Diseño e implementación de un sistema de control para automatizar una máquina envasadora

Universidad Nueva Esparta
Facultad de Ingeniera
Escuela de Electrnica
Trabajo de Grado
Lnea de Investigacin: Diseo y Desarrollo de Aplicaciones o Dispositivos de

Control de Tipo Electrnico.
Tema: Control e Instrumentacin Industrial.
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA LA

AUTOMATIZACIN DE UNA MQUINA ENVASADORA EN LA COMPAA
ALIMENTOS LINOMEGA C.A.
Tutor: Ing. Rivas Manuel
Trabajo de grado
Presentado por:
Br. Acosta Franmar
C.I: 19.511.079
Br. Mattey Daniel
C.I: 18.809.993
Para optar por el Ttulo de:
Ingeniero Electrnico
Noviembre, 2012
Caracas, Venezuela.
Diseo e Implementacin de un sistema de control para la automatizacin de una mquina envasadora
en la compaa Alimentos Linomega C.A. por Acosta, Franmar; Mattey, Daniel se encuentra bajo una
Licencia Creative Commons Atribucin-NoComercial-Compartir Igual 3.0 Unported.

Trabajo de Grado
Lnea de Investigacin: Diseo y Desarrollo de Aplicaciones o Dispositivos de

Control de Tipo Electrnico.
Tema: Control e Instrumentacin Industrial.
Ttulo: Diseo e Implementacin de un sistema de control para la automatizacin de
una mquina envasadora en la compaa Alimentos Linomega C.A.
JURADO I
JURADO II
__________________
__________________
Nombre y Apellido
Nombre y Apellido
__________________
__________________
Cdula de Identidad
Cdula de Identidad
__________________
__________________
Firma
Firma
Tutor (a)
__________________
Nombre y Apellido
__________________
Cdula de Identidad
__________________
Firma
Noviembre, 2012
Caracas, Venezuela.
Diseo e Implementacin de un sistema de control para la automatizacin de una mquina envasadora
en la compaa Alimentos Linomega C.A. por Acosta, Franmar; Mattey, Daniel se encuentra bajo una
Licencia Creative Commons Atribucin-NoComercial-Compartir Igual 3.0 Unported.
DEDICATORIA
Dedicamos este proyecto de grado principalmente a nuestros padres por

otorgarnos siempre la educacin necesaria, facilitarnos las herramientas y por el
apoyo incondicional brindando.
A ti mami, Francis Delgado quiero dedicarte este de muchos logros, por

siempre luchar por mi y lidiar contra todas las adversidades para que alcanzara mis
metas y mi felicidad. Te dedico este proyecto de grado.
Franmar Acosta.
Dedico este trabajo de grado a mis padres, mi familia y todos los que
brindaron un gran apoyo para que esto fuera posible.
Daniel Mattey.
AGRADECIMIENTOS
Agradecemos a Dios por darnos vida, salud y permitir que estemos hoy en
da.
A nuestros padres por ser el pilar primordial en todo lo que somos, por toda
nuestra educacin, tanto acadmica, como de vida, por su incondicional apoyo a
travs del tiempo.
A todos nuestros profesores, mil gracias porque de alguna manera u otra
formaron parte de lo que ahora somos.
Agradecemos a nuestro tutor Ing. Manuel Rivas por todo el apoyo y
colaboracin brindada, y por aceptar la tutora de este proyecto de grado.
A nuestros amigos, Ing. Carlos Betancourt y Stephanie De Sousa por
colaborar en la elaboracin de nuestro trabajo de grado.
A los dueos y obreros de la compaa Envasadora de Alimentos Linomega
C.A. por permitirnos formar parte del desarrollo de un proyecto tan importante como
lo es este para nosotros.
Todo este trabajo ha sido posible gracias a ellos.
II

Trabajo de Grado
Ttulo: Diseo e implementacin de un sistema de control para la automatizacin de

una mquina envasadora en la compaa Alimentos Linomega C.A.
RESUMEN
Palabras Claves: Sistema de control, PLC, RLC, Automatizacin, Sensores,

Procesos.
Resumen: El presente trabajo de investigacin tiene como propsito

solventar los problemas presentes en la mquina envasadora Alfa en la compaa
Alimentos Linomega C.A., ubicada en Guatire estado Miranda, Venezuela. sta en
la actualidad cuenta con un procedimiento poco eficiente para las necesidades de
produccin que tiene la compaa Linomega, adems de no poseer ningn tipo de
seguridad y proteccin tanto como para el operador como para los dispositivos que
integran el sistema actual. Es por ello que el principal propsito de esta
investigacin es solventar los inconvenientes que ostenta la lnea de produccin
con respecto al tiempo de envasado, la seguridad de los operadores y equipos, la
eficiencia y la estabilidad de dicha mquina. El objetivo de este proyecto de grado
contempla el
diseo e implementacin de un sistema de control para la
automatizacin de dicha mquina para as solucionar los problemas planteados

anteriormente. Se efectuar un estudio de la problemtica presente, as mismo se
acudir a investigaciones previas relacionadas con el presente trabajo de grado
para profundizar sobre el tema y con esto poder disear e implementar un nuevo
III
sistema de control que cumpla con las caractersticas requeridas por la compaa
para satisfacer las necesidades presentes. El contenido terico complementa la
revisin bibliogrfica de diferentes autores, trabajos de grado y sitios web. El
estudio es calificado como documental y de campo, de tipo proyecto factible. Se
tom como poblacin finita a todo el personal obrero y directivo de la compaa.
Debido a que las unidades de poblacin para esta investigacin obedecen a un
perfil sumamente bajo, no se requiere la determinacin de unidades de muestreo,
por lo cual se utilizar el 100% de la poblacin ya que es posible la recoleccin de
informacin con el nmero de personas que se plantea originalmente sin la
necesidad de una muestra de poblaciones infinitas. Mediante el instrumento de
encuesta se diagnosticar la validez y confiabilidad de este proyecto, y as arrojar
las conclusiones y recomendaciones del mismo.
IV
Nueva Esparta University

Engineering Faculty
Electronic Engineering School
Degree Work
Title: Design and implementation of a control system for automation of a packaging

machine in the company Food Linomega CA
SUMMARY
Keywords: control system, PLC, RLC, Automation, Sensors, Process.
Summary: The present research intends to solve the problems in the packaging
machine "Alpha" in the company Linomega CA Foods, located in Guatire Miranda,
Venezuela. Currently the mentioned company has an inefficient production
procedure that does not meet the needs of Linomega, besides it does not have any
security or protection to the operator and the devices that make up the current
system. That is why the main purpose of this research is to solve the problem that
has this production line regarding time of packaging, operator safety, equipment
efficiency and stability of the machine. The objective of this project includes the
design level and implementation of a control system for automation of the machine in
order to solve the problems above. Will make a study of this problem and it will resort
to previous research work related to this grade for further reading and thereby able
to design and implement a new control system that meets the characteristics
required by the company to meet current needs. The theoretical content
complements the literature review of different authors, grade papers and websites.
The study is described as documentary and field, type a viable project. The final
population was taken as the entire work force and management of the company.
Because units population for this study are due to an extremely low profile, does not
require the determination of sampling units, which was used by 100% of the
population and it is possible to collect information with the number of People who
originally raised without the need for a sample of infinite populations. Through the
survey instrument was diagnosed validity and reliability of this project, and so throw
the conclusions and recommendations.
VI
NDICE
DEDICATORIA .......................................................................................................... I
AGRADECIMIENTOS ............................................................................................... II
RESUMEN............................................................................................................... III
SUMMARY ............................................................................................................... V
INTRODUCCIN ...................................................................................................... 1
CAPTULO I.............................................................................................................. 4
MARCO PROBLEMTICO ....................................................................................... 4
1.1 El planteamiento del problema ............................................................................ 4
1.2 Formulacin del problema................................................................................... 7
1.3 Objetivos............................................................................................................. 7
1.3.1 Objetivo General .......................................................................................... 7
1.3.2 Objetivos especficos. .................................................................................. 7
1.4 Justificacin de la Investigacin. ......................................................................... 8
1.5 Delimitaciones .................................................................................................. 10
1.5.1 Delimitaciones Geogrficas. ....................................................................... 10
1.5.2 Delimitaciones Temporales. ....................................................................... 10
1.5.3
Delimitacin Temtica. ............................................................................ 10
1.5.4
Delimitaciones Tcnicas. ......................................................................... 11
1.6
Limitaciones. ............................................................................................... 13
VII
CAPTULO II........................................................................................................... 14
MARCO TERICO ................................................................................................. 14
2.1 Antecedentes de la Investigacin...................................................................... 14
2.2
Bases Tericas ........................................................................................... 16
2.2.1 Sistema de Control ..................................................................................... 16

2.2.1.1 Sistema de Control a Lazo Abierto ........................................................ 18
2.2.1.2 Sistema de Control a Lazo Cerrado ...................................................... 18
2.2.2 Automatizacin ........................................................................................... 19
2.2.3 Relevador Lgico Controlable
(RLC) ......................................................... 19
2.2.3.1 Generalidades acerca de mdulos de control Easy ............................. 20

2.2.3.2 Programacin del RLC......................................................................... 22
2.2.4 Sensores .................................................................................................... 22
2.2.4.1 Sensor Capacitivo ............................................................................... 23
2.2.4.2 Sensores Fotoelctricos ...................................................................... 24
2.2.5 Contactor ................................................................................................... 26
2.2.6 Breaker (Interruptor Magneto trmico) ....................................................... 28
2.2.7 Rel ........................................................................................................... 28
2.2.8 Cable Elctrico ........................................................................................... 30
2.2.9 Fusible ........................................................................................................ 30
2.2.10 Tableros de distribucin elctrica. ............................................................ 31
2.2.11 Pulsadores y Pilotos Luminosos............................................................... 34
2.2.12 Rel Trmico............................................................................................ 34
2.2.13 Variador de Velocidad ............................................................................... 34
2.2.14 Mquina Envasadora ............................................................................... 35
2.2.15 Cinta transportadora ................................................................................ 36
2.2.16 Electrovlvula........................................................................................... 37
2.2.17 Motor elctrico ......................................................................................... 37
2.2.18 Caja reductora ......................................................................................... 38
VIII
2.3
Bases Legales............................................................................................. 39
2.3.1 Codelectra. ................................................................................................ 39

2.3.2
Covenin. .................................................................................................. 39
2.3.3
Fondonorma. ........................................................................................... 39
2.3.4
Normas de Buenas Prcticas de Fabricacin, Almacenamiento y
Transporte de Alimentos para Consumo Humano............................................... 39

2.4 Trminos Bsicos ............................................................................................. 40
CAPTULO III.......................................................................................................... 43
MARCO METODOLGICO .................................................................................... 43
3.1 Diseo de la Investigacin ................................................................................ 43
3.2 Modalidad de la Investigacin ........................................................................... 44
3.3 Nivel de la Investigacin..................................................................................... 45
3.4 Tipo de Investigacin ......................................................................................... 46
3.5 Poblacin y Muestra .......................................................................................... 47
3.6 Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin de datos ........................................... 49
3.7 Validez y Confiabilidad de los mtodos de recoleccin de datos ...................... 50
3.8 La encuesta ...................................................................................................... 51
3.8.1 Gua de encuesta N1 ................................................................................ 51
3.8.2 Gua de encuesta N2 ................................................................................ 59
3.8.3 Conclusiones Generales de las Encuestas. ............................................... 65
3.9 Datos Tcnicos. ................................................................................................ 66
IX
CAPTULO IV ......................................................................................................... 67
SISTEMA PROPUESTO......................................................................................... 67
4.1 Investigacin Preliminar .................................................................................... 67
4.2 Diagrama estructural de la mquina envasadora de gelatinas Alfa .................... 69
4.3 Identificacin de las variables de control actuales del proceso de la mquina
Alfa ....................................................................................................................... 74
4.3.1 Variables presentes dentro del proceso de produccin de la mquina
envasadora de alimentos Alfa .............................................................................. 75
4.3.1.1 Variable discreta................................................................................... 75
4.4 Estudio del tablero original de control de la mquina Alfa. ................................. 76
4.5 Diagramas de bloque del sistema de potencia y control del tablero actual de la
mquina Alfa........................................................................................................... 77
4.6 Diagrama de bloques del sistema de control a implementar ............................... 80
4.7 Diseo y seleccin de dispositivos para el nuevo tablero de control de la
mquina Alfa........................................................................................................... 82
4.7.1 Diseo de conexiones elctricas de los dispositivos etapa de potencia .... 82
4.7.1.1 Diseo de las conexiones elctricas de los motores............................ 82
4.7.1.2 Diseo de las conexiones elctricas de los dems dispositivos que
integran la etapa de potencia .......................................................................... 84
4.7.2 Criterio de seleccin de los dispositivos que se implementarn para la etapa
de potencia ......................................................................................................... 86
4.7.3 Diseo y seleccin de dispositivos de control para el nuevo tablero de
control de la mquina Alfa................................................................................. 107
4.7.3.1 Controlador del sistema a implementar para la automatizacin de la
mquina envasadora Alfa. .......................................................................... 108
4.7.3.2 Entradas del sistema. ......................................................................... 110
4.7.3.3 Salidas del sistema. ............................................................................ 120

4.8 Programacin del sistema de control. ............................................................ 127
4.8.1 Topologa ................................................................................................. 132
4.8.2 Codificacin del sistema........................................................................... 133
4.9 Pruebas de simulacin del nuevo sistema de control a implementar. ................. 137
4.10 Diseo del nuevo tablero de control de la mquina Alfa. ............................... 145
4.11 Construccin del nuevo tablero para la automatizacin de la mquina
envasadora de alimentos Alfa. ........................................................................... 146
4.12 Parametrizacin y calibracin de los dispositivos de control del nuevo sistema
implementado........................................................................................................ 163
4.13 Recursos Administrativos.............................................................................. 166
4.13.1 Recursos Humanos................................................................................ 166
4.13.2 Recursos Tcnicos................................................................................. 167
4.13.3 Recursos Administrativos ....................................................................... 171
4.14 Cronograma de Actividades .......................................................................... 171
CAPTULO V ........................................................................................................ 173
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................................ 173
5.1
Conclusiones ............................................................................................ 173
5.2
Recomendaciones .................................................................................... 177
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 179

ANEXOS .............................................................................................................. 187
XI
NDICE DE FIGURAS
Figura N 1. Sistema bsico de Control ............ ....................................................... 17

Figura N 2. Sistema de Control a Lazo Abierto. ... .................................................. 18
Figura N 3. Sistema de Control a Lazo Cerrado. ... .................................................. 19
Figura N 4. RLC y Modulo de Expansin ............ ................................................... 20
Figura N 5. Sensor Capacitivo .................... ........................................................... 24
Figura N 6. Sensor Fotoelctrico ................. .......................................................... 26
Figura N 7. Contactor ............................ ................................................................ 27
Figura N 8. Breakers ............................. ................................................................ 28
Figura N 9. Rel ................................. ................................................................... 30
Figura N 10. Fusibles ............................ ................................................................ 31
Figura N 11. Tablero de distribucin para aplicaci ones industriales. ..................... 33
Figura N 12. Tablero de distribucin Elctrica. .. .................................................... 33
Figura N 13. Rel trmico........................ .............................................................. 34
Figura N 14. Variador de Velocidad ............... ........................................................ 35
Figura N 15. Mquina Envasadora .................. ...................................................... 36
Figura N 16. Cinta transportadora ................ ......................................................... 36
Figura N 17. Electrovlvula ...................... ............................................................. 37
Figura N 18. Motor elctrico ..................... ............................................................. 38
Figura N 19. Caja reductora ...................... ............................................................ 38
Figura N 20. Diagrama estructural de la mquina A lfa. ....................................... 70
Figura N 21. Lnea de produccin mquina envasador a Alfa. ............................... 71
Figura N 22. Tanque N1 Carga del material. ...... .................................................. 71
Figura N 23. Tanque n2 de llenado. .............. ........................................................ 72
Figura N 24. Tablero de control inicial de la mqu ina Alfa. .................................... 72
Figura N 25. Boquillas de llenado (Tanque n2). .. ................................................... 73
Figura N 26. Envases de gelatinas Gelamor (Flor de Jamaica y Te de durazno). .. 73
Figura N 27. Estructura fundamental de un tablero de control. .............................. 77
Figura N 28. Conexin tipo Delta de un motor trif sico.......................................... 79
XII
Figura N 29. Conexin delta del motor batidor. .. .................................................. 80

Figura N 30. Diagrama de bloques del sistema de co ntrol a implementar. ............ 81
Figura N 31. Diagrama Elctrico de conexiones de m otores. ................................ 83
Figura N 32. Diagrama Elctrico de conexiones de d ispositivos que integran la
etapa de potencia. .................................................................................................. 85
Figura N 33. Diagrama Elctrico del controlador. . ................................................. 86
Figura N 34. Placa del Motor de la Cinta Transport adora. ..................................... 87
Figura N 35. Placa del motor bomba M2. ........... ................................................... 89
Figura N 36. Placa del motor de batido M3........ .................................................... 91
Figura N 37. Variador V1 Schneider Electric. ..... ..................................................... 98
Figura N 38. Supervisor trifsico Exceline....... ...................................................... 100
Figura N 39. Esquema de conexin supervisor trifs ico Exceline. ......................... 100
Figura N 40. Fuente de Poder Schneider Electric 24 V DC.................................... 102
Figura N 41. Lmpara de iluminacin interna del Ta blero de control ................... 102
Figura N 42.Tabla de intensidad admisible para con ductores aislados en
amperios. .............................................................................................................. 106
Figura N 43. Rels lgico controlables (RLC) Moell er. .......................................... 110
Figura N 44. Control entradas (sensores). ........ .................................................... 115
Figura N 45. Control Entradas RLC Easy 819-AC-RC. ........................................ 116
Figura N46.
Diagrama elctrico de control
de
l as entradas del mdulo de
expansin.............................................................................................................. 119
Figura N 47. Salidas RLC Easy 819-AC-RC. ......... ............................................... 121
Figura N 48. Salidas RLC Easy 618-AC-RE. ......... ............................................... 123
Figura N 49. Salidas a Rels..................... ........................................................... 125
Figura N50. Diagrama en bloque general del funcion amiento de la mquina
envasadora Alfa. ................................................................................................ 128
Figura N 51. Entradas y Salidas del sistema a imp lementar en la mquina Alfa. 128
Figura N 52. Interfaz de programacin Easy-Soft 6 Moeller. ............................... 132
Figura N 53. Proyecto Linomega C.A. .............. ................................................... 133
Figura N 54. Modo de funcionamiento entradas I. .. ............................................. 139
Figura N 55. Modo de funcionamiento entradas R. .. ............................................. 140
XIII
Figura N 56. Verificacin de los estmulos de entr adas I y corrida en tiempo real
del programa. ....................................................................................................... 141
Figura N 57. Verificacin de entradas R. ......... .................................................... 142
Figura N 58. Verificacin de Salidas Q del sistema . ............................................ 143
Figura N 59. Verificacin de Salidas S del sistema .............................................. 143
Figura N 60. Verificacin de Marcas. ............. ....................................................... 144
Figura N 61. Esquema fsico de distribucin de lo s dispositivos a implementar. . 145
Figura N 62. Distribucin de dispositivos. ....... ..................................................... 147
Figura N 63. Tuberas de canalizacin. ........... .................................................... 149
Figura N 64. Instalacin de tuberas. ............ ....................................................... 149
Figura N 65. Tablero adicional (punto de conexin) . ........................................... 150
Figura N 66. Estaciones de botones. .............. ..................................................... 151
Figura N 67. Proceso de cableado del tablero de c ontrol. .................................. 152
Figura N 68. Proceso de conexin estacin de boton es tanque n1. ................... 153
Figura N 69.Proceso de cableado del tablero de enl ace........................................ 153
Figura N 70. Conexin interna de la estacin de bo tones primordial. ..................... 154
Figura N 71. Posicin final Motor Bomba de extracc in......................................... 154
Figura N 72. Posicin final motor cinta transporta dora. ......................................... 155
Figura N 73. Posicin final del motor de batido. . ................................................. 155
Figura N 74. Conexin estrella paralela. ......... ..................................................... 156
Figura N 75. Conexin estrella paralela del motor de la cinta transportadora. ..... 157
Figura N 76. Posicin final sensor de conteo de en vases.................................... 157
Figura N 77. Posicin final sensor detector de niv el de envases. ........................ 158
Figura N 78.Posicin final sensor final de cinta t ransportadora. .......................... 158
Figura N 79. Tablero de control de la mquina Alf a. ......................................... 159
Figura N 80. Panel de control de la mquina Alfa . .............................................. 160
Figura N 81. Estacin de botones adicional TanqueN 1. ....................................... 160
Figura N 82. Aspas del motor de batido. .......... ................................................... 161
Figura N 83. Desahogo de vapor del tanqueN1. .... ............................................ 161
Figura N 84. Normas de ingreso a la lnea de produ ccin. .................................. 162
Figura N 85. Lnea de produccin de gelatina Gela mor. ................................... 162
XIV
Figura N 86. Tanques de pasteurizacin y almacenam iento.................................. 163

Figura N 87. Autores en el proceso de pasteurizaci n. ....................................... 165
Figura N 88. Gelatina Gelamor de te de durazno. .. ............................................. 165
NDICE DE GRFICOS
Grfico N 1. Grfico de la pregunta 1 de la gua d e encuestas N1 ....................... 52

Grfico N 10. Grfico de la pregunta 3 de la gua de encuestas N2 ..................... 61
XV
NDICE DE TABLAS
Tabla N 1. Datos Tcnicos ........................ ............................................................ 66

Tabla N 2. Mediciones de potencia del motor M1. .. ............................................... 88
Tabla N 3. Mediciones de potencia del motor M2. .. ............................................... 90
Tabla N 4.Mediciones de potencia del motor M3. ... ............................................... 92
Tabla N 5. Sumatoria de los consumos individuales de corriente de cada motor... 93
Tabla N 6. Seleccin de proteccin de dispositivos contra corto circuito. .............. 95
Tabla N 7. Seleccin de contactores. ............. ....................................................... 96
Tabla N 8. Criterio de seleccin de los rels trm icos. ............................................ 97
Tabla N 9. Seleccin del variador de Velocidad del Motor M1. .............................. 98
Tabla N 10. Especificaciones Tcnicas del supervis or trifsico.............................. 101
Tabla N11. Seleccin de proteccin de interruptore s para los dispositivos de
potencia. ............................................................................................................... 104
Tabla N 12. Sumatoria de las corrientes de los dis positivos de potencia y seleccin
del breaker principal Q1. ....................................................................................... 105
Tabla N 13. Entradas del sistema. ................ ....................................................... 112
Tabla N 14.Entradas RLC base. .................... ....................................................... 117
Tabla N 15. Entradas RLC mdulo expansin. ....... .............................................. 119
Tabla N 16. Salidas mdulo base. ................. ....................................................... 122
Tabla N 17. Salidas mdulo extensin............. ..................................................... 124
Tabla N 18. Salidas a Rels. ..................... ........................................................... 126
Tabla N 19. Criterios de las entradas del sistema. ............................................... 138
Tabla N 20. Recursos Humanos..................... ..................................................... 166
Tabla N 21. Recursos Tcnicos.................... ....................................................... 167
Tabla N 22. Recursos Administrativos. ............ .................................................... 171
Tabla N 23. Cronograma de actividades. ........... ................................................. 172
XVI
NDICE DE FRMULAS
Frmula N 1: Clculo de corriente del motor trifs ico M1 ...................................... 88

Frmula N 2: Clculo de corriente del motor monof sico M2 ................................ 90
Frmula N 1: Clculo de corriente del motor trifs ico M3.92
Frmula N 3. Clculo de los conductores elctricos para la etapa de alimentacin y
potencia. ............................................................................................................... 107
NDICE DE ANEXOS
Anexo A. Modelo de encuesta utilizado ................................................................ 188

Anexo B. Validacin de la Licenciada Iris Castillo ................................................. 192
Anexo C. Validacin del Licenciado Andrs Montesinos ....................................... 193
Anexo D. Validacin del Ingeniero Alberto Paz ..................................................... 194
Anexo E. Caractersticas tcnicas: EASY 819-AC-RC .......................................... 195
Anexo F. Caractersticas tcnicas: EASY 618-AC-RE .......................................... 197
Anexo G. Mquina Alfa antes de la implementacin ........................................... 199
Anexo H. Mquina Alfa despus de la implementacin. ..................................... 199
Anexo I. Primera produccin luego de la implementacin ..................................... 200
Anexo J. Planos Elctricos Mquina Alfa............................................................ 201
Anexo K. Manual de usuario mquina Alfa. ........................................................ 211
XVII
INTRODUCCIN
Las mquinas envasadoras estn destinadas a la introduccin de un producto

dentro de su envase y a la introduccin de los envases en sus embalajes.
Las mquinas envasadoras por lo general constan de dos etapas. En La primera

fase del envasado se procede a introducir de manera efectiva el producto dentro de
su contenedor: botellas, vasos, latas, etc. Y en la segunda etapa, los envases son
agrupados e introducidos en sus respectivos embalajes que finalmente, son cerrados
y paletizados. Las mquinas envasadoras y las lneas de produccin pueden
estar automatizadas con PLC como elemento de control.
Un
PLC
es
un
equipo
comnmente
utilizado
en
maquinarias
industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en

fin, es posible encontrarlos en todas aquellas maquinarias que necesitan
controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan
maniobras de instalacin, sealizacin y control. Tambin los Controladores
Lgicos Programables son sistemas certificados internacionalmente para trabajar
en procesos de alto riego. Junto al avance experimentado por la microelectrnica en
general, se han desarrollado elemento en torno al PLC que incorpora todos los
avances en la tecnologa mecnica y electrnica.
El proyecto consiste en el diseo e implementacin de un sistema de control

para la automatizacin de una mquina envasadora en la compaa Envasadora de
Alimentos Linomega C.A. Y se ejecuta con la finalidad de realizar una mejora al
sistema actual de control, se sustituir el antiguo mtodo de lgica de control a rel
y contactor por la implementacin de un controlador lgico programable de la marca
Moeller de la lnea Easy 819-AC-RC conjunto al mdulo de expansin de dicha
marca Easy link 618-AC-RE, dichos controladores son de lnea compacta de la

Moeller denominados Rels de Control Inteligentes RLC, los cuales trabajan de la
misma manera que los Controladores lgicos programables PLC, con lenguaje de
programacin Ladder en Escalera, sus salidas son de Rel por ello el nombre RLC;
se utilizarn dichos mdulos de control debido a que ya se poseen y el sistema
soporta el uso de los mismos al igualmente de un PLC con ms capacidad, pero
debido a que se disponen de stos se usarn para la implementacin del nuevo
sistema de control siendo igualmente calificados para las necesidades del sistema y
cumplimientos que se requieren para la automatizacin de la mquina y as lograr
con las expectativas de produccin.
El sistema contar con dos estaciones de control, donde estarn ubicados

una serie de pulsadores con los cuales se controlarn las distintas partes del
proceso de envasado y luces piloto que indicarn los niveles de contenido de cada
uno de los tanques as como posibles fallas en el sistema; la mquina tambin
poseer cinco sensores capacitivos, cada tanque contar con dos sensores, los
cuales detectarn el nivel alto y bajo de solucin que contienen cada uno de ellos
formando un total de cuatro detectores de nivel, y el quinto estar ubicado a un lado
de la cinta transportadora en la etapa de llenado de los envases el cual verificar
que el nivel de mezcla que contienen los envases sea el indicado; dos sensores
fotoelctricos, el primero detectar que hayan pasado ocho envases y el segundo
estar ubicado al final de la cinta transportadora como seguridad para la lnea de
produccin de manera que al detectar un envase al final de la cinta esta se detenga
para evitar su cada y as no ocasionar problemas o prdidas para la compaa.
A continuacin se describir cada uno de los captulos que conforman el

presente trabajo de investigacin:
En el Primer Captulo se expone Planteamiento del Problema, el Objetivo

