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Luis Enrique Ortiz Vidal, Danny Eugenio Cabanillas Maury, Roger Abel Fierro Chipana
EQUILIBRIO HIDRULICO EN SISTEMAS DE BOMBEO MINERO: ESTUDIO DE CASO
Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniera, vol. 18, nm. 3, diciembre-enero, 2010, pp. 335-342,
Universidad de Tarapac
Chile
Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77218814007

Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniera,


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Chile

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Ingeniare. Revista chilena de ingeniera, vol.18 N3, 2010, pp.335-342

EQUILIBRIO HIDRULICO EN SISTEMAS DE BOMBEO MINERO:


ESTUDIO DE CASO
HYDRAULIC BALANCE ON MINE PUMPING SYSTEMS: A CASE STUDY
Luis Enrique Ortiz Vidal1 Danny Eugenio Cabanillas Maury2 Roger Abel Fierro Chipana2
Recibido 29 de abril de 2009, aceptado 8 de octubre de 2010
Received: April 29, 2009 Accepted: October 8, 2010
RESUMEN
Fue evaluada la influencia del uso de los mtodos de Hazen-Williams y Darcy-Weisbach en el establecimiento del equilibrio
hidrulico para un sistema de bombeo minero. Empresas mineras con actividad subterrnea hacen uso de estaciones de
bombeo para evacuar el agua, producto de la profundizacin de sus labores. Proyectistas y vendedores de equipos de
bombeo usan diferentes expresiones para la estimacin de la prdida de carga total del sistema, parmetro importante
para la determinacin del equilibrio hidrulico. El presente estudio tiene como objetivo analizar y validar la aplicacin
de algunas de estas expresiones para un sistema de bombeo minero. Las principales caractersticas del estudio de caso
son: caudal de agua de 1.350 l/s; tuberas de acero y HDPE de 16 y 18 de dimetro, respectivamente; longitud total de
la tubera de 2.900 m y una altura geodsica de 230 m. Los clculos fueron realizados con los mtodos ya mencionados
teniendo las expresiones de Haaland, Swamee-Jain y Churchill como factores de friccin. Los resultados obtenidos fueron
comparados con los medidos en campo, tenindose una desviacin mxima del sistema de 28,6% y 3,1% para la prdida
de carga y Hman total, respectivamente.
Palabras clave: Bombeo minero, equilibrio hidrulico, flujo en tuberas, prdida de carga, factor de friccin.
ABSTRACT
This study evaluates the influence of the Hazen-Williams and Darcy-Weisbach methods on the hydraulic balance of a mine
pumping system. Underground mining companies use pumping stations for evacuate the produced water. Designers and
equipment sellers use different expressions to estimate the head loss. This study analyzes and validates the implementation
of some of these expressions to a mine pumping system. The features of the case study are: water flow rate of 1350 l/s,
steel and HDPE diameter pipes of 16 in. and 18in., respectively. The total pipe length is 2900m, and the hydraulic height
difference is 230 m. The calculations were performed by the above-mention methods, taking the expressions of Haaland,
Swamee-Jain and Churchill for friction factors. The results were compared with those measured in field, taking a maximum
deviation of system of 28.6% and 3.1% for head loss and total head, respectively.
Keywords: Mining pumping, hydraulic balance, pipes flow, head loss, friction factor.
INTRODUCCIN
Sistemas de bombeo estn presentes en la industria
minera con actividad subterrnea cuando el agua de mina,
producto de las excavaciones, debe ser bombeada hacia
superficie para garantizar la continuidad de la produccin.
La seleccin de estos sistemas de bombeo precisa del
correcto establecimiento del equilibrio hidrulico del
sistema. Ingenieros proyectistas y vendedores hacen uso
de las ecuaciones de conservacin de la masa, energa
y cantidad de movimiento para esta actividad. Errores
al establecer el equilibrio hidrulico ocasionan graves
1
2

consecuencias en la estacin de bombeo. Es decir, al


sobredimensionar un sistema se tendran equipos ms
potentes trabajando a menores eficiencias ocasionando
prdidas econmicas y tcnicas; en el caso contrario se
tendran sistemas sin capacidad suficiente para evacuar
el agua requerida.
En sistemas de bombeo, el equilibrio hidrulico es obtenido
a partir de un balance de energa, donde son contabilizadas
la energa cintica, energa potencial y prdidas de
energa. En este sentido, un equvoco bastante difundido
entre profesionales, que se dedican al dimensionamiento

