Вы находитесь на странице: 1из 214

Pontifcia Universidade Catlica do Rio de

Janeiro
Departamento de Engenharia Eltrica (DEE)
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
rea de Sistemas de Energia Eltrica

PAULO CESAR DE ALMEIDA

ESQUEMAS DE PROTEO DE
SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA
DISSERTAO DE MESTRADO

RIO DE JANEIRO, 26 DE JULHO DE 2002

Paulo Cesar de Almeida

Esquemas de Proteo de Sistemas


de Energia Eltrica

Dissertao de Mestrado
Dissertao apresentada como requisito
parcial para obteno do grau de Mestre
pelo Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica do Departamento de
Engenharia Eltrica da PUC-Rio.
Orientador: Ricardo Bernardo Prada, Ph.D.

Rio de Janeiro
26 de Julho de 2002

Todos os direitos reservados. proibida a reproduo total ou parcial


do trabalho sem autorizao da universidade, do autor e dos
orientadores.

Paulo Cesar de Almeida


Graduou-se em Engenharia Eltrica na Universidade do Estado do Rio
de Janeiro em 1973. funcionrio da ELETROBRS (Centrais
Eltricas Brasileiras S.A.) desde 1978, onde trabalha na rea de
estudos eltricos de sistemas de potncia. professor do
Departamento de Engenharia Eltrica da UERJ e, tambm, lecionou
na Universidade Santa rsula e no CEFET-RJ. De 1972 a 1973,
trabalhou na rea de projetos de subestaes da Companhia
Internacional de Engenharia. No perodo de 1974 a 1978, trabalhou na
PETROBRS como Engenheiro de Equipamentos.

Ficha Catalogrfica
Almeida, Paulo Cesar de
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica / Paulo
Cesar de Almeida; orientador: Ricardo Bernardo Prada Rio de
Janeiro: PUC, Departamento de Engenharia Eltrica, 2002.
v., 204p.: il. ; 29,7cm
1. Dissertao (mestrado) Pontifcia Universidade Catlica do Rio
de Janeiro, Departamento de Engenharia Eltrica.
Inclui referncias bibliogrficas.
1. Sistemas Especiais de Proteo. 2. Controle e Proteo de
Sistemas de Potncia. 3. Esquemas de Controle de Emergncia.
4. Esquemas de Controle de Segurana.

No existe uma razo desvinculada de um tempo


Jostein Gaarder

Dedico aos meus pais:


Fernando de Almeida (em memria) e Maria da Conceio de Almeida

Agradecimentos

ELETROBRS por me proporcionar a oportunidade mpar de realizao deste Curso.


UERJ pela disponibilizao de tempo para a concluso desta dissertao.
Aos Professores da PUC-Rio por elevarem sobremaneira a dimenso do meu
conhecimento.
Ao meu orientador Professor Ricardo B. Prada pela competncia, seriedade e contribuio
decisiva na execuo desta dissertao.
Aos meus amigos da ELETROBRS, CEPEL, FURNAS e ONS por me ajudarem na
elucidao de inmeras dvidas.
Ao Prof. Allan Cascaes Pereira pelo fundamental estmulo, pacincia e colaborao na
reviso desta dissertao.
minha Esposa e Filhas pela compreenso de, apesar estar fisicamente presente junto a
elas, no poder compartilhar de todos os seus momentos.
A Deus por tudo que me proporciona e por se fazer sempre presente, mostrando-me, muitas
vezes durante a angstia e o cansao, que ainda vale a pena.

Resumo

O objetivo desta dissertao realizar uma introduo aos estudos e s aplicaes


dos Esquemas de Proteo de Sistemas (EPSs) usados para manter a segurana dos
Sistemas de Energia Eltrica. Um pequeno conjunto de definies e conceitos das reas de
proteo, confiabilidade e anlise de desempenho de sistemas de potncia apresentado
com o objetivo de distinguir os EPSs das protees convencionais de componentes do
sistema. Isto tambm ajuda a entender as funes dos EPSs com mais clareza. Os EPSs so
usados para manter a integridade do sistema quando este est submetido a fenmenos que
provocam instabilidade ou desligamentos em cascata. A classificao e a descrio destes
fenmenos, bem como a aplicao dos EPSs esto mostradas nesta dissertao. A estrutura
geral dos EPSs, as formas de classific-los e as diferentes aes usadas pelos EPSs para
controlar as perturbaes so objeto de anlise do trabalho. Para exemplificar, dada uma
viso de como se situam os EPSs no Sistema Interligado Brasileiro (SIB) e tambm pelo
restante do mundo. Alguns EPSs usados no Brasil mereceram destaque especial.
As anlises dos principais blecautes ocorridos no Brasil e na Amrica do Norte so
apresentadas, de forma resumida, no apndice I. Dessas anlises so tiradas muitas lies
para implementar medidas que minimizam o risco de interrupes no suprimento de
energia. Tambm feita uma comparao do grau de severidade dos grandes blecautes
ocorridos no Brasil e, para os dois maiores, realizada uma estimativa dos seus respectivos
custos de interrupo. Procurou-se tambm, no apndice II, estabelecer os requisitos
bsicos para a implantao de EPSs que usem tecnologia baseada em microprocessadores.
Com base na experincia vivida nos estudos desenvolvidos pelo grupo que analisou a
segurana do SIB aps o blecaute de 11/MAR/99, foram estabelecidos critrios e
procedimentos para analisar a segurana do sistema e realizar estudos de implantao de
EPSs. E, como desfecho, realizado um breve estudo do SIB, onde analisado o
desempenho dos EPSs para controlar graves emergncias que podem ocorrer no presente
momento.

Palavras-chave
Esquemas de Proteo de Sistemas; Sistemas Especiais de Proteo; Esquemas de
Controle de Emergncia; Esquemas de Controle de Segurana; Controle e Proteo de
Sistemas de Potncia.

Abstract

The objective of this dissertation is to accomplish an introduction to the studies and


the applications of the System Protection Schemes (SPSs) used to maintain the Electric
Energy Systems safety. A small group of definitions and concepts from the protection,
reliability and power systems performance analysis areas is presented with the objective
of distinguishing SPSs from the conventional system component protections. It also helps
in understanding the functions of the SPSs with more clarity. The SPSs are used to
maintain the integrity of the system when it is submitted to phenomena that provoke
instability or cascade circuit outages. The classification and the description of these
phenomena, as well as the SPSs application are shown in this dissertation. The general
structure of the SPSs, the ways of classifying them and the different actions used by SPSs
to control the disturbances are the objectives of the analysis of this work. In order to
exemplify, a vision is given of how the SPSs are located in the Brazilian Interconnected
System (BIS) and also in the rest of the world. Some SPSs used in Brazil deserved special
attention.
The analyses of the main blackouts that occurred in Brazil and in North America are
presented, in a summarized term, in appendix I. Considerable knowledge is obtained from
these analyses, leading to implementation measures that minimize the risk of interruptions
in the energy supply. A comparison is also made of the degree of severity of the great
blackouts that happened in Brazil and, for the two largest, an estimate of their respective
interruption costs is made. In appendix II, an attempt was also made to establish the basic
requirements for the SPSs implementation using microprocessing technology.
Based on the experience lived during the studies developed by the group that
analyzed the safety of the BIS after the blackout on March 11/1999, criteria and procedures
to analyze the safety of the system and to accomplish studies of SPSs implantation were
established. Finally, a brief study of the BIS is done, where the SPSs performances are
analyzed to verify the ability to control serious emergencies that can happen in the present
moment.

Keywords
System Protection Schemes; Special Protection Systems; Emergency Control
Schemes; Security Control Schemes; Control and Protection of Power Systems.

Sumrio
Introduo...............................................................................................................15
1.1 - Conceitos Bsicos e Definies...............................................................16
1.1.1 - Terminologia Usada na Anlise de Desempenho das Funes da
Proteo [19]....................................................................................................17
1.1.2 - Terminologia Usada na Anlise de Desempenho dos Sistemas de
Potncia...........................................................................................................19
1.2 - Funes dos EPSs nos Sistemas de Energia Eltrica............................23
1.2.1 - Consideraes Preliminares.................................................................25
1.2.2 - Principais Aplicaes dos EPSs...........................................................28
1.3 - Critrios de Planejamento de Sistemas de Potncia...............................30
1.3.1 - Frana...................................................................................................30
1.3.2 - Austrlia................................................................................................32
1.3.3 - Brasil.....................................................................................................33
1.4 - Aplicaes dos EPSs Contra Fenmenos que Levem a Blecautes........34
1.4.1 - Instabilidade Angular.............................................................................36
1.4.2 - Instabilidade de Freqncia..................................................................37
1.4.3 - Instabilidade de Tenso........................................................................40
1.4.4 - Desligamentos em Cascata de Circuitos..............................................41
Classificao dos EPSs e Aes de Controle Usadas...........................................45
2.1 - Classificao dos EPSs............................................................................45
2.1.1 - De Acordo com as Variveis de Entrada..............................................46
2.1.2 - De Acordo com o Impacto Sobre o Sistema.........................................47
2.1.3 - De Acordo com o Tempo de Atuao...................................................48
2.2 - Aes de Controle Usadas pelos EPSs...................................................48
2.2.1 - Corte de Gerao.................................................................................50
2.2.2 - Controle Rpido das Vlvulas de Turbinas a Vapor.............................52
2.2.3 - Partida Rpida de Unidades Geradoras e Converso SncronoGerador............................................................................................................53
2.2.4 - Mudanas nas Referncias do CAG e/ou dos Reguladores de
Velocidade.......................................................................................................54
2.2.5 - Corte de Carga por Subfreqncia.......................................................55
2.2.6 - Corte de Carga por Subtenso.............................................................57
2.2.7 - Corte de Carga Remota........................................................................59
2.2.8 - Variao da Potncia nos Sistemas de Transmisso em CC..............59
2.2.9 - Manobras Automticas de Reatores e Capacitores Shunt................61
2.2.10 - Resistores Dinmicos de Frenagem.................................................62
2.2.11 - Mudanas Topolgicas......................................................................64
2.2.12 - Bloqueio de LTCs e Mudanas nas suas Referncias.....................67
2.2.13 - Aumento Rpido nos Ajustes de Tenso dos Compensadores
Sncronos.........................................................................................................70
2.2.14 - Injeo Rpida de Potncia Ativa e Reativa Armazenadas em
Bobinas Supercondutoras...............................................................................71
Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil.............................................................73

3.1 - No Exterior [2.3]........................................................................................73


3.1.1 - Canad [2.3].........................................................................................74
3.1.2 - Frana - Conceito de Plano de Defesa da EDF [1]..............................83
3.1.3 - Romnia - Plano de Defesa [1].............................................................84
3.1.4 - Rssia: Controle do Sistema de Potncia Unido em Condies de
Emergncia e de Ps-Emergncia [1].............................................................85
3.2 - Brasil [4]....................................................................................................86
3.2.1 - EPS Associado ao Sistema de Transmisso em 765 kV [14]..............88
3.2.2 - Esquemas Regionais de Alvio de Carga.............................................99
3.2.3 - EPS Associado Interligao Norte/Sul............................................103
3.2.4 - Demais Esquemas de Proteo de Sistemas.....................................111
3.2.5 - Detalhamento de Alguns Esquemas Particulares..............................116
Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs........121
4.1 -

Introduo...............................................................................................121

4.2 -

Premissas e Critrios.............................................................................124

4.3 -

Exemplo de um ECS [2.6]......................................................................127

4.4 - Simulaes de EPSs..............................................................................142


4.4.1 - Introduo e Objetivo..........................................................................142
4.4.2 - Perda de um Circuito entre Foz do Iguau e Ivaipor 765 kV...........146
4.4.3 - Perda da UTN Angra II.......................................................................150
Concluses, Trabalhos em Andamento ou Futuros..............................................155
Apndice I: Experincia com os Grandes Blecautes [15]....................................159
I.1 -

Objetivo...................................................................................................159

I.2 -

Gravidade de Perturbaes...................................................................159

I.3 -

Recomposio do Sistema aps Colapsos Parciais ou Totais..............161

I.4 -

Aes Preventivas..................................................................................162

I.5 -

Principais Blecautes no Brasil................................................................163

I.6 -

Principais Constataes.........................................................................172

I.7 -

Medidas Recomendadas........................................................................173

I.8 -

Concluso da Experincia com os Blecautes no Brasil.........................175

I.9 -

Maiores Perturbaes no Sistema Ocorridas na Amrica do Norte [2.3]....


................................................................................................................175

I.10 - Experincias Adquiridas com os Distrbios na Amrica do Norte.........178


I.10.1 - Sistemas de Proteo......................................................................178
I.10.2 - Comunicaes..................................................................................179
I.10.3 - Planejamento....................................................................................179
I.10.4 - Treinamento de Operadores............................................................179
Apndice II: Implantao de EPSs com Microprocessadores [41].......................181
II.1 -

Introduo e Objetivo.............................................................................181

II.2 -

Concepo Geral do EPS......................................................................184

II.3 - Funes dos Controladores Lgicos Programveis..............................188


II.3.1 - Aquisio de Dados............................................................................188
II.3.2 - Tratamento dos Valores Analgicos...................................................190
II.3.3 - Tratamento dos Valores Digitais.........................................................192
II.3.4 - Recebimento e Execuo de Telecomandos.....................................194
II.3.5 - Deteco de Alarmes..........................................................................195
II.3.6 - Execuo de Lgicas de Controle Local............................................196
II.3.7 - Seqncia de Eventos (SOE).............................................................197
II.3.8 - Qualidade de Energia.........................................................................197
II.3.9 - Autodiagnstico e Auto-Teste.............................................................198
Referncias Bibliogrficas....................................................................................201

Lista de Figuras
Figura 1.1: Estados de Operao Antes e Depois de Uma Perturbao...............20
Figura 1.2: Sistema de Potncia Exemplo..............................................................26
Figura 1.3: Curva iso-risco - Probabilidade de Ocorrncia Corte de Carga.....31
Figura 1.4: Limitaes das Turbina a Vapor sob Condies Anormais de
Freqncia.......................................................................................................38
Figura 2.1: Estrutura Geral dos EPSs....................................................................45
Figura 2.2: Faixa de Atuao dos EPSs Relacionados com os Fenmenos do
Sistema............................................................................................................49
Figura 2.3: Conjunto Turbinas-Gerador de uma Unidade Termonuclear...............53
Figura 2.4: Detector de Nvel de Potncia de Acelerao......................................63
Figura 2.5: Lugar Geomtrico da Variao da Impedncia no Diagrama Polar.....66
Figura 2.6: Variao da Impedncia ao Cruzar as Caractersticas Externa e
Interna..............................................................................................................67
Figura 3.1: Diagrama de Blocos do Esquema TSEC.............................................81
Figura 3.2: Efeito do TSEC na Estabilidade Transitria.........................................82
Figura 3.3: Conceito de Plano de Defesa da EDF Durante o Processo de Colapso
.........................................................................................................................83
Figura 3.4: Sistema de Transmisso em 765 kV Configurao Final.................88
Figura 3.5: Variao da Freqncia Tempo.......................................................101
Figura 3.6: Diagrama Unifilar da Interligao N/S................................................103
Figura 3.7: Diagrama da Lgica 1 do EPS da N/S...............................................105
Figura 3.8: Diagrama da Lgica 2 do EPS da N/S no Cenrio Norte Exportador107
Figura 3.9: Diagrama da Lgica 3 do EPS da N/S no Cenrio Norte Exportador108
Figura 3.10: Diagrama da Lgica 4 do EPS da N/S.............................................108
Figura 3.11: Diagrama da Lgica 5 do EPS da N/S.............................................109
Figura 3.12: Diagrama da Lgica 6 do EPS da N/S.............................................109
Figura 3.13: Diagrama da Lgica 7 do EPS da N/S.............................................110
Figura 3.14: Lgica do Esquema de Separao de Barras de L.C. Barreto........116
Figura 3.15: Lgica do Esquema de Proteo contra Ferrorressonncia............117
Figura 3.16: Lgica da PPS no Eixo P. Dutra/Teresina/Sobral/Fortaleza............120
Figura 4.1: Diagrama Simplificado do Trecho Assis Londrina - Ivaipor...........128
Figura 4.2: Diagrama do Fluxo de Informaes entre as SEs do ECS de Assis. 129
Figura 4.3: Diagrama de Blocos do Esquema Existente na SE Londrina............130
Figura 4.4: Diagrama da Lgica de Controle do Carregamento do TR-1 de Assis
.......................................................................................................................131
Figura 4.5: Diagrama da Lgica de Priorizao do Corte de Mquinas..............137
Figura 4.6: Localizao dos CLPs Associados ao ECS da SE Assis...................139
Figura 4.7: Configurao dos Principais Troncos de Interligao do SIB / 2003. 145
Figura 4.8: Fluxo (em MW) na Interligao N/S...................................................147
Figura 4.9: Tenso (em pu) na Barra de 765 kV da SE Itaber...........................147
Figura 4.10: Tenso (em pu) na Barra de 138 kV da SE Braslia Sul..................148
Figura 4.11: Defasamento Angular (em graus) entre I. Solteira e Itaipu 60 Hz....148
Figura 4.12: Fluxo (em MW) na Interligao N/S.................................................152

Figura 4.13: Tenso (em pu) na Barra de 765 kV da SE Tijuco Preto.................153


Figura 4.14: Tenso (em pu) na Barra de 138 kV da SE Braslia Sul..................153
Figura 4.15: Tenso (em pu) na Barra de 138 kV da SE Cascadura...................154
Figura 4.16: Defasamento Angular (em graus) entre I. Solteira e Itaipu 60 Hz. . .154
Figura I.1: Curvas das Cargas do S+SE de um Dia Normal e a do Dia 11/MAR/99
.......................................................................................................................167
Figura I.2: Curvas de Carga das Regies S, SE e CO dos Dias 21 e 28/JAN/02
.......................................................................................................................171
Figura II.1: Rede de CLPs rea de Observabilidade e Controlabilidade j........182
Figura II.2: Rede de Comunicao entre as AOCs..............................................184
Figura II.3: Arquitetura do EPS e Equipamentos de Interface..............................187

Lista de Tabelas

Tabela 1.1: Resumo dos Objetivos das Aes de Controle dos EPSs..................23
Tabela 1.2: Principais Fenmenos em Relao aos Tipos de Sistemas................35
Tabela 1.3: Maioria das Aes Usadas pelos EPSs...............................................43
Tabela 3.1: Quadro Resumo das Lgicas do Tronco de 765 kV............................92
Tabela 3.2: Resumo do Desempenho dos EPSs do 765 kV..................................93
Tabela 3.3: Regio Sul ERAC/S..........................................................................99
Tabela 3.4: Regio Sudeste/Centro-Oeste ERAC/SE/CO Atual.........................99
Tabela 3.5: Regio Sudeste ERAC/SE Anterior................................................100
Tabela 3.6: Regio Nordeste ERAC/NE............................................................102
Tabela 3.7: Regio Norte ERAC/N....................................................................102
Tabela 3.8: Referncias para a da Lgica 2 do EPS da N/S................................106
Tabela 3.9: Ajustes do Esquema de Retaguarda do EPS da SE Gravata..........118
Tabela 3.10: Ajustes dos Sensores/Parmetros do Esquema de Blumenau 1....120
Tabela 4.1: Matriz de Segurana de Rede (MSR) das SEs da Rede Bsica.......123
Tabela 4.2: Identificao dos Disjuntores e Chaves do ECS de Assis.................140
Tabela 4.3: Funes Bsicas dos CLPs do ECS de Assis...................................141
Tabela I.1: Mensurao de Distrbios por Severidade.........................................160
Tabela I.2: Custos Unitrios da Interrupo no Brasil (US $/kWh, Dezembro 1990)
.......................................................................................................................161
Tabela I.3: Situao das Cargas no Blecaute de 21/JAN/02................................170
Tabela I.4: Cargas Recompostas em Cada Etapa...............................................171
Tabela I.5: Indicadores de Severidade dos Principais Blecautes no Brasil..........173

Lista de Abreviaturas e Smbolos


ADx

ANAREDE
ANATEM

ANEEL

AOC

APLD

AT/MT/BT
ATR

AVR

BC

BCD

BID

BIS

BPA

CA

CAG

CC

CCSF

CCST

CEPEL

CGx

CHx

CIGR

CLP

COMTRADE
CPV

COS

CSEPS

CV

EAC

EAT

EC

ECE

ECS

EEP

ELETROBRS
EPS

ERAC

EUA

FNS

FSM

Abertura do Disjuntor n x
Programa de Anlise de Redes
Programa de Anlise de Transitrios Eletromecnicos
Agncia Nacional de Energia Eltrica
rea de Observabilidade e Controlabilidade
Accelerating Power Level Detector
Alta Tenso / Mdia Tenso / Baixa Tenso
Autotransformador
Automatic Voltage Regulator
British Columbia
Binary Coded Decimal
Barramento Interligado por Disjuntor
Brazilian Interconnected System
Bonneville Power Administration
Corrente Alternada
Controle Automtico de Gerao
Corrente Contnua
Corte de Carga por Subfreqncia
Corte de Carga por Subtenso
Centro de Pesquisas de Energia Eltrica
Corte de Gerao n x
Chave Seccionadora n x
Confrence Internationale des Grands Rseaux Electriques
Controlador Lgico Programvel
Common format for Transient Data Exchange
Capivara
Centro de Operao do Sistema
Centro de Superviso do Esquema de Proteo de Sistema
Vlvula de Controle
Esquema de Ao Corretiva
Extra Alta Tenso
Emergency Control
Esquema de Controle de Emergncia
Esquema de Controle de Segurana
Esquema Especial de Proteo
Centrais Eltricas Brasileiras S.A.
Esquema de Proteo de Sistema
Esquema Regional de Alvio de Carga
Estados Unidos da Amrica
Fluxo da Interligao Norte/Sul
Fluxo de Serra da Mesa para Braslia

DJx
GCE
GCOI
GPS
HP
HVDC
IEEE
IEC
IED
I/O
IPS
IV
LP
LPNE
LT
LTC
LTT
MAE
MME
MSR
MSV
NA
NERC
NF
NPCC
N/NE
N/S
NS
ONS
OSB
OST
PPR
PPS
PSS
RDP
RMS
RPS
RSV
RX
Sx
SAE
SCADA
SCTF

Disjuntor n x
Cmara de Gesto da Crise Energtica
Grupo Coordenador para Operao Interligada
Global Positioning System
Turbina de Alta Presso
High Voltage Direct Current
Institute of Electrical and Electronics Engineers
International Electrotechnical Commission
Intelligent Electronic Device
In/Out
Sistemas de Potncia Interligados
Vlvula de Bloqueio (Intercept Valve)
Turbina de Baixa Presso
Linha com Potncia Natural Elevada
Linha de Transmisso
On-Load Tap Changer
Limitador de Tenso Terminal
Mercado Atacadista de Energia
Ministrio de Minas e Energia
Reaquecedor e Separador de Umidade
Vlvula de Segurana da Injeo Principal
Normalmente Aberto
North American Electric Reliability Council
Normalmente Fechado
Northeast Power Coordination Council
Norte/Nordeste
Norte/Sul
Fluxo de Potncia no Sentido Norte-Sul
Operador Nacional do Sistema Eltrico
Bloqueio por Oscilao de Potncia
Trip por Oscilao de Potncia
Porto Primavera
Proteo contra Perda de Sincronismo
Power System Stabilizer
Registradores Digitais de Perturbao
Root Mean Square
Romanian Power System
Vlvula de Segurana do Reaquecedor
Receptor
Sinal n x
Sinal Adicional Estabilizador
Supervisory Control and Data Acquisition
Study Committee Task Force

SE
SEP
SIB
SIN
SMES
SOE
SPS
S/SE/CO
SVC
Tx
TAQ
Tdo
Tpu
TC
TFx
THDV
TP
TR
TSEC
TX
UG
UHE
UTE
UTN
UTR
VPL
UPS
VN
WSCC
50/OLx

Subestao
Sistema Especial de Proteo
Sistema Interligado Brasileiro
Sistema Interligado Nacional
Superconducting Magnetic Energy Storage
Seqncia de Eventos
System Protection Scheme
Sul/Sudeste/Centro-Oeste
Static Var Compensator
Temporizador n x
Taquaruu
Temporizao de Drop-Out
Temporizao de Pick-Up
Transformador de Corrente
Transformador n x
Distoro Harmnica Total da Tenso
Transformador de Potencial
Transformador
Static Exciter Control to Improve Transient Stability
Transmissor
Unidade Geradora
Usina Hidreltrica
Usina Termeltrica
Usina Termonuclear
Unidade Terminal Remota
Valor Presente Lquido
Sistema de Potncia Unido da Rssia
Valor Normativo
Western System Coordinating Council
Rel de Sobrecorrente/Unidade de Overload n x

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 15

1 - Introduo
Os sistemas de energia eltrica vm sofrendo restries com relao execuo
de novas obras de expanso necessrias ao adequado atendimento de suas
crescentes demandas. As restries so das mais diversas origens, sendo as
mais importantes as restries ambientais e as de ordem econmica. O atraso na
entrada em operao ou mesmo a impossibilidade de execuo de determinadas
obras faz com que se verifique uma degradao nos nveis de confiabilidade no
suprimento do mercado de energia eltrica. Acrescentem-se a isso os novos
desafios que tero de ser vencidos para manter a segurana operativa diante da
possibilidade da introduo de novos fatores degradantes impostos pelo ambiente
competitivo.
O critrio adotado para expanso do SIB, como em outros pases, o critrio
denominado de N-1, onde o sistema planejado deve suportar a pior contingncia
simples (falta temporria de um elemento de gerao ou transmisso) sem que
haja perda de carga, tanto durante o perodo transitrio da ocorrncia quanto no
novo estado de equilbrio resultante da ocorrncia. Entretanto, pelas razes
apontadas anteriormente, diversas reas do SIB no operam hoje atendendo a
esse critrio de planejamento. Alm disso, j desde algumas dcadas atrs,
diversas reas da rede bsica s atendem total ou parcialmente ao critrio
mencionado graas s aes automticas promovidas por EPSs. Hoje esto em
operao no SIB mais de uma centena de EPSs que atuam realizando as
seguintes aes de controle: desligamento de unidades geradoras,
chaveamento de reatores e capacitores, mudanas topolgicas (desde a
abertura de 1 circuito at o ilhamento de grandes reas) e, como ltimo recurso, o
corte parcial de cargas.
Estes EPSs so projetados com o objetivo de minimizar as conseqncias de
perturbaes no sistema que, na maioria dos casos, so decorrentes da perda de
apenas um elemento da rede eltrica e, de modo geral, tm a sua rea de
atuao limitada. Entretanto, a partir dos ltimos grandes blecautes ocorridos no
Brasil (ABR/97, MAR/99 e JAN/02), esto sendo desenvolvidos estudos para que
seja implantada uma nova filosofia de esquemas de proteo e controle para
atuarem em condies especficas de grandes perturbaes (contingncias
mltiplas), que conduzem a desligamentos de mais de um elemento da rede,
podendo afetar reas importantes do sistema, ou mesmo todo o SIB. Estes
esquemas tm como objetivo primordial preservar a maior parte possvel do
sistema, evitando os denominados desligamentos em cascata que resultam em
colapso de suprimento a grandes reas. Um exemplo desta classe de controles
no SIB o Esquema Regional de Alvio de Carga (ERAC). Um outro esquema
bastante conhecido o do corte de mquinas na usina de Itaipu (setor de 60 Hz),
aps a perda de circuito(s) do tronco de 765 kV.
Com a reestruturao dos sistemas eltricos que vem ocorrendo na grande
maioria dos pases, inclusive no Brasil, os quatro grandes segmentos do setor
eltrico (gerao, transmisso, distribuio e comercializao) passam a ser
controlados por diferentes empresas e a responsabilidade global da operao
passa a ser desempenhada por estruturas conhecidas como Operadores
_________________________________________________________________________

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________

Independentes dos Sistemas. Estes operadores tm como funo gerenciar a


confiabilidade do sistema interligado global. Neste contexto surgiu, j h alguns
anos, um conceito associado ao aspecto de segurana global do sistema eltrico.
Por segurana entenda-se uma preocupao em nvel maior, no ligada aos
aspectos de mercado do sistema, mas com o impacto de eventuais falhas de
fornecimento de energia eltrica sobre um nmero considervel de consumidores.
Comea, portanto, a ganhar importncia no cenrio mundial o aspecto da
implementao de medidas de segurana nos sistemas eltricos. Como exemplo
desta preocupao, o Comit de Estudos n 38 da CIGRE est desenvolvendo
trabalhos sobre este tema em diferentes Foras Tarefas, como por exemplo, a
SCTF 38.02.19: System Protection Schemes (SPS) in Power Networks [1].
Recentemente foi criada uma nova Fora Tarefa: SCTF 38.02.24 - Defense Plans
Against Extreme Contingencies, com o objetivo de estabelecer procedimentos
para o projeto e implementao de planos de defesa contra contingncias
extremas. Alm disso, esta nova FT tambm vai analisar a viabilidade de se usar
novas filosofias e tecnologias para o controle das grandes perturbaes.
Os objetivos desta dissertao so:
analisar os EPSs utilizados para controlar as grandes perturbaes nos
sistemas de energia eltrica;
pesquisar o desenvolvimento e as aplicaes dos EPSs ao longo do mundo e
no Brasil, estabelecendo o estado-da-arte do tema;
descrever os tipos de EPSs, suas aes de controle e os procedimentos para
os estudos necessrios ao projeto e implantao;
exemplificar alguns EPSs usados no SIB, e
estudar casos exemplos, atravs de simulao digital, de esquemas
atualmente implantados e propor a implantao de um novo EPS.
1.1 - Conceitos Bsicos e Definies
Visando perfeita compreenso dos termos aqui usados e para dirimir as
eventuais ambigidades so apresentados, a seguir, relevantes conceitos e a
terminologia usada nesta dissertao.
A Fora Tarefa 38.02.19 da CIGR passou a chamar todos os sistemas de
proteo de sistema de Esquemas de Proteo de Sistemas (EPSs) o que
antes era designado por Esquemas de Proteo Especiais (Special Protection
Scheme) ou Esquemas de Ao Corretiva (Remedial Action Scheme). Sob este
ttulo tambm esto includos os Esquemas de Controle de Segurana (ECSs),
usados pela Comisso Mista ELETROBRS/CEPEL/ONS/EMPRESAS, os
Esquemas de Controle de Emergncia (ECEs), designao amplamente usada no
passado pelo Grupo Coordenador para Operao Interligada (GCOI) e os
Sistemas Especiais de Proteo (SEPs) usados pelo Operador Nacional do
Sistema Eltrico (ONS) para englobar todos os esquemas que no sejam
sistemas de proteo de componentes ou partes do sistema eltrico de potncia.

_________________________________________________________________________

16

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________

17

Sistemas de Proteo [19]


So conjuntos de rels e dispositivos de proteo, outros dispositivos afins,
equipamentos de teleproteo, circuitos de corrente alternada e corrente
contnua, circuitos de comando e sinalizao, disjuntores etc que associados,
tm por finalidade proteger componentes (linhas de transmisso, barramentos
e equipamentos) ou partes do sistema eltrico de potncia quando de
condies anormais, indesejveis ou intolerveis.
Esquemas de Proteo de Sistemas (EPSs) [1]
So sistemas projetados para detectar condies anormais no sistema e tomar
aes corretivas automticas com o objetivo de manter a integridade,
garantindo o suprimento de energia de forma aceitvel a maior parte possvel
do sistema. Estas aes ocorrem, em geral, em complementao s aes da
proteo dos componentes do sistema, podendo consider-las atuando com
sucesso ou no.
Sistemas Especiais de Proteo (SEPs) [4]
So sistemas automticos de controle implantados nas estaes de gerao,
transmisso e distribuio de energia eltrica com o objetivo de:
permitir maior utilizao dos sistemas de gerao, transmisso e
distribuio;
aumentar a confiabilidade da operao do sistema interligado;
prover proteo adicional a componentes do sistema eltrico e
melhorar a segurana do sistema, evitando tanto a propagao de
desligamentos em cascata quanto de distrbios de grande porte.
As definies acima mostram claramente as diferenas entre Sistemas de
Proteo de componentes ou partes do sistema eltrico de potncia e
Esquemas de Proteo de Sistemas contra fenmenos que podem levar o
sistema ao colapso parcial ou total e, tambm, como proteo complementar aos
sistemas de proteo de componentes para manter a integridade e garantir a
capacidade de suprimento do sistema. Uma outra diferena est relacionada com
tipo de problemas com que lidam estes dois tipos de proteo. A proteo de
componentes trata, em uma grande parte, com fenmenos desequilibrados,
enquanto que os EPSs atuam para eliminar ou controlar, praticamente na sua
totalidade, fenmenos trifsicos, equilibrados e, em geral, de dinmica mais lenta.
1.1.1 - Terminologia Usada na Anlise de Desempenho das Funes da
Proteo [19]
Atuao correta : Quando a funo atua dentro da finalidade para a qual foi
aplicada, para as grandezas eltricas supervisionadas dentro das faixas
_________________________________________________________________________

18 ___________________________________________________________________________
adequadamente ajustadas, para o defeito, falha ou outra anormalidade dentro
de sua rea de superviso, em tempo condizente com as condies da
situao.
Atuao incorreta : Quando a funo, em resposta a uma ocorrncia de falta
ou anormalidade no sistema eltrico de potncia, atua sem que tenha
desempenhado a performance prevista na sua aplicao.
Atuao acidental : Quando a funo atua sem ocorrncia de falta ou outra
anormalidade no sistema eltrico de potncia. Ou seja, quando a mesma atua
como conseqncia de fatores externos que interfiram no seu desempenho
normal, tais como erros humanos, falhas ou defeitos em rels, problemas na
fiao de entrada de TCs e TPs, vibraes, objetos estranhos nos painis etc.
Recusa de atuao : Quando a funo, com ou sem desligamento do(s)
disjuntor(es) do terminal, deixa de atuar quando existem todas as condies
e necessidade para atuar.
Atuao sem dados para anlise : Quando no for possvel, com as
informaes disponveis, classificar o desempenho da funo. Geralmente em
funo da insuficincia ou falta de recursos de superviso, sinalizao ou
registro da atuao da proteo.
Alm da anlise do desempenho das funes de proteo, so feitas
anlises dos sistemas de proteo [3.1], considerando como sistema de
proteo aquele globalmente existente para um terminal de linha de
transmisso ou para um outro componente do sistema (transformador, reator,
barra etc). Os mesmos critrios utilizados para a anlise de desempenho de
cada funo so tambm considerados para a anlise dos sistemas de
proteo.
Parmetros usados na Anlise do Desempenho da Proteo
Confiabilidade : A habilidade do sistema para atuar corretamente quando
necessrio (dependability) e para evitar atuaes desnecessrias ou
indevidas (segurana).
Rapidez : A habilidade para prover um mnimo tempo de condio anormal,
indesejvel ou intolervel para o sistema eltrico.
Seletividade : A habilidade para prover uma mxima continuidade de servio,
com um mnimo de desligamentos no sistema eltrico.
Economia : Mxima proteo a mnimo custo.
Simplicidade : Mnimo de equipamento ou instrumentos e instalaes,
garantindo-se confiabilidade, rapidez e seletividade.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________

19

1.1.2 - Terminologia Usada na Anlise de Desempenho dos Sistemas de


Potncia
Os objetivos principais da filosofia de planejamento e operao de grandes
sistemas de potncia so [20, 21]:
provisionar o sistema com reservas adequadas para minimizar o risco de no
suprimento de energia e
provisionar o sistema com suficiente capacidade para resistir s perturbaes
previamente definidas nos critrios de projeto ou planejamento.
Estes objetivos esto contidos no conceito da confiabilidade assim definido:
Confiabilidade / Desempenho [19]
Confiabilidade / desempenho de um sistema eltrico de potncia o grau para
o qual o desempenho dos elementos daquele sistema resulta em potncia e
energia entregue aos consumidores, dentro de padres de qualidade e
quantidade desejveis. O tratamento clssico da confiabilidade leva em conta
dois aspectos bsicos e funcionais para determinar a confiabilidade /
desempenho do sistema:
Adequao
a capacidade do sistema suprir os requisitos de potncia e energia do
mercado, todo o tempo, levando em conta as restries operacionais. A
adequao associada a condies estticas, no incluindo distrbios no
sistema. importante frisar que a maioria das tcnicas probabilsticas
atualmente disponveis para avaliar a confiabilidade est no campo da
adequao por exemplo, o fluxo de carga probabilstico.
Segurana
a capacidade do sistema de suportar distrbios repentinos como curtoscircuitos ou perdas no previstas de componentes importantes do sistema.
As tcnicas relativas confiabilidade neste campo ainda no esto
totalmente dominadas. O modelo de estabilidade transitria probabilstica,
por exemplo, pertence ao domnio da segurana. Observa-se que os
ndices calculados pelos modelos so avaliados a partir de valores mdios
e no podem ser comparados com aqueles coletados na prtica, pelos
seguintes motivos:
os ndices calculados so, em sua maioria, ndices de adequao do
sistema e
os ndices originados diretamente dos valores coletados esto
mesclados de efeitos ligados segurana e adequao do sistema.
Como a adequao se refere confiabilidade esttica e a segurana se
refere confiabilidade dinmica, certos ndices no podem ser
comparados. O ndice calculado deve servir como indicativo de previso de
_________________________________________________________________________

20 ___________________________________________________________________________
como o sistema vir a se comportar e o ndice direto, trabalhado
estatisticamente, representa o desempenho atual. Ambos so ndices de
confiabilidade / desempenho e ambos podem ser utilizados na operao,
na base de tempo (semanal, mensal etc) que interessar ao bom
funcionamento do sistema.
Geralmente, os sistemas de potncia so operados no Estado de Operao
Seguro (estvel e adequado). Este estado caracterizado pelas seguintes
condies [1]:
o sistema atende as exigncias tcnicas mnimas que definem o Estado
Operacional Satisfatrio e
o sistema retornar ao estado operacional satisfatrio aps a ocorrncia de
uma nica contingncia considerada provvel. Isto equivalente a prover as
quantidades suficientes de reservas requeridas pelas margens de segurana.
O termo Estado Operacional Satisfatrio engloba os seguintes atributos de
desempenho de sistema associados tanto ao regime permanente quanto s
condies dinmicas do sistema [22]:
a freqncia do sistema est dentro das faixas especificadas;
as tenses esto dentro dos limites especificados;
todos os equipamentos esto operando dentro de suas capacidades de regime
contnuo ou dentro dos limites de sobrecarga de corrente de curta durao;
os nveis de falta esto dentro das capacidades dos equipamentos existentes
no sistema e
o ponto de operao corrente estvel, sob o ponto de vista da estabilidade
transitria, da estabilidade a pequenas perturbaes e da estabilidade de
tenso.

Estado de Emergncia (Estado de Operao Insatisfatrio)


Estado de Operao Satisfatrio (potencialmente inseguro
e inadequado)

Estado de Operao
Seguro (estvel e
adequado)
1

2
Figura 1.1: Estados de Operao Antes e Depois de Uma Perturbao
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________

21

A Figura 1.1 ilustra a transio entre os diferentes estados operacionais


provocados por uma perturbao. Normalmente sistema opera no estado de
operao seguro (ponto 1). Aps uma perturbao, o estado do sistema pode sair
da regio definida como Estado de Operao Satisfatrio. Dependendo da
severidade da perturbao, o sistema poder se encontrar operando em um
Estado Insatisfatrio (ponto 2: Estado de Emergncia). Neste caso, a atuao da
proteo, dos equipamentos controle e, possivelmente, de algumas aes iniciais
dos operadores far com que o sistema volte a operar dentro do Estado
Satisfatrio (ponto 3). Finalmente, com a utilizao das reservas de
restabelecimento do sistema faz-se o sistema retornar ao Estado Operacional
Seguro (ponto 4). A durao de excurses fora dos limites definidos pelos Estados
Operacionais Satisfatrios e Seguros pode variar de sistema a sistema.
Esta uma forma de classificao simplificada em comparao a diversas outras
maneiras de classificao de estados operacionais [21]. O Estado Operacional
Seguro descrito acima equivalente ao estado normal descrito como estvel e
adequado. O Estado Operacional Satisfatrio engloba os estados estveis, mas
que podem ser potencialmente inseguros e inadequados (estado de alerta). As
definies de estado estvel, mas potencialmente inseguro e inadequado, so as
que se seguem:
Estado Potencialmente Inadequado um estado adequado, mas sem
reservas. Neste estado, a ocorrncia de uma contingncia pode resultar na
mudana para um estado inadequado devido a sobrecargas trmicas, tenses
fora das faixas admissveis e perda de carga. A adequao do sistema
verificada normalmente pelo teste chamado de N-1.
Estado Potencialmente Instvel um estado adequado, mas sem reservas.
Neste estado, a ocorrncia de uma contingncia pode resultar na mudana
para um estado instvel que conduz potencialmente a instabilidade de sistema.
Estado Potencialmente Instvel (ou Inseguro) e Inadequado uma combinao
de dois estados acima descritos.
O Estado de Operao Insatisfatrio (estado de emergncia) na Figura 1.1
engloba os seguintes estados operacionais [21]:
Estado estvel mas inadequado pode ser estado de emergncia temporrio;
Estado estvel mas inadequado pode ser estado potencialmente instvel;
Estado de Emergncia Extrema que um estado resultante de desligamentos
em cascata que pode ter chegado a um regime permanente (estado de
equilbrio) atravs de dois modos possveis:
Estado de Emergncia Extrema Instvel que resulta em colapso ou
blecaute do sistema, ou

_________________________________________________________________________

22 ___________________________________________________________________________
Estado de Emergncia Extrema Estvel mas Inadequado que resulta em
uma parte do sistema ilhada e com grandes perdas de carga, de gerao e
de equipamentos de transmisso.
Estados Operacionais Satisfatrios e Seguros

Em muitos casos, a operao de proteo convencional permite um retorno, sem


ajuda de qualquer outro recurso, a um Estado Operacional Satisfatrio aps a
remoo da perturbao ou do isolamento da falta. Porm, dependendo da
severidade das perturbaes, outros esquemas de proteo e/ou a ao manual
de controle podem ser necessrias para ajudar ao retorno do sistema para o
Estado Operacional Satisfatrio. A ao do operador, aps a ocorrncia de uma
perturbao, ento restaurar as reservas do sistema a fim de fazer o sistema
retornar ao Estado Operacional Seguro com recursos suficientes para enfrentar a
ocorrncia de outra perturbao. A durao deste intervalo de tempo, onde o
sistema opera em um estado inseguro, mas satisfatrio, tipicamente de
aproximadamente 30 minutos. Dentro do novo conceito de mercado de energia
eltrica, o retorno para um Estado Operacional Seguro pode ser obtido no
prximo perodo de compra de energia e despachos adicionais de servios
ancilares.
Em muitos sistemas, as perturbaes so classificadas de acordo com os critrios
de planejamento da expanso e da operao que consideram a probabilidade de
ocorrncia de determinadas contingncias. A maioria dos sistemas projetada
para resistir s contingncias simples mais provveis, sem que haja perda de
suprimento de energia aos consumidores. Contingncias mais severas, como a
perda de uma usina de gerao inteira, perda dos dois circuitos de um circuito
duplo ou a perda de um barramento pela atuao da proteo de barra ou da
proteo para falha de disjuntor em uma subestao com barra dupla, so
freqentemente consideradas como ocorrncias pouco provveis. As alternativas,
que incluem novas obras, para suportar estes tipos de ocorrncias no seriam
prticas e excessivamente caras. Nestes casos, as aes de controle dos EPSs
tm como objetivos a localizao e o isolamento do evento, evitando a atuao
em cascata e descontrolada da proteo e a instabilidade de sistema.
Os critrios de planejamento ou projeto, em geral cobrem os eventos mais
comuns de contingncias consideradas provveis ou mudanas significativas nas
condies do sistema. Nestes casos, o sistema deve voltar ao estado operacional
satisfatrio sem qualquer tipo de ao adicional e sem o desligamento de cargas
de consumidores. Ocasionalmente, o sistema pode sofrer contingncias com
severidade que excede s margens de segurana alocadas pelo operador,
margens essas estabelecidas pelas normas e procedimentos padres,
previamente estabelecidos. Estes eventos podem ser contingncias mltiplas,
contingncias que acontecem em situaes de manuteno ou durante uma
operao intencional mas que, por diversas razes, o sistema no esteja em
condies consideradas tradicionalmente seguras. Nestas condies, as aes
dos EPSs podem recuperar o estado satisfatrio do sistema. A implantao de um
novo EPS pode permitir o suprimento s cargas num estado considerado no_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________

23

seguro no sentido de melhorar eficincia do sistema. Neste caso, aes dos EPSs
rejeitando carga e gerao podem trazer de voltar a um estado operacional
satisfatrio em situaes de contingncias consideradas provveis. A Tabela 1.1
resume os principais objetivos dos EPSs para manter as caractersticas
operacionais do sistema de potncia dentro de um estado considerado
satisfatrio.
Tabela 1.1: Resumo dos Objetivos das Aes de Controle dos EPSs
Caractersticas de um Estado
Operacional Satisfatrio

Objetivos das Aes dos EPSs

Manter a segurana nos casos de


Freqncia dentro das faixas
perda de grandes montantes de
especificadas
gerao e/ou carga, ajudando no
restabelecimento da freqncia
Ajudar na recuperao do sistema aps
Tenses dentro das faixas
contingncias severas, suprindo a
especificadas
deficincia de potncia reativa
No permitir a operao dos
Todos os componentes operando
equipamentos fora de suas
dentro de suas capacidades de regime
capacidades
de carregamento
contnuo ou de sobrecarga admissvel
admissveis. Reduzir rapidamente o
de curta durao
fluxo de potncia em elementos
sobrecarregados
Nveis de curto-circuito dentro das
Abrir disjuntores remotos para reduzir o
capacidades dos componentes
nvel de curto, permitindo a operao
existentes (no superar as capacidades
segura do disjuntor local
dos disjuntores atuais)
Permitir a operao o mais prximo
Exigncias satisfeitas quanto
possvel dos limites de estabilidade
estabilidade (angular, a pequenas
atuando na reduo rpida do fluxo de
perturbaes e de tenso)
potncia, cortando gerao remota,
chaveando equipamentos shunts,
realizando ilhamentos controlados etc

1.2 - Funes dos EPSs nos Sistemas de Energia Eltrica


Os grandes sistemas eltricos de potncia interligados se desenvolveram ao
longo das ltimas trs dcadas por todo o mundo de uma maneira filosoficamente
sincronizada, mesmo quando no fisicamente conectados. O desenvolvimento da
tecnologia de Extra Alta Tenso (EAT) propiciou os meios para grandes
interligaes com milhares de quilmetros de distncia fsica, tornando possvel a
transferncia de grandes quantidades de energia entre regies remotas, de forma
eficiente e econmica. Alm disso, tais interligaes melhoraram a flexibilidade no
balano gerao e demanda que contribuiu na disponibilidade e qualidade dos
servios. Por outro lado, as redes de EAT transformaram as grandes distncias
_________________________________________________________________________

24 ___________________________________________________________________________
fsicas em pequenas distncias eltricas, o que possibilitou que problemas
regionais se propagassem em um efeito cascata alm de seus limites geogrficos
impactando grandes reas de servio. Os problemas associados s primeiras
tentativas de sincronizar os sistemas francs e ingls na Europa, os sistemas
noroeste e sudoeste da Amrica do Norte e, mais recentemente no Brasil, a
Interligao Norte/Sul (N/S) so alguns casos que, desde o incio, mostraram a
complexidade de se interligar grandes sistemas eltricos.
As redes de transmisso so desenvolvidas em grandes troncos para suprirem as
necessidades dos sistemas no futuro. Nos primeiros anos de operao grandes
margens de segurana so observadas, tornando-se cada vez menores com o
crescimento da carga e com o envelhecimento dos equipamentos. Para evitar
grandes investimentos os engenheiros de planejamento e de operao dos
sistemas tm se tornado mais criativos no sentido de forma a maximizar o
carregamento dos sistemas de transmisso, levando-os prximo dos limites de
projeto. Com os sistemas operando cada vez mais carregados, o uso de novas
tecnologias e inovaes permitiu que novos limites se desenvolvessem, ficando
os antigos limites ultrapassados. Entretanto, quando se opta pelo uso de uma
nova tecnologia, apesar de todos cuidados tomados na sua anlise, nem sempre
se conseguem detectar todos os aspectos envolvidos, sejam eles positivos ou
negativos. Para exemplificar, pode-se reportar aos registros de quebras de
grandes eixos de turbinas quando a idia da compensao srie se desenvolveu
e permitiu uma maneira econmica de aumentar a capacidade do sistema.
Tambm testemunhou-se o colapso de tenso de grandes redes, como do Japo,
Frana, Sucia, Amrica do Norte e Brasil ao longo dos ltimos 15 anos, quando
o valor da potncia reativa dinmica foi ignorado em favor dos investimentos em
gerao de potncia ativa. Pequenos investimentos na transmisso em
comparao com os investimentos na gerao, para atender o aumento de carga,
um fenmeno mundial durante a ltima dcada. Quando adicionado o impacto
do fim de vida til de vrios equipamentos, componentes da infra-estrutura
original, muitos sistemas, em diferentes lugares do mundo, vem apresentando
problemas de diferentes magnitudes [2.3].
No caso do sistema brasileiro, o critrio de dimensionamento do sistema de
transmisso, no mbito do planejamento de sua expanso, aquele em que o
sistema deve suportar qualquer contingncia simples (critrio N-1), inclusive a
pior delas. Entretanto, na prtica tem-se observado que o sistema s vezes se
encontra em situaes de operao em que no suporta a perda simples de
determinados circuitos e j se verificaram situaes em que o sistema operou
precisando cortar carga em regime permanente com a sua configurao completa
e sem a ocorrncia de qualquer contingncia.
Atualmente observa-se uma forte tendncia em se ter um critrio de planejamento
da expanso em bases probabilsticas. A carncia dos recursos econmicos torna
quase que inevitvel a aceitao de um plano de ampliaes da malha de
transmisso onde a garantia de suprimento no totalmente isenta de riscos.
Estudos demonstram que o tradicional critrio determinstico N-1 uma
alternativa mais cara do que outras alternativas de natureza probabilstica,
baseadas em mensurao de riscos [18, 42]. Alm disso, a recente mudana
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________

25

institucional do setor tem incentivado a introduo de novos conceitos de


planejamento que consideram a monitorao dos riscos probabilsticos incorridos
pelo sistema. Assim, com base no atual estado-da-arte do gerenciamento dos
nveis de risco dos sistemas, de se esperar a ocorrncia fortuita de grandes
perturbaes no sistema. Contudo, o planejador do sistema deve ter, como regra
geral, a obrigao de minimizar o risco de tais ocorrncias, bem como as suas
conseqncias caso elas venham a ocorrer.
Portanto, observa-se um longo caminho ainda a ser percorrido para consolidar
novos critrios e muitos outros aspectos precisam ser mais bem discutidos, como
por exemplo, ao se verificar que muitos estudos de confiabilidade se baseiam na
anlise esttica do desempenho da rede diante contingncias. Outro aspecto que
deve ser considerado o ponto de vista dos consumidores sobre esta questo.
Atualmente no existe um mecanismo tarifrio que incorpore de forma clara o
grau de confiabilidade no suprimento de energia e nem uma maneira do
consumidor poder optar por diferentes graus de confiabilidade no seu suprimento,
o efetivo valor do custo de interrupo ainda motivo de discusso, os problemas
socioeconmicos quando h ocorrncias de blecautes ou racionamentos so de
difcil mensurao etc.
Dessa forma, observa-se muito espao para a discusso do tema, incluindo a
anlise dinmica das contingncias, onde devero ser considerados os critrios
de estabilidade do sistema aps a ocorrncia de contingncias simples ou
mltiplas, verificando-se se o sistema sobrevive s perturbaes de baixa
probabilidade de ocorrncia. Nesse contexto, verifica-se um importante papel dos
EPSs para os futuros critrios de planejamento que venham a ser adotados.
Pode-se supor, por exemplo, que uma configurao alternativa de um novo
sistema de transmisso atenda a todas as anlises de contingncias do sistema,
exceto a uma, e que o custo das adies necessrias para o atendimento desta
nica contingncia seja bastante elevado (adotando-se o critrio N-1). A questo
fundamental : justifica-se o custo deste investimento ou ser que vale a pena
analisar outra alternativa ?
1.2.1 - Consideraes Preliminares
Para comear a discusso do papel dos EPSs nos sistemas de potncia, inicia-se
mostrando um exemplo bem simples, representado pelo sistema da Figura 1.2,
com grandes conjuntos de gerao nas barras A e C interligados por um longo
sistema de transmisso a um grande centro de carga com uma pequena gerao
local na barra B. No meio destas duas reas de gerao e carga, encontra-se
uma outra rea com gerao e carga locais (barra D).
Ao planejar o sistema acima se deve dot-lo de recursos que possam dar
garantias de continuidade no suprimento maior parte possvel das cargas, se
possvel de forma ininterrupta, tanto em condies normais, quanto diante da
ocorrncia de contingncias. Admita-se agora que exista uma razovel
probabilidade da sada intempestiva da linha indicada e uma condio de
carregamento elevado do sistema de transmisso entre a barra A e a barra B.
_________________________________________________________________________

26 ___________________________________________________________________________
Nessas condies, pode ocorrer uma ou mais das seguintes conseqncias:
instabilidade angular, instabilidade de tenso, perda parcial de carga no
controlada, sobrecargas nos circuitos remanescentes que podem ser desligados
pela proteo desses circuitos, desligamentos em cascata de outros circuitos e,
finalmente, colapso parcial ou total do sistema.

Corte de Mqs. +
corte de carga

Barra B

Barra A

Barra C

Carga

C
a
r
g
a
s

Corte de
carga

Barra D

Figura 1.2: Sistema de Potncia Exemplo


Como soluo robusta para enfrentar este problema pode-se recomendar a
construo de uma nova linha entre essas duas barras. Entretanto, a partir da
que passa-se a discutir as vantagens e desvantagens tcnicas, econmicas e
ambientais de algumas alternativas de soluo, comparando-as de forma
qualitativa nesta fase do trabalho, tais como:
Ser que a construo de um novo circuito tcnica e economicamente vivel
se as condies de possibilidade da ocorrncia de blecautes s ocorrem em
determinados perodos de tempo, como por exemplo, alguns dias num ano ?
Ou ainda, dentro do atual modelo de planejamento indicativo da gerao, se
existir a possibilidade de construo de uma usina termeltrica (UTE) junto ao
centro de carga (Barra B), num prazo de um a dois anos, qual seria a melhor
alternativa ? Alm disso, mesmo supondo que a construo do novo circuito
seja a soluo adotada, a sua entrada em operao no garante totalmente a
segurana no suprimento s cargas para o caso, por exemplo, da perda dos
dois circuitos entre as barras A e B. Deve-se observar que j adotado como
critrio de planejamento, no Brasil e em outros pases, a provvel sada de
dois circuitos paralelos em alguns casos quando eles esto na mesma torre ou
na mesma faixa de servido. Neste caso, a construo de um circuito simples
no seria suficiente para suportar a perda dupla anteriormente citada.

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________

27

Outra situao a ser examinada, mesmo considerando em operao a linha


adicional, so os perodos de sada de equipamentos e circuitos para
manuteno preventiva ou corretiva. No primeiro caso, manuteno
preventiva, pode-se e deve-se realiz-la nos perodos mais convenientes para
isso, ou seja, nos perodos de baixo carregamento. Entretanto, ocorrem
situaes onde nem sempre isto possvel, como por exemplo, durante
otimizaes energticas ou para que no haja restries e/ou favorecimentos
de agentes, com inevitveis rebatimentos comerciais. No segundo caso,
manuteno corretiva, s vezes o tempo necessrio para reconstruir um
trecho de linha de transmisso que tenha sido derrubado por vendaval de
semanas, ficando o sistema exposto a um maior risco neste perodo.
Outro aspecto est ligado confiabilidade dos barramentos das subestaes
(ns eltricos) que, dependendo de sua configurao (em anel, por exemplo),
as manutenes ou falhas de determinados disjuntores podem resultar na
ocorrncia de contingncias mltiplas. Deve-se lembrar que os disjuntores so
equipamentos com taxas de falha relativamente elevadas.
Tambm se pode analisar estas questes sob a tica das restries
ambientais que cada vez mais dificultam ou mesmo inviabilizam a construo
de novas obras. A recapacitao ou a substituio das linhas existentes por
circuitos com a tecnologia de LPNE (linha com potncia natural elevada) pode
permitir um aumento na capacidade transmisso de troncos de transmisso
sem a necessidade de se usar novas faixas de servido em reas de
preservao ambiental. No caso de implementao dessas solues, a perda
destas linhas ir causar maior impacto para o sistema.
Como uma alternativa para solucionar os problemas anteriormente mostrados,
os EPSs devem ser considerados nesta anlise. No exemplo do sistema
simples acima, a implantao de um esquema que desliga unidades geradoras
pode vir a ser considerada como soluo aos problemas decorrentes da sada
do circuito entre as barras A e B [11]. Naturalmente, esta soluo implica numa
anlise mais detalhada dessa ao e de suas conseqncias, como por
exemplo, o esquema proposto deve ter inteligncia para verificar se o
sistema dispe de reserva de potncia para suprir a gerao cortada, bem
como verificar se a localizao desta reserva permite que ela possa ser usada.
No adianta a existncia de reserva em outra rea com restrio de
transmisso, por exemplo. Caso no haja reserva de potncia disponvel,
pode-se trocar o problema de instabilidade transitria por um problema de
instabilidade de freqncia. A, ento, pode-se pensar em complementar a
ao de corte de gerao com uma ao adicional de corte de carga. Enfim,
estes e outros aspectos podem ser analisados atravs de estudos off-line na
fase de planejamento do sistema. Um outro exemplo de EPS mostrado pela
indicao da perda da gerao perto da carga (Barra B). Neste caso, um corte
de carga de valor equivalente gerao perdida pode resolver o problema da
perda da gerao, equilibrando o balano gerao-carga do sistema, desde
que no ocorram sobretenses decorrentes do corte de gerao e carga. Se
ficar comprovada a ocorrncia de sobretenses, a ao de corte de carga
_________________________________________________________________________

28 ___________________________________________________________________________
pode ser complementada com o desligamento de capacitores shunt (em
derivao), conforme mostrado na Figura 1.2.