General y los Objetivos Especficos propuesto de la Investigacin, la Justificacin,
las Delimitaciones y Limitaciones de la investigacin propuesta.
El Segundo Captulo se expone los Antecedentes de la Investigacin, las

Bases Tericas para sustentar la investigacin Y Definicin de Trminos
En el Tercer Captulo se seala el Tipo y Diseo de la Investigacin,

Poblacin y la Muestra de la Investigacin, las Tcnicas e Instrumento de
Recoleccin de Datos y las Tcnicas de Procedimiento y Anlisis de Datos.
El Cuarto Captulo est compuesto por el Diagrama en Bloques, Diagrama de

Flujo del Sistema Propuesto y el Desarrollo Tcnico como lo son las Investigaciones
Preliminares, Identificacin de las Variables a controlar, Estudio del tablero inicial de
la maquina Alfa, Diseo y seleccin de los dispositivos a implementar,
Programacin del Sistema de Control, Pruebas de Simulacin, Diseo y
construccin del nuevo tablero de control de la mquina Alfa.
CAPTULO I
MARCO PROBLEMTICO
1.1 El planteamiento del problema.
Los sistemas de control son de gran importancia en la automatizacin de los

procesos industriales, siendo cada vez ms imprescindibles en el control de
mquinas elctricas y en la electrnica de potencia.
Comnmente en los sistemas industriales, los circuitos de control se encuentran

en una constante operacin de recibir y procesar informacin referente a las
condiciones que se presenten en el mismo. La informacin que se procesa
representa datos tales como posicin, temperatura, presin, nivel de flujo, velocidad
de movimiento, entre otros tipos de datos que pueden ser introducidos directamente
por un operador en el sistema, para que ste reaccione de acuerdo a lo deseado.
Los datos suministrados por el sistema y el operador del mismo, hacen que el
sistema de control tome decisiones, las cuales estn relacionadas con la siguiente
accin
a realizar por el sistema por ejemplo abrir o cerrar vlvula, encender el
proceso, apagar el proceso debido a un factor de seguridad, arrancar o detener un

motor. Es evidente que no existe un razonamiento propio de parte del sistema de
control, ste slo manifiesta las ambiciones del diseador que mediante un estudio
minucioso de las condiciones de entrada que intervienen en el sistema, propicia
las respuestas adecuadas a la salida del mismo.
En la industria, se requiere maquinaria y equipos eficientes, as como en la

optimizacin de los equipos ya existentes, el mejoramiento de la calidad del servicio
a los clientes, el aumento de los niveles de desempeo del recurso humano a travs
de la capacitacin continua, la inversin en investigacin y desarrollo, pero sobre

todo el compromiso de todos los individuos que intervienen.
La envasadora de Alimentos Linomega, C.A., es una compaa fundada hace

tres (3) aos, con la finalidad de producir y envasar alimentos para el consumo
humano, como lo son: gelatinas y aguas saborizadas. Linomega inici su produccin
de alimentos de modo manual, debido a la demanda del producto se vio en la
necesidad de disponer de una mquina que agilizara el proceso de produccin, de
all la implementacin de la mquina Alfa, nombrada de esta manera por ser la
mquina envasadora prototipo construida por Linomega C.A, la cual forma parte de
la nica lnea de produccin que posee la compaa.
La lnea de produccin comprende de dos tanques de 200 litros cada uno, el

primer tanque es donde se cocina la mezcla de las gelatinas, y un segundo tanque
que es cargado manualmente con la solucin ya hervida dnde se mantiene
batindose para evitar que se solidifique. El segundo contenedor posee ocho (8)
boquillas para el llenado de los envases controlado por un rel temporizador, en el
cual se debe ir graduando el tiempo a medida que se vaca el tanque, a mayor
presin (tanque lleno) el tiempo es menor y viceversa, ya que la regulacin del rel
temporizador depende de la presin del tanque.
Dicha mquina en la actualidad es controlada a travs de lgica cableada,

siendo este sistema el menos eficiente para los fines deseados, por lo cual se
evidencia los siguientes inconvenientes:
a) La implementacin de la lgica cableada en la automatizacin de la

mquina Alfa, trae como consecuencia la dificultad en la correccin o
el anexo de un nuevo cambio en el proceso y deficiencia en la
produccin, es por ello que debe ser restructurado la lgica a control.
b) Existe la dificultad de expansin del sistema de control actual, debido
a los componentes que forman parte del tablero de control no son los
ms propicios para un sistema de produccin eficaz.
c) La simplicidad de los componentes de control que posee la mquina

no son los ms eficientes para el proceso de envasado y produccin
de la gelatina Gelamor.
d) No se cuenta con una precisin de llenado de los envases, ya que

debe ser variado el tiempo de apertura de las boquillas en el rel
temporizador que posee como control de llenado.
e) El sistema de control de la mquina envasadora es un sistema

totalmente manual, controlado y modificado por un operador.
f)
Se evidencia un proceso de envasado inestable, debido al control

completamente manual y de los cambios que deben realizarse al rel
temporizador para abrir las boquillas de llenado, ya que despus de un
tiempo de empezar a vaciarse el tanque contenedor de gelatina
lquida, la presin disminuye y vara el tiempo de llenado del envase.
La situacin problemtica descrita anteriormente reduce la productividad que

posee la mquina Alfa, disminuyendo as la capacidad de produccin de la
compaa. El proceso es poco eficaz, inseguro e inestable.
Es por ello que se requiere disear e implementar un sistema de control

mediante el uso de RLC para la automatizacin de la mquina envasadora en la
compaa Alimentos Linomega C.A.
1.2 Formulacin del problema.
La importancia de este trabajo de grado, se resumen en la siguiente

interrogante Cules seran
las mejoras que se podran alcanzar con la
implementacin de un sistema de control automatizado en la mquina Alfa que

posee la envasadora de Alimentos Linomega C.A.?
1.3 Objetivos.
1.3.1 Objetivo General.
Disear e implementar un sistema de control para la automatizacin de una

mquina envasadora en la compaa Alimentos Linomega C.A.
1.3.2 Objetivos especficos.
Observar el sistema actual de la mquina Alfa para conocer su

funcionamiento.
Identificar los componentes y su funcionamiento dentro del sistema de control

actual.
Disear un nuevo tablero de control para la mquina Alfa, y as mejorar el

funcionamiento de la misma con un sistema de control eficaz.
Seleccionar los componentes a utilizar en el nuevo tablero de control
Construir el nuevo tablero de control para la mquina Alfa
Implementar el nuevo tablero de control en la mquina.
1.4 Justificacin de la Investigacin.
La envasadora de Alimentos Linomega C.A., es una compaa que se inicia

con la produccin de gelatinas Gelamor de diversos sabores. La produccin se
comenz de manera artesanal, debido al esfuerzo fsico y la poca practicidad de
produccin, Linomega C.A se vio en la necesidad de buscar un mtodo de
fabricacin ms efectivo y se construy un prototipo de mquina envasadora para
agilizar el proceso y producir en cantidades mayores. Actualmente cuenta con un
sistema de control muy bsico y poco eficiente que no cubre con las necesidades de
la compaa, basado en lgica cableada, lo que trae como consecuencia la dificultad
en la correccin o el anexo de un nuevo cambio en el proceso y deficiencia en la
produccin, es por ello que debe ser restructurado a una lgica programada. El
sistema presente cuenta con dispositivos de control no aptos para el adecuado
funcionamiento de la mquina, por lo cual no cubre las necesidades de produccin y
los requerimientos exigidos por la compaa en cuanto a la demanda del producto.
La poca eficiencia e inestabilidad del sistema que posee la mquina Alfa genera
como consecuencia riesgo e inseguridad para los operadores y dispositivos
elctricos en caso de fallas, no cubre la demanda actual del producto, presenta
deficiencia en el llenado de los envases, as como tambin en el transporte de los
mismos hacia la etapa de llenado, lo que conlleva a prdida de tiempo en el traslado
manual de estos, disminuyendo la produccin.
De no intervenir en la situacin problemtica descrita anteriormente,

persistira la baja produccin que posee la mquina Alfa, disminuyendo as la
capacidad de fabricacin de la compaa y el proceso seguira siendo poco eficaz,
inseguro e inestable.
Es por ello que se requiere disear e implementar un sistema de control

mediante el uso de RLC para la automatizacin de una mquina envasadora en la
Al mejorar el funcionamiento de la mquina Alfa mediante la implementacin

de un Sistema de control Automatizado, la empresa tendr progreso en todo el
proceso de produccin: contar con un incremento en la fabricacin de gelatinas
Gelamor, el procedimiento ser seguro y de fcil acceso para ser manejado por
un operario, Linomega tendr un sistema
de control estable con diferentes
monitoreos, contando as con nueva tecnologa de control y un sistema para trabajar

la mquina de modo manual o automtico. Con el modo manual de la mquina se
puede realizar la
deteccin de fallas manipulando cada etapa especfica del
proceso.
Tecnolgicamente esta propuesta busca el desarrollo e implementacin de

sistemas de control automatizados; como resultado de la practicidad de dicha
tecnologa en el sector industrial y los muchos beneficios prcticos que conlleva la
sustitucin de lgica cableada por el sistema automatizado de controladores lgicos
programables. En especfico esta aplicacin, busca resolver los problemas que
presentan los mecanismos actuales de la lnea de produccin de la mquina alfa
incluyendo solucionar el mecanismo que no se encuentra operativo actualmente de
la cinta de transporte de los envases contenedores de gelatina, para as poder
transferir los recipientes del lugar de llenado al proceso posterior de tapado.
Esta experiencia permite a los
investigadores aplicar los conocimientos
adquiridos a lo largo de la carrera de Ingeniera Electrnica en la prestigiosa

Universidad Nueva Esparta, sede los Naranjos; empleando todas las herramientas
necesarias para cumplir con los requerimientos de la compaa Linomega C.A.
1.5 Delimitaciones.
El trabajo de grado estar delimitado bajo los siguientes aspectos:
1.5.1 Delimitaciones Geogrficas.
El diseo e implementacin del sistema de control mediante el uso de RLC

para la automatizacin de una mquina envasadora, se llevar a cabo en las
instalaciones de la Planta Envasadora de Alimentos Linomega, C.A., ubicada en la
calle 19 de Abril entre calle Bolvar y calle Rivas, N 33 PB. Guatire. Estado Miranda,
Venezuela.
En esta ubicacin se realizar el estudio y funcionamiento de la
mquina, se tomarn las medidas, se har el anlisis del proyecto, pruebas e

implementacin pertinente del trabajo de grado.
1.5.2 Delimitaciones Temporales.
La elaboracin del diseo e implementacin del sistema de control de la mquina

Alfa se estima para su desarrollo y construccin un lapso de 3 meses, a partir del
mes de Mayo 2012 hasta finales de mes de Julio 2012.
1.5.3
El
Delimitacin Temtica.
presente trabajo de grado se centra en la ingeniera electrnica,
especficamente en control, automatizacin e instrumentacin de un proceso

industrial. Se desarrolla en el rea de Electrnica de potencia y en sistema de
control, tanto elctrico como electrnico.
10
1.5.4
Delimitaciones Tcnicas.
El Proyecto se desarrollara nicamente para una mquina prototipo

envasadora de alimentos denominada Alfa, en este caso de gelatinas de diferentes
sabores. Dicha mquina se encuentra en La compaa Linomega C.A. ubicada en
Guatire, Estado Miranda, Venezuela.
El proyecto se ejecuta con la finalidad de realizar una mejora al sistema
actual de control, se sustituir el antiguo mtodo de lgica de control a rel y
contactor por la implementacin de un controlador lgico programable de la marca
Moeller de la lnea Easy 819-AC-RC conjunto al mdulo de expansin de dicha
marca Easy link 618-AC-RE, dichos controladores son de lnea compacta de la
Moeller denominados Rels de Control Inteligentes RLC, los cuales trabajan de la
misma manera que los Controladores lgicos programables PLC, con lenguaje de
programacin Ladder en Escalera, sus salidas son de Rel por ello el nombre RLC;
se utilizarn dichos mdulos de control debido a que ya se poseen y el sistema
soporta el uso de los mismos igualmente de un PLC con ms capacidad, stos se
usarn para la implementacin del nuevo sistema de control siendo calificados para
cubrir con las necesidades que demanda el sistema y poder ejecutar la
automatizacin de la mquina y as alcanzar las expectativas de produccin.
El sistema contar con dos (2) estaciones de control, la estacin principal

tendr cuatro (4) pulsadores:1) pulsador de
inicio, 2) pulsador
de movimiento
manual de la cinta transportadora que posee la lnea de produccin, 3) pulsador

abrir boquillas de llenado y 4) pulsador de accionamiento de la bomba de extraccin
del primer tanque; dos (2) botones tipo hongo de parada de emergencia, uno en
cada estacin de control; tres switchs selectores: 1) principal para dar alimentacin
al sistema 2) para seleccionar sistema manual o automtico y 3) para prender el
motor batidor de mezcla que posee el segundo tanque contenedor de la solucin de
la gelatina; seis (6) luces piloto:1) luz indicadora de nivel alto del primer tanque, 2)
11
luz indicadora de nivel bajo del primer tanque, 3) luz indicadora de nivel alto del
segundo tanque, 4) luz indicadora de nivel bajo del segundo tanque, 5) luz de falla y
6) luz de inicio del proceso; la mquina contar con 5 sensores capacitivos, cada
tanque tendr dos (2) los cuales detectarn el nivel alto y bajo de solucin que
contienen formando un total de cuatro (4) sensores, y el quinto (5) estar ubicado a
un lado de la cinta transportadora en la etapa de llenado de los envases el cual
detectar que el nivel de mezcla que contienen los envases sea el indicado; dos (2)
sensores fotoelctricos, el primero (1) detectar el paso de envases, y el segundo
(2) estar ubicado al final de la cinta transportadora, como seguridad para la lnea
de produccin de manera que al detectar un envase al final de la cinta, sta se
detenga para evitar su cada de la misma y as no ocasionar problemas o prdidas
para la compaa, el frenado de la misma cinta se realizar de manera de rampa de
descenso mediante el control de un variador de velocidad.
Se utilizar un RLC Meller Easy 819-AC-RC conjunto a la extensin modular
Easy Link 618-AC-RE. Estos poseen un lmite de 256 lneas de programacin en
total y un nmero de contactos por lnea de programacin limitado. Los mdulos
poseen salidas a rel mximo ocho (8) amperios de capacidad y 110V AC. Se
recurrir a una fuente de alimentacin directa para los dispositivos que funcionan con
corriente DC y relevadores con bobinas de corriente continua que se accionarn y
permitirn el paso de corriente 110V AC, para as poder operar las entradas de los
mdulos ya que stas son de corriente alterna 110V AC o 220V AC de igual forma se
proceder con las salidas de los mdulos de control a 110V AC para manipular
dispositivos de corriente directa.
12
1.6 Limitaciones.
La principal limitacin que se puede presentar para el desarrollo del proyecto es

la disponibilidad de los componentes ya que actualmente en el mercado nacional es
bastante difcil conseguir variedad de dispositivos o materiales necesarios, as como
tambin los altos costos de los mismos.
Por ltimo se realizar el control y automatizacin de la lnea de produccin

hasta el llenado y transporte de los envases ya que la mquina tapadora de los
mismos no se encuentra actualmente en el pas; el proceso se automatizar desde la
etapa de coccin de la mezcla hasta el llenado y transporte de los envases.
13
CAPTULO II
MARCO TERICO
2.1 Antecedentes de la Investigacin.
Los siguientes trabajos de grado utilizados como antecedentes para la

presente investigacin sern usados como ayuda para el diseo del sistema de
automatizacin propuesto.
En primer lugar se enfoca en el trabajo de Daz (2006), titulado:

Automatizacin de Etiquetadora de Botellas Krones bajo PLC SIEMENS. Trabajo
de grado para optar por el ttulo de Ingeniero Electrnico en la Universidad Simn
Bolvar, Caracas.
Se fundamenta principalmente en la automatizacin y sustitucin de las

funcionalidades originales de la mquina etiquetadora marca Krones, modelo
StarMatic, presente en la empresa Cervecera Regional, Planta Cagua, basada en
lgica de rels y contactores utilizando un PLC Siemens de la serie S7-300, para
as lograr un correcto funcionamiento de la misma y hacer ms eficiente el sistema
de etiquetado para as aumentar la produccin.
De dicho trabajo de grado se pudo tomar como aporte que el control de

procesos industriales mediante el uso de PLC permite incrementar la seguridad de
operacin, la calidad y el rendimiento de una mquina para as garantizar la
operatividad de la misma y por ende la produccin de la lnea.
Seguidamente se encuentra el trabajo de grado de Meza y Puig (2011),

titulado: Diseo e implementacin de un sistema automatizado para una banda
14
transportadora de la C.A. Sucesora de Jos Puig & CIA mediante la aplicacin de

controladores lgicos programables (PLC). Trabajo de grado para optar por el ttulo
de Ingeniero Electrnico en la Universidad Nueva Esparta, Caracas.
Se basa fundamentalmente en la automatizacin mediante el uso de

dispositivos lgicos programables (PLC), para la lnea de produccin VICARS,
presente en la C.A. Sucesora de Jos Puig & CIA cuyos objetivos son reducir el
costo de funcionamiento de la mquina, conseguir mayor eficiencia en la velocidad
de produccin y mayor seguridad para el personal.
La
implementacin
de
esta
automatizacin
trajo
consigo
mejora
significativamente la velocidad de produccin, el ahorro de energa elctrica,

mantenimiento del sistema (eliminacin de la lubricacin de partes mviles y la
sustitucin de las mismas por desgaste), disminucin de ruido y el abaratamiento de
los costos por la considerable disminucin de partes y componentes mviles del
mecanismo a implementar.
En este trabajo de investigacin se tomaron como referencia los principios

de operacin de un PLC y las diversas indicaciones tcnicas, que conformaron un
aporte en los datos tcnicos,
en las instalaciones elctricas del dispositivo,
perifricos, montaje mecnico y en el conocimiento requerido para estructurar la

disposicin del sistema, tanto interno como externo del PLC, expuesto en las bases
tericas del presente trabajo de grado.
En tercer lugar se expone el trabajo de investigacin de grado de Mezones
(1997) titulado: Automatizacin de mquina empaquetadora de granos mediante
PLC trabajo de grado para optar por el ttulo de Ingeniero Electrnico en la
universidad Nueva Esparta, caracas.
Este trabajo de grado est basado en el desarrollo de un proyecto de

automatizacin para una mquina empaquetadora de granos, marca Gaza, modelo
Palmar II, perteneciente a la empresa Comagravi C.A. cuyo objetivo es el aumento
15
de la eficiencia, funcionamiento y rendimiento de la mquina, con la sustitucin del

control a base de lgica cableada por un sistema basado en lgica programable,
mediante el empleo de controladores lgicos programables.
Dicho
trabajo de grado
plasm aportes muy importantes en nuestra
investigacin ya que el objetivo planeado fue disear y construir un sistema de

control con la finalidad de sustituir el control de lgica cableada por un sistema
basado en lgica programada mediante el uso de autmatas programables PLC.
2.2 Bases Tericas
En los marcos del fundamento a lo que se refiere a bases tericas que se

orientan en el desarrollo de esta investigacin, se describe a continuacin:
2.2.1 Sistema de Control
Los sistemas de control se han implementado para controlar mquinas o

procesos, de modo de reducir las posibilidades de fallos y errores para poder
obtener los resultados deseados.
Segn Dorf, Richard (1986) Una interconexin de componentes que

forman una configuracin del sistema que proporcionar una respuesta deseada del
sistema. La base para el anlisis de un sistema es el fundamento
proporcionado por la teora de los sistemas lineales, la cual supone una relacin de
la causa-efecto para los componentes de un sistema.
En la figura n 1 se puede observar un sistema de c ontrol bsico.
16
Figura N 1. Sistema bsico de Control
Fuente: Autores del presente proyecto de grado.
Los sistemas de control poseen cuatro componentes bsicos, segn lo refiere

Corripio Smith, Control Automtico de Procesos (pg. 19):
1. Sensor, se conoce como el elemento primario.

2. Transmisor, elemento secundario.
3. Controlador, es el cerebro del sistema de control.
4. Elemento final de control, con frecuencia se trata de una vlvula de control,
aunque no siempre.
La importancia de estos componentes se basa en las tres operaciones bsicas

que deben estar presentes en todo sistema de control:
1. Medicin: la medicin de la variable que se controla se hace

generalmente mediante la combinacin de sensor transmisor.
2. Decisin: con base en la medicin, el controlador decide que hacer para
mantener la variable en el valor que se desea.
3. Accin: como resultado de la decisin del controlador se debe efectuar
una accin en el sistema, casi siempre est realizada por el elemento
final de control.
17
Los sistemas de control se pueden clasificar en:
2.2.1.1 Sistema de Control a Lazo Abierto

En el sistema de control a lazo abierto es aquel que no depende de la
accin de control de la salida, ni es realimentada para ser comparada con la entrada,
como se puede observar en la figura 2.
Figura N 2. Sistema de Control a Lazo Abierto.
Salida
Entrada
Controlador
Planta
2.2.1.2 Sistema de Control a Lazo Cerrado
De acuerdo a la pgina web gobierno de canarias (2009) (en lnea), seala que
un sistema automtico de lazo cerrado, es aquel sistema realimentado en el cual si la
seal que se quiere controlar debe alcanzar un valor determinado, es usual que el
sistema le mida continuamente y opere para alcanzar ese valor esperado.
Se puede observar un sistema de control a lazo cerrado en la siguiente figura 3:
18
Figura N 3. Sistema de Control a Lazo Cerrado.
Fuente: Mecatrn (2008) (en lnea)
2.2.2 Automatizacin
Snchez (2008) define automatizacin como un sistema donde se transfieren

tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnolgicos.
Es decir, un sistema donde se trasladan las labores de mando de funcin

humana a un grupo de dispositivos tecnolgicos y as disminuir aquellas tareas
pesadas, peligrosas, en complejas y difciles de realizar.
2.2.3 Relevador Lgico Controlable
(RLC)
Segn el sitio en internet Moeller (2011) (en lnea) Son un sistema universal
con caractersticas comunes de programacin y operacin para soluciones
inteligentes en el campo de la ingeniera mecnica elctrica y electrnica.
Los
RLC
(Rel
Lgicos
Controlables)
son
dispositivos
utilizados
para controlar operaciones de procesos o mquinas, estn compuestos por la
19
Unidad de Procesamiento Central (CPU) y por interfaces de Entradas y Salidas

(E/S). Los RLC realizan funciones especficas tales como lgicas, secuencias,
temporizaciones, conteos y operaciones aritmticas para controlar mquinas y
procesos.
El RLC es un elemento de control de procesos que es moldeable a

cualquier situacin de automatizacin. Es una herramienta sumamente til ya que
permite ser programado a las necesidades de cada usuario para satisfacer la
necesidad concreta de control.
En
la
figura n 4
se
muestra
un
RLC
de
la E mpresa
Moeller
modeloEasy 819 AC-RC y el modelo Easy Link 619 AC-RE.
Figura N 4. RLC y Modulo de Expansin
Fuente: Meller (2011) (en lnea)
2.2.3.1 Generalidades acerca de mdulos de control Easy
De acuerdo al Manual
Easy-Soft 6
(2006), refieren a los Easy
400/500/600/700 como mdulos de control electrnicos con funciones de lgica,

tiempo, contaje y de reloj temporizador as como de aparato de entrada de datos.
20
La familia de dispositivos easy800, como el que se desea implementar en el

presente proyecto de grado, a diferencia de easy400/500/600/700, brindan funciones
aritmticas y un acceso integrado a la red de interconexin NET. A travs de la red
de interconexin se pueden enlazar un nmero de ocho mdulos de control easy800
en una interconexin de mando.
Otra familia de aparatos Easy se completa con la familia de dispositivos

MFD-Titan. Un aparato MFD ofrece las mismas funciones de mando que un easy800,
dispone de las mismas posibilidades para visualizar el proceso controlado mediante
un display totalmente grfico y permite acceder al proceso mediante entrada de
valores.
Con los aparatos easy800 y MFD se logra:
Cablear contactos de cierre y de apertura en serie y en paralelo.
Conectar el rel de salida y el rel auxiliar.
Definir salidas como bobina, telerruptor, reconocimiento de flanco positivo o

negativo o rel con funcin de auto enclavamiento.
Seleccionar rels temporizadores con distintas funciones (temporizacin de

trabajo, temporizacin de trabajo con conexin aleatoria, temporizacin de
reposo, temporizacin de reposo con conexin aleatoria, temporizacin de
trabajo y de reposo, temporizacin de trabajo y de reposo con conexin
aleatoria, generacin de un impulso a partir de una seal, intermitente
sncrono, intermitente asncrono).
Emplear contadores progresivos y regresivos.
Contar seales rpidas.
Comparar valores.
Visualizar textos con variables.
Trabajar los valores analgicos (dependiendo de los aparatos).
Utilizar relojes temporizadores semanales y anuales.
Contar los tiempos de servicio (contador de tiempo de servicio).
Comunicarse a travs de la red integrada de interconexin NET.
21
Llevar a cabo funciones aritmticas como sumar, restar, multiplicar y dividir.
Seguir el flujo de corriente en el esquema de contactos.
Cargar, guardar y proteger por contrasea un esquema de contactos.
2.2.3.2 Programacin del RLC.
Los RLC al igual que los PLC utilizan diagramas de contacto y bobinas para
su programacin. Entre los lenguajes de programacin ms utilizados por su
eficiencia se encuentra el LADDER.
El lenguaje de programacin LADDER
o en espaol lenguaje Escalera,
permite representar grficamente el circuito de control de un proceso dado mediante

el uso simblico de
registros
contactos
N.A.
N.C.,
temporizadores,
contadores,
de desplazamiento, rels, bobinas, etc. Este tipo de lenguaje debe su
nombre a su similitud con los diagramas elctricos de escalera.
Tanto el
RLC como un PLC leen
el programa LADDER de manera
secuencial, siguiendo el orden en que los renglones (escalones de la escalera) que

han
sido programados, comenzando por el rengln superior y terminando con el
inferior.
2.2.4 Sensores
Segn el Profesor Molina (2011) (en lnea) los sensores son aquellos
dispositivos capaces de detectar magnitudes de tipo fsicas o qumicas del medio
exterior, y
son transformadas por stos en magnitudes elctricas las cuales
podemos cuantificar y verificar.
22
En otras palabras un sensor es un mdulo que mide las variables fsicas o

qumicas y las convierte en una magnitud de seal elctrica.
2.2.4.1 Sensor Capacitivo

De acuerdo a la pgina web antirrobo (2011) (en lnea) los sensores
capacitivos son aquellos que estn especialmente diseados para lograr detectar
materiales aislantes tales como el plstico, el papel, la madera, entre otros, no
obstante tambin cuentan con la capacidad de detectar metales. Es importante tener
en cuenta que los sensores capacitivos funcionan de manera inversa a los
inductivos, es decir que a medida que los objetivos se acercan al sensor las
oscilaciones del mismo aumentan hasta que llega a un lmite que activa el circuito.
Con estos sensores el nivel de lquido puede llegar a medirse a travs de las paredes
de su recipiente.
Es importante destacar que las ventajas de estos sensores tienen que ver con
el hecho de que los mismos detectan todo tipo de elementos metlicos, adems de
que pueden ver a travs de algunos materiales y disponen de muchas
configuraciones de instalacin adems de tener una vida til bastante larga. No
obstante es importante tambin destacar que los sensores capacitivos tienen una
distancia de deteccin corta que vara segn el material que deba detectar, y al
mismo tiempo son extremadamente sensibles a los factores ambientales.
Una de las aplicaciones de los sensores capacitivos sera la deteccin de

nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina. Y entre las ventajas y desventajas de
este tipo de sensores tenemos:
23
VENTAJAS:
-Detectan objetos metlicos y no metlicos, lquidos y no lquidos.
-Pueden ver a travs de ciertos materiales.
-Son de estado slido y tienen una larga vida til.
DESVENTAJAS:
-Distancia de deteccin corta.
-Son muy sensibles a factores ambientales como la humedad.
-No selecciona el objeto a detectar.
En la Figura N 5 se muestra un sensor capacitivo, utilizado para la deteccin

de lquido dentro de recipientes.
Figura N 5. Sensor Capacitivo
Fuente: csrimport (2011) (en lnea)
2.2.4.2 Sensores Fotoelctricos
Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que enva una seal

dependiendo del cambio en la intensidad de la luz. Estos requieren de un emisor
que genera la luz, y un receptor que detecta la luz generada por el emisor. Estn
24
diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos,

independiente de la distancia que se encuentren, incluso bajo condiciones
ambientales extremas. Este tipo de sensor tambin es llamado ptico.
Existen cuatros diferentes modos de deteccin y todos se basan en este

principio de funcionamiento. Entre ellos tenemos:
De barrera
Rflex.
Auto rflex.
Fibra ptica
Sensores de barrera:
Cuando existe un emisor y un receptor apuntados uno al otro (este mtodo

tiene el ms alto nivel de deteccin.)
Sensores rflex:
Cuando la luz es reflejada con un reflector especial, cuya caracterstica es

que devuelve la luz en el mismo ngulo quela recibe.
Sensores auto rflex:
Son iguales al rflex, excepto que el emisor tiene un lente que polariza la luz
en un sentido.
Sensores de fibra ptica:
En este tipo el emisor y receptor estn inter construidos en una caja que
puede estar a varios metros del objeto a censar.
25
Un sensor de luz incluye un transductor fotoelctrico para convertir la luz a

una seal elctrica y puede incluir electrnica para condicionamiento de la seal,
compensacin y formateo de la seal de salida. En la Figura N 6 se observa un
sensor fotoelctrico utilizado para la deteccin y conteo de objetos.
Figura N 6. Sensor Fotoelctrico
Fuente: incon (2012) (en lnea)
2.2.5 Contactor
De acuerdo a la pagina web profesor molina (2012) (en lnea), Un contactor
es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o
instalacin con la posibilidad de ser accionado a distancia, y tiene dos posiciones de
funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte
del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de
funcionamiento se llama "todo o nada".
Clasificacin:
-Contactores electromagnticos. Su accionamiento se realiza a travs de un
electroimn.
-Contactores electromecnicos. Se accionan con ayuda de medios mecnicos.
-Contactores neumticos. Se accionan mediante la presin de un gas.
-Contactores hidrulicos. Se accionan por la presin de un lquido.
26
Constitucin de un contactor electromagntico.

