NOVOS PROJETOS P/ LGICA SEQUENCIAL

Contedo
PROJETO_PI01: Mquina para Estampar Peas ............................................................................ 2
PROJETO_PD02: Seleo de Caixas ............................................................................................... 3
PROJETO_PD03: Trilhos com Trecho Compartilhado.................................................................... 4
PROJETO_PI04: Mquina de Imprimir Cartazes ............................................................................ 5
PROJETO_PD05: Sistema para Transferncia de Peas................................................................. 6
PROJETO_PI06: Trilhos com Seleo de Caminhos ....................................................................... 8
PROJETO_PD07: Banho de Desengraxe ........................................................................................ 9
PROJETO_PI08: Esteira de Transporte Bidirecional .................................................................... 10
PROJETO_PD09: Estao de Produo de Concreto ................................................................... 11
PROJETO_PD10: Mquina para Enchimento de Latas ................................................................ 12
PROJETO_PI11: Furadeira de bancada ........................................................................................ 13
PROJETO_PD12: Mquina de Lavar Roupas ................................................................................ 14
PROJETO_PD13: Mquina Injetora de Poliuretano ..................................................................... 16
PROJETO_PI14: Porta de Shopping ............................................................................................. 18
PROJETO_PI15: Alarme Residencial ............................................................................................ 19
PROJETO_PI16: Esteira para check-out em Supermercado ........................................................ 20

PROJETO_PI01: Mquina para Estampar Peas

Um equipamento para estampar peas plsticas formado por um dispositivo de
carregamento de peas (por gravidade), um cilindro 1 (alimentador), um cilindro 2 (estampador)
e um cilindro 3 (extrator). Todos os trs cilindros so de ao simples com retorno por mola, e
tm seu avano comandado pelas eletrovlvulas EV1, EV2 e EV3 respectivamente. A mxima
excurso de cada cilindro monitorada pela atuao dos sensores S1, S2 e S3 do tipo reedswitch. A expulso da pea realizada por um sopro de ar comprimido, obtido a partir do
acionamento da eletrovlvula EV4, e efetivamente monitorada pela atuao do fotossensor (FS).
O funcionamento prev como condio inicial que os cilindros no estejam avanados,
ou seja, essa condio traduz que todas as eletrovlvulas estejam desligadas.
Assim, com a chave de partida (PTD) acionada e estando a mquina na condio inicial,
deve-se iniciar a operao. A seqncia consiste em, primeiramente, colocar uma pea no
molde, recuar o mbolo do cilindro alimentador, prensar o estampo sobre a pea (deve-se
aguardar um tempo de dois segundos com a pea sendo prensada), atuar o extrator e o bico de ar
para retirada da pea pronta.

Mquina para estampar peas

O SFC que modela o automatismo da mquina pode, ento, ser representado conforme a
ilustrao seguinte:

PROJETO_PD02: Seleo de Caixas

Um dispositivo automtico destinado a selecionar caixas de dois tamanhos diferentes, que
se compe de uma esteira rolante de alimentao de caixas, de um dispositivo de deteco que
permite reconhecer sem ambigidade o tipo de caixa presente, de trs cilindros pneumticos
comandados por eletrovlvulas, de sensores de posio para cada cilindro, sendo PI (posio
inicial) PM (posio mdia) PF (posio final) e de duas esteiras rolantes de sada. O brao (1)
empurra as caixas pequenas diante do brao (2) e este as translada sobre a esteira de sada para
caixas pequenas. O brao empurra as caixas grandes diante do brao (3) e este as translada para a
esteira de sada de caixas grandes. O detector (A) percebe a presena de uma caixa e o detector
(B) identifica o tamanho da caixa, pois atua quando ela for do tipo grande, conforme ilustra a
figura.