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________

29

1.2.2 - Principais Aplicaes dos EPSs


A tarefa do projetista de sistemas de potncia achar uma soluo de
compromisso tcnico-econmica que considere os investimentos, os custos
operacionais e a qualidade de atendimento ao consumidor. Dessa forma, pode-se
concluir que os EPSs tm um papel significativo na busca desta soluo e,
portanto, podem ser usados principalmente para [1]:
Melhorar a operao dos sistemas de potncia.
Os EPSs so freqentemente concebidos por especialistas em planejamento
da operao para contornar dificuldades operacionais impostas por
caractersticas particulares do sistema. Condies operacionais que implicam
em elevadas transferncias de energia entre reas ou regies em razo do
despacho coordenado, otimizando as disponibilidades energticas, elevam o
risco de exposio do sistema a faltas mltiplas muito mais do que o sistema
foi planejado originalmente. Alm disso, situaes operacionais especiais
como, por exemplo, com a rede incompleta em razo de indisponibilidades por
diferentes razes, impem maiores riscos ao sistema de transmisso em EAT,
particularmente no caso de sistemas com gerao hidroeltrica localizada
longe dos centros de carga. Em todos esses casos freqente o uso de EPSs
para mitigar os riscos.
Operar os sistemas prximos dos limites, mas com segurana.
Em muitos sistemas de potncia, as margens de segurana operativas
diminuem muito depressa em conseqncia da no ampliao de sua rede de
transmisso causada por problemas ambientais ou como conseqncia de
dificuldades financeiras para atender ao programa de obras. O uso de EPSs
permite que o sistema opere mais prximo aos seus limites, possibilitando a
operao econmica global.
Aumentar o limite de transferncia de potncia e, ao mesmo tempo,
manter o mesmo nvel de segurana.
Os EPSs podem ser usados para adiar projetos de expanso da transmisso e
para otimizar os escassos recursos financeiros (custo evitado) enquanto
mantm o mesmo nvel de segurana do sistema. Em muitas empresas, os
EPSs so considerados como elementos fundamentais na fonte de recursos
para planejar o sistema de forma a satisfazer as exigncias de desempenho do
mesmo. Alguns exemplos podem ser encontrados na Irlanda, na Itlia e no
Brasil, onde o aumento nos limites de transferncia de potncia obtido e
simultaneamente se mantm um nvel alto de segurana atravs do uso de
EPSs.

_________________________________________________________________________

30 ___________________________________________________________________________
Como soluo temporria para compensar atrasos no programa de
execuo de obras (operao fora dos limites de transferncia) ou
mesmo em situaes de desligamentos para manuteno.
Um bom exemplo de soluo temporria a implementao de um EPS para
evitar instabilidade de tenso at que uma nova linha de transmisso seja
construda.
Aumentar a segurana do sistema, particularmente para fazer frente a
contingncias extremas ou mltiplas que conduzam o sistema ao
colapso.
Contingncias extremas normalmente resultam da perda de mltiplos
componentes da rede (falta em barra, por exemplo) ou da sada em cascata de
linhas de transmisso localizadas em uma mesma faixa de servido ou, ainda,
so resultantes da demora na remoo da faltas (falha de disjuntor ou falha no
sistema de proteo). Avaliaes de contingncias extremas so normalmente
realizadas para determinar seus efeitos no desempenho e medir a robustez do
sistema. O uso de EPSs para aumentar a segurana do sistema uma prtica
mundialmente aceita para controlar contingncias extremas quando a
experincia prova que estes eventos acontecem com muita freqncia e/ou
causam severo impacto ao sistema resultando em elevada perda de carga ou
em colapso. Numerosos exemplos de uso de EPSs em diversos pases so
utilizados para controlar contingncias extremas.
sabido que no possvel prever ou se prevenir contra todas as contingncias
mltiplas que podem acontecer fortuitamente e que levam o sistema ao colapso.
Quando a complexidade de um sistema relativamente baixa, um nmero
pequeno de EPSs provavelmente suficiente para proteger o sistema
adequadamente. Porm, um grande sistema interligado necessita de um conjunto
de medidas de controle coordenadas que exigem altos nveis de complexidade
para planej-lo e oper-lo com segurana e economia. Entretanto, esta tarefa
necessria para garantir o suprimento energia, em nveis aceitveis, a maior parte
possvel do sistema para todas as perturbaes consideradas como possveis de
ocorrerem.
Podem ser definidos planos de defesa como um conjunto de medidas
defensivas coordenadas cujo propsito principal assegurar que o sistema de
potncia como um todo suporte contingncias severas e contingncias mltiplas.
Em outros pases so usados planos de defesa para minimizar ou reduzir a
severidade das conseqncias de perturbaes de baixa probabilidade ou
eventos inesperados e ento, prevenir a ocorrncia de blecautes. Portanto, os
planos de defesa so usados para aumentar a segurana do sistema.
Um plano de defesa pode ser considerado como um nvel adicional de proteo,
projetado para operar como recurso final para estabilizar o sistema, quando um
colapso iminente. No momento, poucos sistemas de potncia possuem tais
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________

31

planos de defesa e, dependendo das caractersticas do sistema, estes planos


diferem significativamente entre si. Por exemplo, a Hydro-Qubec possui um
plano de defesa onde medidas automticas s so tomadas para preservar a
estabilidade do sistema durante ou depois de uma contingncia extrema. Outro
plano de defesa encontrado na EDF, onde medidas automticas so tomadas
s parcialmente. Este plano considera as aes iniciadas pelos operadores se a
velocidade da dinmica do colapso lenta, como por exemplo, modificaes nos
ajustes de tenso dos On-Load Tap Changers (LTCs). EPSs individuais
baseados em rejeio de gerao, corte de carga, manobra de equipamentos
shunts ou mudanas topolgicas devem ser considerados como aes bsicas
que podem ser usadas dentro de um Plano de Defesa.

1.3 - Critrios de Planejamento de Sistemas de Potncia


Os critrios para o planejamento da expanso dos sistemas de transmisso esto
atualmente sendo rediscutidos no Brasil. Para que se possa fazer uma breve
avaliao comparativa dos critrios de confiabilidade relativos segurana
usados em alguns pases, apresenta-se a seguir, de forma resumida, os critrios
usados na Frana, na Austrlia e no Brasil.
1.3.1 - Frana
O sistema da EDF planejado de tal modo que, em qualquer momento, o sistema
dever permanecer estvel e em situao normal (estado N) depois de uma
possvel perturbao provocada pela perda de k elementos do sistema. A
referida estabilidade se refere estabilidade quanto ao fluxo de potncia
(carregamento), a pequenas perturbaes e estabilidade transitria. O estado
N definido como a situao nominal.
Esta regra de planejamento N-k estabelece o mximo risco aceitvel. Este risco
determinado pelo produto: probabilidade de ocorrncia extenso do corte de
energia esperado devido perda de k elementos. O valor de k escolhido
atravs da definio da curva iso-risco (mesmo risco ou risco equivalente) que
estabelece o tamanho do corte de energia versus a probabilidade de ocorrncia
da perda de k elementos.
Uma vez que o risco aceitvel esteja definido, a curva iso-risco, divide o grfico
da Figura 1.3 nas seguintes zonas:
Zona 1: abaixo da curva iso-risco, onde o risco aceitvel, sendo os estudos
de planejamento e de operao do sistema baseados em
compromissos tcnicos e econmicos.
Zona 2: acima da curva iso-risco, onde o risco no aceitvel.

_________________________________________________________________________

32 ___________________________________________________________________________
Zona 3: adicionalmente, existe ainda um montante crtico de corte de carga,
onde as conseqncias do(s) desligamento(s) no so aceitveis, em
termos de energia no suprida. Portanto, a perda de k linhas,
transformadores ou grupos geradores que implicarem num total de
perda de energia acima deste valor crtico deve ser evitado.

Potencial de
Corte de Carga (MW)
Zona 3:
Conseqncias inaceitveis
Montante
Crtico
de Corte

Curva Iso-risco = mximo risco aceitvel

Zona 2:
Risco inaceitvel
Zona 1:
Risco aceitvel

Probabilidade
Figura 1.3: Curva iso-risco - Probabilidade de
deOcorrncia
Ocorrncia Corte de Carga
Para as zonas 2 e 3 acima definidas, o rgo planejador deve prover o sistema
com recursos que, embora com custos, proporcionem ao agente operador um
conjunto de medidas que possam, sempre que necessrio, trazer o sistema de
volta para a rea de risco aceitvel, em curto espao de tempo. Se isto no for
possvel na fase de operao, outras medidas tm que ser tomadas de forma a
reduzir ao mximo as conseqncias de uma potencial perda de k
elementos/circuitos. Portanto, se o sistema est operando nas zonas 2 e 3, o
operador deve ter meios de trazer o estado de operao de volta para a regio
onde o montante de corte de carga esperado aceitvel ou, caso isto no seja
possvel, reduz-lo o mximo possvel.
As regras de planejamento devero ser concebidas para dar capacidade ao
operador de atender completamente s regras operativas, considerando as aes
dos dispositivos de controle automticos. Dessa forma, o operador pode utilizar
aes preventivas, respeitando os procedimentos fixados pelo rgo regulador
com relao aos requisitos de qualidade e segurana, considerando o estado
corrente bem como a evoluo esperada do sistema utilizando o auxlio de
ferramentas de planejamento de curto prazo.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________

33

As aes corretivas tm sido usadas quando da ocorrncia de um evento que


possa levar o sistema a um colapso. Estas aes devero fazer parte de um
plano de defesa. Portanto, os EPSs que compem o plano de defesa, so os
ltimos recursos disponveis para fazer frente a fenmenos extremamente rpidos
que podem levar o sistema a colapsos.
1.3.2 - Austrlia
Na Austrlia, os tradicionais critrios de planejamento/projeto foram substitudos
recentemente pelo Cdigo Nacional de Eletricidade (National Electricity Code NEC), complementado por padres de confiabilidade e segurana estabelecidos
por um Grupo de Confiabilidade. O cdigo atual cobre extensa gama de assuntos,
inclusive os acordos de mercado, segurana de sistema e itens referentes s
conexes e ao planejamento. A National Energy Market Manegement Company
(NEMMCO) foi criada para administrar o mercado, manter a segurana do
sistema e coordenar as atividades de planejamento do setor eltrico. Este cdigo
adotado pelos estados que formam o sistema interligado. Nos estados no
interligados foram desenvolvidos cdigos prprios mas, em grande parte,
baseados no NEC visando facilitar a possvel integrao futura.
O sistema planejado para permitir a operao normal dentro de um critrio
tcnico definido como estado operacional seguro. Esta definio engloba os
seguintes aspectos:
atributos que definem os requisitos de desempenho satisfatrio (estado
operacional satisfatrio) relativos freqncia, tenso, carregamentos,
avaliaes dos equipamentos, nveis de curto-circuito e exigncias de
estabilidade de sistema;
a necessidade de retornar ao estado operacional satisfatrio quando da
ocorrncia de uma possvel ou provvel contingncia simples, de acordo com
os padres de segurana e confiabilidade do sistema, e
esta definio recorrente, significando que a cada 30 minutos deve-se rever
as possveis contingncias simples e prover o sistema de reservas de modo
que ele seja capaz de resistir a essas contingncias no prximo perodo.
So considerados contingncias possveis ou provveis, os eventos que
envolvam a falha e a sada de operao de uma unidade geradora, um elemento
de transmisso ou um grande bloco de carga. Portanto, o sistema projetado de
forma que, em condies normais, ele deva suportar a provvel contingncia
simples sem que haja violao segurana do sistema. O critrio baseado no
conceito de suportar a contingncia simples mais crtica, ou seja, o evento que
pode ter o impacto mais significativo para o sistema. No caso australiano,
geralmente a perda da maior unidade geradora ou a perda de alguma
interligao sob condies anormais (severas condies climticas, por exemplo).
So considerados eventos pouco provveis (baixa probabilidade de ocorrncia)
as faltas trifsicas, a perda mltipla de unidades geradoras e a perda de mltiplos
circuitos em decorrncia de falta em barramento de uma subestao.
_________________________________________________________________________

34 ___________________________________________________________________________

A responsabilidade do projetista de sistema tomar providncias suficientes para


limitar a extenso do impacto dos eventos pouco provveis e que possam afetar
at 60 % da carga total do sistema, bem como permitir um pronto e seguro
restabelecimento do sistema. O cdigo menciona especificamente disponibilidade
de carga para corte a fim ajudar o sistema diante contingncias pouco provveis.
Dessa forma, o operador do sistema responsvel por assegurar, atravs dos
contratos de conexo, que os agentes observem o cdigo, disponibilizando at
60 % de suas cargas para desconexo.
As prticas usadas no planejamento da transmisso incluem:
Como provveis contingncias devem estar includas: a perda de qualquer
unidade geradora ou a perda de qualquer linha de transmisso, com ou sem a
aplicao de curto-circuito monofsico ou curto-circuito slido entre duas fases
e a terra em linhas que operam com tenso igual ou maior que 220 kV;
Curto-circuito monofsico e curto-circuito trifsico (menos freqente) em linhas
que operam com tenso inferior a 220 kV. Assume-se que a falta ser
eliminada no tempo da proteo primria pela proteo mais rpida de um
sistema de proteo duplicado, com intertravamento instalado e disponvel.
Para as linhas existentes com tenso entre 220 e 66 kV, o critrio de curtocircuito bifsico para a terra deve ser usado se os procedimentos operativos
visam minimizar a probabilidade de ocorrncia de curto-circuito trifsico;
Para as contingncias pouco provveis, mas que colocam potencialmente em
risco a estabilidade do sistema e/ou quando as conseqncias de tais eventos
impliquem em severas perdas de suprimento de carga, a instalao de
sistemas de controle de emergncias exigida para minimizar estas perdas de
suprimento, devendo reduzir significativamente a probabilidade de
desligamentos em cascata.
1.3.3 - Brasil
At cerca de 12 anos atrs, os mtodos e critrios de planejamento no Brasil,
tanto para gerao quanto para transmisso, baseavam-se na filosofia
determinstica, que se poderia traduzir como dimensionamento do sistema para a
ocorrncia da pior contingncia simples. Resumidamente, a principal diretriz que
norteava o estabelecimento do elenco de Critrios de Planejamento, no que se
refere expanso dos sistemas de transmisso apresentada da seguinte forma:
Planejamento dos Sistemas de Transmisso : Critrio N-1, que se traduz em
dimensionamento da rede eltrica de tal forma que a ocorrncia da sada de
servio de qualquer componente do sistema possa ser suportada sem
necessidade de ajustes no ponto operativo caracterstico das condies normais
de operao, ou seja, sem necessidade de redespacho de gerao;
reconfigurao da rede; mudana de taps de transformadores, exceto aqueles
dotados de LTCs; e, principalmente, sem necessidade de cortes de carga. Na
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________

35

aplicao desse critrio, o Sistema deve ser testado para as condies de


carga/gerao mais severas que possam ocorrer durante seu ciclo operativo,
aferindo-se pelo menos a situao de ponta de carga anual para cada
configurao em anlise no horizonte da expanso.
Ainda hoje, o planejamento da rede de transmisso se baseia, em essncia, no
critrio N-1 determinstico, porm j se est introduzindo paulatinamente a
anlise de confiabilidade entre as verificaes do processo de dimensionamento
da rede eltrica, bem como a aceitao de algumas aes de controle automtico,
como por exemplo, o corte de gerao.
A anlise dos principais blecautes ocorridos no sistema brasileiro nos ltimos 20
anos permitiu constatar que, na grande maioria dos casos, eles foram causados
por contingncias mltiplas, no previstas na fase de planejamento. A Comisso
Mista ELETROBRS / CEPEL / ONS / EMPRESAS, criada aps o grande
blecaute de 11/MAR/1999, estabeleceu metodologias para se determinar as
instalaes consideradas crticas, a partir da anlise de contingncias mltiplas
envolvendo todas as subestaes da rede bsica, assim como da anlise dos
arranjos de barramento e dos sistemas de proteo. Nesta comisso tambm
foram desenvolvida uma srie de aes visando mitigar os reflexos decorrentes
da perda total ou parcial destas subestaes crticas. Atualmente, o ONS
introduziu nos seus procedimentos de rede o conceito de Instalaes Crticas
[3.2]:
Usinas e Subestaes Crticas: so instalaes nas quais a ocorrncia de uma
nica falha pode provocar contingncias mltiplas que repercutem em
perturbaes de grande porte, ocasionando um comportamento instvel do
sistema.
Linhas de Transmisso Crticas: so as linhas de transmisso cujo
desligamento intempestivo provoca perturbao sistmica, ocasionando um
comportamento instvel do sistema.

1.4 - Aplicaes dos EPSs Contra Fenmenos que Levem a Blecautes.


O uso de EPSs freqentemente justificado quando h possibilidade da perda de
integridade da rede caracterizada por um ou mais dos seguintes fenmenos [1, 7]:
instabilidade angular (transitria e a pequenas perturbaes);
instabilidade de freqncia;
Instabilidade de tenso e
desligamento de circuitos (linhas e transformadores) em cascata.

_________________________________________________________________________

36 ___________________________________________________________________________
A estrutura do sistema e o tipo de interligao com seus vizinhos so fatores
significativos na anlise desses fenmenos. As conseqncias destes fenmenos
podem ser ampliadas ou atenuadas de acordo com as diversas caractersticas do
sistema. As estruturas dos sistemas podem ser divididas, de maneira geral, em:
(a) sistemas de transmisso densamente malhados com gerao e carga bem
distribudas ou (b) sistemas de transmisso pouco malhados, com centros
localizados de gerao e carga.
Quanto aos tipos de interligaes entre sistemas, pode-se classific-los em:
(i) troncos/sistemas de interligao/transmisso secundrios que fazem parte de
um grande sistema de interligao; (ii) troncos/redes de transmisso que
interligam sistemas de modo no sincronizado (assncrono) ou tronco principal de
transmisso de um sistema de interligao. A Tabela 1.2 destaca os fenmenos
dominantes nos sistemas, de acordo com a classificao feita anteriormente, de
modo a tornar possvel uma anlise dos diferentes aspectos entre estes tipos de
sistemas.
O objetivo principal deste captulo identificar se um EPS realmente necessrio
e tambm determinar o tipo de EPS que ir prevenir uma perda de integridade de
rede. A deciso est baseada no tipo de instabilidade e na estrutura do sistema de
potncia ao qual o EPS ser aplicado. Depois de uma severa perturbao
acontecem alguns dos fenmenos listados, juntos ou separados, mas para
simplificao, cada um deles ser discutido separadamente. A discusso
considerar as possveis aes dos EPSs que podem ser usadas para controlar
estes fenmenos.
Tabela 1.2: Principais Fenmenos em Relao aos Tipos de Sistemas

(i) secundrios
(ii) principais

Troncos de Transmisso

Tipos de
Interligao

Caractersticas dos Sistemas de Transmisso


(a) densamente malhados com
gerao e carga bem
distribudas
Estabilidade
perturbaes

(b) pouco malhados, com centros


localizados de gerao e carga

pequenas Estabilidade
perturbaes

Sobrecarga trmica

pequenas

Estabilidade transitria

Pequena variao de freqncia Estabilidade de tenso


Sobrecarga trmica

Estabilidade transitria

Grande variao de freqncia

Estabilidade de tenso
Grande variao de freqncia

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________

37

1.4.1 - Instabilidade Angular


Instabilidade Angular Transitria
A estabilidade transitria de um sistema de potncia caracterizada pela
capacidade de todos os geradores manterem o sincronismo quando o sistema
submetido a uma severa perturbao como um curto-circuito de baixa resistncia
(defeito slido), perda de uma importante gerao ou perda de um grande bloco
de carga. A resposta do sistema envolver grandes excurses nos ngulos dos
geradores e variaes significativas nos fluxos de potncia ativa e reativa, nas
tenses de barra e outras variveis de sistema. A perda de sincronismo pode
afetar uma nica unidade geradora, uma usina com mltiplas unidades, uma
regio do sistema ou vrias regies interligadas. A perda de sincronismo pode
ocorrer rapidamente (durante a primeira oscilao - primeiro swing) ou depois de
uma srie de oscilaes crescentes. O risco de perda maior quando o sistema
pouco malhado ou quando os fluxos de potncia so bastante elevados. As
conseqncias so grandes perturbaes para os consumidores (afundamento de
tenso, desvios de freqncia, perdas de carga etc) e/ou grandes transitrios
(potncia, tenso, freqncia etc) nas unidades geradoras e no sistema. Em
conseqncia das oscilaes h um significativo aumento no risco de desconexo
instantnea de unidades geradoras e de abertura de interligaes (separao de
subsistemas) em razo da operao incorreta das protees de linha.
Para prevenir a perda de sincronismo, so freqentemente requeridas aes
rpidas e numerosas baseadas na identificao direta da contingncia. As
seguintes aes (funes dos EPSs) j provaram ser especialmente efetivas para
exercer este papel:
rejeio/corte de gerao e controle rpido de vlvulas de turbinas a vapor;
freio dinmico;
chaveamento de reatores prximos a geradores e
corte automtico de carga.
Instabilidade Angular a Pequenas Perturbaes
A instabilidade angular a pequenas perturbaes se refere capacidade do
sistema de potncia de manter o sincronismo quando submetido a pequenas
perturbaes (perda de um pequeno bloco de gerao ou carga, perda de um
circuito secundrio etc). Os sistemas de potncia tm muitos modos de oscilao
devido a uma variedade de interaes entre seus componentes. Muitas
oscilaes so decorrentes da troca de energia entre as massas dos conjuntos
girantes dos geradores. Os sistemas de potncia com vrias mquinas
apresentam mltiplos modos de oscilaes. Estes modos de oscilaes
eletromecnicas normalmente acontecem na faixa de freqncia de 0,1 a 2,0 Hz.
Os modos de oscilaes eletromecnicas no amortecidos podem ser do tipo
local (na faixa de freqncia de 0,7 a 2,0 Hz) ou modo de oscilao interreas (na
faixa de freqncia de 0,1 a 0,7 Hz).
_________________________________________________________________________

38 ___________________________________________________________________________
Em muitos sistemas, o amortecimento destes modos de oscilaes
eletromecnicas um fator crtico para oper-los de uma maneira segura.
Medidas corretivas so aplicadas nos controles de malha-fechada para resolver a
maior parte dos problemas de estabilidade a pequenas perturbaes. Os
controles de malha-fechada provm um controle dinmico sobre as grandezas do
sistema eltrico e esto fora do escopo deste trabalho. Como exemplos de
dispositivos de controle de malha-fechada pode-se incluir o controle de excitao
dos geradores, os estabilizadores de sistemas de potncia (Power System
Stabilizer - PSS) e os compensadores estticos de potncia reativa (Static Var
Compensator - SVC).
Os EPSs esto associados com aes de controle no contnuas (no
permanentes) e normalmente no so usados para melhorar o desempenho do
sistema nos casos de problemas de estabilidade a pequenas perturbaes.
1.4.2 - Instabilidade de Freqncia
A estabilidade de freqncia caracterizada pela capacidade de um sistema de
potncia manter a freqncia dentro de uma faixa aceitvel durante condies
operacionais normais ou depois de uma perturbao severa como a que causa o
desligamento em cascata de linhas, dividindo o sistema em reas isoladas ou
diante de perdas de importantes usinas geradoras ou de grandes montantes de
carga. Se, apesar das aes de controle tomadas para manter a integridade da
rede, acontece separao de algumas reas da rede, importante manter a
freqncia sob controle em cada uma das reas. Os geradores podem operar
sem restrio dentro de uma faixa de 0,5 Hz em torno da freqncia nominal
(em sistemas de 50 ou 60 Hz) e fora dessa faixa de valores de freqncia durante
um tempo limitado (variando de acordo com as restries dos fabricantes de
turbinas a vapor). A Figura 1.4 ilustra as limitaes tpicas das turbinas a vapor
durante condies de freqncia anormais. As curvas delimitam as reas
considerando os piores casos de restries especificados por cinco fabricantes de
turbina [23]. As turbinas a vapor geralmente so os equipamentos mais restritivos
operao em condio de subfreqncia. Nesta figura, observa-se que o tempo
de operao sob uma determinada faixa de freqncia cumulativo e
independente do tempo acumulado em qualquer outra faixa operativa. Por
exemplo, a curva composta indica que o tempo mximo permitido de operao
entre 58,5 Hz e 57,9 Hz de dez minutos quando, a partir de ento, o dano s
lminas da turbina provvel. Se uma unidade operar dentro desta faixa de
freqncia durante um minuto, ento sero permitidos mais nove minutos de
operao dentro desta faixa sem perda de vida das lminas.

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________

39

Freqncia (Hz)
62

Operao Proibida
Limites de Freqncia
com Tempo de Operao Restrito

61

Operao Contnua

60

59

Limites de Freqncia
com Tempo de Operao Restrito

58

57

Operao Proibida
56
0,001

0,005 0,01

0,05

0,1

0,5

1,0

5,0

10,0

50

100

Tempo (min)
Figura 1.4: Limitaes das Turbina a Vapor sob Condies Anormais de
Freqncia
Um grande problema para as turbinas a vapor a queda de freqncia resultante
de uma perda sbita de gerao. Num grande sistema interligado isto
particularmente danoso quando ocorre uma perda significativa da potncia
transferida de uma regio para outra, podendo resultar em desligamentos em
cascata de unidades trmicas. Se ocorrer a sada de uma interligao ou de uma
unidade geradora de porte acontece ento uma severa subfreqncia na rea
com dficit de gerao. A operao em condio de subfreqncia (desvio de
freqncia > -2,5 Hz) pode resultar em dano de lminas/palhetas das turbinas de
usinas termeltricas ou reduo de sua vida til. Por conseguinte, para proteger
as unidades trmicas, o perodo de tempo que estas unidades podem operar com
subfreqncia limitado. Em algumas situaes, a queda de freqncia pode ser
to profunda que causar a operao de rels de subfreqncia que
desconectaro unidades trmicas da rede, aumentando ainda mais o dficit de
potncia. Um outro problema que est associado operao em condio de
subfreqncia o efeito nos equipamentos dos servios auxiliares das usinas
(ventiladores, bombas de alimentao de caldeiras etc) que iro apresentar uma
reduo nas suas sadas, causando queda na produo da unidade geradora
principal.
_________________________________________________________________________

40 ___________________________________________________________________________
Considerando agora que a rea do sistema onde se encontra a usina trmica
ficou com excesso de gerao, assumindo que os troncos de interligao que
transferiam potncia s cargas remotas foram subitamente desligados, a
freqncia do sistema local se elevar. Se a freqncia atinge valores superiores
aos limites de sobrefreqncia pr-ajustados (normalmente 61 Hz em sistema de
60 Hz), os reguladores de velocidade (governors) entram no modo de
sobrevelocidade e fecham a vlvula principal de admisso. Se a sobrefreqncia
no reduzida dentro de um perodo de tempo pr-ajustado, a unidade geradora
dever ser desligada por causa da condio instvel da caldeira. O problema da
sobrefreqncia menos problemtico do que o da subfreqncia porque o
desligamento de unidades geradoras contribui para a reduo da freqncia.
Porm, se esta reduo da freqncia insuficiente, unidades adicionais
precisaro ser desligadas. Entretanto, deve-se tomar o cuidado para que o
nmero de unidades desligadas no seja excessivo, o que poder resultar numa
subfreqncia.
Para controlar a freqncia, EPSs de corte de carga so bastante usados na
maioria dos sistemas de potncia. Alguns tipos de EPSs que atuam de forma
efetiva no controle de freqncia so:
corte de carga por subfreqncia para parar ou reverter uma queda de
freqncia. Isto tem que acontecer antes que as unidades trmicas sejam
desligadas por subfreqncia. O objetivo principal manter a freqncia do
sistema acima de um nvel pr-ajustado (58 Hz em sistemas de 60 Hz) e
tambm manter ligadas as linhas de conexo das usinas;
desligamento automtico de linhas de interligao atravs de rels de
subfreqncia;
partida de uma unidade hidreltrica, feita normalmente quando a freqncia cai
abaixo de 59,5Hz;
converso no modo de operao de compensador sncrono para hidro-gerador
sncrono;
ilhamento de unidades trmicas com cargas locais. O propsito desta medida
manter as unidades trmicas em servio aps o sistema sofrer divises ou
aps a atuao de esquemas de ilhamento de reas. Depois de uma
perturbao que cause fracionamento do sistema, as unidades trmicas devem
manter o suprimento aos consumidores dentro da rea ilhada;
desligamento de unidades hidreltricas por sobrefreqncia (f > 61,5 Hz) para
evitar o desligamento de unidades trmicas, e
restabelecimento automtico de carga atravs da operao de rels de
sobrefreqncia. Estes esquemas so projetados para corrigir ultrapassagens
de freqncia quando da operao do esquema de corte de carga por
subfreqncia.
Os principais fatores que influenciam na variao de freqncia podem ser
resumidos em: dficit de potncia (P), constante de amortecimento da carga (D)
na rea com dficit de potncia e constante de inrcia (M) das unidades. A
variao de freqncia de um grande sistema interligado pode ser expressa
como:

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________

41

f (%) = - P (%) (1 - e-1/T) K onde K = 1/D e T = M/D


1.4.3 - Instabilidade de Tenso
A estabilidade de tenso est relacionada com a capacidade do sistema manter
as tenses em todas as barra em faixas aceitveis sob condies normais e
mesmo depois que o sistema tenha sido submetido a uma perturbao [7, 24, 25].
A instabilidade de tenso resulta da tentativa de suprir s cargas alm da
capacidade de potncia mxima que o conjunto gerao e sistema de
transmisso pode fornecer a essas cargas. Esta potncia mxima influenciada
diretamente pelas distncias eltricas entre gerao e centros de carga, como
tambm pelas limitaes de potncia reativa de geradores. A instabilidade de
tenso assume a forma de uma queda progressiva dos nveis de tenso no
sistema de transmisso aps o efeito de restabelecimento da carga (aps uma
queda de tenso, as aes locais de controle de tenso restabelecem a tenso e
a potncia consumida pela carga). Dessa forma, chega-se a um momento que a
queda das tenses pode resultar num colapso do sistema sob a forma de perda
de sincronismo de geradores e de bloqueio de motores de induo.
A distino entre a instabilidade de tenso de curto prazo e a instabilidade de
tenso de longo prazo (termo) feita de acordo com a escala de tempo de
restabelecimento da carga. Um motor de induo restabelece o seu consumo de
potncia ativa num intervalo de tempo da ordem de um segundo (curto prazo)
enquanto que as cargas alimentadas por comutadores de derivaes sob carga
(LTCs) so restabelecidas entre um ou mais minutos (longo prazo). O mesmo
tempo vale no suprimento de cargas controladas por termostatos. Esta tambm
a ordem de grandeza de tempo na qual atuam os limitadores de corrente de
campo (e em alguns casos, tambm os de armadura) para proteger os geradores
de esforo trmico, removendo assim a capacidade de controlar a tenso.
Embora o quadro mais simples de instabilidade de tenso possa ser obtido
atravs de um aumento de carga acima da capacidade mxima de transferncia
de potncia, a experincia demonstra que a maior parte dos incidentes de tenso
tem sido causada por uma grande perturbao. A instabilidade de tenso pode ser
causada por uma variedade de contingncias simples ou por mltiplas
contingncias. Com relao estabilidade de tenso de longo prazo, a
preocupao principal a perda de instalaes de transmisso (principalmente
entre gerao e centros de carga) ou o desligamento de geradores
(principalmente aqueles que se localizaram perto das cargas e fornecem suporte
de tenso de ltima instncia). Com relao estabilidade de tenso de curto
prazo, a demora na eliminao de uma falta (curto-circuito, por exemplo) pode
causar um comportamento dominante de motor de induo na carga (por
exemplo, ar condicionado), tornando o sistema instvel.
Os principais fatores que influenciam a estabilidade de tenso so [24, 25, 27]:
capacidade de transmisso de potncia do sistema (longas distncias eltricas
entre geraes e centros de carga);
falta de reserva rpida de potncia reativa (geradores, compensadores
sncronos e SVCs);
falta de outras reservas de potncia reativa como capacitores;
_________________________________________________________________________

42 ___________________________________________________________________________

altas transferncias de potncia e elevadas condies de carregamento;


cargas com baixo fator de potncia e
caractersticas da carga, em particular das cargas que so restabelecidas
atravs de LTCs.

As seguintes aes podem ser tomadas contra a instabilidade de tenso:


compensao shunt: insero automtica de capacitores shunt e/ou
desligamento de reatores shunt;
controle de emergncia de LTCs: bloqueando, retornando a uma posio
predefinida ou diminuindo o ajuste da referncia da tenso;
desligamento automtico de linhas de interligao (caso seja aceitvel para a
rea que importa potncia);
modulao de potncia de sistemas de transmisso em corrente contnua
(CC);
Partida rpida de unidades geradoras;
aumento rpido das tenses dos geradores (atravs de ajustes dos Automatic
Voltage Regulators - AVRs) e
em ltimo recurso, corte de carga.
Um valor de corte de carga exato, no local certo e por um tempo apropriado a
ao mais efetiva para parar um processo de instabilidade de tenso [24, 25, 26].
O objetivo restabelecer o equilbrio de longo prazo (ponto de operao) para o
sistema. Tambm ajuda a evitar que o sistema alcance um estado onde o colapso
acontece devido perda de sincronismo, motores sendo bloqueados etc. Baixas
tenses nas barras de transmisso nos terminais dos centros de carga so sinais
tpicos para observao, como tambm outras variveis podem entrar na lgica
de deciso. Em muitos casos, o montante de corte de carga necessrio no
grande para restabelecer um perfil de tenso aceitvel. Como a instabilidade de
freqncia o resultado da falta de reserva girante, o corte de carga deve ser
realizado de forma bastante rpida. Deve-se ressaltar que o local do corte de
carga exerce um importante papel para instabilidade de tenso. Nem sempre o
local tecnicamente mais apropriado para o corte o local possvel de realiz-lo,
em funo de diversos outros aspectos, como por exemplo, o local escolhido para
o corte ser uma carga considerada essencial.
1.4.4 - Desligamentos em Cascata de Circuitos
Desligamentos em cascata de linhas e transformadores podem ocorrer quando
uma sucesso descontrolada de abertura de circuitos provocada por uma falta
em um nico local. Em algumas situaes, uma perturbao extrema num
sistema de transmisso pode dar incio a importantes oscilaes de fluxos de
potncia ativa e reativa e instabilidade em diferentes nveis de tenso. Estas
oscilaes podem provocar a operao de alguns dispositivos de proteo ou de
equipamentos de controle, resultando, ocasionalmente, em desligamento
descontrolado de linhas em cascata. Sobrecargas ou problemas de
sobretemperatura tambm podem causar desligamentos em cascata de linhas de
transmisso. O desligamento em cascata de linhas afeta as interligaes entre
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________

43

regies do sistema, tornando-se particularmente problemtico quando h


elevados fluxos de potncia nos intercmbios entre as regies afetadas. Em tais
situaes, a conseqncia de uma perturbao pode resultar numa propagao
do problema para uma vasta rea do sistema, resultando na perda de suprimento
de grande nmero de consumidores.
Um provvel desligamento de linhas em cascata pode ocorrer em conseqncia
da atuao dos dispositivos de proteo quando estes atuam para isolar uma falta
ou faltas, provocando o desligamento de: um circuito duplo de uma interligao,
diversas linhas prximas da falta, uma ou mais unidades geradoras ou um
barramento de uma subestao. Alternativamente, o desligamento em cascata de
linhas pode acontecer durante um aumento extremo e inesperado da carga ou
como conseqncia da transferncia de fluxo entre linhas paralelas de uma
interligao quando uma dessas linhas desligada em razo de uma falta ou,
ainda pela operao incorreta da proteo. Isto provoca um aumento no fluxo de
potncia nas linhas remanescentes, podendo resultar na entrada da impedncia
da carga na rea de atuao das caractersticas de retaguarda (backup) dos
rels de distncia ou resultando numa condio de sobrecarga detectada pelas
unidades temporizadas de fase dos rels de sobrecorrente. A dinmica do sistema
determinar quais rels sero envolvidos: os elementos de 3 zona dos rels de
distncia iro normalmente operar em aproximadamente 1 s, enquanto os rels
de sobrecorrente temporizados, ajustados para detectar sobrecargas, podero
operar desde alguns segundos at vrios minutos. Para prevenir desligamentos
em cascata de linhas importante assegurar a existncia de margens de
coordenao adequadas entre as caractersticas operacionais de todos os
esquemas gradativos de proteo (rels de proteo no unitrios). Entende-se
como protees unitrias as protees especficas e inerentemente seletivas dos
componentes do sistema, como por exemplo, as protees diferenciais de
geradores, transformadores e barras, e tambm, os esquemas de proteo alta
velocidade associados teleproteo (usando comunicao).
Como pode ser observado na seo I.7 do apndice I, a proteo de retaguarda
remota de linhas de transmisso em EAT deve ser evitada, pois quase sempre a
3a zona no consegue cobrir a toda a linha adjacente, eletricamente mais longa,
sem restringir o fluxo de carga. Portanto, esta proteo pode interpretar um
carregamento elevado de um circuito como um defeito e provocar o seu
desligamento. Outro aspecto a ser destacado que normalmente no se
empregam rels de sobrecorrente ou sobrecarga em linhas de EAT. O objetivo
restringir o nmero de esquemas gradativos a serem coordenados.
A confiabilidade e seletividade dos rels e dos esquemas de proteo, incluindo,
onde apropriado, os seus correspondentes sistemas de comunicao, so de
extrema importncia para reduzir o risco de desligamentos em cascata de linhas.
Porm, s a melhoria do desempenho dos equipamentos de proteo
convencional pode no ser suficiente para eliminar completamente os fenmenos
que conduzem ao desligamento em cascata de circuitos. Dessa forma, o uso de
EPSs pode, tambm, ser necessrio.
_________________________________________________________________________

44 ___________________________________________________________________________

Os seguintes tipos de EPSs so usados pelas empresas de energia eltrica:

Corte automtico de carga preventivo ou rejeio de gerao baseado no


estado (aberto e fechado) dos disjuntores de importantes circuitos de
interligao.
Partida de turbinas a gs.
Bloqueio de rels de distncia durante oscilaes de potncia.

A Tabela 1.3 abaixo apresenta um quadro resumido dos diferentes tipos de EPSs
usados para controlar e/ou limitar as conseqncias da instabilidade angular,
instabilidade de freqncia, instabilidade de tenso e a instabilidade que resulta
do desligamento de linhas em cascata.

Instabilidade
Transitria
Instabilidade
de Freqncia
Freq. descendo
Freq. subindo
Instabilidade
de Tenso
Desligamentos
em cascata

Bloqueio de LTCs

de interligaesAbertura controlada

Resistor de freio

Chaveamento automtico de shunts

Mudana rpida na potncia de HVDC

Corte de cargas remotas

Corte de carga por subtenso

Corte de carga por subfreqncia

Aes no CAG

Partida de turbinas a gs

turbinasControle rpido nas vlvulas das

Rejeio de Gerao

Tabela 1.3: Maioria das Aes Usadas pelos EPSs

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________

45

_________________________________________________________________________

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 47

2 - Classificao dos EPSs e Aes de Controle Usadas


2.1 - Classificao dos EPSs
Normalmente, os EPSs agem depois de uma perturbao como, por exemplo,
uma falta em instalaes de transmisso que ocasione importante perda de
gerao ou grande perda de carga. A resposta do sistema para tais perturbaes
geralmente envolve excurses de freqncia, tenso e ngulos das mquinas. Os
EPSs fornecem as foras estabilizantes necessrias para preservar a estabilidade
do sistema [1].
De maneira geral, todos os EPSs so constitudos por trs partes principais:
Sinais de entrada (valores das grandezas fsicas, se necessrio, em mdulo e
ngulo, estado dos disjuntores e chaves etc) [12];
Um sistema de tomada de decises baseado nas informaes de entrada,
iniciando as aes e
Aes de controle (exemplos: corte de gerao ou carga).
A Figura 2.1 ilustra a estrutura geral de um EPS. Geralmente, os EPSs so
sistemas controladores que tm algumas ou todas as seguintes caractersticas:
Empregam, normalmente, equipamentos digitais;
Usam as leis de controle de alimentao em avano;
Normalmente, so sistemas que esto prontos para operar (adormecidos),
mas operam raramente;
as aes de controle, na maioria dos casos, so predeterminadas e
podem ser ativados ou desativados dependendo das condies do sistema.

Sistema de Potncia

Esquema de Proteo de Sistema


Chaveamentos e aes
discretas sobre:
geradores, cargas,
shunts, linhas, ajustes
etc

Sistema
de
Tomada
de
Decises

Entradas

Aes

Perturbaes

Figura 2.1: Estrutura Geral dos EPSs


Pode-se classificar os EPSs de diversas maneiras. As trs classificaes
mostradas a seguir so feitas de acordo com: (1) as variveis de entrada; (2) a
_________________________________________________________________________

48 ___________________________________________________________________________
severidade do impacto causado pela perturbao no sistema e (3) o tempo de
operao do EPS.
2.1.1 - De Acordo com as Variveis de Entrada
Como mostrado na Figura 2.1, os EPSs formam uma classe especial de controles
que no atuam nos parmetros dos controles dinmicos do sistema (controle de
malha-aberta ou malha-fechada). Porm, para alguns tipos de EPSs, por
exemplo, aqueles que agem cortando cargas por subfreqncia, operando em
estgios, a resposta do sistema levada em conta em cada estgio antes da
ativao do prximo estgio do EPS. Os EPSs desta classe podem ser
subdivididos em duas categorias: EPS baseado na resposta e EPS baseado
no evento.
Comparao: EPS baseado na resposta (efeito) versus EPS baseado no evento
(causa)
O EPS baseado na resposta usa as grandezas eltricas (tenso, freqncia
etc) e inicia as aes no-contnuas (discretas) estabilizantes depois que a
perturbao degrada significativamente as variveis medidas (como a filosofia
geralmente adotada pelos sistemas de proteo de equipamentos). O objetivo
corrigir a deteriorao destas variveis por uma ao que geralmente local.
Dois exemplos deste tipo de EPS so corte de carga por subfreqncia e corte
de carga por subtenso. Este tipo de EPS usado onde o sistema tem
robustez suficiente para permitir que o EPS aja antes do sistema se tornar
instvel (logo, usado principalmente em fenmenos lentos). As variveis
usadas so selecionadas de acordo com eventos de diferentes severidades e
diferentes tipos. Nesta classe de EPS, a conseqncia de uma operao no
intencional geralmente limitada porque suas aes so restritas e localizadas.
Este tipo de EPS simples e seguro. Sua confiabilidade depende
fundamentalmente da seleo das variveis escolhidas e de seus
comportamentos.
O EPS baseado no evento projetado para operar s aps o reconhecimento
de uma combinao particular de eventos, portanto baseado na deteco direta
do evento (por exemplo, a perda de vrias linhas numa subestao). As aes
so planejadas previamente e podem ser locais ou remotas. Este tipo de EPS
geralmente usado em eventos cuja severidade excede em muito a robustez do
sistema ou quando a velocidade do fenmeno de interesse muito alta para
permitir o uso do EPS baseado na resposta. As regras bsicas de atuao
destes EPSs so desenvolvidas atravs de simulaes off-line. Eles tm
geralmente alta velocidade de atuao (menor que 200 milissegundos) porque
suas aes devem ser levadas a cabo antes que o estado do sistema seja
degradado a ponto de no poder mais ser evitada a instabilidade. Este tipo de
EPS muito efetivo desde que sua rpida ao de controle amortea ou
elimine as oscilaes eletromecnicas antes que elas ameacem a estabilidade
do sistema. A confiabilidade do EPS baseado no evento deve ser uma
preocupao freqente. Entretanto, um bom projeto e nveis adequados de
redundncia podem assegurar a alta confiabilidade necessria. O balano
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 2 Classificao dos EPSs e Aes de Controle Usadas_________________________49

entre as conseqncias de uma falha de operao versus as conseqncias de


uma operao no intencional deve ser cuidadosamente ponderado na seleo
dos parmetros de projeto. So exemplos de EPSs baseados no evento
aqueles que atuam rejeitando gerao e/ou cortando de cargas remotas aps
serem sensibilizados pela abertura de linha(s) de transmisso.
2.1.2 - De Acordo com o Impacto Sobre o Sistema
O EPS tambm pode ser classificado de acordo com a severidade da
contingncia e seu impacto sobre o sistema. Neste tipo possvel classificar
vrios EPSs instalados no sistema de acordo com sua importncia relativa e com
os diferentes nveis de desempenho requeridos para sua respectiva
confiabilidade, segurana e critrios de manuteno. Esta classificao pertence
aos critrios de projeto do Northeast Power Co-ordinating Council (NPCC documento B-11 de [28]). Estes EPSs podem ser subdivididos em trs tipos:

Tipo I : EPS que reconhece ou antecipa condies anormais do sistema


resultantes de contingncias previstas nos critrios de planejamento e de
operao. Neste tipo, a recusa ou falha de operao do EPS pode resultar
num significativo impacto fora da rea local. As aes corretivas dos EPSs
junto com as demais aes dos outros sistemas de proteo agem de forma a
trazer os parmetros do sistema a um estado estvel e recupervel.

Tipo II : EPS que reconhece ou antecipa condies anormais do sistema


resultantes de contingncias extremas ou de outras causas extremas.
Tambm neste tipo, a recusa ou falha de operao do EPS pode resultar num
significativo impacto fora da rea local. Na aplicao destes sistemas, a
segurana a preocupao principal.

Tipo III: a recusa ou falha de operao do EPS deste tipo no resulta num
significativo impacto fora da rea local. Observa-se que mudanas no sistema
podem transformar este tipo de EPS em Tipo I ou II.

O sistema eltrico deve ser projetado para suportar contingncias segundo


critrios operacionais e de planejamento como, por exemplo, suportar a abertura
de uma linha de transmisso aps a ocorrncia de um curto-circuito.
Contingncias extremas so mais srias, mas menos comuns que as
contingncias previstas nos critrios de planejamento/projeto, como por exemplo,
a perda de todas as linhas de um tronco de transmisso. Uma ou mais das
seguintes condies podem surgir depois de uma perturbao com impacto
significativo: instabilidade do sistema; resposta dinmica inaceitvel; desligamento
de equipamentos; violao dos limites de emergncia dos nveis de tenso;
violao dos carregamentos de emergncia das instalaes de transmisso e
perda inaceitvel de carga.

_________________________________________________________________________

50 ___________________________________________________________________________
2.1.3 - De Acordo com o Tempo de Atuao
A Figura 2.2 ilustra o tempo aproximado de atuao associado a cada EPS listado
na Tabela 1.3, mostrando a relao entre a durao dos principais fenmenos e
os tempos das aes mais comuns dos EPSs usadas para limitar as
conseqncias das perturbaes. A escala de tempo logartmica. A linha
contnua representa a faixa operacional tpica para cada EPS, enquanto a parte
tracejada indica a faixa de operao potencial global. So tambm indicadas na
Figura 2.2, importantes reas nos extremos do espectro de tempo. Estas reas
no esto cobertas nesta anlise, mas merecem meno especial, pois
representam importantes reas de estudo. Tambm podem ser classificadas
numa anlise geral do tema aes automticas, mas no dentro do assunto dos
EPSs. O extremo inicial corresponde ao importante perodo de transitrios
eletromagnticos onde o interesse se concentra nas sobretenses e,
principalmente, nas medidas automticas tomadas para proteger os
equipamentos (sistemas de proteo, proteo contra sobretenses e separao
de sistemas). No extremo final do espectro de tempo, a preocupao se
concentra nas aes automticas para ajudar a operao do sistema depois que
ocorrem as mudanas nos sistema.
2.2 - Aes de Controle Usadas pelos EPSs
Tem havido um crescimento no uso de EPSs na indstria de energia eltrica para
garantir os critrios de planejamento relativos proteo contra contingncias,
como economia, bem como em conseqncia dos problemas regulatrios que
levaram a um sistema de transmisso menos robusto. Apesar de melhorar a
estabilidade dos sistemas, a aplicao dos EPSs impe certas caractersticas ao
sistema e aos equipamentos. Alm disso, devem tambm ser baseados numa
avaliao prudente dos benefcios e dos custos. Este item descreve as vrias
aes disponveis dos EPSs para melhorar a estabilidade e a confiabilidade do
sistema, analisando potenciais problemas ou efeitos prejudiciais no sistema de
potncia. A inteno dar um ponto de partida para a investigao detalhada de
um determinado EPS, de forma a ajudar no seu projeto, selecionando o tipo mais
satisfatrio para fazer frente a fenmenos especficos. Atualmente, existe uma
grande variedade de EPSs em uso nos sistemas eltricos de todo o mundo, mas
a maioria deles est baseada em uma ou mais das seguintes aes de controle
[1, 7, 29] :

Corte de gerao.
Controle rpido da vlvula da turbina / runback de gerador.
Partida de turbina a gs / partida de energia armazenada por bombeando /
converso de sncrono para gerador.
Aes no CAG, como mudanas nas referncias (setpoints).
Corte de carga por subfreqncia (CCSF).
Corte de carga por subtenso (CCST).
Corte de carga remota.
Mudana de potncia no elo de corrente contnua (elo CC).

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 2 Classificao dos EPSs e Aes de Controle Usadas_________________________51

Chaveamento automtico de reatores/capacitores shunt.


