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En la figura se aprecia un mecanismo para repeler ataques enemigos, consiste de aspas al nivel
del techo movidas por un eje vertical, unido a un "engranaje, el movimiento lo producen soldados
que giran una rueda a nivel del piso y provocando que los enemigos que han alcanzado el techo
sean expulsados. En este mecanismo se muestra la transmisin entre dos ejes paralelos, uno de
ellos es el eje motor y el otro el eje conducido.
Leonardo se dedica mucho a la creacin de mquinas de guerra para la defensa y el ataque, sus
materiales son madera, hierro y cuerdas las que se elaboran en forma rudimentaria, pero sus
esquemas e invenciones trascienden el tiempo y nos ensean las mltiples alternativas que nos
brindan mecanismos bsicos de palancas, engranes y poleas unidas entre s en una mquina cuyo
diseo geomtrico es notable.
Henry I. Morantes.
Ingeniero Mecnico Docente Usta Tunja.
El dimetro de paso (pitch circle) es aquel donde los dos dientes hacen contacto sobre la lnea de
centros y no debe confundirse con el dimetro externo o el dimetro de raz (ver figuras 1 y 2). No
debe confundirse con el paso diametral o circular, que es la distancia entre un diente y otro sobre
el dimetro de paso.
Henry I. Morantes.
Ingeniero Mecnico Docente Usta Tunja.
Los pasos diametrales comerciales vienen en tamao limitados, que se listan a continuacin:
Grueso 1, 1.25, 1.5, 1.75, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18
Fino 20, 24, 32, 48, 64, 72, 80, 96, 120
Se conoce como ngulo de presin, al ngulo formado entre la lnea de accin de la fuerza
transmitida y la perpendicular a la lnea de centros (figura 2); o bien, entre la lnea radial y la
tangente al diente sobre el dimetro de paso (figura 3). Este ngulo determina que tan robusto es
el diente, y por tanto, que tanta fuerza es capaz de transmitir.
Henry I. Morantes.
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Tipos de Engranajes
Existen diferentes tipos de engranajes segn la forma del diente y del cuerpo del engranaje mismo.
Cada uno de estos elementos tiene algn tipo de ventaja relativa que le da un uso especfico. Entre
los principales engranajes segn la forma de los dientes se encuentran los rectos y helicoidales; y
segn la forma del cuerpo estn los engranajes cilndricos, cnicos, sinfn corona y cremalleras.
Henry I. Morantes.
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Son similares a los rectos, con la diferencia que los dientes son cortados en un ngulo especfico
respecto a la lnea del eje (ngulo de hlice). El resultado es un diente ms largo que el diente
recto equivalente, lo que trae las siguientes consecuencias:
La capacidad de carga es mayor porque el diente es ms largo y por ende tiene mayor
rea de base.
Tiene una mayor superficie de contacto lo que reduce los esfuerzos superficiales y con ello
el desgaste de los dientes.
Debido al ngulo, el contacto entre dientes es gradual y ms suave, lo que reduce el ruido
y la vibracin y permite operar a mayores velocidades.
En funcin del ngulo, se puede transmitir potencia entre ejes no paralelos, aunque la
principal aplicacin se da entre ejes perpendiculares.
Entre sus desventajas est el mayor costo de fabricacin y la generacin de reacciones
(fuerzas internas) sobre el eje en sentido axial, a parte de las radiales.
Henry I. Morantes.
Ingeniero Mecnico Docente Usta Tunja.
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Cremalleras (Rack)
El conjunto corona - cremallera es un tipo de engranajes de dientes rectos usados para convertir
movimiento rotacional en transnacional; en teora una cremallera es un engranaje de dimetro
infinito. El torque y la fuerza, al tiempo que la velocidad lineal y angular estn relacionadas a travs
del radio del pin, como se muestra a continuacin:
Henry I. Morantes.
Ingeniero Mecnico Docente Usta Tunja.
Henry I. Morantes.
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Henry I. Morantes.
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DISEO DE ENGRANAJES
Un par de engranes que trabajan unidos se disean a partir de sus crculos primitivos o de paso,
estos crculos son siempre tangentes entre si. El dimetro de estos crculos se obtiene de
multiplicar el mdulo por la cantidad de dientes. El mdulo se define como el tamao de los dientes
y para que dos engranes trabajen juntos deben tener igual mdulo. Se tiene entonces:
Dp = M Z
En donde
Dp: dimetro primitivo o de paso
M: mdulo
Z: cantidad total de dientes del engrane
Si se tienen dos engranajes 1 y 2 con velocidades de giro n1 [rpm] y n2 [rpm] se pueden obtener
unas relaciones de gran utilidad. Si los dos engranes van a trabajar juntos, en una unidad de
tiempo ambos recorren la misma cantidad de metros, por ejemplo en un minuto ambos recorren:
n1 p Dp1 = n2 p Dp2
n1 / n2 = Dp2 / Dp1
Pero Dp = M Z
n1 / n2 = Z2 / Z1
Se define la relacin de transmisin i : 1 como la cantidad de vueltas que debe dar el engranaje
motor para que el engranaje conducido de una vuelta. Por ejemplo, un reductor que disminuya a un
cuarto la velocidad de giro tiene una relacin 4 : 1.
En general: i = n1 / n2 = Dp2 / Dp1 = Z2 / Z1
De esta forma, un diseo de engranajes parte por definir el mdulo y la relacin de transmisin que
se desea, de esta forma y usando las relaciones anteriores se obtienen los dimetros de paso. Se
entregan a continuacin los valores tpicos para el mdulo:
Mdulos
Preferidos
da
Opcin
1.125
1.25
1.375
Henry I. Morantes.
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1.75
2.25
2.5
2.75
3.5
4.5
5.5
10
11
12
14
16
18
20
22
25
28
32
36
40
45
Otra forma de indicar el tamao de los dientes es indicando el Paso diametral [dientes/ pulgada],
se tiene que:
Pd = Z / Dp
Pd : Paso diametral
Pd = 1 / M
Los tamaos ms utilizados para el Paso diametral son:
Paso diametral
Bastos
Finos
20
2.25
24
2.5
32
40
48
64
80
10
96
12
120
16
150
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Se disear a modo de ejemplo un par de engranes para una relacin de transmisin de 2 : 1 con
mdulo 5. Se utilizarn 20 dientes en el pin y por o tanto 40 dientes en la corona. Los dientes de
todo engrane se empujan en una direccin llamada lnea de presin, lnea de accin o generatriz,
esta lnea se encuentra inclinada con respecto a la lnea AB, tangente a ambos crculos de paso.
Se tiene entonces:
Pin
Corona
M=5
M=5
Z = 20
Z = 40
Dp = 100
Dp = 200
20
20.5
25
14.5 (obsoleto)
Henry I. Morantes.
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Para generar las curvas evolventes en ambos engranajes se traza el crculo de base, concntrico
con el crculo de paso y tangente a la lnea de presin. En la figura se muestran los crculos de
base para nuestro ejemplo.
Finalmente se limita el tamao de los dientes entre dos crculos, por encima y por debajo del
crculo de paso. El lmite inferior, que determina el comienzo de los dientes se obtiene restando al
radio de paso una cantidad denominada dedendo. El dedendo vale:
d = 1.25 / Pd
d = 1.25 M
En nuestro ejemplo: d = 6.25, determinando un crculo de radio 43.75 para el pin y de 93.75 para
la corona.
Henry I. Morantes.
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Se procede al dibujo de las curvas evolventes para ambos engranes, usando el proceso mostrado.
La imagen muestra el trazado en la evolvente en la parte superior del pin.
Se limita la curva entre el crculo exterior y el crculo de base. La curva evolvente no puede
trazarse debajo del crculo de base, por ello, el diente debe continuarse con una lnea en direccin
radial hasta cortar el crculo interior.
Henry I. Morantes.
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Trazado el perfil del diente, se calcula el paso circular, que es la distancia medida sobre el crculo
de paso que indica la separacin entre dientes sucesivos. Se obtiene dividiendo la longitud del
crculo de paso en la cantidad de dientes.
Paso circular = Pc = p Dp / Z como Dp = M Z
Pc = p M
En este espacio Pc debe caber un diente propio y un diente del otro engrane. Se copia un perfil
igual al trazado y uno rotado para generar la forma final. En nuestro ejercicio el pin tiene 20
dientes, esto indica que cada 18 hay un diente. En la figura siguiente se muestra el trazado final
del diente del pin.
Este perfil se copia 20 veces y se tiene el dibujo final del pin. Con la corona se realiza un
proceso semejante.
Henry I. Morantes.
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En la animacin siguiente se muestran los dientes del pin y de la corona en su forma final, es
importante apreciar que el contacto entre los dientes se lleva acabo a lo largo de la lnea de
presin indicada. Los dientes se empujan y rotan sin resbalar y cuando un diente deja de tener
contacto otro inicia el contacto, manteniendo el movimiento constante.
En el diseo de los engranajes se busca la forma y el ancho del diente para soportar las cargas
que se ejercen sobre ellos. Esta carga vara principalmente, dependiendo de la potencia
transmitida y de la velocidad de giro.
Henry I. Morantes.
Ingeniero Mecnico Docente Usta Tunja.
http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/engrana/disenob.html
Henry I. Morantes.
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