Ncleo de Engenharia Trmica e Fluidos (NETeF). Escola de Engenharia de So Carlos. Universidade de So Paulo. Av. Trabalhador So-carlense,
400, 13566-970. So Carlos-SP, Brasil. E-mail: leortiz@pucp.pe; leortiz@sc.usp.br
Departamento de Ingeniera y Proyectos. Consultora Minera Proyectos y Estudios Mineros S.A.C. Calle Fray Anglico 238 San Borja. Lima, Per.
E-mail: dcabanillas@pucp.edu.pe; rogerfit@gmail.com

Ingeniare. Revista chilena de ingeniera, vol.18 N3, 2010

de sistemas de bombeo, radica en llamar de ecuacin


de Bernoulli con prdidas a la ecuacin de energa.
La ecuacin de Bernoulli fue deducida para flujos sin
prdidas de energa [1-2]. Expresiones como Bernoulli
con prdidas o Bernoulli modificada solo pertenecen
al argot cotidiano.
Las prdidas de energa se deben principalmente a
turbulencia y friccin. Estas han sido ampliamente
estudiadas y contabilizadas en la prdida de carga total
del sistema. Los mtodos de Darcy-Weisbach y HazenWilliams son los ms aplicados para el clculo de prdida
de carga en tuberas, tenindose el segundo mtodo como
el ms usado en el sector industrial y el primero como
el ms preciso. A pesar de la mejor precisin de DarcyWeisbach, el mtodo deja de ser aplicado por la aparente
complejidad en el clculo del factor de friccin [3].
La primera ecuacin para el clculo del factor de friccin
(f) en tuberas comerciales fue dada en 1939 por Cyril
F. Colebrook. En su afn de entender las transiciones de
flujo observadas por Nikuradse, Colebrook desarroll una
expresin para el clculo de factor de friccin que vincula
el nmero de Reynolds (Re) y la rugosidad relativa de la
tubera (e/D) [4]:
e/ D
2, 51
= 2, 0 log
+

f
3, 7 Re f

(1)

La ecuacin (1), comnmente llamada ecuacin de


Colebrook, no fue atractiva para muchos ingenieros debido
a su carcter implcito y a la ausencia de recursos de clculo
en la poca. Fue entonces que en 1942 el ingeniero Hunter
Rouse tabul los resultados de la ecuacin de Colebrook
para hacer ms fcil el clculo del factor de friccin. El
trabajo de Hunter Rouse fue conocido dos aos despus a
travs de Lewis F. Moody, quien present sus resultados
en el que hoy se conoce como Diagrama de Moody. Desde
entonces el desarrollo cientfico en este sentido fue
volcado hacia explicitar la ecuacin de Colebrook, teniendo
a Swamee-Jain (1976), Churchill (1977) y Haaland (1983)
como las expresiones ms representativas para el clculo
del factor de friccin [1,3].
El mtodo de Hazen-Williams para el clculo de
prdidas de carga total ofrece ventajas de clculo
frente a Darcy-Weisbach. Sin embargo, aun cuando
este mtodo es ampliamente aceptado en ingeniera,
no tiene en cuenta fenmenos fsicos inherentes al
proceso de friccin y turbulencia. No obstante, tomando
las consideraciones necesarias, el uso del mtodo de
Hazen-Williams se hace vlido en muchas aplicaciones
de ingeniera como en el presente estudio de caso.

336

Analizar y validar los mtodos de Hazen-Williams y


Darcy-Weisbach con Haaland, Swamee-Jain y Churchill
como expresiones de factor de friccin en un estudio de
caso son los objetivos del presente trabajo.
Los resultados obtenidos muestran una variacin mxima
del 28,6% para el clculo de prdida de carga total entre
los diferentes mtodos y expresiones. Sin embargo, para
el caso de sistemas de bombeo mineros con caractersticas
similares a las presentadas, se concluye que la eleccin
del mtodo de clculo no tiene relevancia global sobre
el equilibrio hidrulico del sistema.
DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE BOMBEO
La Figura 1 muestra el esquema del sistema de bombeo
referente al estudio de caso. Las letras arbigas representan
las cinco partes del sistema, las que estn listadas en la
Tabla 1. La Tabla 2 lista los elementos de seguridad y
regulacin de cada lnea de bombeo.
Tabla 1. Etapas del sistema de bombeo.
tem

Descripcin

Poza y canal de captacin

Desarenador

Poza de succin

Estacin de bombeo

Poza de descarga

Tabla 2. Accesorios de la estacin de bombeo.