- Contactos principales. Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia.
Estn abiertos en reposo.
- Contactos auxiliares. Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando.
Estn acoplados mecnicamente a los contactos principales y pueden ser abiertos o
cerrados.
- Bobina. Elemento que produce una fuerza de atraccin (FA) al ser atravesado por
una corriente elctrica. Su tensin de alimentacin puede ser de 12, 24 y 220V de
corriente alterna, siendo la de 220V AC la ms usual.
- Armadura. Parte mvil del contactor. Desplaza los contactos principales y
auxiliares por la accin (FA) de la bobina.
- Ncleo. Parte fija por la que se cierra el flujo magntico producido por la bobina.
- Resorte. Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de
reposo una vez cesa la fuerza de atraccin (FA).
En la Figura N7 se muestra como es fsicamente un contactor.
Figura N 7. Contactor
Fuente: germes (2011) (en lnea)
27
2.2.6 Breaker (Interruptor Magneto trmico)
El interruptor magneto trmico es un medio de proteccin y desconexin a

base de elementos mecnicos termomagnticos de fcil accionamiento y de rpida
respuesta a la falla elctrica, ensamblados en caja moldeada. Los interruptores
termomagnticos ms comerciales son los de uno y dos polos, de un rango de 15 a
50 amperes y son utilizados para todo tipo de servicios de instalaciones elctricas,
principalmente de uso domstico y comercial. Los de rango de 60 a 100 amperes de
uno y dos polos as como los de tres polos en toda su gama, y los de mayor
capacidad de corriente son utilizados en zonas con mayor demanda de carga
elctrica para uso residencial, comercial e industrial. En la Figura N8 podemos
observar algunos breakers o interruptores magneto trmicos de uno, dos y tres
polos.
Figura N 8. Breakers
Fuente: tecnojar (2011) (en lnea)

2.2.7 Rel
De
acuerdo
unicrom
(2011)
(en
lnea)
el
rel es
un
interruptor operado magnticamente. El rel se activa o desactiva (dependiendo de

la conexin) cuando el electroimn (que forma parte del rel) es energizado. Esta
operacin causa que exista conexin o no, entre dos o ms terminales del
dispositivo (el rel).
28
El rel tambin denominado relevador. Funciona como un interruptor

controlado por un circuito elctrico en el cual por medio de una bobina y un
electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos elctricos independientes
Funcionamiento del Rel:
El funcionamiento de un rel se debe a un electroimn que hace oscilar la
armadura al ser activada, cerrando o abriendo los contactos, los normalmente
abiertos pasan a ser cerrados y los normalmente cerrados pasan a estar en abierto.
Si se le aplica una tensin a la bobina un campo magntico es generado haciendo
que los contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden ser considerados
como el interruptor, que permiten que la corriente fluya entre los dos puntos que
cerraron el circuito.
La corriente se obtiene con ayuda de la Ley de Ohm: I = V / R.
Donde:
- I es la corriente necesaria para activar el rel.
- V es el voltaje para activar el rel.
- R es la resistencia del bobinado del rel.
Ventajas del Rel

- El Rel permite el control de un dispositivo a distancia. No se necesita estar junto
al dispositivo para hacerlo funcionar.
- El Rel es activado con poca corriente, sin embargo puede activar grandes
mquinas que requieren gran cantidad de corriente.
- Con una sola seal de control, se puede controlar varios rels a la vez.
29
En la Figura N9 podemos observar un Rel.

Figura N 9. Rel
Fuente: industrial omron (2010) (en lnea)
2.2.8 Cable Elctrico
Es un conductor elctrico cuya sustancia conductora est formada por una

serie de hilos conductores.
Los tipos de cable varan en cuanto a su tamao por su calibre, normalmente

en AWG que es equivalente a mm2.
2.2.9 Fusible
Es un dispositivo que se usa para proteger los circuitos electrnicos,

permite el paso de la corriente mientras que no supere su valor establecido. En la
figura N 10 se puede observar los dispositivos de proteccin, fusibles.
30
Figura N 10. Fusibles
Fuente: MAILXMAIL (2010) (en lnea)
2.2.10 Tableros de distribucin elctrica.
Se denomina as a un panel o un grupo de paneles, diseados para el

ensamblaje de un sistema de control o un sistema de barras, con interruptores o sin
ellos. El tablero podr esta formado por un gabinete auto soportante o bien en una
caja embutida en pared o superficial. El acceso al mismo siempre ser por el frente
donde habr una tapa que cubre las conexiones internas, que puede tener
cerradura para evitar contactos directos.
Un tablero puede disponer de espacio necesario segn el diseo para alojar

medidores de tensin, corriente, potencia, energa o frecuencia, de acuerdo a las
exigencias del usuario.
De acuerdo al Cdigo Elctrico Nacional, establece en la seccin 284 las

caractersticas que debe tener un tablero de alumbrado y fuerza:
Caja metlica: si es para embutir, debe ser con lmina de acero Nro. 16 con
troqueles para entrada de tubera. Si es de tipo superficial, debe ser de
lmina de acero Nro. 14 pintada y sin salidas para tubos.
31
Chasis de fijacin: de lmina calibre Nro. 16 galvanizado, fijado con tornillos

y soportes aisladores para barras de fases.
Puerta y frente: de lmina de acero de 1/8, bisagras semiocultas, cerraduras

de llave nica, bandeja removible.
Pintura: base antixido de fondo, pintura gris elctrico o pintura martillada.
Barras de fase: sern de cobre electroltico cadmiado, densidad de corriente

150A/cm2, capacidad de interrupcin superior a la del interruptor principal,
fijas al chasis con aisladores, separacin mnima entre fases de 2cm , con
capacidad de corriente de hasta 5000A, barras de cobre electro plateadas,
tambin puede ser de aluminio.
Barras de neutro: sern de cobre electroltico cadmiado, plateado o similar,

de igual capacidad que las barras de fase, fijas al chasis con aisladores de
baquelita, separacin mnima de las barras de fases 5 cm, de igual nmero
de conectores de salidas. Alineacin del neutro en paralelo.
Interruptores ramales: interruptores automticos termomagnticos de 1,2 o 3

polos de acuerdo a las necesidades de capacidad segn el diseo desde
15A en adelantes con conectores de presin para cables de entrada en
cobre o en aluminio, conectados a las barras de fase por platinas de cobre.
Interruptor principal: interruptor automtico termomagntico bipolares o

tripolares desde 15A hasta 600A para tableros de alumbrado y hasta 5000A
para tableros de fuerza conectado a barras de fase por platinas; para
desconectar al alimentador de llegada de cobre o aluminio.
32
En la figura N11 se puede presenciar un ejemplo de un tablero de distribucin

para aplicaciones industriales.
Figura N 11. Tablero de distribucin para aplicaci ones industriales.
Fuente: delta a1 (2011) (en lnea)
En la figura N12 se puede observar un ejemplo de u n tablero de distribucin

elctrica.
Figura N 12. Tablero de distribucin Elctrica.
Fuente: odisagt (2011) (en lnea)
33
2.2.11 Pulsadores y Pilotos Luminosos
Son interfaces de dilogo adaptadas cuando el intercambio de informacin

es poco numeroso y limitado a seales todo o nada (ordenes de marcha, parada,
sealizaciones de estado, entre otros).
2.2.12 Rel Trmico

Segn
Oscar Cuenca Lpez (2011) (en lnea), un rel trmico Es un
mecanismo que sirve como elemento de proteccin del motor. Su misin consiste en
desconectar el circuito cuando la intensidad consumida por el motor, supera durante
un tiempo corto, a la permitida por este, evitando que el bobinado se queme. Esto
ocurre gracias a que consta de tres lminas bimetlicas con sus correspondientes
bobinas calefactoras que cuando son recorridas por una determinada intensidad,
provocan el calentamiento del bimetal y la apertura del rel. En la figura N 13
podemos observar un rel trmico.
Figura N 13. Rel trmico
Fuente: intertronic (2010) (en lnea)

2.2.13 Variador de Velocidad
De acuerdo a Cowie, Charles J (2011) (en lnea). Un variador de Velocidad

es un dispositivo elctrico o electrnico empleado para controlar la velocidad giratoria
34
de maquinaria, especialmente de motores. Un variador de velocidad puede consistir

en la combinacin de un motor elctrico y el controlador que se emplea para regular
la velocidad del mismo. En la Figura N14 se puede observar un variador de
velocidad.
Figura N 14. Variador de Velocidad
Fuente: alltronicsperu (2011) (en lnea)
2.2.14 Mquina Envasadora
De acuerdo a Packagning and labeling (2011) (en lnea) Se conoce

como mquina envasadora a las lneas de produccin destinadas a la introduccin
de un producto dentro de su envase y a la introduccin de los envases en sus
embalajes.
Las mquinas envasadoras por lo general constan de dos etapas. En La primera

fase del envasado se procede a introducir de manera efectiva el producto dentro de
su contenedor: botellas, vasos, latas, etc. Y en la segunda etapa, los envases son
agrupados e introducidos en sus respectivos embalajes que finalmente, son cerrados
y paletizados.
35
En la Figura N15 podemos observar una Mquina de e nvasado.
Figura N 15. Mquina Envasadora
Fuente: beveragemachine(2011) (en lnea)
2.2.15 Cinta transportadora
Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado

bsicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores
Las cintas transportadoras se usan como componentes en la distribucin y

almacenaje
automatizados. Estas
permiten
una distribucin ms
eficiente,
permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rpidamente grandes volmenes en

los procesos. En la Figura N16 podemos observar un a cinta transportadora.
Figura N 16. Cinta transportadora
Fuente: interempresas (2012) (en lnea)
36
2.2.16 Electrovlvula
De
acuerdo
Solenoids
as
Magnetic
Sourcees
(2012)
(en
lnea)
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo

de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. Este tipo de
vlvulas
estn
controladas
por
una corriente
elctrica a
travs
de
una
bobina solenoide.
En la siguiente Figura N 17 se observa una electro vlvula.
Figura N 17. Electrovlvula
Fuente: directindustry (2012) (en lnea)
2.2.17 Motor elctrico
Un motor
elctrico es
una mquina
elctrica que
transforma energa
elctrica en energa mecnica por medio de campos electromagnticos variables.

Estos son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o
a bateras. En la Figura N18 se puede apreciar un motor elctrico.
37
Figura N 18. Motor elctrico
Fuente: vertigo2040 (2011) (en lnea)
2.2.18 Caja reductora
Una caja reductora es un mecanismo que consiste, generalmente, en un grupo

de engranajes, con el que se consigue mantener o alcanzar una velocidad de salida
menor a la de entrada, estas cuentan con un tornillo sin fin para as obtener una
reduccin en el nmero de rpm de los motores. En la Figura N19 podemos
observar una caja reductora.
Figura N 19. Caja reductora
Fuente: reinasa (2011) (en lnea)
38
2.3 Bases Legales.
2.3.1 Codelectra.
Segn la pgina web de este organismo se basa en Coordinar , ejecutar y

divulgar los procesos de normalizacin y certificacin de productos, proyectos,
instalaciones y servicios en el rea de electricidad, electrnica y telecomunicaciones,
siguiendo las pautas que en esta materia establezcan los organismos nacionales, de
manera que respondan las necesidades del pas.
2.3.2
Covenin.
Es la Comisin Venezolana de Normas Industriales, organismo comisionado

de proyectar y coordinar las actividades de normalizacin y calidad en el pas. Para
llevar a cabo el trabajo de elaboracin de normas, la COVENIN constituye comits y
comisiones
tcnicas
de
normalizacin,
donde
participan
comisiones
gubernamentales y no gubernamentales relacionadas con un rea especfica.
2.3.3
Fondonorma.
Segn la pgina web de Fondonorma, declara que es asociacin civil sin

fines de lucro con personalidad jurdica y patrimonio propio, fue creada en 1973 con
el fin de desarrollar en Venezuela las actividades de normalizacin y certificacin en
todos los sectores industriales y de servicios, y de formar recursos humanos en
dichas especialidades.
2.3.4
Normas de Buenas Prcticas de Fabricacin, Almacenamiento y

Transporte de Alimentos para Consumo Humano.
Son normas Nacionales del Ministerio de Sanidad y Asistencia Social para

la calidad de produccin de elementos de consumo humano, fundamentalmente
39
alimentos. Tienen por objetivo asegurar que los productos alimenticios cumplan con
los requerimientos de calidad y sanidad necesarios para el consumo humano. Con
esta norma se controlan los procesos de fabricacin y la calidad de la materia
prima.
2.4 Trminos Bsicos
A
AC: Corriente alterna
Actuadores: son aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso
automatizado
Automatizacin: segn el diccionario de la Real Academia Espaola lo definen

como la accin y efecto de automatizar por medio de componentes y desarrollos
electrnicos todo tipo de procesos industriales.
B
Bit: Unidad de informacin o dgito binario.
Captadores: son dispositivos que reaccionan frente a la variacin de una magnitud

fsica para detectar y transmitir informaciones.
Cinta transportadora: es un sistema de transporte continuo formado por una banda

que se mueve entre dos tambores. La banda es arrastrada por friccin por uno de los
tambores, que a su vez es accionado por un motor.
Covenin: es un organismo gubernamental de Venezuela, la cual tiene normas sobre

las empresas.
40
D
DC: Corriente Continua.
Detectores: se hace referencia a aquel dispositivo capaz de detectar o percibir cierto

fenmeno fsico, ya sea la velocidad, humedad, intensidad de luz, etc.
Diagrama Escalera: Segn la pgina web de Unicrom lo define como un

lenguaje de programacin que permite representar grficamente el circuito de
control de un proceso dado mediante el uso simblico de contactos N.A. y N.C.,
temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, rels, etc. Este tipo de
lenguaje debe su nombre a su similitud con los diagramas elctricos de escalera.
E
Electrodo: es una placa de membrana rugosa de metal, es un conductor
utilizado para hacer contacto con una parte no metlica de un circuito.
F
G
H
Hardware: son todas aquellas partes fsicas y tangibles de una computadora,

componentes elctricos, electrnicos, electromecnicos y mecnicos.
I
J
K
L
Ladder: Lenguaje de programacin basado en contactos y rels
M
Mdulos: es un componente auto controlado de un sistema, dicho componente
41
posee una interfaz bien definida hacia otros componentes.
Motor:
es
una mquina
elctrica que
transforma energa
elctrica en energa
mecnica por medio de interacciones electromagnticas.
Motor trifsico: son motores elctricos, los cuales funcionan con las tres fases de la
corriente alterna.
NA: Normalmente Abierto
NC: Normalmente cerrado.
O
P
Q
R
S
T
Transductores: son todos aquellos que convierten una seal fsica en una seal
elctrica.
42
CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
De acuerdo al Manual para la elaboracin, desarrollo e inscripcin de

proyectos de investigacin y Trabajo de grado (2011) de la Universidad Nueva
Esparta, el marco metodolgico se refiere a el plan que se sigue para realizar la
investigacin. Abarca el tipo y diseo de la investigacin, la poblacin y la muestra,
las tcnicas e instrumentos de recoleccin de los datos, as como el procedimiento
que se utilizar. Tambin incluye la validacin y confiabilidad de los instrumentos.
El marco metodolgico es el apartado del trabajo que dar el giro a la
investigacin, es donde se expone la manera como se va a realizar el estudio, los
pasos para realizarlo y su mtodo.
El enfoque metodolgico, que orient el desarrollo de esta investigacin, se
centr en los siguientes aspectos:
3.1 Diseo de la Investigacin

Stracuzzi y Pestana (2003), sealan que:
El diseo de investigacin se refiere a la estrategia que adopta el
investigador para responder al problema, dificultad o inconveniente planteado en el
estudio. Para fines didcticos, se clasifican en diseo experimental, diseo no
experimental y diseo bibliogrfico.
De la misma forma el Manual para la elaboracin, desarrollo e inscripcin de
proyectos de investigacin y Trabajo de grado de la Universidad Nueva Esparta
(2011), alega que Los diseos pueden clasificarse en experimentales y no
43
experimentales. Los primeros responden a una investigacin de tipo cuantitativa,

sea esta descriptiva, exploratoria, explicativa. Los diseos no experimentales se
aplican a tipo de investigaciones cualitativas o cuantitativas a la investigacin que se
est realizando.
El presente trabajo de investigacin, se ha catalogado como un diseo no
experimental, ya que se
realiza sin manipular en forma deliberada ninguna
variable. Segn Stracuzzi y Pestana (2003), El investigador no sustituye

intencionalmente las variables independientes. Se observan los hechos tal y como
se presentan en su contexto real y en un tiempo determinado o no, para luego
analizarlos. Por lo tanto, en este diseo no se construye una situacin especfica si
no que se observan las que existen. Las variables independientes ya han ocurrido
y no pueden ser manipuladas, lo que impide influir sobre ellas para modificarlas.
3.2 Modalidad de la Investigacin
Segn Stracuzzi y Pestana (2003), definen que la modalidad de investigacin

se entiende como el modelo de investigacin que se adopte para ejecutarla, los
cuales pueden ser, proyectos factibles o proyectos especiales.
El presente trabajo de investigacin se clasifica como un proyecto factible, ya
que consiste en elaborar una propuesta viable sentenciada a atender necesidades
determinadas
a partir de una base diagnstica. El Manual de tesis de grado de
especializacin y maestra y tesis doctorales de la Universidad Pedaggica

Experimental Libertador (FEDUPEL, 2003), expresa que es la investigacin,
elaboracin y desarrollo de una propuesta de un modelo operativo viable para
solucionar problemas, requerimientos o necesidades de organizaciones o grupos
sociales; puede referirse a la formulacin de polticas, programas, tecnologas,
mtodos o procesos (p.16).
44
El presente Trabajo de Grado se trata principalmente
del
Diseo e
implementacin de un sistema de control para la automatizacin de una mquina

envasadora. Debido a que permite la elaboracin de una propuesta de un
modelo operativo viable, o una solucin posible, cuyo propsito es satisfacer
una necesidad o solucionar un problema, se define la presente investigacin
como un proyecto factible. Tomando en cuenta que esta modalidad de proyecto se
debe elaborar respondiendo a una necesidad especfica, y ofreciendo soluciones de
una manera metodolgica. Por lo cual se puede afirmar que dicho trabajo permite:
1. Realizar un diagnstico de un problema concreto, enfocado en este

caso en particular, en la modificacin y restructuracin, de un sistema
automatizado, capaz de envasar el producto deseado con mejoras en
la velocidad, y eficiencia de la lnea de produccin.
2. Presentar una solucin de carcter tecnolgico (implementacin de una
automatizacin con base en el manejo de Rel de Control Inteligente).
3. Ser implantado en la infraestructura que presenta la compaa y que
permita el funcionamiento de este sistema (Mquina Alfa de la
compaa Envasadora de Alimentos Linomega C.A.).
3.3 Nivel de la Investigacin
Arias (2006) seala que el nivel de la investigacin se refiere al grado de

profundidad con que se aborda un fenmeno u objeto de estudio. Segn el nivel, la
investigacin puede clasificarse en investigacin exploratoria, descriptiva y
explicativa.
El nivel de investigacin de este presente trabajo de grado es de tipo

descriptiva, ya que de acuerdo con Arias (2006) consiste en la caracterizacin de
un hecho, fenmeno, individuo o grupo, con el fin de establecer su estructura o
comportamiento. Para esta investigacin
se identificarn cada uno de los
problemas presentes en la empresa con respecto al sistema de envasado de la
45
mquina Alfa y tambin se recolectarn datos importantes para poder solucionar

dichos inconvenientes y hacer que el proceso sea mucho ms eficiente y seguro.
3.4 Tipo de Investigacin
El
Manual para la elaboracin, desarrollo e inscripcin de proyectos de
investigacin y Trabajo de grado de la Universidad Nueva Esparta (2011),

contempla que
existe, en metodologa de la investigacin diferentes tipos de
investigacin. Se asumir la siguiente clasificacin:

De acuerdo con la forma de recolectar la informacin podramos hablar de
investigacin documental y de campo.
Arias (2006) refiere que:
La investigacin de campo es aquella que consiste en la recoleccin de

datos directamente de los sujetos investigados, o de la realidad donde ocurren los
hechos (datos primarios), sin manipular o controlar variable alguna, es decir, el
investigador obtiene la informacin pero no altera las condiciones existentes. De all
su carcter no experimental.
As mismo deja en consideracin que en una investigacin de campo

tambin se emplean datos secundarios, sobre todo los provenientes de fuentes
bibliogrficas, a partir de las cuales se elabora el marco terico. No obstante, son los
datos primarios obtenidos a travs del diseo de campo, los esenciales para el logro
de los objetivos y la solucin del problema planteado.
El tipo de investigacin empleada en este estudio, responde a los

objetivos establecidos en el mismo. En este sentido el presente trabado de
grado comprende una investigacin de campo. Recolectando datos directamente
de los sujetos investigados y de la realidad donde ocurren los hechos de la
automatizacin, se obtiene informacin de las condiciones existentes para su posterior
46
mejora, como se plantea en los diferentes objetivos especficos del presente trabajo,
que proponen: la identificacin de procesos y funcionamiento de la Mquina Alfa,
seleccin de dispositivos a implementar por medio de catlogos, construccin del
sistema por medio de normativas y estndares elctricos.
A diferencia de la investigacin documental, segn Arias (2006) es un

proceso basado en la bsqueda, recuperacin, anlisis, crtica e interpretacin de
datos secundarios, es decir, los obtenidos y registrados por otros investigadores en
fuentes documentales: impresas, audiovisuales o electrnicas, dnde se resalta que
como toda investigacin, el propsito de este diseo es el aporte de nuevo
conocimientos.
3.5 Poblacin y Muestra
La poblacin seleccionada para el presente trabajo de investigacin est

conformada por los directivos y personal obrero que labora en la empresa
Envasadora de Alimentos Linomega C.A.; es necesario destacar que la poblacin
de la investigacin es de tipo finita, ya que el personal que trabaja dicha compaa
es de 10 personas en total, incluyendo personal obrero y directivos.
Debido a que las unidades de poblacin para esta investigacin obedecen a

un perfil sumamente bajo,
no se requiere la determinacin de unidades de
muestreo, por lo cual se utilizar el 100% de la poblacin ya que es posible la

recoleccin de informacin con el nmero de personas que se plantea
originalmente sin la necesidad de una muestra de poblaciones infinitas.
La unidad de estudio seleccionada para desarrollar el sistema de
automatizacin de la mquina Alfa (mquina prototipo envasadora de gelatinas
Gelamor), se tomar como dos poblaciones a estudiar en la empresa Alimentos
Linomega C.A.
47
Poblacin A: Representada por cuatro (4) personas en el rea ejecutiva de

la empresa subdivididos en: (3) directores ejecutivos y (1) Administrador de
proyectos. Los juicios de seleccin para esta poblacin fueron los siguientes:
Principalmente esta poblacin fue escogida debido a que la directiva es

quien considera la viabilidad del proyecto emitiendo la orden
presupuestaria para la ejecucin del mismo.
Se considera personal calificado para que contribuyan con la

informacin necesaria para la ejecucin proyectos de inters dentro de
la empresa.
Forman
el
grupo
de
personas
con
el
rango
de
ingenieros,
administradores y con capacidad tanto profesional como en experiencia

en campo de la industria y ejecuciones de proyectos a gran escala.
Adems de ser los responsables indirectos de la revisin, realizacin y
supervisin de proyectos.
Poblacin B: Constituida por seis (6) personas entre personal obrero y

tcnico. Estos fueron preferidos bajo el siguiente discernimiento:
Forman el grupo de personas que manipulan la mquina prototipo de

envasado para las gelatinas Gelamor, y se encargan del mantenimiento de
la misma e interaccin con la mquina. Tambin se incluyen entre el
personal obrero todos aquellos que intervienen en el proceso de produccin
de las gelatinas, ya que tienen la informacin que se desea recolectar como
los inconvenientes, dficits y peligros
que poseen a la hora de la
produccin, para as despus comparar en su posterior a la ejecucin del

proyecto.
48
Esta poblacin generalmente son un conjunto de individuos de la misma

clase, limitados, uno entre otro, por el grado de estudio necesario para el gobierno
de las distintas situaciones latentes en el proceso de desarrollo.
Con la informacin aportada por el personal obrero se contribuye al

conocimiento de los posibles daos, problemas y dems aspectos que engloben el
funcionamiento y manejo del sistema actual con que se opera para la produccin de
gelatinas. El personal tcnico e ingeniero suministra la informacin necesaria de los
aspectos tcnicos de ingeniera y procedimientos as como de problemas indicados
por el personal obrero.
Para la toma de decisin ese personal del rea ejecutiva de la empresa ratificar
los elementos que se consideren necesarios para su modificacin o posterior
sustitucin para solventar las fallas presentadas en la produccin actual. Como
tambin los recursos econmicos y de ndoles particulares necesarios para
el
desarrollo y mantenimiento del proyecto, adems de informacin gerencial y

protocolar.
3.6 Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin de datos
Segn Selltiz y Jahoda (1976) el propsito del anlisis es resumir las

observaciones llevadas a cabo de forma tal que proporcionen respuestas a las
interrogantes de investigacin (p.430).
Con la encuesta, se clasificarn las respuestas de cada pregunta y se

presentarn mediante grficos tipo barra con los cuales se podr observar
las respuestas seleccionadas de cada pregunta.
49
El anlisis de los datos de las encuesta bastar con la determinacin del

porcentaje general de las repuestas afirmativas y con lo cual se podr tener una
idea clara con la aceptacin que tendr el proyecto de investigacin
Para la recoleccin de datos tcnicos se proceder a utilizar una serie de

instrumentos con los cuales se tomarn los valores de diferentes variables para la
realizacin del presente trabajo de grado como lo son:
Voltmetro
Pinza Amperimtrica
Cinta mtrica
Medidor de pH.
Las magnitudes fsicas medidas con cada uno de los instrumentos antes
mencionados se presentarn posteriormente en una tabla descriptiva.
3.7 Validez y Confiabilidad de los mtodos de recoleccin de datos