Resistor dinmico de frenagem.
Abertura controlada de interligaes / ilhamento de reas.
Bloqueio e mudana no ajuste dos LTCs.
Aumento rpido na referncia das tenses dos geradores.
Injeo rpida de potncia ativa e reativa armazenada em supercondutores.
Operao do
Sistema de Potncia

Transitrios Eletromagnticos de Manobras


Estabilidade Transitria
(ngulo e tenso)

Estabilidade de
longo prazo

Estabilidade
pequenos sinais
Estabilidade de Tenso
de longo prazo

Faixa de atuao dos EPSs

Fenmenos nos
Sistemas de Potncia

Faixa de operao
manual

Faixa da proteo
de componentes

Faixa de atuao automtica


Partida de
Turbina a gs

Chaveamento automtico de shunts


(capacitores e reatores)
Rejeio de
Gerao

Bloqueio
de LTCs

Controle rpido
de vlvula de turbina

Aes sobre o CAG

Corte de Carga
por subfreqncia
Corte de Carga
por subtenso
Corte de Carga
remota
Resistor de Freio
Mudana na
potncia do HVDC
Abertura Controlada
de Interligaes

0,001

0,01

0,1

10

100

10 3

Tempo(s)

Figura 2.2: Faixa de Atuao dos EPSs Relacionados com os Fenmenos do


Sistema

_________________________________________________________________________

52 ___________________________________________________________________________
A maioria de aes descritas acima pode ser tomada a partir da identificao local
da perturbao/evento ou pela deteco ou identificao do distrbio em uma
vasta rea do sistema. A identificao considerada local quando todas as
informaes requeridas pelo processo de tomada de deciso esto disponveis no
mesmo local onde se realizam as aes de controle. Geralmente, o EPS local
considerado o tipo mais seguro de EPS porque no depende de sistemas de
telecomunicaes para a sua operao e , tambm, considerado o mais seguro
porque as suas aes so geralmente limitadas e localizadas. O corte de carga
por subfreqncia provavelmente o tipo de EPS mais conhecido.
Freqentemente estes EPSs locais esto distribudos ao longo de uma grande
regio do sistema e, em conjunto, atendem de forma desejada, a ao de controle
(por exemplo: corte de carga por subfreqncia). A sua alta confiabilidade obtida
em funo da grande diversificao; assim a falha de um EPS local num sistema
distribudo no vai afetar significativamente a operao dos demais EPSs.
Por outro lado, quando no sistema de identificao do evento em uma grande
rea, a ao do EPS iniciada pelas informaes provenientes de uma ou mais
subestaes localizadas em outros lugares do sistema, trata-se do EPS
distribudo. Este tipo de EPS geralmente usado para controlar grandes e
complexos fenmenos que podem causar perigo integridade do sistema inteiro.
Eles tm, dessa forma, um nvel de complexidade mais elevado do que um EPS
local e so fortemente dependentes dos sistemas de telecomunicao. A sua
confiabilidade a principal preocupao, considerando que o impacto de uma
operao no intencional geralmente significante.
2.2.1 - Corte de Gerao
O corte de gerao um esquema no qual uma predeterminada quantidade de
gerao desligada aps a deteco da abertura de um conjunto especfico de
circuitos crticos, de forma a manter a integridade do resto do sistema. A
quantidade e a localizao da gerao a ser desligada, normalmente, baseia-se
em intensos estudos que visam determinar as caractersticas do sistema e a ao
que mais efetiva. O esquema implementado atravs da ativao de um
conjunto de aes em antecipao a possveis cenrios que possam colocar o
sistema numa situao de risco inaceitvel. A maioria das aplicaes do corte de
gerao para garantir a estabilidade transitria e, desta forma, tem que ser feita
de modo muito rpido (em poucos ciclos). Em algumas poucas aplicaes, para
fazer frente a problemas de estabilidade de tenso, a atuao pode ser feita de
forma mais lenta. Existem tambm alguns casos, quando a instabilidade
transitria lenta, onde o esquema de corte de gerao tem um retardo de tempo
intencional para permitir a atuao do religamento automtico das linhas sob
defeito. Com isso, se houver sucesso no religamento da linha no ser necessria
a atuao do corte de gerao.
A rejeio ou corte de gerao (drop generation) um dos tipos mais
amplamente usados de EPS [30]. Esquemas de rejeio de gerao envolvem o
desligamento de uma ou mais unidades geradoras e a maioria deles baseada
no evento (baseada na identificao direta como, por exemplo, uma abertura de
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 2 Classificao dos EPSs e Aes de Controle Usadas_________________________53

linha). A rejeio de gerao melhora a estabilidade transitria, reduzindo o torque


acelerante das mquinas que permanecem em servio depois de uma
perturbao. O conceito bsico da rejeio de gerao distribuir a potncia
eltrica produzida por todos os geradores restantes, reduzindo assim a
acelerao de seus rotores. A eficincia dessa ao depende da localizao dos
geradores que participam do controle primrio da freqncia. O corte de gerao
tambm pode ser usado para reduzir a transferncia de potncia em certas partes
de um sistema de transmisso, resolvendo assim problemas de sobrecarga ou de
estabilidade de tenso. Por exemplo, numa rea exportadora remota com um
nmero limitado de linhas de transmisso, a rejeio de gerao pode ser usada
depois da perda de uma linha crtica a fim de reduzir a sobrecarga nas linhas
restantes. Normalmente o dficit de potncia zerado em ambas as reas pela
utilizao da reserva girante disponvel nestas reas.
A prtica de desligar geradores usada em todos os tipos de unidades, mas
especialmente em unidades hidreltricas. Isto porque estas unidades so
bastante robustas quando comparadas com as unidades trmicas e o risco de
dano unidade em razo de uma abertura sbita menor. O impacto causado
por freqentes desligamentos de geradores com turbinas hidrulicas
praticamente nulo. Por outro lado, uma implementao deste tipo de esquema em
plantas trmicas no muito popular, exceto em circunstncias muito especiais,
em virtude do processo de rejeio e retomada de carga ser mais complexo em
turbinas trmicas. O principal aspecto negativo da rejeio em unidade trmica
est no fato de submet-la a uma mudana sbita em seu carregamento eltrico e
mecnico que pode resultar em sobrevelocidade, estresses trmicos e numa
reduo na vida til do eixo da mquina devido fadiga provocada pelo sbito
desligamento.
Este tipo de ao muito usado no SIB ou Sistema Interligado Nacional (SIN
designao usada pelo ONS) onde as usinas hidreltricas representavam 90,7 %
do total da capacidade instalada no de 2000 (da ordem de 66 GW) e cerca de
93 % da produo de energia neste mesmo ano. Mesmo com estas
caractersticas, alguns cuidados so tomados em relao implantao de EPS
com este tipo de ao. Por exemplo, ao cortar unidades numa usina deve-se
verificar se as unidades remanescentes no ficam sujeitas ao risco de autoexcitao para o caso de rejeio de carga, ou seja, a possibilidade de ocorrer a
abertura do terminal remoto do tronco de transmisso associado usina
submetida ao corte de mquinas, antes a abertura do terminal local. Um outro
cuidado no transformar um problema de instabilidade angular num problema
de instabilidade de freqncia ao se realizar um corte excessivo de mquinas. Se
este corte mquinas se mostrar imprescindvel, naturalmente ser necessrio
complementar o esquema com um corte de carga para evitar um problema de
subfreqncia. A partir da crise energtica que culminou com um racionamento no
ano de 2001, existe a tendncia, ou mesmo a necessidade, de se aumentar a
participao da gerao trmica na matriz energtica brasileira. Dessa forma, os
estudos de esquemas de corte de gerao devero ser ainda mais cuidadosos
em virtude das novas usinas termeltricas que so mais sensveis s variaes
de freqncia, conforme mostrado em 1.4.2.
_________________________________________________________________________

54 ___________________________________________________________________________
2.2.2 - Controle Rpido das Vlvulas de Turbinas a Vapor
O controle rpido das vlvulas das turbinas a vapor aplicado em unidades
trmicas e atua fechando e reabrindo as vlvulas de admisso de vapor das
turbinas com o objetivo de reduzir a potncia acelerante dos geradores que
permanecem conectados rede depois da ocorrncia de uma falta severa na
transmisso. uma alternativa rejeio sbita de gerao nos casos em que
possvel realizar uma reduo mais lenta na produo dos geradores. A rejeio
de gerao normalmente usada em unidades hidreltricas enquanto nas
turbinas a vapor usual o controle rpido das vlvulas de admisso. A vantagem
do controle rpido das vlvulas que as unidades remanescentes permanecem
sincronizadas. Sendo este controle temporrio, permite, em seguida, a
recuperao do nvel de potncia gerada pr-perturbao. No se pode usar este
tipo de controle rpido em turbinas hidreltricas em razo da inrcia da gua. O
montante de reduo de potncia depende de vrias causas: - o tipo de curtocircuito, a distncia eltrica entre o gerador e a falta, as condies prperturbao (potncia ativa e reativa e tenso nos terminais das unidades) e o
fluxo de potncia que passa pela linha sob falta imediatamente antes da
ocorrncia.
O controle rpido das vlvulas contribui para manter a estabilidade do sistema
aps a ocorrncia de uma falta severa reduzindo a potncia mecnica da turbina.
Este tipo de ao usado por ser um mtodo efetivo e econmico para,
principalmente, manter a estabilidade transitria. Para obter ganhos mximos com
o controle rpido das vlvulas quando o problema estabilidade transitria, a
potncia produzida pelas turbinas deve ser reduzida o mais rapidamente possvel.
Pode-se encontrar controles temporrios ou sustentados desse tipo de ao. O
controle do tipo temporrio corresponde ao de fechamento rpido somente
nas vlvulas de bloqueio ou de segurana (intercepts valves: vlvulas situadas
na admisso das turbinas dos estgios de baixa presso) e, imediatamente em
seguida, reabrindo-as completamente a uma taxa mais lenta. Pelo fato de a
unidade ser restabelecida a plena gerao, esta ao contribui para ajudar na
estabilidade do sistema no perodo ps-contingncia. O tipo de controle rpido
sustentado atua no fechamento rpido das vlvulas principal e de bloqueio,
reabrindo-as imediatamente de forma parcial e, finalmente, reabrindo-as
totalmente a uma taxa predeterminada na ordem de minutos aps o incio da
perturbao. Uma vez que a unidade no restabelecida a plena gerao
imediatamente, as margens adicionais necessrias estabilidade do sistema
podem no ser to intensas quanto aquelas atingidas pelo tipo temporrio, no
perodo ps-contingncia.
Os problemas potenciais do controle rpido de vlvulas podem resultar numa
reduo de potncia lenta ao nvel pr-definido implicando em transitrios na
turbina. O uso do controle rpido de vlvulas est principalmente limitado em
razo das caractersticas de coordenao requeridas pelos sistemas de potncia,
pelas turbinas e seus controles e pelos sistemas de abastecimento energtico
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 2 Classificao dos EPSs e Aes de Controle Usadas_________________________55

(caldeira). H outros vrios problemas potenciais que devem ser considerados na


aplicao do controle rpido de vlvulas [7].
Para localizar os equipamentos envolvidos nesta ao indica-se na Figura 2.3, a
configurao do conjunto de turbinas com suas vlvulas de controle de uma
unidade termonuclear.
Vapor
MSR

MSR

MSR

MSV

RSV

RSV

RSV

CV

IV

IV

IV

HP

LP

LP

LP

LP

LP

LP

Gerador

Condensador

Figura 2.3: Conjunto Turbinas-Gerador de uma Unidade Termonuclear


HP = Turbina de Alta Presso
LP = Turbina de Baixa Presso
CV = Vlvula de Controle
IV = Vlvula de Bloqueio (Intercept
Valve)
MSV = Vlvula de Segurana da Injeo Principal
RSV = Vlvula de Segurana do Reaquecedor
MSR = Reaquecedor e Separador de Umidade
2.2.3 - Partida Rpida de Unidades Geradoras e Converso SncronoGerador
Disponibilizar rapidamente energia atravs da partida de unidades trmicas (por
exemplo, turbina a gs) ou partida de unidades hidreltricas com energia
hidrulica armazenada por bombeamento, uma soluo usada quando a
freqncia do sistema est baixa ou quando o risco de colapso de tenso
causado por gerao inadequada alto. Estes problemas, quando no
solucionados, podem implicar em desligamento de importantes linhas de
interligao entre regies de gerao elevada e regies com alta demanda. As
aes resultantes deste tipo de EPS so muito eficientes retirando o sistema
destas situaes estressantes. O processo de partida da turbina a gs leva um
tempo da ordem de alguns a dezenas de minutos e, por conseguinte, prov uma
soluo a situaes crticas de longo prazo (estabilidade de tenso de longo
prazo: o bloqueio dos LTCs pode ser usado para dar o tempo suficiente para a
partida da turbina a gs).
_________________________________________________________________________

56 ___________________________________________________________________________
No Brasil, em razo da predominncia de gerao hidreltrica (maior que 90 %),
muitas usinas possuem a facilidade de poderem operar suas mquinas tanto
como geradores quanto como compensadores sncronos e com dispositivos de
converso rpida (da ordem de segundos) de um modo para outro, nos dois
sentidos.
2.2.4 - Mudanas nas Referncias do CAG e/ou dos Reguladores de
Velocidade
Na operao satisfatria de um sistema de potncia, a freqncia deve
permanecer quase constante. Os objetivos principais do Controle Automtico de
Gerao (CAG) so: regular a freqncia no valor nominal especificado (por
exemplo, 60 Hz) e manter o intercmbio de potncia entre reas nos valores
programados. O CAG executa essas tarefas atravs do controle dos ajustes de
referncia (setpoints) de gerao em grupos selecionados no sistema. Sob
condies normais de operao num sistema interligado, as aes do CAG so
limitadas a uma rea individual (rea de controle), no sentido de manter a
freqncia constante, assim como manter os intercmbios interreas nos valores
previamente determinados. A falta de gerao, numa determinada rea causada
por abertura de linhas, corrigida pelo CAG atravs de mudanas nos setpoints
de gerao em funo do erro proveniente do desequilbrio entre gerao e carga.
Nesta situao, as outras reas ajudam a rea afetada, fazendo com que a
freqncia do sistema afetado retorne ao seu valor pr-perturbao e permitindo
desvios nos valores de intercmbios programados entre as reas.
A relocao de gerao uma ao que pode ser contemplada em esquemas de
proteo de sistemas para controlar, por exemplo, sobrecargas em equipamentos
ou fenmenos de colapso de tenso. O benefcio desta ao corretiva evitar o
desligamento de unidades geradoras, de linhas de transmisso ou de qualquer
outro tipo de equipamento de um sistema de potncia, aps a ocorrncia de uma
contingncia. A substituio da ao corretiva de corte mquinas por relocao de
gerao no reduz a freqncia e nem a inrcia do sistema. Se esse
remanejamento for realizado de forma previamente estudada, sem que venham a
ocorrer novas violaes na rede, a integridade do sistema fica melhor
assegurada. Testes realizados em unidades geradoras hidreltricas do SIB
demonstraram que possvel variar dezenas de megawatts por segundo. Como
se tem diversas unidades por usina ou reas de controle, factvel obter-se o
montante necessrio de gerao a ser remanejado (por exemplo, centenas de
MW) para controlar a contingncia em poucos segundos. Naturalmente, este
procedimento s poder ser utilizado em situaes onde o tempo de exposio do
equipamento sobrecarga ou ao fenmeno de afundamento de tenso for
suficiente lento para permitir este tipo de ao.
Uma nova proposta que esta ao de mudana das referncias dos geradores
seja executada diretamente sobre os reguladores de velocidade das usinas
selecionadas. Simultaneamente, um sinal dever ser enviado para a mesa de
controle das reas envolvidas para atualizar os valores de intercmbio e evitar a
correo do erro de controle de rea (ECA) que poderia anular o efeito da ao
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 2 Classificao dos EPSs e Aes de Controle Usadas_________________________57

corretiva. Desta forma, independendo do CAG e utilizando-se esquemas


inteligentes (CLP), todo processo, incluindo processamento, comunicao e a
variao total da gerao, poder ser concludo em tempos da ordem de 10
segundos. Neste tempo, pode-se evitar, por exemplo, uma atuao de proteo
de sobrecarga temporizada, minimizar os efeitos de oscilaes dinmicas e
eliminar a violao de limites de sobrecargas de curta durao de elementos do
sistema [37].
2.2.5 - Corte de Carga por Subfreqncia
Descrio e caractersticas principais:
O corte de carga por subfreqncia (CCSF) o tipo de EPS mais comum.
Esquemas deste tipo so usados para preservar a segurana tanto da gerao
quanto do sistema de transmisso durante perturbaes que provocam,
principalmente, reduo na freqncia de sistema. Tais esquemas so essenciais
quando o objetivo minimizar o risco de colapso total do sistema, maximizar a
confiabilidade global da rede e proteger os equipamentos do sistema contra
danos.
No caso de uma perda de gerao ou da perda de uma interligao de
importao de potncia, so empregados esquemas de CCSF para reduzir a
carga conectada a um nvel que possa ser suprida seguramente atravs da
gerao remanescente disponvel. O corte de carga (load shedding) iniciado
por rels de subfreqncia projetados para desligar blocos de carga quando a
freqncia cai abaixo de limites previamente estabelecidos (corte por freqncia
absoluta) e/ou quando a taxa de variao da freqncia df/dt excede valores
prefixados (corte de carga por variao de freqncia). Os rels de freqncia s
atuam se a tenso for elevada o bastante para permitir o funcionamento de sua
medio, por isto eles tm bloqueio inerente (no ajustvel) por subtenso. O
corte de carga geralmente realizado em diversos blocos discretos (estgios) a
fim de evitar um corte excessivo da carga e permitir que a freqncia se recupere
antes do prximo estgio de corte. Os ajustes dos rels de corte de carga e a
filosofia de aplicao destes rels esto fundamentalmente baseados nas
restries de operao em regime de subfreqncia dos geradores termeltricos
e nas restries de desempenho dos servios auxiliares das usinas como um
todo. As unidades termeltricas (turbinas) devem ser desconectadas do sistema
quando a freqncia chega a valores da ordem de 55,0 a 57,5 Hz (em sistemas
de 60 Hz), sendo que o valor exato depende do tipo de turbina.
Os principais objetivos dos esquemas de CCSF so [31]:

proteger as instalaes de gerao e transmisso contra danos;


permitir o maior equilbrio possvel entre a gerao e a carga quando em
situaes de dficit de gerao;
promover um corte de carga eqitativo entre as diversas empresas envolvidas;
minimizar o risco de colapso total do sistema no caso de separao de
sistemas ou de perda de gerao e
_________________________________________________________________________

58 ___________________________________________________________________________

permitir o pronto restabelecimento da carga e das interligaes.

Melhoria na estabilidade do sistema


O CCSF permite recuperar a freqncia a um nvel normal e possibilitar a
manuteno da integridade da rede. Uma vez que as unidades geradoras podem
operar continuamente dentro da faixa de 0,5 Hz em torno da freqncia
nominal, desejvel que o CCSF restabelea a freqncia, aps uma
perturbao, a um valor dentro desta faixa. Isto minimiza a possibilidade de perda
de vida til das turbinas.
As principais exigncias para os esquemas de CCSF so: devem estar
coordenados com a proteo de subfreqncia das unidades geradoras; devem
minimizar o risco de posteriores aberturas de interligaes, perda de gerao, ou
corte excessivo de carga a fim de evitar condies de sobrefreqncia elevada;
devem impedir o declnio acentuado da freqncia e deixar o sistema em
condies tais que seja possvel o restabelecimento rpido da carga e das
interligaes.
Em grandes sistemas interligados, a perfeita coordenao entre os diferentes
esquemas de CCSF necessria porque, em geral, numa rede muito malhada,
um grande e repentino desequilbrio gerao-carga numa determinada rea no
ficar restrito aos limites dessa rea. Para cobrir todas as situaes e
perturbaes possveis, o projeto do CCSF tem que satisfazer s seguintes
exigncias bsicas:
O corte de carga deve ser adequadamente coordenado entre todas as
empresas da rea interligada de modo a evitar cortes de carga
desequilibrados que poderiam causar sobrecargas na rede de transmisso e
grandes variaes de tenso.
O EPS contra a operao contnua fora da faixa nominal de freqncia deve
ser adotado por todas as empresas distribuidoras de energia do sistema
interligado, de forma a compartilhar o risco entre essas as empresas e
promover um corte de carga eqitativo entre as mesmas.
O tempo de operao dos diferentes equipamentos usados no corte de carga
deve ser uniformizado, caso contrrio s os equipamentos mais rpidos
operariam.
A carga a ser desligada dever ser dividida em pequenos montantes e o total
mximo deve ser de aproximadamente 40 % a 50 % da demanda total do
sistema.
Problemas potenciais ou impactos prejudiciais nos equipamentos e
sistemas
Ateno especial deve ser dada na determinao do montante de corte de carga
que pode ser desligado pelo CCSF. Se, logo aps a ao do CCSF, o sistema ou
as reas do sistema tm um excesso de gerao (causado por corte de carga
exagerado), a freqncia do sistema aumentar, levando o sistema a uma
condio de sobrefreqncia e as unidades geradoras podem ser desconectadas
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 2 Classificao dos EPSs e Aes de Controle Usadas_________________________59

pela proteo de sobrevelocidade. Os mtodos para limitar a sobrefreqncia


incluem o restabelecimento rpido e automtico da carga, aplicao de resistores
de freio e variao rpida da potncia dos elos CC, quando existirem [32].
Em razo do desligamento de geradores e da operao do CCSF, grandes
variaes de tenso ocorrem freqentemente junto com grandes variaes de
freqncia. Quando as cargas so desligadas repentinamente durante um evento
de subfreqncia, capacitores shunt que permanecem em servio podem causar
srias sobretenses. A mesma situao tambm pode acontecer em longas linhas
de transmisso de UHV em srie por causa dos altos nveis de corrente
capacitiva. Por esta razo, os capacitores shunt dos sistemas de
subtransmisso devem tambm ter proteo automtica de sobretenso ou
devem ser desligados por meio de rels de subfreqncia. Se as sobretenses
forem bastante severas, os capacitores devem ser desligados como uma parte
integrante do esquema de CCSF. Quanto aos reatores shunt disponveis
(desligados) no sistema de transmisso em EHV e UHV, tambm podem ser
religados atravs de rels de sobretenso para ajudar a controlar essas
sobretenses [33].
2.2.6 - Corte de Carga por Subtenso
Sistemas de potncia com carregamento elevado em suas instalaes de
transmisso e com a margem de controle de potncia reativa esgotada podem
estar vulnerveis ao problema da instabilidade de tenso. Em algumas situaes
no planejadas ou extremas, quando todas as outras solues falharam, o corte
de carga pode preservar a estabilidade do sistema quando o colapso de tenso
iminente. O corte de carga por subtenso (CCST) anlogo ao corte de carga por
subfreqncia (CCSF) sendo uma soluo de baixo custo, do ponto de vista do
sistema, para prevenir o seu colapso. Os esquemas de CCST usam rels de
subtenso que monitoram os nveis de tenso nas subestaes do sistema.
Normalmente, os rels de subtenso operam abrindo alguns disjuntores dos
circuitos de alimentao de cargas quando os valores das tenses caem abaixo
de limites pr-ajustados. Estes rels possuem tempos de atuao maiores que
alguns segundos. Espera-se que, depois do corte, a tenso se recupere a um
valor aceitvel. A determinao de ajustes apropriados para os CCSTs um
problema desafiador. O corte da carga normalmente realizado em estgios, para
evitar cortes excessivos da carga, e a seleo apropriada do intervalo de tempo
um fator importante para a efetividade da ao do CCST [26, 27, 34].
Como o fenmeno de instabilidade de tenso trifsico equilibrado, deve-se
prover medio trifsica com uso das trs tenses fase-fase e lgica de sada em
srie (bloco lgico e) para os rels do esquema de CCST. Nesse caso, h
necessidade de uma temporizao mnima para coordenao com a eliminao
temporizada mais lenta de defeitos trifsicos. Um esquema de CCST ser mais
seletivo e mais rpido se a sua atuao for condicionada por informao ou
medio adicional para aumentar a segurana (por exemplo: sncronos com
carregamento elevado, LTCs esgotados etc). Alm disso, a medio de tenso,
ainda que trifsica, deve ser feita dentro de uma janela de dois rels para cada
_________________________________________________________________________

60 ___________________________________________________________________________
par de fases para evitar atuao incorreta no caso de abertura intempestiva do
circuito secundrio de potencial.
O corte de carga por subtenso uma efetiva ao restaurativa contra problemas
de colapso de tenso. Analogamente ao corte de gerao aplicado a problemas
de estabilidade transitria, o corte de carga por subtenso implementado
atravs do desligamento de uma quantidade de carga predeterminada numa
regio suscetvel a problemas de colapso de tenso, aps a deteco de que o
nvel de tenso est abaixo de um valor preestabelecido em um conjunto de
barras de carga de referncia. De forma a tornar o esquema robusto e evitar
desligamentos de carga desnecessrios, os esquemas so normalmente
equipados com elementos temporizadores e supervisionados por indicadores de
instabilidade de tenso, tais como a gerao de potncia reativa de geradores e
compensadores sncronos. Uma vez que este esquema envolve uma indesejvel
ao de corte de carga, ele , usualmente, implementado para proteger o sistema
das contingncias mltiplas ou dos eventos no previstos. A aplicao deste
esquema de proteo para contingncia simples somente deve ser feito como
uma medida temporria at que uma soluo mais adequada seja desenvolvida e
implementada.
Os projetos dos CCSTs devem ser examinados para determinar se as
sobrefreqncias e as sobretenses resultantes de suas aes esto dentro de
valores aceitveis; se as sobrecarregas nas instalaes de transmisso so
admissveis e se todas as condies potenciais inaceitveis so mitigadas. Por
exemplo, se o aparecimento de sobrefreqncia for provvel, o montante de corte
de carga por estgio dever ser reduzido, ou dever ser promovido um
restabelecimento automtico de carga por sobrefreqncia. Para minimizar a
probabilidade da ocorrncia de sobretenses decorrentes da atuao do CCST, o
projeto do corte de carga pode ser modificado, mudando a distribuio geogrfica
dos cortes, por exemplo, e/ou mitigando as conseqncias do CCST atravs do
uso coordenado da manobra de capacitores e reatores shunt. Caso sejam
excedidas as capacidades de transmisso, os ajustes dos rels (por exemplo,
localizao, trip ou tempo de retardo) podem ser alterados ou, ainda, outras
aes podem ser tomadas para manter o sistema de transmisso dentro de seus
limites.
A coordenao com os outros sistemas tambm uma preocupao bsica para
assegurar seletividade na operao do sistema. imperativo que os CCSTs
sejam coordenados com os seguintes sistemas:
Sistemas de controle e proteo dos geradores;
Esquemas automticos e manuais de corte de carga por subfreqncia;
Esquemas automticos e manuais de restabelecimento de carga;
Sistemas de controle e proteo do sistema eltrico de um modo geral, como
por exemplo, tempo de religamento de linhas, mudanas de taps, limitadores
de sobreexcitao, manobras de capacitores e reatores, alm de outros
esquemas de chaveamento automtico;
Qualquer outro sistema ou dispositivo de controle e proteo usado para
interromper o suprimento de energia aos consumidores. Deve-se promover
uma correta coordenao entre os tempos de retardo dos rels do CCST, os
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 2 Classificao dos EPSs e Aes de Controle Usadas_________________________61

ajustes de tempo dos rels de tenso mnima dos consumidores e o intervalo


de tempo do religamento automtico desses alimentadores.
A escolha do tipo de carga a ser cortada deve ser feita de modo cuidadoso. As
caractersticas e os locais das cargas que so cortadas so aspectos mais
importantes para os problemas de tenso do que para os problemas de
freqncia. Um corte que provoque sobretenses pode ter o seu efeito
minimizado ou mesmo anulado em razo do aumento natural da carga com a
elevao da tenso.
Esta ao no amplamente usada no sistema brasileiro, tendo algumas
aplicaes em reas radias do SIB, como por exemplo, no Rio Grande do Sul e
na rea norte da regio Nordeste (NE).
2.2.7 - Corte de Carga Remota
O conceito de corte de carga remota semelhante ao conceito de rejeio de
gerao, mas atuando no terminal receptor do sistema de potncia. O corte de
carga remota um esquema de retaguarda para operar somente depois de
contingncias extremas que afetem a capacidade de transmisso do sistema (por
exemplo, perda de diversas linhas de transmisso) e cuja severidade excede a
robustez mxima do sistema de potncia. Estes tipos de contingncias extremas
colocam em risco a estabilidade de tenso transitria, dinmica ou a curto prazo.
Nestes casos, so requeridas rpidas e macias aes baseadas na identificao
direta da contingncia extrema. O corte de carga remota um dos recursos que
podem ser usados para manter a estabilidade do sistema de potncia nessas
situaes.
Os componentes de um sistema de corte de carga remota podem ser
classificados como:
Entrada: principalmente pela identificao direta da perturbao. Exige-se que
o centro de operao do sistema (COS) tenha meios de decidir qual a ao
mais apropriada para a realizao do corte em quantidade e localizao
corretas.
Sada: desligamento de alimentadores. O corte de carga remota envolve o
desligamento direto de cargas menos prioritrias nos segmentos industrial,
comercial ou residencial. Podem ser usados os mesmos rels utilizados para
executar o corte de carga por subfreqncia. Estes rels podem ter dupla
funo, permitindo tanto a execuo direta do corte de carga remota quanto o
desligamento de cargas em funo das condies da freqncia local.
Este tipo de ao no usado no SIB, pois ainda no se dispe de um sistema de
controle confivel para este fim.
2.2.8 - Variao da Potncia nos Sistemas de Transmisso em CC
_________________________________________________________________________

62 ___________________________________________________________________________
Como os sistemas de transmisso em CC (HVDC) so altamente controlveis
possvel tirar proveito desta caracterstica para melhorar a estabilidade transitria
do sistema de CA. O fluxo de potncia nos elos de HVDC pode ser modulado
atravs do controle dos conversores CC/CA. A modulao da potncia do elo CC
pode promover a estabilizao do sistema atravs da variao da potncia ativa e
reativa injetada por cada conversor.
Durante o transitrio de uma perturbao resultante, por exemplo, de uma falta no
sistema de interligao, os geradores mudam a posio angular de seus rotores
como resposta potncia acelerante. Se estas oscilaes no se atenuam, a
instabilidade do sistema poder acontecer. A potncia CC pode ser controlada
para melhorar a estabilidade do sistema atravs de variaes discretas e rpidas
nos nveis de potncia do elo CC ou melhorando o amortecimento por meio do
uso de um controle proporcional contnuo. A potncia do elo CC pode ser
rampeada para baixo ou para cima (aproveitando-se a sua capacidade de
sobrecarga de curto prazo) a fim de contribuir para a estabilidade do sistema. O
efeito benfico no sistema de corrente alternada (CA) dessa modulao de
potncia no elo CC semelhante ao efeito da rejeio de gerao ou do corte de
carga. Dessa forma, a modulao da potncia nos sistemas de transmisso
HVDC pode ser usada para: regular a potncia reativa; dar suporte nas variaes
dinmicas das tenses CA; amortecer as oscilaes de freqncia e melhorar a
estabilidade transitria.
A controlabilidade dos elos CC freqentemente citada como uma vantagem
importante desses sistemas em CC. Esta controlabilidade pode ser valiosa para
melhorar o desempenho dinmico dos sistemas de CA, mas s se o desempenho
desses sistemas de controle dos elos CC for adequado para diversas
perturbaes e condies do sistema. Como alguns destes controles so bastante
poderosos, eles no devem interagir de forma desfavorvel com o desempenho
de qualquer outro controle de alta performance. Portanto, a robustez do controle
dos elos HVDC requer grande preocupao.
Quando o elo CC a interligao mais importante entre dois sistemas de CA, a
modulao rpida de potncia desse elo pode ser efetiva na atenuao de
transitrios das perturbaes. O problema deste mtodo de controle que uma
perturbao num sistema de CA pode se propagar aos demais sistemas CA
ligados ao elo CC. Quer dizer, uma perturbao num sistema ir representar uma
variao de carga sbita nos outros sistemas. A menos que haja algum benefcio
mtuo, os sistemas menos sujeitos a perturbaes podem no querer
compartilhar a responsabilidade de controlar as perturbaes dos outros
sistemas. A modulao rpida de potncia no elo CC tambm requer variao
rpida de compensao de potncia reativa do sistema de CA prximo aos
conversores a fim de manter a tenso apropriada durante a modulao do fluxo
de potncia CC.
No caso da interligao em CC entre os sistemas brasileiro e paraguaio, com
capacidade de transmisso 6.300 MW, esta ao de controle no usada por
diversas razes, sendo a mais importante a diferena entre os portes dos dois
sistemas onde a demanda mxima do SIB situa-se na ordem de 50.000 MW
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 2 Classificao dos EPSs e Aes de Controle Usadas_________________________63

enquanto a demanda mxima do sistema paraguaio da ordem de 1.100 MW.


Entretanto, aps a ocorrncia de duas perturbaes em dois dias seguidos, 24 e
24/ABR/97, caracterizadas como problemas de estabilidade de tenso, o sistema
de controle do elo CC foi alterado de modo a passar da modalidade de operao
de potncia constante para a modalidade de corrente constante, consumindo
menos potncia reativa, quando h queda acentuada de tenso do lado de CA.
2.2.9 - Manobras Automticas de Reatores e Capacitores Shunt
Os EPSs so amplamente usados para controlar os nveis de tenso no sistema.
Isto obtido atravs do chaveamento automtico de reatores e bancos de
capacitores shunt. Reatores shunt podem ser instalados nas barras das
subestaes de alta tenso (AT) ou nos tercirios das transformaes de extra
alta tenso (EAT) / AT. Dependendo do nvel da tenso medida, eles podem ser
desligados ou religados. Os bancos de capacitores so instalados em diversas
subestaes para melhorar o fator de potncia dos consumidores ou para
melhorar o controle de tenso dos alimentadores. Eles so manobrados
automaticamente em funo do nvel de tenso da barra. Isto normalmente
realizado por um rel de subtenso.
Os reatores shunt ligados barra de AT melhoram a estabilidade transitria das
unidades geradoras. Eles agem como consumidores de carga reativa e fazem
com que os geradores produzam mais potncia reativa. Isto resulta numa
condio de estabilidade transitria mais favorvel durante a ocorrncia de um
curto-circuito. O desligamento de reatores shunt, logo aps a ocorrncia de uma
contingncia severa, tambm melhora bastante a estabilidade transitria.
Em sistemas de potncia com linhas radiais longas, o controle da tenso
freqentemente a maior preocupao. Depois de uma contingncia severa, o
chaveamento automtico de reatores e capacitores shunt pode ser usado para
controlar a tenso. Este recurso tambm pode ser usado para executar uma ao
complementar de controle de tenso lenta quando a capacidade dinmica dos
geradores e dos equipamentos de compensao shunt, como compensadores
sncronos e estticos, insuficiente para restabelecer a tenso dentro da faixa
normal do sistema.
Em suas aplicaes tradicionais, estes equipamentos no podem ser
considerados nem especiais e nem de proteo. Em virtude da natureza lenta dos
mecanismos de colapso de tenso nos sistemas de potncia, os capacitores
shunt chaveados podem proporcionar parte ou todo o suporte dinmico
necessrio para salvar o sistema deste tipo de colapso. Os mesmos sinais
utilizados para disparar o esquema de corte de carga por subtenso podem ser
utilizados para, automaticamente, chavear um banco de capacitores shunt.
Dependendo da caracterstica do sistema, um tempo de chaveamento entre 10 e
30 segundos suficiente. Estudos cuidadosos desta aplicao podem fornecer
uma alternativa muito confivel e mais econmica do que os caros equipamentos
de suporte dinmico de potncia reativa, tais como compensadores estticos de
reativo e compensadores sncronos. O fator mais importante na determinao da
_________________________________________________________________________

64 ___________________________________________________________________________
viabilidade deste tipo de aplicao, para problemas de estabilidade de tenso, a
caracterstica da carga. O tempo necessrio para os estudos, testes e instalao
destes equipamentos de aproximadamente 1 ano.
Duas funes bsicas podem ser executadas:
Controle de Sobretenses: A insero de reatores shunt (ou o desligamento de
capacitores shunt) pode ser usada para controlar as sobretenses causadas por
eventos que reduzam significativamente o fluxo de potncia no sistema (por
exemplo, perdas de carga e de gerao).
Controle de Subtenses: O desligamento de reatores shunt pode ser usado para
controlar as subtenses causadas por eventos que aumentam significativamente
o fluxo de potncia na rede eltrica, afetando sua capacidade de transmisso (por
exemplo, perda mltipla de linhas).
Esta ao largamente usada no SIB, tanto para o controle de subtenses como
de sobretenses.
2.2.10 - Resistores Dinmicos de Frenagem
Esta aplicao extremamente efetiva e apropriada para melhorar o desempenho
de sistemas predominantemente hidrulicos, como o brasileiro, frente a
problemas de estabilidade transitria. Os resistores de frenagem so literalmente
dispositivos eltricos de frenagem que limitam a sobrevelocidade dos geradores
durante os distrbios e, ento, mantm suas posies relativas prximas do
sincronismo. Os resistores de frenagem possuem elevada capacidade de
dissipao e so instalados prximos de uma estao geradora ou num ponto
central a um grupo delas. Aps a deteco de uma grandeza indicativa da
acelerao da mquina, um bloco pr-especificado de resistores chaveado por
um perodo de tempo suficiente para absorver a energia cintica induzida pela
perturbao, dentro dos limites de projeto do resistor. A operao completa do
resistor de frenagem (liga e desliga) finalizada dentro da primeira oscilao do
sistema de potncia.
O conceito do resistor dinmico de frenagem (ou resistor de freio) est
relacionado com a aplicao de uma carga eltrica artificial ao sistema de
potncia. Geralmente estudado e aplicado o chaveamento de resistores
shunt. A ao de insero feita por um perodo de tempo fixo e acontece
imediatamente depois que uma falta isolada pela proteo. Os componentes na
ao de freio dinmico so: um resistor shunt, um equipamento de manobra e
um sistema de controle.
O sistema de controle geralmente utilizado chamado de Detector de Nvel de
Potncia de Acelerao (Accelerating Power Level Detector - APLD). Um
sistema de controle tpico mostrado na Figura 2.4, onde se indicam os valores
usuais dos parmetros. O sinal de entrada representa a potncia total produzida
pelas mquinas (Pe), sendo a potncia de acelerao monitorada pelo sistema
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 2 Classificao dos EPSs e Aes de Controle Usadas_________________________65

de controle. Para variaes bruscas e de curta durao na potncia eltrica, o


sinal de sada do somador (detector de erro) representa aproximadamente a
potncia acelerante (diferena entre o segundo e o primeiro bloco). O sinal de
potncia acelerante ento enviado a um filtro passa baixa de segunda ordem
para produzir o sinal de sada do APLD. Esta sada comparada com o limite de
potncia acelerante e, se for excedido o limite positivo, o resistor de freio
energizado depois de um pequeno tempo de retardo. O resistor de freio ou
frenagem s energizado para uma reduo sbita no sinal de entrada da
potncia eltrica.

Tt = 0,005
Pe

0,5 < Tc < 5

1 + Tt s

1 + Tc s

w0 = 200
= 1,1

w0

s + w0 s + w0

Figura 2.4: Detector de Nvel de Potncia de Acelerao


Durante condies de curto-circuito no sistema, a potncia de sada das
mquinas cai bruscamente como resultado da queda de tenso. Imediatamente
aps, as mquinas mais prximas ao local do curto comeam a acelerar. Durante
a falta e tambm depois da sua remoo, o ganho de velocidade continua
aumentando a diferena angular entre as mquinas prximas e as mquinas mais
remotas, o que pode levar perda de sincronismo. A queda brusca na potncia
produzida pelas mquinas deve ativar a energizao do resistor de freio. O
aumento da carga provocado pela energizao do resistor de freio se ope ao
aumento da velocidade adquirida durante o perodo do curto-circuito, reduzindo
com isso as diferenas angulares entre as mquinas. Isto geralmente melhora a
estabilidade contra curto das mquinas na vizinhana do resistor de freio.
Um ajuste sensvel do disparo da energizao do resistor de freio pode fazer com
ele seja energizado mesmo para faltas mais remotas. Neste caso, isto pode piorar
a estabilidade do sistema. Durante um curto-circuito, as mquinas eletricamente
perto da falta tendem a acelerar mais que as mquinas mais distantes da falta.
Simultaneamente, a energizao dos resistores de freio tende a retardar muito
mais a acelerao das mquinas prximas da falta do que daquelas mquinas
mais afastadas do resistor de freio. Conseqentemente, se um resistor de freio
energizado para uma falta remota, ele tende a aumentar a diferena angular entre
as mquinas perto da falta e aquelas perto do resistor de freio. Isto aumenta a
tendncia instabilidade.
No caso de mquinas trmicas, a sbita insero dos resistores de freio pode
provocar altos esforos torcionais nos eixos das turbinas. Estudos devem ser
levados a cabo para assegurar que no seja produzido nenhum efeito danoso que
possa provocar a fadiga dos eixos, como resultado dos esforos combinados
produzidos pelo curto-circuito, pelo seu isolamento, pela manobra de energizao
_________________________________________________________________________

66 ___________________________________________________________________________
e desenergizao do resistor de freio e, ainda, pela possibilidade de religamento
automtico malsucedido quando de falta em linha de transmisso.
Este tipo de ao no usado no sistema eltrico brasileiro.
2.2.11 - Mudanas Topolgicas
A separao controlada de sistemas geralmente representa a ltima medida para
salvar os subsistemas resultantes da separao, aps uma perturbao extrema
envolvendo perda de gerao ou iminente instabilidade entre reas. A separao
controlada de sistemas (ou ilhamentos de grandes reas) usada somente
quando podem ser claramente definidas reas especficas com gerao e carga,
preferencialmente equilibradas, dentro de um grande sistema interligado. A
instabilidade entre reas normalmente caracterizada por uma variao brusca
no fluxo de potncia nas interligaes. Ela pode ser identificada por um ou mais
dos seguintes parmetros: variao brusca na potncia em determinadas linhas
da interligao, taxa de variao de potncia e variao do ngulo entre tenses.
medida que os sistemas interligados crescem, fica mais difcil definir os pontos
para aplicar a separao considerando todas as possveis emergncias e
configuraes do sistema. O mtodo de separao controlada ou ilhamento para
obter a estabilidade do sistema no muito usado. Principalmente porque difcil
definir as fronteiras de separao e ao mesmo tempo atender as condies
satisfatrias de suprimento do sistema. Portanto, a separao controlada de
sistemas s usada em reas onde existe um razovel equilbrio entre a gerao
e a carga e onde fcil definir as linhas de interligao com o sistema externo
rea ilhada.
A abertura das interligaes entre reas s deve ser iniciada depois da operao
de um esquema coordenado de corte de carga que impea o afundamento da
freqncia levando, conseqentemente, a condies intolerveis nas regies que
sero separadas.
Quando uma emergncia acontece, o principal objetivo manter em sincronismo
(em paralelo) todas as reas do sistema interligado. Isto possibilita o mximo de
ajuda das demais reas regio do sistema em dificuldade. Os recursos e as
instalaes disponveis em cada rea so vitais operao segura de todo o
sistema interligado. Portanto, todo esforo deve ser feito para manter a
integridade das interligaes. Porm, quando possvel definir claramente que
uma rea do sistema est em perigo, caso permanea interligada, a abertura das
interligaes pode ser necessria.
A abertura de linhas de interligao no ocorre sem risco. Se a interligao
representa uma importante fonte de suprimento para um determinado subsistema,
sua abertura poder significar, em alguns casos, um colapso total deste
subsistema. Assim, o desligamento indevido de algumas linhas de interligao
pode colocar todo o sistema interligado em risco. Durante uma oscilao de
potncia, os rels de proteo das linhas de interligao podero ser levados a
operar intempestivamente, pois as grandezas eltricas (corrente e tenso) podem
assumir valores similares aos que ocorrem durante faltas. Assim, para impedir a
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 2 Classificao dos EPSs e Aes de Controle Usadas_________________________67

operao incorreta destes rels, um esquema de proteo especfico deve ser


implementado.
A menos que um sofisticado esquema de proteo seja implementado, no h
como um sistema de proteo individual discriminar todas as condies que
podem colocar sob risco de abertura de toda a interligao. De qualquer forma,
porm, a deciso final de abertura da interligao ser baseada nos sistemas
individuais de proteo. Como regra geral, a abertura de linhas de interligao
dever ser considerada como uma das ltimas opes do conjunto de aes de
controle. Um esquema de proteo usado com este fim o denominado Proteo
Contra Perda de Sincronismo (PPS) e pode incluir unidades de bloqueio e/ou de
disparo por perda de sincronismo (funes de out-of-step blocking e/ou triping,
respectivamente).
No caso do sistema brasileiro, caracterizado como um sistema de transmisso
pouco malhado com os grandes parques geradores localizados a grande distncia
dos mais importantes centros de carga do pas, seria muito complexo se pensar
em esquemas de ilhamentos de grandes reas. O que se tem usado, com uma
certa freqncia, a PPS. Esta, talvez, tenha sido a primeira proteo de
componente (proteo de distncia de linha de transmisso) a se tornar uma
proteo de carter sistmico. Quando uma oscilao, provocada por uma
instabilidade angular, resultar na abertura de uma interligao, deve-se realiz-la
nos trechos mais favorveis, ou seja, permitindo um maior equilbrio
geraocarga em cada uma das reas separadas por este desligamento.
Quando as mquinas de duas reas esto eletricamente separadas (ainda no
fisicamente), durante um processo de oscilao instvel, a PPS deve dividir o
sistema em locais predeterminados. A PPS significativamente mais lenta que a
proteo de distncia de cada terminal de linha de transmisso e, por
conseguinte, os rels de distncia podem operar antes, impedindo, portanto, que
a PPS abra a interligao nos locais desejados. Para evitar disparos indesejados
durante oscilaes de potncia, os terminais de distncia devem ser providos de
unidades de bloqueio por oscilao. A efetividade da ao da PPS depende do
sucesso dos elementos de bloqueio contra oscilao de potncia dos rels de
distncia convencionais. A maioria dos rels de proteo contra perda de
sincronismo tem sua caracterstica de operao (rea de atuao) mais ampla
que os rels de distncia.
As atuais protees de distncia das LTs usam rels multifuncionais onde esto
integradas diversas funes de proteo, inclusive algumas de carter sistmico.
Alm da funo principal de deteco de faltas em LTs, estes rels tambm
podem operar para sobretenses, impedir que oscilaes dinmicas provoquem a
atuao indevida da unidade de proteo de distncia (bloqueio da abertura da LT
por oscilao) e disparo para a perda de sincronismo. As PPSs podem tambm
ter meios de comandar a abertura dos contatos dos disjuntores em condies
mais favorveis de defasamento angular entre as tenses nestes contatos. A
funo de disparo por perda de sincronismo basicamente executada por um par
de unidades de proteo de distncia que medem a taxa de variao da
impedncia simtrica ao eixo das reatncias do diagrama polar. A Figura 2.5
_________________________________________________________________________

68 ___________________________________________________________________________
mostra o lugar geomtrico percorrido pela impedncia medida pelo rel de
distncia em situaes de oscilao e de fuga de sincronismo [39].
X

X
oscilao

Fenmeno
Estvel
No deve haver
disparo

X
Perda
de
Sincronismo

Fenmeno
Instvel
Z cruza o eixo
vertical

Figura 2.5: Lugar Geomtrico da Variao da Impedncia no Diagrama Polar


As PPSs baseiam-se na identificao de variaes lentas da impedncia medida
e na discriminao entre os fenmenos estveis e instveis. Para iniciar o disparo
do terminal de linha, a trajetria da impedncia, entrando na caracterstica de
operao externa pela esquerda ou pela direita, tem que cruzar completamente a
caracterstica de um lado ao outro lado oposto. A discriminao entre uma falta ou
uma condio de oscilao, que pode ou no levar a uma perda de sincronismo,
feita atravs do tempo que o vetor de impedncia leva para atravessar as
caractersticas externa e interna, pontos 1 e 2 mostrados na Figura 2.6. Se a
durao da variao de Z entre os pontos 1 e 2 for superior a um determinado
tempo, fica caracterizada uma oscilao de potncia. Neste caso, as unidades de
distncia devem ser bloqueadas. A deciso de disparo pela PPS somente deve
ser tomada se a oscilao cruzar a caracterstica de operao da PPS de um lado
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 2 Classificao dos EPSs e Aes de Controle Usadas_________________________69

ao outro. Este tempo determinado atravs de estudos de transitrios


eletromecnicos e da ordem de poucas dezenas de milissegundos.
X
Caracterstica Externa
Caracterstica Interna
Z

Ponto de Operao
(carga) pr-falta

Figura 2.6: Variao da Impedncia ao Cruzar as Caractersticas Externa e


Interna
2.2.12 - Bloqueio de LTCs e Mudanas nas suas Referncias
A funo principal dos LTCs dos transformadores de potncia manter o lado de
tenso controlada do transformador (normalmente a baixa tenso) num nvel
dentro de uma determinada faixa, de acordo com a banda morta e com o valor de
ajuste. Normalmente, aumentos de carga fazem com que os LTCs ajam, mudando
a posio da derivao para manter o nvel de tenso. O tempo de retardo entre
as mudanas de taps pode variar entre 10 segundos e 4 minutos. Isto significa
que, aps uma pequena perturbao, a tenso da carga restabelecida a um
valor aceitvel em alguns minutos.
Aps uma grande perturbao, a reduo de tenso pode afetar muitas
subestaes de uma determinada regio. Com isso, os LTCs dos transformadores
em diferentes nveis de tenso iro operar segundo critrios locais e todos os
LTCs, de maneira independente, comearo o processo de mudana de
derivaes planejado para restabelecer o controle das tenses. Se a essa queda
de tenso inicia o processo de um colapso de tenso, as tenses da malha
principal do sistema comearo a diminuir lentamente, enquanto os LTCs
continuam tentando restabelecer os nveis de tenso da rede de distribuio.
Dessa forma, o sistema de transmisso ficar estressado (sobrecarregado e com
baixas tenses), chegando a um novo estado de equilbrio ou, em alguns casos,
ocorrendo um colapso de tenso. Dependendo do nmero de nveis de LTCs em
cascata, e de seus ajustes, este processo pode levar de alguns minutos a
dezenas de minutos.
Durante o processo de colapso de tenso ao longo do tempo, o LTC ir detectar a
queda da tenso e, depois de um retardo de tempo apropriado, elevar a posio
do tap do transformador. Assume-se que no ocorre nenhuma variao na carga
do transformador durante este perodo, j que usual considerar a carga como
potncia constante ao longo do tempo uma vez que o LTC mantm a tenso de
_________________________________________________________________________

70 ___________________________________________________________________________
carga constante. Se a tenso do nvel primrio (alta tenso) cai, o fluxo de
corrente no sistema de transmisso aumentado para manter o mesmo nvel da
potncia da carga. Este aumento em fluxo na corrente ir, mais adiante, reduzir
ainda mais a tenso no sistema de transmisso, realimentando positivamente o
processo de queda da tenso primria, tornando provvel o aparecimento do
fenmeno de colapso de tenso.
comum, pelo menos na Europa, ter os LTCs controlados em ambas as
transformaes de EAT/AT (ligando a rede de transmisso a de subtransmisso) e
de AT/MT (ligando a rede de subtransmisso a de distribuio). Na Sucia podese encontrar LTCs sob controle em at quatro nveis em cascata/srie.
Normalmente, so ajustados os tempos de retardo das mudanas de tap de
forma a torn-los menores medida que o nvel de tenso vai subindo.
O bloqueio dos LTCs ou o reajuste dos seus setpoints pode ser benfico para
preservar a estabilidade de sistema em dadas situaes de estresse do sistema,
particularmente naquelas condies prximas da instabilidade de tenso. O efeito
dessas aes depende das caractersticas de carga e do grau de compensao
shunt. Tambm necessrio controlar os LTCs que esto eletricamente mais
prximos dos consumidores. Geralmente, ao se aproximar dos nveis de tenso
de subtransmisso ou do nvel mdio de tenso, a situao vai ficando pior,
medida que os LTCs mais prximos dos consumidores tentam restabelecer a
tenso da carga. Isto significa que as perdas de potncia reativa aumentaro no
sistema de distribuio ao mesmo tempo em que a potncia reativa gerada pelos
equipamentos shunts diminuir.
Em alguns casos, os LTCs podem agir de maneira benfica. Considere, por
exemplo, o caso onde um transformador est alimentando uma carga com
predominncia de motores e com capacitores fazendo a correo do fator de
potncia. Os LTCs mantm a tenso de suprimento alta e conseqentemente o
consumo real de potncia no afetado (que relativamente independente da
tenso). Isto tambm maximiza o suporte de potncia reativa dos capacitores
usados na correo do fator de potncia.
Melhoria da estabilidade de sistema
Normalmente, onde as cargas ativas tm alguma dependncia da tenso, aes
de controle apropriadas podem ser usadas atravs dos LTCs para reduzir a
severidade do colapso de tenso. O bloqueio da operao dos LTCs tem sido
amplamente usado como uma maneira de reduzir o seu efeito negativo no
sistema. A reduo da carga pela reduo da tenso tambm pode ser usada
para reduzir o carregamento do sistema. Isto semelhante reduo do pico de
carga do sistema baseada em reduo de tenso, extensamente usada em
muitas empresas. Ento, os LTCs tanto podem ser uma causa como uma soluo
parcial para os problemas de colapso de tenso.
O mtodo mais simples para eliminar a contribuio dos LTCs para o colapso de
tenso bloquear a operao automtica de aumento de tenso durante qualquer
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 2 Classificao dos EPSs e Aes de Controle Usadas_________________________71

perodo onde o colapso de tenso pode representar uma preocupao. A deciso


de bloquear as derivaes temporariamente pode ser feita usando informaes
derivadas locais ou pode ser feita atravs do sistema de superviso que envia
sinais de bloqueio a unidades transformadoras. Esta ao pode resultar num
perodo de baixa tenso nas cargas afetadas. O efeito da reduo das tenses
numa grande rea de carga deve ser comparado com a alternativa de cortar uma
pequena parcela de consumidores numa rea menor. O bloqueio dos LTCs mais
efetivo quando a tenso se deteriora mais lentamente do que quando a queda de
tenso ocorre mais rapidamente (queda transitria). Tambm ser mais efetivo
em cargas que tm uma dependncia de tenso relativamente alta [24, 35].
Esquemas de bloqueio de LTCs locais so implementados usando rels de
tenso com tempo de retardo, supervisionando o nvel de alta tenso da
subestao. O limite de tenso que normalmente escolhido para o bloqueio
corresponde ao nvel de tenso inferior ao que acontece durante condies de
mxima sobrecarga aceitvel. O bloqueio iniciado se a condio de subtenso
anormal permanece por um tempo superior a um valor predeterminado. Este
perodo pode variar de um a vrios segundos. Os LTCs so desbloqueados
quando a tenso se recupera a um nvel aceitvel durante um perodo
preestabelecido, tipicamente 5 segundos. Normalmente usa-se um valor de
tenso entre fases para a superviso deste esquema.
Um esquema de bloqueio coordenado pode ser utilizado para impedir a operao
de LTCs numa rea onde a instabilidade de tenso iminente. A coordenao
deste esquema pode ser realizada atravs de esquemas de subtenso realizados
de forma independente (como descrito acima), mas de maneira coordenada em
vrias subestaes dentro de uma mesma regio. Pode, tambm, ser um
esquema centralizado que reconhece um padro de baixas tenses em locais
vitais. No esquema centralizado, o bloqueio dos LTCs pode ser implementado em
subestaes ao longo da regio afetada, mesmo que as tenses em todas as
subestaes no estejam ainda abaixo do limite especificado. O ponto importante
da operao de um sistema centralizado a confiabilidade do sistema de
comunicao. As informaes necessrias para a deciso devem ser coletadas e
enviadas ao local central para anlise. As aes de controle devem ser, ento,
enviadas aos transformadores de cada rea afetada.
A efetividade do esquema de bloqueio dos LTCs no nvel de transmisso
depende, em grande parte, de se os transformadores de distribuio so
automaticamente controlados. Em caso afirmativo, medidas adicionais sero
necessrias para impedir que suas aes tenham efeito em oposio ao do
esquema de bloqueio dos LTCs do nvel de transmisso. Sistemas com grande
quantidade de capacitores shunt devem ter seus nveis de tenso mantidos
elevados para que estes equipamentos possam assegurar o mximo suporte de
potncia reativa que eles podem gerar. Isto muito importante quando o sistema
de potncia estiver numa condio operacional estressada.
Reduo dos setpoints dos LTCs
_________________________________________________________________________

72 ___________________________________________________________________________
Como j mencionado, a maior vantagem do uso dos LTCs, alm da ao de
bloque-los, consiste na reduo de seus ajustes de tenso. Uma grande reduo
de carga pode ser alcanada com este recurso. Assim como no bloqueio dos
LTCs, a efetividade da ao extremamente dependente das caractersticas da
carga do sistema, tais como: tipo de carga, grau de compensao shunt e o
nmero de LTCs nos nveis mais baixos de tenso. Uma estratgia muito
interessante que pode ser usada atravs do controle dos LTCs a seguinte:
Em condies seguras, todos os LTCs devem ser controlados de forma usual.
Os ajustes das tenses de AT devem ser escolhidos de modo a minimizar as
perdas ativas nas redes de subtransmisso;
Em condies de emergncia, os LTCs das transformaes de EAT/AT e AT/MT
devem ser bloqueados, mantendo as mnimas relaes de transformao
possveis nos transformadores de EAT/AT; e
Em estado de alerta, onde provvel a ocorrncia de contingncias que
podem levar instabilidade de tenso, os ajustes das tenses de MT dos LTCs
das transformaes AT/MT devem ser reduzidos, enquanto os ajustes dos
LTCs das transformaes EAT/AT devem ser elevados. O objetivo reduzir as
perdas de potncia reativa e conseguir o maior suporte de reativo dos
equipamentos shunt das redes de subtransmisso.
2.2.13 - Aumento Rpido nos Ajustes de Tenso dos Compensadores
Sncronos
Os compensadores sncronos podem gerar ou absorver potncia reativa
dependendo de seus sistemas de controle de excitao e so excelentes
dispositivos de controle de tenso e de potncia reativa. A potncia reativa
produzida por um compensador sncrono no afetada pela tenso do sistema e
o AVR pode ajustar automaticamente esta potncia reativa para manter a tenso
terminal constante. Enquanto o AVR estiver controlando a tenso terminal, a
produo de potncia reativa pode ser elevada at que o limite trmico do
compensador seja alcanado. A ao do AVR quase instantnea e bastante
eficiente no caso de colapso de tenso se o compensador sncrono estiver
situado perto da carga.
Em seguida a uma perturbao severa que produza redues na tenso, os AVRs
dos compensadores sncronos executam uma ao corretiva rpida. Para
aperfeioar a eficincia do compensador sncrono no controle da instabilidade de
tenso, o aumento automtico de seu ajuste de tenso pode ser usado como uma
ao adicional. A referncia de tenso aumentada na forma de uma rampa
ngreme at que a potncia reativa do compensador chegue a uma determinada
porcentagem da capacidade do compensador ou at um tempo mximo
determinado (por exemplo, 30 s). A ao deste EPS difere do controle secundrio
de tenso porque mais rpida, em razo da necessidade de controlar a
instabilidade de tenso que se verifica logo aps a perda de vrias linhas
transmisso em srie e, portanto, pode ser considerado como um sistema de
controle de tenso primrio.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 2 Classificao dos EPSs e Aes de Controle Usadas_________________________73

2.2.14 - Injeo Rpida de Potncia Ativa e Reativa Armazenadas em Bobinas


Supercondutoras
O sistema Superconducting Magnetic Energy Storage (SMES) capaz de liberar
energia, da ordem de dezenas de megawatts e/ou megavars, numa frao de um
ciclo com o objetivo de suprir uma perda sbita de potncia no sistema. Em geral,
so sistemas que usam hlio lquido para manter a bobina de nibio-titnio na
temperatura de 4,2 K. Desse modo, possvel obter correntes muito elevadas da
energia que fica armazenada nestas bobinas, com pequenas perdas e por
perodos de tempo relativamente longos. Operando em standby h um pequeno
consumo de energia para manter o equipamento em condio de pronta ao.
Este consumo de energia para suprir os componentes no-supercondutores do
circuito interno. Quando uma perturbao de tenso sentida, o sistema de
controle inverte o fluxo de potncia e injeta potncia ativa e reativa no sistema,
fechando automaticamente a chave de isolamento (estado slido) em dois
milissegundos. Quando a tenso sobre o banco de capacitores alcana um nvel
predeterminado, a chave de isolamento se abre. Uma sucesso de injees
desse tipo se repete at que a tenso normal do alimentador seja restabelecida.
Esta transferncia sistemtica de energia da bobina para a carga mantm o
consumidor livre de interrupo. A unidade SMES se recarrega em alguns minutos
e pode repetir a operao citada anteriormente milhares de vezes sem quaisquer
danos para seus equipamentos. O tempo de recarga pode ser acelerado para
satisfazer exigncias especficas, dependendo da capacidade do sistema. Este
equipamento pode ser encontrado em unidades mveis, podendo ser transferidas
para outras reas do sistema de acordo com as modificaes que vo ocorrendo
no sistema ao longo do tempo. Este tipo de ao no usado no sistema
brasileiro.