Item

Descripcin
Vlvula rompepresin
Vlvula mariposa
Vlvula compuerta
Junta de dilatacin
Reduccin
Brida slip on+stub-end
Motor elctrico
Vlvula check
Manmetro

El agua producto de la profundizacin de labores mineras


es dirigida por gravedad o por bombeo y captada en
la poza A. Un canal de captacin con pendiente negativa
de 1% deriva el agua hacia el desarenador B, donde el

Ortiz, Cabanillas y Fierro: Equilibrio hidrulico en sistemas de bombeo minero: estudio de caso

ingreso del agua es controlado mediante compuertas


metlicas. Las dimensiones del desarenador son tales que
permiten la sedimentacin de slidos gruesos (partculas
con dimetro mayor de 2,5mm) y reducir el porcentaje de
slidos finos en suspensin de 250ppm a 50ppm. El agua
desarenada es almacenada en la poza de succin C. Adems
de servir de almacenamiento, la poza de succin C trabaja
como un amortiguador natural colchn de agua para
el sistema de bombeo con succin positiva, ayudando a
tener una alimentacin constante y manteniendo el NPSH
en equilibrio. La estacin de bombeo D traslada el agua
almacenada por medio de cinco bombas centrfugas de

1.500 HP y 270 l/s cada una. Un sistema de alivio en


caso ocurra un golpe de ariete est presente en la estacin
de bombeo. Una vlvula anticipadora de onda acciona
el sistema a partir de cualquier corte de energa o paro
repentino de la bomba. Como contingencia ante un mal
funcionamiento del sistema de alivio existen discos de
rupturas que actuaran como absorbedores de energa
originadas por el golpe de ariete. La Figura 1 muestra el
sistema de tuberas por donde fluye el agua, su longitud
es de 2.955 m incluyendo los 230 m de altura geodsica.
En superficie Nivel Superior en la Figura 1 el agua
alcanza la poza de descarga E.
E

D
B

Figura 1.Esquema del sistema de bombeo.

ECUACIONES GOBERNANTES
El equilibrio hidrulico es establecido a partir de las
ecuaciones de conservacin de la masa, cantidad de
movimiento y energa. Estas ecuaciones son sometidas a
un conjunto de hiptesis simplificadoras con la finalidad
de representar adecuadamente el fenmeno fsico. La
primera hiptesis a ser tomada es considerar al transporte
de agua como un flujo monofsico. Esta asuncin es
vlida y lcita ya que el agua de mina producto de las
excavaciones pasa a travs de estructuras hidrulicas
correctamente diseadas que reducen el porcentaje de
slidos a valores cercanos a cero [5].

Ecuacin de conservacin de la masa para volmenes


de control
0=

d
V
dA
t .c.
s .c .

(2)

siendo la densidad del fluido, V la velocidad del fluido;


v.c. y s.c. los subndices que indican volumen y
superficie de control, respectivamente.
La ecuacin integral bsica para conservacin de la masa
representada por la ecuacin (2) es simplificada para el
337

Ingeniare. Revista chilena de ingeniera, vol.18 N3, 2010

transporte de fluidos en tuberas. Tomando las hiptesis


de rgimen permanente, volumen de control fijo, flujo
uniforme, seccin constante, una entrada-una salida y
flujo incompresible, la ecuacin de conservacin de la
masa adquiere la siguiente forma [1-2,6]
0 = m e m s

(3)

Ecuacin de energa para volmenes de control

V2

+
+
+ gz V dA
Q W =
e
d
h

t .c .
2

s .c .