Processo para seleo de caixas

Um SFC capaz de modelar este problema ento proposto na figura a seguir:

PROJETO_PD03: Trilhos com Trecho Compartilhado

Um sistema com partilha de recursos conforme ilustrado na figura. Uma carro de
transporte de peas deve atender a dois grupos de operrios situados em diferentes posies (A e
B). Se um operrio localizado em A pressionar a botoeira P1, o carro I deve efetuar o trajeto
ACA. Se um operrio localizado em B pressionar a botoeira P2, o carro II deve efetuar o trajeto
BCB. Os comandos s sero aceitos se os carros estiverem na respectiva posio de repouso. O
acionamento do carro I feito por M1 para a direita e M2 para a esquerda. O acionamento do
carro II feito por M3 para a direita e M4 para a esquerda. O atuador V1 controla o destino do
carro, sendo que quando V1=0 implica que o carro efetua o percurso AC, e quando V1=1
implica que o carro efetua o percurso BC. Como a parte final do percurso partilhada pelos dois
carros, ter que existir excluso mtua no acesso ao percurso DC. Assim, quando atingirem a
zona D, os carros s podero avanar se o percurso DC estiver livre.

Diagrama funcional para carro com partilha de recursos

A modelagem do problema proposta atravs da execuo simultnea dos dos seguintes

SFCs:

PROJETO_PI04: Mquina de Imprimir Cartazes

Uma mquina de imprimir cartazes, conforme ilustrado na figura, apresenta o seguinte princpio
de funcionamento: O rolo 1, que contm tinta fornecida pelo dispositivo ligado ao pisto W,
arrasta o papel quando o rolo 2 sobe acionado pelo pisto V (o ponto O fixo). Assim, quando o
ressalto do rolo 1 aciona o sensor a, V ativado, pressionando o papel contra o rolo 1. Quando
o sensor a liberado, inicia-se o processo de impresso, ativando-se o pisto W. O
fornecimento de tinta continua at o ressalto do rolo 1 acionar o sensor b . Neste momento, o
pisto V desativado, permitindo que o rolo 2 liberte o papel. Simultaneamente, ativado o
pisto Z para cortar a folha de papel. Quando o sensor b for liberado, a guilhotina sobre a
mquina fica pronta para um novo ciclo de trabalho.

Diagrama funcional para mquina de imprimir cartazes

Um SFC capaz de modelar tal mquina apresentado abaixo:

PROJETO_PD05: Sistema para Transferncia de Peas

Um sistema de transferncia de peas composto por duas esteiras de chegada (A e B), uma
garra de pega (G) alojada em um carro sobre trilhos (T), dois cilindros pneumticos (P e V) de
liberao de peas e uma esteira de evacuao (C) das mesmas. Os atuadores e sensores do
sistema so os seguintes:
D: Motor que aciona o carro para a direita;
E: Motor que aciona o carro para a esquerda;
PP:Atuador que faz a garra pegar uma pea;
LP: Atuador que faz a garra soltar uma pea;
V+:
Eletrovlvula que comanda o avano de V;
V-: Eletrovlvula que comanda o recuo de V;
P+:
Eletrovlvula que comanda o avano de P;
P-: Eletrovlvula que comanda o recuo de P;
x: Sensor de presena do carro na posio de repouso;
y: Sensor de presena do carro sobre a esteira A;
z: Sensor de presena do carro sobre a esteira B;
a: Sensor de presena de pea na esteira A;
b: Sensor de presena de pea na esteira B;
spp:
Sensor de pea pega pela garra;
sv+:
Sensor que indica mximo avano do cilindro V;
sv-: Sensor de posio de recuo total do cilindro V;
sp+:
Sensor que indica mximo avano do cilindro P;
sp-:Sensor de posio de recuo total do cilindro P;

Sistema para transferncia de peas

Seu funcionamento consiste em verificar a presena de pea em uma das esteiras de
chegada, que ser ento pega pela garra e transportada at a bandeja do cilindo V j previamente
na posio alta. A seguir, o cilindro V desce a pea at o nvel do cilindro P que, ento, evacua a
pea pela esteira C. Prever um sistema de prioridade de forma a no acumular peas em uma
esteira.

Na soluo proposta atravs do SFC a seguir deve-se ter em mente que existem
anteparos (no mostrados no desenho) que retm as peas no final de cada esteira de entrada at
que o manipulador retire-as.

PROJETO_PI06: Trilhos com Seleo de Caminhos

Um sistema de carro para transporte de peas deve servir dois grupos de operrios em
diferentes posies (B e C), conforme ilustrado na figura 5.9. Se um operrio localizado em B
pressionar a botoeira P1, o carro deve efetuar o trajeto ABA. Se um operrio localizado em C
pressionar a botoeira P2, o carro deve efetuar o trajeto ACA. Os comandos s sero aceitos se o
carro estiver na posio de repouso (A). O acionamento do carro feito por M1 para a esquerda
e M2 para a direita. O atuador V1 controla o destino do carro, sendo que quando V1=0 implica
que o carro vai para C, e V1=1 implica que o carro vai para B.

Carro com seleo de trajeto

O seguinte SFC modela o comportamento desejado para este sistema:

PROJETO_PD07: Banho de Desengraxe

Um carro se move sobre um trilho e permite, parando acima de uma cuba, limpar peas contidas
em um cesto, imergindo-as em um banho de desengraxe durante 30 segundos. O carregamento e
a descarga do cesto efetuam-se manualmente em posio alta. Uma ordem de partida de ciclo,
bem como uma ordem de fim de descarga, dada pelo operador por meio das botoeiras pc e fd
respectivamente. O carro s pode se movimentar em posio alta. As figuras ilustram o SFC
proposto e mostra o esquema funcional.

Figura do Esquema Funcional

PROJETO_PI08: Esteira de Transporte Bidirecional

Uma esteira bidirecional transportadora de peas entre dois pontos A e B tem o seguinte
funcionamento: Ao ser colocado manualmente uma pea sobre um dos extremos (atuando o
sensor) e com a ordem de transporte T, a esteira dever levar essa pea outra extremidade. O
motor M1 realiza o movimento no sentido A B, enquanto o motor M2 impe o movimento no
sentido B A. Ao finalizar o transporte, deve ser atuado o alarme AL que ser desligado
quando for dada uma nova ordem de transporte T, ou quando for retirada a pea da esteira. As
figuras dadas ilustram o SFC e o esquema funcional deste processo.

Esquema funcional do processo

PROJETO_PD09: Estao de Produo de Concreto

O sistema em questo trata-se de uma estao para produo de concreto apresentados
pelas figuras, cujo ciclo de operao descrito em seguida.
Quando o operador inicia o ciclo pela ordem de partida manual (P), o nmero de misturas
(1 ou 2) lido pela posio da chave N, bem como lido o tipo de cimento (C1 ou C2) pela
posio da chave TC. O tanque-balana A ento carregado com o agregado tipo A1 na
quantidade a1 e, a seguir carregado com o agregado tipo A2 na quantidade a2 , sendo o peso
final na balana igual a (a1 + a2). A mistura pode comportar tanto o cimento C1 na quantidade
c1, como o cimento C2 na quantidade c2. Uma vez ambas as balanas cheias, alimenta-se o
misturador M. O misturador, posto em marcha desde o incio do ciclo, alimentado da seguinte
forma:
a balana A esvaziada pela vlvula VA, ao mesmo tempo em que a esteira EA entra em
funcionamento, at 15 segundos aps a balana A estiver vazia.
a balana C esvaziada atravs da vlvula VC, 6 segundos depois da abertura de VA, ao
mesmo tempo em que a esteira EC entra em funcionamento, at 13 segundos aps a
balana C estar vazia.
quando as esteiras param, a mistura a seco dura 10 segundos e, em seguida, inicializada
a alimentao de gua pela vlvula VL, sendo que a mistura com lquido dura 50 segundos,
ento se fecha VL.
finalmente, a mistura de concreto esvaziada pela vlvula VS durante 20 segundos.
O ciclo ento repetido uma segunda vez caso N assim o indique. O sistema efetua ento
uma lavagem do misturador pela alimentao de gua durante 30 segundos e, com o posterior
esvaziamento por 10 segundos, quando ento o misturador esvaziado.

Esquema funcional da estao de produo de concreto

PROJETO_PD10: Mquina para Enchimento de Latas

Implementar o controle de seqenciamento em uma mquina de enchimento de latas
composta por trs estaes, as quais realizam, seqencialmente, a dosagem com xarope (X), o
enchimento com gua (A) e a colocao da tampa (T) em cada lata. As latas so transportadas
sobre pallets igualmente espaados entre si, e o acionamento da esteira transportadora
realizado por controle prprio, o qual efetua interrupes peridicas a fim de permitir o correto
posicionamento e operao nas latas em cada uma das estaes. O sensor PP identifica a
presena de um novo pallet, enquanto o sensor PL identifica a presena de uma lata na primeira
estao (dosagem com xarope). Como pode haver pallets sem lata, o controle prev a nooperao das estaes que no tiverem lata, o que leva a um SFC com uma estrutura de
transio terminal denominada fundo-de-poo conforme apresentado pela figura a seguir:

A figura ilustra o esquema funcional da mquina:

Esquema funcional da mquina de enchimento de garrafas

PROJETO_PI11: Furadeira de bancada

Uma furadeira tem sua ordem de comando realizada a partir da botoeira PARTIDA. O
ciclo de furao prev a descida da broca em velocidade rpida at o fim-de-curso b1, a partir
deste ponto inicia-se a furao propriamente dita em velocidade lenta at o fim-de-curso b2. O
retorno realizado em velocidade rpida. condio inicial de execuo do ciclo que a
furadeira esteja na posio alta (fim-de-curso a).
Nas figuras a seguir mostra-se o diagrama esquemtico da furadeira e o SFC para
soluo do problema.

PROJETO_PD12: Mquina de Lavar Roupas

O sistema em questo trata-se do seqenciamento operacional em uma mquina
de lavar roupas.

Para que se possa dar incio ao processo de lavagem, necessrio que a porta da
mquina esteja fechada (pf) e ento pressionar o boto (L) de ligar. Neste momento ser
aberta a vlvula (VA) de entrada de gua, que ficar aberta at que o sensor (mc) de
mquina cheia sinalize para o CLP que j h gua suficiente para iniciar o processo de
lavagem.
Se a chave (aq) de aquecimento estiver ligada, ento o sistema (SAA) de
aquecimento de gua ser ativado at que o sensor (sq) de quente sinalize para o CLP
que a gua j atingiu a temperatura adequada.
A seguir, o processo inicia o ciclo de lavagem propriamente dito, onde o motor
ligado na velocidade de lavagem, inicialmente em sentido horrio (MH) e depois no
sentido anti-horrio (MA), alternando o sentido de giro a cada 2 segundos, durante um
perodo de 5 minutos.
Aps o ciclo de lavagem, o motor desligado e a vlvula (VSA) de sada de
gua acionada at que o sensor (ma) de vazio sinalize ao CLP que a gua usada para a
lavagem j se esgotou. Ento, com a vlvula (VSA) de sada j fechada, novamente

aberta a vlvula (VA) de entrada de gua, at que o sensor (mc) de mquina cheia
sinalize para o CLP que j h gua suficiente para iniciar o processo de enxge.
Tal como j realizado anteriormente, o motor ligado na velocidade de lavagem,
inicialmente no sentido (MH) horrio e depois no sentido (MA) anti-horrio, alternando
o sentido de giro a cada 2 segundos, durante um perodo de 5 minutos.
Aps o ciclo de enxge, o motor desligado e a vlvula (VSA) de sada de
gua acionada at que o sensor de vazio sinalize ao CLP que a gua usada para o
enxge j se esgotou.
A seguir, o motor ligado na velocidade (MC) de centrifugao, durante um
perodo de 3 minutos, o que caracteriza o ciclo de centrifugao.
Aps o ciclo de centrifugao, a lavagem est completa, o motor desligado e a
maquina entra no seu modo de espera, aguardando que um novo ciclo de lavagem seja
novamente comandado.

PROJETO_PD13: Mquina Injetora de Poliuretano

Este processo tem por objetivo aplicar os conceitos em um processo de injeo de
poliuretano em gabinetes de refrigeradores. Trata-se de uma espuma que aps reao qumica
apropriada enrijece permitindo uma isolao trmica dos gabinetes devida suas propriedades de
baixa condutividade trmica.
Na ilustrao a seguir mostrado o esquema funcional da planta, a qual composta por
duas estaes de trabalho. esquerda verifica-se uma estao de injeo e direita h outra
estao; esta ltima para verificao da dosagem do produto atravs de uma balana.