_________________________________________________________________________

74 ___________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 75

3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil


3.1 - No Exterior [2.3]
Os EPSs, algumas vezes chamados de Esquemas Especiais de Proteo (EEPs),
Esquemas de Aes Corretivas (EACs) ou ECEs, so uma forma de proteo
que, atravs da implementao de medidas de corretivas, controlam a resposta
global do sistema a fim de proteg-lo contra falhas catastrficas. Os EPSs
tambm consideram a ao direta da proteo individual dos componentes do
sistema.
Muitos sistemas de potncia norte-americanos tm ampla aplicao desses
esquemas com resultados positivos de muitos anos de experincia. Tais
esquemas so implementados, na maioria das vezes, para proteger o sistema
eltrico contra eventos de baixa probabilidade e alto impacto no previstos no
processo de planejamento de longo prazo (e.g. mltiplas sadas foradas de duas
ou mais linhas de transmisso, sadas foradas de parte ou de toda uma
subestao crtica etc). Entretanto, em alguns casos, os EPSs foram
implementados para proteger o sistema contra alguns eventos de natureza mais
freqente (e.g. contingncias simples) quando o reforo do sistema no factvel
dentro do perodo de tempo requisitado ou no economicamente vivel. E
ainda, durante a manuteno de equipamentos em perodos de operao, onde o
sistema pode estar sob condies em que uma prxima contingncia simples tem
o impacto equivalente ao de contingncias mltiplas no perodo de planejamento.
Nestes casos, os EPSs tm, normalmente, papel importante na manuteno de
uma margem de segurana razovel para os operadores do sistema.
A maioria dos EPSs aplicados em vrias partes do mundo foi o resultado da
criatividade tcnica. Os ingredientes mais importantes de um EPS de sucesso so
simplicidade, confiabilidade e custo. A simplicidade reflete quo complexo o sinal
de disparo (em natureza e nmero). Por exemplo, pode-se implementar
simplesmente um esquema para proteo contra contingncias mltiplas que seja
disparado pela deteco de todas as possveis combinaes de mltiplas sadas
foradas. Isto resultaria num EPS caro e menos confivel. Ao contrrio, pode-se
detectar o conjunto mnimo de contingncias que levam ao risco potencial e
efetuar o disparo com base em medies locais de variveis, refletindo o efeito ao
invs da causa. Alm do impacto indireto do grau de complexidade dos sinais de
disparo no desempenho dos EPSs, sua confiabilidade diretamente dependente
do equipamento, nvel de redundncia e filosofia de projeto dos esquemas.
Alguns conselhos de gerenciamento de confiabilidade norte-americanos, como o
Western System Coordinating Council (WSCC) e o Northeast Power Coordination
Council (NPCC), implementaram regras, critrios e processos de reviso para
controlar a filosofia de projeto dos EPSs. Todo EPS deve ser revisto por um grupo
de especialistas da regio antes da sua aprovao para implementao.
_________________________________________________________________________

76 ___________________________________________________________________________
Os seguintes pontos so questes centrais que devem ser tratadas no
desenvolvimento de EPSs [5]:
Deteco Quais medies e clculos so necessrios para detectar e
identificar uma condio de emergncia ?
Ao de Controle Quais elementos controlados devem responder e como ?
Coordenao Qual o grau de coordenao necessrio e at que ponto pode
ser usado controle local ou descentralizado ?
Temporizao Quo rapidamente uma ao deve ser iniciada e por quanto
tempo ela deve durar ?
Grau de automao e adaptao necessria a interveno do operador ?
Efeito no equipamento e no sistema A ao de controle sujeita o elemento
que est sendo controlado ou outros elementos a nveis inaceitveis de
esforo ?
A questo do grau de coordenao necessrio particularmente crtica. Um
detector e controlador locais so muito mais econmicos e confiveis do que um
esquema centralizado. Infelizmente, uma ao de controle local pode no ser
adequada em muitos casos. O operador tem, freqentemente, participao
importante na coordenao de informaes correlatas de diversas fontes e no
desenvolvimento de estratgias corretivas na recomposio do sistema para um
estado de operao mais seguro.
A natureza altamente no-linear e variante no tempo dos sistemas de potncia
torna difcil o desenvolvimento de controles totalmente automticos capazes de se
adaptarem s mudanas nas caractersticas do sistema. A assistncia do
operador pode ser necessria em vrios controles emergenciais para assegurar
que eles atuem apenas quando necessrio.
Alguns dos mtodos de controles emergenciais so drsticos por natureza e
submetem os equipamentos a esforos significativos. Seus projetos devem tentar
minimizar o trabalho do equipamento, e sua aplicao deve ser baseada numa
avaliao cuidadosa dos benefcios e custos.
Aqui esto descritos alguns dos EPSs que tm sido utilizados por empresas
fornecedoras das provncias canadenses de British Columbia e Ontario, assim
como da EDF na Frana, e empresas da Romnia e da Rssia. Com maiores
detalhes, tambm esto descritos os EPSs usados no Brasil.
3.1.1 - Canad [2.3]
3.1.1.1 -

EPSs em British Columbia (BC Hidro)

A BC Hydro possui uma vasta quantidade de EPSs implementados h vrios


anos, alguns mais recentes e outros h algumas dcadas, com um histrico de
operao muito positivo. A experincia da BC Hydro particularmente importante
uma vez que a natureza hidrulica do seu sistema e os fenmenos que limitam
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil__________________________________77

sua operao (por exemplo, estabilidade transitria e de tenso) so similares ao


caso brasileiro. Alguns dos mais efetivos EPSs empregados pela BC Hydro so
descritos a seguir:
Corte de Gerao
A BC Hydro possui uma ampla aplicao de esquemas de corte de gerao
em todas as suas principais unidades geradoras. Por muitos anos de
operao, a BC Hydro implantou esquemas de corte de gerao para
contingncias simples, quando o fator econmico e o ganho agregado ao
sistema pela construo de novas linhas de transmisso eram muito
difceis de serem justificados. Os esquemas de corte de gerao so
ativados pelos operadores do sistema com base em resultados de
ferramentas computacionais que informam a quantidade e a localizao
dos cortes de gerao necessrios. Uma vez que o operador do sistema
aprove a recomendao das ferramentas computacionais e ative o
esquema, um sistema de monitoramento em tempo-real fica aguardando a
ocorrncia dos sinais de disparo. Assim que so detectados os sinais de
disparo do esquema, os geradores escolhidos so desligados em
aproximadamente 80 ms.
No caso de uma falta na linha, o sinal de disparo o estado do disjuntor
desta linha, transmitido atravs de um canal duplo redundante de
comunicao. A utilizao de um sinal de operao de rel tambm
possvel, mas muito menos confivel do que o estado do disjuntor. Alm
disso, em algumas condies, o sistema pode ficar vulnervel na
ocorrncia de um desligamento simples de linha sem que haja a ao de
qualquer rel. Desta forma, os sinais de disparo utilizados pela BC Hydro
so os estados dos disjuntores.
Deve-se notar que o corte de gerao pode ser mais danoso do que
benfico, se o sistema no fizer frente ao dficit de gerao resultante
causado pela atuao do EPS. O corte de gerao somente ser efetivo se
a quantidade de reserva girante na rea recebedora for capaz de suprir o
dficit de gerao, ou se a quantidade de gerao cortada for equilibrada
atravs de um corte de carga adequado. A BC Hydro est interligada
fortemente com o resto do sistema Noroeste e possui um acordo de
operao e compartilhamento de reservas que torna desnecessrio efetuar
corte de carga para compensar cortes de gerao.
Desligamento e Religamento Rpido de Linhas de Transmisso
O desligamento rpido de linhas de transmisso em falta uma tecnologia
bem estabelecida e empregada h muito tempo. Porm, o religamento
automtico de linhas de transmisso, aps a eliminao da falta, no
amplamente empregado. Apesar dos critrios de planejamento serem
usualmente baseados na suposio de insucesso do religamento
(condies de defeito permanente), sabe-se que mais de 90 % das faltas
em linhas de natureza temporria (a maioria causada por descarga
_________________________________________________________________________

78 ___________________________________________________________________________
atmosfrica). Assim, com o religamento automtico, o sistema restabelece
a sua integridade em torno de a um segundo, para a grande maioria das
faltas em linhas de transmisso. Alm disso, uma vez que a maior parte
das faltas em linhas de transmisso ocorre entre uma fase e o solo, o
desligamento de uma nica fase e o seu religamento pode aumentar
significativamente a segurana do sistema para uma grande variedade de
cenrios operativos.
A implementao do religamento tripolar em linhas j existentes,
usualmente requer um esforo modesto. No entanto, o desligamento e o
religamento monopolar requerem um esforo muito maior na sua
implementao do que um similar tripolar. O religamento monopolar pode
falhar em algumas situaes atpicas, causando impactos negativos em
alguns equipamentos do sistema de potncia, especialmente nos
geradores. Este impacto trivial no caso de um conjunto turbina/gerador
hidrulico quando comparado com o seu similar trmico. Por isso, a sua
aplicao nos sistemas hidrulicos muito mais usual do que no caso dos
sistemas trmicos.
A BC Hydro tem uma extensa e bem sucedida experincia tanto no
desligamento e religamento monopolar quanto no tripolar em todas as suas
linhas areas de 500 kV e em algumas linhas com tenses mais baixas. O
religamento tripolar feito dentro de um perodo de 750 ms e o religamento
monopolar feito em 1,5 segundos aps o desligamento inicial.
Corte de Carga Por Subtenso
A BC Hydro tem implementado com sucesso um esquema de corte de
carga por subtenso para contingncias mltiplas nos principais centros de
carga.
Equipamentos Chaveados para Suporte de Potncia Reativa
A BC Hydro tem implementado esquemas inteligentes para chaveamento
de bancos de capacitores shunt a fim de proteger o seu sistema contra
colapsos de tenso. Os ganhos obtidos com estes esquemas so
significativos.
Resistores Dinmicos de Frenagem
A BC Hydro possui 3 blocos de 600 MW de resistores de frenagem nos
terminais da usina de G.M. Shrum no norte da provncia de British
Columbia. A Bonneville Power Administration (BPA) possui um bloco de
1.400 MW de resistores de frenagem num ponto central s principais
usinas geradoras do estado de Oregon. O esquema da BC Hydro ativado
aps a deteco de um determinado valor de potncia acelerante na usina
de G.M. Shrum, enquanto o esquema da BPA disparado pelo mesmo tipo
de sinal, porm supervisionado por um indicador de decaimento na tenso.
As duas empresas possuem mais de 25 anos de boas experincias na
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil__________________________________79

aplicao de resistores de frenagem para manter a estabilidade transitria.


A BC Hydro no hesitaria em recomend-los para aplicaes similares e ir
aplic-los novamente sempre que houver necessidade. Tanto a BC Hydro
quanto a BPA tambm utilizam os resistores de frenagem para limitar as
sobrefreqncias durante condies de ilhamento.
3.1.1.2 -

EPSs em Ontario [2.3]

Vrias formas de EPSs tm sido utilizadas em Ontario desde 1965 para aumentar
a segurana do sistema: desligamento de geradores, rampeamento da gerao,
separao controlada do sistema, chaveamento de reatores/capacitores, corte
de carga e excitao transitria. A aplicao da maioria desses mtodos direta e
rotineira. A seguir esto descritos aqui apenas trs sistemas que requerem
consideraes e coordenaes especiais:
Esquema de Preveno de Colapso de Tenso
Esse esquema foi implementado no incio da dcada de 80 para enfrentar
os grandes atrasos na obteno da aprovao para a construo das
linhas de transmisso de 500 kV leste de Ontario, requerendo que a rea
de Ottawa fosse suprida em grande parte pela transmisso de 230 kV. Em
condies de ponta de carga, a perda de um circuito crtico de 230 kV pode
levar ao colapso de tenso da rea de Ottawa. Para evitar isso, um sistema
coordenado, consistindo dos seguintes controles, foi posto em operao:

religamento rpido dos principais circuitos de 230 kV;


rejeio automtica de carga;
chaveamento automtico dos capacitores shunt e
bloqueio automtico dos LTCs dos transformadores

O religamento rpido e automtico de linhas usado como primeira medida


para prevenir o colapso de tenso. Esse esquema proporciona o
religamento para os principais circuitos de 230 kV em tempos que variam
de 0,9 a 1,3 s. Se o religamento for bem sucedido, a tenso se recupera
satisfatoriamente e outras medidas preventivas no sero executadas.
Caso contrrio, se o religamento no for bem sucedido, a rejeio de carga
pode ser executada dependendo para quo baixo a tenso cair, seguindose ao chaveamento de capacitores e, possivelmente, ao bloqueio dos
LTCs, como descrito abaixo.
A rejeio automtica de carga possibilita um corte de at 750 MW de
carga, compreendendo nove blocos de carga que podem ser selecionados
individualmente pelo operador de uma subestao assistida principal. A
carga desligada se a tenso local na subestao cair abaixo de um valor
preestabelecido durante um perodo mnimo de tempo (1,5 s).
Um total de 36 bancos de capacitores, em 17 subestaes de
transformao, so equipados com dispositivos de chaveamento
_________________________________________________________________________

80 ___________________________________________________________________________
automticos dependentes das tenses e do tempo. Os capacitores so
chaveados em blocos discretos, com ajustes variando de 1,8 at 8,0 s, de
forma que apenas a quantidade de compensao necessria seja obtida.
Equipamentos para bloqueio automtico dos comutadores de tap sob
carga foram instalados em 14 subestaes de transformao. Os LTCs so
bloqueados quando a tenso permanece abaixo de um valor ajustado por
um dado perodo de tempo, e desbloqueados quando a tenso se
recupera.
O esquema de preveno do colapso de tenso foi projetado levando-se
em conta estudos de fluxo de potncia e de estabilidade transitria e de
mdio termo para diferentes nveis de carga. Uma vez que a estabilidade
de tenso sensvel caracterstica das cargas, os modelos de carga
utilizados nesses estudos foram baseados em caractersticas medidas em
duas subestaes de transformao na rea de Ottawa, uma suprindo
cargas predominantemente comerciais e outra suprindo cargas
predominantemente residenciais.
No foi mais necessrio colocar esse esquema em operao aps a
construo das linhas de 500 kV a leste de Ontario, que ocorreu no incio
da dcada de 90. Contudo, esse esquema ainda est disponvel para
utilizao em condies de emergncia.
Esquema de Rejeio de Carga e Gerao em Bruce
Esse esquema foi implementado nos anos 80 para manter a estabilidade
transitria (angular) do Complexo de Usinas Nucleares de Bruce localizado
na margem leste do Lago Huron em Ontario [6].
Inicialmente, um esquema de rejeio de duas unidades geradoras foi
implementado. Como a capacidade de gerao de Bruce aumentou, esse
esquema foi posteriormente substitudo por um esquema de rejeio de
quatro unidades geradoras em conjunto com um esquema de rejeio de
1.500 MW de carga.
Esquema de Rejeio de Duas Unidades Geradoras. Na Dcada de 80, o
Complexo de Bruce tinha uma capacidade de gerao total de 3.200 MW,
com quatro unidades de 750 MW em Bruce GS-A e uma unidade de
200 MW em Douglas Point GS. A usina era conectada ao tronco de Ontario
por trs linhas de transmisso de circuito duplo de 230 kV e uma linha de
circuito duplo de 500 kV. Uma segunda linha planejada de circuito duplo de
500 kV no pde ser construda at o final da dcada de 80 devido a um
prolongado processo de aprovao. Um esquema de rejeio de duas
unidades foi implementado para manter a estabilidade transitria quando
havia perda de ambos os circuitos da linha de 500 kV, dependendo da
gerao do complexo gerador.

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil__________________________________81

As unidades geradoras so projetadas de tal forma que, aps o


desligamento, as mesmas continuam em operao suprindo unidades
auxiliares. Para um defeito temporrio, as unidades so recolocadas em
servio rapidamente, aps o religamento das linhas.
O esquema de rejeio de duas unidades era uma extenso dos circuitos
de desligamento de vrias protees remotas e locais. A seleo dos
geradores que seriam desligados para curtos nos diferentes circuitos era
feita de forma manual sob coordenao do Centro de Controle do Sistema.
Esquema de Rejeio de Quatro Unidades Geradoras / Esquema de Corte
de Carga de 1.500 MW. Quatro unidades nucleares de 750 MW foram
adicionadas ao Complexo de Bruce em Bruce GS-B entre 1983 e 1987,
aumentando a capacidade total de gerao do complexo para 6.200 MW.
At a construo da segunda linha de 500 kV foram necessrias medidas
adicionais para manter a estabilidade transitria. Aps uma avaliao
cuidadosa de todas as alternativas e da anlise da relao custo/benefcio,
um esquema de rejeio de quatro unidades (3.000 MW) foi adotado.
Quando as unidades saem de operao em Bruce, uma parcela desta
perda de gerao absorvida pela variao dos fluxos de potncia em
todas as interligaes com as companhias vizinhas. Alm disso, cargas tm
que ser cortadas de tal forma que a perda lquida de gerao no exceda
1.500 MW. Portanto, a partir da informao da perda dessas 4 mquinas do
complexo de Bruce, sinais de disparo so automaticamente transmitidos
para as subestaes onde ocorrem as rejeies de carga utilizando-se,
principalmente, canais de microondas. Em aproximadamente trinta
subestaes de transformao, espalhadas por toda a regio sul de
Ontario, so escolhidas as possveis cargas candidatas rejeio. Esse
esquema de rejeio de gerao e carga permite que at seis unidades de
Bruce-A e Bruce-B estejam em carga mxima. O nmero de unidades
geradoras e a quantidade de carga rejeitada dos consumidores dependem
da gerao local de Bruce, do nmero de circuitos de transmisso em
servio e da contingncia. Os seguintes fatores foram levados em
considerao na seleo do esquema:
o aumento do custo da gerao pela utilizao de gerao junto carga
usando combustveis fsseis, no lugar da gerao nuclear associada
rede de transmisso estrangulada, foi estimado como sendo na ordem
de um milho de dlares por dia;
a freqncia estimada dos desligamentos do circuito duplo de 500 kV:
0,3 a 0,5 por ano e
os possveis efeitos adversos nas unidades geradoras relacionados com
riscos de um disparo do conjunto turbina-gerador, aumento das taxas de
desligamentos forados e para manuteno, desgaste adicional e perda
acumulativa de vida til dos componentes. Esses pontos foram
analisados cuidadosamente e julgados aceitveis.
Este esquema ainda est em servio, mas com a adio de uma segunda
linha de 500 kV, ele usado apenas sob condies de emergncia. O
_________________________________________________________________________

82 ___________________________________________________________________________
esquema baseado em computadores e operado atravs do
monitoramento da configurao do sistema ps-contingncia (i.e., atravs
da verificao de quais disjuntores operaram) ao invs de rels de
proteo. O sistema foi duplicado para melhorar a sua confiabilidade e
permitir testes de rotina. Ele gerenciado pelo sistema SCADA no Centro
de Controle do Sistema. Selees so feitas atravs de equipamentos de
controle e superviso conectando o Centro de Controle do Sistema ao
Complexo de Bruce.
Boosting Transitrio da Excitao
Pode-se obter melhorias significativas na estabilidade transitria atravs de
um aumento rpido e temporrio da excitao de unidades geradoras. O
controle suplementar da excitao, comumente denominado sinal adicional
estabilizador (SAE), introduz, de forma conveniente, amortecimento nas
oscilaes do sistema. Uma resposta inicial alta do sistema de excitao,
com uma alta tenso de teto e um sistema rpido de regulao automtica
da tenso, suplementados por um SAE, , de longe, o mais eficiente e
econmico mtodo para melhorar a estabilidade do sistema de uma forma
geral.
Um SAE, ajustado de forma conveniente, efetivo para o amortecimento
tanto dos modos locais das usinas quanto dos modos de oscilao
interrea. Sob condies de grandes perturbaes, os SAEs geralmente
contribuem positivamente na primeira oscilao da estabilidade transitria.
No entanto, em situaes com modo dominante local e com modos de
oscilao interreas, a resposta normal do SAE pode reduzir a excitao
aps o pico da primeira oscilao do modo local, mas muito antes da
ocorrncia do maior pico da oscilao composta pelos modos locais e
interrea. Nestas situaes, melhorias significativas podem ser obtidas
mantendo-se a excitao na tenso de teto at que o ponto mais alto da
oscilao tenha ocorrido. Com esta finalidade, um esquema descontnuo
de controle da excitao, denominado Controle da Excitao para
Estabilidade Transitria (Static Exciter Control to Improve Transient
Stability - TSEC), foi desenvolvido e aplicado na Ontario Hydro [7, 8].
Princpio de Operao do TSEC. O controle descontnuo da excitao
utiliza um sinal proporcional mudana no ngulo do rotor do gerador. Este
sinal previne reverses prematuras da tenso de campo e, portanto
mantm a tenso terminal do gerador prxima do valor mximo permitido,
aproximadamente 1,15 pu durante todo o ciclo positivo de oscilao do
ngulo do rotor. Se continuamente usado, o sinal de ngulo resulta em
oscilaes; assim sendo, sua utilizao feita apenas durante um perodo
transitrio de aproximadamente dois segundos aps o distrbio.

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil__________________________________83

Circuito TSEC
Vngmx
Vmgmx

K ang
1 sTang
S
r
(pu)

K STAB

sTW
1 sTW

0
1 sT1
1 sT2

Hlim
+

Vsmx

Llim

vS
Vsmn

Sinal Adicional Estabilizador


Figura 3.1: Diagrama de Blocos do Esquema TSEC
Implementao do TSEC. A Figura 3.1 mostra um diagrama de blocos do
esquema de controle da excitao descontnua. O circuito TSEC
integrado com o circuito do SAE. O sinal de ngulo obtido atravs da
integrao do sinal de velocidade. O bloco TSEC mostrado na figura um
integrador com um washout, onde o valor de Tang tal que, no espectro de
freqncia de interesse, a sada do bloco proporcional variao angular.
O contato do rel (S) fechado se a queda da tenso terminal do gerador
supera um valor predeterminado, se a tenso de sada da excitatriz est no
valor mximo positivo e se o aumento de velocidade est acima de um
valor predeterminado. O contato do rel aberto quando a velocidade
diminui para valores abaixo de um patamar ou a tenso da excitatriz sai da
faixa de saturao: nestas condies o sinal de sada do TSEC decai
exponencialmente.
Com o TSEC, necessria a utilizao de um limitador de tenso terminal
(LTT) de ao rpida para evitar que a tenso terminal do gerador aumente
alm de um valor mximo permitido, normalmente 1,15 pu da tenso
nominal. O desenvolvimento de um limitador de tenso terminal de ao
suficientemente rpida sem amplificar as componentes do sinal de tenso
terminal referentes a efeitos torcionais do eixo representou um desafio.
Este desafio foi superado atravs da implementao de um limitador de
tenso dual com a combinao de um controle rpido do tipo bang-bang e
um controle lento contnuo [9].
Os ajustes do TSEC e do LTT devem ser coordenados com outra proteo
de sobreexcitao e funes de controle. Tambm deve haver coordenao
com a proteo diferencial do transformador.
Efeito do TSEC no Desempenho do Sistema de Potncia. A eficincia do
TSEC na melhoria da estabilidade transitria ilustrada na Figura 3.2 [2.3].
_________________________________________________________________________

84 ___________________________________________________________________________
A figura mostra as respostas na presena ou no do TSEC de uma usina
trmica a leo combustvel contendo duas unidades de 500 MW com
sistema de excitao esttica a tiristores alimentada pela barra terminal e
com SAE. O distrbio considerado um curto-circuito trifsico numa linha
de transmisso importante prxima usina, eliminado em 60 ms. Como
pode ser observado nos grficos de ngulo do rotor, os geradores nesta
usina exibem uma oscilao dominante de baixa freqncia entre reas na
ausncia do TSEC. A estabilidade transitria do sistema claramente
melhorada, de forma muito significativa, pelo TSEC. Como um indicativo do
grau de estabilidade, o tempo crtico de eliminao de defeito foi
determinado para os dois casos e foram encontrados os valores de
62,5 ms sem TSEC e 117,5 ms com TSEC.

Figura 3.2: Efeito do TSEC na Estabilidade Transitria


Quando o TSEC aplicado em diversas unidades geradoras de uma rea,
as tenses das barras em toda a rea so aumentadas. Isto aumenta a
potncia consumida por cargas dependentes da tenso contribuindo,
portanto, para o melhoramento da estabilidade transitria.
A verso inicial do TSEC foi aplicada em 1974 na estao geradora de
Lennox-Ontario, que consistia de quatro unidades a leo de 500 MW. Uma
verso melhorada do TSEC foi aplicada de meados at o fim da dcada de
1980 nas unidades geradoras das trs principais usinas no sudoeste de
Ontario: Nanticoke (oito unidades a carvo de 500 MW), Bruce A e Bruce B
(quatro unidades nucleares de 750 MW cada). Estas aplicaes
contriburam para o aumento significativo da capacidade de transferncia
de potncia do sistema.
Comparado com outras formas de controle emergencial, como o
fechamento rpido de vlvulas de vapor (fast-valving) e desligamento de
geradores, pode-se dizer que o TSEC submete o equipamento a um
esforo muito menor. O TSEC tambm completamente automtico, ou
seja, no necessita ser armado e desarmado pelo operador. Na verdade,
ele um controle no-linear adaptativo baseado em medies locais.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil__________________________________85

3.1.2 - Frana - Conceito de Plano de Defesa da EDF [1]


Na EDF, o termo "Plano de Defesa" significa o conjunto de todas as aes para
evitar colapsos: colapso de tenso, colapso de freqncia, desligamentos de
linhas em cascata e perdas de sincronismo. Estas aes, mostradas na
Figura 3.3, consistem de:
Aes corretivas manuais, realizadas pelos operadores, para colapsos com
dinmica lenta como, por exemplo: partida de geradores ou corte de carga,
mudanas na topologia e reajustes dos setpoints dos LTCs.
Aes automticas (EPSs) para colapsos com dinmica rpida como, por
exemplo: corte de carga por subfreqncia, bloqueio de LTCs (no
sistematicamente), rejeio de gerao, operao de rels out-of-step e de
esquemas coordenados contra perda de sincronismo.
Os objetivos do plano de defesa so:
parar o colapso e restabelecer a estabilidade na maior parte possvel do
sistema;
minimizar as conseqncias do colapso, com aes mais efetivas, segundo
critrios especficos e predeterminados por teoria, anlise e simulaes e
limitar a propagao do colapso pelo sistema e preparar o sistema para o
restabelecimento.

Condies Normais
de Operao:

Condies
Degradadas:
Estabilidade
sem robustez

Estabilidade
com robustez

Aes Preventivas

Instabilidade

Disparador do
Evento Colapso

Evoluo do Colapso
Aes Corretivas

Plano de
Defesa

Estabilizar
e Preparar
para o
Restabelecimento

Medidas Manuais:
Partida de geradores;
Corte de Carga;
Mudanas Topolgicas;
Reduo dos setpoints dos
LTCs etc

Medidas Automticas:
Rels out-of-step;
Corte de Carga por subfreq.;
Ilhamentos coordenados;
Bloqueio dos LTCs etc

Figura 3.3: Conceito de Plano de Defesa da EDF Durante o Processo de Colapso


Neste contexto, observa-se que o plano de defesa da EDF uma estratgia
completa contra contingncias extremas e no s um esquema especfico. O
_________________________________________________________________________

86 ___________________________________________________________________________
plano de defesa necessariamente complementado por um conjunto de medidas
preventivas para prevenir colapsos (regras de segurana).
Como o sistema da EDF altamente malhado e interligado a sistemas vizinhos e
os parques geradores so distribudos ao longo do sistema, impossvel proteger
o sistema contra todos os incidentes potenciais na rede do sistema. A forma de
conseguir a segurana do sistema atravs da deteco dos fenmenos que
levam ao colapso.
3.1.3 - Romnia - Plano de Defesa [1]
No sistema de potncia da Romnia (Romanian Power System RPS), para
manter a integridade da rede e restabelecer o equilbrio carga-gerao no caso de
perturbaes que excedem ao critrio N-1 considerado no planejamento, vrios
EPSs entram em operao de acordo com um plano de defesa, com as seguintes
aes:
(a) Corte de carga por subtenso ou subfreqncia. O corte de carga por
subfreqncia pode chegar a cerca de 60 % do consumo total e executado
em cinco estgios que dependem da subfreqncia, ou simultaneamente da
subfreqncia e da taxa de variao da freqncia (Hz/s) e
(b) Desligamento automtico de algumas linhas de 220 kV pr-selecionadas, caso
a capacidade mxima de transferncia de potncia da rede seja excedida, e
realizado para controlar:
o limite de fluxo de potncia nessas linhas, preestabelecido atravs da
anlise da estabilidade a pequenas perturbaes;
o nvel mnimo de tenso preestabelecido nas barras onde essas linhas
esto conectadas;
Ilhamento de usinas termeltricas com carga local baseado em critrios de
subfreqncia e taxa de variao da freqncia;
Partida ou desligamento automtico de algumas unidades hidreltricas
baseados em critrio de sub ou de sobrefreqncia, respectivamente;
Isolamento de unidades geradoras alimentando seus prprios servios
auxiliares baseado em critrio de subfreqncia;
Conexo ou desconexo automtica de reatores shunt usando o critrio de
sobre ou subtenso, respectivamente;
Desconexo automtica de unidades geradoras no caso de perda de
sincronismo baseada em critrio de impedncia; e
Desligamento automtico de linhas de interligao baseado em diferentes
critrios como: subfreqncia, oscilaes assncronas de potncia, nvel
mximo de tenso com superviso de potncia ativa e reativa.
Alm destes EPSs, alguns esquemas locais automatizados foram planejados e
esto em operao nas reas onde critrio N-1 no cumprido. Nestes casos, a
fim de compatibilizar a capacidade mxima de transferncia de potncia da rede
com a gerao produzida pelas usinas e, tambm, para prevenir-se contra a
perda da estabilidade em situaes de ps-perturbao, realizado o
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil__________________________________87

desligamento automtico de geradores hidreltricos. Este esquema est


implementado em local estratgico do RPS, a subestao 400/220 kV Iron Gates.
Na configurao normal, o disjuntor de interligao de barras de 220 kV est
aberto. Em cada uma das sees das barr,as de 220 kV esto conectadas seis
unidades hidreltricas com potncia nominal de 175 MW. Este esquema usa
somente rels e o desligamento baseado nas medidas de fluxo de potncia
ativa dos circuitos ligados s sees de barra de 220 e de 400 kV. Tambm se
utilizam sinais provenientes dos dispositivos de proteo e os estados dos
disjuntores (aberto ou fechado).
Os limites so predeterminados em estudos baseados na estabilidade transitria
e tambm a pequenas perturbaes para uma grande diversidade de possveis
estados operacionais (diferentes nveis de gerao de potncia ativa e reativa das
usinas, nmero de unidades conectadas em cada seo de barra de 220 kV,
elementos de rede indisponveis etc).
Com relao aos demais EPSs em outros pontos do sistema, o tipo mais comum
de EPS usado para conter a queda de freqncia. Para este fim, as seguintes
aes so empregadas:
Converso de bomba para gerador, nas estaes de bombeamento que
possibilitem esta operao;
Partida automtica de unidades hidreltricas e de turbinas a gs (na faixa 50 a
aproximadamente 49 Hz);
Corte de carga por subfreqncia (geralmente dentro da faixa 49 e 48 Hz);
Ilhamento de unidades trmicas com carga local baseado em critrios de
subfreqncia (freqncia absoluta) e taxa de variao de freqncia; e
Isolamento (ilhamento) de geradores com seus prprios servios auxiliares
baseado no critrio de subfreqncia (freqncia absoluta).
Alm destes, dependendo da existncia de outros problemas como a perda de
sincronismo entre reas diferentes, instabilidade a pequenas perturbaes,
oscilaes de potncia pouco ou no amortecidas, cada rea do sistema
desenvolveu seus prprios EPSs adequado as suas necessidades. Por exemplo,
no caso de instabilidade de tenso usado o seguinte tipo de EPS:
bloqueio automtico de LTCs de transformadores,
reduo das referncias de tenso dos LTCs e
corte automtico de carga por subtenso ou corte automtico de carga
comandado por desligamento de linha.
3.1.4 - Rssia: Controle do Sistema de Potncia Unido em Condies de
Emergncia e de Ps-Emergncia [1]
A estratgia de projeto do controle de emergncias no Sistema de Potncia Unido
(UPS) da Rssia tem como linha central a seguinte filosofia: a confiabilidade dos
sistemas de potncia interligados (IPSs) e o UPS deve ser maior que cada uma
das regies individuais do sistema. Quando ocorre uma emergncia em uma das
reas do sistema ela pode se propagar ao IPS inteiro ou grande parte dele e,
assim progressivamente, a outras reas vizinhas do sistema (desligamentos em
_________________________________________________________________________

88 ___________________________________________________________________________
cascata), se no so tomadas medidas para localiz-la e limitar a sua
propagao. Um critrio de operao segura dos equipamentos, o funcionando
correto das protees dos equipamentos (relay protection) e o sistema de
controle de emergncias (Emergency Control - EC) do sistema de potncia
devem localizar as faltas e prevenir as suas propagaes para as regies
vizinhas. Embora as perturbaes possam diferir consideravelmente em cada
caso especfico, pode-se identificar as seguintes fases caractersticas no
desenvolvimento de condies de emergncia e de sua eliminao:
circuito-curto em um elemento do sistema,
isolamento do elemento sob falta da rede eltrica principal (tambm possvel
o desligamento de um elemento, sem a ocorrncia de falta, devido a erro
humano ou a falha na operao da RP ou outros dispositivos automticos),
perturbao no equilbrio de potncia ativa nas vrias regies dos IPSs,
ilhamento da regio com um dficit ou excesso de potncia ativa ou reativa.
O objetivo principal do EC do UPS localizar a emergncia e prevenir a
propagao em cascata para outras regies vizinhas. Vrios tipos de esquemas
automticos EPSs esto includos no EC:
Proteo contra perda de sincronismo PPS atravs de rels out-of-step
(ao de controle de proteo);
Corte de carga por subfreqncia, preveno contra a queda perigosa da
freqncia e da tenso, desligamento de usinas trmicas para equilibrar carga
e gerao locais (ao de controle de proteo);
Religamento automtico de linhas de transmisso (ao de controle de
restabelecimento);
Partida e tomada de carga de geradores hidreltricos por subfreqncia em
razo da reduo da potncia disponvel no sistema (ao de controle de
restabelecimento);
Restabelecimento do suprimento s cargas anteriormente cortadas atravs da
posterior elevao da freqncia (ao de controle de restabelecimento).
3.2 - Brasil [4]
Os EPSs recebem informaes de grandezas eltricas de transformadores para
instrumentos (TPs e TCs), da topologia da rede eltrica, incluindo os estados de
disjuntores, chaves seccionadoras, posies de taps de transformadores e de
dispositivos de comando e controle, como chaves seletoras, chaves de controle e
outros dispositivos que atuam comandando:
abertura/fechamento de linhas de transmisso, geradores, transformadores
e outros;
reduo/elevao de potncia de geradores;
alvio/restaurao de cargas e
outras aes.
No SIB, as aes finais mais freqentes que os EPSs exercem sobre o sistema
eltrico so:
corte de gerao;
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil__________________________________89

corte de carga;
abertura automtica de linha de transmisso;
alvio de carregamento de equipamento;
ilhamento;
abertura seqencial;
insero/desinsero de equipamentos de controle de tenso;
segregao de barras;
converso de sncrono para gerador e vice-versa e
restaurao automtica de carga.

Nestes EPSs so empregados basicamente 3 tipos de tecnologia:


Rels de qualquer tipo, eletromecnicos, estticos e microprocessados
operando isoladamente (stand alone);
Microprocessadores (vide apndice II) quando so usadas Unidades
Terminais Remotas (UTRs), Controladores Lgicos Programveis (CLPs) ou
Intelligent Electronic Devices (IEDs); e
Rotina computacional quando o EPS for implementado atravs de uma
rotina incorporada a sistema de superviso e controle, (SCADA) etc.
A lgica do EPS no SIB pode ser fixa ou flexvel. Ela ser flexvel quando os
valores ou nveis de operao do esquema variam automaticamente em
decorrncia das condies do sistema eltrico. Geralmente a lgica flexvel est
associada a esquemas utilizando UTRs, CLPs ou integrados a sistemas de
superviso e controle.
Os EPSs no sistema brasileiro podem ter carter de ativao permanente ou
temporrio, de acordo com os seguintes conceitos:
Permanente: quando o esquema est permanentemente em operao e no
est programada sua desativao e
Temporrio, basicamente em duas situaes:
(1) o esquema ativado eventualmente, em situaes como manuteno de
componentes do sistema ou durante condies especiais de operao
ou
(2) o esquema, embora ativado permanentemente, ser retirado dentro de
um prazo definido quando determinada(s) obra(s) estiver(em)
concluda(s).
Merecem destaque especial, os seguintes EPSs: (i) os esquemas associados ao
tronco de transmisso em 765 kV, em razo da sua grande importncia para o
SIB e por ser o primeiro EPS a utilizar a tecnologia de CLPs no Brasil; (ii) os
Esquemas Regionais de Alvio (Corte) de Carga por subfreqncia (ERACs), que
por diversas vezes j evitaram grandes blecautes no sistema, comprovando ser
um EPS muito eficiente e (iii) o EPS associado Interligao N/S, por ser o mais
importante conjunto de esquemas que entrou em operao mais recentemente,
tambm baseado na tecnologia de CLPs.

_________________________________________________________________________

90 ___________________________________________________________________________
3.2.1 - EPS Associado ao Sistema de Transmisso em 765 kV [14]
O EPS do sistema de transmisso de 765 kV foi implantado junto com a entrada
em operao do segundo circuito em 1989 e, at o segundo semestre de 1995, a
sua atuao era realizada por aes de proteo, habilitadas por interveno
humana sobre chaves seletoras instaladas em diversos pontos do sistema de
transmisso. Em funo de falhas de manobras nestas chaves ou durante
servios de manuteno ocorreram vrios desligamentos indevidos de mquinas
ou recusa de abertura durante contingncias na transmisso. Buscando aumentar
o grau de confiabilidade de atuao dos esquemas e tambm otimizar suas
aes, foram implantados Controladores Lgicos Programveis (CLPs) na
execuo desses EPSs. O emprego de tecnologia digital possibilitou tornar as
lgicas do esquema mais eficientes, seguras e seletivas, desaparecendo a
necessidade de interveno humana para habilitao do esquema ou
manuteno de rels auxiliares. O centro de deciso est instalado na usina de
Itaipu 60 Hz, recebendo informao das unidades remotas localizadas nas 4
outras subestaes do tronco de 765 kV.
A velocidade de processamento dos CLPs e a sua facilidade de programao
permitiram definir lgicas com atuaes bastante detalhadas e que foram
otimizadas conforme a etapa de expanso do sistema de 765 kV. Inicialmente, os
esquemas comandavam o desligamento de geradores apenas na ocorrncia de
sobrecarga em transformadores, para os casos de perda simples de linha de
transmisso ou perda da interligao Sul/Sudeste (S/SE). Posteriormente, foram
includas aes para evitar a ocorrncia de colapso de tenso, com ordem de
abertura de gerador e/ou reator manobrvel, e de desligamento de gerador em
caso de perda dupla de linha de transmisso.
Foz do
Iguau

Ivaipor

Itaber

Sistema
Sudeste

Itaipu
60 Hz
9 mqs.
de 700 MW

Tijuco
Preto

VT
Sistema
Sul

Figura 3.4: Sistema de Transmisso em 765 kV Configurao Final


O tronco de 765 kV, mostrado na Figura 3.4, pode transportar um fluxo bastante
elevado, de at 7.500 MW, dependendo do nmero de reatores de linha em
operao. Hoje, o 3 circuito entre Itaber e Tijuco Preto est sem a compensao
srie. evidente que na sada forada de um destes circuitos preciso que
alguma ao seja feita para compatibilizar o fluxo de potncia com a capacidade
de transmisso dos circuitos remanescentes. O corte de mquinas na usina de
Itaipu 60 Hz, em funo do porte de seus geradores e de estar ligada diretamente
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil__________________________________91

ao sistema de 765 kV, se apresenta como a soluo natural mais eficaz para a
atuao do esquema. O desligamento de um gerador traz reflexos imediatos no
fluxo transmitido, evitando a abertura dos circuitos paralelos remanescentes
devido a sobrecargas, oscilaes de potncia ou mesmo pela perda de
sincronismo ps-distrbio. Estes EPSs exercem uma funo de grande
importncia para a confiabilidade global do SIB, uma vez que permitem uma
operao segura deste tronco de transmisso com altos valores de gerao de
Itaipu e fluxo para a Regio SE. Apesar de ser eficaz para garantir a estabilidade
do sistema de 765 kV, o desligamento de um ou mais geradores em Itaipu
provoca um elevado dficit de gerao no SIB. Isto se reflete na diminuio
sensvel da freqncia, podendo repercutir em outras instalaes remotas e
importantes, como o caso da Interligao N/S.
Lgicas dos Esquemas
Na filosofia adotada, esto instalados dois CLPs na usina de Itaipu 60 Hz, na
configurao dual, com a funo de mestre do esquema para garantir a
confiabilidade do seu funcionamento. As demais subestaes do tronco
funcionam com apenas um CLP, enviando os dados coletados para o CLP Mestre
atravs de um sistema de microondas. Os CLPs da usina, alm de aquisitar os
dados enviados pelas outras subestaes, identificam os geradores que esto em
operao e estabelecem uma seqncia de corte. Nas subestaes, os CLPs tm
a funo de aquisitar os dados de estados de disjuntores, chaves seccionadoras e
rels de sobrecarga de transformadores e os dados analgicos de fluxo de
potncia e tenso. Existe uma restrio de tempo associada aos EPSs: o tempo
total entre a ocorrncia do evento e o efetivo desligamento dos geradores deve
ser inferior a 200 ms. As anlises de ocorrncias tm mostrado que este tempo
tem sido em mdia 160 ms.
As aes executadas pelos CLPs so apresentadas de maneira sucinta,
empregando a nomenclatura adotada na operao deste sistema. As lgicas
utilizadas esto numeradas de 1 a 16 e esto agrupadas conforme o equipamento
ou circuito que causa a atuao do esquema e o tipo de emergncia, conforme
quadro resumo da Tabela 3.1. Alm das aes mencionadas a seguir, todas
executadas pelos CLPs, existem mais 2 outras lgicas de atuao local,
implementadas atravs de canais de proteo prprios. A Lgica 3, que comanda
o desligamento dos circuitos da LT Itaber - Tijuco Preto para qualquer comando
de abertura em Tijuco Preto (esquema para evitar risco de auto-excitao em
Itaipu), e a Lgica 7 que desliga o barramento de 500 kV de Itaipu 60 Hz se
houver sobretenso decorrente de rejeio total em Foz do Iguau.
Generalizando, pode-se dizer que o nmero de geradores a serem desligados
ser funo da linha em que ocorrer o distrbio, dos valores de fluxos e da
configurao de mquinas na usina. Havendo contingncias mltiplas dentro de
um mesmo intervalo de tempo de 5 segundos, os esquemas comandam o
desligamento de geradores de acordo com a lgica que apontar a necessidade do
desligamento de um maior nmero de mquinas. Ocorrendo um novo distrbio no
sistema de transmisso, depois de transcorridos 5 segundos do primeiro evento,
_________________________________________________________________________

92 ___________________________________________________________________________
podem ser desligados mais geradores, conforme o evento e a topologia do
sistema, j atualizada em funo da primeira perturbao.
Uma outra vantagem apresentada pelos CLPs em relao a um esquema
tradicional a utilizao de sistemas supervisrios, que permitem obter
informaes detalhadas sobre todas as grandezas utilizadas para a tomada de
deciso pelos CLPs. Estes sistemas facilitam bastante a anlise de ocorrncias e
de outros problemas que possam ocorrer nos CLPs.

Lgicas contra Sobrecargas em Transformadores


As lgicas 1, 6 e 9 so responsveis por diminuir a sobrecarga nos
transformadores remanescentes aps o desligamento de qualquer das
unidades transformadoras nas subestaes de Foz do Iguau, Ivaipor e
Tijuco Preto, respectivamente. A existncia de uma sobrecarga superior a
50 % por 20 segundos provoca o desligamento deste equipamento. Assim,
se for identificado atravs da proteo de sobrecarga, carregamento acima
deste ajuste por 3 segundos comandado o desligamento de um gerador.
Persistindo a sobrecarga acima de 50 % por mais 7 segundos desligado
o segundo gerador. No caso especfico da Lgica 9 pode ocorrer o
desligamento de uma terceira mquina se a sobrecarga se mantiver por
mais 8 segundos. Essas lgicas so supervisionadas pelo valor do fluxo de
potncia ativa nos transformadores superior a 90 % de sua potncia
nominal, de modo a evitar corte de unidades geradoras por atuao
acidental da proteo.

Lgicas contra Perda de Estabilidade


O desligamento de um dos circuitos no trecho entre Ivaipor e Tijuco Preto
comanda a atuao da Lgica 2, cuja ao depende das condies
operativas antes do distrbio. O nmero de geradores que so desligados
definido pelo seguinte conjunto de parmetros:
nmero de geradores em operao;
gerao em Itaipu 60 Hz;
fluxo nas linhas Ivaipor Itaber e
configurao de linhas e bancos de capacitores srie em operao.
Alm desses parmetros so considerados, tambm, a tenso no sistema
e o perodo de carga. Existem diversas tabelas de valores de referncia
para cada situao de geradores na usina e basta que um dos valores de
potncia, gerao ou fluxo nas linhas, esteja acima da referncia para
provocar o corte de uma ou mais mquinas.
A configurao das linhas se enquadra dentro de uma das seguintes
classificaes, havendo referncias especficas para cada uma delas:
Sistema completo: 3 circuitos interligando Foz do Iguau a Tijuco
Preto.

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil__________________________________93

Configurao Intermediria 1: 3 circuitos interligando Foz do Iguau


a Ivaipor e, no mximo, 1 circuito desligado entre Itaber e Ivaipor
e/ou entre Itaber e Tijuco Preto.
Configurao Intermediria 2: 2 circuitos interligando Foz do Iguau
a Ivaipor e, no mximo, 1 circuito desligado entre Itaber e Ivaipor
ou entre Itaber e Tijuco Preto.
Configurao Incompleta: Qualquer outra configurao de linhas que
no se enquadre nas descritas anteriormente.

A indisponibilidade de um banco de capacitores srie tratada pelo CLP


como a ausncia de um circuito desta linha para efeito de seleo das
referncias de atuao da lgica.
As referncias de atuao da Lgica 2 tambm dependem do nmero de
circuitos presentes no trecho em que ocorre a emergncia. O desligamento
de um circuito em um trecho em que esto presentes os 3 circuitos desliga
menos geradores do que se a emergncia ocorrer em um trecho com
apenas 2 circuitos.
A forma de atuao da Lgica 5 anloga a da Lgica 2, sendo ativada
pela abertura de um circuito no trecho Foz do Iguau Ivaipor.
Em funo da configurao de disjuntor e meio das subestaes de 765 kV,
a falha da abertura de um disjuntor pode provocar o desligamento de 2
circuitos em srie, aps defeito em um deles. Prevendo isto, duas novas
lgicas foram implementadas. A Lgica 12 atua no desligamento
simultneo de um circuito da LT Itaber - Ivaipor e um circuito da LT
Itaber - Tijuco Preto. A abertura conjunta de um circuito da LT Foz do
Iguau Ivaipor e de um circuito da LT Itaber Ivaipor aciona a Lgica
13. Estas lgicas tambm cobrem situaes em que ocorre atuao
acidental de alguma proteo. A filosofia de ao destas duas lgicas
semelhante quelas para perda simples de linha, dependendo da
configurao de linhas, nmero de geradores e fluxos.
O esquema tambm prev ao para a abertura de 2 circuitos paralelos,
estando os 3 circuitos daquele trecho em operao. Esta situao foi
prevista em funo dos circuitos 1 e 2 compartilharem a mesma faixa de
servido. A Lgica 14 atua se ocorrer o desligamento simultneo de 2
circuitos da LT Foz do Iguau Ivaipor, estando os 3 circuitos em
operao. Os valores de referncia independem da configurao dos
circuitos dos outros trechos de linha ou da presena dos bancos de
capacitores srie. A Lgica 15 ativada com o desligamento simultneo de
2 circuitos da LT Itaber Ivaipor ou da LT Itaber Tijuco Preto, estando
os 3 circuitos em operao. As referncias da Lgica 15 independem da
presena dos bancos de capacitores srie, mas esto relacionadas com o
nmero de circuitos da LT Foz do Iguau Ivaipor.
A Lgica 16 ativada com a perda da transformao de Ivaipor
765/525kV. As suas referncias de atuao dependem da configurao do
sistema de transmisso em 765 kV, desligando um ou mais geradores para
evitar a abertura do sistema de 765 kV.
3
_________________________________________________________________________

94 ___________________________________________________________________________

Lgicas para Controle de Sobrefreqncia


A Lgica 8 atua no sentido de evitar a ocorrncia de sobrefreqncia no
Sistema S a nveis que levem ao bloqueio das mquinas trmicas da regio
ou evitar o desligamento geral da Usina de Itaipu 60 Hz. acionada
quando da rejeio de todos os circuitos paralelos de 765 kV em um dos
trechos entre Ivaipor Itaber Tijuco Preto 765 kV, ficando deste modo
a Usina de Itaipu 60 Hz interligada radialmente ao Sistema S por Ivaipor.
Atua cortando mquinas em Itaipu 60 Hz at o mnimo de 4 unidades em
operao, devido a restries relativas ao fenmeno de auto-excitao.
A Lgica 4 atua no sentido de evitar a ocorrncia de sobrefreqncia no
Sistema S a nveis que levem ao bloqueio das mquinas trmicas da
regio. Atua como lgica complementar e de retaguarda da Lgica 8,
provocando o desligamento geral da Usina de Itaipu 60 Hz, por taxa de
variao de freqncia, atravs da abertura dos circuitos Foz Ivaipor
765 kV.

Lgicas contra Colapso de Tenso


O EPS tambm dispe de 2 aes especficas para prevenir a ocorrncia
de colapso de tenso no sistema de 765 kV, decorrente de causa externa
ao prprio sistema. A lgica 10 desliga o reator de barra de Ivaipor
(330 Mvar) se for identificada tenso de valor reduzido simultaneamente
com gerao elevada em Itaipu 60 Hz. A lgica 11 desliga um gerador se
houver atuao do limitador da corrente de campo em pelo menos uma das
unidades de Itaipu 60 Hz, em uma condio de gerao elevada e tenso
reduzida no sistema de transmisso.

Tabela 3.1: Quadro Resumo das Lgicas do Tronco de 765 kV


Esquema de corte de gerao para manter a estabilidade quando da:
perda de um circuito entre Ivaipor e Tijuco Preto, com 3 circuitos em
operao ............................................................................... (lgica 2.A)
perda de um circuito entre Ivaipor e Tijuco Preto, com 2 circuitos em
operao ............................................................................... (lgica 2.B)
perda de um dos circuitos entre Foz do Iguau e Ivaipor.... (lgica 5)
perda de dois circuitos srie entre Ivaipor e Tijuco Preto ou o
desligamento simultneo da LT ItaberTijuco Preto 2 e do
autotransformador (ATR) 4 de Tijuco Preto
.............................................................................................. (lgica 12)
perda de dois circuitos srie entre Foz e Itaber ..................(lgica 13)
perda de dois circuitos paralelos entre Foz e Ivaipor ......... (lgica 14)
perda de dois circuitos paralelos entre Ivaipor e Itaber .... (lgica 15)
perda da transformao 765/525 kV de Ivaipor ..................(lgica 16)

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil__________________________________95

Esquema para evitar colapso de tenso:


desligamento de reator 1 x 330 Mvar / 765 kV na SE
Ivaipor
..............................................................................................
(lgica 10)
Esquema de corte de gerao (1 mquina) para evitar colapso de tenso
quando da:
atuao do limitador de mxima corrente de campo ............ (lgica 11)
Esquema de abertura de linhas para evitar sobrefreqncia:
abertura dos circuitos Foz Ivaipor 765 kV pela operao do rel de taxa
de freqncia de Itaipu ......................................................... (lgica 4)
Esquema de corte de gerao para evitar sobrefreqncia no sistema S
quando da:
abertura total do tronco entre Ivaipor e Tijuco Preto........... (lgica 8)
Esquema de corte de gerao para controlar a sobrecarga nos:
transformadores 765/525 kV de Foz do Iguau ....................(lgica 1)
transformadores 765/525 kV de Ivaipor ..............................(lgica 6)
transformadores 765/525 kV de Tijuco Preto ....................... (lgica 9)
Esquema de abertura de linhas para evitar sobretenso:
desenergiza todo o barramento de 500 kV do setor de 60 Hz de Itaipu
quando de rejeio total das LTs Foz Ivaipor em Foz
............................................................................................. (lgica 7)
Esquema de abertura de linhas para evitar auto-excitao:
abertura dos circuitos Tijuco Preto Itaber para rejeio total de carga em
Tijuco Preto ................................................................................ (lgica 3)
Estatstica de Desempenho
A Tabela 3.2 apresenta um resumo do desempenho das operaes dos EPSs
aps a implementao dos CLPs, durante 5 anos de operao.
Tabela 3.2: Resumo do Desempenho dos EPSs do 765 kV
Ano

96

97

98

99

00

Correta

21

15

21

16

24

Incorreta

Recusa

Indeterminada

_________________________________________________________________________

96 ___________________________________________________________________________
As operaes incorretas em sua maioria se caracterizaram por problemas de
cabeao errada, oriundos da fase de projeto e/ou montagem, havendo tambm
um registro de atuao errada por falha na atualizao do horrio de vero, outra
por rudo no canal de comunicao, uma por erro de programao e outra por
falha do CLP durante seu retorno ao sistema. As recusas de operao foram
devido queima da bobina de trip na abertura de reator comandada pela Lgica
10 e falta de identificao de sobrecarga por um rel de sobrecorrente na
transformao de Tijuco Preto. As trs operaes indeterminadas levaram
abertura de reator em Ivaipor sem que tivesse sido caracterizada tenso
reduzida neste terminal. No perodo anterior ao analisado na Tabela 3.2, em que o
esquema tinha controle por ao dos operadores, o ndice de atuaes indevidas
atingia nveis prximos de 50 %. Nota-se que ao longo dos anos o nmero de
operaes incorretas diminuiu sensivelmente, havendo um total de 84 % de
operaes corretas. Entretanto, 13 % das atuaes corretas foram decorrentes de
erros de manobras ou durante manuteno de equipamentos. Neste perodo
houve 208 desligamentos de gerador em Itaipu e 14 aberturas de reator em
Ivaipor.
tambm importante destacar que no esto contabilizadas nesta estatstica as
atuaes corretas nas quais no havia unidades geradoras e/ou reatores
selecionados para desligamento devido s condies de operao no atingirem
as referncias.
O atual esquema implantado no sistema de 765 kV tem se mostrado eficiente
para garantir a integridade da transmisso, reduzindo sensivelmente os impactos
que as emergncias poderiam causar. A utilizao dos CLPs permitiu uma grande
flexibilidade na implementao das lgicas, assim como a incluso de novas
aes, aumentando a segurana do sistema.
O nmero de atuaes incorretas e recusas de atuao do EPS com os CLPs em
decorrncia de aes humanas foi sensivelmente reduzido, em relao ao
perodo inicial a sua implementao. Entretanto, a interveno humana ainda
um fator que pode ser melhorado.
Desenvolvimentos dos EPSs ao longo do tempo
Desde os estudos iniciais para a implantao dos EPSs do sistema de 765 kV
usando CLPs, suas lgicas vm sofrendo vrias modificaes no sentido de
explorar toda a potencialidade do CLPs. Quando os EPSs foram projetados, os
CLPs seriam responsveis por 7 lgicas e hoje executam um total de 16 lgicas.
Estas implementaes tiveram como objetivos principais tornar as aes cada vez
mais precisas, minimizando o desligamento de geradores em Itaipu, alm de
manter o esquema operando satisfatoriamente mesmo na eventual
indisponibilidade do CLP de alguma subestao. Dos principais refinamentos
implantados possvel citar:
i)

A resposta dinmica do sistema aps um distrbio diretamente influenciada


pela condio pr-operacional da rede de transmisso. De forma a deixar o

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil__________________________________97

esquema mais robusto, apesar dos critrios rigorosos de estudo, foi includa
uma ao automtica para contemplar esta situao.
Atravs de instruo de operao recomendada a operao do tronco de
765 kV com tenso elevada, principalmente na transmisso de valores
elevados de fluxo. Aps anos de estudos foi verificado que o ponto que
melhor reflete a qualidade da tenso o terminal do banco de capacitores
srie na sada das linhas de Ivaipor para Foz do Iguau (Figura 3.4). Esta
tenso, denominada VT, preferencialmente deve ser mantida acima de
780 kV.
Assim, o CLP de Ivaipor monitora continuamente esta tenso. No caso dela
ficar abaixo do valor recomendado, as referncias de atuao empregadas
para as emergncias de linhas so reduzidas em 5 % do valor original,
aumentando a margem de segurana.
ii)

No incio da operao dos CLPs, com apenas 2 circuitos interligando Foz do


Iguau a Tijuco Preto, havia apenas a definio de 2 configuraes de rede : a
Completa e a Incompleta. A denominada rede Incompleta deveria cobrir toda
e qualquer combinao de equipamentos indisponveis na transmisso,
levando a utilizao de referncias bastante reduzidas e, conseqentemente,
a uma maior probabilidade de corte de mquinas.
Com a entrada em operao de mais linhas e um melhor conhecimento da
resposta dinmica do sistema foi possvel detalhar mais o modo de atuao
das lgicas. Como a ao corretiva das lgicas se d atravs do desligamento
de um ou mais geradores em Itaipu, o peso da presena dos circuitos da LT
Foz do Iguau Ivaipor bastante sensvel. Logo, foram definidas mais 2
subdivises, as configuraes Intermedirias 1 e 2, que definem nveis de
corte entre as situaes extremas. O sistema s se enquadra em
Configurao Incompleta se estiverem desligados 2 circuitos de um mesmo
trecho de linha ou pelo menos 3 circuitos ao longo do sistema.

iii) Quando os EPSs entraram em operao a indisponibilidade de um banco de


capacitores srie fazia com que o sistema fosse tratado como rede incompleta
na atuao das lgicas para perda simples de linha. Isto levava ao emprego
de referncias de corte reduzidas, aumentando a probabilidade de
desligamentos de mquinas, inclusive para eventos em que esta
indisponibilidade no trazia nenhum prejuzo, como, por exemplo, a abertura
de um circuito de outro trecho de linha.
Historicamente os bancos de capacitores srie apresentam um excelente
ndice de disponibilidade, justificando a adoo de uma simplificao na
filosofia do EPS. O esquema considera, para definio das referncias de
atuao, caso um dos bancos de capacitores esteja fora de operao, que a
linha em que este banco de capacitores se localiza est aberta. importante
observar que este procedimento apenas para definir as referncias. O CLP
enxerga a linha em operao e a sua eventual abertura ser tratada
corretamente.
_________________________________________________________________________

98 ___________________________________________________________________________
Em termos prticos, o EPS vai considerar o sistema na Configurao
Intermediria 1 ou 2, que possuem referncias mais elevadas do que a
Configurao Incompleta.
iv) Analogamente ao que foi mencionado para os bancos de capacitores srie, a
manuteno de um disjuntor levava o sistema a ser tratado como
Configurao Incompleta devido ao risco da perda dupla em srie de circuitos.
A idia de se elaborar aes especficas para estes eventos (Lgicas 12 e 13)
surgiu ao longo da utilizao dos CLPs, tornando o esquema mais seletivo.
v) A queda de freqncia causada pela abertura de geradores de 60 Hz em
Itaipu bastante sensvel. Dependendo da inrcia do SIB esta freqncia
pode atingir valores suficientemente baixos para causar o desligamento de
cargas por esquemas automticos regionais (ERAC).
Para explorar ao mximo a capacidade de transmisso foi admitido o corte de
at 3 geradores em perodos de carga pesada e mdia e o corte de at 2
geradores na carga leve, nas emergncias simples de linhas. Na carga leve,
devido ao menor nmero de geradores sincronizados, o impacto na
freqncia mais drstico e aumenta o risco de desligamento de carga.
Como os CLPs so microprocessadores, foi muito simples implementar uma
lgica que automaticamente altera o modo de atuao de acordo com o
horrio. O esquema considera os perodos de carga oficiais, levando em
conta os finais de semana e feriados nacionais.
Uma tentativa no final do ano 2000 de se adotar o corte de 4 geradores,
necessrio para transmitir mais pelo sistema de 765 kV em um perodo de
dificuldade energtica no sistema SE, no se mostrou adequada. A primeira
atuao com este montante de geradores cortados comprovou o resultado
dos estudos, desligando diversas cargas pela atuao do 1 estgio do
ERAC. Aps este evento houve um consenso de que se deveria retornar para
a filosofia anterior.
vi) Segundo a concepo original do esquema implementado por CLPs, a sua
atuao no seria prejudicada pela indisponibilidade eventual do CLP de uma
subestao. Entretanto, os aperfeioamentos que foram sendo acrescentados
nas lgicas levaram necessidade do aprimoramento do seu desempenho.
A maneira encontrada para confirmar a presena do banco de capacitores
srie em uma subestao cujo CLP est sem comunicao com Itaipu foi
atravs da anlise do fluxo medido na subestao remota. Estudos de regime
permanente mostraram que, mesmo para condies de carregamento
elevado, no seria esperada uma diferena superior a 200 MW entre os fluxos
de circuitos paralelos, a no ser que um deles estivesse com pelo menos
meio banco de capacitores srie fora de operao. Por outro lado, com fluxo
reduzido a indisponibilidade do banco de capacitores srie sempre provocaria
uma discrepncia maior que esta.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil__________________________________99

Do mesmo modo, para poder implementar as lgicas de perda dupla em srie


(Lgicas 12 e 13) foi necessrio garantir a identificao da abertura dos 2
circuitos nas estaes remotas. Se o desligamento de um circuito por defeito
levar abertura do terminal da linha que se encontra no mesmo vo, como
conseqncia de um disjuntor do arranjo estar aberto, este segundo circuito
s seria desligado no terminal remoto se houvesse a atuao de alguma de
suas protees, como por exemplo, a proteo contra sobretenses.
De modo a garantir a identificao da perda dupla em srie, mesmo que o
CLP da subestao comum esteja indisponvel e que no haja sobretenso
no segundo circuito, foi includo um sinal que comanda a abertura remota
sempre que o evento levar abertura dos 3 disjuntores do vo (bay) das
linhas.
A indisponibilidade do CLP de Ivaipor faz com que o esquema assuma as
seguintes condies como verdadeiras:
tenso VT menor que 780 kV, o que reduz as referncias das lgicas de
perda de estabilidade e
considera os transformadores de Ivaipor em operao e, com isso, a
lgica 16 fica indisponvel.
O EPS s fica indisponvel se sarem de operao 2 CLPs de subestaes
seguidas, pois no h como ter informao da presena das linhas entre elas.
vii) As Lgicas 10 e 11 surgiram como uma funo adicional proposta original
do esquema. Tentam prevenir a ocorrncia de colapso de tenso no sistema
de 765 kV, provocado por evento externo ao tronco e com dinmica lenta,
como um rampeamento rpido de carga ou reprogramao energtica
inadequada.
As 2 aes tentam garantir um bom suporte de reativo para o sistema de
765 kV. A lgica 10 funciona como uma retaguarda da operao correta deste
sistema, pois desliga um reator manobrvel de 330 Mvar em Ivaipor se for
caracterizada uma tenso reduzida simultaneamente com fluxo elevado,
situao em que o reator no deveria estar ligado. A Lgica 11 atua baseada
no sinal do limitador da corrente de campo, significando que a usina no
capaz de fornecer mais reativo para o sistema. De modo a diminuir o risco de
um desligamento de gerador errado, a lgica confirma o problema verificando
se a tenso no sistema de 765 kV est baixa e se a gerao est elevada.
Como os estudos de transitrios eletromecnicos definem referncias de ativao
que devem ser eficazes para as mais diferentes condies operativas do SIB,
sem que os CLPs tenham informaes externas ao sistema de 765 kV como, por
exemplo, linhas e geradores fora de operao, os critrios de simulao so
bastante rigorosos. Na simulao de um distrbio em linha de transmisso
representada a ocorrncia de curto-circuito monofsico seguido de abertura
tripolar e religamento sem sucesso. Os estudos mostraram que no vantajoso
_________________________________________________________________________

100 ___________________________________________________________________________
aguardar o final do processo de religamento para realizar o corte de mquina,
pois as referncias teriam que ser muito mais baixas que as adotadas.
Todos os reatores de linha so considerados, alm de um reator de barra em
Ivaipor e outro em Itaber. Esta grande quantidade de reatores, que no usual
na operao com fluxos elevados, leva a uma resposta mais crtica do sistema.
Alm da avaliao geral da estabilidade dinmica do sistema, dois pontos
importantes so analisados na simulao:
O comportamento da corrente de campo dos geradores de Itaipu 60 Hz. No
caso desta corrente estabilizar em um valor elevado pode ocorrer a atuao de
seu limitador, provocando a diminuio da tenso terminal da mquina e da sua
gerao de reativo. Isto levaria o sistema de 765 kV ao colapso.
A grande queda de tenso nas barras de 765 kV que normalmente se verifica
logo aps a abertura da linha que experimentou uma falta pode levar o ponto
de carga visto pelos rels dos circuitos remanescentes a satisfazer as
condies de atuao dos rels de perda de sincronismo.
A realizao dos estudos feita com critrios conservadores para garantir um
perfeito funcionamento dos EPSs, mesmo em perturbaes que envolvam
desligamentos adicionais no sistema alm daqueles considerados nas
simulaes.
S se admite como aceitvel a resposta que apresentar uma margem de
segurana bastante razovel para evitar que o ponto de carga no sensibilize a
proteo e para que a corrente de campo no alcance o seu limite.
Depois de definidos os valores de referncia para as diversas combinaes de
geradores e linhas so elaboradas as tabelas para a programao dos CLPs.
Uma atualizao deste esquema ento analisada em uma plataforma de teste,
que composta por CLPs idnticos aos instalados no campo e que reproduz a
topologia das subestaes do tronco. Uma vez confirmado o correto desempenho
do EPS, feita a atualizao do programa no campo.