(4)

siendo Q el flujo de calor en el volumen de control; W la


suma de trabajos, entre otros, trabajo de eje y tensiones
tangenciales, transmitidos a travs de las superficies de
control; e la energa especfica; h la entalpa; g aceleracin
de la gravedad; z la diferencia de cotas. Los subndices
v.c. y s.c. indican volumen y superficie de control,
respectivamente.
La ecuacin de la energa representada en su forma integral
por la ecuacin (4) es reducida y acoplada a la ecuacin
simplificada de conservacin de la masa simplificada. La
ecuacin (5) muestra el acople tomando las hiptesis de
rgimen turbulento, permanente e incompresible, ausencia
de trabajo y energa y presin uniformes en las secciones
de entrada y salida [1-2,6]
P V2
P V2

e
+ e + Ze s + s + Z s = hlT

g 2g
g 2g

(5)

siendo P presin (Pa); V velocidad media (m/s); Z


altura manomtrica (m); h lT prdida de carga total
(m). Los subndices e y s indican entrada y salida,
respectivamente.
PRDIDA DE CARGA
Ecuaciones constitutivas o de acople son necesarias para
el establecimiento del equilibrio hidrulico. En el caso
de transporte de fluidos en tuberas, estas contabilizan
la prdida de carga por efecto principalmente de la
friccin y turbulencia. Las prdidas de carga (hl) son de tipo
primarias o distribuidas (hlp) y secundarias o localizadas
(hls), la suma de estas es conocida como prdida de carga
total (hlT) [6-7].
Mtodo de Darcy-Weisbach [1-2,6]
Darcy-Weisbach es un mtodo utilizado en el clculo
de prdida de carga; su naturaleza semiemprica hace
que pueda ser aplicado para diferentes tipos de flujo,
fluidos y tuberas. Las prdidas de carga primarias (hlp)
y secundarias (hls) pueden calcularse mediante
338

L V2
hlp = f
D 2

(6)

L V2
hls = f e
D 2

(7)

siendo f el factor de friccin de Darcy, L la longitud de


tubera (m), Le la longitud equivalente de accesorios
obtenido de tablas (m), D el dimetro de tubera (m); V
la velocidad media del fluido.
Las ecuaciones (8), (9) y (10-12) muestran las expresiones
explcitas desarrolladas por Swamee-Jain, Haaland y
Churchill, respectivamente, para el clculo del factor de
friccin de Darcy, cada una de ellas en funcin del nmero
adimensional de Reynolds (Re) y la rugosidad relativa de
la tubera (e/D) [1,4,8].
Swamee-Jain (1976): vlida para rgimen turbulento
totalmente desarrollado,

e
1
f = 1, 325 ln 0, 27( ) + 5, 74( )0 ,9
D
Re

(8)

Haaland (1983): vlida para rgimen de transicin y


turbulento,

6, 9 e / D 1,11

f = 1, 8 log
+
Re 3, 7

(9)

Churchill (1977): vlida para todos los padrones de


flujo,
12

8
1
f = 8
+

Re
(A+ B

1/12

3/ 2

(10)

16

A = 2, 457 ln

0 ,9

7 + 0, 2 7 e

D
Re

(11)

16

37530
B=

Re

(12)

Mtodo de Hazen-Williams [7]


Hazen-Williams es un mtodo de clculo de prdida de
carga en tuberas; su naturaleza emprica hace que su
aplicacin sea restringida al transporte de agua bajo ciertas
condiciones [9]. Las prdidas de carga primarias (hlp) y
secundarias (hls) pueden calcularse mediante

Ortiz, Cabanillas y Fierro: Equilibrio hidrulico en sistemas de bombeo minero: estudio de caso

Q
hlp = 10, 64 3 L
C
hls = K

1,85

4 ,87

(13)

V2
2

(14)

siendo C el coeficiente de Hazen-Williams, Q el caudal


de agua (m3/s), K la constante de accesorios obtenido de
tablas [1-2, 6].
El equilibrio hidrulico es establecido cuando es resuelta
la ecuacin (5) haciendo uso de alguno de los dos mtodos
presentados.
RESULTADOS Y DISCUSIN
Fueron comparados los mtodos de Hazen-Williams
y Darcy-Weisbach con Haaland, Churchill y Swamee-

Jain como expresiones para el factor de friccin, para


el establecimiento del equilibrio hidrulico, siendo las
condiciones del sistema las descritas anteriormente. El
sistema de bombeo estudiado presenta un nmero de
Reynolds entre 8,8x105 y 9,7x105.
Las expresiones de Swamee-Jain, Haaland y Churchill
fueron implementadas para tuberas de acero 16 y HDPE
18 con la finalidad de observar su comportamiento en
tuberas rugosas y lisas, respectivamente. Los resultados
son mostrados en las Figuras 2 y 3. Se nota que en el caso
de tuberas rugosas, las expresiones de Swamee-Jain y
Churchill se superponen, mientras que la expresin de
Haaland prev valores menores para el coeficiente de
friccin. Un comportamiento diferente es observado para
tuberas lisas; las tres expresiones presentan valores casi
similares. Este resultado muestra que es irrelevante la
eleccin de cualquiera de estas expresiones para el clculo
de prdida de carga en tuberas lisas.

0,0180
Swamee-Jain
0,0170

Haaland
Churchill

0,0160
0,0150
0,0140
0,0130
8,00E+04

2,80E+05

4,80E+05

6,80E+05

8,80E+05

1,08E+06

Re
Figura 2. Factor de friccin en tubera rugosa en funcin de Re. Tubo de acero 16 (e/D=1,19x10-4).
0,0170
Swamee-Jain

0,0160

Haaland
Churchill

0,0150
0,0140
0,0130
0,0120
0,0110
8,00E+04

2,80E+05

4,80E+05

6,80E+05

8,80E+05

1,08E+06

Re
Figura 3. Factor de friccin en tubera lisa en funcin de Re. Tubo de HDPE 18 (k/D=3,87x10-6).
339

Ingeniare. Revista chilena de ingeniera, vol.18 N3, 2010

El comportamiento de los mtodos Darcy-Weisbach y


Hazen-Williams fue comparado para tuberas rugosas y
lisas de acero 16 y HDPE 18, respectivamente. Para
el mtodo de Darcy-Weisbach fueron implementadas solo
las expresiones de Haaland y Churchill. Resultados de
prdida de carga por kilmetro de tubera en funcin del
nmero de Reynolds (Re) son mostrados en las Figuras 4
y 5. Para ambos casos, tuberas rugosas y lisas, se observa
que el mtodo de Darcy-Weisbach prev menores prdidas
de carga que el mtodo de Hazen-Williams, hacindose ms
notorio en tuberas rugosas. La diferencia se incrementa
con el aumento en el nmero de Reynolds.
En sistemas de bombeo minero no son encontrados sistemas
de tuberas de acero de grandes longitudes, por este motivo
los resultados para tubera lisa, mostrados en la Figura 5,
son ms representativos en el sentido prctico.
La Figura 6 muestra la prdida de carga terica en el
sistema de bombeo del presente estudio de caso. Son

mostradas las prdidas primarias, secundarias y totales


para cada seccin del sistema de tuberas, esto es, para
el tramo de acero, HDPE SRD9, SDR13,6 y SDR17. El
tramo correspondiente a la tubera de acero presenta altas
prdidas de carga secundarias debido a la presencia de
accesorios como vlvulas, codos y reducciones. Para la
tubera HDPE SDR17, los altos valores para la prdida
de carga primaria son causados por la gran longitud de
tubera.
Datos experimentales fueron levantados en campo. Un
manmetro ubicado a la salida de la bomba arroj una
lectura promedio de 360 psi. Substituyendo este valor
en la ecuacin de la energa ecuacin (5) para las
condiciones del estudio de caso fue obtenida la prdida
de carga experimental del sistema. Los resultados de las
comparaciones terico-experimentales para los mtodos
de Hazen-Williams y Darcy-Weisbach son mostrados en la
Figura 7. La desviacin terico-experimental es calculada
por el cociente entre la diferencia de medida terica y

20
Hazen-Williams
Haaland

15

hlp

Churchill
10

0
8,00E+04

2,80E+05

4,80E+05

6,80E+05

8,80E+05

1,08E+06

1,28E+06

Re
Figura 4. Prdida de carga por kilmetro de tubera rugosa en funcin de Re. Tubo de acero 16 (e/D = 1,19x10-4).
18
Hazen-Williams
Haaland

hlp

14

Churchill

0
8,00E+04

2,80E+05

4,80E+05

6,80E+05

8,80E+05

1,08E+06

1,28E+06

Re
Figura 5. Prdida de carga por kilmetro de tubera lisa en funcin de Re. Tubo de HDPE 18 (k/D = 3,87x10-6).

340

Ortiz, Cabanillas y Fierro: Equilibrio hidrulico en sistemas de bombeo minero: estudio de caso

experimental (Mteo-Mexp) y la medida experimental (Mexp).


Se observa que el mtodo de Darcy-Weisbach-Churchill
prev menor desviacin terico-experimental, siendo el
ms preciso con 6,8%. El mtodo de Hazen-Williams fue
el ms impreciso con una desviacin de 28,6%. A pesar
del amplio margen de desviacin terico-experimental
entre los dos mtodos, al compararlos con respecto al
Hman total del sistema se obtuvo una desviacin de
3,1% y 1,1% para Hazen-Williams y Darcy-Weisbach-

Churchill, respectivamente. Estos resultados se deben


a que el Hman total incorpora la altura manomtrica
sistema, siendo esta ltima ms preponderante que la
prdida de carga total.
Debido a que el parmetro usado para la seleccin de equipos
de bombeo es el Hman del sistema, el establecimiento del
equilibrio hidrulico puede hacerse con cualquiera de los
mtodos presentados.

25
20

hl

15
10
5

ACERO

HDPE SDR 9

Prdidas primarias

HDPE SDR13.6

Prdidas secundarias

Churchill

Haaland

Swamee

Hazen

Churchill

Haaland

Swamee

Hazen

Churchill

Haaland

Swamee

Hazen

Churchill

Haaland

Swamee

Hazen

HDPE SDR17

Prdidas totales

(Mteo - Mexp)/Mteo [%]

Figura 6. Prdida de carga terica en el sistema de bombeo.

30.0%

28.6%

20.0%

9.8%

9.2%

10.0%

6.8%
3.1%

1.4%

1.4%

1.1%

0.0%
Hazen

Swamee-Jain

Desviacin-Prdida de carga total

Haaland

Churchill

Desviacin-Hman sistema

Figura 7. Desviacin de la prdida de carga y Hman total del sistema frente a los datos experimentales.

341

Ingeniare. Revista chilena de ingeniera, vol.18 N3, 2010

CONCLUSIONES

REFERENCIAS

Fue evaluada la influencia del uso de los mtodos de HazenWilliams y de Darcy-Weisbach en el establecimiento del
equilibrio hidrulico para un sistema de bombeo minero.
Haciendo uso de hiptesis pertinentes, las ecuaciones de
continuidad y energa fueron simplificadas y aplicadas
a las condiciones del estudio de caso. Las expresiones
de Swamee-Jain, Haaland y Churchill para el clculo
del factor de friccin de Darcy fueron comparadas.
Previsiones tericas para prdida de carga en tuberas
rugosas y lisas fueron realizadas para ambos modelos.
Los resultados tericos muestran que el mtodo de
Darcy-Weisbach prev menor prdida de carga que el
mtodo de Hazen-Williams, alcanzando su menor valor
con Churchill. Comparaciones terico-experimentales
fueron realizadas para prdida de carga y Hman del
sistema, obtenindose que el mtodo Darcy-WeisbachChurchill presenta mejor concordancia experimental.
Los bajos valores de desviacin terico-experimental de
ambos mtodos respecto al Hman del sistema indican
que cualquiera de ambos mtodos puede usarse para el
establecimiento del equilibrio hidrulico en un sistema
de bombeo minero con las caractersticas del presente
estudio de caso.

[1]

AGRADECIMIENTOS

[7]

Agradecemos a la empresa consultora Proyectos y Estudios


Mineros S.A.C. por el apoyo en la construccin de este
documento.

[8]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[9]

342

Y.A. engel e J.M. Cimbala. Mecnica dos


Fluidos-Fundamentos e Aplicaes. McGrawHill, 1 Edio. So Paulo, Brasil. 2007.
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O.M.H. Rodrguez. Tpicos Avanados em
Mecnica de Fluidos: Modelagem de Escoamento
Bifsico em Tubulaes, Apostila SEM5872.
Escola de Engenharia de So Carlos-Universidade
de So Paulo. So Carlos-SP, Brasil. 2008.
O.M.H. Rodrguez. Mecnica dos FluidosDisciplina de Pos-Graduao, Apostila SEM5749.
Escola de Engenharia de So Carlos-Universidade
de So Paulo. So Carlos-SP, Brasil. 2008.
C. Mataix. Mecnica de Fluidos y Mquinas
hidrulicas. Ediciones del Castillo. Segunda
Edicin. Madrid, Espaa. 1986.
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