2. Neumtica.

Los sistemas neumticos estn compuestos de una concatenacin de diversos

grupos de elementos.
Estos grupos de elementos conforman una va para la transmisin de seales
de mando desde el lado de la emisin de seales ( entrada) hasta el lado de
la ejecucin del trabajo ( salida).

Un sistema de control neumtico est compuesta de los siguientes grupos de

elementos.

Abastecimiento de energa.
Elementos de entrada (sensores,interruptores,etc).
Elementos de procesamiento (procesadores).
rganos de maniobra y accionamiento (actuadores,preactuadores).

Los elementos de un sistema son representados mediante smbolos que, por

su diseo, explican la funcin que asume un elemento en un esquema de
distribucin.

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La vlvula de vas puede ser utilizada como elementos de emisin de

seales, como elemento procesador o como elemento actuador. El criterio que
se aplica para atribuir un elemento a un grupo es el lugar de su inclusin
en el sistema neumtico.

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2.1. Compresor y motor.

El sistema de abastecimiento de aire comprimido para un sistema neumtico,

debe tener dimensiones suficientemente grande y adems, el aire comprimido
debe tener la calidad necesaria.
Para tener la seguridad que el aire tiene la calidad requerida, se recurre a
una unidad de mantenimiento.
Con el fin de evitar que surgan problemas en el sistema, deberan tomarse
en cuenta los siguientes aspectos relacionados al acondicionamiento del aire.

Consumo de aire.
Tipo de compresor.
Presin necesaria en el sistema.
Cantidad acumulada necesaria.
Grado necesario de pureza del aire.
Mnima humedad ambiental.
Requisitos de lubricacin.
Temperatura del aire y su incidencia en el sistema.
Tamao de las tuberas y de las vlvulas.
Seleccin de los materiales.
Puntos de escape y de purga.
Disposicin del sistema de distribucin.

Los elementos de sistemas neumticos suelen

de servicio de 8 10 bar. ( 800 1000 KPa.).
que por razones econmicas, se trabaje en la
6 bar. El compresor debera suministrar una
poder compensar cualquier fuga en el sistema

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ser concebidos para presiones

No obstante es recomendable
practica con presiones entre 5
presin de 6,5 7 bar, para
de distribucin.

El aceite necesario en el sistema neumtico debera ser suministrado a travs

de la unidad de mantenimiento. En el sistema de mando debern utilizarse
normalmente elementos que no necesiten de lubricacin.

La unidad de mantenimiento combina los siguientes elementos.

Filtro de aire comprimido.

Regulador de aire comprimido.
Lubricador de aire comprimido.
Manmetro indicador de la presin.

La combinacin correcta, el tamao y el tipo de estos elementos es

determinado por la aplicacin concreta y por las exigencias que se planteen,
al sistema. Para garantizar la calidad del aire necesaria en cada aplicacin, se
instalan unidades de mantenimiento en todos los sistemas de control de la
red neumtica.
2.2.Lneas de Flujo y Conexiones.
Si diversos conductos de distribucin de aire tienen un consumo considerable,
es recomendable configurar un circuito principal con conexiones transversales
para evitar oscilaciones de presin.
El circuito principal debera tener una inclinacin de 1 hasta 2 % con el fin
de poder instalar puntos de purga de agua condensada a cierta distancia del
compresor. Si el volumen de agua condensada fuese relativamente grande, es
recomendable instalar unidades secadoras del aire con el fin de limitar la
humedad del mismo a los niveles deseados.

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2.3.

Acumulador.
El estanque de acumulacin permite evitar el surgimiento de oscilaciones de
presin, el cual permite suministrar en todo momento aire comprimido.

2.4.

Actuadores.

Actuadores Neumticos y Electro neumticos.

El grupo de los elementos de accionamiento incluye diversas variantes de
movimiento lineal y giratorio de diversos tamaos y ejecuciones. Los
elementos de accionamiento son accionados mediante vlvulas que dejan
pasar la cantidad de aire necesaria para el trabajo en cuestin. Estas
vlvulas normalmente estn instaladas directamente al conducto principal de
aire a presin con la finalidad de mantener en niveles mnimos la prdida
del caudal de aire.
Los elementos de accionamiento pueden clasificarse de la siguiente manera:

Elementos de accionamiento lineal: cilindro de simple y doble efecto.

Elementos de accionamiento giratorio: accionamiento giratorio y motor
neumtico.