Segn Hernndez, Fernndez y Baptista (2003), toda medicin o
instrumento de recoleccin de datos debe reunir dos requisitos esenciales:
Confiabilidad y Validez.
Los autores antes mencionados definen la Validez como, el grado en que
un instrumento realmente mide la variable que pretende medir). Ella permite
determinar el grado en el cual el instrumento mide el propsito de la investigacin.
El mtodo de recoleccin utilizado fue la encuesta y fue validada por dos
expertos en metodologa y un experto en el rea tcnica.
Experto N1, Iris Castillo C.I. 10.545.695 Contador Publico/ Especialista en
Gerencia Tributaria/ Facilitador Direccin Post Grado Universidad Jos Mara
50
Vargas / Tutor Acadmico Direccin Post Grado Universidad Jos Mara Vargas.
Experto Metodlogo.
Experto N2, Andrs Montesinos C.I. 5.422.031 Profesor de la catedra
Diseo de Tesis Universidad Nueva Esparta. Experto Metodlogo.
Experto N3 Alberto Paz C.I. 4.174.669 Ingeniero Industrial/ Profesor de la
catedra Tcnicas e Instrumentacin Industrial Universidad Nueva Esparta. Experto
Tcnico.
Las validaciones de cada uno de los expertos se pueden observar en los
anexos B, C, y D.
3.8 La encuesta:
Consiste en una conversacin entre una o ms personas, dnde uno es el

entrevistador y el otro u otros son los encuestados. La encuesta se utiliza para
recaudar informacin de forma verbal, a travs de preguntas que propone el
investigador o entrevistador. En
el anexo A se puede observar el modelo de
encuesta que se utiliz para recolectar la informacin pertinente.
3.8.1 Gua de encuesta N1

Encuesta para el personal tcnico, ingeniero, y operario de la compaa
Alimentos Linomega C.A.
51
1. La mquina envasadora Alfa presenta problemas en cuanto a su

funcionamiento actualmente?
Grfico N 1. Grfico de la pregunta 1 de la gua d e encuestas N1
Personas Encuestadas
6
5
4
3
SI
NO
1
0
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
En relacin a la pregunta 1, se logr observar que el 100% de las

personas encuestadas opina que la mquina envasadora Alfa presenta problemas
en cuanto a su funcionamiento, controlada por el tablero de potencia y control
original. Al analizar estos resultados se pudo determinar que el personal tcnico,
ingeniero, y operario de la compaa Alimentos Linomega C.A. considera que dicha
mquina no cubre todas las necesidades de la empresa.
52
2. El sistema actual de manipulacin de la mquina ofrece seguridad y

proteccin a los operarios en el caso de ocurrir alguna falla elctrica con
la misma?
6
5
4
3
SI
NO
1
0
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
Con respecto a la pregunta 2, se logr observar que la totalidad de las

personas encuestadas opina que el sistema original de manipulacin de la mquina
no ofrece seguridad y proteccin a los operarios en el caso de ocurrir alguna falla
elctrica. Al analizar estos resultados se pudo comprobar que el personal tcnico,
ingeniero, y operario de la compaa Alimentos Linomega C.A. considera que dicha
mquina no ofrece la seguridad necesaria para la integridad de cada uno de
ellos y de la mquina misma.
53
3. Existe algn tipo de proteccin actual para los dispositivos que

componen el sistema de control en caso de una falla elctrica?
6
5
4
3
SI
NO
1
0
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
Con respecto a la pregunta 3, se logr observar que todas las

personas encuestadas opinan que no existe algn tipo de proteccin actual para los
dispositivos que componen el sistema de control en caso de una falla elctrica. Al
analizar estos resultados se pudo determinar que el personal tcnico, ingeniero, y
operario de la compaa Alimentos Linomega C.A. considera que dicha mquina no
cuenta con la proteccin necesaria para garantizar proteccin a cada uno de
los dispositivos que componen el sistema de control de la mquina envasadora
Alfa
54
4. Interfieren estos problemas con el proceso de produccin de la

mquina?
6
5
4
3
SI
NO
1
0
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
En relacin a la pregunta 4, se logr observar que el 100% de las

personas encuestadas opina que los problemas que presenta la mquina
envasadora Alfa interfieren con el proceso de produccin. Al analizar estos
resultados se pudo determinar que el personal tcnico, ingeniero, y operario de la
compaa Alimentos Linomega C.A. considera que dichos problemas pueden incurrir
en deficiencias en cuanto al tiempo de produccin y envasado de la gelatina
Gelamor.
55
5. Considera usted que el sistema de control que posee la mquina en la

actualidad es completamente eficiente?
6
5
4
3
SI
NO
1
0
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
Con respecto a la pregunta 5, se logr observar que la totalidad de las

personas encuestadas opina que el sistema de control que posee la mquina en la
actualidad no es completamente eficiente. Al analizar estos resultados se pudo
determinar que el personal tcnico, ingeniero, y operario de la compaa Alimentos
Linomega C.A. considera que el sistema de control no cumple con las
caractersticas necesarias para un correcto y eficaz funcionamiento de la mquina
envasadora Alfa.
56
6. Piensa usted que optimizando el sistema de control de la mquina se

enmendaran los problemas actuales?
6
5
4
3
SI
NO
1
0
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
Con respecto a la pregunta 6, se logr observar que todas las

personas encuestadas piensan que optimizando el sistema de control de la
mquina se enmendaran los problemas actuales. Al analizar estos resultados se
pudo determinar que el personal tcnico, ingeniero, y operario de la compaa
Alimentos Linomega C.A. considera que al mejorar el sistema de control se
solucionaran todos los problemas que presenta la mquina envasadora Alfa.
57
7. Considera usted que implementado un nuevo sistema de control a la

mquina aumentara la produccin?
6
5
4
3
SI
NO
1
0
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
Con respecto a la pregunta 7, se logr observar que el 100% de las

personas encuestadas consideran que implementado un nuevo sistema de control a
la mquina aumentara la produccin. Al analizar estos resultados se pudo
determinar que el personal tcnico, ingeniero, y operario de la compaa Alimentos
Linomega C.A. considera que al implementar un sistema de control automatizado y
eficiente la mquina envasadora Alfa aumentara el nivel de produccin con el que
cuenta en la actualidad.
58
3.8.2 Gua de encuesta N2

Encuesta para la gerencia de la compaa Alimentos Linomega C.A.

4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
SI
NO
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
Con respecto a la pregunta 1, se logr observar que el 100% del

personal ejecutivo encuestado considera que la mquina envasadora Alfa
presenta problemas en cuanto a su funcionamiento. Al analizar estos resultados se
pudo determinar que el personal gerencial de la compaa Alimentos Linomega C.A.
considera que la mquina Alfa presenta problemas en cuanto a su funcionamiento
en la actualidad.
59

mquina?
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
SI
NO
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
Con respecto a la pregunta 2, se logr observar que la totalidad del

personal ejecutivo encuestado considera que los problemas que presenta la
mquina Interfieren con el proceso de produccin. Al analizar estos resultados se
pudo determinar que el personal gerencial de la compaa Alimentos Linomega C.A.
considera que los problemas que presenta la mquina envasadora afectan en el
proceso de produccin.
60

la misma?
Grfico N 10. Grfico de la pregunta 3 de la gua de encuestas N2
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
SI
NO
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
En relacin a la pregunta 3, se logr observar que todo el personal

ejecutivo encuestado considera que el sistema actual de manipulacin de la
mquina no ofrece seguridad y proteccin a los operarios en el caso de ocurrir
alguna falla elctrica con la misma. Al analizar estos resultados se pudo determinar
que el personal gerencial de la compaa Alimentos Linomega C.A. argumenta que
la el sistema de manipulacin de la mquina no cuenta con ningn sistema de
seguridad en caso de fallas.
61
4. Considera usted que es un sistema estable el que posee la mquina?
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
SI
NO
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:

personal ejecutivo encuestado considera que el sistema que posee la mquina no
es estable. Al analizar estos resultados se pudo determinar que el personal
gerencial de la compaa Alimentos Linomega C.A. considera que el sistema de
control de la mquina no es lo suficientemente estable para un correcto
funcionamiento.
62
5. Considera
usted
que
implementando
nuevas
tecnologas
de
automatizacin a la mquina sta tendra aumento en la productividad

que genera la misma actualmente?
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
SI
NO
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
Con respecto a la pregunta 5, se logr observar que la totalidad del

personal ejecutivo encuestado considera que implementando nuevas tecnologas
de automatizacin a la mquina sta tendra aumento en la productividad que
genera la misma actualmente. Al analizar estos resultados se pudo determinar que
el personal gerencial de la compaa Alimentos Linomega C.A. considera que al
implementar un nuevo sistema de control crecera la produccin de la mquina.
63
6. Piensa usted que el sistema actual es eficiente tomando en cuenta los

siguientes aspectos en cuanto a: produccin, seguridad, manipulacin de
la maquinaria, interfaz-humano mquina y estabilidad de la misma?
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
SI
NO
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:
Con respecto a la pregunta 6, se logr observar que todo el personal

ejecutivo encuestado considera que el sistema actual no es eficiente tomando en
cuenta los siguientes aspectos en cuanto a: produccin, seguridad, manipulacin de
la maquinaria, interfaz-humano mquina
y estabilidad de la misma. Al analizar
estos resultados se pudo determinar que el personal gerencial de la compaa

Alimentos Linomega C.A. considera que el sistema actual no es eficiente en cuanto
a su manejo, seguridad y produccin.
64
7. Cree usted que es necesaria la implementacin de un nuevo sistema de

control para la mquina Alfa?
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
SI
NO
SI
NO
Opcion Elegida
Anlisis:

personal ejecutivo encuestado considera que es necesaria la implementacin de
un nuevo sistema de control para la mquina Alfa. Al analizar estos resultados se
pudo determinar que el personal gerencial de la compaa Alimentos Linomega C.A
argumentan
que se necesita un nuevo sistema de control para la mquina
envasadora Alfa.
3.8.3 Conclusiones Generales de las Encuestas.

Con respecto a los resultados obtenidos en las encuestas se puede observar
que los objetivos del presente trabajo de grado son totalmente factibles y que la
65
aceptacin de la propuesta es del 100% tanto por el personal obrero como por el
personal gerencial de la empresa envasadora de alimentos Linomega C.A.
quedando claro que es necesario el Diseo e implementacin de un sistema de
control para la automatizacin de la mquina Alfa para as poder optimizar el
proceso de produccin, los niveles de seguridad y la eficiencia de dicha mquina.
3.9 Datos Tcnicos.
En la siguiente tabla se muestran las diferentes magnitudes fsicas, medidas

tanto en el sistema de control como en la estructura inicial de la maquina Alfa para
as poder realizar el estudio del sistema.
Tabla N 1. Datos Tcnicos

Instrumento
Magnitud a medir
Descripcin
Cantidad
Voltmetro
Voltios
Medicin de
220V entre lneas
tensin de la
acometida trifsica.
Pinza
Amperios
Medicin de
Amperimtrica
1,5 A
consumo del motor

batidor del sistema
inicial
Cinta Mtrica
Metros
Tamao del tablero
0.20 m x 0.25 m
inicial de control
Peachmetro
pH
Medicin del pH de
4 - 4.5
la solucin de
gelatina Gelamor
Cinta Mtrica
Metros
Medidas del
tanque de llenado
66
1.10 m x 0.5 m
CAPTULO IV
SISTEMA PROPUESTO
En el presente captulo se presentarn aquellas actividades metdicas que

se ejecutaron en el transcurso de la automatizacin de la mquina Alfa, con la
finalidad
de lograr los objetivos anteriormente proyectados,
los cuales
proporcionaron los pasos para desarrollar el propsito de este trabajo de grado,

disear
e implementar
un sistema de control para la automatizacin de una
mquina envasadora en la compaa Alimentos Linomega C.A. mostrando los

procedimientos, mecanismos y tcnicas implementadas en el estudio, medicin,
seleccin, diseo, construccin, pruebas e implementacin del sistema con respecto
al funcionamiento previsto.
Para poder lograr el propsito de este trabajo de grado se dio respuesta a

cada uno de los objetivos especficos planteados, stos proporcionaron los pasos a
seguir durante el desarrollo del presente proyecto factible.
4.1 Investigacin Preliminar
En primera instancia, la minuciosa observacin del sistema de control que

posea la mquina Alfa y la investigacin documental fue necesaria para conocer el
funcionamiento de una mquina envasadora, y as comprender los procesos que se
llevan a cabo durante el transcurso del envasado, a su vez tomar en cuenta las
variables de control que se estn manipulando dentro del sistema.
Las mquinas envasadoras son las lneas de produccin destinadas a

implantar un producto dentro de su envase
y a la introduccin de los envases en
sus embalajes. Este estudio arroj los conocimientos necesarios para concluir que
67
por lo general el proceso de envasado de una sustancia consta de dos (2) etapas
principalmente, que deben cumplir al mismo tiempo con las Normas de Buenas
Prcticas de Fabricacin, Almacenamiento y Transporte de Alimentos para Consumo
Humano. Las Buenas Prcticas de Fabricacin, son los principios bsicos y prcticas
generales de higiene en la manipulacin, preparacin, elaboracin, envasado y
almacenamiento de alimentos para consumo humano, con el objeto de garantizar
que los alimentos se fabriquen en condiciones sanitarias adecuadas y se disminuyan
los riesgos inherentes a la produccin, es por ello que en general las mquinas
envasadoras se elaboran de acero inoxidable.
Comnmente las mquinas envasadoras de lquidos poseen una cinta de

alimentacin automtica de entrada, posicionamiento neumtico en estacin de
llenado y mesa de salida. Como primera fase del envasado se procede a introducir
de manera efectiva el producto dentro de su contenedor: botellas, vasos, latas, etc.
Los envases son trasladados a travs de una cinta transportadora hasta la etapa de
llenado o envasado mediante boquillas articuladas, stas son introducidas al
recipiente contenedor y mediante el accionamiento de una vlvula o solenoide se
permite el paso o no
del lquido. Usualmente las mquinas envasadoras estn
construidas en acero inoxidable, como lo exigen ciertas normativas de fabricacin

para garantizar un producto de calidad, ya que ser para consumo humano.
En la segunda etapa, los envases son agrupados, cerrados o sellados, e

introducidos en sus respectivos embalajes que finalmente son paletizados o apilados
para su distribucin. Los envases se transfieren de una etapa a otra mediante el
desplazamiento de una cinta o banda transportadora, la cual es la que permite
transportar los recipientes a cada etapa del proceso de la lnea de produccin.
Las cintas transportadoras se utilizan como elementos en la distribucin y

almacenaje automatizados. stas permiten una distribucin eficiente, ahorrando
mano de obra y realizando el transporte de una forma ms rpida y en grandes
cantidades en los procesos industriales, ya que lo que se busca es la produccin en
68
masa.
4.2 Diagrama estructural de la mquina envasadora de gelatinas Alfa
La mquina
Alfa est conformada por
funcionamiento, envasado y
partes fundamentales para su
produccin de gelatinas Gelamor; se constituye
inicialmente por un tanque Nmero Uno de 200 Litros de capacidad, donde se

carga la mezcla de gelatina a ser preparada, en dicho tanque se cocina y mezcla la
solucin por un tiempo determinado para lograr la contextura adecuada. Una vez
lista la mezcla es transportada manualmente por un operario hacia el tanque
Nmero Dos de almacenamiento y llenado, igualmente de 200 Litros de capacidad.
Este tanque 2, cuenta con ocho boquillas distribuidas de forma paralela. stas son
las que dispensan la solucin preparada en los envases, los cuales son ubicados
de forma manual debajo de las mismas; el llenado de los envases ocurre gracias a
la activacin de unos solenoides que permiten o no el paso de la solucin a travs
de las boquillas. La mquina posee una cinta transportadora que no se encuentra
en funcionamiento debido a que no cuenta con los mecanismos necesarios para que
sea activada, y transporte los envases de una etapa a otra.
El nivel de llenado de los recipientes es controlado por el operario de la

mquina mediante la graduacin de un rel temporizador que se encuentra en un
pequeo tablero de control, a medida que el nivel de lquido que contiene el
segundo tanque va disminuyendo, el tiempo necesario para que los recipientes sean
llenados adecuadamente es mayor, esto es debido a la prdida de presin.
Cuando el tanque se encuentra lleno (200 Litros de capacidad), o con la

capacidad media del mismo (aproximadamente 100 Litros o ms), existe mayor
presin dentro del tanque, lo que hace que al abrir las boquillas, el lquido salga
con ms presin y el tiempo de llenado de los recipientes y graduacin del rel
69
temporizador
sea menor,
dicho rel permite que las boquillas se activen y
desactiven dependiendo del tiempo colocado por el operario para as lograr que los
envases sean llenados al nivel deseado. De manera inversa ocurre cuando el nivel
de lquido se ha ido perdiendo, si es poco el contenido de lquido en el tanque,
menor es la presin dentro del mismo y aumenta el tiempo con el que se debe
graduar el rel temporizador para lograr que los envases sean llenados al nivel
adecuado; a menor presin el lquido que sale por las boquillas es menor y es por
ello que deben permanecer ms tiempo abiertas para lograr llenar los envases al
nivel que se requiere.
Partes que comprende la lnea de produccin de la mquina envasadora
Alfa:
N1= Diagrama estructural de la lnea de produccin de la mquina Alfa, mostrado

en la figura N20.
Figura N 20. Diagrama estructural de la mquina A lfa.
N2 = Lnea de produccin de la mquina envasadora Alfa, mostrada en la siguiente

figura N 21.
70
Figura N 21. Lnea de produccin mquina envasador a Alfa.
N3 = Tanque N1, carga del material, mostrado en l a figura N22.
Figura N 22. Tanque N1 Carga del material.
N4 = Tanque de almacenamiento y llenado, mostrado en la figura N23.
71
Figura N 23. Tanque n2 de llenado.
N5= Tablero original de control de la mquina enva sadora Alfa, mostrado en la

figura N24.
Figura N 24. Tablero de control inicial de la mqu ina Alfa.
N6 = boquillas de llenado, mostrado en la figura N 25.
72
Figura N 25. Boquillas de llenado (Tanque n2).

N7 = Envases de la gelatina Gelamor, mostrado en la figura N26.
Figura N 26. Envases de gelatinas Gelamor (Flor de Jamaica y Te de durazno).
73
4.3 Identificacin de las variables de control actuales del proceso de la

mquina Alfa.
Luego de conocer el funcionamiento de una mquina envasadora de

Alimentos, se procede a determinar cules son las variables que intervienen en el
proceso actualmente. Para la identificacin de los distintos mtodos que conforman
el funcionamiento del sistema, se estudiaron las diferentes variables que
corresponden al control operativo del proceso, mecanismos y condiciones que lo
rigen.
Las
variables que intervienen en un control operativo de un proceso
industrial son: entradas y salidas, analgicas y digitales. Entre las variables digitales
se engloban a todos aquellos dispositivos y sensores que entregan una salida en
estado binario o salidas todo o nada, cada vez que son accionados; y las variables
analgicas comprende las lecturas arrojadas por los transductores que convierten
un efecto fsico como temperatura, humedad, entre otros, en una seal elctrica.
Por otra parte las variables tambin pueden clasificarse como:
discretas o
continuas, una variable discreta es una variable que slo puede tomar valores
dentro de un conjunto numerable, lo que quiere decir que no acepta cualquier valor
sino slo aquellos que pertenecen al conjunto. Se define una variable discreta como
la variable que entre dos valores observables (potencialmente), existe por lo menos
un valor no observable (potencialmente).
De modo contrario una variable continua puede tomar un valor cualquiera

dentro de un rango predeterminado. Constantemente entre dos valores observables
va a existir un tercer valor intermedio que tambin podra tomar la variable continua.
74
Un atributo fundamental de una variable continua es que, a diferencia de una

variable discreta, nunca puede ser medida con exactitud; el valor observado
depende en gran medida de la precisin de los instrumentos de medicin.
Al conocer los tipos de variables que suelen existir en un proceso industrial,

se procedi a identificar y explicar cada una de las variables que se encuentran
presente en el proceso de la lnea de produccin de la mquina envasadora de
alimentos Alfa.
Se identific la presencia de variables discretas dentro del proceso de

produccin de la mquina envasadora. El proceso cuenta con un sistema muy bsico,
el operador manipula gran parte del mismo, siendo ste quien se encarga del traslado
de la solucin, la carga del material, regulacin del tiempo del rel temporizador para la
apertura de las boquillas, y de la observacin del envasado de los recipientes para
conocer que stos se encuentren llenos. El tablero original de la mquina slo cuenta
con un contactor, un rel temporizador, bornas de conexin y un interruptor de
encendido.
4.3.1 Variables presentes dentro del proceso de produccin de la mquina

envasadora de alimentos Alfa:
4.3.1.1 Variable discreta:

Se considera como una variable discreta al rel temporizador que indica el
tiempo en el que deben estar abiertos los solenoides, ya que como se menciono
anteriormente una variable discreta puede tomar valores dentro de un conjunto
numerable, lo que quiere decir que no acepta cualquier valor sino slo aquellos que
75
pertenecen al conjunto; de acuerdo a esto slo se puede seleccionar los valores de

ajuste de tiempo que posea el rel temporizador. Estos valores de tiempo deben ser
ajustados por un operario a medida que el tanque n2 (Tanque de llenado) vaya
perdiendo volumen de la solucin de la gelatina, ya que una vez que se comienza a
vaciar el Tanque n2 se pierde la presin en ste, y la sustancia gelatinosa sale con
menor presin de las boquilla, por lo cual deben permanecer abiertos por ms
tiempo los solenoides para as poder llenarse a la medida deseada los recipientes.
Se considera una variable discreta el interruptor accionado por el operario

para el encendido del sistema, ya que entre las variables digitales se incluyen
aquellos dispositivos que entregan salidas de tipo todo o nada. El accionamiento del
interruptor permite la energizacin del contactor, realizando la activacin del motor
de batido.
4.4 Estudio del tablero original de control de la mquina Alfa.
Para comprender la lgica de funcionamiento del tablero actual de la

mquina Alfa se realiz primero un estudio documental del mismo, a pesar de que
no se conto con esquemas elctricos debido a que la mquina es un prototipo para
envasar gelatina, se usaron manuales encontrados en la web para el estudio del
funcionamiento de cada uno de los componentes presentes en el tablero como lo
son el rel temporizador que activa los solenoides de las boquillas de llenado y el
contactor que enciende el motor batidor para as dar el primer paso en la
comprensin de la lgica de funcionamiento.
76
En segunda instancia se realiz un estudio de campo, que con ayuda del

personal tcnico y operario se pudo comprender
cada una de las partes que
conformaban el tablero.
4.5 Diagramas de bloque del sistema de potencia y control del tablero actual
de la mquina Alfa.
Para la ingeniera de control, la representacin descriptiva de percibir un

sistema se realiza a travs de diagramas de bloques, donde las variables
controlables y no controlables se representan con flechas y los bloques representen
el proceso, el mecanismo de regulacin, de medicin y dems dispositivos del
sistema.
El diagrama en bloques que se presenta a continuacin en la figura N 27 se

muestra la estructura fundamental que debe poseer todo tablero de control y
potencia.
Figura N 27. Estructura fundamental de un tablero de control.
77
En este diagrama de bloques de la figura N 27 se representan seis (6)

bloques que constituyen la estructura esencial de un tablero de control, debido a
que en primer lugar se localiza el bloque de alimentacin principal, este representa
la lnea de alimentacin del sistema o acometida principal, este suministro puede
ser tanto alimentacin monofsica como alimentacin trifsica. En segundo lugar se
encuentra el bloque de proteccin contra corto circuitos, este representa los distintos
tipos de proteccin contra cortocircuitos, ya sean, fusibles, interruptores trmicos,
magnticos o magneto trmicos, en tercer lugar se ubica el bloque de preactuadores, estos simbolizan los dispositivos de maniobra los cuales pueden ser:
rels, contactores, rel de estado slidos (SSR), entre otros.
Los pre-actuadores reciben la orden de un controlador y en funcin a ella

generan la respuesta para energizar a los actuadores, es por ello que delante de
stos se ubica el controlador, ya que es el que proporciona las instrucciones de
mando a los pre-actuadores.
El controlador no acta completamente independiente, requiere de

transductores de entrada tambin para realizar ciertas acciones y enviar las seales
pertinentes a los pre-actuadores. Los transductores de entrada pueden ser todos
aquellos sensores que se ubiquen en el sistema. Seguidamente se encuentran los
actuadores, dispositivos capaces de transformar energa hidrulica, neumtica o
elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre
un proceso automatizado. Los actuadores pueden ser, resistencias calefactoras,
motores, electrovlvulas entre otros.
Partiendo de este diagrama en bloque, se realiz el anlisis de cada una de

las partes que constituyen el tablero de control que posee actualmente la mquina
envasadora Alfa.
78
Luego de las observaciones realizadas, se concluy que el tablero de control

de la mquina Alfa est dividido en 3 secciones las cuales se integran para poder
realizar el control del proceso de la mquina.
La primera seccin la constituye la alimentacin principal de 220V AC entre

lneas, en la segunda seccin se encuentra como pre-actuador un rel
temporizador, el cual se encarga de energizar la bobina del contactor principal que
permite la alimentacin del motor batidor, y la tercera seccin comprende el
dispositivo a controlar el cual est conformado por un motor trifsico de 1/3 HP
conectado en Delta segn las especificaciones de su placa. Este tipo de conexin
es utilizada en motores que funcionan con la menor tensin trifsica (220 260 V)
en cualquier rango de potencia con arranque directo.
A continuacin se muestra en la Figura N28 el tipo de conexin delta que se

utiliza en motores con devanado de seis puntas.
Figura N 28. Conexin tipo Delta de un motor trif sico
Fuente: Catalogo de motores industriales Jaller (2011)
79
En la Figura N29 se muestra la conexin fsica del motor batidor, trifsico