Diagrama funcional para mquina de injeo de poliuretano

Um gabinete colocado manualmente no molde de injeo. A presena deste gabinete

aciona o fim de curso FC1 se o gabinete for pequeno ou, aciona os sensores FC1 e FC2 se o
gabinete for grande.
Para gabinetes pequenos o motor M2 ser acionado, e o molde para gabinetes pequenos
descer at que se posicione na esteira acionando o fim de curso FCT. Com a presena deste
gabinete aciona-se ento a vlvula V1 para enchimento do molde, atravs da injeo de
poliuretano durante 5 segundos. Depois de decorrido o tempo de injeo, o motor M3
acionado para elevar o molde posio de espera FCE. A seguir o gabinete espumado levado
at a balana atravs do acionamento da esteira. O sensor FC3 indica o correto posicionamento
do gabinete na balana, que ir ento verificar se o processo de injeo ocorreu corretamente,
isto , se no houve vazamento de material. Quando o gabinete chegar balana, o sensor FBP
de balana para produto pequeno, sensibilizado e o gabinete deve ser retirado manualmente
por um operador que dar seqncia ao trabalho de montagem. Quando o gabinete apresentar
um peso abaixo do mnimo, o sensor FBP no atuado ir acionar o ALARME, indicando que
ocorreu uma falha de injeo. O operador ento deve pressionar o boto (CONHECER) de
conhecimento para desligar o alarme e ento retirar manualmente o gabinete fora de padro (se
for necessrio, procede com ajustes para retornar o produto ao incio do processo).
Quando ocorrer a chegada de um gabinete do tipo grande, indicado pela ativao dos
sensores FC1 e FC2 simultaneamente, um processo similar ao descrito anteriormente ter incio.
Entretanto neste caso o motor M4 ser acionado, e o molde para gabinetes grandes descer at
que se posicione na esteira acionando o fim de curso FCT. Com a presena deste gabinete
aciona-se ento a vlvula V2 para enchimento do molde, atravs da injeo de poliuretano
durante 15 segundos. Depois de decorrido o tempo de injeo, o motor M5 acionado para
elevar o molde posio de espera FCE. A seguir o gabinete espumado levado at a balana
atravs do acionamento da esteira. O sensor FC3 indica o correto posicionamento do gabinete
na balana. Quando o gabinete chegar balana, o sensor FBG de balana para produto grande,

 sensibilizado e o gabinete deve ser retirado manualmente por um operador que dar seqncia
ao trabalho de montagem. Quando o gabinete apresentar um peso abaixo do mnimo, o sensor
FBG no atuado ir acionar o ALARME, indicando que ocorreu uma falha de injeo. O
operador ento deve pressionar o boto (CONHECER) de conhecimento para desligar o alarme
e ento retirar manualmente o gabinete fora de padro.

PROJETO_PI14: Porta de Shopping

Elabore um sequenciamento para controle de abertura em uma porta de Shopping Center.
Neste sistema a abertura da porta deve ser executada apenas quando houver trnsito de pessoas
a fim de garantir a climatizao interna do ambiente. Assim, quando o sensor de pessoa SPP
atuar o comando de abertura da porta CAP deve ser ligado. O sensor detecta pessoas nos dois
lados da porta. O fechamento da porta deve ser comandado caso no haja mais pessoas no raio
de abrangncia do sensor por um perodo de 8 segundos. A porta se fecha pelo simples
desligamento de CAP.

Sistema para porta de shopping

PROJETO_PI15: Alarme Residencial

Elabore um sequenciamento capaz de temporizar o comando para armar e desarmar um
alarme residencial. O sistema composto por uma chave LIG de duas posies, situada em um
ponto escondido no interior da residncia, onde o alarme pode ser ligado ou desligado. Assim,
ao ligar esta chave o morador ter um tempo de 30 segundos para sair da residncia sem que o
sensor infravermelho SIV possa disparar a sirene SIR. Por outro lado o sistema deve prever um
tempo menor, apenas 18 segundos, para que o morador desligue o alarme quando estiver
retornando residncia.

Residncia com sensor para alarme

PROJETO_PI16: Esteira para check-out em Supermercado

Elabore um sequenciamento capaz de controlar o funcionamento de uma esteira para
transporte de produtos no caixa (check-out) de um supermercado. O sistema composto por um
boto LIG onde o operador pode ligar ou desligar o funcionamento da esteira. O acionamento
realizado pelo motor MOT. Um sensor tico de barreira SP monitora a presena de produto
posicionado no fim da esteira, indicando assim que o movimento deve cessar. Por outro lado a
no chegada de novos produtos por um perodo de tempo de 5 segundos dever interromper o
funcionamento da esteira. Neste caso ser necessrio que o operador de um novo comando em
LIG para que o movimento reinicie.

Caixa de supermercado