Qualidade de energia

Apoio

42

Captulo III
Desequilbrios de tenso
Por Gilson Paulilo*

O desequilbrio em um sistema eltrico trifsico

analisado com base no fator de desequilbrio,

uma condio na qual as trs fases apresentam

que exprime a relao entre as componentes de

diferentes valores de tenso em mdulo ou defasagem

sequncia negativa e sequncia positiva da tenso

angular entre fases diferentes de 120 eltricos ou,

expressa em termos percentuais da componente de

ainda, as duas condies simultaneamente.

sequncia positiva.

O desequilbrio de tenso tambm muitas vezes

Conceitos sobre desequilbrios

definido como o desvio mximo dos valores mdios

das tenses ou das correntes trifsicas, dividido pela

mdia dos mesmos valores, expresso em porcentagem.

sistema eltrico uma condio na qual as trs fases

O desequilbrio pode ser definido usando-se a

apresentam diferentes valores de tenso em mdulo

teoria das componentes simtricas. A razo entre os

ou defasagem angular entre fases diferente de 120

componentes de sequncia negativa ou zero, com a

eltricos ou, ainda, as duas condies.

componente de sequncia positiva, pode ser usado

para especificar a porcentagem do desequilbrio.

considerando a fase a na referncia e sequncia de

fases positiva, tem-se em pu:

As origens destes desequilbrios geralmente so

O conceito de desequilbrio de tenso em um

Em um sistema trifsico ideal, livre de desequilbrios,

nos sistemas de distribuio, os quais possuem cargas

monofsicas distribudas inadequadamente, fazendo
surgir no circuito tenses de sequncia negativa. Este
problema se agrava quando consumidores alimentados
de forma trifsica possuem uma m distribuio de
carga em seus circuitos internos, impondo correntes

desequilibradas no circuito da concessionria. Tenses

equilibradas. Isso se deve a desequilbrios que aparecem

desequilibradas podem tambm ser resultados da

internamente s instalaes das concessionrias e dos

queima de fusveis em uma fase de um banco de

consumidores, estando diretamente relacionado com as

capacitores trifsicos.

cargas instaladas.

Segundo os Procedimentos de Distribuio

(Prodist), da Aneel, o desequilbrio de tenso

apresentarem valores em mdulo diferentes de 1,0 pu,

Na realidade, porm, as tenses no so perfeitamente

No caso especfico de as amplitudes das tenses

43

porm, mantendo-se o defasamento angular de 120 entre fases,

esta situao definida como um problema de queda de tenso.
Verifica-se, dessa maneira, que este problema, extensivamente
estudado ao longo dos anos e que recebeu um sem-nmero de
proposies para a mitigao dos seus efeitos, constitui-se em um
caso particular no universo dos desequilbrios de tenso.

Considerando-se cargas trifsicas e monofsicas em um

sistema eltrico, ele equilibrado quando circulam correntes

equilibradas. No caso de cargas monofsicas, ele considerado
equilibrado quando estas forem cuidadosamente distribudas ao
longo das fases, de forma que, no ponto comum, a corrente seja,
idealmente, igual a zero. Por este motivo importante se fazer,
com cautela, a distribuio de cargas monofsicas nas fases do
sistema. Entretanto, no sistema eltrico, no existem conectadas
somente cargas monofsicas totalmente dissociadas das cargas
trifsicas ou vice-versa. O que se tem a associao dessas cargas
no sistema, tornando-se impossvel prever quais cargas e em que
instante estaro em operao.

Isso demonstra o grau de complexidade que o sistema pode

apresentar e a dificuldade no trabalho de balanceamento destas ao

longo das trs fases do sistema.

Este fato fez com que, durante muito tempo, toda a ateno

fosse concentrada em solucionar os problemas de quedas de tenso,

convivendo-se, ento, conscientemente, com os desequilbrios do
sistema. Isso pode ser comprovado pelo fato de os prprios engenheiros
de planejamento das concessionrias trabalharem com um limite
de at 2% de desequilbrio de tenso nos nveis de transmisso e
de subtransmisso (tenses iguais ou superiores a 13,8 kV) em seus
estudos. Soma-se a isso o fato de os equipamentos trifsicos no
possurem, na realidade, impedncias iguais em cada fase. Estes,
por consequncia, absorvem correntes desequilibradas que, por sua
vez, provocam o aparecimento de tenses desequilibradas. Dessa
forma, no ponto de acoplamento comum entre a concessionria e
os consumidores, j se considera certo grau de desequilbrio, com
origem nos equipamentos instalados geradores, transformadores
e linhas de transmisso respectivamente, nos setores de gerao,
transmisso e distribuio.