220V AC, en conexin delta para devanados de seis (6) puntas.
Figura N 29. Conexin delta del motor batidor.
4.5 Diagrama de bloques del sistema de control a implementar
Al implementar un sistema de control automatizado

progreso en todo el proceso de produccin; el sistema
la empresa tendr
de control poseer
diferentes monitoreos, contando as con nueva tecnologa de control y un sistema

para trabajar de manera automatizada, adquiriendo tambin un modo manual de la
mquina para deteccin de fallas o para poder manipular etapas especficas del
proceso; el llenado de los recipientes ser uniforme ya que se cuenta con un sensor
de nivel permitiendo de esta manera que ocho envases se carguen de forma
paralela igualmente; el llenado y vaciado de los tanques ya no ser de manera
80
manual como se haca anteriormente, se realizar de modo remoto y automtico

gracias al nuevo sistema de control automatizado a implementar; reducir el margen
de error que ocurra en la etapa de llenado de los envases, ya que al ser colocado
un sensor ptico permitir el conteo de los ocho recipientes que pasarn a la etapa
de llenado, en donde la cinta transportadora se detendr, localizando los mismos
justo debajo de las boquillas de envasado; el tiempo para el conteo de los envases y
llenado de los mismos, arranque y pare de la cinta transportadora, siempre ser
controlado por el sistema de acuerdo a los transductores de entrada que se han
colocado para la manipulacin del mismo. De esta forma se lograr una mejor
produccin y cubrir las demandas del mercado, seguridad en el sistema y una
mayor eficiencia.
En la figura N30 se muestra el diagrama de bloque s del sistema de control a

implementar en la lnea de produccin de la mquina envasadora Alfa de la
compaa de alimentos Linomega C.A.
Figura N 30. Diagrama de bloques del sistema de co ntrol a implementar.
81
4.7 Diseo y seleccin de dispositivos para el nuevo tablero de control de la

mquina Alfa.
Para el diseo del nuevo tablero de la mquina Alfa y para el criterio de

seleccin de los dispositivos que se implementarn, fue necesario realizar una serie
de planos elctricos generales, que constituyen los tipos de conexiones,
dispositivos y distribucin de estos, segn las normativas de diseo, simbologa y
distribucin del Cdigo Elctrico Nacional CODELECTRA.
4.7.1 Diseo de conexiones elctricas de los dispositivos etapa de potencia:
4.7.1.1 Diseo de las conexiones elctricas de los motores:
El diagrama elctrico que se dise para la etapa de potencia de motores

comprende los conductores: Fase 1, Fase 2 y Fase 3 (F1, F2 y F3), que tendrn
una tensin de 220V AC entre lneas, suministrado por los transformadores
principales de la compaa Envasadora de Alimentos Linomega C.A., Neutro es
sealado como N y la proteccin a tierra es identificada como GND; un (1) breaker
principal para la proteccin contra cortocircuito sealado como Q1, tres (3)
interruptores magneto trmicos para la proteccin contra corto circuito individuales
destinados para cada motor sealados como Q2, Q3 y Q4; se tiene tres (3)
contactores de tres (3) polos, dos (2) de ellos bobina 220V AC y uno (1) bobina
110V AC, identificados como KA1, KA2 y KA3, los contactores KA2 y KA3 tienen a
sus salidas a
dos (2) rels trmicos para proteger los motores contra las
sobrecargas dbiles y prolongadas identificados como RT1 Y RT2, y stos se

encuentran conectados directamente a los motores de induccin: M1 como el motor
de la cinta transportadora, M2 nombrado como el motor de la bomba de llenado y
82
M3 identificado como el motor batidor del primer tanque; el contactor KA1 a su

salida posee un (1) variador de velocidad, mediante el cual se controla la velocidad
del motor M1 (motor cinta transportadora).
A continuacin se muestra en la figura N 31 el dia grama elctrico de los

motores.
Figura N 31. Diagrama Elctrico de conexiones de m otores.
Estas conexiones se pueden observar con mayor detalle en el Anexo J,

Planos elctricos de la mquina envasadora Alfa.
83
4.7.1.2 Diseo de las conexiones elctricas de los dems dispositivos que

integran la etapa de potencia:
El diagrama elctrico que se dise para la etapa de potencia de los dems

dispositivos que integran igualmente esta fase comprenden: un (1) supervisor
trifsico identificado como S3F en el diagrama, el cual es un mdulo electrnico
construido con base a un micro controlador, y es
usado para la proteccin de
motores y cargas trifsicas contra los efectos producidos por fallas o perturbaciones
en el suministro de la energa elctrica; una (1) fuente de poder de 24 Voltios
corriente directa sealada como G1, destinada para la alimentacin de los
dispositivos que requieran el suministro de esta tensin; una (1) lmpara de 110V
AC para la iluminacin interna del tablero; un (1) interruptor magneto trmico Q6
de tres (3) polos para la proteccin del supervisor trifsico; dos (2) interruptores
magneto trmicos de un polo sealados como Q8 y Q9, dispuestos para la
proteccin individual de la fuente de poder de 24V DC y la lmpara interna del
tablero respectivamente; dos (2) interruptores magneto trmicos de un polo
sealados como Q10 y Q11 para la aplicacin futura de otros dispositivos.
En el diagrama elctrico que se muestra en la figura n32 se identifica una

vez ms el interruptor principal Q1, ya que estos dispositivos a pesar de tener un
resguardo individual por cada interruptor asignado, son protegidos a su vez por el
breaker principal, siendo ste el dispositivo que suministra la alimentacin a todos
los dems.
A continuacin se muestra en la figura N 32 el dia grama elctrico de los

dispositivos que conjunto a los motores integran la etapa de potencia.
84
Figura N 32. Diagrama Elctrico de conexiones de d ispositivos que integran la

etapa de potencia.
La alimentacin del Controlador a implementar tambin conforma la etapa

de potencia. El diagrama elctrico que se dise para la conexin del controlador se
identifica: un (1) interruptor magneto trmico para la proteccin individual del mismo
sealado como Q7.
En el siguiente diagrama que se puede observar en la figura N33, se
muestra la conexin elctrica del controlador a implementar. Cabe destacar que
este diagrama slo seala la alimentacin de los mdulos de control, y la
alimentacin de la fase 1 comn de los rels de salida.
85
Figura N 33. Diagrama Elctrico del controlador.
4.7.2 Criterio de seleccin de los dispositivos que se implementarn para la

etapa de potencia:
Para dar inicio al criterio de seleccin de los dispositivos a implementar para

la etapa de motores de la mquina Alfa, fue necesario en primer lugar conocer la
potencia de los motores a controlar, y otras especificaciones como los RPM,
corriente nominal, tensin de trabajo, entre otros; para esto se llev a cabo la
observacin y estudio de las placas nominales que ostentan dichos motores,
tambin se llev cabo mediciones para ratificar que los datos de las placas son los
que realmente se presentan en el motor.
M1 o motor de la cinta transportadora, es el encargado de suministrar la

energa necesaria para el movimiento de la banda de transporte de los envases de
gelatina, la cual permite el traslado de stos hacia la etapa de envasado y
86
transferencia de los mismos, en la figura N 34 se presenta la placa nominal del

motor.
Este motor M1 se encuentra en acople con dos (2) ruedas dentadas (juego
de piones) y un conjunto de cadena y polea para darle torque al motor, as mismo
se le aadi una caja reductora para disminuir las vueltas por minuto o RPM del
motor y proporcionar con este mismo sistema mayor torque o fuerza a la accin que
realiza el motor, y as ste pueda movilizar la banda de transporte de los envases
con mayor facilidad superando la fuerza de roce y peso de la cinta. En la siguiente
figura n34 se puede observar la placa del motor de la cinta transportadora.
Figura N 34. Placa del Motor de la Cinta Transport adora.
En la tabla N 2 se pueden observar los datos de la placa expuesta en la figura

N34:
87
Tabla N 2. Mediciones de potencia del motor M1.

Caractersticas
Valor
Potencia
HP
Conexin
Trifsico Estrella Paralela
Tensin
208v-230V/ 460v
RPM
3340 rpm
Frecuencia
60 Hz
Corriente (I)
1,97-1,78 A / 0,89 A
Factor de Potencia (Cos )
0,79
Partiendo de estos datos se puede calcular el consumo de corriente que

tendr el motor M1, tomando en cuenta la tensin de alimentacin con la que se va
a trabajar.
Se debe tener presente para los clculos que 1 HP (horse power) o caballo
de potencia equivale a 746 Watts (Vatios), y que la tensin de alimentacin para el
motor M1 es de 220V AC entre lnea y lnea, siendo ste un motor trifsico 220V
AC. Con la formula N1 = podemos determinar la corriente que
consume el motor en plena carga.
Frmula N 1: Clculo de corriente del motor trifs ico M1
Potencia de M1=1/2 HP
Si 1 = 746
Entonces
1
= 373
2
Donde = 3 para Trifsico
P = potencia
88
I = corriente
V = Tensin
Cos = Factor de potencia
Despejamos la Corriente (I)
=
=

3
373
220 0,793
I = 1,23 Amp
M2: Motor de Bomba de llenado, a travs del accionamiento de esta bomba, es

posible la transferencia de la sustancia gelatinosa del tanque n1, donde se realiza
la mezcla y la etapa de coccin de la misma, hacia el tanque n2 donde se ejecuta
la etapa de llenado de los envases. En la siguiente figura n35 se puede observar la
placa de la bomba de extraccin.
Figura N 35. Placa del motor bomba M2.

.
89
En la tabla N 3 se pueden observar los datos de la placa expuesta en la figura

N35:
Tabla N 3. Mediciones de potencia del motor M2.

Caractersticas
Valor
Potencia
HP
Conexin
Monofsico 110V
Tensin
110V AC
RPM
3450 rpm
Frecuencia
60 Hz
Corriente
4,7 A
Tomando en cuenta
los datos suministrados por la placa del motor M2
podemos calcular el consumo de corriente que tendr ste dependiendo de la

tensin de alimentacin con la que se va a trabajar; el motor M2 a diferencia del M1
es monofsico, lo que indica que su tensin de alimentacin es 110V AC.
Sealando que 1 HP equivale a 746 W y la tensin a suministrar es 110V AC con la
formula n2 = de potencia para un motor monofsico se determina
la corriente que consume el motor en plena carga.
Frmula N 2: Clculo de corriente del motor monof sico M2

Si 1 = 746
Entonces
1
= 373
2
90
Donde = para monofsico

P = potencia
I = corriente
V = Tensin

373
=
110 0.80
=
I = 4,23 Amp
M3 es el motor denominado motor batidor, ya que es el motor encargado de mover

las aspas para mantener la solucin de la gelatina siempre en movimiento, debido a
que si la mezcla no se agita sta puede solidificarse en pequeas porciones y
dandose la sustancia e impidiendo el traslado de la misma desde el tanque n1
hacia el tanque n2 de llenado. En la siguiente fi gura n36 se puede observar la
placa del motor de batido.
Figura N 36. Placa del motor de batido M3.
91
En la tabla N 4 se pueden observar los datos de la placa expuesta en la figura N

36:
Tabla N 4.Mediciones de potencia del motor M3.

Caractersticas
Valor
Potencia
HP
Conexin
Trifsico delta
Tensin
220V AC
RPM
1200 rpm
Frecuencia
60 Hz
Corriente (I)
1,65 A
Factor de Potencia (Cos )
0,75
Partiendo de estos datos se puede calcular el consumo de corriente que

tendr el motor M3, teniendo en cuenta una vez ms la tensin de alimentacin con
la que se va a trabajar.
Se debe tener presente para estos clculos tambin que 1 HP caballo de

potencia equivale a 746 Watts (Vatios), y que la tensin de alimentacin para el
motor M3 es de 220V AC entre lnea y lnea, siendo ste un motor trifsico 220V
AC, como el motor M1. Con la formula N1 = 3 del clculo de
corriente para un motor trifsico podemos determinar la intensidad que consume el
motor en plena carga, sustituyendo en sta los datos de M3.
Frmula N 1: Clculo de corriente del motor trifs ico M3

Si 1 = 746
Entonces
92
1
= 186,5
4
Donde = 3 para Trifsico
P = potencia
I = corriente
V = Tensin
Cos = Factor de potencia
=
=

3
186,5
220 0,753
I = 0,65 Amp
Luego de conocer el consumo de cada uno de los motores se procede a

calcular el consumo de corriente total que va a demandar el tablero cuando se
encuentre en completo funcionamiento los tres motores, para este clculo sumamos
todos los consumos individuales que se agrupan en la tabla N 5:
Tabla N 5. Sumatoria de los consumos individuales de corriente de cada motor.

Motor
Corriente (I)
M1 Motor cinta
1,23 A
M2 Motor Bomba
4,23 A
M3 Motor de Batido
0,65 A
Total
6, 11 A
93
Con los valores arrojados por la tabla N5 se cono ce la corriente total que
demandan los tres motores en su plena carga.
El Cdigo Elctrico Nacional FONDONORMA 200:2004 (7. Revisin), en el

Captulo IV Equipos de Uso General, especficamente en la seccin 430 Motores,
Circuitos y Controladores de Motores, comprende los motores, los conductores de
alimentacin y de los circuitos ramales y su proteccin de motores, la proteccin de
motores por sobrecargas, los circuitos de control de motores, los controladores de
motores y los centros de control de motores. En esta seccin se encuentran las
normativas
para
la
seleccin
de
dispositivos
como
los
interruptores
termomagnticos, rels trmicos, conductores, variadores de velocidad, rels de

sobrecarga, entre otros. Segn la seccin 430 del Cdigo Elctrico se seleccionaron
los interruptores, contactores y los rels trmicos de la etapa de potencia del nuevo
sistema a implementar.
Para la seleccin de los interruptores termo magnticos de cada motor

identificados en la figura N 31 de las conexiones elctricas, se tomaron en
consideracin los criterios de dispositivos de proteccin contra corto circuito, los
interruptores o breakers
fueron seleccionados con un 60% por encima de la
corriente nominal con la que se va a trabajar. De esta manera se procede a calcular

el interruptor individual de proteccin para cada motor.
La eleccin de la proteccin contra cortocircuito de tres polos se realiz de

acuerdo a los consumos de corriente individuales de cada motor, y se seleccion el
tipo de magneto trmico, los cuales estn identificados en la figura N 31 como Q2,
Q3 y Q4 para M1, M2 y M3 respectivamente; en la tabla N 6 que sigue a
continuacin se muestra la clasificacin de cada uno de los breakers.
94
Tabla N 6. Seleccin de proteccin de dispositivos contra corto circuito.

Motor
Corriente
Corriente
Corriente
superior
+60%
Seleccionada
Marca
para interruptor
M1
1,23 A
60 %
2A
6A
Chint
4,23 A
60 %
6A
6A
Chint
0,65 A
60 %
1,04 A
6A
Chint
Motor Cinta
M2
Motor Bomba
M3
Motor Batidor
Fue escogida la Marca Chint de acuerdo a la disponibilidad en el mercado y a

su accesible precio.
Una vez seleccionados los interruptores de cada motor se procedi a

escoger los contactores de tres polos manipulados en el tablero de control de
motores de la mquina Alfa. Para esta seleccin se llev a cabo los criterios que
se sugieren para la manipulacin de motores trifsicos de induccin, los contactores
se deben elegir con un 80% superior a la corriente que por ellos va a transitar, esto
se realiza con la finalidad de aumentar su vida til de trabajo. En la figura N 31
estos estn identificados como KA1, KA2 y KA3, destinados para M1, M2 y M3
respectivamente. En la tabla N 7 que sigue a conti nuacin se muestra la seleccin
de cada uno de los dispositivos:
95
Tabla N 7. Seleccin de contactores.

Descripcin
Corriente
Corriente
Corriente
Bobina
Del Motor
superior
+80%
Seleccionada
Del
Contactor
contactor
Marca
AK1
Contactor
Motor M1
1,23 A
80%
2,214 A
9A
110V AC
Chint
4,23 A
80%
7,614 A
9A
220V AC
Chint
0,65 A
80%
1,17 A
9A
220V AC
Chint
AK2
Contactor
Motor M2
AK3
Contactor
Motor M3
Fue seleccionada la marca Chint debido a la disponibilidad en el mercado y

la trayectoria de fabricacin de productos del rea elctrica, tanto de potencia como
de control, y de sus accesibles precios.
El motor de la cinta transportadora (M2) y el motor de la bomba de extraccin

(M3), poseen la proteccin de un (1) rel trmico cada motor, la finalidad de estos es
desconectar el circuito cuando la intensidad consumida por el motor, supere durante
un tiempo corto, a la permitida por este, evitando que el bobinado se queme. Los
rel trmicos estn sealados en la figura N31 co mo RT1 y RT2.
96
Fueron seleccionados los rels trmicos de proteccin para los motores en

caso de una sobre carga o un exceso de consumo de corriente de acuerdo a la
ampasidad de los motores M2 y M3. En la siguiente tabla n8 se especifica el criterio
de seleccin para los mismos.
Tabla N 8. Criterio de seleccin de los rels trm icos.

Corriente
Descripcin
Corriente
De seleccin
Motor
de los Rel
Marca
trmicos
RT1
4,23 A
Rel trmico
Motor 2
De M2
RT2
0,65 A
Rel trmico
Motor 3
De M3
1,2- 6 A
Chint
1,2- 6 A
Chint
Fue escogida la Marca Chint de acuerdo a la disponibilidad en el mercado y a

su accesible precio.
El motor M1 de la cinta transportadora, no posee rel trmico, ste tiene un

variador de Velocidad V1 identificado en la Figura N31, diagrama elctrico de
conexiones de motores. El variador de velocidad V1, es un dispositivo elctrico o
electrnico empleado para controlar la velocidad giratoria del motor de la banda de
transporte de los envases. ste variador V1 permite ajustar la velocidad que se
desea para la cinta transportadora, y de acuerdo a algunos parmetros de ajustes
que posee el mismo, se puede parametrizar conforme a lo que se requiere segn el
97
motor a variar y acorde a las necesidades del sistema. En la tabla N9 se puede

apreciar las especificaciones de seleccin del variador de velocidad identificado
como V1 para el control giratorio del motor M1 de la cinta de transporte.
Tabla N 9. Seleccin del variador de Velocidad del Motor M1.

Voltaje de operacin
220 V AC
Frecuencia de operacin
60 Hz
Conexin
Trifsico
Marca
Schneider Electric
Pantalla de visualizacin
Capacidad de corriente
2A
Potencia
HP
En la siguiente figura N37 se puede observar el v ariador de velocidad V1 de la

marca Schneider Electric.
Figura N 37. Variador V1 Schneider Electric.
98
Una vez seleccionados los dispositivos de proteccin y control de los

motores se procedi a identificar el consumo de corriente de los dispositivos que
conjunto a stos conforman la etapa de potencia. Entre ellos se tiene:
El supervisor Trifsico S3F,
es un mdulo destinado para la proteccin de
motores y cargas trifsicas, es el encargado de supervisar si existen altos o bajos de

tensin, desbalance del voltaje, prdida de alguna fase o si existe alguna secuencia
de fase invertida; todo esto se puede producir debido a fallas o perturbaciones en el
suministro de la energa elctrica. Es por ello que se decidi colocar un supervisor
trifsico para mayor proteccin al sistema de control a implementar.
Se seleccion un supervisor Trifsico de la marca Exceline, ya que es

reconocida en cuanto a protectores trifsicos y de precio accesible, es de pequea
escala y cuenta con las caractersticas generales que se requieren a la hora de
adquirir un supervisor trifsico.
El supervisor trifsico exceline cuenta con:

1. Supervisor trifsico con micro controlador.
2. Sealizacin de fallas a travs de indicadores luminosos.
3. Proteccin contra:
-
Alto/ bajo voltaje.
Desbalance de voltaje.
Prdida de una fase.
Secuencia invertida.
4. Cuatro (4) ajustes manuales con escala numrica: mnimo voltaje, mximo
voltaje, tiempo de desconexin y conexin.
5. Diseado en concordancia con normas IEC.
En la siguiente figura N38 se presenta el supervi sor trifsico Exceline.
99
Figura N 38. Supervisor trifsico Exceline.
En la siguiente figura N39 se muestra el esquema t pico de conexin de un

supervisor trifsico de la serie Exceline GST, sugerido por el fabricante.
Figura N 39. Esquema de conexin supervisor trifs ico Exceline.
Fuente: Hoja de especificaciones Exceline. (2011) (en lnea)

Este supervisor trifsico cuenta con las siguientes especificaciones tcnicas:
100
Tabla N 10. Especificaciones Tcnicas del supervis or trifsico.

Voltaje de operacin segn modelo
220 V AC
Frecuencia de operacin
60 Hz
Ajuste del tiempo de conexin
5 a 300 seg.
Ajuste del tiempo de desconexin
3 seg.
Modo de operacin
Automtico
Capacidad de Salida
3,5 A @ 250V AC / 1,5 A @ 480V AC
Nmero de operaciones elctricas
100.000.
Fuente de 24 Voltios DC (G1):
Por otra parte se seleccion una fuente de poder de 24 Voltios de corriente

directa, preferida de la marca Schneider Electric debido a su gran trayectoria en la
fabricacin de productos en el rea elctrica, tanto de potencia como de control, y
de su excelente calidad.
La fuente de poder de 24 Voltios tiene su aplicacin para la alimentacin de

los dispositivos que se implementarn en el nuevo tablero de control que requieren
del suministro de una tensin de 24 V en corriente directa, como los sensores de
control que se ubicarn a modo de transductores de entrada al sistema de control.
101
En la siguiente figura N40 se puede observar fsic amente la fuente de poder

Schneider Electric de 24 V DC, la cual entrega como corriente mxima 5 Amperios.
Figura N 40. Fuente de Poder Schneider Electric 24 V DC.
As mismo se escogi una lmpara de iluminacin identificada en la figura

N32 como H8, de tipo cilindro horizontal, para la mantener el tablero de control con
luminosidad a la hora de ser necesario. La lmpara es de 8 Watts (vatios), su
consumo de corriente es de 0,07 A (70 mA) y la tensin de alimentacin de la
misma es de 110 V AC. En la siguiente figura N41 s e muestra la lmpara
seleccionada para la iluminacin del tablero.
Figura N 41. Lmpara de iluminacin interna del Ta blero de control
102
En el diagrama elctrico que se mostr en la figura N33, se seala la

conexin de la alimentacin del dispositivo controlador y su mdulo de expansin,
incluyendo el breaker de proteccin que resguarda a ambos dispositivos. La
eleccin del controlador y de su mdulo de expansin se detallar en el diseo y
seleccin de los dispositivos de control del nuevo tablero a implementar para la
automatizacin de la mquina envasadora Alfa.
Para dar con la seleccin de los interruptores termo magnticos de cada

dispositivo que conjunto a los motores conforma la etapa de potencia, identificados
en las figuras N 32 y figura N33 de las conexione s elctricas, se tomaron en
consideracin igualmente los criterios de dispositivos de proteccin contra corto
circuito, los interruptores o breakers fueron seleccionados con un 60% por encima
de la corriente nominal con la que se va a trabajar. De esta manera se procede a
calcular el interruptor individual de proteccin para cada dispositivo.
En la tabla N 11 que sigue a continuacin se pued e observar el criterio de

seleccin de cada uno de los breakers de los dispositivos: Supervisor trifsico S3F,
Fuente de Poder de 24 V DC G1, Lmpara de iluminacin H8 y los Rels de control
inteligente.
103
Tabla N 11. Seleccin de proteccin de interruptor es para los dispositivos de

potencia.
Dispositivo
S3F
Supervisor Trifsico
Corriente
Interruptor Termo
Marca
Mxima
Magntico
3A
6A
Chint
5A
6A
Chint
70 mA
6A
Chint
2A
6A
Chint
G1
Fuente de poder
24VDC
H8
Lmpara de
iluminacin
RLC y mdulo de
expansin Easy
Corriente Total que
demandan los
10,07 Amp.
dispositivos
Una vez seleccionados todos los interruptores individuales de cada equipo

que conforma la etapa de potencia, se procedi a calcular el total de corriente que
demandar el tablero en su pleno funcionamiento para seleccionar as el interruptor
termo magntico principal Q1 sealado en los diagramas de la figura N31, figura
N32 y N33.
Para este clculo sumamos todos los consumos individuales de los motores
que se agrupan en la tabla N 5, tabla sumatoria de los consumos individuales de
corriente de cada motor, y la corriente total que demandan los dems dispositivos
que conforman igualmente la etapa de potencia agrupados en la tabla N11. Esta
sumatoria se realiza en la siguiente tabla N12, pa ra as conocer el consumo de
corriente total y calcular el breaker principal Q1, tomando en cuenta de la misma
104
manera los criterios de seleccin para la proteccin de dispositivos contra corto

circuitos, se debe escoger el breaker un 60% por encima de la corriente total.
Tabla N 12. Sumatoria de las corrientes de los dis positivos de potencia y seleccin
del breaker principal Q1.
Descripcin
Motores
Corriente
Corriente
Total
Superior
+60%
60 %
25,88 A
Corriente
Seleccionada
Marca
interruptor
6,11 A
Dems
dispositivos de
10,07 A
Potencia
Total
40 A
Chint
16,18 A
Partiendo de la tabla N12, se conoce el consumo d e corriente que requiere

la mquina Alfa, y con ello se procede a seleccionar los conductores de la
alimentacin principal del tablero, en la figura N 42 se muestra la tabla de intensidad
admisible para conductores aislados en amperios.
A continuacin se presenta una tabla que nos determina la intensidad de

corriente admisible para conductores aislados fabricados segn normas europeas y
AWG.
105
Figura N 42.Tabla de intensidad admisible para con ductores aislados en amperios.
Fuente: procobre Venezuela (2010) (en lnea).
El clculo arrojado por el consumo de corriente total de los equipos de potencia

es 25,88 amperios, este resultado se multiplica por 1,25 que equivale el 125% por
encima para asegurar siempre que el conductor elctrico resista a una sobrecarga. Se
realiza el clculo de la siguiente manera:
106
Frmula N 3. Clculo de los conductores elctricos para la etapa de alimentacin y

potencia.
Corriente total de los motores = 25,88 A
Conductor elctrico = 25,88 " 1,25 = 32,35 "
De acuerdo a este clculo y a la tabla de intensidad admisible para conductores

aislados en amperios que se muestra en la figura n42, se escogi el calibre del cable
elctrico para la etapa de potencia y alimentacin, el cual es el cable AWG calibre 10
ya que en temperaturas de 60 C resiste hasta 30 am perios y en mximas
temperaturas de 90C resiste entre 30 y 40 amperios .
Para la etapa de potencia y alimentacin conforme
a lo anteriormente
expuesto se determinar utilizar el conductor calibre 12 AWG, y para el cableado del

resto del tablero se escogi cable calibre 18 AWG, ya que resiste 7,5 Amperios los
cuales son suficiente para la etapa de control del nuevo tablero a implementar para la
automatizacin de la mquina Alfa.
4.7.3 Diseo y seleccin de dispositivos de control para el nuevo tablero de

control de la mquina Alfa.
La seleccin de dispositivos de control comprende el conjunto de

controladores lgicos programables, los instrumentos de conexin, transductores de
entrada, actuadores y monitores de procesos requeridos para la implementacin
deseada, los cuales sern dispuestos a continuacin con sus respectivos criterios
de seleccin y una serie de planos elctricos generales, que constituyen los tipos de
107
conexiones, dispositivos y distribucin de estos, segn las normativas de diseo,

simbologa y distribucin del Cdigo Elctrico Nacional CODELECTRA.
4.7.3.1 Controlador del sistema a implementar para la automatizacin de la

mquina envasadora Alfa.
El controlador a implementar se seleccion de acuerdo a las entradas y

salidas que requiere el sistema. Se escoge el rel de control easy800 ya que
combina prcticamente todas las caractersticas de funcionalidad de un PLC con la
conocida caracterstica de simplicidad de manejo de Easy. Estos dispositivos
permiten mediante la red de interconexin hasta 8 equipos a implementar en
aplicaciones con ms de 300 puntos de I/O. Los equipos Easy 800 satisfacen las
necesidades del nuevo sistema control. Se escoge como controlador base al rel
lgico controlable RLC Easy819-AC-RC de la marca Moeller conjunto a un mdulo
de expansin Easy Link 618-AC-RE marca Moeller. El Easy es un dispositivo
programable de conmutacin y manejo, que se utiliza para sustituir los controles del
rel y del contactor. Son mdulos que requieren de una alimentacin 110V/230 v en
corriente alterna, con salidas a rels de 110V/230V AC con un mximo de entrega
de 8 amperios.
Por otra parte se seleccionan estos dispositivos ya que son mdulos de

control electrnico que ofrecen la posibilidad de realizar tareas como:
Funciones de lgica.
Funciones de temporizacin y de contador.
Funciones de reloj temporizador.
Funciones aritmticas.
Reguladores PID.
Funciones de manejo y visualizacin.
108
Los dispositivos easy800 son equipos de mando y de entrada de datos todo

en uno. A travs de los easy800 se ofrece las siguientes posibilidades:
Cablear contactos de cierre y de apertura en serie y en paralelo.

