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Captulo 2
2.1 Falhas por fadiga torsional.
Histrico
No incio das construes das ferrovias os eixos de vages ferrovirios
comearam a falhar aps um pequeno perodo em servio. Apesar de serem feitos
de ferro fundido estes eixos exibiam caractersticas de fraturas frgeis nos pontos
de falha. Em 1843 Rankine publicou um artigo sobre este assunto onde afirmou:
On the causes of the accidental breaking of the journals of originally sound railway
axles and on the means of preventing it by observing the law of continuity in their
construction .Neste artigo ele afirmou tambm que o material havia cristalizado
e se tornado frgil devido as tenses flutuantes. Os eixos haviam sido projetados
com toda a percia da engenharia disponvel na poca, porm os clculos eram
baseados em experincias decorrentes de estudos com estruturas carregadas
estaticamente.
Cargas dinmicas eram, portanto, um fenmeno novo, resultantes da
introduo das mquinas movidas a vapor. Esses eixos eram fixos s rodas e
tambm giravam. Desse modo, a tenso de flexo em qualquer ponto da
superfcie do eixo variava ciclicamente entre valores positivos e negativos. Esse
carregamento denominado alternado.
August Whler, engenheiro alemo, realizou a primeira investigao
cientfica sobre o que estava sendo chamado de falha por fadiga, testando eixos
at a falha, sob carregamento alternado. Ele publicou suas descobertas em 1870,
as quais identificavam o nmero de ciclos de tenso como os causadores do
colapso destes eixos e a descoberta da existncia de um nvel limite da tenso de
flexo alternada (chamada de limite de fadiga). Abaixo deste valor limite os eixos
toleravam infinitos ciclos de carga sem ruptura. O diagrama S-N ou Curva de
Whler passou a ser a forma padro para caracterizar o comportamento dos
materiais submetidos a solicitaes alternadas e continua sendo utilizado at os
dias de hoje. O termo fadiga foi aplicado situao recm descrita pela primeira
vez por Poncelet em 1839.
O mecanismo de falha at ento incompreendido, e a aparncia de uma
fratura frgil na superfcie de um material dctil gerou especulaes, que o

21
material, de alguma maneira, apresentou cansao e fragilizou-se devido s
oscilaes da carga aplicada. Whler, mais tarde, mostrou com ensaios de trao
que cada uma das metades dos eixos quebrados ainda continuava to resistente e
dctil como os originais.
De qualquer maneira, o termo falha por fadiga permaneceu e ainda usado
para descrever qualquer falha devido a cargas variveis no tempo. As falhas por
fadiga constituem um custo significativo para a economia. O custo pode envolver
tambm vidas humanas, como por exemplo, o primeiro avio a jato comercial de
passageiros, o ingls Comet, que se despedaou em 1954 por causa de falhas por
fadiga em sua fuselagem, conseqncia dos ciclos de pressurizao e
despressurizao.
Suponha que o material um metal dctil e, sendo manufaturado, no
apresenta trincas, mas possui partculas, incluses, etc. E em seguida, que
existam algumas regies de concentrao geomtrica de tenso (entalhes) em
locais com tenses variantes no tempo. Conforme as tenses no entalhe oscilam,
pode ocorrer escoamento local devido concentrao de tenso, mesmo que a
tenso nominal na seo esteja bem abaixo do valor de tenso de escoamento do
material. A deformao plstica localizada provoca distores e cria bandas de
deslizamento (regio de intensa deformao causada por tenses cisalhantes nos
cristais do material). medida que os ciclos de tenso ocorrem, novas bandas de
deslizamento aparecem, formando-se as trincas. Mesmo na ausncia de um
entalhe, este mecanismo ainda ocorre desde que se exceda o limite de
escoamento em alguma regio do material. Vazios ou incluses servem como
intensificadores de tenso para iniciar a trinca. Materiais menos dcteis no
apresentam a mesma habilidade para escoar, e tendem a desenvolver trincas
mais

rapidamente

sendo

mais

sensveis

ao

entalhe.

Materiais

frgeis

(especialmente os fundidos), que no escoam podem anular esse estgio inicial,

indo diretamente para a propagao da trinca em locais de existncia de vazios ou
incluses, que atuam como trincas microscpicas.
Cargas de Fadiga
A forma da onda da carga em funo do tempo parece no ter nenhum
efeito significativo na falha por fadiga na ausncia de corroso FILHO (2004).

22
Assim, geralmente descreve-se a funo do carregamento, esquematicamente,
como uma onda senoidal ou em forma de dente de serra. Os fatores significativos
so a amplitude e o valor mdio da onda de tenso-tempo (ou deformao-tempo)
e o nmero total de ciclos a que a pea submetida.
As funes tpicas da curva da tenso no tempo, experimentadas por
mquinas rotativas, podem ser modeladas conforme a Figura 1. A Figura 1a
representa o caso da tenso alternada, em que o valor mdio zero. A Figura 1b
representa o caso da tenso pulsante, como a forma da onda varia de zero a um
mximo o valor mdio igual componente alternada. A Figura 1c ilustra uma
verso do caso mais geral, chamado de tenso variada, em que todas as
componentes tm valor diferente de zero.
max

Tenso

max

Tenso

Tenso

max

0
0

Tempo

min
min

min

Tempo

Tempo

(a)