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no


Brasil__________________________________101

3.2.2 - Esquemas Regionais de Alvio de Carga


3.2.2.1 -

ERACs das Regies S e SE/CO

Os esquemas de corte de carga atualmente instalados nas regies S e SE/CO


operam baseados na filosofia de freqncia absoluta, tendo 5 estgios cada um,
mas com montantes de cortes diferentes. Os ajustes dos estgios destes
esquemas e seus respectivos montantes de corte de carga esto mostrados nas
Tabelas 3.3 e 3.4, respectivamente.
Tabela 3.3: Regio Sul ERAC/S
Tempo Rel +
Montante de
Estgio Freqncia
Absoluta (Hz) Disjuntor (s)
Corte de Carga (%)
1

58,5

0,35

7,5

58,2

0,35

7,5

57,9

0,35

10

57,7

0,35

15

57,5

0,35

15

Tabela 3.4: Regio Sudeste/Centro-Oeste ERAC/SE/CO Atual


Tempo Rel +
Montante de
Estgio Freqncia
Absoluta (Hz) Disjuntor (s)
Corte de Carga (%)
1

58,5

0,35

58,2

0,35

57,9

0,35

57,7

0,35

57,5

0,35

At 1989, o ERAC/SE/CO usava uma filosofia hbrida, combinando taxa de


variao de freqncia com freqncia absoluta, com os ajustes mostrados na
Tabela 3.5 [36]. Com o tempo verificou-se que, na grande maioria das
perturbaes, o ERAC/SE/CO atuava da seguinte forma no desligamento da
carga por estgios:
atuao do primeiro estgio na grande maioria das vezes foi por taxa de
variao da freqncia;
atuao do segundo estgio foi por taxa ou por freqncia absoluta e
atuao dos terceiro, quarto e quinto estgios foram por freqncia
absoluta.
_________________________________________________________________________

102 ___________________________________________________________________________
Isto j era previsto, pois a atuao dos 3 ltimos estgios por taxa s deveria
acontecer no caso da pior contingncia - perda do elo CC e da interligao S/SE.
Entretanto, a anlise de outras perturbaes de menor impacto de dficit de
gerao mostrava alguma descoordenao na atuao do ERAC, como por
exemplo:
enquanto em uma empresa de distribuio atuava o 1 e o 2 estgios, em
outra s atuava o 1.
nem todos os rels de um mesmo estgio atuavam numa perturbao.
Tabela 3.5: Regio Sudeste ERAC/SE Anterior
Estgi
o

Taxa
(Hz/s)

Tempo de ajuste
dos seletores de
freqncia (s)

Corte de
carga
(%)

Retardo
adicional
(s)

0,60

0,83

0,2

0,90

0,55

0,5

1,35

0,37

0,8

1,70

0,29

1,1

2,00

0,25

1,4

Freqncia de
retaguarda (Hz)
e retardo (s)
58,2
instantneo
58,2
0,5
57,3
instantneo
57,3
0,5
56,5
instantneo

Freqncia de Superviso: 59,7 Hz


Freqncia de Corte: 59,2 Hz
Alm disso, com a entrada em operao da compensao srie no tronco de
765 kV, o tempo decorrido entre a perda do elo CC e a perda das interligaes
S/SE aumentou de 0,5 s em 89 para 1,0 s em 94. Este aumento afetou o valor de
taxa medida na janela de tempo entre a Freqncia de Superviso (59,7 Hz) e a
Freqncia de Corte (59,2 Hz), produzindo um comportamento do ERAC diferente
do esperado inicialmente.
Em situaes de dficit de gerao, o comportamento da freqncia no igual
em todas as reas. Observa-se que as diferenas so maiores nos instantes
iniciais perda de gerao, isto , entre 60 e 59,0 Hz, notadamente quando as
perdas de gerao ocorrem em cascata. Como a taxa de queda da freqncia
medida entre 59,7 e 59,2 Hz, o seu valor pode diferir bastante ao longo do
sistema. A taxa de queda sempre maior nas reas radiais com grande
predominncia de carga. Isto explicado pelas distncias eltricas envolvidas e
pelas inrcias relativas das mquinas das reas.
Um outro ponto fundamental no corte no eqitativo resultante dessa fase do
ERAC, diz respeito preciso do rel de taxa utilizado. Estando um rel ajustado,
por exemplo, numa taxa de queda t1, o mesmo poder operar para uma taxa,
compreendida entre uma taxa mnima e uma taxa mxima que so calculadas da
seguinte forma:
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 10

3
taxa mxima =

f 0 , 12
0 , 95 t

taxa mnima =

f 0, 12
1, 05. t

onde a diferena entre a freqncia de superviso e a freqncia de corte


[40].
Em termos prticos, verificam-se valores muito diferentes da taxa de variao
freqncia, durante as contingncias, ao longo do sistema. Dessa forma, como
pode ser observado na Figura 3.5, os rels poderiam atuar para qualquer valor
situado entre as taxas mxima e mnima, conforme os valores:
1 estgio: taxas entre 0,44 e 0,79 Hz/s
2 estgio: taxas entre 0,66 e 1,19 Hz/s
3 estgio: taxas entre 0,98 e 1,76 Hz/s
4 estgio: taxas entre 1,25 e 2,25 Hz/s
5 estgio: taxas entre 1,45 e 2,61 Hz/s
Freqncia (Hz)

Freq. Nominal
Taxa Mnima

Taxa t1
Taxa Mxima

Tempo (s)

Figura 3.5: Variao da Freqncia Tempo


Isto mostrou uma grande dificuldade em se obter a coordenao na atuao dos
estgios de corte de carga usando a filosofia de taxa de variao de freqncia.
Dessa forma, em 1996 voltou a ser usada somente a filosofia de freqncia
absoluta que se encontra atualmente implantada.
Entretanto, deve-se ressaltar que a filosofia de taxa de variao de freqncia ou
derivada da freqncia em relao ao tempo proporciona a caracterstica preditiva
(EPS baseado no evento). Neste caso seria necessrio utilizar tecnologia mais
nova de equipamentos, tais como controladores lgicos programveis ou
microcomputadores, e de comunicao para criar reas de controlabilidade.

_________________________________________________________________________

104 ___________________________________________________________________________

3.2.2.2 -

ERACs das Regies N e NE

J no sistema NE, em razo de suas caractersticas, usa-se um ERAC com a


filosofia hbrida (taxa de variao de freqncia e freqncia absoluta). Os ajustes
do ERAC/NE esto mostrados na Tabela 3.6. O sistema N possui um ERAC com
2 estgios de corte de carga e atuao baseada em freqncia absoluta,
conforme os ajustes indicados na Tabela 3.7.
Tabela 3.6: Regio Nordeste ERAC/NE
Corte de
Estgio Carga por
estgio
(%)
1

12

10

rea Oeste

Sistema Interligado
Taxa de
variao da
freq. (Hz)

Freqncia
absoluta
(Hz)

0,7

Retaguarda - freq. absoluta


Instantnea
Temporizada
(Hz)
58,3 Hz em 3 s
56,5

1,1

58,0 Hz em 12 s

56,0

57,1

58,0 Hz em 20 s

55,8

56,5

55,5

55,5

55,2

55,2

57,8

1,0
1,7
1,6
2,3
2,2
3,2

Tabela 3.7: Regio Norte ERAC/N


Estgio Freqn- Empresa
cia (Hz)
1
57,8
ALUMAR
CEMAR
2

57,4

CELPA
CELPA

Local/
Instalao
SE Redeno

Carga
Carga Total
Interrompida Interrompida
(MW)
(MW)
230
230

SE Miranda

27,0

SE Peritor-13,8kV

2,2

SE Peritor-69 kV

20,2

SE Marab

6,0

SE Juruna

26,0

SE Independncia

29,0

SE Reduto

64,0

49,4
6,0
119,0

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil_________________________________105

3.2.3 - EPS Associado Interligao Norte/Sul


Este esquema composto por uma rede de CLPs remotos, situados nas
instalaes de FURNAS e da ELETRONORTE, desde Imperatriz at Samambaia,
e de um CLP master (com configurao dual) localizado na Usina Hidreltrica
(UHE) Serra da Mesa. Os detalhes da Interligao N/S em 500 kV so mostrados
na Figura 3.6.

(6)
N

Marab
Imperatriz

Legenda:
(1) Reator de 136 Mvar
(2) Reator de 73 Mvar
(3) Capacitor de 161 Mvar
(4) TCSC: 5 a 15 %
(108 Mvar) de XL
(5) 5 Reatores de 150 Mvar
(4 de linha e 1 de barra)
(6) Capacitor de 390 Mvar
(7) Capacitor de 451 Mvar

(7)

2 x (1)

(1)

(3)
Colinas

SE

Bandeirantes

Samambaia
345 kV / 500 kV
2 x 1.050 MVA

(1)

150 Mvar

Gurupi

(4)

(3)

(1)

(2)

(1)

Miracema
(3)

Serra
da Mesa

(1)

(1)

(3)

CELTINS

Braslia
Sul

NE

(5) (1)
(4)

Lajeado
3 mqs.
de 180 MW

Pres.
Dutra

(1)

(1)

(3)

(1)

(1)


3 mqs.
de 430 MW

Figura 3.6: Diagrama Unifilar da Interligao N/S

As atuaes das lgicas deste EPS dependem: do Fluxo da Interligao N/S


(FNS), do fluxo que sai de Serra da Mesa para Braslia (FSM), do fluxo que chega
em Braslia proveniente das LTs que vm da direo sul, da gerao e do nmero
de mquinas despachadas em Serra da Mesa. As aes de controle
correspondem abertura de linhas de transmisso, abertura ou insero de
capacitores e corte de unidades geradoras na UHE Serra da Mesa, conforme a
_________________________________________________________________________

106 ___________________________________________________________________________
descrio das lgicas mostradas a seguir. Estas lgicas atuam quando da
ocorrncia de contingncias associadas a este sistema de transmisso e tm as
seguintes finalidades:
evitar sobretenses sustentadas;
evitar auto-excitao na UHE Serra da Mesa;
manter o bom desempenho dinmico do Sistema S/SE/CO e da UHE Serra
da Mesa;
evitar desligamentos em cascata dos transformadores da SE Samambaia e
evitar colapso de tenso nas regies de Braslia e Goinia.
As lgicas de 1 a 5 entraram em operao em JAN/1999, junto com a entrada em
operao da Interligao N/S. A lgica 6 entrou em operao em JAN/2000 e a
lgica 7 entrou em operao OUT/2001.
Lgica 1 - Perda da Interligao Norte/Sul
Tanto no cenrio Norte Exportador como no cenrio Sul Exportador, esta lgica
retira automaticamente de operao os seguintes equipamentos:
o banco de capacitores shunt da SE Samambaia (150 Mvar /345 kV) para
FNS 100 MW e
o circuito 01 da LT 500 kV Serra da Mesa/Samambaia, para perda de LT
500 KV no trecho entre as SE Miracema e Imperatriz, ou o circuito 02 para
perda de LT 500 KV no trecho entre as SE Serra da Mesa e Miracema,
respeitando as seguintes condies:
UGs em S. Mesa
3
2
1

EPS atua para FNS


900
700
100

Na indisponibilidade do reator de barra ou do CLP da SE Miracema ou da SE


Colinas, o EPS retira automaticamente de operao os seguintes
equipamentos:
o banco de capacitores shunt da SE Samambaia (150 Mvar /345 kV) e o
circuito 1 da LT 500 kV Serra da Mesa - Samambaia para FNS 100 MW,
na perda de LT 500 KV no trecho entre as SE Miracema e Imperatriz;
o banco de capacitores shunt da SE Samambaia (150 Mvar /345 kV) e o
circuito 2 da LT 500 kV Serra da Mesa - Samambaia para perda de LT
500 KV no trecho entre as SE Serra da Mesa e Miracema, respeitando as
seguintes condies:
UGs em S. Mesa
3
2
1

EPS atua para FNS


900
700
100

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil_________________________________107

Em ambos os casos anteriores, retiram-se tambm automaticamente de


operao a LT 500 kV Gurupi - Miracema, quando a atuao da lgica
causada pela perda da LT 500 kV Serra da Mesa - Gurupi.
O diagrama lgico apresentado na Figura 3.7 sintetiza as aes de controle da
lgica 1.

CONDIES PR-PERTURBAO

FNS |900| MW

3 UGs em S.Mesa
FNS |700| MW

OU

2 UGs em S.Mesa
FNS |100| MW

1 UG em S.Mesa

OU
CLP Col. ou Mirac.
fora de operao

OU
Reator de Col. ou
Mirac. fora de operao

Abertura da Interligao N-S


entre Miracema e Imperatriz

OU
Abertura da Interligao N-S
entre S. Mesa e Imperatriz

Desliga BC1 150 Mvar


da SE Samambaia

Desliga o Circuito 2
da LT SM-SB 500 kV

Desliga o Circuito 1
da LT SM-SB 500 kV

Figura 3.7: Diagrama da Lgica 1 do EPS da N/S

_________________________________________________________________________

108 ___________________________________________________________________________
Lgica 2 Perda LT Serra da Mesa - Samambaia C1 ou C2
No cenrio norte exportador
Este EPS deve evitar colapso de tenso na rea Gois/Braslia e perda de
sincronismo entre a UHE Serra da Mesa e o sistema SE quando da perda de
um dos circuitos da LT 500 kV Serra da Mesa/Samambaia.
Este EPS comandar a abertura da interligao N/S, em ambos os terminais da
LT 500 kV Serra da Mesa/Gurupi, caso o FSM esteja superior aos valores da
Tabela 3.8. Para valores de FSM menores ou iguais aos valores da Tabela 3.8,
o EPS somente comandar a insero do banco de capacitores shunt de
150 Mvar / 345 kV na SE Samambaia. O diagrama de funcionamento da lgica
2 est mostrado na Figura 3.8.
Tabela 3.8: Referncias para a da Lgica 2 do EPS da N/S
Gerao de Serra da
Mesa (G) (MW)
1000 < G 1200
800 < G 1000
G 800
700 < G 800
600 < G 700
G 600
300 < G 400
G 300

N de UGs em operao
em Serra da Mesa
3
3
3
3
2
2
2
1
1

FNS

FSM (2)

500
600
800
1000
700
900
1000
900
1000

1700
1800 (1)
1800
1800
1500
1600
1600
1300
1300

(1) Neste caso o EPS retirar tambm uma unidade geradora (UG) da UHE
Serra da Mesa.
(2) Estando aberta a transformao 500/230 kV de Serra da Mesa ou o
anel de 230 kV entre Braslia Sul e Serra da Mesa, os limites do FSM
devem ser reduzidos de 100 MW.

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil_________________________________109

1800

INTERLIG. N -S (MW)

1600
1400
1200
3 UG's
2 UG's
1 UG

1000
800
600
400
200
0

GERAO EM S. MESA (MW)


Figura 3.8: Diagrama da Lgica 2 do EPS da N/S no Cenrio Norte Exportador
No cenrio sul exportador
Nesta condio de operao o EPS no atua.
Lgica 3 Perda de um dos Autotransformadores 500/345/13,8 kV
1.050 MVA de Samambaia
No cenrio norte exportador
Este EPS deve evitar a perda total da transformao da SE Samambaia,
quando da perda de um ATR 500/345/13,8 kV 1.050 MVA dessa SE. A perda
de um ATR da SE Samambaia poder implicar em carregamentos superiores a
150 % no ATR remanescente, que implicaria na perda total da transformao.
Para reduzir esta sobrecarga, o CLP da SE Samambaia dever tomar as
seguintes aes:
a) Desliga uma unidade geradora na UHE Serra da Mesa para T1=2,0 s, com
carregamentos superiores a 150 % no ATR remanescente e com 3
unidades geradoras na UH Serra da Mesa, nas condies de FSM ( Ger.
SM + NS) 1.800 MW e FNS 800 MW.
b) Com carregamentos superiores a 150 % no ATR remanescente e
independentemente da atuao do estgio anterior, abre a interligao N/S
e o banco de capacitores shunt da SE Samambaia em T2 = 4,0 s, para
qualquer nmero de unidades geradoras da UHE Serra da Mesa em
operao. A atuao do estgio anterior pode evitar a atuao deste
estgio.
_________________________________________________________________________

110 ___________________________________________________________________________
O diagrama de operao desta lgica apresentado na Figura 3.9.
No cenrio sul exportador
Nesta condio de operao o EPS no atua, devido o ATR remanescente no
atingir sobrecarga de 50 %.
( Ger. SM + NS) 1.800 MW
FNS 800 MW

E
E

3 Ger. em S.Mesa

Desliga uma UG
em S.Mesa

T1 = 2 s

50-OL

T2 = 4 s

ATR > 1.000 MVA

Desliga a LT N-S e BC1


150 Mvar da SE Samambaia

Figura 3.9: Diagrama da Lgica 3 do EPS da N/S no Cenrio Norte Exportador


Lgica 4 Perda da ltima Unidade Geradora da UHE Serra da Mesa
A perda da ltima unidade geradora da UHE Serra da Mesa dever acionar,
atravs do CLP, a abertura da interligao N/S e do banco de capacitores de
150 Mvar na SE Samambaia. O diagrama desta lgica est mostrado na Figura
3.10.
UG 1 em operao
UG 2 em operao

Desliga BC1 150 Mvar


e LT SM-GU-MI 500 kV

UG 3 em operao

Figura 3.10: Diagrama da Lgica 4 do EPS da N/S


Lgica 5 Rejeio de carga na SE Samambaia ou rejeio das 2 LTs
Serra da Mesa - Samambaia 500 kV
Esta lgica acionada sempre que ocorrer a abertura simultnea de 2 circuitos de
500 kV para a UHE Serra da Mesa (SM) ou dos 4 circuitos de 345 kV para as SE
Bandeirantes (BD - 2 circuitos) e Braslia Sul (BS -2 circuitos) ou, ainda, a perda
da transformao da 500/345/13,8 kV 2 x 1.050 MVA desta SE. A Figura 3.11
indica a atuao desta lgica. As aes tomadas pelos CLP so as seguintes:
abertura da interligao N/S;

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil_________________________________111

abertura do banco de capacitores shunt 150 Mvar / 345 kV da SE


Samambaia;
abertura dos dois circuitos da LT 500 kV Serra da Mesa / Samambaia e
desligamento de at 2 unidades geradoras na UH Serra da Mesa, mantendo
em operao, preferencialmente, a unidade geradora n 3 ao setor de 230 kV
desta SE com um despacho de gerao mximo de 300 MW. Caso a unidade
geradora selecionada para o setor de 230 kV esteja com um despacho de
gerao superior a este patamar, a mesma dever tambm ser desligada (*).
Abertura das LTs SB-BD
345 kV C1 e C2

Desliga LT SM-GU-MI
500 kV

Abertura das LTs SB-BS


345 kV C1 e C2

Desliga BC1 150 Mvar


de Samambaia
Abertura dos ATRs 500/345 kV
de Samambaia

OU
Desliga LTs SM-SB
500 kV C1 e C2

Abertura das LTs SM-SB


500 kV C1 e C2
Desliga N-1 UGs
em S.Mesa (*)

Figura 3.11: Diagrama da Lgica 5 do EPS da N/S


Lgica 6 Perda das 2 LTs Bandeirantes - Samambaia 345 kV na SE
Samambaia
Este EPS visa evitar a perda de sincronismo das unidades da UHE Serra da Mesa
com o sistema SE; a perda da interligao N/S e, conseqentemente, colapso de
tenso em Braslia. A Figura 3.12 mostra o diagrama da lgica 6. As aes
tomadas pelos CLPs so:
abertura da interligao N/S e
abertura do banco de capacitores shunt 150 Mvar / 345 kV da SE
Samambaia.
Desliga LT SM-GU-MI
500 kV
FNS |100| MW

Abertura das LTs SB-BD


345 kV C1 e C2
Desliga BC1 150 Mvar
de Samambaia

_________________________________________________________________________

112 ___________________________________________________________________________
Figura 3.12: Diagrama da Lgica 6 do EPS da N/S
Lgica 7 Perda das 2 LTs Bandeirantes - Itumbiara 345 kV na SE
Samambaia
Esta lgica faz parte de um EPS que visa evitar colapso de tenso na rea
Gois / Braslia, preservando cargas prioritrias, e reduzir o carregamento na
transformao 345/230 kV de Itumbiara (IT) e nas linhas de 230 kV Cachoeira
Dourada Planalto e Cachoeira Dourada Anhanquera, quando da perda dos 2
circuitos Itumbiara Bandeirantes 345 kV. As aes tomadas pelos CLPs so:
abertura da interligao N/S e
abertura do banco de capacitores shunt 150 Mvar / 345 kV da SE
Samambaia.
A Figura 3.13 apresenta o diagrama de funcionamento da lgica 7 do EPS da N/S.
Desliga LT SM-GU-MI
500 kV

FNS |100| MW
FGB > 800 MW

Abertura das LTs IT-BD


345 kV C1 e C2

Desliga BC1 150 Mvar


de Samambaia

Figura 3.13: Diagrama da Lgica 7 do EPS da N/S

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil_________________________________113

3.2.4 - Demais Esquemas de Proteo de Sistemas


A seguir apresentada a lista completa de todos os EPSs instalados no SIB,
separados por Empresa:
FURNAS

Esquema de separao de barras de 34,5 kV da SE Braslia Geral


Esquema de rejeio das linhas Poos So Joo da Boa Vista
Esquema de corte de gerao de Marimbondo
Esquema de corte de gerao e separao de barras da Usina Itumbiara
Esquema de controle de emergncia para a rea Rio de Janeiro / Esprito
Santo
Esquema de subfreqncia da UTE Santa Cruz
Esquemas de alvio de carga das seguintes transformaes: 345/138 kV da
SE Campos, 138/69 kV da usina de Campos, 345/138 kV de Poos de Caldas,
500/345 kV e 345/230 kV de Itumbiara, 345/230 kV e 345/138 kV de Braslia
Sul e 345/230 kV de Bandeirantes
Esquema de transferncia de disparo por abertura manual dos disjuntores de
345 kV da SE Campos
Esquemas de sobretenso no setor 345 kV da SE Campos e da SE Rio Verde
Esquemas de controle de tenso das SEs Cachoeira Paulista e Tijuco Preto
Esquema de controle de tenso (insero e desinsero de equipamentos isolao forada) de Ibina
Esquemas de preservao de carga das reas Gois e Braslia para perda da
2 LTs Bandeirantes Braslia Sul 345 kV e para perda das duas linhas
Itumbiara Bandeirantes 345 kV
Esquema de rejeio de LTs para SE 8 por sobrecarga nos trafos de Braslia
Geral
Esquema que evita o desligamento indevido da LT Rio Verde / Barra do Peixe /
Rondonpolis 230 kV para faltas externas a esta linha
Esquema de subfreqncia e sobretenso na rea Gois Braslia
Esquema de insero do reator de Barro Alto

ITAIPU BINACIONAL

Esquema de corte de gerao em Itaipu 50 Hz, em caso de bloqueio de 4 ou


mais conversores do elo CC, pela operao do rel de taxa de variao de
freqncia

CEMIG

Esquemas de corte de gerao nas usinas de So Simo e Emborcao


Esquemas de controle de carregamento dos ATRs da UHE gua Vermelha e
da SE Itutinga 345 kV
Esquema de controle de emergncia da SE Neves 1 500 kV e da SE Itutinga
345 kV
_________________________________________________________________________

114 ___________________________________________________________________________

Esquemas de corte de carga nas regies de Governador Valadares e Juiz de


Fora 1
Esquema de desligamento automtico da LT Vrzea da Palma Montes
Claros 2
Esquema de restabelecimento automtico de cargas aps atuao do ERAC
na SEs Arcos, Caratinga, Juiz de Fora 1, Poos de Caldas 1 e Taquaril
Esquema de desligamento automtico de equipamentos de controle de tenso
por sobretenso, como por exemplo, desligamento dos bancos de capacitores
da SE Taquaril pela atuao do ERAC

CTEEP

Esquema de rejeio de mquinas nas usinas de Capivara e Trs Irmos


Esquema de separao de barras da SEs Cabreva 440 kV, Jupi 440 kV e
138 kV, Bauru 440 kV e Ilha Solteira 440 kV
Esquema automtico de alvio de carga dos transformadores 440/138 kV de
Santo ngelo, do transformador TR-5 da SE Capivara, dos transformadores
440/230 kV da SE Cabreva, do TR-1 (440/230 kV 336 MVA) da SE Assis e
dos transformadores 440/138 kV da SE Araraquara
Esquema de ilhamento por subfreqncia associado aos sistemas de 138 e
88 kV

CPFL

Esquema de alvio de carregamento da transformao 345/138 kV


4150 MVA da SE Campinas (FCE)
Ilhamento das usinas da CESP

LIGHT

Esquemas de rejeio de carga para perda simples e dupla do tronco de


500 kV de suprimento ao RJ/ES (ESCELSA)
Esquema de ilhamento da usina de Santa Cruz
Esquema de alvio de carga por subtenso
Esquema de radializao de cargas do tronco Cascadura Fontes
Esquema de subtenso da usina de Ilha dos Pombos

ESCELSA

Esquema de corte automtico por subtenso na SE Guarapari T

EPTE

Esquema automtico de alvio de carga das SEs Anhanguera Provisria I e II


Esquema de alvio de carga por subtenso

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil_________________________________115

BANDEIRANTE

Esquema de alvio de carga por subtenso

ONS

Esquemas de Controle de Segurana (ECSs) das SEs Adrianpolis, Braslia


Sul, Jaguara, Itumbiara e Bandeirantes (estes dois ltimos em fase de
implantao)
Esquema de Controle de Segurana (ECS) para controle do carregamento do
transformador de Assis 440/230 kV 336 MVA (fase de implantao).

ELETROSUL

Esquema de transferncia de disparo das LTs de 525 kV Areia Curitiba, Areia


Bateias, Campos Novos Gravata, Campos Novos It, Gravata It, It
Salto Santiago, Ivaipor Londrina 525 kV e do esquema de transferncia
de disparo associado ao ATR 3 525/230-13,8 kV da SE Londrina
Esquema de transferncia de disparo para os disjuntores de 230 e 138 kV do
ATR 2 525/230-13,8 kV da SE Campos Novos
Esquema de desligamento dos disjuntores do Reator 1 (barra) da SE
Blumenau e dos disjuntores de 230 kV dos ATRs 3 e 4 230 /138 kV da SE
Dourados
Esquema de abertura dos disjuntores do lado de alta (525 kV) dos ATRs
525/230/13,8 kV das SEs Curitiba e Gravata
Esquema de retardo de abertura dos disjuntores de 525 kV da interligao
com Furnas, na SE Ivaipor
Esquema automtico de separao de barras na SE Siderpolis
Esquema de transferncia de disparo da LT Anastcio Aquidauana 138 kV, das
LTs de 230 kV Dourados Anastcio, Cascavel Guara e Dourados Guara
Esquemas de desinsero do reator 2 da SE Dourados e do reator 2 525 kV
(barra A) da SE Campos Novos
Esquemas de insero do reator 1 da SE Gravata e do reator 1 da SE
Dourados
Esquemas de ilhamento das usinas de Alegrete e de Jorge Lacerda

COPEL

Esquema de alvio de carga por subtenso


Esquemas de converso de sncrono para gerador das mquinas das UHEs
Gov. Parigot de Souza, Gov. Bento Munhoz da R. Neto, Segredo e Salto
Caxias
Esquemas de corte de gerao das UHEs Gov. Bento Munhoz da Rocha Neto,
Segredo e Salto Caxias
Esquema de ilhamento da UTE Figueira

_________________________________________________________________________

116 ___________________________________________________________________________
GERASUL

Esquema de corte de gerao da UHE It


Esquemas de converso sncronogerador das UHEs It, Passo Fundo, Salto
Santiago e Salto Osrio

CEEE

Esquema de controle de emergncia de Gravata

CHESF

Esquemas de corte de reativos por subtenso da SE Teresina, para perda do


anel TSA/PRI/SBD/FTZ e para a perda das LTs Boa Esperana S. J. do
Piau, Boa Esperana P. Dutra ou barras I e II 500 kV na SE Boa Esperana
Esquemas de alvio de gerao das UHEs Sobradinho e Xing 500kV
Esquemas de alvio de carga:
por subtenso de Eunpolis / ENP CHESF
por subtenso do subsistema Leste 5.10.03 Esquema de potncia da LT
Fortaleza Sobral 230 kV
por subtenso da rea norte, da rede de operao NE, por perda de
suprimento em 500 kV s SEs Fortaleza II, Fortaleza I e Sobral II
por subtenso da rea sul, da rede de operao NE
para perda dos trafos T4 220-66 kV 16,7 MVA na SE Russas II
do subsistema Sul, para perda de dois ATRs 500/230-13,8 kV 600 MVA na
SE Camaari II
por sobrecarga no ATR 500/230 kV 600 MVA na SE Fortaleza II
por sobrecarga da LT 043 JCR/CTG quando da perda das LTs 043/c4
JCR/CMD pela SE Jacaracanga
Esquema de potncia/freqncia da SE Boa Esperana
Esquema de retirada dos bancos de capacitores da SE Sobral II
Esquema para desligamento instantneo dos disjuntores 12T3/T4 e
desligamento temporizado para os disjuntores 69 kV da SE Fortaleza
Esquema de corte de cargas na SE Zebu
Esquema de potncia / subtenso de Mossor II, Au II e Currais Novos
Esquemas para controle de tenso por sobrecarga nos reatores do CE /
Fortaleza e dos reatores do CE de Milagres (CE/MLG)
Esquema de perda de sincronismo (PPS) do eixo Fortaleza / Sobral / Piripiri /
Teresina 230 kV

ELETRONORTE

Esquema de alvio de gerao na UHE Tucuru:


por freqncia e taxa de variao de freqncia
por mnima potncia na LT Tucuru - Vila do Conde

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil_________________________________117

Esquema para preservao dos servios auxiliares da UHE Tucuru


Esquemas de alvio de carga por subfreqncia nas SEs Vrzea Grande,
Rondonpolis, Cuiab e Cidade Alta
Esquema associado perda das LTs Tucuru - Marab C-1 ou C-2
Esquema para correo automtica de freqncia dos grupos auxiliares da
UHE Tucuru
Esquema de alvio de sobrecarga dos ATRs da SE Vila do Conde
Esquema para promover a abertura seqencial dos disjuntores associados
LT Tucuru - Vila do Conde C-1
Esquema para temporizao das protees de sobretenso instantnea (59)
da LT Imperatriz - P. Dutra C-2
Esquema associado perda das LT Imperatriz - P. Dutra C-1 e C-2
Esquema para proteo de perda de sincronismo da interligao N/NE
Esquema de controle de tenso quando da abertura automtica da LT Boa
Esperana - P. Dutra
Esquema para retirar o reator de barra 500 kV (LDRE7-03) da SE So Luis II
Esquema de insero automtica de reatores na SE Imperatriz (interligao
N/S)
Esquema para desligamento dos bancos de capacitores da SE So Luis II
Esquemas de abertura seqencial das linhas em 230 kV: Rio Verde Rondonpolis C1 e C2, Rio Verde - Rondonpolis C2, Rio Verde - Barra do
Peixe C1, Barra do Peixe - Rondonpolis C1, Rondonpolis - Coxip C1 e C2,
Rondonpolis - Coxip C2 e Coxip - Sinop C1
Esquema de preservao do sistema contra sobretenso
Esquema de controle de tenso por abertura da interligao N/S

_________________________________________________________________________

118 ___________________________________________________________________________
3.2.5 - Detalhamento de Alguns Esquemas Particulares
3.2.5.1 Barreto

Esquema de separao de barras de 345 kV na UHE Luiz Carlos

Finalidade:
Evitar uma possvel sobrecarga na LT L.C.Barreto - Jaguara 345 kV,
durante o perodo em que ocorrer a necessidade de se reduzir a gerao
nas Usinas do Rio Paranaba e compensar essa reduo elevando a
gerao nas Usinas do Rio Grande, notadamente na Usina Luiz Carlos
Barreto. A Figura 3.14 apresenta o diagrama deste EPS.
Ajustes dos Sensores:
RTC = 1200/5 A
RTP = 345.000/3 - 115/3 V
Rel CR8 / 4-12 A / 4-16 A / - Sobrecorrente Direcional (67)
Unidade Instantnea: fora de operao
Unidade Temporizada: tap = 5,0 A
Ajuste de tempo (TDS) = 0,5
Rel SAM11C26A / 0,05 10 segundos / Temporizador do 67- (62)
Tempo = 3,0 segundos
Categoria do Esquema: Abertura de circuito
Carter do Esquema: Permanente
Lgica do esquema : Fixa
Tecnologia empregada: Rels.

Volta
Grande

Gerador
n 2

P. Caldas
Circ. 2

Gerador
n 4

Masc.
Moraes

Gerador
n 6

Barra B

Barra A
Setor de 345 kV
Barra C
62

P. Caldas
Circ. 1

Gerador
n 1

67

Gerador
n 3

Gerador
n 5

Furnas

Figura 3.14: Lgica do Esquema de Separao de Barras de L.C. Barreto


_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil_________________________________119

3.2.5.2 -

Esquema
de
Proteo
Contra
Ferrorressonncia
Transformadores 500/138 kV das SEs Graja e So Jos

nos

Finalidade:
A configurao do sistema com os transformadores das SEs Graja e So
Jos ligados a uma linha em vazio pode ocasionar ferrorressonncia
nestas SEs. O esquema iniciado por atuao da proteo contra
sobretenso em Adrianpolis com transferncia de disparo para os
terminais remotos das linhas, conforme mostrado na Figura 3.15.
Ajuste dos Sensores:
Rels 59: Pick-up = 125 % de 500 kV
Rels 62: T = 0,2 s
Carter do esquema: Permanente
Categoria do Esquema: Abertura de circuito
Lgica do esquema: Fixa
Tecnologia empregada: Rels
Adrianpolis
500 kV
AD2

GR1
TDD
TX
RX

59

AD2

86
V

Graja
500 kV
SJ1

AD1
TDD
TX
RX

59

AD1

86
V

So Jos
500 kV

Figura 3.15: Lgica do Esquema de Proteo contra Ferrorressonncia

_________________________________________________________________________

120 ___________________________________________________________________________
3.2.5.3 -

Esquema de Subtenso para Retaguarda do EPS da SE Gravata

Finalidade:
Este esquema foi desenvolvido baseado em rels de subtenso instalados
em diversas instalaes do sistema da CEEE com o objetivo de servir
como retaguarda ao EPS de Gravata.
Descrio da lgica de funcionamento:
Rels convencionais de subtenso instalados em vrias subestaes
desligam cargas temporizadamente atravs da abertura de circuitos
alimentadores pr-definidos, conforme os ajustes da Tabela 3.9.
Tabela 3.9: Ajustes do Esquema de Retaguarda do EPS da SE Gravata
Local

Circuito
Porto Alegre 8 LT 1 69 kV
Porto Alegre 8 LT 2 69 kV
Viamo 69 kV
Gravata
TR 3 239/69 kV
PAL 16 69 kV
Cachoeirinha 69 kV
Gravata 1 69 kV
Canudos 69 kV
Campo
Sapiranga 69 kV
Bom
TR 3 230/23 kV
Caxias 3 69 kV
Caxias 2
Caxias 4 69 kV
TR 2 69/13,8 kV
Bento Gonalves 69 kV
Carlos Barbosa 69 kV
Farroupilha
Caxias 1 69 kV
Feliz 69 kV
TR 1 69/13,8 kV
TR 2 69/13,8 kV
Gravata 2
Primeiro estgio EPS
Segundo estgio EPS

Rel
RVKE
RVKE
RVKE
RVKE
RVKE
RVKE
RVKE
RVKE 1130
RVKE 1130
RVKE 1130

Tenso (%)
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
81
81
81
85
85
85
85
85
85
78
78

Tempo(s)
3,6
3,6
3,6
3,2
3,2
3,2
3,2
3,8
3,8
3,8
2,6
3,4
3,4
2,8
2,8
3,0
3,0
3,0
3,0
0,15
0,40

Categoria do esquema: Corte de carga.


Carter do esquema: Permanente.
Lgica do esquema: Fixa.
Tecnologia empregada: Rels.

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 3 - Utilizao de EPSs no Exterior e no Brasil_________________________________121

3.2.5.4 -

Esquema de Proteo Contra Perda de Sincronismo (PPS) no Eixo


P. Dutra / Teresina / Sobral / Fortaleza

Finalidade :
Isolar as partes do SIB que estiverem fora de sincronismo.
Descrio da lgica de funcionamento:
O esquema foi definido de modo que ao serem detectadas oscilaes que
provoquem perda de sincronismo entre os sistemas N e NE, a LT
Presidente Dutra - Teresina - Sobral - Fortaleza fique energizada em vazio
sobre a SE Fortaleza pela abertura do disjuntor da LT Presidente Dutra Teresina, na SE Presidente Dutra.
Filosofia de atuao:
A PPS da LT 05V9 Teresina / Sobral ativada no terminal Teresina,
operando instantaneamente, com trip transferido para o disjuntor da LT
05C8 Presidente Dutra / Teresina, na SE Presidente Dutra. No h trip
local.
A PPS da LT 05V7 Sobral - Fortaleza, na SE Sobral, ativada, com
caracterstica e alcance idnticos PPS da LT 05V9 Teresina / Sobral, em
Teresina, com trip temporizado em 120 ms. Esta PPS d trip local e
envia sinal de transferncia de disparo (transfer trip) para o disjuntor
remoto na SE Fortaleza, conforme mostrado na Figura 3.16.
Ajuste dos sensores/parmetros:
SE Teresina (LT 05V9 TSD/SBT)
Ajustes principais da funo Bloqueio por Oscilao de Potncia (OSB)
em ohms secundrios.
MOBZONE ZONE 3 MOBCHARANG 65 graus
Ajustes principais da funo Trip por Oscilao de Potncia (OST) em
ohms secundrios.
FWDREACH 21,9
REVREACH 4,16
OUTER 101
INNER - 123
RTC: 1500/5 RTP: 4500/1
SE Sobral (LT 05V7 SBT/FZD)
Ajustes principais da funo Bloqueio por Oscilao de Potncia (OSB)
em ohms secundrios.
MOBZONE ZONE 3 MOBCHARANG 54 graus
Ajustes Principais da Funo Trip por Oscilao de Potncia (OST) em
ohms secundrios.
FWDREACH 16,0 REVREACH 10,15
OUTER 101 INNER 123
RTC: 1500/5 RTP: 4500/1
Temporizao do trip da funo OSB 120ms
Categoria do esquema : Abertura automtica de linha de transmisso.
_________________________________________________________________________

122 ___________________________________________________________________________
Carter do esquema: Permanente
Lgica do esquema: Fixa
Tecnologia empregada: Rels
Pres. Dutra
500 kV

Teresina
500 kV

Sobral
500 kV

Fortaleza
500 kV

05V9

05C8

05V7

120 ms

Figura 3.16: Lgica da PPS no Eixo P. Dutra/Teresina/Sobral/Fortaleza


3.2.5.5 -

Esquema de Corte de Emergncia de Blumenau 1

Finalidade:
Corte automtico de carga por subtenso para evitar colapso de tenso
durante determinadas perturbaes.
Descrio da lgica de funcionamento:
A tenso nas 3 fases nos barramentos de 138 kV das SEs Blumenau
Garcia, Blumenau II, Brusque e Gaspar monitorada. Quando esta tenso
atinge valores abaixo de 85 % da tenso nominal, durante os perodos de
tempo ajustados nos estgios, os esquemas desligam os alimentadores
pr-definidos para cada estgio de acordo com a Tabela 3.10.
Tabela 3.10: Ajustes dos Sensores/Parmetros do Esquema de Blumenau 1
Estgio Tempo (s)

Barramento

Ajuste (%Vn)

Carga (MW)

Blum.Garcia e Blum.II

85

76,5

Brusque

85

35,0

Brusque e Gaspar

85

33,0

Blumenau Garcia

85

17,4

Carter do esquema: Permanente.


Lgica do esquema: Flexvel nos ajustes dos parmetros e inflexvel na
escolha dos alimentadores.
Tecnologia empregada: Utiliza registradores digitais de perturbao (RDP).
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 12

4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e


Estudos de EPSs
4.1 - Introduo
A filosofia de interligao dos sistemas eltricos traz consigo uma srie de
vantagens, decorrentes da otimizao do atendimento aos grandes centros de
carga por diferentes fontes supridoras de energia, resultando numa maior
confiabilidade e qualidade no suprimento. Isto decorre do fato de se poder
transferir grandes volumes de energia de uma regio ou sistema para outras
regies ou sistemas, para o atendimento imediato ou para elevar os nveis de
armazenamento nos reservatrios das usinas. Por outro lado, embora com uma
freqncia reduzida, possvel a ocorrncia de contingncias mltiplas, que
podem levar o sistema a um desligamento em propores regionais, caso
medidas protetivas e de segurana no venham a ser tomadas em tempo hbil.
A Comisso Mista ELETROBRS / CEPEL / ONS / EMPRESAS teve o objetivo
de pesquisar formas de se minimizar a possibilidade de ocorrncia de outros
colapsos. No mbito desta comisso foram criados grupos de trabalho com
enfoque em diferentes nveis de detalhe, bem como horizontes de atuao
distintos. Entre as atividades desta Comisso, foi efetuada uma avaliao do
desempenho dinmico do SIB, considerando um conjunto de contingncias
envolvendo todas as subestaes da rede bsica e, a partir dessa avaliao, foi
iniciada uma srie de aes visando mitigar os reflexos decorrentes da perda total
ou parcial destas subestaes. Como uma dessas aes, revelou-se a
convenincia da incorporao de esquemas automticos de proteo,
denominados Esquemas de Controle de Segurana (ECS) [2].
O conceito de ECS est associado ao aspecto de segurana global do sistema
eltrico, entendendo-se por segurana uma preocupao em nvel mais elevado,
no ligada aos aspectos de mercado do sistema, mas sim com a confiabilidade do
sistema, ao impacto de eventuais falhas de fornecimento de energia eltrica sobre
um nmero considervel de consumidores. Os ECSs so sistemas de proteo
com tempos de atuao da ordem de algumas centenas de milissegundos e
envolvem o monitoramento de grupos de subestaes e usinas. Atuam, quando
necessrio, em seqncia proteo convencional, providenciando um corte
emergencial de carga e/ou gerao ou promovendo uma mudana na topologia
da rede. Por outro lado, os ECEs atuam tambm como uma proteo sistmica,
porm com tempos de atuao da ordem de segundos. Enquanto os ECEs
detectam os efeitos resultantes de algum distrbio, por exemplo, sobrecarga em
transformadores, variaes de freqncia, tomando as medidas necessrias para
evitar sua propagao, os ECSs comandam as medidas corretivas baseados na
causa, ou seja, no distrbio propriamente dito. Por isso atuam em tempos
menores do que os ECEs [10].

_________________________________________________________________________

124 ___________________________________________________________________________
No mbito dessa Comisso Mista, em funo do escasso tempo fixado para a
anlise completa de toda a rede bsica do SIB, foi estabelecido um procedimento
expedito envolvendo a anlise de transitrios eletromecnicos decorrentes da
perda completa de cada uma das subestaes de interesse, o que permitiu
determinar suas implicaes sistmicas com base no desempenho dinmico pscontingncia mltipla. Nessa etapa dos estudos foram identificadas as
subestaes crticas da rede bsica, onde defeitos simples provocam
desligamentos mltiplos e que repercutem na forma de distrbios de grandes
propores no SIB. Estes estudos esto descritos no que se denominou Relatrio
1 da Comisso Mista [2.1], cujo produto final foi a Matriz de Segurana de Rede
(MSR Tabela 4.1). As simulaes de estabilidade eletromecnica envolveram a
aplicao de falta monofsica nas subestaes com tenso igual ou superior a
230 kV, seguida da perda do barramento. Com este procedimento as SEs foram
classificadas quanto ao nvel de severidade no desempenho dinmico do sistema
(segurana sistmica), conforme descrito a seguir:
P1 Subestaes em que a ocorrncia do desligamento mltiplo em anlise
ocasiona um comportamento instvel do sistema, seja do ponto de vista
eletromecnico, ou de depresso acentuada de tenso. Consideram-se
tambm as subestaes cuja perda total de barramento leva a desligamento
de grandes centros populacionais.
P2 Subestaes em que a ocorrncia do desligamento mltiplo em anlise
ocasiona um comportamento estvel ou marginalmente estvel, mas cuja
topologia e distribuio final de fluxos, pode levar a pelo menos mais um
outro desligamento de circuito no sistema, ou possvel atuao de
esquemas de emergncia. Isto pode indicar o incio de uma srie de
desligamentos, e eventualmente conduzir o sistema ao colapso.
P3 Subestaes em que a ocorrncia do desligamento mltiplo em anlise
ocasiona um comportamento estvel do sistema, sem quaisquer outras
conseqncias danosas.
Simultaneamente, foram desenvolvidos estudos dos arranjos de barramento e dos
sistemas de proteo existentes nas subestaes. Destes estudos resultou a
emisso do Relatrio 2 [2.2], onde esto as recomendaes para a reduo do
nvel de risco das subestaes consideradas crticas do SIB. A caracterstica de
cada subestao envolvendo, simultaneamente, o arranjo de barramentos e os
sistemas de proteo foi denominada de segurana intrnseca. A classificao
das SEs quanto ao nvel de severidade da segurana intrnseca, est descrita a
seguir:
S1 Subestaes cujas caractersticas atuais de arranjo de barramentos e de
proteo levam a riscos de desligamentos de mltiplos circuitos para faltas
na subestao;

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs________125

S2 Subestaes cujas caractersticas atuais de arranjo e de proteo no levam


a riscos imediatos de desligamentos mltiplos, mas que tm alguma
caracterstica que possa trazer a mesma tal situao;
S3 Subestaes cujas caractersticas atuais de arranjos e de proteo no
levam a riscos de desligamentos de mltiplos circuitos para faltas na
subestao.
A combinao dos critrios de avaliao da segurana intrnseca e da
segurana sistmica levou definio de uma matriz denominada Matriz de
Segurana da Rede (MSR Tabela 4.1). A partir desta matriz se estabeleceu uma
priorizao das subestaes a serem submetidas a uma anlise mais detalhada
(SEs crticas - rea em vermelho) visando identificao de possveis melhorias
na segurana intrnseca, como mudanas de topologia local ou modificao no
sistema de proteo, e/ou o projeto de um ECS, com benefcios sobre o grau de
risco total ao qual o sistema estaria exposto [2.1]. Em uma segunda etapa do
trabalho seriam analisadas as SEs situadas na rea em amarelo. Como as SEs
da rea amarela j possuem um bom nvel de segurana intrnseca, as
recomendaes de melhorias provavelmente implicariam em ECSs ou mesmo em
novas instalaes para o sistema. Por outro lado, as recomendaes de
melhorias para as SEs situadas na rea verde resultante das linhas P2 e P3, e
das colunas S1 e S2, iriam implicar alteraes na topologia local e/ou
modificaes em seus sistemas de proteo.
Naturalmente, entende-se que a implantao de um ECS no substitui obras no
sistema. Estes esquemas so solues temporrias, que podem entrar em
operao num prazo relativamente curto. Podem tambm ser considerados como
solues permanentes para enfrentar situaes, como por exemplo contingncias
mltiplas, onde a soluo atravs de obras seria economicamente invivel.
Tabela 4.1: Matriz de Segurana de Rede (MSR) das SEs da Rede Bsica
MSR
P1
Grande Impacto
no desempenho
P2
Impacto Mdio
no desempenho
P3
Impacto Reduzido
no desempenho

S1
Nvel de
Segurana
Reduzido

S2
Nvel de
Segurana
Mdio

S3
Nvel de
Segurana
Bom

SEs
Crticas

_________________________________________________________________________

126 ___________________________________________________________________________
Inicialmente, os estudos da Comisso Mista enfocaram somente os
desligamentos mltiplos segundo uma ordem decrescente de probabilidade de
ocorrncia, previamente definida no mbito da comisso. Posteriormente, tambm
foram includas as contingncias simples que so as de maior probabilidade de
ocorrncia. No estudo do desempenho dinmico do sistema considerou-se a
atuao dos ECEs existentes, no sentido de identificar sua adequao na soluo
dos problemas. Em seguida avaliou-se a viabilidade de utilizao de ECSs,
definindo-se as suas caractersticas bsicas para sua implantao, de novos
ECEs e de possveis alteraes nos ajustes dos ECEs existentes, no sentido de
minimizar as conseqncias decorrentes das contingncias consideradas,
preservando parte do sistema, evitando os denominados desligamentos em
cascata que resultem em colapso de suprimento. Trabalhos subseqentes
tambm enfocaram eventos independentes, como o desligamento de circuitos em
decorrncia de uma perturbao, de forma simultnea indisponibilidade de
equipamentos no sistema (como por exemplo, durante manutenes). Estas
novas situaes (alteraes topolgicas resultantes de desligamentos
programados) podem ser gradativamente incorporadas s lgicas dos esquemas
que esto sendo projetados e implantados.
Outro grupo de tcnicos deu andamento s anlises das subestaes crticas do
sistema sob o aspecto de proteo intrnseca, controle local e modificaes de
arranjo fsico, visando identificar aes para melhoria de desempenho.
Alm destes aspectos, pode-se tambm mencionar que os Esquemas de Controle
de Segurana esto sendo realizados utilizando-se Controladores Lgicos
Programveis (CLPs), conforme indicado no apndice II. Como visto
anteriormente, os ECEs atuam, em geral, em seqncia proteo convencional,
utilizando solues do tipo corte (alvio de carga e/ou gerao) em regies
especficas do sistema para cada tipo de defeito na transmisso, e, se necessrio,
a abertura de circuitos de interligao entre zonas com vistas ao ilhamento das
reas ntegras. Os Esquemas de Controle de Emergncia podem tambm ser
implementados utilizando-se CLPs, porm, como j mencionado, seu tempo de
atuao, em funo da sua filosofia, bem mais longo, da ordem de segundos.

4.2 - Premissas e Critrios


Critrios Adotados para os estudos de transitrios eletromecnicos
O objetivo principal da Comisso Mista foi analisar os eventos mltiplos que
pudessem levar o SIB condio subseqente de desligamentos em cascata ou
culminar em colapso. Os critrios para a definio dos desligamentos mltiplos
analisados por subestao foram estabelecidos no Plano de Ao para a
Definio das Lgicas de Atuao dos Esquemas de Controle de Segurana [2.5].
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs________127

Estes critrios procuraram retratar os desligamentos mltiplos com maior ndice


de probabilidade de ocorrncia no mbito das subestaes, no s do ponto de
vista da atuao correta da proteo, mas tambm se considerando a falha de
alguns de seus componentes. Assim sendo, foram estabelecidas as seguintes
perturbaes que serviram como critrio de referncia para as anlises a serem
efetuadas:
falta na barra com atuao correta da proteo;
falta na barra com falha de disjuntor;
falta em LT de circuito duplo (na mesma torre ou na mesma faixa de
passagem) seguida da abertura de ambos;
falta simples em circuitos (duplos ou no) com falha de disjuntor e
anlise da possibilidade de perda de todas as sees de barra de um mesmo
nvel de tenso.
Foram efetuadas simulaes de estabilidade eletromecnica utilizando o
programa ANATEM do CEPEL, onde se aplicaram curtos-circuitos monofsicos
em barramentos e em linhas de transmisso. Posteriormente, tambm foram
analisadas possveis configuraes resultantes de manutenes em
equipamentos e/ou linhas, considerando a possibilidade de falhas nos sistemas
de proteo.

