La Simulation Numrique du

Pneumatique chez Michelin

Jean-baptiste.harry@fr.michelin.com

PLAN
Le groupe Michelin
Le pneu et ses performances
La simulation dans le processus de conception
La modlisation Elments-Finis du pneu

Le HPC et le logiciel scientifique

PLAN
Le groupe Michelin
Le pneu et ses performances
La simulation dans le processus de conception
La modlisation Elments-Finis du pneu

Le HPC et le logiciel scientifique

 Prsence commerciale dans 170 pays

69 Sites de production dans 18 pays

G ER M AN Y (W EST)

FR ANC E

Le Groupe Michelin

115 000 salaris dans le monde

184 millions de pneus en 2011
10 millions de cartes et guides

Le Groupe Michelin

1 Centre de Technologies rparti sur 3 sites

6000 salaris en R&D

Europe

Amrique
du Nord

Le Groupe Michelin

Asie

Un portefeuille de marques
Objectifs :
. SATISFAIRE LARGEMENT LES BESOINS
. DVELOPPER LES VOLUMES

Le Groupe Michelin

March mondial du pneu sur 2011

Acteurs de petite taille : 30.0%
(une centaine)

Michelin
14.8%

Kumho
Toyo

Production
P
r
: 194 millions pneus
CA
C
A consolid : 15.7 Md Euro

Hankook
Cooper
Yokohama
Pirelli
Acteurs de taille
Continental

moyenne : 27.9%

Le Groupe Michelin

16,1%

Bridgestone

Sumitomo

11.2%

Goodyear (+Dunlop)

March du pneu
Un march hautement concurrentiel
Un march mondial
Un march en forte croissance
Trs grande varit de produits / dclinaisons (6000 types)

Plus dun milliard de pneus vendus chaque anne

100 milliards deuros gnrs chaque anne

Le Groupe Michelin

PLAN
Le groupe Michelin
Le pneu ; ses performances
La simulation dans le processus de conception
La modlisation Elments-Finis du pneu

Les sujets de recherche actuels en mcanique numrique du pneu

Le pneu ; ses performances

Le pneu ?
ou les pneus ?

Le pneu ; ses performances

2 Roues
Vitesse max > 300km/h
50 cm au sol par pneu
Angle carrossage > 40

Le pneu ; ses performances

Automobiles

Grande diversit
dutilisations :
Sec / mouill / neige
/ boue / glace

Le pneu ; ses performances

Poids lourds

Sol sec/mouill/neige/glace
Forte charge : qq tonnes
Vitesse : 100 / 130 km/h

Le pneu ; ses performances

Agricole

Sol meuble.

Faible vitesse
Faible pression

Le pneu ; ses performances

Gnie civil
Le plus gros : 5.6T, 4m de diamtre
Trs forte charge
Sols agressifs
Usage intensif (24/24)

Le pneu ; ses performances

Aronautique

Petite taille, petit poids

: 21 pouces, 93 Kg

Charge trs leve

: 20.5 bar

Vitesse trs leve

: 64545 kg/pneu

Monte en temp. rapide

: 416 km/h
Une seule utilisation

Le pneu ; ses performances

Le pneu ou les pneus ?

Les pneus !
l Derrire un aspect banal, les contraintes et les conditions
dutilisation imposes aux diffrents types de pneus en font
autant de produits trs diffrents, dont la conception, dans

les cas les plus extrmes, correspond un rel dfi

technologique.

Le pneu ; ses performances

Les pneus : Des objets complexes

Le pneu ; ses performances

Structure du pneu
Structure composite hautement dformable.

Jusqu plusieurs dizaines de constituants

l Gommes.
l Nappes renforces.
l Tringles.

Chaque constituant ayant un rle fonctionnel bien dfini.

