INTRODUCCIN

Movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de configuracin de un

sistema en relacin al tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable, su
caracterstica fundamental es que es peridico, siendo frecuente el movimiento
armnico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en
los estudios vibratorios.
Los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas variables con el
tiempo, principalmente peridicas, responden variando sus estados de equilibrio y,
como consecuencia, presentan cambios de configuracin que perturban su normal
funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida
til de los mecanismos.
Actualmente, el estudio y anlisis de las vibraciones mecnicas ha adquirido gran
importancia en la supervisin de los sistemas mecnicos, sobre todo de elementos
de tipo rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y
preventivo, el plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el
estudio de las vibraciones mediante la instalacin de sensores que permiten
detectar vibraciones fuera de rango.
En general, se suponen vibraciones de pequea amplitud porque fuera de ellas
dejan de tener validez la mayora de las hiptesis que se establecen para su
estudio.
Para la prctica se considerara un sistema masa resorte amortiguado en este caso
por la resistencia producida por el aire que se encuentra alrededor, con el material
del laboratorio y usando memoria de clculo se determinaran todas las
caractersticas del sistema para conocer su comportamiento

MARCO TERICO
Supongamos el sistema de la figura, formado por una masa principal m, un
elemento recuperador elstico de constante k y un dispositivo amortiguador de
constante c.
Se consideran las siguientes hiptesis:
a) La masa tiene un guiado vertical, sin rozamiento, que permite nicamente
desplazamientos verticales, e impide otros desplazamientos y giros.
b) El muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal del sistema y su
fuerza recuperadora elstica es proporcional a su deformacin.
c) El dispositivo amortiguador tiene sus masas mviles despreciables frente a la
masa principal del sistema y est basado en un rozamiento de tipo viscoso, con
fuerza de rozamiento opuesto a la velocidad y proporcional a ella.

d) El sistema se supone situado en el vaco.

La ecuacin del equilibrio dinmico permite establecer la ecuacin diferencial del
movimiento,
mx' 'cx'kx F
Siendo F la fuerza aplicada directamente al sistema, -mx la fuerza de inercia, -cx
la fuerza amortiguadora de tipo viscoso y -kx la fuerza elstica, con las
condiciones m>0, c>0 y m>0.
CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES.
Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.
Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, adems de las fuerzas o
momentos internos.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo
de la existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento
vibratorio, en:
Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del
sistema.
Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del
sistema, es decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el
movimiento vibracional.

VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.

La ecuacin diferencial del movimiento es mx' '+kx = 0, su ecuacin caracterstica
es mr2 + k = 0, siendo sus races imaginarias conjugadas
k
r= i
m
La solucin general es de la forma x a t n sen ()
Donde a (amplitud) y (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en
cada caso particular, con las condiciones iniciales.
La frecuencia natural de la vibracin y el periodo son

wn=

k
m

m
; T =2 k

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacin de la energa

mecnica, es decir, la suma de la energa cintica y el potencial elstico es
constante e igual a la energa total comunicada inicialmente al sistema, por lo que
se verifica la ecuacin:
m
k
1
x 2+ x 2=Cte= k a 2
2
m
2

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido a
algn tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s mismo, un
muelle o pndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina
amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energa mecnica
disminuyen con el tiempo.
La ecuacin diferencial que describe el movimiento es mx''+cx'+kx = 0
Se presentan tres casos posibles:
a Amortiguamiento supercrtico
b Amortiguamiento crtico
c Amortiguamiento subcrtico

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO

Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energa al sistema,
cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibracin es forzada. Si se introduce
energa en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la energa aumenta con
el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de la amplitud del movimiento. Si la
energa se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece
constante con el tiempo.
La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de
tipo peridico, es
mx' 'kx F F cos t 0

Donde F0 es la amplitud y la frecuencia de la fuerza excitadora.

La solucin general de la ecuacin diferencial se obtiene aadiendo a la solucin
general de la homognea una solucin particular de la completa
(x= xh +xp)

VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.

La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de
tipo peridico, F F t 0 sen, es de la forma mx' 'cx'kx F
La ecuacin caracterstica correspondiente a la ecuacin diferencial homognea
es mr2 cr k 0. Se supone amortiguamiento inferior al crtico para que resulte
una vibracin, la solucin general se obtiene aadiendo a la solucin de la
ecuacin diferencial de la homognea una solucin particular de la completa (x= xh
+ xp)

MEMORIA DE CLCULO
Xo = 8 cm
m = 0.9 kg
Td = 0.66 seg
Para el sistema mostrado determinar:
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m

m
K
C
Wn
Wd
Td
F

Cc
X, X, X.
3.3
t=
t=0.66 seg
5s
Td=

2
2
Wd=
Wd=9.51
Wd
0.66

1
1
f=
f =1.51 Hz
T
0.66

f=

x
1
1
0.08
= ln 0 = ln
=1.163
n
xn
1
0.025

( )

1.163 ( 2 ) ( 0.9 )
C
2m
Ns
Td despejandoC=
C=
C=3.172
2m
Td
0.66
m

2mWn
2
2m
C=2 mWn sustituyendo =
despejando
Wn 1 2

t
u

(1.163)2
2
=
=0.182
4 2+ 2
4 2 +(1.163)2

Wn=

Wd
9.51
Wn=
Wn=9.671
2
1
1(0.182)2

K=Wn 2m K=( 9.671 )2( 0.9 ) K =84.175

evaluando condiciones generales :

Xo=0.08

X =0
t=0

Wd t+C 2 sen Wd t
C 1 cos
c

(t)

X =e 2 m
C 1=0.08

(t)

X =e 2 m (C 1Wd senWd t+C 2 Wd cosWd t )+

X =C 2Wd

C 2=

( )

c 2 m (t )
e
(C 1 cosWd t+C 2 sen Wd t)
2m

c
( C 1)
2m

C C 1 ( 3.17 ) ( 0.08 )
=
=0.0014
2 mWd 2 ( 0.9 )( 9.51 )

parala 5 ciclos de amplitud evaluar de 0 a 0.33 seg :

ecuacion de posicion
Wd t+C 2 sen Wd t
C 1 cos
c

x=e 2m ( t )
x=e1.744 t ( 0.08 cos 9.51 t+0.0014 sen 9.51 t ) =-4.60

ecuacion de velocidad
Wd t+C 2 senWd t
C 1 cos
c

(t )

x =e 2 m ( C 1Wd senWd t+C 2 Wd cosWd t )

c 2 m (t )
e

2m

x =e1.744 t (0.760 sen 9.51 t+0.0133 cos 9.51t )1.744 e1.744 t (0.08 cos 9.51t +0.0014 sen 9.51)

ecuacion de aceleracion

x =e 2 m (C 1Wd 2 cosWd tC 2 Wd 2 senWd t )

c 2m t
c 2m t
e ( C 1Wd sen Wd t +C 2 Wd cos Wd t )
e (
2m
2m

x =e1.744 t (7.235 cos 9.51 t0.1266 sen 9.51t )1.744 e1.744 t (0.7608 sen 10.472 t0.0133 cos 9.51 t ) 1

Greaficas de comportamiento evaluando de 0 a3.3 segundos

POSICION
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02

0.5

1.5

2.5

3.5

2.5

3.5

-0.04
-0.06

VELOCIDAD
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6

0.5

1.5

ACELERACION
8
6
4
2
0
-2 0

0.5

1.5

2.5

3.5

-4
-6
-8
-10
-12

CONCLUSIONES

Alumno: Calvillo Velarde Cesar Alejandro

En la presente practica se puso a prueba la teora vista en clase, con ayuda de los
resortes y las pesas se pudo calcular la frecuencia natural del sistema, la
frecuencia y dems valores que el profesor solicito. Solo que en este caso,
tomamos como amortiguamiento el aire que se encuentra en contacto con el
sistema, este factor influyo en los resultados obtenidos al final de la prctica.

Alumno: Corzo Cruz Jessica

Para realizar un anlisis del decremento logartmico con pocos datos, es
necesario realizar una combinacin de elementos que tenemos
fsicamente, en este caso se considera la masa y el periodo de
oscilacin, estimando adecuadamente una distancia de desplazamiento
inicial y una distancia final, al realizar el despeje adecuado de el
decremento para la determinacin de la frecuencia natural, se puede
conocer este dato para cualquier sistema vibratorio dependiendo de su
frecuencia amortiguada.

Alumno: FONSECA CALVILLO KARINA ARANKA

Esta prctica nos sirvi mucho para plantear problemas de los cuales no
conocemos varias incgnitas, fue una leccin muy bien aprendida ya que cuando
comenzamos a analizar el problema nos faltaban muchas incgnitas y no
avanzbamos en la solucin del problema. En estos casos se debe de tomar la
respuesta ms lgica como lo fue para esta prctica que fue, la de tomar solo un
ciclo de vibracin, aunque ya habamos propuesta esta solucin el equipo dudo
sobre como determinar el periodo de oscilacin que en este problema era
fundamental para su solucin.
Estos conocimientos se refuerzan constantemente en clase, sin embargo cuando
hay falta de gua parece ms complicado. El equipo aporto muchas ideas y todos
buscbamos en conjunto una posible solucin, as como los pros y contras de la
misma, finalmente para la solucin de cualquier problema matemtico, se debe de
hacer un planteamiento el cual elimine posibles variables o las sustituya en
ecuaciones donde se puedan obtener otras que ayuden al desarrollo de la
solucin del problema.
Alumno: Jos Angn Luis Rey

En la prctica se pudo determinar todos los valores de la masa - resorte con solo
darle un poco de impulso teniendo la masa como elemento clave, se emple una

cmara fotogrfica para obtener valores ms exactos para que a la vez se

obtuviera las ecuaciones de velocidad aceleracin y posicin, se observ la
facilidad que es hacer esta prctica ya que no empleamos mucho tiempo.
Alumno: Olivera Arellanes Imer Saul
Con la prctica realizada se pudo constatar que para un sistema masa-resorte
como el analizando en la prctica, el factor de amortiguamiento por muy mnimo
que sea afecta de manera importante al sistema. Para el caso particular de esta
prctica la resistencia ejercida por el amortiguador jug un papel muy importante
haciendo que nuestro sistema a lo largo del ciclo de vibracin tuviera oscilaciones
decrecientes hasta finalmente dejar de moverse.

Alumno: Vaca Albores Antonio de Jesus

En la presente practica se puso a prueba la teora vista en clase, con
ayuda de los resortes y las pesas se pudo calcular la frecuencia natural
del sistema, la frecuencia y dems valores que el profesor solicito. Solo
que en este caso, tomamos como amortiguamiento el aire que se
encuentra en contacto con el sistema, haciendo que nuestro sistema a lo
largo del ciclo de vibracin tuviera oscilaciones decrecientes hasta
finalmente dejar de movers, este factor influyo en los resultados
obtenidos al final de la prctica.