Conectar rels de salida y rels auxiliares.
Determinar salidas como bobina, telerruptor, reconocimiento de flancos positivos y
negativos o como rels con funcin de auto enclavamiento.
Seleccionar rels temporizadores con distintas funciones: temporizacin
de
trabajo, temporizacin de trabajo con conexin aleatoria, temporizacin de reposo,

temporizacin de reposo con conexin aleatoria, temporizacin de trabajo y de
reposo, temporizacin de trabajo y reposo con conexin aleatoria, generacin de un
impulso a partir de una seal, con tren de impulsos sncrono, con tren de impulsos
asncrono.
Utilizar un contador progresivo y regresivo.
Contar seales rpidas, contador progresivo y regresivo con valor limite inferior y
superior, predefinir, contador de frecuencia, contador rpido, contador indicador de
valor incremental.
Comparar valores.
Visualizar textos con variables, indicar valores tericos.
Procesar entradas y salidas analgicas (aparatos DC).
Utilizar relojes temporizadores semanales y anuales.
Contar el tiempo de servicio (contador de tiempo de servicio).
Comunicarse a travs de la red de interconexin integrada Easy-NET.
Regular mediante reguladores P, PI, PID.
Escalar valores aritmticos.
Emitir valores decimales como seal modulada por duracin de impulsos.
Realizar funciones aritmticas, sumar, restar, multiplicar, dividir.
Supervisar el flujo en el esquema de contactos.
Cargar, guardar o proteger mediante contrasea un esquema de contactos.
109
De acuerdo a todas estas posibilidades que nos ofrecen estos controladores,

se seleccionaron para formar parte del nuevo tablero de control a implementar en la
automatizacin de la mquina envasadora Alfa. Cada dispositivo de control posee
doce (12) entradas digitales y seis (6) salidas a rel digitales de 110V/230V AC, que
en conjunto suman veinticuatro (24) entradas y doce (12) salidas de las que se
disponen para la automatizacin de la mquina Alfa. Estos mdulos tienen una
velocidad de datos de 9600 Baudios, un nmero de bits de datos de 8 bits, un (1) bit
de parada, y no poseen paridad de caracteres de datos.
Los dispositivos de control a implementar se pueden evaluar individualmente

de acuerdo a sus caractersticas tcnicas en los
anexo E y anexo F, para las
especificaciones de los rels de control Easy 819-AC-RC y Easy link 618-AC-RE,

respectivamente.
Se puede observar los dispositivos de control seleccionados en la siguiente

Figura N43.
Figura N 43. Rels lgico controlables (RLC) Moell er.
4.7.3.2 Entradas del sistema.
Recordando el sistema a implementar se requiere un sensor que permita el

conteo de ocho (8) recipientes, una vez que se han contabilizado los mismos se
110
posicionarn debajo de las ocho (8) boquillas de llenado de la mquina Alfa; y

situados all sern cargados por la solucin de gelatinas Gelamor hasta que un
sensor detecte el tope de llenado y se cierren las boquillas, continuando de esta
manera el proceso. Al final de la cinta transportadora se debe ubicar otro sensor, ya
que si los envases llegan al final de la etapa de transferencia debe detenerse la banda
transportadora para que stos no caigan y evitar que se derramen.
As mismo se pretende instalar dos (2) sensores en cada tanque, siendo un

total de cuatro (4) sensores para el monitoreo del nivel de lquido de cada depsito. Se
aspira colocar un (1) sensor para determinar el nivel alto de cada tanque y un (1)
sensor para monitorear cuando stos se encuentren en un nivel crtico de lquido. De
esta manera el sistema actuar de forma automtica en el llenado y vaciado de los
respectivos tanques, y mediante indicadores pilotos el operario de la mquina podr
alertarse y conocer en que estado de volumen lquido se encuentra cada tanque.
De la misma forma se debe tomar en cuenta que el sistema demanda de

dispositivos como: dos (2) interruptores para paradas de emergencia dispuestas en
los tableros de mando; un (1) Selector para seleccionar el modo de funcionamiento de
la mquina Manual Automtico; un (1) pulsador para activar la bomba que permitir
la transferencia de la solucin del tanque n1 al t anque n2 de manera manual; un (1)
pulsador destinado a mover la cinta transportadora en el momento en que la mquina
se encuentre en modo manual; un (1) pulsador para el accionamiento manual de las
boquillas de llenado y un (1) selector para el encendido manual del motor de batido de
la solucin.
Para la seleccin de los transductores de entrada, se consider el nmero

de las mismas que se necesitan para el monitoreo y control de la mquina Alfa y
su tipo (digital); teniendo en cuenta el nmero mximo de entradas que brinda el
111
controlador Easy 819-AC-RC conjunto su mdulo de expansin Easy link 618-ACRE, y recordando que slo admiten entradas digitales. En la tabla N 13 se
muestran las entradas y su descripcin.
Tabla N 13. Entradas del sistema.
Entrada RLC
N de
entradas
(Base y
expansin)
Descripcin
Sensor
Tipo
Tensin
I1
Parada de
emergencia
Pulsador N.C
Digital
110V AC
I2
Selector
Manual/Automtico
Selector de
posicin
Digital
110V AC
I3
Pulsador Bomba
Pulsador N.A
Digital
110V AC
I4
Pulsador mover cinta
Pulsador N.A
Digital
110V AC
I5
Pulsador abrir
boquillas
Pulsador N.A
Digital
110V AC
I6
Selector arranque
motor batidor
Selector de
posicin
Digital
110V AC
I7
Sensor contador
Fotoelctrico
Digital
24V DC
I8
Sensor final cinta
Fotoelctrico
Digital
24V DC
I9
Sensor T1 lleno
Capacitivo
Digital
24V DC
10
I10
Sensor T1 vaco
Digital
24V DC
11
I11
Sensor T2 lleno
Digital
24V DC
12
I12
Sensor T2 vaco
Digital
24V DC
13
R1
Sensor nivel envase
Digital
24V DC
14
R2
Supervisor trifsico
Digital
110V AC
Capacitivo
Capacitivo
Capacitivo
Capacitivo
Contacto N.C
112
Las entradas identificadas como I1, I2, I3, , I12 son entradas del aparato
base de control Easy 819-AC-RC, y las entradas identificadas como R1 y R2 son
entradas pertenecientes al mdulo de extensin Easy Link 618-AC-RE.
El sensor que cumple la funcin del conteo de los envases, y el sensor que se
ubicar al final de la banda de transporte, se escogieron sensores fotoelctricos o
sensores pticos, ya que estn diseados especialmente para la deteccin,
clasificacin y posicionado de objetos, independiente de la distancia que se
encuentren, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Por otra parte se han seleccionado para los sensores de deteccin de nivel
de los tanques y del nivel de los envases de gelatina, sensores capacitivos, con
estos sensores el nivel de lquido puede llegar a medirse a travs de las paredes de
los recipientes.
Los sensores fotoelctricos y capacitivos que se han seleccionado, son

sensores que requieren de alimentacin 24 V en corriente directa (DC), es decir
necesitan de una fuente de alimentacin de dicha tensin. Es por ello que se
requiri de la fuente de poder G1 de 24 Voltios DC identificada en la figura n32.
Estos sensores son de tres (3) hilos, lo que implica que en sus conexiones se
especifica un (1) hilo para alimentacin 24V DC, un (1) hilo para tierra, y un (1) hilo
que ser la seal a emitir.
Como las entradas de los dispositivos controladores Easy 819-AC-RC y Easy

Link 618-AC-RE, son entradas digitales de 110V/230V AC, y los sensores a utilizar son
dispositivos de 24V DC, se requiere usar rels de bobinas de 24V DC para que stas
sean activadas mediante la seal que emitirn los sensores, y a travs de los
113
contactos asociados del rel se permita el paso de 110V AC mediante el comn y el

contacto normalmente abierto. Al ser energizada la bobina ste pasa al estado de
normalmente cerrado hasta que la misma se desenergice, y el contacto regrese a su
estado de reposo (N.A.).
De esta manera se puede establecer la comunicacin entre los sensores de

corriente directa de 24 voltios, y las entradas de los dispositivos controladores del
sistema de 110V AC.
La comunicacin de los sensores y dispositivos de entrada con los

controladores del sistema, es fundamental, ya que stos son los transductores de
entrada, que convierten los estmulos que perciben en las seales elctricas
necesarias para que de acuerdo a stas los controladores lgicos acten y respondan
de acuerdo al sistema.
Para el diseo de los planos elctricos de esta etapa fue esencial la seleccin
de los dispositivos de control, ya que stos cuentan con
caractersticas ms
especficas en cuanto a sus conexiones, y no tan generales como los de la etapa de

potencia.
En las siguientes imgenes se podr observar los diseos de los planos

elctricos de la etapa de control segn los dispositivos seleccionados.
La figura N44 muestra la conexin elctrica de lo s sensores hacia las bobinas

de los rels de 24 V DC, se identifica como: B1 sensor contador de vasos; B2 sensor
stop final de cinta; B3 sensor nivel de vasos; S3 selector manual/ automtico; AKA,
114
AKB, AKC, AKD, AKE, AKF y AKG como las bobinas de los rels de 24V DC; AK12
bobina de rel 110V AC; lnea de alimentacin de 24V DC sealada como 24VDC;
lnea de proteccin a tierra identificada como GND; lnea de neutro N y lnea de
alimentacin 110V AC identificada como F1.
Figura N 44. Control entradas (sensores).
Estas conexiones elctricas se pueden visualizar con mayor detalle en el anexo

J, en el plano de control de entradas (sensores).
Se puede observar en la figura N44 que las bobinas de los rels de 24V DC
identificadas como AKC, AKD, AKE, AKF, no se encuentran conectadas a ningn
sensor, sealndolo en el plano como LIBRE. Esto es debido a que los cuatro (4)
sensores capacitivos que se ubicaran en los tanques, y que seran distribuidos de la
siguiente manera: un (1) sensor para el control del nivel alto del tanque n1, un (1)
sensor para inspeccin del nivel bajo del tanque n1, un (1) sensor para el control del
nivel bajo del tanque n2 y un (1) sensor para el monitoreo del nivel alto del tanque
n2, y de acuerdo a esta distribucin de estos disp ositivos el sistema podra actuar de
forma automtica en el llenado y vaciado de los respectivos tanques, y mediante
115
indicadores pilotos el operario de la mquina podra alertarse y conocer en que estado

de volumen lquido se encontrara cada tanque.
La implementacin de estos cuatro (4) sensores no se realiz debido a como se
refiere en las limitaciones del presente proyecto de grado, se
present para el
desarrollo de la implementacin la falta de disponibilidad monetaria y costos

elevados de materiales.
Para la ubicacin de los sensores en los tanques se requiere de unos visores

especiales, perforacin en los mismos y personal calificado para dicho trabajo, ya
que la solucin que contienen estos tanques es para el consumo humano y ningn
sensor puede estar en contacto con la misma. Dicha labor es costosa, lo cual impidi
la implementacin de los sensores en los tanques para el monitoreo del volumen de
la solucin dentro de stos, y de esta manera no fue accesible para los dueos de la
compaa Linomega C.A., ya que sta mquina es un prototipo que se dise para el
envasado de gelatina Gelamor y con las ganancias que origine la misma a lo largo
de las producciones se podr implementar lo restante necesario para sta.
En la siguiente figura N45, se puede observar las conexiones que van hacia
las entradas del aparato base Easy 819-AC-RC.
Figura N 45. Control Entradas RLC Easy 819-AC-RC.
116
A continuacin se presenta una tabla N14, donde se reflejan las entradas y

los dispositivos sealados en la Figura N45.
Tabla N 14.Entradas RLC base.

Entrada RLC
Identificacin en plano
Descripcin
Easy 819-AC-RC
I1
I2
(figura n45)
Parada de emergencia
Contactos rel 12 (Selector
Manual/Automtico)
S1-S2
AK12
I3
Pulsador Bomba
S4
I4
S5
I5
Pulsador abrir boquillas
S6
I6
Selector arranque motor batidor
S7
I7
I8
I9
I10
I11
I12
Contactos rel AKA (Sensor

contador)
Contactos rel AKB (Sensor final
cinta)
Contactos rel AKC (Sensor T1
lleno) *
Contactos rel AKD (Sensor T1
vaco) *
Contactos rel AKE (Sensor T2
lleno) *
Contactos rel AKF (Sensor T2
vaco) *
117
AKA
AKB
AKC
AKD
AKE
AKF
*Los contactos de los rels AKC, AKD, AKE, y AKF estn enlazados a las entradas I9,
I10, I11 e I12, respectivamente, aunque sus bobinas no se encuentren conectadas a
ningn sensor ni dispositivo. Se han dejado vinculados los contactos de los rels a las
entradas de manera que cuando se dispongan de los sensores slo se conecten stos
a las bobinas de los rels de 24V DC.
.
En la siguiente figura N46, se muestra las conexi ones de control de las
entradas del mdulo de expansin Easy link 618-AC-RE, se seala un (1) juego de
contactos de rel identificados como
AKG de bobina 24V DC que permiten la
conexin entre el equipo controlador (entrada R1) y el sensor medidor de nivel de los
envases; as mismo se identifica
un (1) contacto normalmente cerrado K1 del
supervisor trifsico hacia la entrada R2 del mdulo de expansin; se realiza dicha

conexin como sistema de proteccin en caso de que ocurra una baja o alta de
tensin, ste contacto se abre y por programacin el controlador acta dando
instrucciones para resguardar al sistema.
Las conexiones elctricas que se han expuesto en cada una de las figuras se
pueden observar con mayor detalle en el anexo J, donde se encuentra los planos
elctricos de cada etapa de diseo.
A continuacin se muestra la figura N46, diagram a elctrico de control de las

entradas del mdulo de expansin Easy link 618-AC-RE.
118
Figura N 46. Diagrama elctrico de control de las entradas del mdulo de expansin.
De la misma forma
se presenta una tabla N15, dond e se reflejan las
entradas y los dispositivos sealados en la Figura N46.
Tabla N 15. Entradas RLC mdulo expansin.

Entrada RLC
Descripcin
Easy 618-AC-RE
R1
(figura n46)
AKG
Contactos rel AKG (Sensor

nivel de envases)
(Bobina 24V DC)
Contacto N.C
R2
K1
(Supervisor trifsico)
119
4.7.3.3 Salidas del sistema.
Las salidas del sistema a implementar comprenden:
1. Tres motores a controlar:

-
M1: Motor de la cinta transportadora, trifsico 220V AC, HP.
M2: Motor batidor, trifsico 220V AC, 1/3 HP.
M3: Motor bomba, monofsico 110V AC, HP.
El control de los motores se realiza a travs de las bobinas de sus

respectivos contactores.
2. Indicadores luces piloto para el nivel de los tanques y el estado
manual/automtico de la mquina.
3. Conjunto de ocho (8) solenoides conectados en paralelo.
Los mdulos de control poseen seis (6) salidas a rels de 110V AC cada uno, de
un mximo de entrega de ocho (8) amperios. Cada salida debe protegerse con rels
que funcionarn como actuadores a las salidas de los mdulos, stas slo energizarn
a bobinas de rel 110 v AC y los contactos asociados sern los que permitirn el
accionamiento de los dispositivos a controlar, una vez que el controlador energice las
bobinas.
Con los rels a las salidas de los mdulos se estn protegiendo las mismas, ya que
stas al energizar slo bobinas se les est aumentando su vida til por la demanda de
corriente mnima que pueden requerir las bobinas de los rels.
120
En la siguiente figura N 47 se muestra el diagram a elctrico de las conexiones

de las salidas del mdulo base Easy 819-AC-RC.
Figura N 47. Salidas RLC Easy 819-AC-RC.
A continuacin en la tabla N 16 se agrupan las sa lidas del mdulo base y su

descripcin, de las cuales se muestran en la figura N47.
121
Tabla N 16. Salidas mdulo base.

Salidas RLC
Descripcin
Easy 819-AC-RC
(figura n47)
Bobina rel AK1
Q1
AK1
(Motor batidor)
Bobina rel AK2
Q2
AK2
(Motor bomba)
Bobina rel AK3
Q3
AK3
(Motor cinta)
Bobina rel AK4
Q4
AK4
( Luz piloto t1 vaco)
Q5
Q6
Bobina rel AK5 (Luz

piloto t1 lleno)
Bobina rel AK6 (Luz
piloto t2 vaco)
AK5
AK6
En la siguiente figura N 48 se muestra el diagrama elctrico de las conexiones

de las salidas del mdulo de extensin Easy 618-AC-RE.
122
Figura N 48. Salidas RLC Easy 618-AC-RE.
A continuacin en la tabla N 17 se agrupan las sal idas del mdulo base y su

descripcin, las cuales se muestran en la figura N48.
123
Tabla N 17. Salidas mdulo extensin.

Salidas RLC
Descripcin
Easy 819-AC-RC
(figura n48)
Bobina rel AK7
S1
AK7
(Luz piloto t2 lleno)
Bobina rel AK8
S2
AK8
(Solenoides)
Bobina rel AK9
S3
(Luz Parada de
AK9
Emergencia)
Bobina rel AK10
S4
AK10
(Libre)
Bobina rel AK11
S5
AK11
(Libre)
S6
Libre
Libre
Seguidamente se muestra en la figura N49 el diagra ma elctrico de las

conexiones entre los rels que se encuentran a las salidas de los mdulos, y los
dispositivos vinculados a stos.
124
Figura N 49. Salidas a Rels.
De la misma forma
se presenta una tabla N18, dond e se reflejan las
nomenclaturas de las conexiones entre los rels que se encuentran a las salidas de
los mdulos, y los dispositivos vinculados a stos, como se muestra en la figura N49.
Todas las figuras relacionadas con las conexiones elctricas, se pueden observar
con mayor detalle en el Anexo J, Planos elctricos.
125
Tabla N 18. Salidas a Rels.
Vinculaciones
Contactos de Rel
Bornas Fusibles
Dispositivos
Bobina contactor M3
AK1
F1
KA3
Bobina contactor M2
AK2
F2
KA2
Bobina contactor M1
AK3
F3
KA1
AK4
F4
Luz piloto nivel bajo tanque1

H2
AK5
F5
Luz piloto nivel alto tanque1

H3
AK6
F6
Luz piloto nivel bajo tanque2

H4
AK7
F7
Luz piloto nivel alto tanque1

H5
AK8
F8
Solenoides
Sd1Sd8
AK9
F9
Luz Piloto Parada de

Emergencia
AK10
Libre
AK11
Libre
AK12
Luz piloto
modo manual
H6
126
Luz piloto
modo
Automtico
H7
4.8 Programacin del sistema de control.
Para realizar la programacin fue necesario tener presente los diferentes

estmulos sensoriales que los mdulos de control van a percibir, es decir las
entradas al sistema, y as facilitar de esta manera la lgica de funcionamiento que
debe poseer dicho programa en el controlador. De acuerdo a los estmulos que los
mdulos perciban, se ejecutarn diversas tareas dentro de los mismos, y as dar
respuestas ptimas al sistema.
Se realiz un diagrama de bloques general, para identificar las etapas del

proceso, y poder realizar un estudio de las mismas. Adicionalmente se efectu un
diagrama de bloques dnde se identifican las entradas del sistema y las salidas a
controlar del mismo.
A continuacin en la figura N50 se puede observa r cada una de las etapas

que cumplir el mecanismo de funcionamiento de la mquina, y de igual manera se
puede visualizar en la figura N51 las entradas y s alidas que contempla el sistema
de control a implementar.
127
Figura N 50. Diagrama en bloque general del funcio namiento de la mquina

envasadora Alfa.
Figura N 51. Entradas y Salidas del sistema a imp lementar en la mquina Alfa.
128
Fase 1 (Carga del Material): en esta fase se realiza la carga al tanque n1, se aade
la gelatina en polvo y los saborizantes necesarios dependiendo del sabor que se va
a producir, ya sea flor de Jamaica o t de durazno, y los litros necesarios de agua
para efectuar la mezcla.
Fase 2 (Coccin de la mezcla): en esta etapa se ejecuta la coccin de la mezcla. Se
efecta este proceso durante 25 minutos aproximadamente. La mezcla debe
encontrarse en constante movimiento, ya que si no se bate sta podra solidificarse
y daarse. A travs de un Selector de posicin se le indica al controlador para que
ste d la instruccin de encendido del motor de batido hasta que sea necesario.
Fase 3 (Control de temperatura y PH adecuado): para el control de la temperatura
se est en constante medicin hasta que la solucin alcance los 80C y se logre al
mismo tiempo que la mezcla consiga un PH entre 4 y 4,5.
Fase 4 (Transferencia tanque n1 al Tanque n2): se reali za la transferencia del
Tanque n1 al Tanque n2, si la solucin posee una temperatura menor o igual a
50C y cumple con las condiciones de la fase 3. En esta fase se efecta la
transferencia de la solucin mediante el accionamiento de un pulsador N.C., el
controlador recibe una seal y mantiene energizada la bomba de extraccin hasta
que reciba otro pulso por parte del pulsador. El RLC mediante su programacin
permite que se ejecute esta accin.
Fase 5 (Dispensador de recipientes): en esta etapa se distribuyen los envases
plsticos de gelatina en grupos de ocho (8), son colocados en la cinta
transportadora y posteriormente se selecciona el modo de trabajo de la mquina ya
sea manual o automtico a travs de un Selector de posicin, el controlador
dependiendo de la seleccin asume el modo de funcionamiento y ejecuta las tareas
correspondientes al mismo. Si el modo de seleccin de trabajo de la mquina es
manual el controlador espera los estmulos necesarios para la realizar las tareas de
mando, caso contrario ocurre cuando el modo que se opta es Automtico, una vez
distribuidos los envases en la banda de transporte se elige esta condicin y el
129
controlador asume el dominio del sistema, ejecutando las tareas que internamente
se han programado como energizar el motor de la cinta transportadora y sta se
movilice continuando con la fase 6.
Fase 6 (Conteo de envases): posterior a la fase 5 se ejecuta esta etapa, mediante
un sensor ptico se realiza el conteo de los ocho (8) envases, cabe destacar que el
conteo se realiza gracias a la interrupcin de haz de luz que produce el paso de
cada uno de los recipientes delante del sensor. Este estmulo es transformado por
ste en una seal elctrica aprovechable por el controlador, y a travs de la
programacin de los RLC se estable que despus de las ocho (8) interrupciones
continuas se active un temporizador interno para detener la cinta de transporte unos
segundos despus y se siten los recipientes debajo de las boquillas de llenado.
Fase 7 (Envasado): una vez que los recipientes se encuentran debajo de las
boquillas el controlador energiza los solenoides permitiendo que stos accedan el
paso de la solucin gelatinosa a travs de las boquillas, y colmando de esta manera
los envases con la mezcla. Al mismo tiempo se esta ejecutando la fase 5
(dispensado de envases), ya que una vez que se culmine con la fase 8 y fase 9, se
verifica el sensor de la fase 10 y continua el ciclo hasta que se indique lo contrario,
es por ello que al realizarse estas tareas ya deben estar distribuidos los envases
sino se interrumpe con el ciclo.
Fase 8 (Deteccin de nivel de envases): mediante un sensor capacitivo se detecta
el nivel de los envases. Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y
ste entra al campo electrosttico de los electrodos, cambia la capacitancia en un
circuito oscilador. Esto hace que el oscilador comience a fluctuar. Las oscilaciones
del mismo aumentan hasta que llega a un lmite que activa el circuito, emitiendo una
seal que el controlador puede tomar y traducir, ejecutando las tareas respectivas
como la desenergizacin de los solenoides para evitar el derrame del lquido ya que
los envases se encuentran al tope establecido. Finalizada esta tarea se contina
con el transporte de los envases.
130
Fase 9 (Transporte): en esta fase los envases son trasladados a travs de la cinta
transportadora.
Fase 10 (Envases final de cinta): en esta fase un sensor ptico (fotoelctrico)
colocado al final de la cinta transportadora detecta si hay o no envases al final de la
misma, evitando que se derrumben. Si el sensor detecta que existen recipientes al
final de la banda, este estmulo es traducido en una seal elctrica que el
controlador toma y acta deteniendo la cinta y el proceso hasta que los envases
sean retirados, caso contrario el controlador asume que no existe peligros a final de
la transportadora y continua con el ciclo de conteo de envases y as sucesivamente
cada una de las fases que continan para completar el ciclo.
Fase 11 (Stop del proceso): se llega a esta fase si el sensor ptico ubicado al final
de la cinta transportadora indica la presencia de envases al final de sta, de la
misma forma puede ocurrir un stop del proceso activando la parada de emergencia
por alguna causa correspondiente.
Luego de presentar y comprender las fases que contempla el sistema de

control a implementar en la lgica de los RLC se procede a la programacin:
El software utilizado para la programacin de los dispositivos Easy 819-ACRC (mdulo base) y Easy 618-AC-RE (mdulo de extensin) marca Moeller ambos,
fue el Software EASY-SOFT 6. Este programa permite la creacin de un proyecto
para realizar la codificacin
de los mdulos,
visualizacin de esquema de
contactos, simulacin, comunicacin entre los equipos y la PC, y viceversa, de igual

manera cuenta con la funcin osciloscopio que permite representar, dentro de las
vistas Simulacin y Comunicacin, los estados lgicos de hasta 16 operandos
lgicos. As mismo cuenta con la opcin de visualizar los contactos de programacin
como representacin especfica del aparato Easy, representacin segn norma DIN
IEC y segn normas ANSI/ CSA. EASY-SOFT 6 accede tambin la visualizacin de
la corrida del programa en tiempo real enlazados el mdulo conjunto la PC. Todos
los dispositivos cuentan con un nmero mximo de programacin de 256 lneas
131
disponibles y siete (7) columnas identificadas con las letras A, B, C, D, E, F, G, H, e

I. Dependiendo del mdulo de seleccin se despliegan diferentes opciones para la
programacin.
De la misma manera se muestra en la figura N52 la interfaz inicial que se

observa al abrir el software Easy Soft 6.
Figura N 52. Interfaz de programacin Easy-Soft 6 Moeller.
4.8.1 Topologa:
Para iniciar con la programacin se debi crear un proyecto inicial que se

llam Linomega C.A, donde se eligen los mdulos con los que se van a trabajar
para el presente proyecto de grado. La programacin inicia colocando los
dispositivos de control, ya sean los mdulos base conjunto a los de extensin local
o remota; los mdulos de extensin local son los dispositivos situados en el tablero
de control vinculados con el aparato base, como se pueden ver en la figura N 53; a
132
diferencia de los mdulos de extensin remota que comprenden aquellos equipos

conectados en red NET mediante un cable Ethernet para establecer la conexin.
Los controladores de extensin local o remota son dispositivos esclavos, es decir,
dependen de un aparato base para poder ser usados.
Figura N 53. Proyecto Linomega C.A.
4.8.2 Codificacin del sistema.
Luego de establecer e indicar con que dispositivos se disponen a trabajar se

inicia la elaboracin del programa. La programacin del controlador se realiza al
133
integrarle funciones que se traducirn en rdenes dadas por el dispositivo maestro

hacia el mdulo de extensin local. Estas rdenes vienen dadas por los diferentes
estmulos que se perciben a travs de las entradas de los dispositivos de control
Easy, ya sea por medio de sensores, transductores o un mdulo de botoneras. El
procesamiento de estos datos corresponde las salidas que se dirigen hacia los
actuadores de campo, que en este caso son los contactores, rels, motores, luces
pilotos y solenoides.
La programacin de los RLC se realiz en la representacin segn normas

ANSI/CSA, un bloque principal de lenguaje Ladder o escalera.
Representacin del programa:
Bloque de Seguridad del sistema: se destinaron dos entradas de los mdulos de

control especficamente para el resguardo del sistema. Las entradas de proteccin
comprenden la parada de emergencia y la verificacin de tensin que realiza el
supervisor trifsico, ya que siempre se debe estar en constante revisin para saber
si stas estn en su estado adecuado. Cuando la P.E. (parada de emergencia) est
en su estado de reposo (N.C), y el contacto del supervisor trifsico se encuentra
igualmente en su fase de quietud (N.C) se le da la habilitacin al programa de
ejecutarse ya que ninguna de las dos entradas de alerta del sistema estn
accionadas, de esta forma se energiza una bobina M1 en SET permitiendo que se
pueda realizar las tareas deseadas. En caso contrario, de ser accionada alguna de
las dos entradas de proteccin pasando de sus estados N.C a N.A se deja de
ejecutar todas las tareas dentro del RLC realizando un RESET y con ello abriendo
un contacto delante de cada lnea de programacin asociado a la bobina M1 que
permite que se ejecuten las lneas de codificacin, y de esta manera quedando
deshabilitadas cada uno de los bloques del programa.
134
Bloque para el accionamiento del Motor de batido: si el permisivo de ejecucin

del programa es el adecuado se permite el encendido del motor de batido, a travs
de una entrada destinada a recibir la instruccin de este Selector de manera manual
que permite energizar una bobina simple que da la instruccin del encendido del
motor de batido. Esta tarea se puede ejecutar ya sea de modo manual o automtico
ya que por especificaciones de los dueos de la compaa Linomega C.A. se
requiri de esta forma.
Bloque Encendido de la Bomba de extraccin: si el sistema no detecta cada de

tensin considerable y no se encuentra accionado el botn de parada de
emergencia, puede encenderse la bomba de extraccin para transferir la solucin
gelatinosa desde el Tanque n1 hacia el Tanque n2, mediante un pulsador N.A.
que emite la seal a una de las entradas de los mdulos de control, y por
programacin con un pulso se energiza la bomba y con otro pulso se desenergiza la
misma.
Bloque Encendido de motor de la cinta transportadora: en este bloque

igualmente que los dems depende del bloque principal de seguridad del sistema, y
a su vez obedece al modo de trabajo que se escoja para el funcionamiento de la
mquina, ya que dependiendo de
la seleccin
sea manual o automtica, se
ejecutan distintas tareas.
Modo Manual: a travs de un Selector de posicin se escoge el modo manual, y se

direcciona a una de las entradas de los mdulos de control. Si se ha seleccionado
este modo y el sensor ubicado al final de la cinta transportadora, no detecta la
presencia de envases, mediante programacin se le da el permisivo para que se
pueda encender la cinta de transporte a travs de un pulsador N.A. y energizar una
bobina interna del controlador para que sta emita la seal correspondiente y se
135
encienda la banda el tiempo que manualmente se mantenga pulsado el botn de

mover cinta.
Modo Automtico: en este modo para que se realice el encendido de
la cinta
transportadora debe cumplirse la condicin de que el sensor situado al final de la

banda no detecte envases y que a su vez no ocurra una cada de tensin
considerable o la activacin de la parada de emergencia para que el sistema
permita encender la cinta de modo automtico, de forma contraria no se ejecutarn
estas instrucciones. Una vez que se encuentra en funcionamiento la banda de
transporte, comienzan a circular los envases delante del sensor que permite el
conteo de los recipientes, el estmulo de interrupcin del haz de luz de este
transductor permite que el controlador tome esta seal y a travs de una bobina
interna de conteo se realice la computacin hasta
ocho (8) recipientes y
seguidamente se detienen stos justo debajo de las boquillas de llenado y se

comienza el envasado de la gelatina Gelamor. Se ejecuta la etapa de envasado
hasta que el sensor detector de nivel verifique el tope establecido para el llenado y
se inicie nuevamente con el ciclo de encendido de motor de la cinta transportadora
modo automtico.
Bloque Activacin de boquillas de llenado: en este bloque igualmente debe

cumplirse la condicin que se ha establecido como seguridad del sistema para que se
ejecute esta instruccin.
Modo manual: para este modo slo depende del pulso de un botn N.A. para la
activacin de los solenoides y de la verificacin de nivel de lquido de los envases por
parte del sensor capacitivo.
136
Modo Automtico: la activacin de las boquillas de llenado depende de la seal emitida

por el sensor destinado al conteo de los envases, como se explic en el bloque
anterior.
4.9 Pruebas de simulacin del nuevo sistema de control a implementar.
Las pruebas de simulacin del nuevo sistema de control a implementar se

realizaron para el mes de Junio 2012, mediante el uso del software de simulacin
del programa EASY-SOFT 6.
A travs de la opcin de simulacin que ofrece el software se pudo verificar

la tenacidad del sistema de control, ya que mediante ste se logr simular cada una
de las entradas que intervienen en el proceso, y con ello observar en corrida virtual
y en tiempo real como se ejecutaba cada lnea de programacin dependiendo de la
entrada que se activara, y de esta manera conseguir la respuesta deseada a la
salida del sistema.
Para la simulacin se debi tener en cuenta los siguientes criterios que se

agrupan en la tabla N19, de igual manera fueron t omados en consideracin para la
programacin del software de control.
137
Tabla N 19. Criterios de las entradas del sistema.

Entradas de los
Descripcin
Estado
dispositivos de control
dispositivos
I1
Parada de emergencia
Pulsador N.C.
I2
Selector
Selector N.A/ N.C.
Manual/Automtico
I3
Pulsador Bomba
Pulsador N.A.
I4
Pulsador N.A.
I5
Pulsador abrir boquillas
Pulsador N.A.
I6
Selector arranque motor
Selector N.A/ N.C.
batidor
I7
Sensor contador
N.A.
I8
Sensor final cinta
N.A.
R1
Sensor nivel de envases
N.A.
R2
Supervisor trifsico
N.C.
De acuerdo a la tabla N19 se seleccion el modo d e funcionamiento de las

entradas I/R de los mdulos de control, como se muestra en las siguientes figuras:
138
Figura N 54. Modo de funcionamiento entradas I.
A continuacin en la figura N55 se indica la sele ccin que se realiz para

las entradas R del sistema.
139
Figura N 55. Modo de funcionamiento entradas R.
Una vez que se eligi el modo de funcionamiento de las entradas I/R se pudo
dar inicio a la simulacin y as verificar y comprobar que el programa del controlador
cumpla con lo requerido. Se realizaron quince (15) versiones del programa original
para poder dar cumplimiento con lo establecido y as satisfacer las exigencias
requeridas por la compaa envasadora de alimentos Linomega C.A. y cumplir con
los objetivos planteados en este trabajo de grado.
140
Al momento de iniciar la simulacin se pudo verificar las entradas accionadas

del sistema, las salidas en respuesta a los diferentes estmulos de percepcin y se
logr visualizar la corrida virtual en tiempo real de cada lnea de programacin.
EASY-SOFT 6 permite la observacin de estas opciones mediante la seleccin del
link pantalla desplegando una lista de elecciones como: entradas I, entradas R,
salidas Q, salidas S, marca M, byte de maraca MB, marca de palabra MW, marca de
doble palabra MD, indicador de diagnstico ID, entradas analgicas IA y salidas
analgicas QA. De esta manera se pudo verificar las entradas que manualmente se
estaban accionando para la simulacin de los estmulos que se tendrn en el
proceso de envasado de las gelatinas.
En la siguiente figura N56 se muestra cmo el sof tware permiti la

verificacin de las entradas maniobradas y con ello la corrida del programa en
tiempo real.
Figura N 56. Verificacin de los estmulos de entr adas I y corrida en tiempo real
del programa.
141
En la imagen anterior, los crculos verdes indican las entradas I que se

encuentran activadas, y las lneas de programacin en rojo son las lneas que se
estn ejecutando. La seleccin del modo de las entradas I/R slo permite escoger
el funcionamiento de las entradas, ya sean selectores o pulsadores en estado
normalmente cerrado (N.C.) o normalmente abierto (N.A.). Para la simulacin de los
estmulos del sistema, se accionaron las entradas de acuerdo al comportamiento
del proceso en los links despegables Entradas I y Entrada R, de esta forma se
manipulan las entradas.
En la siguiente figura N57 se muestra la verifica cin de las entradas R

manipuladas del sistema.
Figura N 57. Verificacin de entradas R.
142
Del mismo modo se pudo observar las respuestas de salida que se estaban
obteniendo de acuerdo a las entradas accionadas. En las siguientes figuras se
visualizan las salidas de los mdulos de control que se encontraban activadas para
ese tiempo de simulacin.
Figura N 58. Verificacin de Salidas Q del sistema .
Figura N 59. Verificacin de Salidas S del sistema .
143
Las lneas en rojo que se observan en las figuras anteriores son las lneas de
programacin que se estaban ejecutando de acuerdo a los estmulos dados, y los
crculos verdes son las salidas del sistema activadas.
De la misma manera se pudo visualizar las Marcas que se estaban ejecutando

dentro del programa. Cabe acotar que las marcas son bobinas y contactos auxiliares
que se utilizaron dentro del programa para la ejecucin de diversas tareas. En la
siguiente figura N60 se observa las marcas 1, 2, 4 y 5 activadas para ese tiempo de
simulacin.
Figura N 60. Verificacin de Marcas.
Estas pruebas de simulacin fueron de gran importancia, ya que gracias a

ellas se pudo corregir la sincrona del programa y los errores cometidos durante la
programacin del RLC, es por ello que se realizaron las quince (15) versiones a raz
del programa original.
144
4.10 Diseo del nuevo tablero de control de la mquina Alfa.
Una vez culminados los esquemas elctricos, la seleccin de los dispositivos

a implementar en el tablero de control de la mquina envasadora de Alimentos
Alfa, y la simulacin del software del controlador, se procedi a elaborar el croquis
del tablero con un software de diseo asistido por computadora AutoCAD 2011, con
la finalidad de realizar la distribucin fsica de los dispositivos en el tablero. En la
figura N61 se muestra el esquema fsico de la dist ribucin de los dispositivos a
implementar.
Figura N 61. Esquema fsico de distribucin de lo s dispositivos a implementar.
La previa seleccin de los dispositivos permiti que el diseo del tablero se

elaborara con las longitudes
de tamao real, ya que se contaba con las
145
dimensiones de los dispositivos a utilizar, y as con esto poder calcular el tamao

fsico que ocupara los dispositivos dentro del tablero.
Se distribuyeron los equipos segn el funcionamiento que cumplen dentro
de la estructura.
4.11 Construccin del nuevo tablero para la automatizacin de la mquina

envasadora de alimentos Alfa.
Se inici la construccin del nuevo tablero de control para la automatizacin

de la mquina, a partir del diseo realizado en el software AutoCAD, ya que se
contaba con las dimensiones reales del mismo y la distribucin de los dispositivos
dentro de la estructura metlica. Se seleccion el material de acero inoxidable para
el chasis del tablero ya que la mquina envasadora est construida
en este
material, y como lo exigen ciertas normativas de fabricacin para garantizar un

producto de calidad de consumo humano todo lo referente a esta maquinaria debe
estar confeccionado de acero inoxidable.
Se procedi a cortar la lmina de acero inoxidable con las medidas

otorgadas por el diseo del tablero: 1 metro de ancho por 1,10 metros de alto. Una
vez realizado el corte de la lmina se colocaron los dispositivos sobre los rieles
simtricos y se sobre posicionaron en sta para conseguir los tamaos de los rieles.
De la misma forma se fueron esmerilando las canaletas para el enrutamiento del
cableado.
Posterior a esto se procedi a colocar los dispositivos ya en sus posiciones

finales de acuerdo al diseo que se realiz previamente en el software AutoCAD,
como se muestra en la figura N62.
146
Figura N 62. Distribucin de dispositivos.
La placa de acero inoxidable que se observa en la figura anterior, comprende

la parte interna de una caja metlica que se construy igualmente de este metal
para conformar la estructura completa del nuevo tablero a implementar para la
automatizacin de la mquina envasadora Alfa de la compaa Linomega C.A.
Antes de iniciar con el cableado de los dispositivos, se instalaron tuberas
metlicas, dos (2) estaciones de botones y un tablero adicional.
Las tuberas metlicas instaladas son tipo conduit EMT, las cuales son
especiales para el montaje de instalaciones elctricas, poseen fcil moldeado y son
fabricadas bajo las normativas COVENIN 11, ANSI C80.3 y ANSI/UL 797. Las
147
tuberas conduit EMT permitieron la canalizacin de los conductores elctricos del

tablero principal, logrando comunicar el sistema de control con la estacin de
botones y con un tablero ubicado a un costado del tanque n1, donde se sita una
de las paradas de emergencias e indicadores pilotos.
En la siguiente figura N63 se observan las tuber as EMT que permitieron la

distribucin de los conductores elctricos de un tablero a otro. stas estn sujetas a
la pared mediante un riel que mantiene una distancia uniforme entre cada tubera.
Los empalmes entre ellas se realizan mediante codos y conectores especiales para
stas.
Los conductos metlicos que permiten el paso de los cables elctricos de un

tablero a otro son de medida de pulgadas, y la tubera instalada en la mquina
para realizar las conexiones de los sensores ubicados sobre la cinta transportadora
son de medida pulgada.
Una vez instaladas las tuberas se acoplaron a stas el tablero adicional y las
estaciones de botones.
En la siguiente figura N63, se observa las tuber as que van del tablero
principal hacia sus respectivos destinos.
148
Figura N 63. Tuberas de canalizacin.
Conjunto a las conduit EMT se instalaron tambin tuberas de plstico de alta

temperatura para el traslado de la solucin del tanque N1 al tanque N2, y tuberas
flexibles. Se puede observar en la siguiente figura N64.
Figura N 64. Instalacin de tuberas.
Fuente: Autores del presente proyecto de grado
149
As mismo el tablero adicional se situ debajo de la cinta transportadora de

la mquina Alfa, ste cumple la funcin de enlace entre el tablero principal de
control y la estacin de botones de mando, all se realizan los puntos de empalme
pertinentes mediante borneras, y de esta forma se efecta la conexin de los
dispositivos de control con los pulsadores, selectores e indicadores pilotos ubicados
en la estacin de botones primordial.
En la siguiente figura N65, se muestra el tablero adicional que se instal y
su ubicacin en la lnea de produccin de la mquina Alfa.
Figura N 65. Tablero adicional (punto de conexin) .
De igual manera se ubicaron las dos estaciones de botones, la primordial y

una estacin de botones nicamente con una parada de emergencia e indicadores
pilotos.
150
En la siguiente figura N66 se muestran las dos (2) estaciones de botones.

Figura N 66. Estaciones de botones.
Una vez culminado las instalaciones de las tuberas, los tableros y las
estaciones de botoneras, se procedi a realizar las conexiones elctricas de los
dispositivos de control y potencia.
Para para el cableado de control se utiliz conductor elctrico calibre 18
AWG, debido a la poca corriente que demandan los dispositivos y la flexibilidad que
ofrece este conductor. El calibre del cable fue calculado previamente por la tabla de
intensidad admisible para conductores aislados en amperios. Toda la etapa de control
fue identificada con marca cables, facilitando la lectura de los planos elctricos, la
ubicacin de los conductores y sus conexiones punto a punto. El color amarillo
representa la etapa de control de 110V AC, el cableado realizado en color azul
151
simboliza seales de control 24V DC, los conductores elctricos blancos sealan el
neutro, y para identificar la tierra de los sensores se seleccion cable color verde. La
etapa de potencia se realiz con cableado negro calibre 12 AWG, estos conductores
son los que se
dirigen hacia los motores y solenoides.
Todo el cableado es
direccionado a travs de borneras de entrada, salidas y distribucin.

Las conexiones se realizaron como se indican en los planos elctricos
de la mquina envasadora de alimentos Alfa de la compaa Linomega C.A. stos
se pueden observar en el anexo J.
En la figura N 67 se muestra el proceso de cabl eado del tablero de control
principal.
Figura N 67. Proceso de cableado del tablero de c ontrol.
152
De la misma forma se procedi a cablear la estacin de botones e

indicadores pilotos, ubicada a un costado del tanque N1. En la siguiente Figura
N68 se observa el proceso de conexin de esta esta cin de botones.
Figura N 68. Proceso de conexin estacin de boton es tanque n1.
As mismo se continu con las conexiones elctricas del tablero de enlace,

para realizar la comunicacin con la estacin de botones de mando. En la siguiente
figura N69 se muestra el proceso de cableado de es te tablero.
Figura N 69.Proceso de cableado del tab lero de enlace.
153
Una vez culminada las conexiones entre el tablero principal y el tablero de

enlace ubicado debajo de la cinta transportadora de la mquina Alfa, se pudo realizar
la comunicacin con la estacin de botones primordial, que permite la manipulacin de
la mquina envasadora. En la siguiente figura N70 se muestra la conexin interna de
esta estacin.
Figura N 70. Conexin interna de la estacin de bo tones primordial.
Posterior a estas etapas de cableado, se realiz la ubicacin de los motores y

de los sensores en sus respectivas posiciones finales, para poder as efectuar las
conexiones de stos.
En las siguientes figuras se muestran
las posiciones finales de los tres
motores.
Figura N 71. Posicin final Motor Bomba de extracc in.
154
Figura N 72. Posicin final motor cinta transporta dora.
Figura N 73. Posicin final del motor de batido.
Con la ubicacin final de los motores se procedi a realizar sus respectivas

conexiones. El motor de la bomba de extraccin es monofsico, slo requiere de
155
alimentacin de una fase y un neutro. El motor de batido es un motor trifsico 220V

AC, en conexin delta para devanados de seis (6) puntas (como se refiri en el
estudio del anterior tablero de la mquina).
El motor de la cinta transportadora es un motor trifsico de 220V AC, en

conexin estrella paralela. La conexin estrella paralela es utilizada en motores
diseados para trabajar con la menor tensin trifsica (208 220 V) y potencias
hasta 9 HP con arranque directo.
A continuacin se muestra en la figura N74 el tipo de conexin estrella

paralela que se utiliza en motores con devanado de nueve puntas. As mismo se
puede observar en la figura N75 la conexin fsica del motor de la cinta
transportadora.
Figura N 74. Conexin estrella paralela.
Fuente: Catalogo de motores industriales Jaller (2011).
156
Figura N 75. Conexin estrella paralela del motor de la cinta transportadora.
De igual manera se posicionaron los sensores en la lnea de produccin de

la mquina Alfa. Estos son los transductores de entrada que perciben los
estmulos del sistema y los transforman en seales elctricas para que los
controladores puedan efectuar las tareas correspondientes. En las siguientes figuras
se muestra las posiciones finales de los sensores.
Figura N 76. Posicin final sensor de conteo de en vases.
157
Figura N 77. Posicin final sensor detector de niv el de envases.
Figura N 78.Posicin final sensor final de cinta t ransportadora.
Al ubicar los sensores se realizaron las conexiones de los mismos como se

indican en las hojas de data de cada sensor. Los tres (3) transductores son de tipo 3
hilos, dnde un conductor es destinado para la alimentacin
24 v DC, otro
sentenciado para la tierra del sensor, y por ltimo un conductor elctrico para la
emisin de la seal.
Con estas conexiones se culmin con el cableado del sistema de control

para la automatizacin de la mquina envasadora de gelatinas de la compaa de
158
En las siguientes figuras a continuacin se muestran las imgenes finales de

los tableros y la lnea de produccin de las gelatinas Gelamor.
Figura N 79. Tablero de control de la mquina Alf a.
En la imagen anterior se muestra el resultado final del tablero de

potencia y control para la automatizacin de la mquina envasadora de gelatinas de la
compaa Linomega C.A.
159
En la siguiente figura N80, se muestra el panel de control principal o estacin

de botones de mando de la mquina.
Figura N 80. Panel de control de la mquina Alfa .
En la figura N81, se muestra el resultado final de la estacin de botones

adicional.
Figura N 81. Estacin de botones adicional TanqueN 1.
160
En la siguiente figura N82 se muestra las aspas de l interior del tanqueN1

donde se realiza la mezcla y batido de la solucin de la gelatina.
Figura N 82. Aspas del motor de batido.
En la imagen a continuacin se detalla el desahogo de vapor del tanque n1.
Figura N 83. Desahogo de vapor del tanqueN1.
161
Para ingresar al saln de la lnea de produccin de gelatinas se exige las

normas que se observan en la figura N84.
Figura N 84. Normas de ingreso a la lnea de produ ccin.
En las siguientes imgenes a continuacin se muestra finalmente la lnea de

produccin de la mquina envasadora de gelatinas Gelamor.
Figura N 85. Lnea de produccin de gelatina Gela mor.
162
Figura N 86. Tanques de pasteurizacin y almacenam iento.
4.12 Parametrizacin y calibracin de los dispositivos de control del nuevo

sistema implementado.
Una vez culminado con las conexiones elctricas del nuevo tablero de control
para la automatizacin de la mquina Alfa, se procedi a cargar el programa en los
controladores del sistema, mediante un cable de comunicacin USB denominado
Easy800USBCAB, el cual permiti descargar los datos necesarios del computador
hacia los mdulos de control Easy 819-AC-RC y Easy 618-AC-RE.
163
Al finalizar la carga del programa en los mdulos de control, se iniciaron las

pruebas de funcionamiento de la mquina envasadora. Se realizaron las
parametrizaciones necesarias para la velocidad de trabajo de la cinta transportadora,
regulando la frecuencia de trabajo del variador de velocidad y los ajustes internos de
ste para su correcto funcionamiento. As mismo se regularon tiempos en los
temporizadores internos de la programacin de los RLC, para ajustar la detenida de la
cinta y la apertura de las boquillas.
De igual forma se calibr el sensor detector del nivel de los envases, para que
ste pudiese verificar el tope de lquido de los mismos, se gradu el sensor que
permite el conteo de los recipientes colocndole los envases a la distancia necesaria
para que ste pudiese realizar su funcin, y con un botn de calibracin interno que
posee se pudo efectuar esta tarea, igualmente se realiz para el sensor ubicado al
final de la cinta transportadora.
Finalmente con los ajustes y parmetros necesarios se pudo arrancar la lnea

de produccin de la mquina envasadora Alfa de la compaa de Alimentos
Linomega C.A., cumpliendo con el objetivo general de este trabajo de grado,
implementando un sistema de control para la automatizacin de una mquina
envasadora, y satisfaciendo las necesidades de la compaa mejorando el antiguo
sistema de control de lgica cableada y generando con el nuevo sistema
automatizado eficiencia, calidad y produccin en masa.
En las siguientes imgenes que se presentan a continuacin se muestra la

intervencin de los autores del presente proyecto de grado en el proceso de coccin
de la mezcla, y el producto final de la lnea de produccin de gelatinas Gelamor.
164
Figura N 87. Autores en el proceso de pasteurizaci n.
Figura N 88. Gelatina Gelamor de te de durazno.
165
4.13 Recursos Administrativos.
Los aspectos administrativos expresan los recursos y el tiempo invertido en

el desarrollo y ejecucin del presente proyecto de grado.
4.13.1 Recursos Humanos: en la siguiente tabla se agrupan los asistentes de

investigacin, encuestadores o cualquier otro personal de apoyo.
Tabla N 20. Recursos Humanos.
Apellido y
Nombre
Categora
Horas
mensuales
Horas totales
Costo
(Bsf)
Estudiante de
Acosta
Franmar
Acevedo Elvis
Betancourt
Carlos
Ing.
Electrnica
240
720
16
48
4800
12
36
1050
240
720
20
60
(Autores)
Herrero
Ing.
Electrnico
(Asesor)
Estudiante de
Mattey Daniel
Ing.
Electrnica.
(Autores)
Ing. Rivas
Manuel
Ing.
Electrnico
(Tutor)
166
4.13.2 Recursos Tcnicos: en la siguiente tabla se agrupan los materiales o

equipos necesarios que se demandaron para la ejecucin del presente proyecto.
Tabla N 21. Recursos Tcnicos.