Cenrios Estudados para os estudos de regime permanente


Basicamente, as lgicas dos esquemas so definidas aps exaustivos estudos de
estabilidade dinmica, que devem ser periodicamente revistos em funo de
mudanas importantes no SIB. Para tanto, os cenrios e condies de carga e
gerao a serem considerados nos estudos de regime permanente (chamados de
casos-base) devem abranger um perodo que tenha uma validade mnima de um
ano aps a previso da implantao do ECS sob anlise.
Alm disso, as anlises de regime permanente devem ser efetuadas para as
condies de carga pesada, mdia e mnima, associadas a diversos cenrios de
intercmbio entre regies (S SE, N S e N NE), alm de considerar
tambm diferentes intercmbios de geraes entre bacias de uma mesma regio.
A escolha destes cenrios visa contemplar as situaes mais crticas para as
instalaes, independentemente da probabilidade de ocorrncia dos mesmos.
Estes estudos foram realizados com o programa ANAREDE do CEPEL
No mbito da Comisso Mista tambm foi proposta uma metodologia baseada em
critrios estticos de adequao e continuidade referentes ao ponto de operao
ps-contingncia. Tal metodologia, cujos detalhes de implementao esto
_________________________________________________________________________

128 ___________________________________________________________________________
apresentados na 1 parte do Relatrio 5 da referida comisso [2.4] ,
resumidamente, constituda pelas seguintes etapas principais:
Etapa I - Processamento de uma verso especial do programa NH2 do CEPEL,
adaptado para simular contingncias nodais mltiplas, ou seja, aquelas
envolvidas com a retirada de todos os elementos conectados a um
dado n do sistema. A partir da simulao de contingncias em um
grupo de barramentos, possvel, ento, classificar quantitativamente
seu impacto no sistema, segundo as informaes associadas ao novo
ponto de operao: montante de corte de carga necessrio para
restaurar a soluo, violaes de limites permitidos de tenso,
violaes de limites de carregamento em linhas e transformadores,
demanda de potncia reativa em geradores;
Etapa II - Processamento do programa PFLOW (University of Wisconsin) para
os casos-base visando identificao dos mximos carregamentos
global e regionais, admissveis no sistema. Atualmente, o CEPEL
dispe do programa ANAREDE CONTINUADO que realizada a mesma
funo;
Etapa III - Processamento do programa de anlise modal PACDYN, do CEPEL,
para o sistema nas condies de mximo carregamento admissvel
visando identificao das variveis candidatas monitorao sob
simulao dinmica;
Dessa forma, possvel apresentar como produto um ndice de severidade
sistmica (ISS) que quantifica o grau de risco associado cada subestao, com
analogia informao qualitativa descrita pela MSR [13].

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs________129

4.3 - Exemplo de um ECS [2.6]


Finalidade do ECS de Assis
O Esquema de Controle de Segurana da SE Assis tem por objetivo controlar o
carregamento no transformador 440/230 kV 336 MVA (TR-1) dessa subestao,
executando aes corretivas que visam a reduzir, ou mesmo a eliminar, possveis
sobrecargas superiores a 50 % ocasionadas por contingncias na malha de
transmisso do SIB.
Desenvolvimento do Estudo para a Implantao do ECS
No desenvolvimento do ECS em questo foram simulados vrios eventos e
alguns se mostraram crticos, pois acarretaram violaes severas de
carregamento no TR-1 da SE Assis. Estes eventos formaram um subconjunto,
para o qual foram testadas aes corretivas como corte de gerao, abertura de
linhas de transmisso e abertura do disjuntor interligador do barramento de
230 kV da SE Assis, equipamento que dever ser instalado, mas que ainda
permanece sem previso de data de entrada em operao.
As aes corretivas foram avaliadas tomando como base a referncia de um
carregamento mximo no TR-1 da ordem de 130 % do nominal, no novo regime
permanente aps a atuao do ECS. O carregamento do TR-1 muito
influenciado pelas transferncias de potncia entre as regies SE e S, assim
como, pelo despacho de gerao das UHEs Capivara (CPV), Taquaruu (TAQ) e
Porto Primavera (PPR). A ao corretiva mais adequada e eficaz para reduo da
sobrecarga no referido transformador depende de qual contingncia ocorreu.
Portanto, importante verificar se a sobrecarga foi ocasionada por eventos na
malha de transmisso da regio S ou da regio SE.
Para tanto, foi necessrio incorporar ao ECS da SE Assis a verificao da
configurao de circuitos (LTs e TRs) conectados SE Londrina. Visando tornar o
ECS mais seletivo, foram determinados quatro patamares de sobrecarga no TR-1
da SE Assis, que sero monitorados por sensores de corrente instalados nesta
SE. Estes sensores devero ser ajustados do seguinte modo:
50/OL1 sensor j instalado, mas no utilizado, com unidade temporizada
zerada e ajustado em 130 % do carregamento nominal do TR-1 da SE
Assis;
50/OL2 sensor j em operao (utilizado pelo ECE existente na SE Assis), com
unidade instantnea e ajustado em 150 % do carregamento nominal do
TR-1;
50/OL3 sensor a ser instalado pela CTEEP, com unidade temporizada zerada e
ajustado em 170 % do carregamento nominal do TR-1, e;
50/OL4 sensor a ser instalado pela CTEEP, com unidade instantnea e
ajustado em 220 % do carregamento nominal do TR-1.
A localizao destes sensores de corrente na SE Assis, bem como uma viso
mais detalhada da malha de transmisso representativa do trecho entre as SEs
Assis (CTEEP) e Ivaipor (ELETROSUL) constam da Figura 4.1.
_________________________________________________________________________

130 ___________________________________________________________________________
ASSIS
440 kV

Situao Atual
50
OL1

50
OL2

50
OL3

50
OL4

CH1
(4529-82)

TR1

Futuro
DJ1

CH1
(4529-82)
ASSIS
230 kV

DJ3
(4552-17)

CH2
(4529-YY)

(4552-XX)

DJ2
(4552-20)
SALTO
GRANDE

MARING

88 kV

LONDRINA
230 kV

LONDRINA
525 kV

TF3

TF4

LONDRINA
525 kV

IVAIPOR
FURNAS II
IVAIPOR
525 kV

IVAIPOR
525 kV

AREIA

SALTO
SANTIAGO

IVAIPOR
FURNAS I

Figura 4.1: Diagrama Simplificado do Trecho Assis Londrina - Ivaipor


_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs________131

Descrio das Lgicas


A Figura 4.2 apresenta um diagrama esquemtico que ilustra o fluxo de
informaes necessrias para a atuao das lgicas do ECS da SE Assis e
destaca as SEs envolvidas nesse processo.
440 kV

ASSIS

LONDRINA

230 kV

MARING
DJ3

50
OL4

ECE
EXISTENTE

TX

50
OL3
50
OL2
50
OL1

RX

(4552-17)

220%
CH1

(4529-82)

170%
DJ1

150%
130%

LONDRINA

CH2

(4552-XX)

(4529-YY)

SALTO
GRANDE
DJ2

Abertura de
DJ1

(4552-20)

88 kV

TAQUARUU

CAPIVARA

Abertura de
DJ2

Abertura de
DJ3
0,1 seg.

3 UG'S
T2

0,1 seg.
RX

TX

TX
3,9 seg.

CORTE
UG'S

T3
T1

CH1

SLL

130%
50
OL1

CLP
150 %
50
OL2

S2

170 %
50
OL3

S3

220 %
50
OL4

(N-1) UG'S

RX

S4

S1

AD3

AD1

DJ1

CH2

CORTE
UG'S

AD2

LGICA DE CONTROLE DO
CARREGAMENTO DO TR1
440/230 kV - 336 MVA DA
SE ASSIS

CLP

CLP
CG1
CG2
CG3

CLP
MASTER

LGICA DE
PRIORIZAO DE
CORTE DE MQUINAS
ORDEM DE CORTE
,
DE "M" UNIDADES

CABREVA
CLP

PORTO
PRIMAVERA

CORTE UG'S

Figura 4.2: Diagrama do Fluxo de Informaes entre as SEs do ECS de Assis


_________________________________________________________________________

132 ___________________________________________________________________________
A Figura 4.3 apresenta o diagrama de blocos representativo de um esquema
existente na SE Londrina (ELETROSUL) que ser utilizado no ECS para exercer
a funo de identificar o desligamento da LT 525 kV Ivaipor Londrina ou dos
dois transformadores 525/230 kV 672 MVA instalados naquela SE. O sinal de
sada deste esquema (SLL) ser enviado para SE Assis para ser utilizado na
lgica do ECS. Para a transmisso deste sinal ser necessrio instalar um
conjunto transmissor (TX) / receptor (RX) nas SEs Londrina e Assis,
respectivamente.

Esquema da SE Londrina (ELETROSUL)

1
2
OU

TX

SLL

E
4
5
6
E
7

1 - LT 525 kV Londrina - Ivaipor aberta em Londrina


2 - LT 525 kV Londrina - Ivaipor aberta em Ivaipor
3 - TF3 525/230 kV - 672 MVA de Londrina aberto
4 - TF4 525/230 kV - 672 MVA de Londrina aberto
5 - Chave seccionadora da LT 525 kV Londrina - Ivaipor aberta em Londrina
6 - Chave seccionadora do TF3 525/230 kV - 672 MVA de Londrina aberta
7 - Chave seccionadora do TF4 525/230 kV - 672 MVA de Londrina aberta

Figura 4.3: Diagrama de Blocos do Esquema Existente na SE Londrina

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs________133

Lgica de Controle do Carregamento do TR-1 da SE Assis (CLP Assis)


A Figura 4.4 apresenta o diagrama detalhado da Lgica de Controle do
Carregamento do TR-1 440/230 kV 336 MVA da SE Assis.

CLP - SE ASSIS

DJ2

DJ1

AD2

AD1

CH1

DJ3

DJ1

CH2

AD3

Tpu=100 ms
Tdo=2 s
SLL

RX

E1

T4

S1

T6

Tpu=1s
Tdo=1s

T5

Tpu=500 ms
Tdo=2 s

E2

1s

130%

T7

Barramento Interligado
por Disjuntor

E3
BID

S2

2,6 s

150%

E4

T8

S3

170%

S4

220%

E5

C1

C2

2,6 s
T10
Tdo =
600 ms

T9
Tdo=300 ms

E7

BID

E8

BID
T11

CG1

OU1
E9

E6
Tpu= 100 ms
Tdo= 2 s

T12

CORTE DE
GERAO DE
750 MW

CORTE DE
GERAO DE
1200 MW

CG2

CORTE DE
GERAO DE
670 MW

CG3

BID

E10

E11
600 ms
T13

AD1

OU2

Tpu= 100 ms
Tdo = 2 s
T14

CLP Master - Lgica de priorizao de corte


de mquinas - SE Cabreva

Figura 4.4: Diagrama da Lgica de Controle do Carregamento do TR-1 de Assis


_________________________________________________________________________

134 ___________________________________________________________________________
A seguir so descritas as seqncias de atuao da Lgica de Controle do
Carregamento do TR-1 da SE Assis, para os diversos nveis de sobrecarga que
ativam o ECS. Para facilitar a compreenso, esta descrio ser dividida em
funo da regio origem dos eventos (SE ou S). Alm disso, ser considerada a
presena ou no do disjuntor interligador do barramento de 230 kV a ser instalado
na SE Assis.
1) Considerando que os eventos tiveram origem na regio SE
a) Quando da ocorrncia de sobrecargas superiores a 50 % e inferiores a 70 %
a.1) Com o barramento de 230 kV da SE Assis interligado por seccionadora
(situao atual) Sinal BID (Barramento Interligado por Disjuntor) = 0 na
sada de E3 (Figura 4.4):
Na SE Assis haver operao das unidades 50/OL1 e 50/OL2 (Figura
4.2). A unidade 50/OL2 enviar um sinal S2 para o CLP e para um
temporizador j existente (T1), ajustado em 3,9 s, o qual inicia a ao de
um ECE que ir cortar mquinas nas UHEs Taquaruu e Capivara.
Decorridos 2,6 s (T8), contados a partir da entrada do sinal S2 no CLP
(Figura 4.4), e como a sobrecarga no atingiu nenhum dos outros nveis,
ser ativado o sinal C1 na sada de E4, que em seqncia, via E8,
disponibilizar o sinal CG1 (Corte de Gerao 1). Este sinal CG1,
equivalente a um corte de 750 MW, na forma de trem de pulso string
com durao de 100 ms ser enviado ao CLP Master na SE Cabreva.
Recebida esta informao (Figuras 4.2 e 4.5 ), o CLP Master, atravs da
sua Lgica de Priorizao de Corte de Mquinas, enviar para os CLPs
das UHEs Taquaruu, Capivara e Porto Primavera, uma ordem de corte
de m mquinas proporcional ao sinal recebido.
Os cortes de gerao efetuados sero suficientes para trazer o
carregamento do TR-1 da SE Assis para valores inferiores a 130 % do
seu valor nominal, ou at eliminar a sobrecarga, antes que se complete
o tempo de 3,9 s no temporizador T1 j mencionado anteriormente,
inibindo, assim, a atuao do ECE existente na SE Assis. Entretanto, se
por alguma razo no houver sucesso no corte de mquinas, via CLPs,
haver, decorridos os 3,9 s, uma ao deste ECE cortando mquinas
nas UHEs Taquaruu e Capivara, conforme j mencionado.
a.2) Com o barramento de 230 kV da SE Assis interligado por disjuntor (futuro)
Sinal BID = 1 na sada de E3 (Figura 4.4):
Na SE Assis haver operao das unidades 50/OL1 e 50/OL2 (Figura
4.2). A unidade 50/OL2 enviar um sinal S2 para o CLP e para um
temporizador j existente (T1), ajustado em 3,9 s.
Decorridos 2,6 s (T10), contados a partir da entrada do sinal S2 no CLP
(Figura 4.4), e como a sobrecarga no atingiu o nvel de 120 %, ou seja,
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs________135

no ocorreu a operao da unidade 50/OL4, ser disponibilizado um


sinal AD1 (Abertura do Disjuntor 1) via E6 e OU2. Este sinal AD1
(Figura 4.2) ser utilizado para comandar o disparo do disjuntor (DJ1)
interligador do barramento de 230 kV da SE Assis.
A abertura do disjuntor em questo ser suficiente para trazer o
carregamento do TR-1 da SE Assis para valores inferiores a 130 % do
seu valor nominal, ou at eliminar a sobrecarga, antes que se complete
o tempo de 3,9 s no temporizador T1 j mencionado, inibindo, assim, a
atuao do ECE existente na SE Assis. Entretanto, se por alguma razo
no houver sucesso na abertura do disjuntor DJ1 haver, decorridos os
3,9 s, uma ao deste ECE, cortando mquinas nas UHEs Taquaruu e
Capivara.
b) Quando da ocorrncia de sobrecargas superiores a 70 % e inferiores a
120 %
b1) Com o barramento de 230 kV da SE Assis interligado por seccionadora
(situao atual) Sinal BID = 0 na sada de E3 (Figura 4.4):
Na SE Assis haver operao das unidades 50/OL1, 50/OL2 e 50/OL3
(Figura 4.2). A unidade 50/OL2 enviar um sinal S2 para o CLP e para
um temporizador j existente (T1), ajustado em 3,9 s.
Decorridos 2,6 s (T8), contados a partir da entrada do sinal S2 no CLP
(Figura 4.4), e como a sobrecarga no atingiu o nvel de 120 %, ou seja,
no ocorreu a operao da unidade 50/OL4, ser ativado o sinal C2 na
sada de E5, que em seqncia, via E9, disponibilizar o sinal CG2.
Este sinal CG2, equivalente a um corte de 1.200 MW, na forma de trem
de pulso string com durao de 100 ms ser enviado ao CLP Master
na SE Cabreva.
Recebida esta informao (Figuras 4.2 e 4.5), o CLP Master, atravs da
sua Lgica de Priorizao de Corte de Mquinas, enviar para os CLPs
das UHEs Taquaruu, Capivara e Porto Primavera, uma ordem de corte
de m mquinas proporcional ao sinal recebido.
Os cortes de gerao efetuados sero suficientes para trazer o
carregamento do TR-1 da SE Assis para valores inferiores a 130 % do
seu valor nominal, ou at eliminar a sobrecarga, antes que se complete
o tempo de 3,9 s no temporizador T1 j mencionado, inibindo, assim, a
atuao do ECE existente na SE Assis. Entretanto, se por alguma razo
no houver sucesso no corte de mquinas, via CLPs, haver, decorridos
os 3,9 s, uma ao deste ECE cortando mquinas nas UHEs Taquaruu
e Capivara.
b2) Com o barramento de 230 kV da SE Assis interligado por disjuntor (futuro)
Sinal BID = 1 na sada de E3 (Figura 4.4):

_________________________________________________________________________

136 ___________________________________________________________________________
Na SE Assis haver operao das unidades 50/OL1, 50/OL2 e 50/OL3
(Figura 4.2). A unidade 50/OL2 enviar um sinal S2 para o CLP e para
um temporizador j existente (T1), ajustado em 3,9 s.
Decorridos 2,6 s (T10), contados a partir da entrada do sinal S2 no CLP
(Figura 4.4), e como a sobrecarga no atingiu o nvel de 120 %, ou seja,
no ocorreu a operao da unidade 50/OL4, ser disponibilizado um
sinal AD1 via E6 e OU2. Este sinal AD1 (Figura 4.2) ser utilizado
para comandar o disparo do disjuntor (DJ1) interligador do barramento
de 230 kV da SE Assis.
A abertura do disjuntor em questo ser suficiente para trazer o
carregamento do TR-1 da SE Assis para valores inferiores a 130 % do
seu valor nominal, ou at eliminar a sobrecarga, antes que se complete
o tempo de 3,9 s no temporizador T1 j mencionado, inibindo, assim, a
atuao do ECE existente na SE Assis. Entretanto, se por alguma razo
no houver sucesso na abertura do disjuntor DJ1 haver, decorridos os
3,9 s, uma ao deste ECE, cortando mquinas nas UHEs Taquaruu e
Capivara.
c) Quando da ocorrncia de sobrecargas superiores a 120 %
c1) Com o barramento de 230 kV da SE Assis interligado por seccionadora
(situao atual) Sinal BID = 0 na sada de E3 (Figura 4.4):
Para esta condio, a lgica em questo no selecionar nenhum
montante de corte de gerao (E4 e E5 bloqueados), nem acionar
nenhuma outra medida corretiva (E6 bloqueado), uma vez que este
nvel de sobrecarga no foi contemplado na mesma.
As anlises efetuadas constataram que sobrecargas superiores a 120 %
s seriam verificadas no TR-1 da SE Assis, quando da ocorrncia de
contingncias mltiplas associadas manuteno da LT 440 kV Assis
Sumar. Pode-se citar como exemplos destas contingncias mltiplas,
as perdas das sees de barra 1 e 2 ou 2 e 4 de 440 kV da SE Bauru.
Nesta situao o corte de gerao necessrio para reduzir a sobrecarga
na transformao da SE Assis para valores inferiores a 30 % (valor
desejado), levaria a instabilidade do sistema. Assim sendo, esta
condio no ocorrer, pois durante a manuteno da LT 440 kV Assis
Sumar sero tomadas medidas operativas limitando o carregamento na
referida transformao.
c2) Com o barramento de 230 kV da SE Assis interligado por disjuntor (futuro)
Sinal BID = 1 na sada de E3 (Figura 4.4):
Na SE Assis haver operao das unidades 50/OL1, 50/OL2, 50/OL3 e
50/OL4 (Figura 4.2). A unidade 50/OL2 enviar um sinal S2 para o CLP
e para um temporizador j existente (T1), ajustado em 3,9 s.
Decorridos 2,6 s (T10), contados a partir da entrada do sinal S2 no CLP
(Figura 4.4), e como a sobrecarga ultrapassou o nvel de 120 %, ou seja,
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs________137

ocorreu a operao da unidade 50/OL4, ser disponibilizado um sinal


CG3, via E10 e E11. Este sinal CG3, equivalente a um corte de
670 MW, na forma de trem de pulso string com durao de 100 ms,
ser enviado ao CLP Master na SE Cabreva.
Recebida esta informao (Figuras 4.2 e 4.5), o CLP Master, atravs da
sua Lgica de Priorizao de Corte de Mquinas, enviar para os CLPs
das UHEs Taquaruu, Capivara e Porto Primavera, uma ordem de corte
de m mquinas proporcional ao sinal recebido.
Aps o corte de mquinas, podero ocorrer duas situaes: a
sobrecarga continuar em valores superiores aos 120 % ou reduzir para
um valor inferior a 120 %, porm superior a 50 %.
Na primeira hiptese (sobrecarga superior a 120 %), o sinal lgico na
sada de E10 (Figura 4.4) continuar sendo igual a 1, portanto
decorridos 600 ms, contados no temporizador T13, ser disponibilizado
um sinal AD1 via OU2. Este sinal AD1 (Figura 4.2) ser utilizado para
comandar o disparo do disjuntor (DJ1) interligador do barramento de
230 kV da SE Assis.
A abertura do disjuntor em questo ser suficiente para trazer o
carregamento do TR-1 da SE Assis para valores inferiores a 130 % do
seu valor nominal, ou at eliminar a sobrecarga, antes que se complete
o tempo de 3,9 s no temporizador T1 j mencionado, inibindo, assim, a
atuao do ECE existente na SE Assis. Entretanto, se por alguma razo
no houver sucesso na abertura do disjuntor DJ1 haver, decorridos os
3,9 s, uma ao deste ECE, cortando mquinas nas UHEs Taquaruu e
Capivara.
Na segunda hiptese (sobrecarga inferior a 120 % e superior a 50 %),
ocorrer a desoperao da unidade 50/OL4, alterando o sinal lgico na
sada de E10 (Figura 4.4) de 1 para 0 (zero). Decorridos 600 ms,
contados no temporizador T9, ser disponibilizado um sinal AD1 via E6
e OU2. Este sinal AD1 (Figura 4.2) ser utilizado para comandar o
disparo do disjuntor (DJ1) interligador do barramento de 230 kV da SE
Assis.

2) Considerando que os eventos tiveram origem na regio S


A Lgica de Controle de Carregamento do TR-1 da SE Assis contempla os
seguintes eventos, que podem ocasionar sobrecargas superiores a 50 % neste
transformador (atuao do ECS):
perda da LT 525 kV Ivaipor Londrina;
falta na LT 525 kV Areia Ivaipor, com falha do disjuntor central do vo na
SE Ivaipor ocasionando tambm o desligamento da LT 525 kV
Ivaipor Londrina, e;
perda total da transformao de 525/230 kV da SE Londrina
Todos estes eventos so monitorados pelo esquema existente na SE Londrina
(Figura 4.3).
_________________________________________________________________________

138 ___________________________________________________________________________

Quando da ocorrncia de qualquer um dos eventos acima descritos (Figura 4.1), o


esquema da SE Londrina (Figura 4.3) gerar um sinal que ser enviado para a SE
Assis, atravs de um sistema de telecomunicao (transmissor / receptor). Na SE
Assis o sinal recebido SLL ser disponibilizado para o CLP (Figura 4.2).
Se este sinal SLL (Figura 4.4) continuar presente por mais de 100 ms (T4) e se
for mantido um valor de sobrecarga igual ou superior a 50 % no TR-1 da SE
Assis, ou seja, se a unidade 50/OL2 ficar operada, por mais de 1 s (T5), ser
disponibilizado um sinal AD2 via E1. Este sinal AD2 (Figura 4.2) ser utilizado
para comandar, na SE Assis, o disparo do disjuntor (DJ2) da LT 230 kV
Assis Salto Grande.
A abertura desta LT provocar uma reduo do carregamento do TR-1 da SE
Assis. Se este carregamento for reduzido a valores inferiores a 130 % do seu
valor nominal, no ser mais comandada nenhuma ao pelo ECS em questo,
inibindo, assim, a atuao do ECE existente na SE Assis.
Caso o carregamento remanescente no mesmo permanea superior a 130 %, ou
seja, mantida operada a unidade 50/OL1 (Figura 4.4), decorridos 500 ms (T6)
ser disponibilizado um sinal AD3 via E2, visto que j ter decorrido tambm o
tempo de 1 s contado no temporizador T7. Este sinal AD3 (Figura 4.2) ser
utilizado para comandar, na SE Assis, o disparo do disjuntor (DJ3) da LT 230 kV
Assis Maring.
A abertura destas duas LTs ser suficiente para trazer o carregamento do TR-1 da
SE Assis para valores inferiores a 130 % do seu valor nominal, ou at eliminar a
sobrecarga. Assim sendo, no ser mais comandada nenhuma ao pelo ECS
em questo, bem como ser inibida a atuao do ECE existente na SE Assis.
Entretanto, se por alguma razo no houver sucesso na abertura dos disjuntores
DJ2 e DJ3, decorridos 2,6 s, haver a atuao da parte da lgica projetada para
cobrir os eventos que tiveram origem na regio SE (item 1).

Lgica de Priorizao do Corte de Mquinas (CLP Master)


Esta lgica, residente no CLP Master na SE Cabreva, tem por objetivo receber a
informao do montante de corte de gerao (em MW), proveniente da Lgica de
Controle do Carregamento do TR-1 da SE Assis, e estabelecer quais unidades
geradoras sero rejeitadas, conforme exemplificado na Figura 4.5 .

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs________139

Lgica de Priorizao do Corte de Mquinas


Algoritmo de
Estabelecimento da
Relao de Corte (1)
Potncia gerada por cada
mquina da UHE Capivara

MW / unidade

Potncia gerada por cada


mquina da UHE Taquaruu
Potncia gerada por cada mquina
da UHE Porto Primavera

Lgica de Controle do
Carregamento do TR-1
da SE Assis

Priorizao de Corte
1- CPV U.G.3
2- PPR U.G.2
3- PPR U.G.9
4- TAQ U.G.2
5- PPR U.G.3
6- CPV U.G.4
. .
.
. .
.
. .
.

Informao
em MW

Esquemas Futuros

Definio
das Unidades
Geradoras
a Serem
Rejeitadas
(2)
CLP Master

Ordem de Corte de
m mquinas
Figura 4.5: Diagrama da Lgica de Priorizao do Corte de Mquinas
Vale salientar que, inicialmente, esta lgica somente ser utilizada no ECS da SE
Assis, porm no futuro outros esquemas podero utiliz-la.
Na seqncia sero apresentados em mais detalhes os dois passos importantes
que compem esta lgica.
Algoritmo de Estabelecimento da Relao de Corte
Este algoritmo dever ser elaborado de forma a:
verificar quais unidades geradoras das UHEs Capivara (4 UGs), Taquaruu
(5 UGs) e Porto Primavera (18 UGs, sendo 7 UGs futuras) esto em operao
gerando energia. Como referncia, ser considerado que atendem a esse
_________________________________________________________________________

140 ___________________________________________________________________________
requisito as unidades geradoras que apresentem valores de potncia ativa
gerada superiores a 30 MW, quando da varredura de leitura;
listar as unidades geradoras das UHEs em ordem decrescente de potncia
gerada;
priorizar as unidades geradoras das UHEs que no possuem derivaes no
conduto forado (sangria) para a alimentao dos servios auxiliares;
listar, no mximo, n-1 unidades geradoras por UHE. Isso garantir que caso
ocorra o corte de mquinas, pelo menos uma unidade geradora por usina
continuar gerando e
procurar estabelecer uma isonomia de corte (em MW), entre as empresas
envolvidas, CESP (UHE Porto Primavera) e DUKE-GP (UHEs Taquaruu e
Capivara).
As unidades geradoras que possuem "sangria" so as seguintes:
UHE Capivara - UGs de n 1 e 2; UHE Taquaruu - UGs de n 1 e 4; e UHE
Porto Primavera - UGs de n 1, 4, 7, 10 e 13 (futura). No caso especfico da
UHE Capivara, em funo da lgica do ECE existente na SE Capivara que
segrega barras, quando a UG de n 1 estiver em operao gerando
energia, esta dever ser excluda da lista de priorizao de corte. No caso
da UG de n 1 estar fora de operao, dever ser excluda da referida lista
a UG de n 2.

Definio das Unidades Geradoras a Serem Rejeitadas


Em funo do montante de corte necessrio estabelecido (em MW), pela Lgica
de Controle do Carregamento do TR-1 da SE Assis, e da lista de priorizao de
corte, sero definidas as unidades geradoras que necessitaro ser cortadas.
Por exemplo, supondo um corte de 750 MW vindo da Lgica de Controle do
Carregamento do TR-1 da SE Assis e uma lista de priorizao de corte em que,
efetuando-se o corte at a sexta unidade geradora se obtivesse uma reduo de
gerao de 678 MW, e incluindo-se a stima unidade esta reduo atingisse
774 MW, haveria, neste caso, a necessidade de se efetuar o corte at a stima
unidade geradora.

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs________141

Localizao dos CLPs Associados ao ECS da SE Assis


A Figura 4.6 apresenta a rede de 440 kV do estado de So Paulo com a
localizao de instalao dos CLPs necessrios implementao do ECS da SE
Assis.

P.Primavera

Taquaruu
Capivara

MASTER

Assis

Cabreva

Figura 4.6: Localizao dos CLPs Associados ao ECS da SE Assis

_________________________________________________________________________

142 ___________________________________________________________________________
Identificao dos Pontos de Superviso e Controle
A Tabela 4.2 apresenta as identificaes dos disjuntores e das chaves
seccionadoras monitorados pelo ECS da SE Assis, bem como, dos disjuntores
que devero ter sua abertura comandada quando da execuo das medidas
corretivas definidas no referido ECS.
Tabela 4.2: Identificao dos Disjuntores e Chaves do ECS de Assis
Chaves Seccionadoras e Disjuntores associados s LTs e ao barramento
de 230 kV da SE Assis
CTEEP
SE ASSIS
CHAVE / DISJUNTOR
Chave Seccionadora do Barramento de 230 kV
Chave Seccionadora do Barramento de 230 kV
Disjuntor Interligador do Barramento de 230 kV
Disjuntor da LT 230 kV Assis - Salto Grande
Disjuntor da LT 230 kV Assis Maring

CH1
CH2
DJ1
DJ2
DJ3

4529-82
4529-YY
4552-XX
4552-20
4552-17

Disjuntores associados s UGs das UHEs Porto Primavera, Taquaruu e


Capivara, que podero ser comandados quando do corte de gerao
CESP
UHE PORTO PRIMAVERA
DISJUNTOR
Desligamento da Unidade Geradora N 1
Desligamento da Unidade Geradora N 2
Desligamento da Unidade Geradora N 3
Desligamento da Unidade Geradora N 3
Desligamento da Unidade Geradora N 5
Desligamento da Unidade Geradora N 6
Desligamento da Unidade Geradora N 7
Desligamento da Unidade Geradora N 8
Desligamento da Unidade Geradora N 9
Desligamento da Unidade Geradora N 10
Desligamento da Unidade Geradora N 11
Desligamento da Unidade Geradora N 12
Desligamento da Unidade Geradora N 13
Desligamento da Unidade Geradora N 14
Desligamento da Unidade Geradora N 15
Desligamento da Unidade Geradora N 16
Desligamento da Unidade Geradora N 17
Desligamento da Unidade Geradora N 18

DUKE - GP
UHE TAQUARUU
Desligamento da Unidade Geradora N 1
Desligamento da Unidade Geradora N 2
Desligamento da Unidade Geradora N 3
Desligamento da Unidade Geradora N 4
Desligamento da Unidade Geradora N 5

UHE CAPIVARA
Desligamento da Unidade Geradora N 1
Desligamento da Unidade Geradora N 2
Desligamento da Unidade Geradora N 3
Desligamento da Unidade Geradora N 4

1952-1
1952-2
1952-3
1952-4
1952-5
1952-6
1952-7
1952-8
1952-9
1952-10
UNIDADES GERADORAS E
RESPECTIVOS DISJUNTORES
PREVISTOS PARA
INSTALAO FUTURA

DISJUNTOR
2052-1
2052-2
2052-3
2052-4
2052-5

DISJUNTOR
752-1
752-2
752-3
752-4

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs________143

_________________________________________________________________________

144 ___________________________________________________________________________
Descrio Funcional dos CLPs Associados ao ECS da SE Assis
A Tabela 4.3 descreve de forma sumria as funes bsicas dos CLPs
necessrios instalao do ECS da SE Assis.
Tabela 4.3: Funes Bsicas dos CLPs do ECS de Assis
Localizao do CLP Descrio funcional associada ao ECS da SE Assis
UHE Porto Primavera Aquisitar, localmente, medidas analgicas referentes aos valores
da potncia ativa gerada por cada unidade geradora da usina, e
UHE Taquaruu
enviar estas informaes para o CLP Master, em Cabreva.
Efetuar o desligamento das unidades geradoras, conforme a
UHE Capivara
ordem de corte de gerao recebida do CLP Master.
Aquisitar, localmente, sinal digital correspondente atuao do
esquema da SE Londrina (sinal SLL). Este sinal ser recebido por
um sistema de telecomunicaes transmissor / receptor.
Aquisitar, localmente, medidas digitais referentes atuao dos
sensores de corrente dos rels de superviso de sobrecarga do
TR-1 440/230 kV - 336 MVA.
50/OL1 Ajustado em 130 % do carregamento nominal
50/OL2 Ajustado em 150 % do carregamento nominal
50/OL3 Ajustado em 170 % do carregamento nominal
50/OL4 Ajustado em 220 % do carregamento nominal
Aquisitar, localmente, medida digital referente ao estado
SE Assis
operacional da chave seccionadora CH1 (4529-82) do barramento
de 230 kV existente nesta SE.
Processar a Lgica de Controle de Carregamento do TR-1 da SE
Assis.
Enviar para o CLP Master, na SE Cabreva, um trem de pulso
string correspondente ao valor em MW a ser cortado nas UHEs
Capivara, Taquaruu e Porto Primavera.
Comandar, localmente, a abertura do disjuntor DJ2 (4552-20) da
LT 230 kV Assis Salto Grande.
Comandar, localmente, a abertura do disjuntor DJ3 (4552-17) da
LT 230 kV Assis - Maring.
Aquisitar, localmente, medida digital referente ao estado
operacional da chave seccionadora CH2 (4529-YY) do barramento
de 230 kV desta SE.
Aquisitar, localmente, medida digital referente ao estado
(futuro)
operacional do disjuntor DJ1 (4552-XX) interligador do barramento
de 230 kV desta SE.
Comandar, localmente, a abertura do disjuntor DJ1 (4552-XX)
interligador do barramento de 230 kV desta SE.
Receber dos CLPs das usinas e armazenar, medidas analgicas
referentes aos valores da potncia ativa gerada por cada unidade
geradora das UHEs Porto Primavera, Taquaruu e Capivara.
Receber do CLP da SE Assis um trem de pulso string
correspondente ao valor de gerao em MW, a ser cortado nas
SE Cabreva (CLP
UHEs Porto Primavera, Taquaruu e Capivara.
Master)
Processar a Lgica de Priorizao do Corte de Mquinas.
Enviar para os CLPs das UHEs Capivara, Taquaruu e Porto
Primavera o comando de corte de gerao contendo o nmero de
unidades geradoras que devem ser desligadas em cada uma
dessas usinas.

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs________145

4.4 - Simulaes de EPSs


4.4.1 - Introduo e Objetivo
Aps o blecaute de 21/JAN/02, ONS encaminhou extinta Cmara de Gesto da
Crise Energtica (GCE) um relatrio com um diagnstico sobre as deficincias do
SIB, indicando as conseqncias dessas deficincias e as providncias
necessrias para elimin-las. O documento aponta as fragilidades estruturais
existentes no SIB, envolvendo tanto os sistemas fsicos de gerao e
transmisso, como os recursos de superviso e controle, que o tornam vulnervel,
sem a possibilidade de que todas as situaes potencialmente perigosas sejam
detectadas por antecipao, viabilizando a tomada de medidas preventivas [38].
Como exemplo dos problemas estruturais, citado que, embora o SIB tenha sido
planejado com vistas integrao entre as diversas regies do pas, os sistemas
de transmisso das regies SE e CO no foram concebidos com essa premissa.
Estas regies so caracterizadas por diversos subsistemas que foram planejados
com propsitos especficos e foram posteriormente sendo acoplados. Exemplo
disso so as malhas de transmisso em 345 kV, 440 kV, 500 kV e,
posteriormente, o sistema de escoamento de energia de Itaipu, cuja interconexo
eltrica, no to forte quanto seria desejvel. O caso mais marcante envolve os
sistemas de 440 kV e 500 kV interligados diretamente apenas em gua Vermelha
e Taubat, o que denota alta impedncia de acoplamento entre os mesmos. Isso
conduz a baixos coeficientes de potncia sincronizante entre as unidades
geradoras conectadas a ambos e, por conseguinte, a potenciais oscilaes
quando de distrbios em qualquer um deles, o que se agrava quando de
contingncias mltiplas prximas a sua interface.
Outro problema importante a confluncia desses sistemas fracamente
acoplados, na regio de So Paulo, o maior centro de consumo do Pas, que fica
submetido condio de centro eltrico, quando de oscilaes de potncia entre
eles, levando a processos de rejeio de grandes blocos de carga e em
conseqncia a desligamentos em cascata do sistema de transmisso.
O documento cita, tambm, o problema de evaso de tcnicos do setor eltrico
em reas crticas que envolvem o planejamento e a programao da operao,
mais especificamente no que concerne aos estudos de sistema em regime
permanente e dinmico, ajustes dos sistemas de controle e proteo, definio de
esquemas especiais de emergncias, anlise de perturbaes, dentre outros.
Como resultado deste diagnstico, o documento recomenda o aprofundamento
das anlises do SIB, contemplando prioritariamente os seguintes aspectos:
ajustes dos sistemas de controle das usinas;
avaliao geral dos sistemas de proteo com enfoque sistmico;
avaliao geral da necessidade de Esquemas de Controle de Emergncia e
antecipao das obras previstas e avaliao da necessidade de novas obras
com vistas a reduzir os riscos de colapso do SIB.

_________________________________________________________________________

146 ___________________________________________________________________________
O trabalho tambm apresenta uma lista de contingncias simples e duplas (perda
simultnea de circuitos de transmisso que compartilham a mesma estrutura ou a
mesma faixa de servido) que implicam em riscos de desligamentos em cascata e
colapso para os sistemas N, NE, SE/CO e S, abordando a anlise das funes de
controle de segurana do sistema (impacto dessas contingncias), o controle de
tenso e de carregamentos, indicando-se as solues j estabelecidas, bem
como a proposio de aes para estudar a viabilidade de implantao de
reforos no sistema e/ou de esquemas de controle de emergncia ou EPS, como
aqui chamado.
O objetivo desta seo apresentar a eficincia dos EPSs na manuteno da
estabilidade de sistemas de potncia para algumas dessas deficincias atuais do
SIB. Mais especificamente sero analisadas as duas contingncias simples mais
severas para o sistema S/SE/CO citadas no referido relatrio. Para isto, sero
utilizadas situaes reais, em termos de simulao digital, atravs desses dois
exemplos de contingncias simples que, dependendo das condies em que elas
venham a ocorrer, podero produzir grande impacto no SIB, podendo lev-lo ao
colapso. Como condies iniciais, foram usados os perodos de carga pesada e
mdia na configurao do 1 Semestre/2002 (caso-base) e, atravs do programa
ANATEM do CEPEL, apresenta-se o desempenho dinmico destes dois exemplos
de perturbaes. As condies iniciais para a simulao dos transitrios
eletromecnicos so ajustadas atravs do programa ANAREDE do CEPEL. As
duas contingncias simples mais severas so:
a) Perda de qualquer circuito de 765 KV entre as SEs Foz do Iguau,
Ivaipor, Itaber e T. Preto:
Conseqncias:
Para fluxos elevados no tronco de 765 kV, essas contingncias provocam o
afundamento de tenso na rea de So Paulo o qual resultaria em colapso
caso houvesse falha de atuao de ECEs associados ao sistema de 765 kV,
com cortes de gerao em Itaipu. O alvio de gerao em Itaipu, por sua vez,
pode provocar a abertura da interligao N/S.
Soluo:
1) SE Itaber 1 banco de capacitores srie no circuito 3 para Tijuco Preto
A compensao srie reduz o afundamento de tenso, permitindo a
maior utilizao do tronco de 765 kV. Previso para setembro de 2002.
2) LT 500 kV Bateias - Ibina circuito duplo com compensao srie
Cria novo caminho para o intercmbio do S para o SE, evitando o
esgotamento do tronco de 765 kV. Previso para maro de 2003.
3) Expanso da interligao N/S: 2 circuito da interligao N/S, LTs 500 kV
Samambaia - Itumbiara, Samambaia - Emborcao e Itumbiara
Marimbondo
Evita a abertura da interligao N/S. Previso para dezembro de 2003.

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs________147

4) SE Samambaia 2 bancos de capacitores srie nos dois circuitos para


Serra da Mesa
A compensao srie reduz o afundamento de tenso na rea Braslia.
Previso para dezembro de 2002.
5) SE Tijuco Preto 4 bancos de capacitores "shunt" de 200 Mvar cada, no
setor de 345 kV
A adio desta compensao reduz o afundamento de tenso na rea
So Paulo e no tronco de 765 kV. Previso de entrada at o final do ano
de 2002.
b) Perda da UTN Angra II
Conseqncias:
Na condio de intercmbio elevado do N para o SE, esta contingncia
provoca a perda de sincronismo entre os subsistemas N e SE. A resposta dos
geradores de Itaipu no sentido de compensar a perda de gerao da UTN e a
conseqente abertura da interligao N/S resulta em colapso de tenso na
rea de So Paulo que pode se propagar pelo restante dos subsistemas S e
SE
Soluo:
Reforos na interligao N/S e implantao de Esquemas de Controle de
Emergncia ou EPS para minimizar o efeito dessa contingncia permitindo
aumentar a explorao simultnea das interligaes:
1) A implantao das LTs 500 kV Samambaia Itumbiara, Samambaia
Emborcao. Previso para abril de 2003.
2) Implantao da interligao N/S II.
Essas linhas (1 e 2) reduzem a possibilidade de abertura da interligao
N/S. Previso para dezembro de 2003.
3) At a entrada em operao das solues estruturais acima citadas que
eliminam o problema, dever ser analisada a viabilidade de implantao de
um EPS.
4) A limitao simultnea dos intercmbios S/SE e N/SE minimiza o risco.
A configurao dos troncos de transmisso aqui referenciados, bem como o
conjunto de obras indicadas como solues para resolver os problemas causados
por essas duas contingncias simples, esto mostrados de forma simplificada na
Figura 4.7.

_________________________________________________________________________

148 ___________________________________________________________________________

Tucurui
500kV

So Luis
500kV Teresina

Aailndia
500kV

C3

500kV

C2

C4

Interligaes entre
Subsistemas
Horizonte 2003

Fortaleza
500kV

Imperatriz
500kV

UHE
Tucurui

Miracema
500kV
S.Mesa
500kV

UHEs S.Mesa e
Cana Brava

P.Dutra
500kV

B.Esperana
500kV

L.Gonzaga
500kV

Sobradinho
500kV

UHE
Lajeado

G.Mangabeira
500kV

~
Samambaia
500kV

Itaipu50Hz

Itaipu60Hz

Itumbiara
500kV

600 kV DC

Foz do
Iguau

T.Preto
500kV

345kV

Ivaipor
525kV

Bateias
525kV

S.Santiago
525 kV
UHE S.Santiago

Marimbondo
500kV

T.Preto
750kV

Ivaipor
750kV

Emborcao
500kV

Ibiuna
500kV

Areia
525 kV

S.Segredo
525 kV

UHE
S.Segredo

~ UHE G.B.Munhoz

Ibiuna
345kV

Angra I e II

~
LEGENDA:
Configurao Base
Obras Futuras
Pontos de Interligao

Figura 4.7: Configurao dos Principais Troncos de Interligao do SIB / 2003

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs________149

4.4.2 - Perda de um Circuito entre Foz do Iguau e Ivaipor 765 kV


Como existe um EPS implantado para manter a estabilidade do sistema quando
de contingncias no tronco de 765 kV, analisado o desempenho dinmico do
SIB considerando a atuao do referido EPS. Uma outra simulao foi realizada
para esta contingncia sem considerar a existncia deste EPS. Esta simulao
tambm serve para representar o caso onde o EPS falhasse na sua atuao
(recusa de atuao). Conforme mostrado no subitem 3.2.1, a lgica 5 do
referido EPS corta mquina(s) no setor de 60 Hz de Itaipu quando ocorre a perda
de um circuito entre Foz do Iguau e Ivaipor se a gerao deste setor e a
importao de energia pelo submercado SE/CO do sistema S + Itaipu-60 Hz
estiverem acima de valores predeterminados atravs de estudos de planejamento
de operao (off-line).
Neste exemplo, o setor de 60 Hz de Itaipu se encontra com 9 mquinas gerando
um total de 6.100 MW e a importao pelo submercado SE/CO do sistema S +
Itaipu-60 Hz de 6.300 MW. A carga de todo o SIB de cerca de 44.200 MW e a
carga do submercado SE/CO da ordem de 27.000 MW. Como o submercado
SE/CO est ainda importando cerca de 5.000 MW do setor de 50 Hz de Itaipu,
atravs do elo CC, e exporta 130 MW pela interligao N/S, a gerao prpria no
submercado SE/CO representa 59 % de sua carga prpria. Nestas condies, foi
simulado o corte de uma unidade geradora de Itaipu 60 Hz para controlar a perda
de um circuito da LT Foz do Iguau - Ivaipor 765 kV. Simulou-se tambm esta
emergncia com o corte de duas mquinas em Itaipu, ao invs de uma, na
configurao atual.
A ttulo de comparao, esta mesma contingncia foi tambm simulada sem corte
de mquina em Itaipu mas supondo a existncia de mais um circuito entre Foz do
Iguau e Ivaipor (4 circuito).
Os resultados dessas simulaes so apresentados nas figuras, a seguir,
utilizando alguns parmetros de mrito para analisar o desempenho do sistema.
Como se pode observar no conjunto de curvas selecionado para apresentar esta
emergncia (Figuras 4.8 a 4.11), se no existisse o EPS associado ao tronco de
765 kV que corta mquinas no setor de 60 Hz de Itaipu quando da perda de
circuitos neste tronco, srios problemas de instabilidade iriam levar o SIB a um
blecaute de grande proporo. Na Figura 4.11 verifica-se um caso clssico de
instabilidade angular transitria, onde observa-se a perda da estabilidade na
1 oscilao entre as mquinas do sistema S, representadas por Itaipu 60 Hz, e as
mquinas do sistema SE/CO, representadas pela Usina de Ilha Solteira. A Figura
4.9 confirma esta perda de sincronismo entre os subsistemas S e SE/CO com a
ocorrncia de um centro eltrico no tronco de 765 kV (representado pela tenso
na barra de Itaber). Outro problema, observado nas Figuras 4.8 e 4.10, a perda
de sincronismo entre os subsistemas SE/CO e o N/NE, verificado com a abertura
de interligao N/S e com o colapso de tenso na rea de Braslia,
respectivamente.

_________________________________________________________________________

150 ___________________________________________________________________________

Perda do circuito 2 Foz-Ivaipor 765 kV


333

140

-52

-244

Sem corte de mq.


Com corte de 1 mq.
Com corte de 2 mqs.
Com 4 circuitos Foz-Ivaipor

-437

-629

-822
0,

2,5

5,

7,5

10,

12,5

15,

Tempo (s)

Figura 4.8: Fluxo (em MW) na Interligao N/S

Perda do circuito 2 da LT Foz-Ivaipor 765 kV


1,08

0,9

0,72

0,54

Sem corte de mq.


Com corte de 1 mq.
Com corte de 2 mqs.
Com 4 circuitos Foz-Ivaipor

0,36

0,18

0,
0,

2,5

5,

7,5

10,

12,5

15,

Tempo (s)

Figura 4.9: Tenso (em pu) na Barra de 765 kV da SE Itaber

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs________151

Perda do Circuito 2 da LT Foz-Ivaipor 765 kV


1,04

1,01

0,98

0,95

Sem corte de mq.


Com corte de 1 mq.
Com corte de 2 mqs.
Com 4 circuitos Foz-Ivaipor

0,91

0,88

0,85
0,

2,5

5,

7,5

10,

12,5

15,

Tempo (s)

Figura 4.10: Tenso (em pu) na Barra de 138 kV da SE Braslia Sul

Perda do Circuito 2 da LT Foz-Ivaipor 765 kV


140

126

Sem corte de mq.


Com corte de 1 mq.
Com corte de 2 mqs.
Com 4 circuitos Foz-Ivaipor

112

98

83

69

55
0,

2,5

5,

7,5

10,

12,5

15,

Tempo (s)

Figura 4.11: Defasamento Angular (em graus) entre I. Solteira e Itaipu 60 Hz

_________________________________________________________________________

152 ___________________________________________________________________________
As medidas de controle simuladas (corte de 1 ou 2 mquinas) se mostraram
bastantes eficientes no controle desta contingncia, para estas condies de
contorno. Entretanto, o corte de mquinas em Itaipu 60 Hz poder provocar a
abertura da interligao N/S, colapso de tenso na rea Gois/Braslia e outros
desligamentos em cascata, caso o intercmbio na N/S seja de tal ordem que
durante a oscilao atue a PPS desta interligao. Observa-se que, mesmo com
um fluxo inicial de 130 MW no sentido sul-norte (SN), o corte de uma e duas
mquinas em Itaipu 60 Hz faz com este fluxo chegue cerca de 280 e 660 MW,
respectivamente, no sentido norte-sul (NS) durante as oscilaes. Veja que no
caso sem corte de mquina a abertura da interligao N/S ocorre com um fluxo do
norte para o sul de 822 MW (Figura 4.8). Portanto, esta medida deve ser tomada
na dose exata para no se transformar num outro problema. Por exemplo, se
tomado em dose maior (corte de duas mquinas) para aumentar o limite de
gerao do setor de 60 Hz de Itaipu, o intercmbio N/S dever ser limitado. Neste
caso, ento, troca-se uma restrio por outra.
Por outro lado, as simulaes do caso em que foi adicionado mais circuito de
765 kV entre Foz do Iguau e Ivaipor (4 circuito, ainda no previsto para este
tronco) indicam um desempenho altamente estvel, sem nenhum dos problemas
acima citados, quando da ocorrncia desta perturbao. Naturalmente esta uma
soluo considerada robusta sob o ponto de vista de desempenho do sistema.
Comparando o custo de 300 km de linha em 765 kV (cerca de 150 milhes de
dlares, incluindo a compensao srie e os equipamentos terminais) com o
custo da implantao de um EPS neste tronco (em torno de algumas dezenas de
milhares de dlares), pode-se, num primeiro momento, concluir pela implantao
do EPS. Naturalmente, faz-se necessrio realizar uma anlise mais aprofundada
da relao custo benefcio, onde devem ser considerados todos os aspectos
tangveis desta comparao. Em geral, se no houver problemas ambientais,
relativamente fcil determinar os custos de cada uma dessas alternativas (EPS
4o circuito em 765 kV). Difcil quantificar os benefcios associados a cada uma
delas. Por exemplo, um 4o. circuito Foz do Iguau - Ivaipor 765 kV reduz as
perdas da transmisso em 27 MW neste trecho, com este nvel de gerao em
Itaipu 60 Hz. Como o fator de carga de Itaipu elevado (> 74 %), pode-se calcular
o benefcio oriundo dessa reduo de perdas como se fosse uma usina no ponto
de conexo (Ivaipor) gerando cerca de 20 MW mdios por 30 anos.
Normalmente o perodo de concesso de empreendimentos de transmisso de
15 anos, renovvel por mais 15 anos. Isto representaria uma receita anual de US$
289.080,00, considerando uma tarifa de US$ 33,00/MWh. Esse valor est
baseado no Valor Normativo (VN) da gerao hidrulica de 79,50 R$/MWh e na
taxa de cmbio de US$ 1,00 = R$ 2,41. Neste caso, o Valor Presente Lquido
(VPL) desta receita de US$ 2,333 milhes, admitindo-se uma taxa de juros de
12 % ao ano. Outros benefcios esto relacionados com a elevao dos limites de
gerao do setor de 60 Hz de Itaipu e de transferncia de energia do sistema S +
Itaipu 60 Hz para o sistema SE/CO.
Outro aspecto a ser considerado que existe a indicao de que no futuro, com a
entrada em operao das obras previstas (vide subitem 4.4.1.a), o EPS no seria
mais necessrio, o que poderia desencorajar o investimento no EPS. Mas se, at
a entrada em operao destas obras, for admitida apenas uma atuao com
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs________153

sucesso do EPS para a citada contingncia no 765 kV evitando um colapso no


SIB, o investimento no EPS seria suficiente para justificar a sua implementao.
O fato que cada um dos circuitos do tronco de 765 kV tem apresentado, nestes
ltimos anos, um taxa mdia de sada forada de 2 vezes por ano. Foram
registrados 14 desligamentos em 1999 na configurao 3-2-2 circuitos,
18 desligamentos em 2000 na configurao 3-3-2 circuitos, 14 desligamentos em
2001 na configurao 3-3-2 circuitos e 6 desligamentos at abril de 2002 na
configurao 3-3-3 circuitos. Mesmo considerando que nem sempre esses
desligamentos intempestivos ocorreram nas condies aqui analisadas, pode-se
dizer que h uma alta probabilidade do EPS do 765 kV evitar blecautes. Se for
feita uma comparao dos prejuzos causados por blecautes (vide os custos
estimados para os blecautes de 11/MAR/99 e 21/JAN/02 no subitem I.5 do
apndice I), pode-se chegar concluso da viabilidade do investimento em mais
um circuito de 765 kV. Apesar de no ser muito fcil chegar a esta concluso,
acredita-se que ser muito mais fcil justificar economicamente a utilizao do
EPS. Se no for por esta razo, outras tambm podero justificar o EPS como j
mencionado na seo 1.2 deste trabalho.

4.4.3 - Perda da UTN Angra II


O esquema de corte de carga instalado na rea Rio para controlar esta
emergncia, com o montante de corte atual, no oferece segurana no controle
desta contingncia em todas as condies operativas. Se a gerao do setor de
60 Hz de Itaipu, assim como importao de energia pelo submercado SE/CO so
valores prximos aos limites de regime permanente, a perda de Angra II, que
atualmente a maior unidade geradora do SIB, poder provocar a abertura das
interligaes S/SE e N/S. Dessa forma, estas aberturas podero provocar outros
desligamentos em cascata e levar os sistemas S e SE/CO ao colapso. Como
condies inicias para a simulao da perda da unidade II de Angra dos Reis,
gerando 1.300 MW, utilizou-se um caso com a carga do SIB da ordem de
46.800 MW. A gerao de Itaipu 60 Hz e o recebimento pelo SE/CO do S + Itaipu
60 Hz de 6.300 MW. Na interligao N/S, o intercmbio de 800 MW, no
sentido do N para o S. Alm dessa simulao, outras foram realizadas incluindo
algumas medidas corretivas, como:
corte de carga na rea RJ, procurando o mnimo corte para manter o sistema
estvel;
corte de uma mquina em Itaipu e
corte de uma mquina em Tucuru.
As curvas das Figuras 4.12 a 4.16 mostram com clareza os problemas de
instabilidade que est contingncia simples pode acarretar, nas referidas
condies de contorno. As Figuras 4.12 e 4.14, mostram, respectivamente, a
abertura de interligao N/S, pela atuao da PPS desta interligao, e o colapso
de tenso na rea de Braslia. Logo em seguida observa-se tambm a abertura
_________________________________________________________________________

154 ___________________________________________________________________________
da interligao S/SE, conforme pode ser visto nas Figuras 4.13 (colapso de
tenso no tronco de 765 kV) e 4.16 (perda de sincronismo entre as usinas de
Itaipu 60 Hz e Ilha Solteira). Outros desligamentos certamente iro ocorrer e o
sistema fatalmente ir se encaminhar para uma situao de colapso.
Como no existe um EPS para esta contingncia, analisou-se aqui 3 alternativas
para control-la:

Corte de carga na rea RJ.


Em princpio a soluo mais bvia. conhecida por alguns como a teoria de
impacto nulo, ou seja, ao perder gerao faz-se um corte de carga
equivalente, evitando-se assim a propagao da perturbao para o restante
do sistema. Entretanto, esta medida traz um srio problema para o consumidor
que tem a sua carga cortada, particularmente hoje quando este consumidor
no tem nenhuma forma de compensao para a perda da sua carga.
Outro problema decorrente do corte de carga so as sobretenses que podem
surgir no sistema logo aps o corte. Se o corte elevado e concentrado numa
mesma rea, as sobretenses podem fazer atuar a proteo de sobretenso
correspondente que, em geral, desliga vrios circuitos colocando em risco
novamente o sistema. Alm disso, a elevao da tenso que ocorre depois do
corte, faz com que a carga remanescente se eleve com o crescimento da
tenso que vinha caindo com a perda de gerao. Portanto, o corte de carga
lquido ser menor que o esperado. Tambm sabido, sem que se possa
precisar, que uma parcela de carga desligada naturalmente com a queda de
tenso proveniente da perda de gerao. Dessa forma, procurou-se nas
simulaes encontrar o montante mnimo de corte de carga para evitar os
problemas decorrentes desta medida de controle. No caso em estudo, o corte
mnimo foi de 840 MW realizado cerca de 200 ms aps a perda da mquina de
Angra II, nas reas de concesso da LIGHT e da CERJ. Este montante no
produziu uma elevao significativa da tenso nestas reas uma vez que se
procurou distribu-lo em cerca de 20 subestaes destas empresas. Isto pode
ser observado pela tenso da barra de 138 kV da SE Cascadura (Figura 4.15).
A distribuio do corte por vrias subestaes traz a necessidade de uma rede
muito extensa de CLPs, bem como de um sistema de comunicaes que
interligue os CLPs em questo.