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a) Cilindro de Simple Efecto:

Los actuadores neumticos se utilizan para transformar la energa contenida

en el aire comprimido en energa dinmica.
Funcionamiento
En el caso de los cilindros de simple efecto, se aplica presin nicamente en
un lado del mbolo. El cilindro ejecuta trabajo nicamente en un sentido
(carrera de til).
El vstago retrocede opr efecto de un muelle o por una fuerza aplicada desde
fuera (carrera sin carga).
Accionamiento
Vlvula de 3/2 vas

mbolo
Culata posterior

Muelle de
recuperacin

Junta
Conexin de aire comprimido

Culata anterior
Vstago

Taladro de escape
Camisa del cilindro

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Cilindro de simple efecto de uso en laboratorio.

b) Cilindro de Doble Efecto:
Funcionamiento.
En el caso de los cilindros de doble efecto se aplica presin en ambos lados. El
cilindro trabaja en ambos sentidos.
Fuerza del mbolo.
En el caso de cilindros con vstago en un lado, la fuerza de avance es superior a la
fuerza de retroceso (relacin entre la superficie del mbolo y la superficie del
mbolo en el lado del vstago).
Amortiguacin en las posiciones finales.
La amortiguacin se utiliza si las masas a mover son grandes con el fin de evitar que
el mbolo choque con fuerza. El mbolo amortiguador interrumpe el escape directo.
El aire tiene que salir a travs de una seccin pequea que, con frecuencia, es
regulable.
Accionamiento
Vlvula de 5/2 vas, vlvula de 5/3 vas

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Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto

con amortiguacin regulable en las posiciones finales

Construccin del cilindro y tipos de juntas:

Construccin
Cilindro tubular.
Culata anterior y posterior.
mbolo con junta.
Vstago.
Casquillo de cojinete.

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 Anillo rascador.
Piezas de unin.
Juntas.
Muelle de reposicin (nicamente en cilindros de simple efecto) .
Tipos de juntas
Funcin: separar cmaras.
Criterios para el montaje: fuerza de friccin, duracin, resistencia a
substancias qumicas.
Materiales: perbunn, vitn, tefln

Amortiguacin ajustable
en los finales de carrera
Junta del mbolo

Amortiguacin ajustable
en los finales de carrera

Camisa del
cilindro

Culata

Anillo perfilado

Junta cuadrada en estrella

Collarines obturadores en ambos lados

Guarnicin embutida

Guarnicin fija para ranura

Guarnicin embutida doble

Collarnes en ambos lados, con anillo deslizante

Casquillo de gua

Junta y
rascador de suciedad
mbolo

Junta trica

Junta

Culata

Vstago
mbolo amortiguador
Juntas en L

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Elementos de Fijacin y accesorios.

1
Cabeza de rtula
2
Placa de acoplamiento
3
Horquilla
4
Rtula
5
Fijacin por brida
6
Pies de fijacin
7
Fijacin basculante
8
Fijacin basculante
9
Caballete
10
Vlvula reguladora de caudal
11
Racor rpido roscado
12
Piezas de fijacin
13
Detectores de posicin
14
Piezas de fijacin
15
Detectores de posicin
16
Piezas de fijacin
17
Detectores de posicin
18
Unidad de gua

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10

2.5.

Vlvulas Direccionales Manuales.

Las vlvulas tiene la funcin de controlar la presin o el paso del aire a

presin.
Segn su tipo, las vlvulas pueden clasificarse como:

Vlvulas de vas: sensores, procesadores y actuadores.

Vlvulas de cierre: vlvulas antirretorno.
Vlvulas reguladoras de flujo: vlvulas estrangulacin.
Vlvulas de presin.
Combinaciones de estas vlvulas.

Las vlvulas de vas o vlvulas direccionales controlan el paso de seales

neumticas o del flujo de aire. Estas vlvulas abren, cierran o modifican la
direccin del paso del aire a presin.
Parmetros de una vlvula de vas:

Cantidad de conexiones (vas) : 2, 3, 4 o 5 vas.

Cantidad de posiciones de conmutacin: 2 y 3 posiciones.
Tipo de accionamiento: mecnico, neumtico, elctrico y manual.
Tipo de reposicin: por muelle ( resorte), por presin.

a ) Vlvulas de vas: la vlvula puede actuar como sensor, por ejemplo: mediante
un rodillo con leva para detectar la posicin del vstago de un cilindro.
La vlvula puede actuar como procesador, en cuyo caso se encarga de fijar o
cancelar seales o de desviarlas, segn sea la seal de mando.

a-1) Vlvula de 3/2 vas: cerrada en posicin normal, vlvula de asiento(3 vas, 2
posiciones).