De acordo com a literatura clssica e com vrios trabalhos

apresentados ao longo dos anos, o grau ou fator de desequilbrio de

tenso de um sistema eltrico pode ser definido de diversas maneiras.
Dentre elas, destacam-se:
O grau de desequilbrio definido pela relao entre os mdulos
da tenso de sequncia negativa e da tenso de sequncia
positiva. Esta definio est baseada no fato de que um conjunto
trifsico de tenses equilibradas possui apenas componentes
de sequncia positiva. O surgimento, por alguma razo, de
componentes de sequncia zero, provoca apenas a assimetria
das tenses de fase. As tenses de linha, cujas componentes de
sequncia zero so sempre nulas, permanecem equilibradas.
Entretanto, a presena de componentes de sequncia negativa

Qualidade de energia

Apoio

44

tambm introduz uma assimetria nas tenses de linha. Este fator,

e recomendaes de vrias instituies para calcular o

em porcentagem, dado por:

desequilbrio de tenso.
Tabela 1 Principais recomendaes sobre desequilbrios
Recomendaes/Normas

Expresses

IEC

Em que:

FD% - Fator de desequilbrio de tenso em porcentagem;

V-

- Mdulo da tenso de sequncia negativa;

V +

- Mdulo da tenso de sequncia positiva.

ONS / PRODIST

A operao de motores de induo trifsica com tenses

,em que

CENELEC

desequilibradas causa srios danos ao mesmo, como ser

apresentado no item seguinte. A fim de quantificar este efeito,

,em que

a norma NEMA MG1 14.34 define o fator desequilbrio de

NRS 048

tenso como a relao entre o mximo desvio da tenso mdia

e a tenso mdia, tomando-se como referncia as tenses de
linha. Este fator, em percentagem, dado por:

ANSI

IEEE

Em que:

U - mximo desvio da tenso mdia [V];

UAV - tenso mdia [V].

Alternativamente, pode-se usar a expresso conhecida como

CIGR-C04, que dada por:

Origens dos desequilbrios

Os desequilbrios de tenso afetam fortemente o nvel de

distribuio de energia eltrica se comparado com os demais

nveis. Por este motivo, as fontes destes esto diretamente
associadas com as cargas eltricas e com os arranjos utilizados
para sua alimentao neste nvel de tenso.

De uma maneira geral, salvas as caractersticas exclusivas

de alguns sistemas isolados, como no caso de sistemas

ferrovirios eletrificados, as fontes dos desequilbrios de tenso

Em que:

so as seguintes:
A combinao de cargas monofsicas e trifsicas desequilibradas,
principalmente cargas especiais como fornos a arco e mquinas
de solda, no mesmo sistema de distribuio, sendo as cargas

Por fim, o IEEE recomenda que o desequilbrio trifsico possa

ser obtido pela seguinte relao:

monofsicas desigualmente distribudas ao longo das trs fases

do sistema;
Em sistemas de transmisso de energia eltrica, devido
s caractersticas das impedncias das linhas, aparecem
desequilbrios de tenso. Uma das maneiras de se minimizar
os seus efeitos fazer a transposio das fases nas torres de

As definies anteriores indicam maneiras diferentes de

transmisso de energia eltrica. Em sistemas de distribuio,

avaliao dos desequilbrios de tenso no sistema eltrico

porm, isso uma prtica no usual, o que contribui para que o

apresentadas na normalizao internacional. Elas constituem-se

sistema permanea desequilibrado.

nas definies mais utilizadas. Todavia, novos mtodos e

definies de como se avaliar desequilbrios de tenso, bem

como de outras grandezas eltricas como potncia ativa,

relatados transformadores conectados em delta aberto, abertura

potncia reativa, potncia aparente, potncia de distoro,

de fusveis em bancos de capacitores, dentre outras causas.