Corte de 1 mquina em Itaipu 60 Hz.


Esta medida visa manter a estabilidade entre as mquinas dos subsistemas S
e SE/CO. Admitindo que este EPS seja baseado na causa e que o sinal a ser
enviado para realizar o corte de mquina na usina utilize uma comunicao
relativamente lenta (e.g. via satlite), o corte foi simulado cerca de 500 ms
aps a perda de Angra II. Esta medida no produziu o efeito esperado no
sentido de amortecer as oscilaes entre os subsistemas.

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs________155

Corte de 1 mquina na Usina de Tucuru.


Este corte, realizado da forma descrita anteriormente, se mostrou muito
eficiente no amortecimento das oscilaes entre os subsistemas e, portanto,
na manuteno da estabilidade do SIB at que as solues estruturais citadas
no subitem 4.4.1.b sejam concretizadas. Naturalmente, a implementao pode
apresentar dificuldades na identificao da contingncia e, principalmente, na
comunicao desta informao (perda de Angra II, no estado do Rio de
Janeiro) ao CLP que realizar o corte de mquina na Usina de Tucuru, no
estado do Par. Entretanto, existem meios de resolver estes e outros
problemas que podero surgir para implantar um esquema deste tipo.

Perda de Angra II com 1.300 MW


-500

Sem ao de controle
Com corte de 840 MW no Rio
Com corte de 1 mq. Itaipu
Com corte de 1 mq. Tucuru

-596

-691

-787

-882

-978

-1073
0,

2,5

5,

7,5

10,

12,5

15,

Tempo (s)

Figura 4.12: Fluxo (em MW) na Interligao N/S

_________________________________________________________________________

156 ___________________________________________________________________________

Perda de Angra II com 1.300 MW


0,98

0,925

0,87

0,815

Sem ao de controle
Com corte de 840 MW no Rio
Com corte de 1 mq. Itaipu
Com corte de 1 mq. Tucuru

0,76

0,705

0,65
0,

2,5

5,

7,5

10,

12,5

15,

Tempo (s)

Figura 4.13: Tenso (em pu) na Barra de 765 kV da SE Tijuco Preto

Perda de Angra II com 1.300 MW


1,19

1,1

1,01

0,92

Sem ao de controle
Com corte de 840 MW no Rio
Com corte de 1 mq. Itaipu
Com corte de 1 mq. Tucuru

0,83

0,74

0,65
0,

2,5

5,

7,5

10,

12,5

15,

Tempo (s)

Figura 4.14: Tenso (em pu) na Barra de 138 kV da SE Braslia Sul

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 4 - Critrios e Procedimentos para Anlise de Segurana e Estudos de EPSs________157

Perda de Angra II com 1.300 MW


1,1

1,03

0,95

Sem ao de controle
Com corte de 840 MW no Rio
Com corte de 1 mq. Itaipu
Com corte de 1 mq. Tucuru

0,88

0,8

0,73

0,65
0,

2,5

5,

7,5

10,

12,5

15,

Tempo (s)

Figura 4.15: Tenso (em pu) na Barra de 138 kV da SE Cascadura

Perda de Angra II com 1.300 MW


120

114

108

Sem ao de controle
Com corte de 840 MW no Rio
Com corte de 1 mq. Itaipu
Com corte de 1 mq. Tucuru

103

97

91

85
0,

2,5

5,

7,5

10,

12,5

15,

Tempo (s)

Figura 4.16: Defasamento Angular (em graus) entre I. Solteira e Itaipu 60 Hz

_________________________________________________________________________

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 15

5 - Concluses, Trabalhos em Andamento ou Futuros


As restries das mais variadas origens fizeram com que mais de cem EPSs
entrassem em operao no SIB nas duas ltimas dcadas. Estes EPSs
contriburam de forma decisiva para a manuteno de nveis satisfatrios de
segurana de desempenho do sistema de suprimento de energia eltrica.
Deve-se destacar que a maioria desses esquemas para controlar
contingncias simples. Aps o blecaute de 21/JAN/02, por recomendao da
Cmara de Gesto da Crise, esto sendo desenvolvidos EPSs para
contingncias em circuitos duplos de linhas de transmisso que ficam na
mesma torre ou na mesma faixa de passagem.
Os EPSs tm tido um papel significativo na busca de solues onde so
necessrios:
melhorar as facilidades operativas dos sistemas de potncia, aumentando
as margens de segurana, dando maiores flexibilidades e retirando
restries de operao;
operar os sistemas prximos dos limites, mas com segurana;
aumentar os limites de transferncia de potncia/energia e, ao mesmo
tempo, manter o mesmo nvel de segurana;
encontrar uma soluo temporria para compensar atrasos no programa
de execuo de obras (operao fora dos limites de transferncia) ou
mesmo em situaes de desligamentos de equipamentos e
aumentar a segurana do sistema, particularmente para fazer frente a
contingncias extremas ou mltiplas que conduzam o sistema ao colapso.
O critrio de planejamento da expanso dos sistemas de transmisso usado
no Brasil (critrio determinstico N-1) tambm usado por outros pases.
Alm do Brasil possuir caractersticas particulares que o diferenciam dos
demais pases, no h dvidas quanto da necessidade de se aprofundar a
discusso sobre o tema, existindo um espao importante para os EPSs nessa
discusso.
A maioria dos blecautes no Brasil se deveu a contingncias mltiplas. As
contingncias simples mais severas e algumas contingncias duplas que
ocorreram no causaram problemas em razo dos EPSs instalados para
control-las.
Os blecautes de 24 e 25/ABR/97 ocorreram mesmo sem o registro de
qualquer perturbao ou anormalidade que desse origem aos problemas
verificados. A anlise destas perturbaes concluiu que elas inauguraram no
Brasil a ocorrncia de um blecaute produzido pelo fenmeno de instabilidade
de tenso que atingiu naquela ocasio, mesmo de forma parcial, todo o
sistema interligado S/SE/CO.
Existem inmeras possibilidades de ocorrem colapsos no sistema. A anlise
dos fenmenos de instabilidade permite entend-los de forma mais
_________________________________________________________________________

160 ___________________________________________________________________________
aprofundada para tentar buscar a melhor soluo para enfrent-los. Novos
problemas surgem a cada momento. Como exemplo, a entrada em operao
de usinas termeltricas no SIB para resolver o problema energtico, tambm
agrega restries mais severas s variaes da freqncia do sistema. Os
elos CC, para a importao e exportao de energia, tambm introduzem
novos parmetros a serem considerados nas anlises das contingncias,
assim como a propagao de problemas entre os pases interligados por este
tipo de conexo.
As protees convencionais dos componentes so sensibilizadas pelas
conseqncias ou efeitos de anormalidades que ocorreram a um certo
intervalo de tempo atrs. Portanto, as sobrecargas, as sobre ou subtenses
ou os curtos-circuitos so eliminados ou isolados quando j se aproximam de
valores perigosos para a integridade dos equipamentos. Com a tecnologia
baseada em microprocessadores (CLPs) possvel aplicar a filosofia de
ativao da proteo sistmica baseada na causa. Estudos off-line permitem
determinar situaes de risco quando da ocorrncia de certos eventos que
levaro o sistema instabilidade. Dessa forma, possvel a realizao de
medidas corretivas antes mesmo que as grandezas eltricas comecem a
indicar problemas.
A variedade de aes de controle apresentada nesta dissertao no esgota
todas as possibilidades de se controlar as perturbaes e tambm, por outro
lado, demonstram que no h possibilidade de garantir absoluta
confiabilidade do sistema de potncia. Entretanto, o trabalho mostra que
vivel a utilizao de EPSs para fazer frente s contingncias selecionadas.
Pases mais ricos e com sistemas de transmisso mais robustos que o Brasil
tambm fazem uso de EPSs. Em alguns deles esto implantados Planos de
Defesa com aes automticas, atravs de EPSs, para:
parar o processo de colapso e restabelecer a estabilidade na maior parte
possvel do sistema ou
minimizar as conseqncias do colapso, com aes mais efetivas, segundo
critrios especficos e predeterminados por teoria, anlise e simulaes ou
limitar a propagao do colapso pelo sistema e preparar o sistema para o
restabelecimento.
Os EPSs instalados no SIB utilizam trs tipos de tecnologia: rels,
microprocessadores e os sistemas de controle e superviso das empresas de
energia eltrica. As aes de controle mais freqentes so: corte de gerao;
corte de carga; abertura automtica de linha de transmisso; alvio de
carregamento
de
equipamento;
ilhamento;
abertura
seqencial;
insero/desinsero de equipamentos de controle de tenso; segregao de
barras; converso de sncrono para gerador (e vice-versa) e restaurao
automtica de carga. Alguns EPSs so usados para proteger equipamentos
em casos onde no existem protees especficas, como por exemplo,
proteo de geradores contra auto-excitao e proteo de transformadores
contra ferrorressonncia.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 5 - Concluses, Trabalhos em Andamento ou Futuros__________________________161

Os EPSs tornaram-se fundamentais para a operao e a proteo dos


sistemas eltricos de potncia. Estes esquemas esto associados ao conceito
de segurana global do sistema eltrico. Com o monitoramento de um
conjunto de subestaes e usinas estrategicamente selecionadas, atravs de
uma rede de CLPs, possvel a criao de grandes reas de Observabilidade
e Controlabilidade.
Para exemplificar a eficincia dos EPSs no SIB, analisou-se o desempenho do
esquema existente usado para controlar uma contingncia simples no tronco
de 765 kV (perda de um circuito entre Foz do Iguau e Ivaipor), na
configurao atual com 3 circuitos. Para que o sistema suportasse esta
mesma contingncia, porm sem o uso de qualquer esquema para controlla, houve a necessidade de introduzir um 4 circuito entre Foz do Iguau e
Ivaipor. Feita a comparao do desempenho do sistema para a contingncia
simulada nas duas configuraes (3 circuitos com EPS 4 circuitos sem
EPS), obviamente a segunda alternativa de soluo para suportar a
emergncia mostrou um desempenho do sistema um pouco melhor.
Entretanto, a alternativa de construo de mais circuito em 765 kV tem, numa
resumida anlise, um custo muito maior que a implantao de um EPS.
Com este mesmo esprito, analisou-se uma outra contingncia simples que ,
no momento, uma das contingncias simples mais severas e que pode
provocar o colapso da maior parte do SIB: a perda da UTN Angra II. Existe um
esquema de corte de carga instalado na rea Rio para controlar esta
emergncia. Entretanto, o montante do corte atual no oferece segurana no
controle desta contingncia em todas as condies operativas, como por
exemplo, nas condies simuladas. Dessa forma, foram analisadas outras
alternativas de medidas corretivas para controlar esta contingncia. Para as
condies simuladas, um corte de carga da ordem de 840 MW e o corte de
uma mquina na UHE Tucuru mostram-se como medidas viveis, no aspecto
terico. O corte de mquina em Tucuru , sem dvida, a medida menos
traumtica para o sistema. Outras anlises necessitam ser realizadas para
verificar se estas medidas so tambm viveis quanto aos aspectos de
implantao.
A comparao tcnico-econmica entre diferentes alternativas para dar
confiabilidade ao sistema, considerando ou no a utilizao de EPSs, merece
um estudo mais aprofundado, particularmente no momento, onde as questes
relacionadas segurana e aos respectivos custos so motivos de muita
discusso no setor eltrico.
Existe uma velha mxima no setor eltrico que diz Quem no tem Sistema,
tem que ter Esquema. Esta sentena expressa de forma sucinta os
problemas pelos quais o SIB passou e ainda vem passando. Naturalmente,
no se pretende neste trabalho dizer que EPSs resolvem todos os problemas
decorrentes da falta de investimentos em obras no setor eltrico. Entretanto,
os EPSs, quando bem projetados e implantados, podem se tornar uma
excelente opo. Esta a principal concluso que se procurou deixar neste
trabalho.
_________________________________________________________________________

162 ___________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 5 - Concluses, Trabalhos em Andamento ou Futuros__________________________163

_________________________________________________________________________

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 16

Apndice I: Experincia com os Grandes Blecautes [15]


I.1 - Objetivo
Os blecautes ocorrem nos sistemas eltricos por uma srie de razes tais como,
defeitos em linhas de transmisso, barras, transformadores e demais
equipamentos do sistema eltrico, erros humanos, fenmenos atmosfricos etc,
bem como decorrentes da falta de investimentos na melhoria e expanso da rede
de transmisso. O entendimento destas causas e a implementao de medidas
corretivas representam a base para minimizao das interrupes no suprimento
de energia devido a grandes distrbios na rede, melhorando a confiabilidade do
sistema. A partir dos dados e anlises dos principais blecautes ocorridos no Brasil,
possvel fazer uma comparao entre eles atravs de um conjunto de
qualificadores. Aps esta avaliao, so tambm enumeradas as medidas
adotadas a fim de produzir uma viso geral do problema e consolidar o
aprendizado oriundo de cada distrbio. Com relao aos blecautes de 11/MAR/99
e 21/JAN/02 foram feitas estimativas, no oficiais, dos custos que os mesmos
representaram considerando-se os valores de custo de interrupo do extinto
GCOI. Como exemplo de que nenhum sistema est imune a grandes
perturbaes, incluiu-se, a seguir, descries resumidas de alguns blecautes na
Amrica do Norte, assim como os principais ensinamentos obtidos na anlise
destas ocorrncias.
I.2 - Gravidade de Perturbaes
A crescente competio no setor eltrico tem sido o objetivo das recentes
reestruturaes em vrios pases. A criao do mercado de energia eltrica
coloca consumidores e produtores frente a frente para negociar preo e
quantidade. No caso do setor eltrico brasileiro, a demora na consolidao das
regras do setor, resultante dos mais variados bices deixados pelo aodado
processo de reestruturao, poder contribuir para o aumento da freqncia das
grandes perturbaes. Ainda no se pode demonstrar uma relao de causa e
efeito mas foram verificados dois grandes blecautes num intervalo menor que
3 anos (11/MAR/99 e 21/JAN/02). Um exemplo dessas dificuldades est nos
segmentos monopolistas da transmisso e distribuio que, devido s suas
caractersticas fsicas, ainda carecem de uma operao centralizada.
Ao analisar e comparar os fenmenos de colapsos interessante classific-los
atravs de categorias de fcil tratamento numrico. A criao de ndices o
caminho mais usado. Estes ndices so importantes para identificar o grau de
prejuzo que uma determinada perturbao pode causar ao sistema e,
conseqentemente, aos consumidores. Neste apndice, alguns indicadores de
mrito so mencionados para classificar os principais blecautes ocorridos no
Brasil. Tais ndices so:

_________________________________________________________________________

166 ___________________________________________________________________________

Unidades da Federao afetadas: Embora este nmero no identifique de


forma precisa a extenso do distrbio em termos de rea geogrfica, o seu
efeito poltico importante porque ele registra o nmero de estados afetados.

Carga cortada: Este indicador est diretamente associado aos consumidores,


visto que a falta de energia a maior preocupao para eles. Se maiores
informaes so fornecidas sobre os tipos de consumidores cortados e
tambm a durao da interrupo, possvel mensurar economicamente o
malefcio causado pelo distrbio.

Tempo de recomposio: A durao do distrbio um dado importante em


termos econmicos. Alm disto, uma indicao importante para tomada de
aes relacionada com a melhoria dos procedimentos de recomposio do
sistema.

Severidade: um indicador clssico para avaliar distrbios, adotado em


diversos pases. dado em minutos, resultado da diviso da energia no
servida em MWh, por uma base de potncia em MW, usualmente tomada
como a ponta de carga do sistema. A Tabela I.1 ilustra como so classificados
por severidade os distrbios de sistemas eltricos.
Tabela I.1: Mensurao de Distrbios por Severidade

Classificao

Severidade
(minutos)

Interpretao

Comentrio

Grau 0

Aceitvel

condio normal

Grau 1

1 a 10

No grave

Grau 2

10 a 100

Grave

Grau 3

100 a 1000

Muito grave

Grau 4

1000

Catastrfica

significativa p/ poucos
agentes / consumidores
srio impacto p/ todos os
agentes / consumidores
muito srio impacto p/ todos
os agentes / consumidores
extremo impacto p/ todos:
colapso do sistema, blecaute

Prejuzo Econmico: O custo das interrupes intempestivas no suprimento


de energia eltrica pode ser avaliado monetariamente sob dois pontos de
vista:
1) custo de no faturamento pelas concessionrias de energia eltrica, em
todos os seus segmentos, de penalizaes e de indenizaes ou
2) custo de interrupo, tambm chamado de custo social de interrupo que
reflete o custo direto e indireto de curto-prazo dos prejuzos causados aos
consumidores, como conseqncia de defeitos no sistema de energia
eltrica. Este custo no considera os prejuzos resultantes de atos de
vandalismo, acidentes etc, que podem resultar em perda de vidas humanas.

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice I: Experincia com os Grandes Blecautes___________________________________167

No Brasil, a estimativa do valor mdio do custo de interrupo residencial situavase em 1,11 US$/kWh, na moeda referida a maio de 1998. Em recente trabalho
realizado no estado de So Paulo, o custo de interrupo mdio de todas as
categorias de consumidores de 1,20 US$/kWh. Para exemplificar, a Tabela I.2
mostra os valores de custo unitrio de interrupo comercial e industrial referidos
a dezembro de 1990. Combinando-se esses valores, de acordo com os
percentuais de carga existentes, tem-se que o custo unitrio mdio de interrupo
no Brasil situa-se em 1,54 US$/kWh. Para a estimao do prejuzo econmico
causado aos clientes pela interrupo da energia eltrica durante os blecautes,
necessrio o registro da durao da interrupo (considerando as diversas etapas
de recomposio paulatina da carga), o conhecimento da natureza da carga
interrompida (percentuais de cargas residenciais, comerciais e industriais) e,
finalmente, a estimativa do montante da energia no suprida em MWh [16, 17].
Tabela I.2: Custos Unitrios da Interrupo no Brasil (US $/kWh, Dezembro 1990)
Incio

Durao da Interrupo Comercial (min)

Evento

0-3

3-15

15-30

30-60

60-120

>120

0-8 h

0,98

1,83

2,80

2,55

2,45

2,69

8-18h

1,83

3,16

4,25

4,36

4,76

3,76

18-24h

1,81

3,03

3,92

3,77

4,10

3,14

Durao da Interrupo Industrial (min)


0-8 h

2,87

1,23

1,07

0,90

0,81

0,78

8-18h

2,73

1,26

1,20

0,95

0,86

0,78

18-24h

2,80

1,14

1,06

0,83

0,75

0,78

I.3 - Recomposio do Sistema aps Colapsos Parciais ou Totais


No Brasil o processo de recomposio baseado em duas etapas, quais sejam:
(i) recomposio fluente e (ii) recomposio coordenada.
Na primeira fase, a partir das usinas com capacidade de auto-restabelecimento e
a identificao de uma configurao mnima de transmisso preferencial, so
restabelecidos grandes blocos de carga prioritrios, com necessidade mnima de
comunicao telefnica entre as instalaes. Esta fase executada pelos
prprios operadores das usinas, segundo procedimentos preestabelecidos. O
processo todo ocorre sem a interferncia dos centros de operao, a no ser em
casos excepcionais, quando essa etapa no tem sucesso. Na segunda fase os
centros de operao coordenam o fechamento de circuitos paralelos ou anis
entre subsistemas recuperados na primeira fase e o suprimento das cargas ainda
desconectadas.

_________________________________________________________________________

168 ___________________________________________________________________________
I.4 - Aes Preventivas
Em razo da gravidade de cada blecaute importante identificar as causas e as
aes necessrias para evitar a ocorrncia de um outro evento com
caractersticas similares e de mesmas propores.
A experincia tem indicado que a origem de um blecaute normalmente est
localizada na malha principal do sistema de transmisso ou na rede bsica, mas
possvel encontrar a origem no sistema de distribuio. As causas podem ser
devido s condies climticas adversas, aos defeitos em equipamentos de
proteo e controle, erro humano, condies operativas etc. Em funo destas
causas possvel classificar as aes para mitigar um novo distrbio da seguinte
forma:
Novos investimentos: a partir da anlise da perturbao detectada a
necessidade de novos investimentos em equipamentos ou mesmo em
ampliaes e reforos no sistema de transmisso. Apesar de, em geral, os
estudos pr-operacionais ou os de planejamento apresentarem as
necessidades do sistema, muitas vezes, condies extremas com potencial
de provocar blecautes no so estudadas.
Manuteno do sistema: grandes perturbaes normalmente so
iniciadas devido a problemas de manuteno em equipamentos do
sistema. Aes mais regulares, no sentido de minimizar os ndices de
falhas foradas, devem ser implementadas.
Sistema de medio: comum, durante as anlises posteriores de tais
perturbaes, observar-se uma grande carncia de informaes e medidas,
as quais s so obtenveis atravs de equipamentos para monitorao das
grandezas eltricas, convenientemente localizados.
Esquemas de Proteo de Sistemas: uma das aes bastante
empregada aps os distrbios, a introduo de esquemas especiais com
automatismos para minimizar ou eliminar os eventuais futuros colapsos do
sistema.
Ajuste de proteo: ao analisar a perturbao possvel que se detecte a
necessidade de um novo ajuste na proteo do sistema.
Treinamento para a equipe de operao: muitas vezes a causa das
perturbaes pode estar em procedimentos errados, causados por
treinamento no adequado das equipes de operao. Outro aspecto diz
respeito prtica dos novos agentes adotarem a terceirizao dos servios
de manuteno e de operao dos seus ativos. Neste caso, existe uma
maior possibilidade de se encontrar equipes de profissionais mal
remuneradas e sem outros benefcios trabalhistas, alm daqueles
concedidos por lei. Se o rgo regulador no impuser requisitos mnimos
de qualidade, bem como uma aplicao justa de penalidades aos maus
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice I: Experincia com os Grandes Blecautes___________________________________169

operadores, a desmotivao dessas equipes pode incorrer num mau


desempenho da operao.
I.5 - Principais Blecautes no Brasil
A seguir apresentado um relato sucinto dos grandes blecautes ocorridos no
Brasil nas duas ltimas dcadas, descrevendo as suas causas e as principais
lies tomadas em cada caso.
Blecaute de 18/ABR/84 (s 16h35min)

Desligamento do transformador T11 da SE Jaguara 500/345 kV s 16h35min,


que estava no limite de sobrecarga em funo da necessidade de uma
otimizao energtica entre as usinas dos rios Paran, Grande e Paranaba,
aliado a um crescimento de carga inesperado na regio de So Paulo (baixa
luminosidade). O segundo transformador (T12) desta SE desligado s
16h43min e a partir da ocorre um desligamento quase simultneo de
7 elementos do sistema de transmisso. Ocorreram oscilaes de potncia
entre as usinas do rio Paranaba e o restante do sistema interligado S/SE/CO
provocando desligamentos em cascata. Com injeo de potncia excessiva
nas redes de 345 kV e 440 kV para o Rio de Janeiro, So Paulo e Minas
Gerais verificam-se quedas de tenso nesta rea, ocasionando perdas de
carga da ordem de 5.520 MW. O sistema de 765 kV aberto evitando a
propagao das oscilaes do SE para o S. Esta ocorrncia afetou 45 milhes
de pessoas em 6 estados e a recuperao total do sistema demorou cerca de
2h40min.
Principais Lies: (i) necessidade de melhoria na manuteno;
(ii) treinamento para assegurar maior segurana na operao; (iii)
investimento em superviso e controle.

Blecaute de 18/AGO/85 (s 18h40min)

A partir de um curto-circuito fase-terra no circuito 2 da LT Marimbondo Araraquara 500 kV, provocado por queimada sob a linha, houve uma atuao
incorreta da proteo do circuito 1 abrindo simultaneamente os dois circuitos.
Em funo do arranjo do barramento da SE Araraquara, as linhas para
Campinas e Poos de Caldas foram desligadas. O ECE da SE Marimbondo
que deveria retirar mquinas desta usina no operou devido a um ajuste
inadequado de um rel. Isto provocou a abertura do transformador de gua
Vermelha por sobrecarga, provocando abertura automtica de diversas linhas
de transmisso e geradores, formando vrias ilhas no sistema e propagando a
perturbao para a regio S. As conseqncias no foram to severas quanto
do ano anterior por se tratar de um domingo. Ressalta-se que o tempo de
recuperao tambm foi significativamente inferior.

_________________________________________________________________________

170 ___________________________________________________________________________
Principais Lies: (i) necessidade de instalar dispositivos adequados para
registro de freqncia e de oscilogramas; (ii) maior rigor nos ajustes de
proteo e esquemas de controle; (iii) investimentos para melhorar os
escoamento da gerao do Paranaba, tais como a duplicao do
transformador de gua Vermelha.
Blecaute de 13/DEZ/94 (s 10h12min)

Durante testes na SE Conversora de Ibina, houve atuao acidental devido a


ao humana do esquema de isolao forada, que aplicou um curto-circuito
trifsico limitado por resistores nos terminais dos compensadores sncronos 2
e 4 desta SE. Como conseqncia, os dois bipolos do elo CC foram
bloqueados, significando a perda de 5.800 MW para o sistema interligado.
Com a queda acentuada de tenso na rea So Paulo, ocorreram oscilaes
com perda de sincronismo entre Itaipu e a regio SE, abrindo o tronco de
765 kV. Apesar de se ter um esquema de corte de mquina em Itaipu para
evitar sobrefreqncia no sistema S, este no foi suficiente. A acelerao das
unidades de Itaipu, associada sobretenso provocaram a abertura dos
circuitos em 765 kV entre Foz e Ivaipor, retirando por completo a usina de
Itaipu do sistema. Com o dficit de gerao, atuaram os ERACs das duas
regies. Devido rapidez na recomposio do sistema esta perturbao no
foi to crtica.
Principais Lies: (i) os cortes de carga pelos ERACs podem provocar
desligamentos em circuitos devido as sobretenses; (ii) os ajustes dos ERACs
devem ser dinmicos, devido variao da carga no sistema; (iii) ajustes dos
ECEs devem ser mais seletivos.

Blecaute de 26/MAR/96 (s 09h18min)

A partir de uma manobra incorreta de chave seccionadora da Usina de Furnas,


houve a atuao acidental, decorrente de falha humana, da proteo
diferencial daquele barramento, provocando o seu desligamento total. O
desligamento provocou a sada simultnea de 7 linhas de transmisso de
345 kV, que por sua vez ocasionou o desligamento de linhas que interligam as
usinas dos rios Grande e Paranaba, incluindo o transformador de gua
Vermelha. A sada destes elementos separou do sistema interligado toda a
malha de suprimento aos estados de Minas Gerais, Gois e Braslia. A carga
interrompida atingiu o montante de 5.804 MW. A rea mais afetada foi a de
Minas Gerais onde a recomposio total levou um tempo de 1h40min.
Principais Lies: (i) reconhecida a importncia da adio de mecanismos
adicionais de proteo que impeam a atuao acidental da proteo
diferencial de barras, mesmo com atuao errnea de seccionadoras;
(ii) investir em reforos nas redes de 500 e 440 kV para dar mais flexibilidade
operativa; (iii) melhorar monitoramento do sistema para identificao de
ilhamentos; (iv) formao e capacitao de equipes de operao e

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice I: Experincia com os Grandes Blecautes___________________________________171

manuteno e (v) reviso nos procedimentos de recomposio da rea MG,


incluindo-se alternativas de rotas de restabelecimento s cargas prioritrias.
Blecaute de 24 e 25/ABR/97 (s 18h21min e 18h17min)

As perturbaes ocorridas nesses dias s 18h21min e 18h17min,


respectivamente, a despeito de sua gravidade, no levaram o Sistema
S/SE/CO ao colapso total, graas ao do Esquema Regional de Alvio de
Carga (ERAC) e aos cortes de carga realizados manualmente. Assim, cerca
de 85 % da carga total permaneceu em servio em ambos distrbios. Por
outro lado, estes eventos similares entre si foram revestidos de condies
inditas no pas, particularmente no que se refere ao comportamento da
tenso e trouxeram inmeras lies. As anlises constataram um afundamento
da tenso na regio da grande So Paulo, compatvel com um colapso parcial
de tenso, mesmo sem o registro de qualquer perturbao ou anormalidade
que desse origem ao fenmeno. As ocorrncias evidenciaram a utilizao total
dos recursos disponveis de controle de tenso no sistema interligado
S/SE/CO. Nesses dias, o sistema estava operando, conforme programa de
manuteno em equipamentos da Malha Principal, sem importantes
equipamentos de suporte de reativo na rea So Paulo num total aproximado
de 700 Mvar. A recomposio do sistema foi satisfatria nos dois dias, sendo
cumpridos os procedimentos preestabelecidos.
Principais Lies: (i) estabelecidas medidas preventivas para minimizar
problemas de tenso, como por exemplo: revisar os procedimentos para
desligamento de equipamentos de controle de tenso, atuar nos
equipamentos de controle de tenso de forma coordenada entre as empresas
com influncia em reas onde o controle de tenso crtico, ajuste
coordenado das posies dos LTCs dos transformadores, criao de
procedimentos de cortes de carga preventivos para evitar colapso de tenso,
retirados reatores dos sistemas de 440 kV (540 Mvar) e 765 kV para aumentar
a margem de reserva de potncia reativa; (ii) melhorar as ferramentas
disponveis e a representao da carga para a anlise do fenmeno de
colapso de tenso, bem como dotar as equipes de planejamento da operao
e operao em tempo real de aplicativos computacionais que permitam a
representao de fenmenos eltricos relacionados com Estabilidade de
Longo Termo; (iii) melhorar os sistemas de aquisio e gravao/registro de
medidas instantneas, assim como registradores de eventos de longa durao
de forma a permitir, em tempo hbil, a anlise de ocorrncias; (iv) alterar o
sistema de controle do elo CC quando h queda de tenso no sistema; (v)
incentivar o programa Gerenciamento pelo Lado da Demanda com o objetivo
de reduzir a ponta de carga do sistema; (vi) implementar as previses, de
curto-prazo, de carga ativa e reativa (vii) antecipar a instalao de
equipamentos que aumentem a capacidade de potncia reativa do sistema.

_________________________________________________________________________

172 ___________________________________________________________________________
Blecaute de 11/MAR/99 (s 22h16min)

Naquela noite de uma 5-feira, a partir de um curto-circuito monofsico na SE


Bauru, houve a atuao das protees remotas de linhas de transmisso e
abertura da interligao de barras devido ao arranjo desta SE. Foram
desligados 6 circuitos que partem desta SE, iniciando um processo oscilatrio
que culminou com os desligamentos em cascata de diversos elementos. Entre
eles pode-se citar: tronco de 765 kV, isolando Itaipu do sistema S e SE; linhas
de 440 kV, isolando as usinas de Trs Irmos, Jupi, Porto Primavera,
Capivara e Taquaruu, com um total de 2.300 MW; linhas de 500 kV da regio
S, atuando os ECEs desta regio; elo CC, devido a colapso de tenso na rea
So Paulo; linhas de 500 e 345 kV de suprimento ao Rio e Esprito Santo, e a
interligao N/S.
A carga interrompida total chegou a 25.000 MW. Apesar da demora do
restabelecimento em determinados locais (4h20min no Rio de Janeiro e
Esprito Santo), devido gravidade da perturbao e aos incidentes ocorridos
durante o processo de recomposio, pode-se considerar como satisfatria a
atuao das equipes responsveis pelo processo.
Principais Lies: (i) necessidade de modificar arranjos fsicos de SEs e nos
sistemas de comando, proteo e controle; (ii) maior planejamento da
manuteno para evitar a exposio do sistema a riscos elevados de
blecautes; (iii) melhorar os sistemas de informao principalmente devido ao
novo ambiente do setor; (iv) necessidade de modernizar os centros de
controle; (v) necessidade de implantao de esquemas de proteo para
contingncias mltiplas, mesmo com probabilidades reduzidas de ocorrncias;
(vi) necessidade de reavaliao constante dos ECEs; (vii) melhoria dos
dispositivos de anlise de perturbaes.
Perfil aproximado de seqelas: O montante de energia interrompida pode
ser avaliado em torno de 78 GWh pelas curvas de carga da Figura I.1. Como a
ponta de um dia til nas regies SE e S era da ordem de 40.000 MW, a
severidade estimada do evento situa-se em 117 minutos, classificando-o como
evento muito grave. Com estes dados, pode-se estimar o custo aproximado do
blecaute de 11 de maro de 1999 na ordem de US$ 120 000 000,00 (cento e
vinte milhes de dlares de 1990, sem considerar a inflao e outras
externalidades).

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice I: Experincia com os Grandes Blecautes___________________________________173

CARGA SUL / SUDESTE

40000

35000

30000

MW

25000

20000

15000

CARGA - BLECAUTE
CARGA NORMAL
10000

Figura I.1: Curvas das Cargas do S+SE de um Dia Normal e a do Dia 11/MAR/99
Na Figura I.1 observam-se as curvas de carga das Regies S e SE, no mesmo
intervalo de tempo, de um dia til normal e a curva da carga do dia 11 de
maro. Pode-se verificar que, mesmo aps a total recomposio do sistema
eltrico em cerca de 4 h, a curva de carga aps a emergncia s assumiu a
sua trajetria normal pr volta das 7 h do dia seguinte ao incio da ocorrncia.
Blecaute de 16/MAI/99 (s 18h05min)

Durante a realizao de manobras na SE Itumbiara para normalizao da LT


Itumbiara- P. Colmbia, que se encontrava isolada aps manuteno, a
proteo diferencial de barra atuou ocasionando o desligamento de todos os
circuitos ligados a esta SE. Este desligamento provocou a interrupo de 785
MW de potncia que era escoada para a rea Gois-Braslia, incluindo Mato
Grosso e Tocantins. Esta interrupo provocou o colapso no abastecimento
destas regies.
Principais Lies: (i) necessidade de rever ajustes de protees para evitar
atuaes indevidas durante perturbaes; (ii) aumentar as precaues quando
da re-insero no sistema de elementos que estejam em manuteno.

_________________________________________________________________________

08:49

08:29

08:09

07:49

07:29

07:09

06:48

06:28

06:08

05:48

05:28

05:08

04:48

04:28

04:08

03:48

HORA

03:28

03:08

02:48

02:27

02:06

01:46

01:26

01:05

00:45

00:25

00:04

23:40

23:20

23:00

22:40

22:20

22:00

21:40

21:20

21:00

5000

174 ___________________________________________________________________________
Blecaute de 21/JAN/02 (s 13h34min)

Naquela 2-feira, ocorreu o rompimento de um dos quatro condutores, da fase


azul, do circuito 2 da LT Ilha Solteira Araraquara 440 kV, a cerca de 1km do
terminal de Ilha Solteira, estabelecendo um curto-circuito monofsico na
mesma. Esta falta, de carter permanente, foi eliminada por atuao das
protees principal e alternada, de distncia, em primeira zona, no terminal de
Ilha Solteira, em 3,5 ciclos (58 ms), e atuao do esquema de teleproteo,
por acelerao de zona, de ambas as protees, no terminal de Araraquara,
em 7 ciclos (125 ms). Tambm ocorreu, na ocasio, o desligamento
automtico do terminal de Ilha Solteira, do circuito 1 da LT Ilha Solteira
Araraquara 440 kV. Este desligamento se deu pela atuao no seletiva da
proteo primria de distncia, deste terminal, em primeira zona, cerca de
7,5 ciclos (135 ms) aps o incio do defeito no outro circuito. Decorrido o
tempo morto de 500 ms, houve iniciao do esquema de religamento
automtico do circuito 2 da LT Ilha Solteira Araraquara 440 kV, sem sucesso,
com o terminal lder de Ilha Solteira energizando a mesma ainda sob defeito,
ocorrendo nova atuao das mesmas protees principal e alternada, deste
terminal, desligando definitivamente a linha. Com a perda destas linhas, as
usinas de Ilha Solteira, Trs Irmos e Jupi ficaram conectadas ao centro de
carga de So Paulo atravs dos circuitos Jupi Bauru C1 e C2 e Ilha Solteira
Bauru C2.
Nesta ocasio, estavam desligados 2 dos 6 circuitos que interligam a barra de
440 kV de Ilha Solteira ao restante do sistema, a saber:
circuito 1 entre Ilha Solteira Bauru, em desligamento programado para
realizao de servios de instalao da proteo diferencial de barras, no
terminal de Bauru e
circuito Ilha Solteira - gua Vermelha para o controle do carregamento dos
transformadores de A. Vermelha 440/500 kV.
Com o aumento da impedncia entre estas usinas e o centro de carga de So
Paulo, iniciou-se um processo oscilatrio, acarretando no desligamento
automtico de vrias outras LTs de 440 kV, na seguinte ordem cronolgica:

LT 440 kV Jupi Bauru C2 (0,885 s), em Jupi;


LT 440 kV Jupi Bauru C1 (0,894 s), em Jupi;
LT 440 kV Assis Bauru (0,942 s), em Assis e
LT 440 kV Ilha solteira Bauru C2 (1,7 s), em Ilha Solteira.

Com a abertura destes circuitos houve um agravamento das oscilaes ao


longo do tronco de 440 kV, na rea do Pontal do Paranapanema, culminando
com a abertura adicional, por oscilao, em cerca de 5 s, das seguintes linhas:

LTs 440 kV P. Primavera Taquaruu C1 e C2;


LT 440 kV Taquaruu Assis;
LT 440 kV Assis Sumar;
LT 440 kV Bauru Araraquara, em Bauru e

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice I: Experincia com os Grandes Blecautes___________________________________175

LT 440 kV Capivara Assis.


Em seguida, houve a abertura automtica da LT gua Vermelha Araraquara
440 kV, no terminal de Araraquara, por subtenso de manobra. Nestas
condies, houve colapso no suprimento rea So Paulo, devido ao
desligamento, posteriormente total, do sistema de 440 kV.
Com a abertura dos dois circuitos da LT Porto Primavera Taquaruu 440 kV,
ocorreu na UHE P. Primavera, da CESP, o desligamento automtico de todas
as suas onze unidades geradoras, por sobrefreqncia, devido a estas linhas
serem os nicos elos de ligao desta UHE com o SIB.
Estes desligamentos levaram o SIB a um processo oscilatrio, demandando
vrias outros desligamentos automticos, caracterizando uma situao de
blecaute na regio.
As aes de controle implantadas no sistema, desde o blecaute de
11/MAR/99, propiciaram a abertura controlada das Interligaes N/S e S/SE,
pela atuao da proteo para perda de sincronismo, evitando desta forma a
propagao das oscilaes para os sistemas N/NE como tambm para o
sistema S. Face a isto foi mantida a integridade plena do sistema N/NE, no
tendo havido corte de carga no mesmo. No sistema S a atuao dessa
proteo fez com que fosse preservado o tronco principal de transmisso,
ocorrendo a atuao de 3 estgios do ERAC para o estabelecimento do
equilbrio gerao carga.
No sistema SE a perturbao foi minimizada pelo ilhamento da rea Minas
Gerais/Gois/Braslia. Este ilhamento foi realizado pela proteo para perda
de sincronismo (PPS), instalada na Interligao N/S. Para as condies
verificadas durante a perturbao, no seria possvel manter, em operao, as
UTEs Angra I e II.
A abrangncia do distrbio pode ser observada pelo montante de carga
interrompida nas regies S, SE e CO, conforme mostrado Tabela I.3.
A Tabela I.4 mostra, para cada um dos Estados afetados das Regies SE/CO
e S, os montantes de carga atendidos ao longo do processo de recomposio,
hora a hora, em decorrncia do processo de recomposio.
Principais Lies: (i) comprovada a necessidade de reforo do sistema de
transmisso que interliga as bacias dos rios Paran, Paranaba e Grande;
(ii) verificar a viabilidade de implantar de Esquemas de Controle Automtico
para fazer face a contingncias mltiplas na Rede de 440 kV; (iii) analisar a
viabilidade de aprimorar e implantar esquemas de ilhamento no SIB,
particularmente nas reas Rio de Janeiro, onde houve expanso aprecivel do
parque gerador, bem como So Paulo, no sentido de preservar o maior
montante possvel de carga quando de grandes distrbios, bem como de
acelerar o processo de recomposio; (iv) implantar recursos que permitam
_________________________________________________________________________

176 ___________________________________________________________________________
uma maior observabilidade e controlabilidade do sistema, atravs da
disponibilizao de rede de oscilografia de curta durao, de rede de
oscilografia de longa durao e de sistemas de seqncia de eventos, com
sincronizao via Global Positioning System (GPS); (v) necessidade de
implantao de reforos no sistema de transmisso de suprimento a So
Paulo visando reduzir os riscos de colapso de tenso, quando da perda de
grandes blocos de gerao, decorrentes de contingncias que levem perda
do 765 kV e em cascata a perda do elo CC, bem como o montante adequado
de compensao reativa para fazer face aos requisitos de regime normal da
operao e tambm para atender as solicitaes verificadas durante o perodo
transitrio/dinmico e (vi) reavaliar o processo de recomposio,
particularmente: do eixo Braslia Sul / Barro Alto / Niquelndia, do sistema
Mato Grosso, do sistema de transmisso de 345 kV Furnas / Itutinga /
Adrianpolis, do procedimento para fechamento do anel RJ / SP, atravs da LT
230 kV Nilo Peanha Santa Cabea - Aparecida e dos corredores de
recomposio, verificando a necessidade de recursos adicionais de reatores.

Tabela I.3: Situao das Cargas no Blecaute de 21/JAN/02


Carga
antes do
distrbio
(MW)

Carga
Carga
interrom- remanespida
cente (MW)
(MW)

rea RJ / ES

RJ / ES

5.168

5.068

100

rea So Paulo

So Paulo
Mato Grosso do
Sul

13.335

11.520

1.815

383

272

111

Gois / Braslia

1.000

742

258

310

310

4.727

3.277

1.450

24.923

21.189

3.734

2.556

1.150

1.406

2.300

600

1.700

3.400

827

2.573

8.256

2.577

5.679

33.179

23.766

9.413

rea MT
rea Gois /
Braslia /
Mato Grosso

Mato Grosso

rea Minas Gerais Minas Gerais


Total SE / CO
Paran
Regio S

Santa Catarina
Rio Grande do
Sul
Total S
Total S/SE/CO

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice I: Experincia com os Grandes Blecautes___________________________________177

Tabela I.4: Cargas Recompostas em Cada Etapa

ESTADO
MG
SP
RJ/ES
GO/BSB
MT
RS
PR
SC
MS

VALORES DE CARGAS RELIGADAS, EM MW


PERCENTUAL
14 horas
15 horas
16 horas
17 horas
MW
%
MW
%
MW
%
MW
%
2004 48
2987 72 3937
95 4154 100
1856 16
3712 32 5800
50 9280
80
450
9
254
5
722
14 2900
57
1110 100
0
0
310 100
714
84
827 100
805
70
1150 100
600 100
92
40
138
60
67
29
115
50

E EM
18 horas
MW
%
11600
4369

100
100

230

100

Horrio de
normalizao plena
16h 51min
18 horas
17h 50min
13h 48min
14h 38min
14h 07min
14h 23min
13h 58min
17h 50min

Perfil aproximado de seqelas: Da mesma forma como foi calculado para o


blecaute de 11/MAR/99, estimou-se o montante de energia interrompida pelas
curvas mostradas na Figura I.2 e encontrou-se um valor da ordem de 70 GWh.
Como a ponta do dia 28/JAN/02 (2-feira da semana seguinte) dos sistemas
S/SE/CO foi de aproximadamente 37.300 MW, a severidade estimada do
evento situa-se em 113 minutos, classificando-o como evento muito grave.
Admitindo um custo mdio de interrupo de 1,54 US$/kWh, estima-se que o
prejuzo causado por este blecaute foi de US$ 108 000 000,00 (cento e oito
milhes de dlares referido ao ano de 1990), sem considerar as
intangibilidades.

Figura I.2: Curvas de Carga das Regies S, SE e CO dos Dias 21 e 28/JAN/02


_________________________________________________________________________

178 ___________________________________________________________________________
I.6 - Principais Constataes
A anlise dos principais blecautes ocorridos no sistema brasileiro nos ltimos
20 anos permitiu constatar:
O critrio de planejamento da transmisso no Brasil baseado em
contingncias simples (conhecido por N-1). Entretanto, constatou-se que, na
grande maioria dos casos, os blecautes so causados por contingncias
mltiplas, no previstas pelo agente de planejamento.
Os blecautes de 24 e 25/ABR/97 inauguraram no Brasil a ocorrncia do
fenmeno de instabilidade de tenso atingindo uma grande rea do sistema.
reconhecida a importncia dos sistemas especiais de proteo como meio de
melhorar o desempenho dos sistemas eltricos durante os distrbios. Isso
demanda melhores ferramentas computacionais para estudos dinmicos.
muito difcil a identificao rigorosa das origens reais dos blecautes.
Um dos grandes bices boa recomposio do sistema aps os blecautes o
subseqente congestionamento nas comunicaes entre os centros de controle
e as demais instalaes.
A opo pela otimizao energtica tem sido prioritria algumas vezes, em
detrimento da segurana operativa.
No Brasil, condies hidrolgicas crticas levam o sistema a operar perto dos
seus limites, em todas as condies de carga, inclusive leve.
Os engenheiros responsveis pela operao / recomposio do sistema no
devem ser submetidos a coaes de natureza hierrquica nos momentos
imediatamente subseqentes aos blecautes. Deve ser observado um regime de
isolamento, similar aos existentes em salas de controle de aeroportos, centrais
nucleares ou salas de operao cirrgica. Contatos burocrticos com escales
superiores ou imprensa devem ser eliminados.
O processo de superviso e controle do sistema deve ter prioridade absoluta.
O treinamento de operadores deve ter alta prioridade.
A simulao dos distrbios por computadores digitais um bom procedimento
parar garantir um perfeito entendimento do fenmeno de blecaute como
tambm dos modelos matemticos utilizados na sintonia das ferramentas
computacionais utilizadas.
Constata-se a grande importncia do controle automtico do perfil de tenso
durante o perodo dinmico. O ajuste das protees contra sobretenso de
circuitos, a insero automtica de reatores e a abertura de circuitos so
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice I: Experincia com os Grandes Blecautes___________________________________179

elementos importantes neste processo, pois alm de minimizar os problemas,


agilizam o processo de recomposio.
Calculando-se os indicadores de severidade para os principais blecautes
ocorridos no Brasil desde 1980, mostrados na Tabela I.5, observa-se que os
blecautes de 11/MAR/99 e de 21/JAN/02 praticamente se equivalem, ambos
apresentando as piores conseqncias para o sistema, sob o ponto de vista
dos indicadores aqui selecionados. Portanto, pode-se dizer que estes blecautes
tiveram a mesma gravidade, considerando-se esta forma de clculo.
Entretanto, deve-se observar alguns aspectos que os diferenciam:

O blecaute de 21/JAN/02 ocorreu durante um perodo de racionamento,


onde a carga mxima prevista para o dia foi inferior a de 11/MAR/99.

Os dois blecautes ocorreram em dias teis, entretanto o de 21/JAN/003


ocorreu no horrio comercial, onde as atividades industriais, comercias etc
so mais intensas e, conseqentemente, suas conseqncias tm a
mesma proporo. Alm disso, o blecaute de 21/JAN/02 atingiu de forma
mais intensa os estados mais desenvolvidos do pas.

No blecaute de 21/JAN/03 foram noticiadas perdas de vidas humanas em


razo de acidentes de trnsito.
Tabela I.5: Indicadores de Severidade dos Principais Blecautes no Brasil
Carga
Cortada (MW)
15.762

Durao
(minutos)
160

Severidade
(minutos)
97

Grau

18/ABR/84

Estados
Afetados
6

18/AGO/85

10

7.793

74

22

13/DEZ/94

8.630

75

26/MAR/96

5.746

100

16

11/MAR/99

11

24.900

260

117

16/MAI/99

2.000

103

21/JAN/02

11

23.766

264

113

Data

I.7 - Medidas Recomendadas


Cada blecaute, historicamente tem ensinado algo novo sobre o sistema. Todo
evento tem propiciado um processo de aprendizado, que aponta as fragilidades e
carncias do sistema. Pode-se afirmar que as anlises dos blecautes demonstram
que no h possibilidade de garantir absoluta confiabilidade do sistema de
potncia. A grande lio bsica a seguinte: grandes distrbios podero
continuar a ocorrer no futuro, pois no h sistema eltrico absolutamente
confivel.
_________________________________________________________________________

180 ___________________________________________________________________________
No obstante, cabe aos responsveis pela gesto do sistema, tomar uma srie de
medidas cautelares, visando a maior segurana possvel. Entre elas, pode-se
mencionar as seguintes:
Reavaliar as protees de sobretenses das linhas de transmisso para
aumentar a agilidade no processo de recomposio.
Modificar a configurao de barras das subestaes antigas no sentido de
minimizar o impacto de faltas em barras na segurana do sistema (a
viabilidade de cada rearranjo deve ser analisada junto com os requisitos de
alteraes de proteo e flexibilidade operativa).
Evitar o uso de proteo de retaguarda remota de linhas de transmisso em
EAT.
Explorar e conceber esquemas de proteo de sistemas (EPSs) que possam
ser implantados em curto prazo como meio de garantir a segurana do
sistema quando de contingncias mltiplas.
Implementar um amplo sistema de controle de emergncias baseado na
aplicao de sistemas especiais de proteo.
Examinar as condies
recomposio.

os

dispositivos

crticos

no

processo

de

Constituir um ncleo de pessoas especializadas em relacionamento com a


mdia, aps grandes distrbios.
Manter atualizados os planos de recomposio.
Implementar um amplo sistema de monitoramento e de aquisio de dados
para anlise do desempenho do sistema.
Desenvolver mecanismos/ferramentas para operao do sistema em tempo
real.
Reforar a rede de transmisso, no sentido de permitir capacidade de
escoamento, dentro de condies apropriadas de confiabilidade.
Desenvolver um gil processo de comunicao envolvendo o ONS, MME,
ANEEL, MAE, agncias estaduais, empresas etc.
Modernizar os centros de superviso e controle.
Implementar um programa de manuteno especial para as instalaes
consideradas vitais para a segurana do sistema como um todo.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice I: Experincia com os Grandes Blecautes___________________________________181

Valorizar, de diferentes formas, o trabalho dos pesquisadores, engenheiros,


tcnicos e gerentes que atuam no setor.
Aproveitar o potencial de trabalho, pesquisa e desenvolvimento disponvel nas
Universidades Brasileiras.
I.8 - Concluso da Experincia com os Blecautes no Brasil
Em funo das incertezas e da quantidade de estados operativos a serem
analisados, os estudos de planejamento normalmente no conseguem vislumbrar
as vrias situaes que podem ocasionar um blecaute. Contingncias mltiplas
no conseguem ser simuladas em funo do nmero excessivo de casos.
Aspectos econmicos e financeiros, relacionados com as novas exigncias que
vm se impondo s empresas de energia eltrica, podero vir a criar presses
para que estas passem a privilegiar polticas de operao que promovam um
maior retorno financeiro, que nem sempre corresponderia a uma maior segurana
operativa. Este novo ambiente contrasta com o tradicional no qual, aps
estabelecer uma estratgia segura de operao, buscava-se a minimizao dos
custos.
inquestionvel que os blecautes causam desconforto e prejuzos a uma nao
alm de serem psicologicamente ruins para os cidados. Aflora, aps um
blecaute, um sentimento de fragilidade e desconfiana no governo e meios
bsicos de produo. A anlise destas perturbaes no sistema eltrico,
associada recomendao de medidas para elimin-las ou minimiz-las, de
suma importncia, principalmente em momentos de reestruturao do setor
eltrico brasileiro e de outros pases. Apreender com os erros e incorporar os
ensinamentos para evitar novas ocorrncias so as aes que devem ser
perseguidas.
I.9 - Maiores Perturbaes no Sistema Ocorridas na Amrica do Norte [2.3]
Blecaute de 09/NOV/1965 (Nova Iorque)
As condies antes da perturbao ocorrida na tera-feira de 09/NOV/65 eram
normais em todos os sentidos; as condies do tempo eram moderadas e as
cargas estavam muito abaixo do nvel de pico. s 17h15min, a princpio sem
razo aparente, o sistema interligado na regio nordeste dos Estados Unidos
(EUA) e Canad comeou a apresentar instabilidade. Dentro de poucos
minutos, houve um completo desligamento dos estados americanos de New
York, Connecticut, Rhode Island, Massachusetts, Vermont, parte de New
Jersey, New Hampshire, Pennsylvania, e uma grande parte da Provncia de
Ontario no Canad. Este blecaute afetou cerca de 30 milhes de pessoas,
numa regio constituda por 26 empresas e com uma carga total da ordem de
44.000 MW. A recomposio total da cidade de Nova Iorque s se completou
13 horas depois.
_________________________________________________________________________

182 ___________________________________________________________________________
As investigaes subseqentes ao incidente revelaram que o evento que
iniciou o processo foi a operao de um rel de proteo de retaguarda na
usina de Beck em Ontario no Canad, que operou abrindo uma das cinco
linhas de transmisso de 230 kV que conectam a gerao de Beck rea de
carga de Toronto-Hamilton. Antes da abertura da linha, estas cinco linhas
transmitiam 1.200 MW da gerao de Beck e mais 500 MW importados do
Estado de New York em duas linhas de interligao prximas a Niagara Falls.
O carregamento em cada uma das cinco linhas era pouco inferior ao valor que
correspondia ao ajuste do rel de retaguarda da linha. Possivelmente, devido
a uma mudana momentnea na condio do sistema, o rel atingiu o seu
limite de operao causando a abertura de uma das linhas. Esse fato resultou
num desligamento seqencial das outras quatro linhas paralelas, causando o
isolamento da gerao de Beck, no sistema de Ontario, do sistema de New
York. O desbalano de potncia resultante, de 1.700 MW, provocou
desligamentos em cascata devido instabilidade no sistema de potncia. Aps
7 segundos da abertura da primeira linha de Beck, o sistema nordeste dos
EUA se dividiu em reas ou ilhas separadas. O desbalano entre gerao e
carga em algumas destas ilhas resultou em completo colapso.
Este blecaute modificou a mentalidade das concessionrias de energia
eltrica, assim como do pblico em geral. Em oposio ao enfoque anterior de
atingir economia, a confiabilidade no fornecimento de energia tornou-se uma
questo primordial. O Northeast Power Coordination Council (NPCC) foi
formado em janeiro de 1966 para melhorar a coordenao do planejamento e
da operao entre as concessionrias na regio e aumentar a confiabilidade
do fornecimento de energia. A esse acontecimento se seguiu a formao de
oito outros conselhos regionais de confiabilidade, cobrindo outras regies dos
Estados Unidos e do Canad. Em 1968, o North American Electric Reliability
Council (NERC) foi formado, compreendendo nove conselhos de
confiabilidade regionais, para promover a confiabilidade do fornecimento de
energia das concessionrias na Amrica do Norte (incluindo EUA, Canad e
Mxico). Cada um dos conselhos de confiabilidade regional estabeleceu
critrios detalhados e diretrizes para cada um dos membros no que diz
respeito ao planejamento e operao dos sistemas de potncia, baseados nas
circunstncias e nas necessidades de cada regio isoladamente, com o NERC
fornecendo a coordenao geral para todas as regies.
Blecaute de 13/JUL/1977 (Nova Iorque)
O sistema de suprimento a Nova Iorque entrou em colapso devido a duas
descargas atmosfricas na malha de transmisso da Consolidated Edison Co.
que supre aquela cidade, uma ocorreu s 20h37min e a segunda 20 minutos
depois. A primeira descarga tirou de operao 3 linhas de transmisso em
345 kV e a segunda mais uma linha na mesma tenso. A perturbao
interrompeu todo o suprimento da Consolidated Edson (cerca de 6.000 MW),
afetando cerca de 9 milhes de pessoas. O restabelecimento total levou
aproximadamente 25 horas.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice I: Experincia com os Grandes Blecautes___________________________________183

Na dcada de 90, quatro grandes perturbaes aconteceram em um perodo de


apenas dois anos no sistema oeste da Amrica do Norte (Western System
Coordinating Council - WSCC), comeando com o evento vinculado ao terremoto
de 1994 na California e terminando com o desligamento em cascata do sistema,
que se iniciou com um curto-circuito de uma linha de transmisso causado por
uma rvore, em 1996. O impacto deste ltimo distrbio foi aproximadamente
quatro vezes maior que o causado pelo terremoto e foi, sem sombra de dvidas, o
maior da histria recente. A seqncia desses eventos soou como uma
mensagem de alarme na indstria da Amrica do Norte e resultou numa lista de
recomendaes com aproximadamente 150 itens somente na regio oeste,
variando de pequenos consertos de curto prazo a reforos no sistema a longo
prazo. O que se aprende com esses incidentes que no realstico ou
econmico responder em pnico com planos de larga escala e alto custo e supor
que problemas similares no iro ocorrer. Em todos os casos, os eventos
evidenciaram os limites inerentes e proveram material para solues a curto e
longo prazo. As primeiras solues sempre foram fundamentais para restaurar a
confiana no suprimento, at que as solues de longo prazo, e mais caras,
fossem implementadas. Apresenta-se, a seguir, uma descrio bem sucinta dos
trs ltimos blecautes:
Blecaute de 12/DEZ/1995
Interrupo de 9.000 MW de suprimento afetando cerca de 17 milhes de
consumidores, envolvendo, alm da rea oeste dos EUA, parte do Mxico e
Canad. O distrbio iniciou-se com defeito em uma linha de transmisso em
345 kV na rea de Los Angeles.
Blecaute de 02/JUL/1996
Interrupo do suprimento a cerca de 2 milhes de consumidores em uma
rea geogrfica que se estende do sudoeste americano at o sul dos Estados
da California e Novo Mxico, afetando tambm a provncia de Alberta no
Canad. O distrbio foi iniciado por defeito em linha de transmisso em 345 kV
entre os estados Oregon e Idaho.
Blecaute de 10/AGO/1996
Um curto-circuito (galho de rvore) em uma linha de transmisso em 500 kV,
entre os estados de Oregon e California, deu origem a um blecaute que
resultou na interrupo de suprimento da ordem de 30.000 MW, afetando
7,5 milhes de consumidores em 11 estados americanos, 2 provncias
canadenses e uma parte do Mxico. Estima-se que o prejuzo causado por
este blecaute, incluindo outras reas da infraestrutura (comunicaes,
transportes, sistemas de abastecimento de gua, financeiro etc) e o meioambiente, ficou entre 1,5 e 2,0 bilhes de dlares. Alguns tcnicos que
analisaram o blecaute concluram que um corte de carga da ordem de 0,4 %
do montante total deste sistema, durante 30 minutos, poderia ter evitado o
fenmeno de desligamentos em cascata.
_________________________________________________________________________

184 ___________________________________________________________________________
Alm do famoso blecaute ocorrido em 1965 no nordeste da Amrica do Norte, as
perturbaes da dcada de 90, foram as nicas que provocaram um impacto no
sistema com magnitude prxima das ocorridas no Brasil em 11/MAR/99 e
21/JAN/02. Alm do significado histrico da perturbao ocorrida em 1965 nos
EUA, muitas lies foram aprendidas com este incidente e as medidas corretivas
implementadas, aps a anlise desse evento, ainda so aplicveis. Da mesma
forma, muitas das mudanas institucionais ocorridas na Amrica do Norte visando
aumentar a confiabilidade do sistema eltrico ainda existem. Segundo
especialistas do setor, alguns consumidores atuais j esto exigindo que a
confiabilidade se eleve de 99,9 % (da ordem de 8 h de interrupo por ano) para
99,99999999 % (cerca de 3,2 ms de interrupo por ano) [43].
I.10 -Experincias Adquiridas com os Distrbios na Amrica do Norte
O North American Electric Reliability Council (NERC) requer relatrios detalhados
das perturbaes de impacto real ou potencial superiores a um nvel especificado.
Estes relatrios so normalmente compilados em forma de relatrios anuais. Alm
do blecaute de 1965 no sistema nordeste e dos distrbios ocorridos no sistema
oeste entre 1994 e 1996, vrios outros eventos resultaram em pequenas
ocorrncias, com impacto regional de alguns poucos milhares de MW. Apesar
desses eventos terem sido de menor extenso, os mesmos foram analisados e
produziram valiosas lies. As concluses e recomendaes dos relatrios de
perturbao do NERC desde 1994 foram agrupadas em categorias e resumidas
abaixo:
I.10.1 - Sistemas de Proteo
Os sistemas de proteo automtica isolam as linhas ou outros elementos com
defeito do resto do sistema para minimizar o risco para o restante do sistema.
Esses sistemas, incluindo seus rels, esquemas de controle subjacentes e
sistemas de comunicao visam limitar os problemas eltricos aos equipamentos
e circuitos afetados. Alguns fatores comuns contribuem para estender o impacto
dos distrbios reportados, alm dos equipamentos e circuitos com defeito:
programas de manuteno ou procedimentos de ajuste dos esquemas de rels
inadequados;
coordenao imprpria dos rels de distncia;
modelagem inadequada do sistema, refletindo de forma imprecisa o impacto
dos sistemas vizinhos, quando so determinados os limites do sistema e os
ajustes dos rels;
sistemas de proteo no-coordenados entre reas de controle adjacentes;
proteo de gerao no-coordenada com outras medidas tais como corte de
carga por subfreqncia; e
balano insuficiente entre gerao e demanda nas ilhas eltricas ps-falta.
As recomendaes comuns, que dizem respeito a questes de proteo de
sistemas, so sintetizadas abaixo:
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice I: Experincia com os Grandes Blecautes___________________________________185

continuar a analisar e manter os sistemas de proteo crticos que tm


potencial para provocar grandes impactos;
coordenar sistemas de proteo crticos entre todas as reas de controle
vizinhas;
a proteo dos geradores deve permitir, antes da sua atuao, a atuao dos
esquemas especiais de proteo, tais como corte de carga por subfreqncia.
Antigos esquemas de desligamento de geradores normalmente agravavam
mais ainda o problema e aumentavam o dficit de potncia; e
mais ateno deve ser dada a atuao e ajuste dos rels de corte de carga por
subfreqncia de modo a assegurar a operao de tais rels em condies
extremas, garantindo, ao mesmo tempo, um razovel equilbrio entre gerao e
carga.
I.10.2 - Comunicaes
A necessidade de comunicao rpida e adequada entre as reas de controle
durante as perturbaes continua a aparecer durante a anlise dos distrbios.
Alm disso, antes da recomposio do sistema, a comunicao entre as reas de
controle necessria para estabelecer o estado do sistema de transmisso e dos
equipamentos essenciais para a recomposio. As recomendaes comuns dos
relatrios, no que tange questo das comunicaes, so sintetizadas a seguir.
Cada rea de controle deve:
rever seus planos de operao em emergncia para assegurar que estes
incluam meios de comunicao adequados com outras reas de controle antes,
durante e depois da emergncia;
ser capaz de determinar a configurao do sistema aps a separao do
sistema interligado; e
regularmente rever as instrues de operao relacionadas com a segurana
do sistema, particularmente a parte dedicada disseminao de informao
com outras reas de controle dentro do Conselho Regional.
I.10.3 - Planejamento
observado em alguns casos que o pessoal de planejamento e o pessoal de
operao do sistema no trabalham bastante prximos durante o projeto e
implantao de novas instalaes ou durante modificao das instalaes j
existentes. Adicionalmente, foi verificada a necessidade de estudar continuamente
as perturbaes do sistema para assegurar que os operadores possam lidar com
futuros eventos. As seguintes recomendaes so feitas:
revisar a modelagem do sistema regularmente com o pessoal de planejamento
e operao para refletir qualquer modificao e procedimentos de operao;
revisar toda perturbao com os operadores e pessoal de planejamento para
retirar lies valiosas e
revisar regularmente os cronogramas e instrues de operao de modo a
refletir as modificaes de projeto ou de filosofia de operao.
I.10.4 - Treinamento de Operadores
_________________________________________________________________________

186 ___________________________________________________________________________
Os operadores so como bombeiros, devem estar sempre treinados para o
combate ao fogo antes que ele ocorra, no durante o fogo. Normalmente
despreza-se o fato de que condies incomuns e severas no acontecem com
freqncia na vida de um operador e que a experincia para eventos de grandes
propores pode ser obtida apenas atravs de treinamento. As seguintes
recomendaes foram feitas:
os operadores devem estar familiarizados com equipamentos crticos como
esquemas especiais de proteo e equipamentos de controle como
transformadores defasadores;
os operadores devem ser freqentemente treinados para raciocinar sob
presso sobre como restaurar o sistema;
deve-se examinar sempre os programas de treinamento dos operadores para
assegurar que eles refletem as condies de operao mais severas, bem
como vrias configuraes durante a recomposio; e
deve ser assegurado o treinamento no uso da estrutura de comunicao e na
conduta segundo as normas e instrues de operao
As questes e recomendaes apresentadas nas listas acima foram colocadas de
maneira geral para a maioria dos distrbios ocorridos em vrias partes do mundo.
As centenas de milhares de pequenos detalhes que influem no comportamento
dos sistemas de potncia tornam difcil estar sempre atualizado quanto a qualquer
deficincia num dado elemento e num dado momento. Ainda assim, isto no
desculpa para ignorar o fato ou se declarar vencido. A questo compreender
que no possvel eliminar todos os impactos e riscos. Assim como as lies
aprendidas de incidentes em outras partes do mundo, deve-se tentar aprender
com o caso brasileiro a avaliar o risco, e ajustar o equilbrio de acordo com o que
se sabe at o dia de hoje.