Le pneu ; ses performances

Structure du pneu
Bande de roulement
gomme
Nappes sommet
Composite : gomme + acier

Nappe carcasse
Composite : gomme + acier
ou gomme + textile
Flanc
gomme

Tringle
acier

Le pneu ; ses performances

Gomme Intrieure
Gomme

Fonctions dun pneu

Amortir
Porter
Guider
Transmettre des couples

Le pneu ; ses performances

Performances du pneu
Adhrence

Rsistance au
roulement

Longitudinale (couple moteur/freineur)

Dissipation dnergie induite par le

roulage
Participe la consommation de
carburant (20% en VL, 30% en PL)

Transversale (virage)
Route sche / mouille
(+ hydroplanage)

Bruit/Confort

Usure

Endurance

Bruit arien et solidien

Audible (HF) / ressenti (BF)

Perte de matire
dans la bande de
roulement

Fin de vie prmature cause par

agressions extrieures)
(chocs trottoir, objets
acrs, humidit)

Pneus Tourisme/ PL

Haute vitesse (VLI)

Comportement
Comportement vhicule
sur/sous-vireur,
vivacit/prcision du guidage,

Plaisir de conduite

Le pneu ; ses performances

Les performances sont antagonistes

On cherche dcaler un
compromis de performance

PLAN
Le groupe Michelin
Le pneu et ses performances
La simulation dans le processus de conception
La modlisation lments-finis du pneu
Les sujets de recherche actuels en mcanique numrique
du pneu

La simulation dans le processus de conception

Conception du pneu
l BUT : Concevoir une solution produit intgrant toutes les
performances requises (usure, adhrence, bruit,...)
Adhrence
Usure

l Le cahier des charges sexprime

en termes de performances
relatives un pneu existant :

Prix de
revient

150
125
100
75
50
25
0

Comportement

Confort

Endurance

Rechapabilit
R

Bruit

l Processus long, coteux et complexe :

Fortement contraint : Recherche de compromis

Apparence

entre des performances antagonistes

Pneu rfrence
Cible Marketing

La simulation dans le processus de conception

Rsistance
au roulement

Scnarios de
conception

Boucles de conception

Classification des
variantes par
simulation

Fabrication
du prototype
(toute petite srie)

non

Cible
atteinte ?
oui
industrialisation

Pr-sries et

Simulation procd +
dclinaisons de gammes

Placement en clientle

La simulation dans le processus de conception

Tests
machines et pistes

PLAN
Le groupe Michelin
Le pneu et ses performances
La simulation dans le processus de conception
La modlisation lments-finis du pneu
Le HPC et le logiciel scientifique

La modlisation Elements-Finis du pneu

La modlisation lments-finis du pneu

Est indispensable pour :
l Comprendre la thermo-mcanique du pneu
l Classer les variantes envisages par rapport aux performances dfinis
Elle permet :
l dacclrer le cycle de conception et rduire son cot (moins de tests)
l amliorer les procds
l amliorer la pertinence des tests rels

Est base sur un code lments-finis interne

Est particulirement dlicate raliser

La modlisation lments-finis du pneu

Un problme de mcanique numrique complexe
l De nombreuses sources de non linarits et faible rgularit du problme

l De nombreuses sources de mauvais conditionnement

l Des matriaux complexes
l Une physique multi-chelle et riche dans une gomtrie complexe
l Des attentes exigeantes en terme de :
l Prcision (pression de contact, tension cble, nergie dissipe, )
l Robustesse, efficacit de calcul, ergonomie

Un problme de mcanique numrique qui peut/doit encore

progresser

PLAN
Le groupe Michelin
Le pneu et ses performances
La simulation dans le processus de conception
La modlisation lments-finis du pneu
Le HPC et le logiciel scientifique

Historique et approche du calcul Michelin

Des le dbut des annes 80:
l Par des petits codes de calcul / chaine dvelopp en interne.
l Des machines de calcul Cray et des PC.

Dans les annes 90:

l Des PC et des stations de calcul HP
l un solveur dvelopp en interne (en fortran) toujours utilis

A partir des annes 2005:

l Dbut de laire des clusters actuels :achat dun cluster tous les ans.
l Dveloppement dun nouveau code de calcul en C++ : indispensable pour le
paralllisme, ladaptation de maillage en parallle

Approche du paralllisme 1
Un calcul : suite dassemblages O(n) et de rsolutions O(n2)
Solveurs algbriques => clef de la performance en mcanique
des solides (BCS, MUMPS, Pardiso, Pastix, FETI )
l Solveurs directs : robuste mais consommation mmoire et scalabilit limit
l Solveur itratifs (FETI) : -scalabilit importante.
-consommation mmoire maitris.

-difficult de convergence sur des milieux

htrognes complexes (stade recherche).
l Le temps dassemblage est beaucoup moins pnalisant quen Mcanique des
fluides et plus le cas augmente en taille moins il le devient.

Approche du paralllisme 2
On dissocie le paralllisme dassemblage et de rsolution.
Assemblage squentiel

Rsolution
Parallle

Assemblage parallle
avec dcoupage intelligent
+ parties squentielles

Rsolution
Parallle

Assemblage parallle
avec dcoupage intelligent

Rsolution
Parallle

Assemblage parallle

Rsolution
Parallle

Nombre de
fonctionnalits
disponibles

Performance de calcul
baisse conso mmoire

Approche du paralllisme 2
On dissocie le paralllisme dassemblage et de rsolution.
Assemblage squentiel

Rsolution
Parallle

Assemblage parallle
avec dcoupage intelligent
+ parties squentielles

Rsolution
Parallle

Assemblage parallle
avec dcoupage intelligent

Rsolution
Parallle

Assemblage squentiel

Rsolution
Parallle

Niveau de fonctionnalits
disponibles important

Performance de calcul

BUT: optimisation du service rendu

baisse conso mmoire
Cette approche multi niveau dans le paralllisme permet de rendre les
fonctionnalits plus rapidement disponibles avec un maximum de performance de
calcul.

Le logiciel scientifique Michelin

Une activit aux interfaces multiples:
l Avec les Systmes dInformation (dev logiciel, Catia, infrastructures, gestion
des ressources de calcul)
l Avec le monde de la production : usines, concepteurs machines
l Avec les quipes matriaux et conception pneu.

Difficults :
l Grer les interfaces.
l Faire le travail de fond (qualit logiciel, architecture des codes, refactoring
l Faire du logiciel scientifique avec des processus industriels et/ou SI.

Conclusion
La simulation du pneu chez Michelin est au cur du
processus de conception et de la dmarche dinnovation
Beaucoup dinteractions entre les quipes numrique,
physique de la performance, matriau et concepteurs
Beaucoup de collaborations universitaires sur un primtre
mondial
Le HPC est devenu indispensable dun point de vue
scientifique et conomique:
En 2014 on a plus que doubl notre puissance de calcul.
De nouveaux problmes se posent nous au niveau du
schedulling pour rendre ces ressources disponible au
mieux.

Questions ?
Ou suite
su , prsentation de sujets de recherches
en mcanique numrique

Jean-baptiste.harry@fr.michelin.com

41

De la conception la fabrication
Simulation du procd de fabrication
Conception
pneu cru

Fabrication
du Pneu Cru

Conception
pneu cuit

Conception
p
Sculpture

Ouverture de la presse
Conception
Moule

La simulation dans le processus de conception

Fabrication
du Moule

Tests
Sur machine :

Mesures pneus statiques et

dynamiques :

w 75 000 pneus mesurs / an

Tests dendurance :
w 325 000 000 Kms / an
w 11 000 pneus mesurs / an

La simulation dans le processus de conception

Tests
Sur piste :

Tests subjectifs et objectifs :

w 37 000 valuations / an

Tests dusure et dendurance :

w Tests analytiques : 30 millions Kms / an
w Tests statistiques : 1,8 milliard Kms / an

La simulation dans le processus de conception

Les sujets de recherche actuels en mcanique

numrique du pneu
Modles matriau avancs :

Mthodes dhomognisation :
Gommes bulles
Lois nappes (textile)
Lois cble (multi-fils, )

Modles lasto-visco-plastiques orthotropes

pour les gommes (crues et cuites)
Modles enrichis
flexion (lments coques, )

Les sujets de recherche actuels en mcanique

numrique du pneu
Modles matriau avancs :
Exemple modlisation de la flexion

Amliore le rendu sous sollicitation transversale

Cl pour la prdiction de ladhrence transverse.

50D 742 ecto2 u11pression contact z

z

150

100

50

longueur

0.1

-50

0.05

-100

-150
-150

-100

-50

0
largeur

50

100

150

Les sujets de recherche actuels en mcanique

numrique du pneu
Modlisation de lendommagement :

Modle de propagation de fissure

Incrustation de fissures dans le maillage

Critre de fissuration, mthodo de couplage local/global

(dtermination cycles de dformation, )

Les sujets de recherche actuels en mcanique

numrique du pneu
Contact et trs grandes dformations pour la prdiction de lendurance
Traitement du contact : Elments mortier, pr-dtection,

Elments enrichis pour le

traitement de lincompressibilit
Schmas instationnaires
explicites pour calculs dimpacts

Les sujets de recherche actuels en mcanique

numrique du pneu
Modlisation du contact pour ladhrence :
Thermique de surface instationnaire

Modle de contact gomme/gomme avec frottement

d0

Sols rugueux et mthodes multichelles (couplage micro/macro)

Les sujets de recherche actuels en mcanique

numrique du pneu
Efficacit de rsolution :
Mthodes robustes de rsolution non-linaire
Solveurs algbriques
(directs / itratifs)
Pr-conditionneurs

Paralllisation des calculs / dcomposition de

domaine / HPC (High Performance Computation)
Mthode de recollement de maillages incompatibles
Adaptation de maillage ; Elments tetra

Les sujets de recherche actuels en mcanique

numrique du pneu
Autres :
Modlisation du bruit
Hydroplanage :
couplage fluide/structure

Mesure non destructive et

reconstruction 3d
600

400

1 Reconstruction OBJET " 24 courbes"

0
200

-400

-200

300
Y

200

100
X
0

-100

-200

-300

-300
-200

Sensibilit, fiabilit, Optimisation

de paramtres de conception

-100
0
100
200

La simulation dans le processus de conception

But :
prdire la performance perue par lutilisateur final en conditions relles,
mesure par un constructeur ou test rglementaire

Mthodes de simulation pour

lvaluation de la perfo. :
But : classer les variantes

Critre substitutif
perfo.

Scnario de
calcul

Tests/Mesures variantes en
situation idalise ou relle

Gonflage

Rsistance Roulement

Confort

Usure

Bruit

Outils de calcul

La simulation dans le processus de conception

La simulation dans le processus de conception

l Simulation du montage/gonflage :
Analyse monte sommet : recherche dun profil plat
Prdiction des dimensions de la boite englobante (norme ETRTO)
Calculs par lments finis :
l
l

Statiques,
Axi-symtriques.

La simulation dans le processus de conception

La simulation dans le processus de conception

l Confort :
Simuler et optimiser les modes de vibration du pneu.
Calcul par lments finis : Modes propres.

Modes
radiaux
RO

R1

R2

TO

T1

T2

Modes
transverses

La simulation dans le processus de conception

La simulation dans le processus de conception

l Bruit :
Caractriser le bruit gnr par le squencement des motifs

gomtriques de la sculpture.
Simulation modle simplifi (non lments-finis)

Pneu mono pas

p

Sirnement

Squence
q
redondante

Battement

La simulation dans le processus de conception

g
Arrangement
calcul

Bruit blanc

La simulation dans le processus de conception

Rsistance au roulement (RR) :

l Part de la RR dans la consommation :

20% (VL) - 30% (PL) de la consommation !

l Rduction de la rsistance au roulement = Rduction sensible de la consommation.
l Contribution principale : pertes visco-lastiques = f(dformation)
l Proprits visco des gommes (rhologie)
l Chaque cycle de dformation (tour de roue) dissipe de lnergie

l Dpend fortement de la frquence et de la temprature

l Contribution secondaire : frottement dans laire de contact

La simulation dans le processus de conception

La simulation dans le processus de conception

l Prdiction
rdiction de la Rsistance au Roulement : exemple de scnario de calcul
Simulation lments-finis multiphysique :
Couplage thermo-mcanique (couplage faible point fixe)
Lois
hyper-lastiques

Calcul Mcanique
(Roulage Stationnaire axi-3D)

Conditions aux limites

mcaniques

Cycles de dformation
Lois
visco-lastiques
Lois dchange
thermique

Calcul de la dissipation
Sources 2d-axi
Calcul thermique
Champ de temprature
Pression Interne

La simulation dans le processus de conception

Rsistance au
Roulement

Conditions aux limites

thermiques

La simulation dans le processus de

conception
l Usure :
Calculer la cintique dusure dune sculpture pour prdire
l
l

la Dure de Vie
lvolution de la forme dUsure

Simulation lments-finis multiphysique.

Gomtrie / Maillage

Lois de comportement
(hyperlastique)

Calcul mcanique
Quasi-statique local/global
Champ de pression de contact
Champ de vitesses de glissement

Loi drosion

Calcul vitesse dusure

instantane

Conditions aux limites

mcaniques

La simulation dans le processus de conception

Mesure

Calcule

Carte dUsure

La simulation dans le processus de conception

Le tweel

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