dentre outras considerando-se condies no senoidais dos

sinais de tenso e corrente, esto sendo propostos atualmente.

influncia das cargas monofsicas na rede de alimentao se torna

mais evidente. Neste sistema, a carga caracterstica, locomotivas

A Tabela 6.1 apresenta um resumo das principais normas

Estas causas so as mais frequentes. Contudo, ainda so

Em sistemas especficos, como sistemas ferrovirios, a

Qualidade de energia

Apoio

46

controladas

girante resultado da composio dos campos de sequncia positiva

atualmente por semicondutores de potncia. Na rede de

e negativa: a de sequncia positiva executando as mesmas funes

alimentao so utilizadas topologias especiais de transformadores

caso o campo fosse normal e o de sequncia negativa opondo-se ao

como, por exemplo, as conexes Scott e conexes Woodbridge.

anterior e produzindo o desequilbrio magntico do motor. Outro efeito

Essas conexes permitem minimizar, em parte, o desequilbrio

importante o fato das impedncias de sequncia negativa possuir

gerado pelas cargas de trao devido brusca variao de carga

valores muito pequenos, resultando em um desequilbrio de corrente

de acordo com os perodos de acelerao e frenagem.

bastante elevado. Consequentemente, a elevao de temperatura do

eltricas,

so

cargas

puramente

monofsicas

motor operando com uma determinada carga e sob determinado

Consequncias dos desequilbrios

desequilbrio ser maior que o mesmo operando sob as mesmas

consequncias

condies e com tenses equilibradas. Isso causa o sobreaquecimento

danosas no funcionamento de alguns equipamentos eltricos,

do motor e a diminuio da sua vida til. Um exemplo destes efeitos

comprometendo, na maioria dos casos, o seu desempenho

est apresentado na Tabela 2, para um motor de 5 Hp.

Tenses

desequilibradas

provocam

e a sua vida til. Entretanto, por mais paradoxal que possa

Tabela 2 Efeitos dos desequilbrios de tenso em motores eltricos

Motor de induo trifsico: 5 Hp, 1725 rpm, 230 V, 60 Hz

parecer, as cargas eltricas se constituem na principal fonte de

desequilbrio, como visto anteriormente. A fim de esclarecer esta

Caracterstica

relao de causa/efeito, o comportamento de cargas lineares, do

Desempenho

tipo motores de induo trifsicos, e de cargas no lineares, do

Tenso Mdia [V]

230

230

230

tipo conversores estticos CA-CC, operando sob esta condio

Desequilbrio de Tenso [%]

0,3

2,3

2,3

apresentado a seguir.

Desequilbrio de Corrente [%]

0,4

40

17,7

40

30

Elevao Temperatura [C]

Cargas lineares motores de induo

As caractersticas de desempenho de um motor de induo

trifsico so um conjunto de grandezas eletromecnicas e trmicas

que definem o comportamento operacional deste sob determinadas
condies. Desta forma, em funo da potncia exigida pela
carga em um determinado instante e das condies da rede de
alimentao, o motor apresenta valores definidos de rendimento,
fator de potncia, corrente absorvida, velocidade, conjugado
(torque) desenvolvido, perdas e elevao de temperatura.
Dessa

maneira,

quando

as

tenses

de

alimentao

apresentam desequilbrios, seja em mdulo ou em ngulo,

A importncia desta tabela est nos seguintes fatos:

Aproximadamente 60% da energia produzida consumida na

alimentao de motores eltricos nos sistemas industriais;
Um pequeno desequilbrio de tenso da ordem de 2,3%
responsvel por um desequilbrio de corrente da ordem de 17%
juntamente com uma elevao de temperatura de 30 C;
Sabe-se que a cada 10 C de elevao de temperatura, a vida
til da isolao de um motor eltrico diminui pela metade.

ocorrem alteraes nas caractersticas trmicas, eltricas e

mecnicas dos motores de induo, afetando o seu desempenho
Desequilbrio de tenso (%)

e comprometendo a sua vida til.

100
80

Vrios estudos foram efetuados desde a dcada de 1950 no

sentido de explicar os efeitos que ocorrem internamente aos

60

motores de induo. Em 1959, Williams provou que o motor

apresenta reduo de rendimento. Em 1959, Gafford avaliou

40

a sobrelevao da temperatura e a diminuio da vida til do

motor. Em 1963, Berndt apresentou um mtodo de avaliao do

20

motor e em 1985 Cummings estudou mtodos de proteo do

0

motor contra desequilbrios de tenso.

Quando as tenses de linha aplicadas aos motores de induo

3,5

Desequilbrio de corrente (%)

Elevao de temperatura (0C)

apresentam variaes tanto no mdulo quanto no ngulo de fase, a

primeira consequncia a deformao do campo magntico girante,

Figura 1 Exemplo grfico do uso das componentes simtricas.

originando uma operao semelhante quela existente quando o

entreferro no uniforme. Neste caso, inevitvel a produo de

Estes dados demonstram o impacto econmico decorrente dos

esforos mecnicos axiais e radiais sobre o eixo, com o aparecimento de

efeitos dos desequilbrios de tenso nos motores de induo, uma

vibraes, rudos, batimento, desgaste e o aquecimento excessivo dos

vez que se agregam s deficincias impostas na operao os custos

mancais em consequncia de correntes parasitas que podem aparecer

de manuteno preventiva e corretiva. Um estudo mais recente,

no sistema eixo-mancais-terra. A deformao do campo magntico

conduzido por Lee em 1998 investigou os efeitos de diferentes

Apoio

47

desequilbrios de tenso com o mesmo VUF no desempenho

Corrente de rotor bloqueado: o desequilbrio desta corrente ser da

de um motor de induo e a influncia destes no sistema de

mesma ordem que o desequilbrio das tenses;

potncia. A partir de oito diferentes situaes, monofsicas,

Rudo e vibrao: como j citado anteriormente, estes efeitos

bifsicas e trifsicas, considerando elevao e diminuio das

aparecero, sendo mais severos em motores de dois polos.

tenses, resultando em desequilbrios da ordem de 4% e 6%,

Cargas no lineares sistemas multiconversores

CA CC

foram investigados o rendimento e o fator de potncia. Alm das

concluses j apresentadas, o estudo mostrou:

A utilizao de sistemas multiconversores CA-CC foi largamente

A importncia de se considerar o valor da tenso de sequncia

difundida nas aplicaes industriais nos ltimos 20 anos. Isso

positiva que, quando muito elevada, provoca um baixo fator de

ocorreu devido ao estgio de desenvolvimento adquirido pela

potncia e alto rendimento;

eletrnica de potncia e pela eletrnica de controle que permitiram a

As piores situaes em relao sobrelevao de temperatura ocorrem

disponibilidade de componentes cada vez mais potentes associados

para desequilbrios trifsicos considerando diminuio das tenses;

a esquemas de controle cada vez mais eficazes.

Uma vez que os desequilbrios causam perdas excessivas e

aumento no consumo, estes tambm influenciam a estabilidade

desenvolvidos a partir desta tecnologia os sistemas de

do sistema de potncia, sendo necessria a sua incorporao a

acionamento para motores de corrente contnua e para motores

estudos desta natureza.

de corrente alternada. Apesar de serem sistemas que competem

Podem-se citar como exemplos prticos de dispositivos

entre si em nvel de aplicaes, ainda hoje possvel se

De uma maneira geral, os efeitos em outras caractersticas

eltricas podem ser resumidos da seguinte maneira:

encontrar nichos especficos de mercado em que um sistema

se sobrepe ao outro. Vale lembrar, porm, que a tendncia do
mercado, em um futuro prximo, a utilizao em larga escala

Torque: os torques de rotor bloqueado e de frenagem diminuem.

de acionamentos para motores de corrente alternada.