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 18

Apndice II: Implantao de EPSs com Microprocessadores [41]


II.1 - Introduo e Objetivo
Este apndice estabelece os requisitos bsicos necessrios para a implantao
dos EPSs usando a tecnologia baseada em microprocessadores, fornecendo
inclusive informaes sobre outros equipamentos ou sistemas no includos no
escopo deste trabalho, servindo para dar maior compreenso do contexto [2.7].
Um sistema de potncia constitudo por equipamentos caros e de reposio
relativamente difcil e demorada. Dessa forma, torna-se de fundamental
importncia manter-se em um primeiro nvel, um sistema de proteo adequado
para os equipamentos. Assim, neste nvel, tem-se os esquemas de proteo de
componentes, responsveis pela preservao dos mesmos durante as diversas
contingncias s quais os sistemas esto sujeitos no seu dia a dia de operao. A
filosofia de proteo de componentes objetiva atuar sobre o componente que est
sendo protegido, desligando o menor nmero de componentes de modo a isolar o
componente defeituoso. Esta proteo baseada no uso de rels de proteo, os
quais so alimentados por transformadores de potencial (TPs) e de corrente
(TCs). O seu tempo de atuao da ordem de dezenas de milissegundos (alguns
ciclos) e, como j dito, visa fundamentalmente proteger o investimento das
empresas em equipamentos que compem o sistema eltrico.
O outro nvel de proteo, que se tornou fundamental na operao de sistemas
eltricos nas ltimas dcadas, o da proteo sistmica e est associado ao
conceito de segurana global do sistema eltrico. Neste nvel de proteo, a
preocupao maior com a integridade operativa da rede e executada pelos
EPSs. Nestes EPSs esto includos os tradicionais Esquemas de Controle de
Emergncia (ECEs) que utilizam tecnologia baseada em rels. Os rels podem
ser eletromecnicos, estticos ou microprocessados, operando isoladamente
(stand alone). A filosofia normalmente usada para a ativao dos ECEs
baseada no efeito ocasionado por uma contingncia. O seu tempo de atuao,
que tambm depende do tipo de rel usado, pode variar desde alguns ciclos at
alguns segundos.
Um outro tipo de EPS o Esquema de Controle de Segurana (ECS), introduzido
mais recentemente e emprega a tecnologia baseada em microprocessadores.
Este tipo de esquema utiliza equipamentos digitais com capacidade de execuo
de lgicas de controle, tais como Controladores Lgicos Programveis (CLPs),
Unidades Terminais Remotas (UTRs), Intelligent Electronic Devices (IEDs) etc,
podendo operar de forma isolada ou em rede atravs de sistemas de
comunicao cobrindo e protegendo grandes reas do sistema. Desse modo, o
termo CLP aqui usado de maneira genrica, podendo se referir a um
Controlador Lgico Programvel, assim como a qualquer um equipamento que
atenda s caractersticas tcnico-funcionais aqui descritas (por exemplo: UTR,
IED etc). Deve-se destacar que estes equipamentos possuem altssimo grau de
disponibilidade. Os EPSs tambm podem ser implementados atravs de rotinas
_________________________________________________________________________

188 ___________________________________________________________________________
incorporadas aos sistemas de superviso e controle, como o caso de diversos
ECEs atualmente em operao em algumas empresas do SIB.
Com essa tecnologia baseada em CLPs possvel, tambm, aplicar a filosofia de
ativao baseada na causa, isto , no fato causador do fenmeno que se quer
controlar. Com isso, os EPSs podem identificar uma grande perturbao e
executar, de forma imediata, ou at antecipar, as aes automticas de controle
necessrias para manter a estabilidade do sistema eltrico. Nesta filosofia,
procura-se evitar que as conseqncias do evento perturbador tomem vulto ou se
propaguem pelo sistema. Portanto, os tempos de atuao sero bem inferiores
aos esquemas que se baseiam nos efeitos. Para que isto seja possvel, porm, h
necessidade do monitoramento contnuo de um conjunto de subestaes e
usinas, estrategicamente selecionadas, de modo a permitir que os EPSs atuem,
quando necessrio, em seqncia proteo convencional, providenciando, por
exemplo, um corte emergencial de carga e/ou gerao ou, quando for o caso,
promovendo uma mudana na topologia da rede.
Uma outra facilidade que pode ser proporcionada por uma rede de CLPs
permitir a criao de grandes reas de Observabilidade e Controlabilidade
(AOCs), tambm chamadas de Zonas de Segurana, conforme mostrado na
Figura II.1. Cada AOC ser formada por um conjunto de CLPs distribudos em
subestaes e usinas-chaves de cada rea e mais um CLP Master que
centralizar toda a informao sobre a AOC. Como todos os CLPs tm
capacidade de processamento, o projetista do EPS poder optar por realizar o
processamento das lgicas, bem como a tomada de deciso das aes de
controle, de forma centralizada ou distribuda.

Legenda:
Subestaes e Usinas
CLP e CLP Master

Master

LTs e linhas de interligagao entre reas


Sistemas de Telecomunicao

AOC j

Figura II.1: Rede de CLPs rea de Observabilidade e Controlabilidade j


Explorando toda a capacidade dos CLPs, possvel monitorar o estado de todo o
sistema e, frente a perturbaes que possam afetar grandes reas do SIB,
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice II: Implantao de EPSs com Microprocessadores____________________________189

executar de forma rpida e automtica medidas corretivas para manter a


integridade do Sistema.
Os CLPs podem tambm ser programados com lgica de superviso e atuao
hierrquica de forma a monitorar o estado de integridade e disponibilidade dos
equipamentos pertencentes a cada rea. Assim, quando necessrio, esta rede
CLPs poder ser programada para agir no sentido de preservar o SIB, evitando
situaes de desligamentos em cascata e colapso. No caso de interrupo da
operao de alguns componentes do sistema, os CLPs trocaro informaes com
as reas adequadas de forma a, em retaguarda, reequilibrar o balano
cargagerao na rea, ou entre reas, se necessrio, operando como uma
retaguarda mais lenta dos sistemas de proteo de componentes.
Para exemplificar no SIB uma possvel identificao de reas de Observabilidade
e Controlabilidade, pode-se dividi-lo nas seguintes AOCs:

AOC 1 Regio S, basicamente formada pelos sistemas de


transmisso em 525 e 230 kV, e as usinas ligadas a estas redes
e as Interligaes Internacionais;

AOC 2 Sistema de transmisso associado ao escoamento da


energia gerada em Itaipu (Elo CC e tronco de transmisso em
765 kV);

AOC 3 Estado de So Paulo, basicamente formada pelos


sistemas de transmisso em 440 e 345 kV que cobrem o estado
e pelas usinas ligadas a estas redes (rios Paran,
Paranapanema, Tiet e a usina de gua Vermelha);

AOC 4 Estados do Rio de Janeiro e Esprito Santo,


basicamente formada pelos sistemas de transmisso em 500 e
345 kV que suprem estes estados a partir da SE Tijuco Preto e
das usinas de Marimbondo, Furnas, L.C.Barreto, Angra I e II;

AOC 5 Estados de Minas Gerais, Gois e Braslia,


basicamente formada pelos sistemas de transmisso em 500 e
345 kV que suprem estes estados e pelas usinas ligadas a estas
redes (rios Grande e Paranaba);

AOC 6 Interligao N/S em 500 kV, compreendida entre as


SEs Imperatriz, no Maranho, e Samambaia, em Braslia;

AOC 7 Interligao N/NE em 500 kV, compreendida entre a


usina de Tucuru, no Par, e as SEs Fortaleza, no Cear, e
Sobradinho, na Bahia e

_________________________________________________________________________

190 ___________________________________________________________________________

AOC 8 Regio NE, basicamente formada pelos sistemas de


transmisso em 500 e 230 kV (fora da AOC 7) e as usinas
ligadas a estas redes.

II.2 - Concepo Geral do EPS


A integrao e a coordenao das operaes dos EPSs de todo o SIB poder ser
efetuada por um sistema em que cada Estao CLP Master de cada AOC, alm
de se comunicar com todos os CLPs pertencentes a sua AOC, tambm se
comunicar com os outros Masters das demais AOCs, de acordo com a
arquitetura mostrada na Figura II.2:

AOC 1
Master
AOC i
Master

Master

AOC j
AOC n
Master

AOC 2
Master
Figura II.2: Rede de Comunicao entre as AOCs

As informaes necessrias sero adquiridas pelos CLPs periodicamente, prtratadas e transmitidas, por exceo ou sob pedido, para as Masters. Aps o
processamento das informaes recebidas as Masters devero identificar as
alteraes na configurao do sistema eltrico e executar as aes necessrias,
enviando comandos para que a integridade do SIB seja mantida de acordo com a
lgica de programao.
Os CLPs podero tambm executar aes que s dependam de informaes
locais sem interferncia da Master de sua AOC. Quando isto ocorrer a Master
dever ser notificada das aes que foram tomadas. Os CLPs devero ter a
capacidade de gerao de listas de seqncia de eventos (SOE) com resoluo
de 1 ms entre eventos. Cada Estao Master e os CLPs localizados em usinas
devero ter um mecanismo que permita a impresso de relatrios de estado,
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice II: Implantao de EPSs com Microprocessadores____________________________191

quando solicitado ou automaticamente, no caso de atuao do EPS ou de


defeitos em qualquer componente.
De forma a propiciar uma anlise das atuaes dos EPSs, as Estaes Master
devero ser capazes de armazenar, em memria no voltil, informaes
referentes s ltimas dez atuaes para futuro envio ao Centro de Superviso do
EPS (CSEPS). Faro parte dessas informaes as grandezas analgicas e
digitais dos EPSs. Este arquivo ser denominado de Registro de Perturbao.
Estas informaes devero ser armazenadas considerando um perodo de n
ciclos pr-falta e n ciclos ps-falta, com uma determinada taxa de amostragem,
como por exemplo, 64 amostras por segundo (a/s).
A arquitetura da estao Master dever ser dual, no esquema hot standby
(Primrio/Secundrio), com tempo mximo de transferncia de dois segundos,
devido ao requisito de alta disponibilidade da mesma. Dessa forma ser possvel
a manuteno, carga de novos programas, testes etc, com uma das estaes
Master normalmente em operao. No caso de ocorrncia de alguma falha, o
sistema dever automaticamente provocar uma transferncia da Master
defeituosa para a redundante e vice-versa aps a normalizao da defeituosa, de
forma que a continuidade de servio seja restabelecida imediatamente.
Considerando que os comandos dos EPSs sero tambm responsveis por
desligamentos de geradores, de linhas de transmisso, de blocos de carga etc,
muito importante que o hardware proposto bem como os protocolos de
comunicao sejam altamente confiveis, sem produzir qualquer desligamento
indevido.
As Estaes Master e os CLPs devero possuir um relgio de tempo real com dia
da semana, dia, hora, minuto, segundo e milissegundo. Dever haver um
mecanismo de sincronismo entre todos os elementos da rede que garanta um
desvio mximo entre os processadores localizados nos ns desta rede de
500 microssegundos. Todos os elementos da rede devero ser sincronizados pelo
GPS.
Nos CLPs e Masters, alm das portas seriais para comunicao, tambm devero
ser previstas portas seriais para:
comunicao com o equipamento de manuteno e teste (protocolo de
comunicao de dados RS-232);
uso geral (RS-232) e
comunicao com dispositivos do tipo IED (protocolo de comunicao de
dados RS-485).
Nas Masters devero ser previstas, tambm, portas de comunicao para uma
futura expanso do sistema.
Nos CLPs localizados em usinas, dever ser previsto um dispositivo de fcil
acesso, atravs do qual o operador possa alterar a ordem das unidades
geradoras selecionadas para corte, caso no exista uma lgica de priorizao de
corte de mquinas implantada no CLP local.
_________________________________________________________________________

192 ___________________________________________________________________________
Os canais de comunicao entre os CLPs e a Estao Master, assim como entre
as Estaes Master, devero ser redundantes. Adicionalmente, todos os
equipamentos ou mdulos de interface associados aos mesmos devero tambm
ser redundantes. Alm disso, a comutao dos canais dever ser automtica e
no deve implicar no chaveamento das Masters.
A Figura II.3 ilustra, de forma geral, a estrutura de um EPS com seus
equipamentos e sistemas principais e o fluxo de informaes entre os diferentes
componentes [1]. Estes equipamentos so distribudos ao longo de uma AOC e
compem o chamado esquema de proteo de uma grande rea ou subsistema
(wide area protection system) [12].

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice II: Implantao de EPSs com Microprocessadores____________________________193

SISTEMA DE POTNCIA

SISTEMA DE CONTROLE
Equipamentos de
Medida e
Transdutores

Equipamentos de Atuao

Medies e Sinais
Locais e Remotos

Sinais de Controle
Locais e Remotos

EPS
Interface de Entrada
EPS

Sincronismo de
Tempo (GPS)

Interface de Sada
EPS

Lgicas de deciso do EPS

Base de Dados
das Variveis do
Sistema

Interface de Comunicao
Alta Velocidade

Outros
EPSs

Interface de
Superviso,
Servios,
Manuteno e
Atualizao

Base de Dados
dos Parmetros
de Ajuste

Interface de Comunicao
Baixa Velocidade

Interface com
Operador

Figura II.3: Arquitetura do EPS e Equipamentos de Interface


_________________________________________________________________________

194 ___________________________________________________________________________
II.3 - Funes dos Controladores Lgicos Programveis
As funes de controle e superviso dependem dos recursos providos pelos
CLPs. Portanto, deve-se entender que a complexidade destes equipamentos,
assim como dos sistemas associados, estar diretamente relacionada com as
funes indicadas nesta seo.
II.3.1 - Aquisio de Dados
No processo de aquisio de dados, deve-se considerar, entre outras, as
seguintes caractersticas:
1. Condicionamento dos sinais de entrada
2. Faixa de excurso
3. Transduo (**)
4. Preciso e exatido
5. Capacidade de canais analgicos e digitais
6. Tempo de varredura
7. Transmisso de dados
O dados aquisitados se distinguem pela natureza dos valores medidos em: (1)
sinais analgicos e (2) sinais digitais e, tambm, pelo tratamento recebido pelos
mesmos: (a) grandeza primria (sem tratamento algum) ou (b) grandeza
secundria (tratada):
(1) Sinais Analgicos:
(a) Primrios:
(i) Tenso
(ii) Corrente
(iii) Posio de tap de transformador
(b) Secundrios:
(i) Mdulo de tenso
(ii) Mdulo de corrente
(iii) Potncia trifsica ativa
(iv) Potncia trifsica reativa
(v) Potncia trifsica aparente
(vi) Corrente mxima
(vii) Freqncia
(viii) Qualquer outro valor resultante de transdutores analgicos,
externos ao CLP.
(**) Do dicionrio Aurlio: Transduo = Transferncia de material gentico de uma bactria para
outra atravs de um bacterifago. Neste trabalho transduo significa o processo realizado pelo
transdutor (qualquer dispositivo capaz de transformar um tipo de sinal em outro tipo, com o
objetivo de transformar uma forma de energia em outra, possibilitar o controle de um processo ou
fenmeno, realizar uma medio etc).

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice II: Implantao de EPSs com Microprocessadores____________________________195

(2) Estados Digitais:


(a) Primrios:
(i) Estado de chaves e disjuntores (digital simples ou digital duplo)
(ii) Estado operacional e alarmes de equipamentos diversos
(b) Secundrios:
(i) Leituras de medidores
(ii) Seqncia de eventos
(iii) Variaes de estado
Em alguns casos, as grandezas analgicas secundrias so calculadas por
transdutores/medidores externos aos CLPs, porm deve haver a possibilidade de
calcul-los internamente. Deve-se permitir o tratamento de atributos de qualidade
dos dados, ou seja, de acordo com sua natureza, anexar aos mesmos um
conjunto pr-definido de indicadores/qualificadores, que podem ser identificados
como [3.3]:
(1) Dado no liberado para a operao
(2) Dado fora de varredura
(3) Dado invlido
(4) Dado sob entrada manual
A estes atributos de qualidade devero ser acrescentados outros atributos
pertinentes aquisio e ao tratamento de cada ponto de entrada (telemedida,
digital, contagem etc).
Como exemplo, indicam-se os seguintes tipos de dados que devero, em
princpio, ser adquiridos pelos CLPs. Caso, durante a fase de anteprojeto, e j de
posse de mais informaes a respeito das lgicas a serem implementadas, seja
identificada a necessidade de monitorar alguma outra grandeza em qualquer
subestao particular, esta tambm dever ser includa na lista de pontos do
respectivo CLP:

Entradas analgicas
fluxo de potncia ativa em todas as linhas de transmisso e transformadores
tenso em todas as sees de barramentos

Entradas digitais
indicao de estado de disjuntores com dois contatos (um NA e outro NF)
indicao de estado de chaves seccionadoras com dois contatos (um NA e
outro NF)
indicao de estado das chaves de seleo de corte dos geradores (para
usinas)
indicao da atuao de proteo

_________________________________________________________________________

196 ___________________________________________________________________________
II.3.2 - Tratamento dos Valores Analgicos
Este subitem descreve as funes a serem implementadas nos CLPs, em relao
aos sinais analgicos. A aquisio dos dados analgicos poder ser feita de 3
formas distintas:
atravs de transdutores convencionais (subitem II.3.2.1);
atravs de unidades de transduo internas, que permitem a ligao direta de
TCs e TPs ao carto de I/O do CLP (subitem II.3.2.2), e
a partir da leitura de equipamentos digitais externos (subitem II.3.2.1).
No caso do uso de mdulos de I/O distribudos, as conexes que forem alm de
um mesmo prdio devero se obrigatoriamente em fibra tica.
II.3.2.1 -

Conjunto de Funes - Transdutores Analgicos Externos

O CLP dever varrer ciclicamente os cartes de entrada analgica, adquirindo os


valores presentes em cada uma das entradas. Sero lidos valores em corrente
contnua resultantes de transdutores analgicos externos ao CLP. Os valores
devero ser lidos e armazenados para posterior envio ao CLP Master e/ou centro
de controle. Alm dos valores lidos diretamente de entradas analgicas, deve-se
prever a funcionalidade de obter medies das seguintes formas:
Medida integrada: informao de n bits refletindo a integral no tempo do valor
de uma entrada analgica. Esse valor integrado poder ser zerado e/ou
congelado por comando remoto.
Aquisio analgica atravs de interface de comunicao com dispositivos
eltricos inteligentes (IEDs). Nesse caso, a aquisio consistir em varrer os
cartes de comunicao com IEDs.
Aquisio analgica atravs de entradas digitais simples agrupadas. Consiste
em ler canais digitais e trat-los como um valor em cdigo BCD, Gray ou
similar, conforme detalhado no subitem II.3.3.
Aquisio analgica atravs dos mdulos internos de transduo, conforme
detalhado no subitem II.3.2.2.
Todos os valores analgicos, medidos diretamente ou no, devem ser tratados
localmente. O tratamento consiste nos seguintes passos:
Deteco da ultrapassagem de limites. Para cada medida analgica podero
ser definidos at 4 (quatro) limites e uma histerese. Uma violao de limite
dita quando a medida ultrapassa o valor estabelecido para o referido limite. O
retorno condio normal dita quando o valor da medida fica aqum do
mdulo do limite estabelecido menos histerese.
Deteco da variao do valor. Para cada medida analgica poder ser
definida uma banda morta. A deteco da variao da medida poder ser feita
de duas formas: absoluta e diferencial. No modo absoluto, a banda morta (k)
representa um percentual do fundo de escala da medida. Nesse caso, o CLP
dever considerar uma variao caso o valor da medida tenha variado mais do
que k % do fundo de escala. No modo diferencial a banda morta (k)
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice II: Implantao de EPSs com Microprocessadores____________________________197

representa um percentual do ltimo valor lido. Nesse caso, o CLP dever


considerar uma variao se o valor atual da medida tenha variado mais do que
k % em relao ao ltimo valor lido. O valor da banda morta dever ser
configurvel para cada tipo de grandeza.
Deteco de overflow ou underflow: caso o valor da medida tenha
ultrapassado os valores de fundo de escala, a medio dever ser considerada
invlida.
Converso para unidade de engenharia: devero ser realizados os
procedimentos para a converso do valor lido em unidade de engenharia, ou
seja, valor primrio da grandeza. Para isto sero utilizadas equaes lineares e
quadrticas.
Armazenamento e posterior envio dos dados ao centro de controle.
Todos os parmetros pertinentes aos tratamentos descritos anteriormente
devero ser individualmente configurveis, por ponto, dentro do CLP. Cada
medida analgica dever possuir um atributo de validade do valor associado.
Esse atributo dever acompanhar o valor da medida sempre que o mesmo for
enviado pelo CLP e informar condies como valor fora da faixa, falha na
aquisio, falha no tratamento, ponto com varredura inibida etc.
Adicionalmente, o CLP dever poder receber mdulos programados pelo usurio
de forma a implementar funes, alm das aqui citadas. Estes mdulos devem
poder ser gerados utilizando uma linguagem de programao nica para todos
CLPs (por exemplo, C e C++). A instalao dos mdulos no deve interferir nos
programas bsicos de controle do CLP. No ser aceita a necessidade de
compilar o programa bsico de controle para anexar essas operaes.
II.3.2.2 -

Transduo Interna ao CLP

As entradas analgicas dos CLPs devem tambm poder receber diretamente as


sadas de TPs e TCs. Neste caso, isto implica no somente na adequao do
nvel de entrada, mas, principalmente, que a transduo de valores, a partir do
sinal senoidal, seja interna ao CLP. O CLP dever dispor, conseqentemente, de
mdulos opcionais, capazes de executar em tempo real esta transduo para,
pelo menos, os seguintes valores:
(01) Tenses fase-neutro e fase-fase (valores eficazes);
(02) Correntes (valores eficazes);
(03) Correntes e tenses residuais;
(04) Mdulo e ngulo de tenso;
(05) Mdulo e ngulo de corrente;
(06) Fator de potncia;
(07) Potncia trifsica ativa;
(08) Potncia trifsica reativa;
(09) Potncia trifsica aparente;
(10) Corrente mxima e
(11) Freqncia em Hz.
_________________________________________________________________________

198 ___________________________________________________________________________
Os valores resultantes do clculo acima devero ser tratados de forma idntica
aos valores lidos na forma tradicional (de transdutores externos), conforme
descrito no subitem II.3.2.1. Na determinao dos valores de tenso e corrente
(valores eficazes ou angulares), dever ser obtido:
erro inferior a 0,2 % no clculo da corrente na faixa de 0 a 1,6 da corrente
nominal;
erro inferior a 0,2 % no clculo da tenso na faixa de 0,2 a 1,5 da tenso
nominal, e
tempo de clculo configurvel entre 20 ms e 10 s.
Na determinao dos valores de potncia, fator de potncia e freqncia, dever
ser obtido:
erro inferior a 0,5 % no clculo da potncia e
tempo de clculo configurvel entre 100 ms e 10 s.
Os erros acima mencionados referem-se ao CLP e no incluem os erros
provenientes de TPs e TCs. No subitem II.3.8 desta seo so detalhadas as
funes de Qualidade de Energia, que necessitam as mesmas caractersticas de
processamento.
II.3.3 - Tratamento dos Valores Digitais
As funes que podem ser implementadas nos CLPs em relao aos sinais
digitais so aqui descritas. A aquisio dos dados digitais poder ser feita de 2
formas distintas:
atravs de medies em entradas digitais e
atravs de condies calculadas internamente ao CLP, como alarmes, violao
de limites etc.
Dever ser possvel o processamento das medies em entradas digitais para
implementar as seguintes funes:
Filtragem do ponto digital lido, sendo que o tempo de filtro deve ser configurado
individualmente para cada ponto no CLP. A mudana de estado do ponto
apenas ser confirmada se aps o tempo de filtro ele permanecer no novo
estado. De forma a evitar a introduo de erro devido ao uso de diferentes
tempos de filtragem ou defasagem no processo de formao da seqncia de
eventos, o tempo do evento dever ser o tempo da primeira transio do ponto
detectada pelo CLP, embora o mesmo s deva ser considerado se mantiver o
estado da transio aps o perodo de tempo estabelecido para a filtragem.
Este procedimento deve ser independente e aplicado a cada ponto de entrada
digital do CLP.
Implementao de mecanismos que eliminem transies contnuas de pontos
digitais (anti-chattering). Uma transio dita contnua caso o ponto digital
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice II: Implantao de EPSs com Microprocessadores____________________________199

mude de estado n vezes dentro de um perodo de tempo t, sendo n e t


configurveis por ponto. Esse procedimento visa evitar a sobrecarga do CLP e
das interfaces de comunicao no caso da ocorrncia de defeito em um ponto
digital levando-se em considerao que o envio de valores digitais para o(s)
CLP(s) Master(s) ou centro(s) de operao realizado por exceo.
Quanto ao agrupamento dos pontos digitais, deve-se implementar:
Indicao de estado simples: informao de 1 bit refletindo o estado de uma
entrada digital (0 ou 1).
Indicao de estado duplo: informao de 2 bits refletindo o estado (atual) de
um equipamento (ligado, desligado, intermedirio, indeterminado). Este tipo de
entrada ser utilizado fundamentalmente para as indicaes de estados de
disjuntores e chaves seccionadoras.
Medida digital: informao de n bits refletindo o estado de n entradas digitais
interpretadas em conjunto (e.g. valores em cdigo BCD ou Gray). Essa
informao dever ter um tratamento que consiste na definio de uma faixa de
valores vlidos dentro da qual a atualizao da informao instantnea. Para
um valor fora dessa faixa, a informao somente reportada se persistir nesse
valor por um intervalo de tempo pr-definido (indicao de tap de
transformador, por exemplo).
Quanto aos tratamentos dos valores digitais pode-se implementar:
Sinalizao de estado com selo de tempo (Seqncia de Eventos).
Indicao de mudana momentnea: informao de 1 bit refletindo a existncia
de alterao do estado desde a ltima varredura do centro de controle.
Indicao de estado com deteco de mudana momentnea: informao de 2
bits sobre uma entrada digital, um refletindo o estado atual e outro a existncia
de alterao do estado desde a ltima varredura do centro de controle.
Contagem de pulsos: informao de n bits (tipicamente 32) refletindo uma
contagem de variaes rpidas de estado (at 60 transies por segundo) de
uma entrada digital ou de uma dupla de entradas digitais que sejam pulsadas
alternadamente (assim uma a confirmao da outra). Essa contagem poder
ser congelada para leitura e/ou inicializada (zerada) sob comando remoto.
Estas entradas devero contar todas as transies de 0 para 1. A base de
dados do CLP dever ser atualizada periodicamente de forma a integrar o total
de pulsos. O perodo de atualizao da Base de Dados dever ser
parametrizvel entre 1 e 15 minutos. Todas as entradas de contagem devero
possuir mecanismos de filtragem e de validao.
Inverso de lgica: as entradas digitais podero ser do tipo normalmente aberta
ou normalmente fechada (lgica positiva ou negativa), cabendo unidade de
processamento a inverso da lgica para compatibilizar o valor da entrada.
Cada ponto digital dever possuir um atributo de validade do valor associado.
Esse atributo dever acompanhar o valor do ponto sempre que o mesmo for
enviado pelo CLP e informar condies como estado indeterminado, falha na
aquisio, falha no tratamento, ponto com varredura inibida etc.
_________________________________________________________________________

200 ___________________________________________________________________________
Dever ser possvel configurar, para cada ponto de entrada digital se o mesmo
apenas indicar estado ou se tambm ser utilizado para determinar a seqncia
de eventos. Nesse caso, o CLP deve ser capaz de registrar corretamente a tarja
de tempo para o processamento da seqncia de eventos com exatido de 1 (um)
milissegundo em relao ao tempo padro proveniente do GPS.
Cada ponto individual de entrada digital dever poder ser configurado para
participar em diferentes tipos de valores, conforme lista anterior. Em particular,
muito importante poder colocar como Seqncia de Eventos, pontos digitais
simples e duplos.
Deve-se considerar que o CLP deve implementar a capacidade de reportar por
exceo todas as sinalizaes de estado.
II.3.4 - Recebimento e Execuo de Telecomandos
O CLP deve poder receber e executar telecomandos. Os telecomandos so
utilizados em diversas aplicaes, como por exemplo:
(1) abertura ou fechamento de dispositivos de manobras (e.g. disjuntores);
(2) controle remoto de equipamentos (e.g. mudana de tap de
transformador) para viabilizar o controle automtico de tenso;
(3) controle remoto de equipamentos para viabilizar o controle automtico de
gerao (CAG);
(4) sincronismo de tempo e
(5) distribuio de dados.
Os comandos podem ser divididos nas seguintes categorias:
(1) Telecomando biestvel: provoca a abertura ou fechamento permanente
dos contatos de uma sada digital.
(2) Telecomando temporizado: provoca o fechamento temporizado de
contatos de uma sada digital, sendo utilizado normalmente em duplas:
uma sada denominada abrir e outra fechar. Dever ser possvel
ajustar o tempo de permanncia na condio de contato fechado na faixa
de 0 a 25 segundos, com preciso de 100 milissegundos, por
parametrizao, para cada contato.
(3) Telecomando analgico (atribuio de setpoint) absoluto: o valor
recebido aplicado diretamente sada analgica, estabelecendo um
nvel de tenso que dever manter o valor estvel at a recepo de um
novo valor.
(4) Telecomando analgico (atribuio de setpoint) incremental: o valor
aplicado em steps. O nmero mximo de steps, bem como a durao e
o valor de cada um deve ser configurvel por cada ponto de sada
analgica.
(5) Telecomando para equipamento digital: atravs dos cartes de interface
de comunicao com dispositivos inteligentes (IEDs) poder ser feito o
envio de setpoints ou comandos para atuao nesses equipamentos ou
no prprio processo eltrico.
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice II: Implantao de EPSs com Microprocessadores____________________________201

(6) Telecomando para grupo digital: atravs de sadas digitais pr-definidas,


agrupadas em n bits, utilizando um cdigo do tipo BCD ou GRAY, ligadas
a outros equipamentos, poder ser feito o envio de setpoints ou
comandos para atuao nesses equipamentos ou no prprio processo
eltrico.
O CLP deve permitir a seleo, em todas as operaes de controle, de dois tipos
de execuo, a execuo imediata e a execuo do tipo "verificar antes de
operar" ("Check Before Operate"). A execuo do tipo "Check Before Operate",
obriga a realizao de etapas de seleo do ponto, confirmao da seleo e
execuo do comando.
O CLP dever realizar todas as consistncias necessrias sobre o comando
recebido ou gerado, s permitindo a atuao no processo caso no haja
inconsistncias ou risco de acionamentos indevidos. O CLP dever possuir
dispositivos de filtragem e tratamento para a recepo de comandos esprios ou
inconsistentes. Tambm caber ao CLP a determinao de qual sada digital
dever ser acionada para se atuar sobre um determinado dispositivo. O comando
s dever ser levado a termo quando todas as etapas envolvidas forem
concludas com sucesso.
Dever ser possvel a configurao do tempo mximo de concluso do comando
e do tempo mximo entre cada etapa do comando. Todas essas configuraes
devero ser feitas por software quando da configurao dos pontos de
superviso do CLP e passveis de alterao a qualquer momento, sem a
necessidade de modificaes no programa do CLP.
Caso alguma das variveis envolvidas no comando esteja em condio de
invalidade, o comando dever ser cancelado e a ocorrncia reportada ao
operador. Caso haja uma interrupo ou demora durante as etapas de execuo
do comando superior a 30 segundos, o mesmo dever ser cancelado e a
ocorrncia reportada ao operador.
O CLP tambm dever possibilitar o repasse de telecomandos recebidos dos
centros de controle a outros equipamentos a ela subordinados (rels digitais, IEDs
locais, outros CLPs etc), inclusive com converso de protocolo. O CLP dever ter
a capacidade de repassar o comando ao nvel hierrquico inferior em malha
fechada (isto , no modo Check Before Operate).
Durante a energizao e a inicializao do CLP, as sadas digitais devero
permanecer bloqueadas (desativadas) at o estabelecimento pleno das condies
operacionais do mesmo.
II.3.5 - Deteco de Alarmes
Esta funo refere-se ao estabelecimento de alarmes que podem ter origem em:
(1) Violao de limites de entradas analgicas ou valores calculados,
especificados em II.3.2 e
_________________________________________________________________________

202 ___________________________________________________________________________
(2) Entradas digitais de qualquer um dos tipos listados em II.3.3.
O CLP tambm dever possibilitar o repasse de alarmes recebidos de
equipamentos a ele subordinados (rels digitais, IEDs locais, outros CLPs etc),
inclusive com converso de protocolo, hierarquia superior.
Na gerao de alarmes sobre a variao do valor de cada medida analgica
poder ser definida uma banda morta, cujas caractersticas so descritas na
seo II.3.2.1. O valor da banda morta dever ser configurvel para cada tipo de
grandeza.
II.3.6 - Execuo de Lgicas de Controle Local
A combinao das funes de CLP inteligente, com funes de automatismos
locais permite s empresas os benefcios de eliminar lgicas fixas e no
inteligentes. importante que a capacidade de processamento do CLP permita a
execuo de lgicas de controle local, dentre as quais pode-se citar:
check de sincronismo;
funo de religamento automtico;
rejeio de carga;
desligamento automtico;
intertravamento;
bloqueio de manuteno em linha viva;
clculos diversos (energia, valores mdios, de pico etc);
nmero de atuaes de disjuntores e religadores;
carga de transformadores;
controle automtico de nvel de tenso atravs de taps de transformadores
em configurao mestre/escravo;
controle de compensadores sncronos, bancos de capacitores e reatores;
controle automtico de gerao (CLPs instalados em usinas) e
funes de rels auxiliares

Estas lgicas devem estar disponveis em uma biblioteca de funes que permita
a fcil adaptao s necessidades e requisitos operacionais de cada empresa.
Esta biblioteca deve ser fornecida na forma de mdulos executveis, cdigo
objeto ou fonte, devidamente documentada. Alm disto, devem ser fornecidas as
ferramentas para ativao destes mdulos (compiladores, link-editores e
loaders).
Alm das possibilidades de programao citadas acima, dever estar disponvel
no CLP uma linguagem de programao de estado (aberto/fechado) e lgica
(combinao de estados). Devem poder ser definidas duas categorias de
processamento lgico e clculos:
(1) iniciada por evento e
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice II: Implantao de EPSs com Microprocessadores____________________________203

(2) peridica
As vrias lgicas definidas devem ser passveis de execuo simultnea e com
periodicidades diferentes.
O CLP deve possuir interligao em rede local para aquisio de dados de outros
equipamentos da rede, como concentradores de rels digitais, sistemas
distribudos de transdutores etc, atravs de protocolos adequados (padronizados).
Desta forma o controle pode abranger dados destes equipamentos, alm de
acionar comandos nos mesmos.
II.3.7 - Seqncia de Eventos (SOE)
Os valores digitais podem ser armazenados, juntamente com um selo de tempo,
consistindo a informao de seqncia de eventos, com as seguintes
caractersticas:
(1) Capacidade de armazenar informaes para o seqenciamento de eventos
com uma resoluo entre eventos (ou seja, discriminao entre dois
eventos ocorridos em instantes de tempo diferentes em um mesmo ponto)
menor ou igual a 5 milissegundos.
(2) Exatido do selo de tempo associado a cada evento menor ou igual 1
milissegundo.
(3) A base de tempo utilizada para o registro da seqncia de eventos deve
ser a mesma utilizada para a definio do selo de tempo das sinalizaes
de estado.
(4) O formato para a seqncia de eventos dever ser de acordo com o
protocolo utilizado.
II.3.8 - Qualidade de Energia
Funes relacionadas determinao de fatores de qualidade de energia tambm
podero ser especificadas onde for necessrio. Estas funes so separadas em
duas categorias:
(1) gerao de variveis para o sistema de superviso: consiste na gerao de
valores que sero enviados para o banco de dados do CLP, sendo tratados
da mesma forma que qualquer outra varivel analgica e
(2) gerao de arquivos com detalhamento de eventos: so arquivos gerados
pelo CLP contendo dados com resoluo mais alta do que a utilizada em
superviso e controle, para anlise posterior.
No caso do item (2), as seguintes alternativas podero ser utilizadas para a
transferncia dos arquivos do CLP para o destino final:
utilizao da rede de superviso e controle, cabendo ao fabricante garantir
que a transmisso e recepo destas informaes no sero prejudicadas;
utilizao de linha telefnica dedicada e
_________________________________________________________________________

204 ___________________________________________________________________________
utilizao de outro meio de conexo alternativo, conforme convenincia da
empresa onde o CLP ser instalado.
A transferncia de arquivos ser realizada por iniciativa do CLP entre o mesmo e
um computador nos escritrios da empresa e/ou entre o CLP e um computador do
rgo operador, que disponha de um banco de dados relacional de forma a
concentrar os resultados, fazer diversas anlises e gerar relatrios.
As funes a serem implementadas para gerao de variveis de superviso e
controle na rea de qualidade energia so:
(1) Clculo da Distoro Harmnica Total da Tenso (THDV) em percentagem
at o nvel da 50 harmnica com funo de alarme caso ultrapasse nvel
pr-programado.
(2) Opcionalmente o clculo da distoro harmnica produzida por cada
harmnico especfico (ordens 2,3,4,5,6,7,8,9,...,50) com funo de alarme
caso ultrapasse nvel pr-programado. O protocolo de referncia de
medio dever ser o da IEC 61000-4-7.
(3) Clculo de flicker com funo de alarme caso ultrapasse nvel prprogramado.
O protocolo de referncia de medio dever ser o da IEC 61000-4-15.
Em caso de disparo de alarme deve-se proceder ao registro dos valores listados a
seguir, devendo haver capacidade de armazenamento configurvel entre 120 e
1.800 ciclos, alm de tempos de pr e ps captura dos dados configurveis.
Deve-se prever, por mdulo, capacidade para at 8 valores analgicos. As
funes a serem implementadas para gerao de arquivos com informaes
detalhadas so:
(1) Clculo do valor "true RMS" ciclo a ciclo das tenses (utilizando
amostragem de 16 pontos por ciclo) atravs de janela deslizante com
durao de 1 ciclo.
(2) Medio de forma de onda das grandezas de tenso e corrente, com
exteriorizao em formato COMTRADE (IEEE C37.111-1997). A taxa de
amostragem mxima dever ser de pelo menos 6.000 a/s (configurvel
em valores intermedirios compatveis com a norma supracitada) com o
tempo de registro configurvel entre 10 e 1.800 ciclos. taxa mxima de
amostragem, o CLP dever ter capacidade para armazenar pelo menos
600 ciclos do sinal.
II.3.9 - Autodiagnstico e Auto-Teste
Toda a operao do CLP dever ser supervisionada atravs da execuo de
rotinas de autodiagnstico de forma a assegurar que a mesma encontra-se em
funcionamento normal. As falhas detectadas devero ser informadas atravs de
indicao visual no CLP e enviadas aos Centros de Operao atravs dos
protocolos de comunicao. A configurao do protocolo dever permitir ao
_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Apndice II: Implantao de EPSs com Microprocessadores____________________________205

operador do SIB que identifique o estado operacional do concentrador de dados.


Adicionalmente, o concentrador de dados dever ser capaz de identificar o estado
operacional de todos os sistemas hierarquicamente a ele subordinados e
transferir estas informaes para o rgo operador do sistema de forma que o
mesmo possa identificar o estado operacional dos recursos de superviso e
controle em todas as interligaes de dados utilizadas pelas empresas [3.3].
O mesmo protocolo de rede estabelece que o sistema de superviso e controle da
instalao ou do CLP dever estar apto a responder a varreduras de integridade
feitas pelo operador do sistema que podero ser peridicas, com perodo
parametrizvel, tipicamente a cada 1 hora, sob demanda ou por evento, como por
exemplo, uma reinicializao dos recursos de superviso e controle do agente
operador. Alm disto, a estao remota deve permitir o envio do estado da
calibrao dos conversores analgico/digitais.

_________________________________________________________________________

206 ___________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Captulo 1 - Introduo___________________________________________________________ 20

Referncias Bibliogrficas
[1]

Trabalhos da Fora Tarefa AG TF 38.02.19: System Protection Schemes


(SPS) in Power Networks do Comit de Estudo n 38 da CIGR.

[2]

Relatrios da Comisso Mista ELETROBRS / CEPEL / ONS / EMPRESAS


criada aps o blecaute de 11/MAR/1999:
[2.1] Relatrio 1: Identificao das Subestaes Crticas do Sistema Interligado,
no Tocante Possibilidade de Ocorrncia de Contingncias Mltiplas;
[2.2] Relatrio 2: Proposies para Reduo do Nvel de Risco das Subestaes
Crticas do Sistema Interligado S/SE/CO;
[2.3] Relatrio 3.2: Experincias de Distrbios na Amrica do Norte e
Recomendaes para a Melhoria da Confiabilidade do Sistema Brasileiro
Interligado - Yakout Mansour, Prabha Kundur, Nelson Martins et al.;
[2.4] Relatrio 5: Anlise de Interaes entre Sistemas Especiais de Proteo
Perante Contingncias Mltiplas no Sistema Interligado Brasileiro
(S/SE/CO) - 1 Parte: Anlise Esttica;
[2.5] Nota Tcnica: Plano de Ao para a Definio das Lgicas de Atuao dos
Esquemas de Controle de Segurana;
[2.6] Relatrio da Fase de Implantao do Esquema de Controle de Segurana
da SE de Assis- 13/JUL/01 e
[2.7] Especificao Tcnica do Esquema de Controle de Segurana (ECS) para
o Sistema Eltrico das Regies Sul/Sudeste/Centro-Oeste Brasileiro

[3] Procedimentos de Rede do Operador Nacional do Sistema Eltrico - ONS:


[3.1] Mdulo 11: Proteo e Controle;
[3.2] Mdulo 23: Critrios para Estudos e
[3.3] Mdulo 10: Manual de Procedimentos da Operao MPO Reviso 2
[4]

CD com Banco de Dados dos Sistemas Especiais de Proteo do ONS


OUT/2000.

[5]

P. Kundur and G.K. Morison Techniques for Emergency Control of Power


Systems, IFAC/CIGR Symposium on Control of Power Systems and Power
Plants, Beijing, China, August 1997.

[6]

P. Kundur and W.G.T. Hogg, Use of Generation Rejection in Ontario Hydro to


Increase Power Transfer Capability, Panel Session on Generator Tripping,
IEEE PES Winter Meeting, New York, N.Y., January/February 1982.

[7]

P. Kundur, Power System Stability and Control, McGraw-Hill, Inc. 1994.

[8]

J.P. Bayne, P. Kundur and W. Watson, Static Exciter Control to Improve


Transient Stability, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. PAS-94, pp.
1141-1146, 1975.

[9]

D.C. Lee and P. Kundur, Advanced Excitation Control for Power System
Stability, CIGR Paper 38-010, 1986.

_________________________________________________________________________

208 ___________________________________________________________________________
[10] R. Azevedo, A. Junqueira, R. Vaisman et al. Anlise das Condies de
Segurana Operativa do Sistema Interligado N/NE frente a Contingncias
Mltiplas XVI SNPTEE OUT/2001.
[11] P. M. Anderson Power System Protection - IEEE Press / McGraw-Hill.
[12] C. W. Taylor, M. V. Venkatasubramanian and Y. Chen Wide-Area Stability
and Voltage Control VII SEPOPE May 2000.
[13] A. Bianco, N. Martins, A. Wey, L.A.S. Pilotto, M.Th. Schiling e P.C. Almeida
Power System Nodal Risk Assessment: Concepts and Applications
VII SEPOPE May 2000.
[14] A. L. Farias e R. Jovita Esquema de Controle de Emergncias na
Configurao Final do Sistema de Transmisso de 750 kV XVI SNPTEE
OUT/2001.
[15] P. Gomes, J.W. Marongon Lima e M.Th. Schilling Estratgias para o
Aumento da Segurana da Malha Eltrica Nacional: Lies Extradas dos
Grandes Blecautes XVI SNPTEE OUT/2001.
[16] GCOI / CODI / CCON, Relatrio da Pesquisa sobre Custo de Interrupo no
Fornecimento de Energia Eltrica, Eletrobrs, Relatrio SCEL/GTAD 01/91,
Rio de Janeiro, MAR/1991.
[17] C.H.N. Magalhes, M.R. Gouva, F.A.T. Silva, C.M.V. Tahan e L.G.C. Arajo
Filho Avaliao do Custo Social de Interrupo do Fornecimento de
Energia Eltrica do lado da Demanda no Estado de So Paulo XVI
SNPTEE OUT/2001.
[18] M.Th. Schilling, A. Rei, N.H.M. Soares e J.W. Marangon Lima Mensurando
o Risco Probabilstico do Critrio N-1 XVI SNPTEE OUT/2001.
[19] Projeto USP/ELETROBRS, Gesto da Confiabilidade do Setor Eltrico
Brasileiro, Reviso das Diretrizes Atuais do CTET/CCPE sob a Perspectiva
de Tratamento Probabilstico, Relatrios A e C, So Paulo, OUT/2001.
[20] Cigr WG 38.03 Power System Reliability Analysis. Application Guide,
1987, (McGillis et al.).
[21] Cigr Task Force 38.03.12 Power System Security Assessment: A Position
Paper.
[22] National Electricity Code, National Electricity Code Administrator Limited
NECA, Australia, (http://www.neca.com.au).
[23] ANSI/IEEE C37.106-1987, Guide for Abnormal-Frequency Protection for
Power Generating Plants.
[24] T. Van Cutsem, C. Vournas, Voltage Stability of Electric Powers Systems
Kluwer academic publishers, Norwell, MA, 1998.

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica

Referncias Bibliogrficas_______________________________________________________ 209

[25] T. Van Cutsem, Voltage Instability: Phenomena, Countermeasures and


Analysis Methods Transactions of the IEEE, Vol. 88, No 2, FEB/2000, pp.
208-227.
[26] C. Moors, T. Van Cutsem, Design of Load Shedding Schemes Against
Voltage Instability, Proceedings Paper n. 2000 WM-241, Presented at the
IEEE Winter Power Meeting, Singapore, January 2000.
[27] Protection Against Voltage Collapse, CIGRE WG 34.08, August 1997.
[28] Northeast Power Co-ordinating Council (NPCC) Design Criteria, Document
B-11: Special Protection System Guideline. Available by e-mail
http://www.npcc.org//Criteria/criteria.htm.
[29] IEEE Special Stability Controls Working Group, Annotated Bibliography on
Power System Stability Controls: 1986-1994, IEEE Transactions on Power
Systems, Vol. 11, No. 2, pp. 794-800, August 1996.
[30] P.M. Anderson, IEEE WG on Special Stability Controls, B.K. Lereverend,
Cigr WG05 of Study Committee 39 : Industry Experience With Special
Protection Schemes, Electra No. 155, August 1994.
[31] WSCC Co-ordinated Off-Nominal Frequency Load Shedding and Restoration
Plan, November 1997, Available by e-mail http://www.wscc.com.
[32] C. W. Taylor, F.R. Nassief, R.L. Crespap, Northwest Power Pool Transient
Stability and Load Shedding Controls for Generation Imbalance IEEE, vol.
PAS-100, July 1981.
[33] S. Bernard, G.Trudel, G.Scott, "A 735-kV Shunt Reactors Automatic
Switching System for Hydro-Qubec Network", IEEE, 96 WM 283-2 PWRS.
[34] System Protection and Voltage Collapse, Special Publication Prepared by
IEEE Power System Relaying Committee, 93-THO-596-7-PWR, June 1993.
[35] F. Carbone, G. Castellano, G. Moreschini: Coordination and Control of Tap
Changers Under Load at Different Voltage Level Transformers, Proc. of the
Melecon'96 Conference, Bari, Italy, May 1996.
[36] Relatrio SCEL-GTAD/GTP/GTPM - 01/95 Reavaliao dos Esquemas de
Alvio de Carga das Regies SE/CO/S.
[37] P.C. Almeida, A.L. Bergamo, R.L. Bastos e A.R.C.D. Carvalho Nova Ao
de Controle para os Esquemas de Proteo de Sistemas (EPSs) - VIII
SEPOPE MAI/2002.
[38] Relatrio ONS NT-020/2002 Diagnstico Preliminar das Deficincias do
Sistema Interligado Nacional Suas Conseqncias e Providncias
Necessrias.
[39] Jorge Miguel Ordacgi Filho Proteo de Linhas de Transmisso Enfoque
em Estudos Eltricos.

_________________________________________________________________________

210 ___________________________________________________________________________
[40] Relatrio do GCOI SCEL/GTP-03/96 - Exatido Garantida de Esquemas de
Taxa de Variao de uma Grandeza Eltrica.
[41] Especificao Preliminar do ONS Sistema de Telemedio, Telesinalizao
e Seqncia de Eventos.
[42] J. R. P. Barros, A. F. Dias e A. C. G. Melo Otimizao da Expanso da
Transmisso Baseada em Trade-Off Custo x EENS e em Indicador de
Mrito Econmico Metodologia e Estudo de Caso CHESF XVI SNPTEE
OUT/2001.
[43] Massoud Amin Toward Self-Healing Energy Infrastructure Systems
IEEE Computer Applications in Power January 2001.

_________________________________________________________________________
Esquemas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica