TEMARIO

TEMA 1: Introduccin a los Sistemas de Medida (2 clases)

TEMA 2: Sensores Resistivos (3 clases)
TEMA 3: Acondicionamiento de seal para sensores resistivos
TEMA 4: Sensores Capacitivos
TEMA 5: Sensores Inductivos
TEMA 6: Sensores Electromagnticos
TEMA 7: Sensores Termoelctricos
TEMA 8: Otros Sensores
TEMA 9: Acondicionadores de seal para sensores de reactancia variable
TEMA 10: Seales interferentes. Tratamiento

TEMA 2

Intrumentacin Electrnica

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2. Sensores Resistivos

TEMA2
z 2.1 Potencimetros
z 2.2 Galgas Extensiomtricas
z 2.3 Detectores de temperatura resistivos (RTD)
z 2.4 Termistores
NTC (con compensacin negativa)
PTC (con compensacin positiva)

z 2.5 Magnetoresistencias
z 2.6 Fotoresistencias (LDR)

TEMA 2

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2.1 Potencimetros
z Los sensores resistivos son los ms abundantes
existen muchas magnitudes fsicas que afectan al valor de la
resistencia de un material

z Un potencimetro es un resistencia con un contacto

mvil deslizante o giratorio
la resistencia entre el contacto mvil y uno de los terminales
fijos es:

R ( ) =

TEMA 2

= resistividad
A =seccin transversal
l = longitud
x = distancia recorrida
= fraccin de longitud

l (1 ) =

(l x )

x
Rn
R

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Smbolo

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2.1 Potencimetros
z Es un sistema de orden cero. Puede formar parte de uno ms
complejo como una masa con resorte
z Modelo real introduce limitaciones

Circuito equivalente real

Variacin con la temperatura
Limitacin en potencia
V PR
Z de entrada al circuito de medida
Rozamiento del cursor e inercia. El contacto puede necesitar lubricacin
Para resoluciones altas. La resistencia de contacto introduce ruido

z Potencimetro no lineal
RCM =

(l x )(l x) tan

A
2D
M

TEMA 2

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2.1 Potencimetros
z Para determinar la posicin de un punto en el plano (joysticks)
un potencimetro para cada eje
en el punto central las tensiones de las dos ramas deben ser nulas

Vx = E (1 2 )
VY = E (1 2)

z Las tecnologas que se emplean son:

hilo
delicado y la inductancia L es elevada
pelcula de carbn
tiene un coeficiente de temperatura
elevado
Para potencias elevadas se emplean metales
preciosos sobre cermica
TEMA 2

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2.1 Potencimetros
z Potencimetros lquidos. Se emplean principalmente para medir inclinaciones
Tubo de vidrio relleno de un fluido conductor al que se le aplica una tensin AC en
los electrodos.
La posicin de la burbuja de aire marca el valor de la resistencia
Potencimetro de bola

RS =

Rn Rn (1 )
= Rn (1 )
Rn + Rn (1 )

Tensin de salida en vaco

VS =

TEMA 2

Intrumentacin Electrnica

V
Rn (1 ) = V (1 )
Rn

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2.1 Potencimetros
z Medidas de desplazamientos
muy precisos

z Medidas nivel de lquidos

TEMA 2

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2.2 Galgas Extensiomtricas

z Se fundamentan en el efecto piezoresistivo
Variacin de la resistencia de un conductor o SC cuando se
somete a un esfuerzo mecnico
Si se somete a un esfuerzo longitudinal cada una de las tres
magnitudes de R cambia

A +A

dR d dl dA
=
+
R

l
A
l +l

z Cambio de Longitud (l):

Resultado de aplicar una fuerza F
Determinado por la ley de Hooke
Un cambio transversal en l implica una
variacin en t segn Poisson

= tensin mecnica (N/m2)

E = mdulo de Young, Cte del material
= deformacin unitaria

Coeficiente de Poisson

dt / t
=
dl / l
TEMA 2

0 0. 4

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F
dl
= E = E
A
l

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2.2 Galgas Extensiomtricas

z Cambio de Area (A):

D
2
A =
dA =
DdD D = t
Hilo conductor de seccin de dimetro D
4
4
2

dA 2dD
dl
=
= 2
A
D
l

z Cambio de Resistividad ():

Efecto piezoresitivo
Variacin de amplitud de las oscilaciones en los nodos de la red cristalina

dV
=C
V = volmen

D2
D2
2 D
l dV =
V =
dl +
ldD
4
4
4
dV dl
dD dl
= +2
= (1 2 )
V
l
D
l

C = Constante de Bridgman
1,13 C 1,15

dR dl
dl
= [1 + 2 + C (1 2 )] = k
R
l
l

R = Ro (1 + k ) = Ro (1 + x )

k = factor de sensibilidad de la galga

TEMA 2

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2.2 Galgas Extensiomtricas

z Galgas de materiales SC
Predomina el efecto piezorresistivo
Alta sensibilidad trmica

Silicio
Galga

Tipo p: dR = 119.5 + 4 2

Ro

Tipo n (ms sensibles):

dR
= 100 + 10 2
Ro

Galga de Silicio

z Limitaciones de las galgas

1.
2.
3.
4.
5.
6.

TEMA 2

PADs de conexin

El esfuerzo no debe estar fuera del margen elstico

Medida correcta slo si el esfuerzo se transmite ntegramente a la galga
Se suponen slo esfuerzos longitudinales
T afecta a la resistividad y al mdulo de elasticidad
Fuerzas termoelectromotrices en la unin de dos metales
Efecto de las dimensiones fsicas (galgas puntuales)

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10

2.2 Galgas Extensiomtricas

z Aspecto fsico de las galgas
Seccin x

Fy

Seccin y

Silicio

Galga

Fx

PADs de conexin

R = k

Ry F y
E Ay

+k

Ry F y
Rx F x
k
E Ax
EAy

Rx << R y
y >> y

TEMA 2

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11

2.2 Galgas Extensiomtricas

z Tipos de galgas

TEMA 2

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12

2.2 Galgas Extensiomtricas

z Posicionamiento de las galgas

Miden en una direccin

Medida puntual de tensin
Galgas ortogonales
No se miden esfuerzos
perpendiculares
Sistema de sujecin no ha de
absorber esfuerzos
Adhesivos funcin de la
aplicacin

TEMA 2

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13

2.3 Detectores de T resistivos. RTD

z Basados en la variacin de la resistencia elctrica con la T
z Fundamento:

+T

e-

en un conductor metlico el n de no vara con la T

T aumenta las vibraciones de los tomos reduciendo la Vmedia e La R sube al reducirse la movilidad de los e-

+T

z Coeficiente de Temperatura positivo

R = Ro 1 + 1T + 2 T 2 + ... + n T n

Ro al T de referencia
T = (T-To)

z La R es causada por:
Cambio de resistividad ()
Cambio de dimensiones

R = Ro [1 + 1 (T To )]

TEMA 2

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14

2.3 Detectores de T resistivos. RTD

z Limitaciones
1. Rango de T limitado a la fusin
2. Sensor en equilibrio trmico. A la T de
medida.
3. Existencia de deformaciones mecnicas
4. Estabilidad (envejecimiento)
5. Mrgenes de medida limitado por regiones
de comportamiento lineal

T vs Resistencia de una RTD y NTC

z Ventajas

Linealidad de una RTD de Pt100 con T

TEMA 2

Intrumentacin Electrnica

1. Sensibilidad 10 superior al termopar

2. Repetible (tolerancia)
3. Estabilidad a largo plazo y exactitud
(Pt)
4. Bajo Coste (Cu y Ni)
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15

2.3 Detectores de T resistivos. RTD

z Aplicaciones
Interesa que la resistividad alta y poder usar hilos largos
Medida de temperaturas
Medida de velocidad de fluidos

S=

dR
dT

z Sensibilidad

RTD

Por unidad de resistencia de la RTD

Ro o
o
S dR dT
=
=
=
= T
R
R
Ro [1 + o (T To )] 1 + o (T To )

Fluido

z Tipos
Bobinadas y de rejilla
Pelcula metlica

TEMA 2

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2.3 Detectores de T resistivos. RTD

z AN687 (Microchip)
precisin 0.01C

TEMA 2

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17

2.4 Termistores. NTC

z Resistencias de xidos metlicos o SC
variables con T

NTC: coef.te T negativo

PTC: coef.te T positivo

z Dependencia de la resistencia de los SC

debida a la variacin del n de portadores
con la T

Metalizacin

Contacto

Semiconducto
r

T aporta energa para portadores y reduce

la R
Dopado con impurezas PTC en un rango
limitado de T

EPOXY

1 1
RNTC (T ) = Ro exp B
T To

+T

-T

Ro a la T de referencia
B o es la T caracterstica del material

B(T1 , T2 ) =

TEMA 2

ln(R1 R2 )
1 1

T1 T2

B(Tc ) = B[1 + (Tc 100 )]

Intrumentacin Electrnica

T vs Resistencia de una RTD y NTC

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18

2.4 Termistores NTC

z Sensibilidad relativa o T equivalente
1
2
3
= a + b ln RNTC + c (ln RNTC ) + d (ln RNTC )
T
B C D

RNTC (T ) = exp A + + 2 + 3
T T
T

dR (T ) dT
B
= NTC
= 2
RNTC (T )
T

z Modelos (rango de 0C a 50C y 100C)

Modelo de 2 parmetros (error 0.3C)
Modelo emprico de Steinhart y Hart de 3
parmetros (error 0.01C)
Modelo de 4 parmetros (error 0.0015C)

B C

RNTC (T ) = exp A + + 2
T T

1
2
= a + b ln RNTC + c (ln RNTC )
T

1/ 3
1/ 3

2
3 1/ 2
2
3 1/ 2

n
m m
n
m m

+ +
+
RNTC (a, b, c) = exp +
2 4 27
2 4 27

TEMA 2

Intrumentacin Electrnica

m=

a 1 T
c

n=b c

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19

2.4 Termistores. NTC

z Propiedades Trmicas. Potencia
Disipada (P)
con I bajas no hay autocalentamiento
con I altas se produce una reduccin
de R al existir autocalentamiento

P = VT I T = (T Ta )

V(volt)

to

P inflexin

V = f (I )
P =V I = I2 R

Imax

Ecuacin de transferencia de calor

dT
dt
En rgimen estacionario dT/T = 0 la
solucin la ecuacin diferencial
P = I 2 R = (T Ta ) + Cp

t
t

P
P
Cp

T = Ta + 1 e
= Ta + 1 e

TEMA 2

I(mA)

(mW/K) = Cte de disipacin trmica

del termistor
Ta = T ambiente
Cp (mJ/K) = capacidad calorfica

P = VT I T = (T Ta )

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20

2.4 Termistores. NTC

z Caracterstica I vs t. Evolucin en el tiempo ( )
De las propiedades trmicas con autocalentamiento
se observa un T funcin del tiempo
Cte de tiempo (): indica cuando se alcanza el
equilibrio trmico

Capacidad calorfica
Cp
= te
=
C de disipacin termica

(mW/K) = Cte de disipacin trmica

Cp (mJ/K) = cantidad de energa que hay
que suministrar para que aumente 1K

T
T2

Evolucin de la T con el tiempo

63,2%

T (t ) T2 = (T1 T2 ) e

T1

TEMA 2

Cp

t(ms)

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21

2.4 Termistores. NTC

z Forma de dar los datos
% respecto del valor nominal
Tolerancias
Respecto de Ro
Respecto del coeficiente B

1 1
RNTC (T ) = (Ro Ro ) exp (B B )
T To

RNTC (T ) Ro
1 1 B
=
+ B
RNTC (T )
Ro
T To B
Datos del
fabricante

TEMA 2

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22

2.4 Termistores. NTC

z Linealizacin de NTCs

dR p

Mediante R en paralelo

Rp =

dT

R RNTC (T )

(R

+ RNTC (T ))

dRNTC (T )
dT
RNTC

R + RNTC (T )

S=

dR p dT
Rp

R
B

T 2 1 + RNTC (T ) R

60000
50000
40000
30000
20000
10000

-20000

10
0

90

80

70

60

50

40

30

20

10

-1

-10000

-30000
RT ideal

TEMA 2

RT real

RT linealizada

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23

2.4 Termistores. NTC

LINEALIZACION
1. Linealizacin con 3 Ptos

R()

T1 T2 = T2 T3 RP1 RP 2 = RP 2 RP 3

RT1
RT2

R RT (T )
RP =
R + RT (T )
R (R + RT 3 ) 2 RT 1 RT 3
R = T 2 T1
RT 1 + RT 3 2 RT 2

2. Linealizacin con

Pto

RP2

Rp1

RP

RP3
T3

T2

T1

RNTC

RT3

de inflexin

T(C)

Pendiente de la recta se corresponde con la

pendiente de la curva de la NTC en el punto de
inflexin
RNTC

dRp
d

dT
=0
dT Pto inflexin

TEMA 2

R = RTC

B 2TC
B + 2TC

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24

2.4 Termistor NTC

3. Linealizacin con F(T) y curvas s
Pendiente de la recta se corresponde con la
pendiente de la curva de la NTC en el punto de
inflexin
1 1
RNTC (T ) = Ro exp B = Ro f (T )
T To

VS = V

RNTC

VS
R

Vs

R
V
=
R + RNTC 1 + RNTC R

RNTC RO
=
f (T ) = s f (T )
R
R
s=

RO
R

Vs =

TEMA 2

Intrumentacin Electrnica

V
= V F (T )
1 + s f (T )

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25

2.4 Termistor NTC

Las mismas curvas anteriores se pueden
emplear para una linealizacin en paralelo

RP =

R RT (T )
1
= R [1 F (T )]
= R 1
+
R + RT (T )
1
R
(
T
)
R
T

F (T ) =

RNTC

1
1 1
1 + s exp B
T To

Se elige una s tal que F(T) sea lineal en

el intervalo de T de linealizacin

TEMA 2

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26

2.4 Termistor NTC

z Termistor NTC tipo DK

TEMA 2

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27

2.4 Termistores. NTC

z Tipos de NTCs

TEMA 2

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28

2.4 Termistores. NTC

z Aplicaciones

TEMA 2

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29

2.4 Termistores. PTC

z Comportamientos

R()

Segn la composicin
Segn el dopado

RT

R()

RT

Rmin
T(C)

T(C)

TEMA 2

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30

2.4 Termistores. PTC

TEMA 2

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31

2.4 Termistores. PTC

z Ventajas
Alta Sensibilidad: resolucin en la T de medida
Alta resistividad, masa pequea y respuesta rpida
Aplicaciones de autocalentamiento (fusibles trmicos)

TEMA 2

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32

2.4 Termistores. PTC

z Aplicaciones de las PTC
Telecommunication Line Protection
Circuit Fault Protection

Transistor Protection
Motor and Transformer Protection

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33

2.5 Magnetoresistencias
Nube de
electrones

z Aplicacin de un campo H a un conductor por el que

circula una I
Reduccin de corriente al desviarse er
Depende de:
R = k E2
Efecto Hall
Direccin del campo

eI

eI

z Ventajas
Sistema de orden cero
Mayor sensibilidad y margen de Ts y frecuencias

Campo H

z Aplicaciones
Medidas de campos H
Medidas de magnitudes
relacionadas con H
velocidades
posicin
TEMA 2

R/R

Zona Lineal

-90

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90

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34

2.6 Fotorresitencias
Banda de
Conduccin

z Fundamento

Variacin de R al incidir radiacin luminosa

T
E = h f
E
Transforma luz en R
Sulfuro de cadmio (CdS) y Seleniuro de Cadmio
Banda
de
(CdSe)
Valencia
ORP12, NORPS12 (13mm)
5mm
h = Cte de Plank 6.6210-34 Ws2
R se reduce conforme la intensidad de luz sobre la f = frecuencia
ch
1,24
LDR aumenta.
=
( m ) =
E
E (eV )
A y dependen del material R()
R = A E
E energa de irradiacin
(1eV = 1.602 10-19 J)
c = 3108 m/s

L
RL = Ro o
L

0.7<<1.5
RL y Ro resistencia a los
niveles de luz L y Lo

Ro

Lo

TEMA 2

Intrumentacin Electrnica

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35

2.6 Fotorresitencias
z Caracterizacin con multmetro
Oscuridad: mxima R aprox.1M
Alta luminosidad: mnima R aprox. 100

z Aplicaciones
Medida de luz (fotometra)
Deteccin de cambios de luz.

VO =

L
R + Ro o
L

Tiristor
R
220AC
C

R(L)

Lmpara

TEMA 2

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36