(b)
1

(c)
0

Figura 1: Cargas de fadiga

Estgio de Propagao de Trinca

Quando uma trinca microscpica surge, o mecanismo da fratura entra em
ao, criando concentrao de tenses, desenvolvendo, uma zona plstica na
ponta da trinca. Cada vez que uma tenso de trao alonga a mesma, a trinca
cresce um pouco. Quando a tenso de fadiga (ciclo de tenso) passa para um
regime de tenso de compresso ou para uma tenso de trao suficientemente
baixa, a trinca se fecha. O escoamento momentaneamente cessa e a trinca tornase novamente pontiaguda, agora com um comprimento maior. Este processo

23
continua enquanto a tenso local estiver mudando de valores abaixo da tenso de
escoamento para outros acima desta, na ponta da trinca [CHAWLA e MEYERS
1999].
Ento, o crescimento de trinca se deve a tenses de trao e se propaga ao
longo de planos normais aos de tenso mxima de trao. Tenses cclicas
quando so sempre de compresso, no iro contribuir para o crescimento da
trinca, visto que as mesmas tendem a fechar a trinca, conforme Figura 2

Figura 2: Evoluo da trinca devido fadiga. Fonte: NCODE (2010).

A propagao subcrtica na fadiga ocorre sob tenses nominais inferiores

aos limites de escoamento, porm, em pontos onde as tenses so extremamente
localizadas superiores a este limite. Duas etapas se distinguem: nucleao e
propagao da trinca. Entretanto, possvel ainda distinguir trs diferentes fases,
que so funes da velocidade de propagao, conforme ilustrado na Figura 3.
1) Fase inicial, que representa o comportamento no contnuo, considerando uma
estabilizao da velocidade de propagao em funo do mecanismo de
encruamento. Esta fase mostra um ponto inicial mnimo de fator de intensidade de
tenso, K0 , abaixo do qual no ocorrer a propagao da trinca;
2) Fase intermediria, que representa a velocidade de propagao constante;
3) Fase final de propagao, que representa a acelerao final e ruptura.
Cada uma destas fases influenciada principalmente por fatores como
microestrutura, tenso mdia, corroso, freqncia, EWALDS (1985).

24

Figura 3: Estgios de crescimento da trinca. Fonte [MEYERS e CHAWLA, 1999]

Falhas em navios construdos durante a 2 Guerra Mundial chamou a

ateno de pesquisadores que aprimoraram os trabalhos j existentes. No final
dos anos 50, os fundamentos da Mecnica da Fratura Elstica Linear foram
consolidados, quando tambm o Engenheiro Paris lanou os conceitos da
Mecnica da Fratura fadiga. Entretanto, a plastificao na ponta da trinca e a
no aplicabilidade da Mecnica da Fratura Elstica Linear neste caso, levaram os
pesquisadores a buscar alternativas de anlise [FILHO (2004].
Irwin props uma extenso da Mecnica da Fratura Elstica Linear,
enquanto Dugdale e outros propuseram modelos baseados na plastificao na
extremidade da trinca. Rice desenvolveu o parmetro que caracteriza o
comportamento no linear na ponta da trinca: a integral J, fundando a partir da a
Mecnica da Fratura Elastoplstica. Ainda nos anos 60, no Reino Unido, Wells
desenvolveu o parmetro CTOD (Crack Tip Opening Displacement), que comeou
a ser utilizado na anlise de fraturas em estruturas soldadas. O desenvolvimento
da Mecnica da Fratura avanou rapidamente nos EUA por fora das demandas
da rea nuclear, enquanto no Reino Unido, por demandas da rea offshore. SHIN
(1996) demonstrou a relao entre a integral J, utilizada nos EUA, com o CTOD,
mais utilizado no Reino Unido, unindo os conceitos existentes e fundando a
Mecnica da Fratura nos moldes de hoje [FILHO (2004].

25
Concentrao de Tenso
INGLIS (1913) foi o primeiro a quantificar os efeitos da concentrao de
tenso ao analisar os entalhes elpticos em placas planas. Nesta anlise obteve
uma expresso que determina a tenso na extremidade do maior eixo da elipse,
Figura 4. Considerou que as tenses no entalhe no eram influenciadas pelo
contorno da placa, ou seja, a largura muito maior que 2a e o comprimento muito
maior que 2b. A equao de tenso no ponto A dada por:
Que
1

sendo,

ao (1)

/ o raio de curvatura da ponta da elipse,

no vrtice da elipse,

a tenso,

ilustrado na figura 4.

Figura 4: Elipse representando a trinca no corpo de prova. [FILHO (2004].

a tenso

26
De acordo com a Equao 1, o efeito de concentrao de tenses maior
quanto mais aguda for a ponta do entalhe, ou seja, quanto menor for o raio de
curvatura da elipse. [FILHO (2004].
Fator de Intensidade de Tenso
Na Figura 5 define-se os trs tipos de movimentos relativos das duas
superfcies das trincas. Cada um desses modos est associado a um tipo bsico
de campo de tenses na vizinhana da ponta da trinca, e qualquer problema de
deformao na ponta desta, pode ser tratado como uma combinao desses
modos de deslocamento. Dessa forma, o campo de tenses pode ser tambm
tratado como a combinao dos trs tipos bsicos de campo de tenso. Em
projeto, o modo I o mais importante, pois corresponde ao modo de falha por
ruptura da maioria das peas trincadas, [DA ROSA, 2002].

Modo I - Abertura

Modo II - Cisalhamento

Modo III - Rasgamento

Figura 5: Modos de falha Fonte DA ROSA (2002).

Na Mecnica da Fratura Elstica Linear, a trinca pode ser caracterizada em

termos de um parmetro simples K, chamado fator de intensidade de tenso, para
quantificar o campo de tenses em torno de uma trinca numa pea predominante
elstica, [IRWIN, apud SOCIE, 2000].
Cada modo est associado a um fator de intensidade de tenses: KI para o
modo I; KII para o modo II e KIII para o modo III. O valor crtico de K I, chamado de
KIC , uma propriedade do material e chamado de tenacidade fratura. Num
certo ponto, o tamanho da trinca torna-se grande o bastante para aumentar o fator

27
de intensidade de tenso KI na extremidade da trinca, at o nvel da tenacidade
fratura do material K IC, quando ocorre uma falha repentina.
A separao, ou fragmentao de um corpo slido em duas ou mais partes,
sob ao de tenses chamada fratura. O campo de fratura vasto e envolve
diversas disciplinas como fsica de estado-slido, cincia dos materiais e
mecnica do contnuo. A fratura de materiais com trinca pode ocorrer de vrias
maneiras, principalmente por:
- Aplicao lenta de foras externas;
- Aplicaes rpidas de foras externas, como impactos;
- Cargas cclicas, como fadiga;
- Tenses internas, como tenses trmicas causada por anisotropia;
- Efeitos de intempries, como corroso sob tenso [MEYERS e CHAWLA,
1999].
O processo de fratura pode, em muitos casos, ser dividido em categorias
[MEYERS e CHAWLA, 1999]:
- Acmulo de dano;
- Nucleao de trincas e crescimento de trinca, este pode envolver
coalescncia de trincas.
Um tipo de fratura comumente encontrada a esttica, provocada por uma
fora estacionria que no varia de magnitude e de ponto de aplicao e direo.
A fora pode produzir tenso axial, compresso, cisalhamento, flexo ou toro,
ou uma combinao dessas. Para ser considerada carga esttica ela no pode
sofrer variao de nenhuma ao longo do tempo [SHIGLEY, 1984].
Na prtica, considera-se falha esttica quando ela ocorre abaixo de
ciclos. O que facilmente alcanado considerando por exemplo, o caso de um
motor eltrico que gira a 3600 rotaes por minuto.
O mecanismo de incio da trinca explicado pelas bandas de deslizamento
que normalmente iniciam na superfcie de uma amostra ou componente atravs de
pequenas fissuras microscpicas que servem como concentradores de tenso. A
inverso da tenso causa, a cada ciclo, um aumento na trinca conforme ilustrao
esquemtica nas Figura 6 e Figura 7. Na Figura 8 temos uma fotografia de uma
superfcie com incio de trinca por fadiga no cobre.

28

Figura 6: Bandas de deslizamento. Fonte [BARBIERI, 2009]

Figura 7: Ilustrao esquemtica das bandas de deslizamento. Fonte [Meyers,M.A. & Chawla apud
BARBIERI, 2009]

Figura 8: Micrografia das bandas de deslizamento. Fonte [Meyers,M.A. & Chawla apud BARBIERI,
2009]

29
Maligno [MALIGNO, 2009] estudou o crescimento de trinca usando
Elementos Finitos em trs dimenses e aplicou tcnica de malha adaptativa,
remesh, para melhorar a preciso do modelo utilizado. Utilizou o Mtodo da
Fratura Linear Elstica (LEFM) com fator de intensidade de tenso equivalente
para o caso tridimensional

, conforme Equao 2:

Que

ao(2)

Onde o coeficiente de Poisson do material e KI, KII e KIII so coeficientes de

intensidade de tenso para os Modos I, II e III, respectivamente. possvel ento
expressar a equao de Paris atravs da Equao 3:

Com a indicando o acrscimo da trinca em N ciclos com

((3)
. As

constantes C e m so parmetros obtidos experimentalmente para cada material.

Maligno obteve os resultados mostrados na Figura 26 para o crescimento
da trinca em aos aeroespaciais com alta tenso de ruptura:

Figura 9: Flexo rotativa com toro constante: (a) tamanho da trinca versus nmero de ciclos
calculado e medido, (b) aspecto do crescimento da trinca terico. Fonte [MALIGNO, 2009]

30
O autor tambm verificou que o seu modelo implementado concorda muito
bem com o crescimento da trinca experimental aps incio da trinca macroscpica.
Verificou ainda que no modelo em MEF a trinca inicia no Modo III e termina com
ramificao no Modo I at a ruptura final.
HARADA (1991) verificou em seus estudos que, embora muito utilizada, a
regra de Miner para estimar o dano acumulado no traz bons resultados quando
os modos de carregamento so modificados, por exemplo, do modo I, de trao,
para o modo II, de cisalhamento.
TSCHEGG (1983) mostrou que o padro do aspecto de falha muda
dependendo do fator de intensidade de tenso KIII para o carregamento torsional
de corpo de prova circular com entalhe para aos aeroespaciais.
STANZL e TSCHEGG (1988) verificaram que com KIII constante a taxa de
crescimento da trinca maior do que com KI constante se no h efeitos de
contato entre as superfcies trincadas. Este resultado sugere que a frico entre as
superfcies trincadas um importante fator na obteno da trinca por fadiga no
modo III de carga para ao aeroespacial de alta resistncia.
MAKABE, apud SOCIE (2000) estudou os mecanismos de crescimento de
trinca de materiais pr-trincados sob fadiga torsional com e sem tenso esttica de
trao usando ao 4340. Observou que todas as trincas iniciam paralelas ou
perpendiculares a direo axial. Para o caso de toro pura os planos de novas
trincas so os de mxima tenso cisalhante. A Figura 10 mostra o crescimento de
trinca com toro pura a1, a2 e a3 respectivamente aps 350, 500 e 1000 ciclos. E
toro com tenso de trao para as figuras b1 a b3 entre 500e 2000 ciclos.
Segundo Makabe, h trs tpicos padres de crescimento de trinca
observado aps a ramificao da trinca, exemplos disso so mostrados na Figura
10 (a) o incio da trinca no cilindro, a trinca do lado direito da figura foi parada
porque uma trinca surgiu na direo longitudinal. Para o caso de toro pura,
Figura 10 (b), e de toro com trao a trinca se estende at o tamanho de alguns
gros antes de ramificar.
Na Figura 11 a1, a2 e a3 mostram a situao da trinca para 350, 500 e
1000 ciclos respectivamente similarmente para as figuras b1, b2 e b3 que indicam
estgios de trinca para toro pura e os pontos indicados como o indicam o incio
da trinca, b o ponto onde ocorre a ramificao e o ponto c indica os planos de

31
mxima tenso cisalhante. Pode-se ver o aspecto da trinca com tenso de
compresso (a), sem compresso (b) e com trao (c).

Figura 10: Observao contnua do crescimento da trinca para ao 4340. Fonte: MAKABE,
apud SOCIE, 2000.

Figura 11 : Padres tpicos observados no crescimento da trinca para ao 4340. Fonte:

MAKABE, 2001.

32
Ainda, segundo MAKABE (2001) o desenvolvimento microscpico da trinca
influenciado e est diretamente ligada a estrutura cristalina e as bandas de
deslizamento. Enquanto a trinca cresce, bandas de deslizamento so formadas
nas direes verticais e horizontal na vizinhana da trinca. As linhas em 45 na
Figura 11 b mostram a direo perpendicular mxima tenso cisalhante.
Tambm observou que a trinca no necessariamente simtrica depois da
ramificao.
A Figura 12 mostra uma representao esquemtica do crescimento de
trinca para o ao 4340. No primeiro estgio do crescimento da trinca as bandas de
cisalhamento so iniciadas e dependem das condies de tenso e deformao.
No caso de fadiga por toro pura, o crescimento da trinca na direo da
mxima tenso principal macroscpica, os traos na horizontal e vertical
representam os planos de deslizamento durante a propagao da trinca.

Figura 12: Representao esquemtica do crescimento de trinca por fadiga torsional no ao 4340.
Fonte [CARBONEL, 1986]

[CARBONEL, apud SOCIE, 2000] verificou que o crescimento de pequenas

trincas sob toro, de baixo ciclo, em aos de mdio carbono similar ao
crescimento de trincas sob fadiga em trao-compresso.
[MURAKAMI, 1998] examinou o limite de fadiga e os modos de
crescimento de trinca para fadiga torsional de corpos de prova com uma pr-trinca

33
feita obtidas com um furo de 40m de dimetro e 40m de profundidade para ao
carbono com 0,47% de carbono. Murakami props que para fadiga sob traocompresso com pequenas trincas obtm-se o limite de fadiga atravs da regra
chamada pelo autor de

0,65

sendo

atravs da Equao 4:

Equao (4)

definido como raiz quadrada da rea da pr-trinca projetada no

plano perpendicular a mxima tenso cisalhante,

tenacidade a fratura mximo, e

o coeficiente de

a tenso nominal.

Murakami verificou que o efeito de um pequeno furo no corpo de prova

submetido a flexo rotativa, ou a fadiga por trao-compresso equivalente a
pequena trinca tendo

. O mesmo no se aplica a fadiga torsional.

Murakami verificou ainda que para fadiga torsional, a trinca propaga no

modo II depois ramificando no modo I. A Figura 13 mostra a trinca propagando
(crescendo) no modo II (a), o valor de

para o modo II diminui, ento a trinca

no modo II para de propagar e a trinca continua no modo I em forma de

ramificao (b) e (c). Em alguns casos, apenas trincas no modo I foram
observadas. Foi observado ainda que em alguns casos o ngulo da ramificao da
trinca no constante, provavelmente devido ao espalhamento cristalogrfico da
orientao dos gros em frente a trinca.
[LUKAS, 2002] estudou vida em fadiga torsional, para altos ciclos, (mais de
10 ciclos) e mostrou as maiores diferenas entre dano por fadiga entre baixo e
alto ciclo. Ele mostra que a deformao plstica em alto ciclo restrito a apenas
alguns gros, onde os demais gros esto em puro estado elstico. A maior regio
afetada pela plasticidade est localizada na superfcie, onde os gros so mais
solicitados em comparao com os gros do interior do material. Tambm
verificou que teste de fadiga ultra-snica para diversos materiais incluindo aos,
ligas de alumnio, ligas de titnio, compsitos tem uma acentuada reduo no
limite de fadiga entre 10 e 10 ciclos.

34

Figura 13 Incio de crescimento de trinca no modo II e ramificaes no modo I. Fonte Murakami.

[BAYRAKTAR, 2010] estudou fadiga torsional em alto ciclo usando

equipamento de teste de fadiga ultra-snico baseado em um sistema piezoeltrico
com freqncia de 20KHz, em temperatura ambiente, com sistema de ventilao
para no aumentar demasiadamente a temperatura do corpo de prova, com
alumnio 2-AS5U3G-Y35 e ao AISI52100, largamente utilizado na indstria
automobilstica em motores. Os ensaios foram realizados com tenso senoidal, e
1.
Os ensaios de fadiga em altos ciclos indicam que a trinca inicia em escalas
abaixo dos tradicionais limites de fadiga previsto pela clssica Curva de Wohler SN. Os resultados foram comparados com testes convencionais de fadiga por
toro a 35Hz, e no foi notado diferenas significativas nos resultados, exceto
pelo grande espalhamento nos resultados entre 10 e 10

ciclos.