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11

Sin activar: Un plato con muelle bloquea el flujo de aire comprimido desde 1
hacia la utilizacin 2. La utilizacin 2 est unida a la conexin de descarga 3.
Activada: Primero se bloquea la conexin de descarga 3. A continuacin se abre
el paso desde la conexin 1 hacia la conexin 2.
Caractersticas: Conmutacin sin solapamiento, Gran seccin y carrera de
accionamiento corta, Insensible a la suciedad y Gran duracin.
2

Cerrada en posicin normal

Activada

a-2) Vlvula biestable de 5/2 vas, corredera longitudinal (5 vas, 2 posiciones).

La vlvula tiene funcin de memoria. Para su conmutacin, es suficiente una

seal corta (impulso).
Una seal neumtica en la conexin 12 abre el paso entre la conexin 1 y la
conexin 2.
Una seal neumtica en la conexin 14 abre el paso entre la conexin1 y la
conexin 4.
Si ambas conexiones reciben una seal, predomina la que primero llega.
Caractersticas: Para el accionamiento de cilindros de doble efecto
4

14

12
5

14

12

1 3

14

14

1 3

12

12

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12

b ) Vlvulas de cierre: las vlvulas de cierre o antirretorno permiten que el

flujo de aire pase en una sola direccin. Este tipo de vlvula es utilizado, entre
otros, en vlvulas selectoras, o en combinacin con una vlvula reguladora de
caudal, en vlvulas de estrangulamiento y antirretorno ( vlvulas reguladoras de
caudal unidireccionales).
b-1) Vlvula antirretorno
Abre el paso en un sentido.
Bloquea el caudal en el sentido contrario.
El elemento hermetizante se separa de su asiento cuando la fuerza del aire
comprimido es superior a la fuerza del muelle ( resorte) pretensado.

b-2) Vlvula de escape rpido

Se utiliza para descargar rpidamente el aire contenido en los elementos de
trabajo.
La velocidad del mbolo de un cilindro puede ser casi mxima porque se
reduce la resistencia al caudal del aire de escape durante la ejecucin del
movimiento.
Montaje directo o lo ms cerca posible del cilindro.
2
1

1/ 3

b-3) Vlvula de Simultaneidad:

La vlvula de simultaneidad se utiliza para establecer un enlace lgico de Y.

Las seales recibidas en las entradas 1 y 1(3) generan una seal en la salida
2.
La ausencia de seales de entrada significa que no hay seal de salida.
Seales de salida
Si las seales de entrada se reciben desfasadas, la recibida de ltimo pasa a
la salida.
Si las seales de entrada tienen presiones diferentes, la que tiene menos
presin pasa a la salida.

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13

2
1

1/ 3

1(3)

1(3)

Procesadores : Para accionar las vlvulas de vas y activar el nivel de

trabajo del sistema puede recurrirse a varios elementos de maniobra que se
encargan de procesar lgicamente las seales emitidas por los sensores.

Vlvulas de simultaneidad ( elemento Y).

Vlvulas selectoras ( elementos O ).

Las vlvulas se simultaneidad ( vlvulas de doble presin o vlvulas mixtas)

permiten enlazar dos seales de entrada con la funcin Y. Este elemento
tiene dos entradas y una salida, la cual es alimentada con aire solo mientras
las dos entradas reciben presin. Si las presiones en las entradas son
diferentes, pasa a la salida A la presin ms baja.
( fig ).
Vlvulas Selectoras:

El Selector de circuito se utiliza para establecer un enlace lgico de O.

Las seales de aire comprimido en la entrada 1, en la entrada 1(3) o en las
dos entradas, generan una seal en la salida 2..
Si no ha y seal de entrada, no hay seal de salida.

Seales de salida
Si las dos entradas reciben seales, llega a la salida la seal de mayor
presin.

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14

2
1

2.6.

1/ 3

1(3)

1(3)

Control de Flujo.