Componente
Cantidad
Breaker 3
polos
40 Amp
Breaker 3
polos
16 Amp
Breaker 3
polos
6 Amp
Breaker 1 polo
10 Amp
Breaker 1 polo
6 Amp
Supervisor
Trifsico
Fuente de
Poder
Descripcin
Breaker Chint
40 Amp
Breaker Chint
16 Amp
Breaker Chint
6 Amp
Breaker Chint
10 Amp
Breaker Chint
6 Amp
Supervisor
Trifsico 220
Precio
Costo
unitario
(Bsf)
140,77
140,77
140,77
140,77
140,78
563,12
47,52
47,52
47,52
190,08
1000,48
1000,48
1400,62
1400,62
3200,00
3200,00
2400,00
2400,00
Fuente de Poder
1
24V DC 5A
Telemecanique
RLC
RLC Moeller
1
Easy 819-ACRC
Modulo de
Expansin
Moeller Easy
819-AC-RE
167
Rel 8 pines
Rel 24V DC
24V DC
31,58
221,06
31,58
378,96
150,45
300,9
150,45
150,45
76,20
152,4
2868,92
2868,92
Relequick
Rel 8 pines
Rel 110V AC
12
110V AC
Relequick
Contactor
Bobina 220V
AC
Contactor
Bobina 110V
AC
Rel Trmico
1,2A 6A
Contactor Chint
Bobina 220V AC
Contactor Chint
Bobina 110V AC
Rel Trmico
Chint 1,2A 6A
Variador de
Variador de
Velocidad
Velocidad
Schneider para
motor de 1/2HP
Cable calibre
AWG 14
Cable calibre
AWG 10
Abrazadera
morocha 3/4
Tuerca
hexagonal
10
20
Cable cresmar
AWG 14
Cable cresmar
AWG 10
4,12
8,54
41,20
170,80
Abrazadera
36
morocha para
2,55
91,82
0,13
6,50
tubera 3/4
50
Tuerca
hexagonal
168
Tornillo estufa
Tornillo
50
redondo x
0,72
36,00
959,00
959,00
148,50
148,50
148,50
148,50
34,44
68,88
45,97
496,44
2,60
21,06
2,69
40,35
5,00
20,00
94.03
188.06
0,25
7,00
1.1/2
Detector
Detector
capacitivo
capacitivo
telemecanique
22mm
Luz piloto
Luz piloto rojo
telemecanique
roja 22mm
Luz piloto
verde
Luz piloto
1
telemecanique
verde 22mm
Caja de paso
Tubos EMT
12
Conectores
EMT
Anillos EMT
Curvas EMT
15
Riel elctrico
Caja de paso
teycer 6x6x4
Tubos EMT de
x 3mts
Conectores para
tubera EMT
Anillos para
tubera EMT
Curcas para
tubera EMT
Riel elctrico
gedistru 1.1/2 x
Rampls
28
Rampls
plstico
169
Rampls
10
Arandela
28
Tornillo
autorrosca
Rampls de
hierro
Arandela plana
3,22
32,20
0,16
4,48
0,86
24,08
1,68
453,00
2,37
118,50
1,18
23,52
61,60
61,60
90,87
90,87
19,40
38,80
25,41
25,41
7,37
22.11
Tornillo
28
autorrosca 10x
2
Cable calibre
AWG 18
Cable UTP
Tornillo
autorrosca
Mecha para
concreto
Cinta para
cable
300
50
Cable AWG 18
Cable UTP nivel
5
Tornillo
28
autorrosca 14x
1.1/2
Mecha para
concreto joran
corta 13mm
Cinta para cable
kalop de
polipropileno
Lentes de
Lentes de
seguridad
seguridad
avispa con
montura
Nivel de
Nivel
aluminio hunter
magntico 9
Guantes de
seguridad
Guantes de tela
de seguridad
170
Cincel plano
Cincel
bellota 12x
39,63
39,63
24,31
24,31
200mm
Escuadra
Escuadra hunter
12
Total Bsf.
16348,5
4.13.3 Recursos Administrativos: accesorios, materiales y software requeridos.
Tabla N 22. Recursos Administrativos.

Nombre
Descripcin
Costos (Bsf)
Hojas, Impresiones,
Papelera
500
informes, etc.
Software de programacin
Easy Soft 6
del RLC Moeller Easy 819-
80
AC-RC
AutoCAD, AutoCAD
Electrical
Software de diseo
grfico para instalaciones
400
elctricas
Total Bsf.
980,00
4.14 Cronograma de Actividades. Se expresa mediante un diagrama de Gantt las

actividades en funcin del tiempo de ejecucin del presente proyecto.
171
Tabla N 23. Cronograma de actividades.

Actividades
Mayo
Junio
Julio
Agosto
Arqueo Bibliogrfico
Elaboracin y Aprobacin del
Sept
Oct
Nov
Anteproyecto
Recoleccin de Informacin y
Elaboracin del Primer Captulo

Elaboracin del Segundo Captulo

Elaboracin del Tercer Captulo

Elaboracin del Cuarto Captulo

Presentacin del 100% de la Tesis
Defensa
172
CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 Conclusiones
La automatizacin de procesos en el sector industrial, se ha hecho cada vez

ms elemental para contribuir con el desarrollo de una compaa, sin embargo no
siempre se justifica la implementacin de sistemas automatizados, esto slo es
factible si al valorar los beneficios econmicos y sociales de las mejoras que se
pueden alcanzar al realizar la automatizacin, stos son mayores a los costos de
operacin y mantenimiento del sistema. Para efectuar este proceso de
sistematizacin se debe contar con
las nuevas
tecnologas que brindan las
herramientas necesarias para llevar a cabo el automatismo de un sistema, personal

calificado para promover el proyecto y la comprensin de las diversas variables que
intervienen en un procedimiento de control.
El presente proyecto de grado se realiz a raz de una problemtica que

presentaba la compaa envasadora Alimentos Linomega C.A., y con ello surgi la
interrogante de Cules seran
las mejoras que se podran alcanzar con la
implementacin de un sistema de control automatizado en la mquina Alfa que

posee la envasadora de Alimentos Linomega C.A.?, y a partir de este
cuestionamiento se plantearon una serie de objetivos, general y especficos, y de
acuerdo a lo anteriormente expuesto sobre las mejoras y los beneficios que trae
consigo la ejecucin de un sistema automatizado en una compaa mediante el uso
de un dispositivo de control , se dio respuesta a cada uno de los objetivos trazados, y
de esta manera se pudo llevar a cabo el proyecto grado titulado
Diseo e
implementacin de un sistema de control para la automatizacin de la mquina

Alfa.
173
Se logr comprender el funcionamiento de una mquina envasadora, las

etapas que conlleva el sistema de envasado y la identificacin de los diferentes
procesos que se llevan a cabo, mediante el estudio documental realizado.
As
mismo a partir del estudio de campo, se identificaron los dispositivos y sensores que
deba poseer la mquina para el control del proceso, y de esta manera obtener un
sistema eficaz, eficiente y seguro tanto para el personal que manipula la mquina
como para la proteccin de los equipos que forman parte del nuevo tablero de
control. La previa investigacin y anlisis de un proceso de envasado otorg los
conocimientos necesarios para realizar el diseo del nuevo sistema, y as poder
efectuar los diagramas elctricos, el
bosquejo final del tablero junto con la
distribucin de los dispositivos dentro de ste, y el diseo del programa mediante un

diagrama en escalera que cumpliera con la lgica de control del proceso de
envasado que requera la compaa Linomega C.A.
De igual forma se realiz un proceso de seleccin de los mdulos de control

a utilizar, y los clculos respectivos
de potencia para la clasificacin de los
dispositivos que se implementaron en los tableros de control de la mquina, y a

partir de esto la eleccin del cableado que se us para el mismo. La construccin
del tablero se pudo ejecutar gracias al diseo previamente elaborado. Se efectuaron
pruebas de simulacin con la finalidad de corregir cualquier tipo de errores antes de
la ejecucin, logrando finalmente la implementacin del nuevo sistema de control
para la automatizacin de la mquina envasadora Alfa de la compaa Linomega
C.A.
La automatizacin que se desarroll en la mquina envasadora, logr

optimizar el proceso de produccin de las gelatinas Gelamor, alcanzando una
produccin diaria de 2400 envases, superando las cifras anteriores de manufactura
de 400 a 600 recipientes aproximadamente, lo que demuestra que la inversin
realizada en el desarrollo del presente proyecto de grado, aportar beneficios a
174
corto, mediano y largo plazo, debido a que: el sistema es eficiente; se generar gran
produccin en masa; proporciona seguridad al personal que opera la mquina, los
equipos e instalaciones de la compaa; reduccin de paradas por fallas y
mantenimientos correctivos debido a la protecciones implementadas de seguridad
de la mquina; posibilidad del anexo de nuevos dispositivos, sensores y
transductores para mejorar el control de la mquina; la empresa actualmente cuenta
con un progreso en todo el proceso de manufactura; una vez en marcha la
produccin contar con un incremento en la fabricacin de gelatinas, lo que era
deficiente con el sistema anterior, logrando as abastecer la demanda del mercado
actual; el procedimiento es seguro y de fcil acceso para ser manipulado por un
operario con o sin experiencia; Linomega ahora cuenta con un rgimen de control
estable con diferentes monitoreos, adquiriendo con esto nueva tecnologa de control
y un sistema para trabajar de manera automatizada y un modo manual de la
mquina para deteccin de fallas o para poder manipular etapas especficas del
proceso.
Tecnolgicamente esta propuesta trajo consigo la implementacin de un

sistema de control automatizado, como resultado de la practicidad de dicha
tecnologa en el sector industrial y los muchos beneficios prcticos que conlleva la
sustitucin de lgica cableada por el sistema automatizado de controladores lgicos
programables. Esta aplicacin, logr resolver los problemas que presentaban los
elementos de la lnea de produccin de la mquina alfa incluyendo la solucin del
mecanismo que no se encontraba operativo de la cinta
de transporte de los
envases contenedores de gelatina, y se consigui anexar nuevos elementos para el

mejor funcionamiento de la mquina.
Con esto se puede concluir que uno de los lmites de un autmata

programable depende del ingenio de quien lo implementa, as como la necesidad de
requerir una mano de obra especializada para la manipulacin de los equipos.
175
Dependiendo de la automatizacin que se desee ejecutar se limita al uso de ciertos

controladores lgicos programables, para satisfacer a las necesidades del sistema.
De acuerdo al anlisis de los resultados arrojados de la automatizacin de la

mquina Alfa se concluye el logro del objetivo general de este trabajo de grado, el
cual se llev a cabo con xito, alcanzando as finalmente el diseo e implementacin
de un sistema de control para la automatizacin de una mquina envasadora en la
176
5.2 Recomendaciones:
En primera instancia se recomienda a la compaa envasadora Alimentos

Linomega C.A., suministrar la capacitacin de su personal tcnico, en cuanto al
manejo bsico de un controlador lgico programable, rutinas de mantenimiento,
conexiones de cableado estructurado, informacin referente a las diversas seales
que manipula un sistema de control, y un manejo bsico de la programacin que
estos dispositivos requieren, con la finalidad de poseer cierta independencia a la
hora de enmendar fallas o expandir el sistema.
En segundo lugar se sugiere la incorporacin de un dispensador de vasos,

para que la distribucin de los recipientes sobre la banda de transporte se realice de
forma equivalente y equidistante, evitando los posibles errores humanos a la hora
del dispensado de envases. De igual manera se recomienda la incorporacin del
sistema de tapado de los envases posterior a la etapa de dosificado, realizndose
de forma paralela, ya que de la fase de envasado salen en un conjunto de ocho (8)
recipientes.
Se propone tambin la instalacin de los sensores de monitoreo del nivel de

lquido de los tanques, como se sugiri en un principio, y as poder contar de forma
ms eficiente y automtica el llenado y vaciado de los tanques sin tener que
depender de un operario para esta fase.
Igualmente se sugiere controlar la etapa de coccin de la mezcla mediante la

implementacin de un mdulo de control que manipule entradas analgicas, con la
finalidad de verificar y operar la temperatura de hervido de la solucin, y por ltimo
se recomienda realizar continuos mantenimientos a la mquina para prevenir
posibles fallas y evitar una parada prolongada.
177
De igual manera se recomienda instalar una pantalla HMI que permitir la

interfaz entre la mquina y el operario, mediante
la cual se podr supervisar,
monitorear y controlar cada una de las partes del proceso, inclusive pudiendo
mostrar mensajes de alerta en caso de ocurrir alguna falla en el sistema.
Tambin se propone la instalacin de un sensor para la medicin del

potencial de hidrgeno o pH de la mezcla al momento de la preparacin, con el cual
se podr lograr una solucin mucho ms precisa entre cada una de los lotes de
gelatina producidos, obteniendo uniformidad en la calidad del producto.
178
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186
ANEXOS
187
Anexo A. Modelo de encuesta utilizado
Gua de encuesta N1
Encuesta para el personal tcnico, ingeniero, y operario de la compaa

Si
No

la misma?
Si
No
3. Existe algn tipo de proteccin actual para los dispositivos que

componen el sistema de control en caso de una falla elctrica?
Si
No

mquina?
Si
No
5. Considera usted que el sistema de control que posee la mquina en la

actualidad es completamente eficiente?
Si
No
188
6. Piensa usted que optimizando el sistema de control de la mquina se

enmendaran los problemas actuales?
Si
No
7. Considera usted que implementado un nuevo sistema de control a la

mquina aumentara la produccin?
Si
No
189
Gua de encuesta N2
Encuesta para la gerencia de la compaa Alimentos Linomega C.A.

Si
No

mquina?
Si
No

la misma?
Si
No
4. Considera usted que es un sistema estable el que posee la mquina?
Si
5. Considera
No
usted
que
implementando
nuevas
tecnologas
de
automatizacin a la mquina sta tendra aumento en la productividad

que genera la misma actualmente?
Si
No
190
6. Piensa usted que el sistema actual es eficiente tomando en cuenta los

siguientes aspectos en cuanto a: produccin, seguridad, manipulacin de
la maquinaria, interfaz-humano mquina y estabilidad de la misma?
Si
No
7. Cree usted que es necesaria la implementacin de un nuevo sistema de

control para la mquina Alfa?
Si
No
191
Anexo B. Validacin de la Licenciada Iris Castillo
192
Anexo C. Validacin del Licenciado Andrs Montesinos
193
Anexo D. Validacin del Ingeniero Alberto Paz
194
Anexo E. Caractersticas tcnicas: EASY 819-AC-RC
Entradas I: 12
Entradas R:...................................................................................................... Entradas de bit mediante NET:..................................................................... 32
Entradas analgicas:........................................................................................ Indicador de diagnstico:............................................................................... 16
Salidas Q:........................................................................................................ 6
Salidas S:......................................................................................................... Diodo luminoso:................................................................................................ Salidas de bit mediante NET:........................................................................ 32
Salidas analgicas:.......................................................................................... Marca:............................................................................................................ 96
Marca de byte:............................................................................................... 96
Marca de palabra:.......................................................................................... 96
Marca de palabra doble:................................................................................ 96
Teclas P:.......................................................................................................... 4
Saltos condicionados (:):........................................................................... 32
Tratamiento del valor analgico:............. Aritmtica:...................................................................................................... 32
Comparacin en bloque:.................................................................................. Transferencia en bloque:................................................................................. Operacin lgica:........................................................................................... 32
Unidades de contaje:..................................................................................... 32
Contador de frecuencia:.................................................................................. 4
Contador de alta velocidad:............................................................................. 4
Codificador incremental:.................................................................................. 2
Comparador:.................................................................................................. 32
Marca de datos:............................................................................................. 32
Mdulos de la pantalla de texto:....... 32
Regulador PID:................................................................................................. -
195
Filtro de sealizacin PT1:............................................................................... Obtener el valor de red:................................................................................. 32

Reloj temporizador semanal:......................................................................... 32
Reloj temporizador anual:.............................................................................. 32
Escalonamiento de valores:............................................................................. Reinicio maestro:........................................................................................... 32
Convertidor numrico:...................................................................................... Contador de horas de servicio:........................................................................ 4
Colocar el valor en la red:.............................................................................. 32
Modulacin de duracin de impulsos:.... Sincronizar hora mediante NET:........ 1
Tiempo de ciclo terico:................................................................................... Unidades de temporizacin:.......................................................................... 32
Lmite de valor:................................................................................................. Vas lgicas:................................................................................................ 256
Campos de contacto:....................................................................................... 4
Con posibilidad de conexin a la red de interconexin: S
Registro de desplazamiento:............................................................................ Funciones de las tablas:................................................................................... Saltos condicionados (JC,LB):..................................................................... Marcas de salto:............................................................................................... Mdulos de salida de impulso:......................................................................... Multiplexor de datos:........................................................................................ Protocolo serie:................................................................................................ -
196
Anexo F. Caractersticas tcnicas: EASY 618-AC-RE
Entradas I:........................................................................................................ Entradas R:.................................................................................................... 12

Entradas de bit mediante NET:........................................................................ Entradas analgicas:........................................................................................ Indicador de diagnstico: ................................................................................ Salidas Q:......................................................................................................... Salidas S:........................................................................................................ 6
Diodo luminoso:................................................................................................ Salidas de bit mediante NET:.......................................................................... Salidas analgicas:.......................................................................................... Marca:.............................................................................................................. Marca de byte:..................................................................................................Marca de palabra:............................................................................................ Marca de palabra doble:.................................................................................. Teclas P:.......................................................................................................... Saltos condicionados (:):.............................................................................. Tratamiento del valor analgico:...................................................................... Aritmtica:........................................................................................................ Comparacin en bloque:.................................................................................. Transferencia en bloque:................................................................................. Operacin lgica:............................................................................................. Unidades de contaje:....................................................................................... Contador de frecuencia:.................................................................................. Contador de alta velocidad:............................................................................. Codificador incremental:.................................................................................. Comparador:.................................................................................................... Marca de datos:................................................................................................ Mdulos de la pantalla de texto:....................................................................... -
197
Regulador PID:................................................................................................. Filtro de sealizacin PT1................................................................................ Obtener el valor de red:... ................................................................................ Reloj temporizador semanal:............................................................................ Reloj temporizador anual:................................................................................ Escalonamiento de valores:............................................................................. Reinicio maestro:.............................................................................................. Convertidor numrico:...................................................................................... Contador de horas de servicio:........................................................................ Colocar el valor en la red:................................................................................ Modulacin de duracin de impulsos:. Sincronizar hora mediante NET:...................................................................... Tiempo de ciclo terico:................................................................................... Unidades de temporizacin:............................................................................. Lmite de valor:................................................................................................. Vas lgicas:..................................................................................................... Campos de contacto:....................................................................................... Con posibilidad de conexin a la red de interconexin:... No
Registro de desplazamiento:............................................................................ Funciones de las tablas:................................................................................... Saltos condicionados (JC,LB):..................................................................... Marcas de salto:............................................................................................... Mdulos de salida de impulso:......................................................................... Multiplexor de datos:........................................................................................ Protocolo serie:................................................................................................
198
Anexo G. Mquina Alfa antes de la implementacin
Fuente: Autores.
Anexo H. Mquina Alfa despus de la implementacin.
Fuente: Autores.
199
Anexo I. Primera produccin luego de la implementacin
Fuente: Autores
200
Anexo J. Planos Elctricos Mquina Alfa
A continuacin se presentan los planos elctricos elaborados para la

mquina envasadora Alfa de la compaa Alimentos Linomega C.A.
Planos Elctricos
DOCUMENT BOOK ................................................................................................. 1
POTENCIA MOTORES ............................................................................................ 2
POTENCIA CONEXIONES DISPOSITIVOS............................................................. 3
CONEXIONES RLC ................................................................................................. 4
CONTROL ENTRADAS (SENSORES) .................................................................... 5
CONTROL ENTRADAS RLC EASY 819-AC-RC ..................................................... 6
CONTROL ENTRADAS RLC EASY 618-AC-RE ..................................................... 7
SALIDAS RLC EASY 819-AC-RC ........................................................................... 8
SALIDAS RLC EASY 618-AC-RE ............................................................................ 9
SALIDAS A RELS ............................................................................................... 10
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
Anexo K. Manual de usuario mquina Alfa.
Manual de usuario mquina

Alfa
212
Lnea De Produccin
Mquina Envasadora ALFA.
Envasadora de Alimentos Linomega C.A.

2012.
Mquina Envasadora Alfa
El presente manual muestra los modos de operacin de la mquina envasadora

Alfa as como cada uno de los pasos necesarios para realizar el proceso de
produccin, activacin de la mquina y seguridad de la misma y de los operarios.
ndice
1.
Encendido de la mquina ................................................................................................ 3
2.
Tablero de mando.............................................................................................................. 3
3.
Modos de operacin ......................................................................................................... 4
3.1
Operacin en modo manual.............................................................................. 4
3.1.1 Batidor 4
3.1.2 Bomba de llenado ................................................................................... 5
3.1.3 Cinta transportadora ............................................................................... 6
3.1.4 Boquillas .................................................................................................. 6
3.2
Operacin en modo automtico ....................................................................... 7
4.
Seguridad ............................................................................................................................ 7
5.
Higiene y limpieza ............................................................................................................. 8
1. Encendido de la Mquina
Para el encendido de la mquina es necesario primero activar cada uno de
los breakers que se encuentran en el tablero de control, para energizar cada uno de
los componentes presentes en el sistema.
2. Tablero de mando
Desde este tablero se controlara la mquina envasadora Alfa. El tablero de

mando cuenta con una serie de pulsadores, selectores y luces, los cuales permitirn
accionar las etapas del proceso e indicaran los modos de operacin y alertas del
sistema.
3. Modos de operacin
La mquina envasadora Alfa podr funcionar en dos modos, manual y

automtico. El modo ser elegido por el operador al girar el selector presente en el
tablero de mando.
3.1 Operacin en modo Manual

Para operar la mquina en modo manual el selector debe estar posicionado
en estado manual.
En este modo se pueden accionar cada una de las etapas de la mquina de
forma independiente.
3.1.1
Batidor
Para encender el batidor se debe girar el selector que se encuentra en el

tablero de mando con el nombre batidor. Este solo ser activado al momento
de la preparacin de la frmula para la gelatina, durante la coccin y la mezcla
de cada uno de los ingredientes.
3.1.2
Bomba de llenado
La bomba de llenado se activa al pulsar el botn presente en el

tablero de mando con el nombre bomba de llenado y se desactiva de la
misma manera. Esta bomba solo debe ser accionada una vez que la
mezcla para la gelatina se encuentre lista y a una temperatura
aproximada a 50C, la cual es la adecuada para ser transportada al
segundo tanque.
Nota: antes de encender la bomba se debe girar la llave de paso que se

encuentra en la tubera del tanque y una vez finalizado el traslado de la
mezcla se debe cerrar nuevamente. La bomba nunca deber activarse si el
tanque se encuentra vaco, ya que sta podra daarse.
3.1.3
Cinta transportadora
La cinta transportadora puede ser activada al pulsar el botn que se

encuentra en el tablero de mando con el nombre cinta transportadora.
Esta puede accionarse en caso de necesitar mover los envases hasta el
final de la misma.
3.1.4
Boquillas
El sistema cuenta con ocho boquillas de llenado las cuales se activan

al pulsar el botn presente en el tablero de mando con el nombre
Boquillas. Estas pueden abrirse en caso de necesitar llenar un poco
ms los envases de forma manual o para limpiarlas al final del proceso
de envasado.
3.2 Operacin en modo Automtico

Para operar la mquina en modo automtico el selector debe estar
posicionado en estado automtico.
En este modo la mquina Alfa realizar el proceso de envasado de
forma automtica hasta la etapa de transporte de los mismos. Los sensores
realizarn el conteo de los envases para luego detenerse bajo las boquillas
y censarn el nivel de llenado.
Nota: La etapa de batido de la mezcla y transporte hacia en segundo tanque,
se har de forma manual por el operario, debido a que es necesario saber si
la solucin se encuentra bien disuelta y en la temperatura correcta para ser
transportada.
4. Seguridad
En caso de ocurrir algn accidente o desperfecto con la mquina o

los operarios, los tableros de mando cuentan con pulsadores de parada de
emergencia, los cuales al ser activados detendrn todo el proceso hasta ser
solucionado y sern desactivados al girarlos en el sentido que la flecha que
poseen en el tope superior lo indique.
5. Higiene y limpieza
Al finalizar toda la produccin el personal deber limpiar y desinfectar cada una

de las partes de la mquina que tuvieron contacto directo o indirecto con la mezcla
y/o envases de la gelatina.
Los tanques debern ser limpiados por su parte interna con lquidos
desinfectantes para esterilizarlos totalmente y evitar el encubado de bacterias o la
propagacin de las mismas. Una vez realizado el proceso de limpieza y
desinfeccin, el primer tanque deber ser llenado nicamente con agua limpia para
realizar un ciclo de limpieza a travs de toda la tubera hacia el segundo tanque y
as enjuagar todo el sistema para eliminar los posibles residuos de productos
qumicos y/o gelatina que podran encontrarse adheridos en los tanques o la tubera.
Luego de realizar el ciclo de enjuague desde el primer tanque y a travs de la
tubera hacia el segundo contenedor se debern accionar las boquillas de llenado
colocando la maquina en modo manual y pulsando el botn llamado Boquillas,
esto con la finalidad de enjuagar el cilindro de llenado y cada una de las vlvulas
para que no se obstruya alguna de ellas y evitar posibles fallas al realizar la prxima
produccin de gelatina.
La cinta transportadora deber ser limpiada de igual manera con productos

desinfectantes para eliminar las bacterias y residuos de gelatina que pudieron ser
derramados durante la produccin.
Los sensores durante el proceso de envasado suelen ser salpicados por

residuos de la mezcla de gelatina, por lo que es recomendable limpiarlos
cuidadosamente con un pao hmedo para eliminar el sucio que puedan tener y
garantizar un correcto funcionamiento.
Y finalmente cada una de las mesas utilizadas para la colocacin de los envases
y el tapado de los mismos debern ser limpiadas con productos desinfectantes para
eliminar las bacterias y hacer que el rea de trabajo sea un lugar agradable y
adecuado para la elaboracin del producto.

Diseño e implementación de un sistema de control para automatizar una máquina envasadora

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Palabras Claves: Sistema de control, PLC, RLC, Automatizacin, Sensores,

Resumen: El presente trabajo de investigacin tiene como propsito

diseo e implementacin de un sistema de control para la

automatizacin de dicha mquina para as solucionar los problemas planteados

Nueva Esparta University

Title: Design and implementation of a control system for automation of a packaging

Keywords: control system, PLC, RLC, Automation, Sensors, Process.

Delimitacin Temtica. ............................................................................ 10

Delimitaciones Tcnicas. ......................................................................... 11

Bases Tericas ........................................................................................... 16

2.2.1 Sistema de Control ..................................................................................... 16

2.2.3.1 Generalidades acerca de mdulos de control Easy ............................. 20

2.3.1 Codelectra. ................................................................................................ 39

Normas de Buenas Prcticas de Fabricacin, Almacenamiento y

Transporte de Alimentos para Consumo Humano............................................... 39

4.7.3.3 Salidas del sistema. ............................................................................ 120

Conclusiones ............................................................................................ 173

Recomendaciones .................................................................................... 177

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 179

Figura N 1. Sistema bsico de Control ............ ....................................................... 17

Figura N 29. Conexin delta del motor batidor. .. .................................................. 80

Diagrama elctrico de control

l as entradas del mdulo de

Figura N 86. Tanques de pasteurizacin y almacenam iento.................................. 163

Grfico N 1. Grfico de la pregunta 1 de la gua d e encuestas N1 ....................... 52

Tabla N 1. Datos Tcnicos ........................ ............................................................ 66

Frmula N 1: Clculo de corriente del motor trifs ico M1 ...................................... 88

Anexo A. Modelo de encuesta utilizado ................................................................ 188

Las mquinas envasadoras estn destinadas a la introduccin de un producto

Las mquinas envasadoras por lo general constan de dos etapas. En La primera

industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en

El proyecto consiste en el diseo e implementacin de un sistema de control

marca Easy link 618-AC-RE, dichos controladores son de lnea compacta de la

El sistema contar con dos estaciones de control, donde estarn ubicados

A continuacin se describir cada uno de los captulos que conforman el

En el Primer Captulo se expone Planteamiento del Problema, el Objetivo

las Delimitaciones y Limitaciones de la investigacin propuesta.

El Segundo Captulo se expone los Antecedentes de la Investigacin, las

En el Tercer Captulo se seala el Tipo y Diseo de la Investigacin,

El Cuarto Captulo est compuesto por el Diagrama en Bloques, Diagrama de

1.1 El planteamiento del problema.

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