35
A Figura 14a mostra os resultados para o alumnio 2-AS5U3G-Y35 e ao
AISI52100 na Figura 14b. O espalhamento maior ocorreu principalmente no ao
devido a alta resistncia e, neste caso a homogeneidade da microestrutura tem
papel fundamental, onde foram observados incluses de tamanhos variados.

Figura 14: Comparao entre resultados para altos ciclos e baixos ciclos com ao e alumnio.
Fonte [BAYRAKTAR, 2010]

O aspecto da fratura dos corpos de prova demonstram boa concordncia

com os mecanismos de fadiga por toro descritos anteriormente conforme
mostrado na Figura 15 (a) e (b) para o alumnio. No detalhe do crculo vemos a
trinca no modo III e sua continuidade no Modo I

Figura 15: Aspecto da falha no corpo de prova. Fonte [BAYRAKTAR, 2010]

O aspecto de falha para o alumnio com mxima tenso cisalhante de

70MPa, em toro mostrado na Figura 16 em duas fotografias (a) e (b).

36

Figura 16: Aspecto da falha no alumnio. Fonte [BAYRAKTAR, 2010]

O aspecto de falha para o ao AISI52100 mostrado na Figura 17, e

segundo Bayraktar, a incrustao do detalhe em (a) a principal causa da falha.
Em (b) e (c) so mostradas aproximaes desta incrustao. A incrustao
mostrada na Figura 17c composto principalmente de magnsio e silcio
representado pelos dois picos da anlise de microscopia, isso resulta em
deformao plstica em torno da incrustao, formando uma rea facetada

Figura 17: Efeito da incrustao na falha Fonte [BAYRAKTAR, 2010].

Nos corpos de prova de alumnio 2-AS5U3G-Y35 e ao AISI52100 quando

submetido a fadiga tosional, o crescimento da trinca se deu sempre no modo II,

37
isso sugere que a iniciao da trinca ocorre onde a tenso principal maior. Para
o alumnio, sob carregamento torsional, o incio da trinca sempre no modo II e o
crescimento da trinca no modo I.
Quando ocorre o incio da trinca, a tenso local aumenta, e diferentes
estados de tenso se formam em torno da trinca. A tenso a 45 excede o limite
de escoamento, assim a fratura ocorre normal ao plano de tenso, produzindo a
tpica fratura por fadiga torsional.
Segundo Socie [SOCIE, 2000] as maiores aplicaes para os Modos II e III
na fadiga por toro. Socie diz que a microtrinca na superfcie carregada no
Modo II e nas trincas mais profundas no Modo III conforme Figura 18.

Figura 18: Fadiga por toro Modo II nas proximidades da superfcie e Modo III nas trincas mais
profundas. Fonte [SOCIE, 2000]

Para os demais pontos sem trinca, Socie diz que ocorrem os Modos II e III
simultaneamente. Fadiga torsional combinada com trao, ou flexo pode produzir
combinaes dos Modos I, Modo II e Modo III. O Modo II de trinca tambm ocorre
em problemas de fadiga por contato, conhecido como fretting onde a trinca
formada abaixo da superfcie.
Tipicamente os aspectos macroscpicos da fadiga por toro revelam
vrios Modos de falha, dependendo do material e nvel de tenso. Eles so
ilustrados na Figura 19.

Figura 19: Possveis modos de falha. Fonte [SOCIE, 2000]

38
Fadigas transversais, formadas ao longo da circunferncia da barra
normalmente ocorrem em altas tenses alternadas para a maioria dos materiais.
Normalmente so irregulares e freqentemente alternam entre planos paralelos.
Tenses intermedirias usualmente produzem trincas longitudinais, essas podem
ocorrer ao longo de toda a barra, mas no so muito profundas. Trincas espirais
ocorrem usualmente a altos ciclos em planos de mxima tenso principal,
normalmente em Modo I.
ZHIZHONG (1992) fez vrios testes em ao a 0,4% de carbono com vrios
tratamentos trmicos e construiu um mapa dos tipos de falha em funo da dureza
e da tenso em fadiga torsional com

1. Estes resultados esto ilustrados na

Figura 20.

Figura 20: Mapa do tipo caracterstico de trincas em fadiga torsional para ao carbono com 0,4%
de carbono. Fonte [ZHIZHONG, 1992].

Na regio marcada como sem trincas representa a combinao de altas

tenses de escoamento e baixa amplitude da tenso cisalhante e o material no
sofre dano por fadiga, ou seja, teoricamente no falha nunca. A linha que separa a
regio Sem trincas e Trincas espirais representa o limite de fadiga para vida
infinita em funo da dureza (ou da tenso de escoamento do material). As
demais regies sugerem o tipo de trinca predominante esperado em funo da
tenso de escoamento do material e da amplitude da tenso cisalhante aplicada.

39
TSCHEGG (1983) estudou o processo de formao da trinca para ao
carbono, com carregamento torsional e mostra o processo de crescimento da
trinca para pea com entalhe em forma de V em torno da circunferncia da barra,
conforme ilustrado na Figura 21
Como a pea entalhada, ou seja, tem um sulco inicial sugerindo uma prtrinca, o mecanismo de propagao da trinca sempre no Modo III. O modo misto
de ramificaes ilustrados pela Figura 21 (a) causa uma certa aspereza na
superfcie devido a micro trincas longitudinais. Na Figura 21 (b) mostra abraso e
dano por fretting, formando micro trincas perpendiculares a propagao da
mesma. A formao de detritos conforme

Figura 21 (c) observada

frequentemente devido a formao de xidos. Esses processos permitem a trinca

transferir parte da tenso cisalhante atravs da superfcie.
SOCIE (2000) nos traz ainda que os Modos II e III de propagao de trincas
provocam superfcies irregulares e as foras de frico so as principais
responsveis pela determinao da taxa de crescimento da trinca. Uma
conseqncia disso que a taxa de crescimento no est unicamente ligada ao
Fator de Intensidade de Tenso. No Modo I, a tenso tende a abrir a trinca,
reduzindo o efeito de frico e fazendo com que esse modo tenha grandes taxas
de crescimento de trinca. Para pequenas trincas, o efeito de frico pode ser
desprezado.