Vlvulas reguladoras de flujo: Las vlvulas reguladoras de flujo ( o de

estrangulacin ) bloquean o estrangulan el caudal y , en consecuencia, regulan el
paso del aire. De ser posible, las vlvulas reguladoras de flujo deberan instalarse
en las inmediaciones del elemento de trabajo, debindose efectuar su ajuste en
concordancia con las condiciones dictadas por la aplicacin. Si en paralelo
funciona adems una vlvula de antirretorno , entonces el paso es limitado en una
direccin y el la direccin contraria, el paso de aire es mximo.
( fig reguladora).
c-1) Vlvula estranguladora
Las vlvulas estranguladoras regulan el caudal del aire comprimido.
Las vlvulas estranguladoras suelen poderse regular. La regulacin puede
fijarse.
Las vlvulas reguladoras nunca cierran del todo.
c-2) Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Combinacin de vlvula estranguladora y vlvula antirretorno.
Esta vlvula permite el libre flujo en un sentido. En el sentido contrario, el
aire comprimido slo puede pasar a travs de una seccin regulable.
Montaje en el cilindro o lo ms cerca posible de l

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Estrangulacin

2.7.

Libre
paso

Control de Presin.

Vlvulas de presin: las vlvulas de presin se clasifican segn tres grupos

principales:
- vlvulas reguladoras de presin.
- vlvulas de secuencia.
- vlvulas limitadoras de presin.
Las vlvulas limitadoras de presin son instaladas junto con el compresor con
el fin de limitar, por razones de seguridad, la presin en el estanque acumulador
y , adems para que pueda ajustarse correctamente la presin de alimentacin.

Las vlvulas reguladoras de presin se encargan de mantener constante la

presin de trabajo, independientemente de las oscilaciones de presin que puedan
haber en la red.
Regulador de presin con abertura de descarga
El regulador de presin se ocupa de mantener constante la presin de
funcionamiento, independientemente de las oscilaciones de la presin y del
consumo de aire comprimido.
La presin de entrada siempre tiene que ser superior a la presin de
funcionamiento.
Si aumenta la presin de funcionamiento (por ejemplo, debido al cambio de
carga en el cilindro), el aire comprimido puede escapar a travs de una abertura
de descarga.

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p1

p2

p1

p2

Las vlvulas de secuencia son utilizadas en aquellos

necesite una seal de presin para activar un mando.

casos en los que se

Vlvula de secuencia:
Si la presin en la toma de pilotaje 12 aumenta un valor determinado,
ajustado previamente, conmuta la vlvula de 3/2 vas. En la utilizacin 2 se
aplica presin.
La vlvula de 3/2 vas vuelve a conmutar si la presin en la toma de pilotaje
vuelve a ser inferior al valor ajustado previamente.
Aplicacin: Para activar el siguiente paso de un sistema de control se
necesita una seal que depende de la presin. Ejemplo: presin de sujecin
de un cilindro.
2

12

2 1

12

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17

2.8.

Acondicionamiento de Flujo.
Filtro para aire comprimido.
El filtro para aire comprimido tiene la funcin de eliminar impurezas y
condensado de aire a presin que pasa por l. El aire comprimido fluye
hacia el vaso del filtro, donde se produce la separacin de las partculas de
liquido y de suciedad mediante fuerza centrifuga. Las partculas de suciedad
se depositan en el fondo del vaso. El condensado tiene que ser evacuado
antes de que llegue al nivel mximo, ya que de lo contrario sera
alimentado otra vez al flujo de aire.
Regulador de aire a presin.
El regulador tiene la funcin de mantener constante la presin de servicio
(presin secundaria ), independientemente de las oscilaciones que se produzcan
en la presin de potencia ( presin primaria ) y del consumo de aire.
Lubricador del aire a presin.
Este tiene la funcin de agregar aceite al aire en determinado tramo del
sistema de distribucin de aire, en caso de que el funcionamiento del sistema
neumtico as lo requiera.

2.9.

Simbologa y Normas en Neumtica.

Para
desarrollar sistemas neumticos es necesario recurrir a smbolos
uniformes que representen elementos y esquemas de distribucin. Los smbolos
deben informar sobre las siguientes propiedades.

Tipo de accionamiento.
Cantidad de conexiones y denominacin de dichas conexiones.
Cantidad de posiciones.
Funcionamiento.
Representacin simplificada del flujo.

Los smbolos aplicados en la neumtica corresponden a la norma industrial

DIN ISO 1219 smbolos de sistemas y equipos de la tcnica de fluido

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24

Smbolos de los componentes:

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27

2.10.

Instrumentacin.

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