40

Figura 21: Pea com entalhe e modos de crescimento de trinca, Fonte [TSCHEGG apud SOCIE,
2000]

TANAKA (1997) estudou a influncia da frico no modo III de crescimento

de trinca para ao 1045, com limite de escoamento de 580MPa obteve o grfico
da Figura 22.
Tanaka usou corpo de prova de ao 1045 tubular para obter os modos I e II.
Ele encontrou que a taxa de crescimento para ambos os modos o mesmo com
carregamento

1. Tanaka estudou tambm o alumnio 7075 e comparou os

resultados no Modo I, com R=0 e Modo II, com

1 e verificou que o Modo I

fica defasado por um fator 2 para a direita conforme Figura 23:

41

Figura 22: Taxa de crescimento de trinca em funo do tamanho da trinca no modo III. Fonte
[TANAKA, 1997]

Figura 23: Crescimento de trinca para alumnio 7075 e ao 1045. Fonte [TANAKA, 1997]

42
Tanaka conclui que devido aos modos I e II ter a mesma taxa de
crescimento possvel alguma combinao de carregamentos com um Fator de
Intensidade de Tenso equivalente entre os modos.
RITCHIE, apud Socie (2004) realizou experimento em relao ao efeito de
sobrecargas durante o ensaio de fadiga torsional, este observou que a sobrecarga
altera a zona plstica na ponta da trinca, causando efeito de diminuir a taxa de
crescimento de trinca para o Modo I, conforme ilustrado na Figura 24.

Figura 24: Efeito de sobrecarga na taxa de crescimento de trinca para o Modo I. Fonte RITCHIE,
apud Socie, 2004]

Ritchie observou ainda que para o caso do Modo III, a sobrecarga produz
efeito contrrio, acelera o crescimento da trinca porque quebra, reduz a aspereza
conforme mostrado na Figura 25.

43

Figura 25: Efeito de sobrecarga para fadiga sob o modo III. Fonte RITCHIE, apud Socie, 2004]

Testes conduzidos por HURD, apud Socie (2004) mostram o efeito da

frico na taxa de crescimento de trinca nos Modos I e III para ao 4340
explicados pela equao de Paris, Equao 5 onde Y o fator de geometria para
o Modo III de carregamento:

sendo

Equao (5)

a variao da tenso, Y o fator de forma, C e m so constantes do

material. A Figura 26 mostra a diferena na taxa de crescimento de trinca para os

carregamentos nos Modos I e Modo III.
BENTHEM e KOITER, apud SOCIE (2000) desenvolveram uma soluo
para clculo da tenso nominal e do Fator de Intensidade de Tenso no Modo III a
partir do torque T e da geometria do entalhe. Estes resultados esto resumidos
nas Equaes 6 e na Figura 27.

44

Figura 26: Diferena na taxa de crescimento de trinca para Modos I e III. Fonte [HURD, apud
Socie, 2004]

3
8

1
2

3
8

5
16

35
128

0,208

Equao (6)

KLUBBERG (2009) estudou fadiga em ferro fundido cinzento GJL-250. Os

testes foram conduzidos com tenso axial em barras redondas polidas e brutas.
Os ensaios foram feitos em um pulsador de alta freqncia de 100KN e obteve as
seguintes concluses: Produzir peas leves e finas discutvel porque na prtica,
os clculos convencionais da resistncia desse tipo de material torna o projeto
inseguro no caso de solicitaes alternadas que provoquem fadiga.

45

Figura 27: Fator

em funo do comprimento da trinca. Fonte BENTHEM E KOITER, apud

SOCIE, 2000]

Klubberg estudou o efeito da tenso mdia, no excedendo o limite de

escoamento e os resultados esto no grfico da Figura 28. Vale chamar a ateno
para o fato da tenso mdia negativa menor que zero afetar o limite de fadiga,
aumentando-o.
Klubberg verificou ainda que o acabamento superficial no altera
significativamente a vida em fadiga no caso do ferro fundido, e que esse fica com
uma vida estimada reduzida em torno de dez por cento conforme Figura 29.

46

Figura 28: Efeito da tenso mdia no ensaio de fadiga axial no Ferro Fundido. Fonte [KLUBBERG,
2009]

47

Figura 29: Efeito do acabamento superficial para corpos de prova polidos e com superfcie bruta de
fundio. Fonte [KLUBBERG, 2009]

WANG (1991) estudou o efeito da tenso mdia na fadiga torsional em ao

inoxidvel e verificou que todas as trincas iniciaram (Estgio I) no Modo II e tinham
um padro cristalogrfico de faces lisas. Verificou que a taxa de crescimento da
trinca cresce rapidamente com o aumento da tenso mdia.
O padro de falha observado com tenso mdia de 84MPa (a) e sem
tenso mdia (b) ilustrado na Figura 30.

Estgio I

(a)

Estgio I

(b)

Figura 30: Padro de falha encontrado com tenso mdia (a) de 84Mpa e sem tenso mdia (b).

48
Wang observou que aps o trmino do estgio I, com Modo II de trinca, a
propagao pode ocorrer conforme a Figura 30a e Figura 30b, dependendo de
haver tenso mdia ou no respectivamente. Wang concluiu que para materiais
isotrpicos o efeito da tenso mdia simtrico, ou seja, independe do sentido
(polaridade) da tenso mdia aplicado. Verificou ainda que durante o Modo I,
estgio II, a tenso mdia reduz significativamente a vida total, devido a influencia
no tamanho da zona plstica.
DOQUET (1997) realizou experimentos para estudar fadiga de tubos finos
de liga Co45Ni e verificar o crescimento da trinca por fadiga torsional, e por traocompresso. Concluiu que para fadiga torsional, a profundidade da trinca na
superfcie bem menor, porm mais comprida. A ausncia de tenso abrindo a
trinca, em toro, explica o longo estgio I, onde as micro trincas crescem no
Modo II, comparado ao caso de trao-compresso onde elas crescem em Modo I
e II de forma mista. Nas fotografias tiradas por Doquet, verificou que no caso de
toro, no estgio I, a tenso transmitida atravs da rugosidade da trinca que
esto em contato, conforme ilustrado na Figura 31.

Direo
axial

Figura 31: Superfcie da trinca: transmisso de tenso feita pela rugosidade da trinca. Fonte
[DOQUET, 1996]

Doquet concluiu ainda que o incio da trinca transgranular o principal

mecanismo de crescimento da trinca em trao-compresso e que gros grandes
facilitam o incio da trinca.
Para toro a trinca transgranular ocorre, mas com um gap em relao a
trao-compresso, explicada pela lenta propagao ao longo das ligaes dos
gros na ausncia de foras abrindo a trinca. Assim, a ligao dos gros
fundamental na resistncia do material em fadiga torsional.

49
Sob fadiga torsional ocorre ainda iniciao de trinca intergranular, j que a
transgranular dificultada por no haver abertura da trinca.
Fadiga usualmente envolve inicializao e crescimento de trinca at um
tamanho crtico. Em materiais como ao, ferro ou alumnio, o processo de
iniciao ocorre por deslizamento de planos cristalinos. A maioria das anlises em
fadiga est concentrada nos metais citados. A no linearidade mostrada por
elastmeros e polmeros torna o estudo desses materiais mais difcil. Efeitos termo
mecnicos tambm causam alguma dificuldade [BISHOP & SERRATT, 1990].
Trs mtodos para estimar a vida em fadiga so mais utilizados. Os dois
primeiros no levam em considerao o processo de fadiga inteiro, usam conceito
de analogia para determinar o nmero de ciclos at a falha, e considera a perda
de rigidez do componente. Neste caso considera-se que h relao direta entre o
estudo feito no corpo de prova e a pea que est em servio, assumindo assim,
condies idnticas entre ensaio no laboratrio e pea em servio. Os dois
primeiros mtodos utilizam analogia para determinar o nmero de ciclos at a
falha: Falha definida como um tamanho de trinca pr-determinado, ou perda de
rigidez, ou separao do componente em dois ou mais fragmentos.
O primeiro baseado na tenso, chamado Vida em Tenso, ou mtodo SN. O segundo e mais recente baseado na deformao, tambm conhecido como
Manson-Coffin. O terceiro e mais recente mtodo desenvolvido o mtodo da
Mecnica da Fratura Linear Elstica, MFLE, este mtodo assume que o
crescimento da trinca proporcional a intensidade de tenso aplicada, que
funo do comprimento da trinca, geometria e nvel de tenso.
Recentemente tem-se adotado o mtodo dos elementos finitos para prever
a vida em fadiga. Atravs desse mtodo obtm-se uma aproximao da vida em
fadiga antes mesmo da construo do prottipo. [BISHOP e SERRATT, 2000]
Vida em tenso
A formulao da vida em tenso (S-N) normalmente usada para estimar a
vida total. A vida estimada para alguma parte do componente julgada
representativa. Fatores oriundos da geometria definem o ponto relevante para
anlise. Tradicionalmente este pode ser obtido de tabelas e grficos de Fator de

50
Concentrao de Tenso. Este mtodo aplicado apenas a problemas de alto
ciclo, ou baixa tenso.
Vida em deformao
A formulao de vida em deformao assume que a tenso causa
deformao elstica em todas as partes do componente, implicando em menores
tenses locais. O mtodo mais preciso para fadiga de baixo ciclo.
2.1.1 Mtodo de propagao de trinca
Se a trinca j existe, esta deve ser levada em considerao e mtodos
adequados devem ser usados. Primeiro necessrio conhecer o tamanho da
trinca para estimar o crescimento da trinca, em, por exemplo, milmetros por ciclo.
Segundo necessrio saber quanto a trinca pode crescer sem causar falha
catastrfica. Ambos so tratados pela mecnica da fratura Linear elstica. O fator
fundamental desse processo o fator de Intensidade de Tenso na ponta da
trinca, que depende do tamanho da trinca e da tenso nominal prximo a ponta da
trinca e o fator Y conhecido como funo de amplificao. Y depende da
geometria do componente e obter sua expresso analtica difcil por conta da
singularidade na ponta da trinca.
DAVOLI (2003) estudou o efeito da tenso mdia em ensaios de fadiga
torsional para ao 39NiCrMo3, e concluiu que para altos ciclos, a tenso mdia
no tem efeito significativo sobre a vida do corpo de prova, desde que no se
exceda o limite de escoamento durante o ensaio. Seus ensaios foram baseados
nos experimentos de SMITH (1939) que realizou estudos sobre o limite de fadiga
em toro de vrios metais, incluindo aos, ligas de alumnio e bronze. Davoli
observou que apenas aparecem sinais de trinca macroscpicos ao final do ensaio,
onde ento, em poucos ciclos a pequena trinca nucleada e propagada na
direo perpendicular a mxima tenso cisalhante, propagando ento no Modo II e
ramificando no Modo I. A trinca tpica mostrada na Figura 32 onde uma pequena
diferena na orientao para as diferentes tenses mdias foram observadas:

51

Figura 32: Padro de falha para a)

255

, b)

45

, c)

90

com

. Fonte [DAVOLI, 2002]

MCCLAFLIN e FATEMI (2004) estudaram o comportamento de tubos de

paredes finas de ao carbono temperado, segundo estes autores os limites das
tenses cisalhantes em materiais frgeis so comumente estimados a partir de
informaes de tenses axiais como Mxima Tenso Principal ou empregando o
Critrio de Coulomb-Mohr. McClaflin e Fatemi utilizaram como definio para o
incio da trinca, um incremento de 10% na amplitude do torque. No entanto devido
a fragilidade do material, alguns corpos de prova quebraram antes dos testes
serem interrompidos. Foi observado que o tempo de crescimento da trinca
pequeno, ficando quase que todo o tempo de ensaio para a nucleao da trinca
devido a pequena tenacidade do material. Eles observaram que no h diferena
significativa no grfico S-N para eixos macios e ocos, para materiais frgeis
conforme ilustrado na Figura 33.
McClaflin e Fatemi sugerem que este no deve ser o caso de materiais
dcteis porque a trinca cresce na superfcie e lentamente propaga para o interior
do corpo de prova. Observaram ainda que a tenso mdia tem efeito significativo
na vida do corpo de prova e que quando submetidos a compresso durante o
ensaio, a vida aumenta devido a foras de frico quando a trinca est formada. O
aspecto de falha mostrado na Figura 34 onde se observam trincas nos Modos I e
II. Este comportamento j era esperado devido parede fina dos tubos e o
mecanismo de dano por fadiga o cisalhamento.

52

Figura 33: Curva S-N para tubo e para eixo macio. Fonte [MCCLAFLIN, 2004]

Modo II

Modo I

Figura 34: Aspecto de falha dos tubos Adaptado de [MCCLAFLIN, 2004]

McClaflin e Fatemi verificaram ainda que o Critrio de Von-Mises produz

melhores resultados com relao aos critrios recomendados para materiais
frgeis. No entanto, os Critrios de Tresca e da Mxima Tenso Principal tambm
deram bons resultados satisfatrios. O critrio de Goodman, com Von-Mises no
representa bem os efeitos da tenso mdia na fadiga torsional.
Taylor [TAYLOR, 1999] estudou o efeito de falha por fadiga em virabrequins
automotivos de ferro fundido nodular com toro e flexo, que combinados com a
geometria do componente geram um campo de tenses complexo. Seus estudos
foram feitos empregando o Mtodo dos Elementos Finitos donde verificou que
este mtodo produz bons resultados e relativamente simples e rpido de ser

53
usado em geometrias e casos complicados. Porm nem todas as concentraes
de tenses podem ser perfeitamente analisadas. MURAKAMI e ENDO apud
Taylor (1999) em seus estudos concluram que todos os defeitos pequenos na
superfcie podem ser tratados como trincas com profundidade equivalente. No h
base terica para essa concluso, mas isso foi testado com muitos experimentos
obtendo bons resultados.
Taylor estendeu estes estudos para toro pura e verificou que esta tcnica
prediz corretamente a vida em fadiga, o limite de fadiga e a direo do incio da
trinca. Taylor verificou ainda que o refinamento da malha no altera
significativamente os resultados obtidos.
Em outro trabalho, TAYLOR (1999) verificou que no h variao
significativa no limite de fadiga de corpos com entalhe e corpos que j contm
trinca para ferro fundido nodular submetidos a fadiga torsional. SHEPPARD (1991)
obteve resultados similares para este material.
MURAKAMI (2008) estudou a origem da trinca por fadiga no Modo II e
concluiu que esse modo de fadiga ocorre na superfcie ou logo abaixo dessa.
Murakami investigou tambm o crescimento da trinca nos Modos II e III sob
carregamento de toro em baixo ciclo, atravs de

e a influncia do

vcuo nestes modos para ao a 0,47% de carbono.

Murakami verificou em seus corpos de prova que aps o aparecimento de
trinca no Modo II, ao longo da direo axial, a trinca ramifica para o Modo I e
continua a propagao at a falha conforme ilustrado na Figura 35(a) para 0
ciclos, at (d) para 1750 ciclos.
No vcuo ou no ar, a nica diferena notada por Murakami que no ar, a
trinca no Modo II mais espessa devido a oxidao. Na maioria dos casos, a
ramificao se deu em
principal

45, essa a direo perpendicular a mxima tenso

. Porm em alguns corpos de prova, a ramificao se deu em outros

ngulos, isso devido ao problema da singularidade na ponta da trinca 3D no Modo

II. Murakami cita alguns autores que discutem este aspecto.

54

Figura 35: Crescimento da trinca observado por Murakami, inicia no Modo II, ramifica para o Modo I
at a falha. Fonte [MURAKAMI, 2008]

Finalmente no Handbook da ASM sobre fadiga esto catalogados os modos

de falha em fadiga torsional mostrados na Figura 36. As falhas podem ocorrer no
modo I (a), modo II (c) e modo III (b).

Figura 36: Aspectos Macroscpicos da falha por fadiga em toro. Adaptado de ASM Handbook
apud Shigley, 2006.