Em condies extremamente severas, o torque pode no ser o

Os conversores estticos de potncia so dispositivos que

adequado para a aplicao;

possuem, por natureza, uma caracterstica no linear gerando

Velocidade nominal: a velocidade nominal diminui ligeiramente;

harmnicos no sistema de fornecimento de energia. Como resultado

Qualidade de energia

Apoio

48

direto, estes sistemas apresentam normalmente fatores de potncia

4) Limite global de desequilbrio de tenso e limite de desequilbrio

ruins e que variam com a carga. Estes sistemas, da mesma forma que

de tenso por consumidor na conexo a redes de transmisso e

qualquer outro, foram projetados para trabalharem sob condies

subtransmisso.

equilibradas de fornecimento na frequncia fundamental. Na prtica,

porm, os sistemas de alimentao so desequilibrados dentro de

certa faixa, tornando complexo o problema de gerao harmnica,

adota-se, de maneira geral, o limite de 2% para desequilbrios de

degradando as caractersticas e a qualidade da corrente de entrada

tenso, sem qualquer tipo de prejuzo operao de cargas lineares

do conversor e interferindo significativamente na tenso de sada.

e no lineares.

Apesar dos diferentes valores encontrados na tabela anterior,

Vrios trabalhos esto disponveis na literatura investigando estes

problemas, abordando a modelagem do conversor atravs de diferentes

Referncias

mtodos. Contudo, dois mtodos podem ser, basicamente, distinguidos:

DUGAN, R. C.; McGRANAGHAN, M. F.; SANTOSO, S.; BEATY,

o mtodo no domnio do tempo e o mtodo no domnio da frequncia.

H. W. Electrical power systems quality. New York: McGrawHill,

A anlise temporal tem a vantagem de prever o comportamento do

2 Edio.

conversor em regimes transitrios. Um sistema de equaes diferenciais

BOLLEN, M. H. J. Understanding power quality problems: voltage

descreve o funcionamento do conversor e sua soluo encontrada por

sags in interruptions. Wiley-IEEE Press, Oct. 1999.

meio de tcnicas de anlise numrica. Os harmnicos so avaliados pela

ARRILAGA, J.; WATSON, N. R. Power system harmonics. New York:

Transformada Rpida de Fourier (FFT). Como inconveniente, tem-se o

longo tempo de simulao para se atingir o regime permanente, ou seja,
despende-se um grande esforo computacional. Alguns dos simuladores
que utilizam este mtodo: EMTP, EMTPDC, ATP, SABER, etc. Por sua
vez, o mtodo frequencial consiste em descrever o conversor por um
sistema de equaes em regime permanente e sua resoluo obtida
por um mtodo interativo. Em alguns casos, so relatados problemas de
convergncia na aplicao deste mtodo.

PAULILLO, G. Proposta de um mitigador de harmnicos no

caractersticos atravs da compensao de desequilbrios de tenso.
Tese de Doutorado (Universidade Federal de Itajub), Itajub-MG,
2001.
PAULILLO, G. Um compensador de desequilbrios de tenso.
Dissertao de Mestrado (Universidade Federal de Itajub),
Itajub-MG, 1996.
PAULILLO, G.; ABREU, J. P. G. Development of a voltage imbalance
electromagnetic compensator. Computational Methods in Circuits

Limites dos desequilbrios

Wiley-Ieee Press, November 2004, Second Edition.

Antes de serem apresentadas as solues para desequilbrios de

tenso, sero apresentados os limites permissveis dos desequilbrios

de tenso em sistemas eltricos definidos por diversas normas,
tanto em nvel nacional como em nvel internacional. Estes valores

and Systems Applications, WSEAS Press, 2003, p. 253-257.

ABREU, J. P. G.; ARANGO, H.; PAULILLO, G. Proposal for a line
drop and unbalance compensator. Proceedings of the 7th IEEE PES
International Conference on Harmonics and Quality of Power
ICHQP, Las Vegas, p. 276-279, Oct. 1996.

constituem-se como indicadores da necessidade ou no de se adotar

ABREU, J. P. G.; ARANGO, H.; PAULILLO, G. A novel electromagnetic

medidas de mitigao, de modo a se respeitar a normalizao

compensator. Proceedings of the 14t h International Conference on

vigente. Estes limites esto apresentados na Tabela 3 a seguir.

Electricity Distribution CIRED97, Birmingham, 1997;

Tabela 3 Limites permissveis para desequilbrios de tenso

Norma

L imite

NEMA MG1 14-34 (1)

2%

ANSI C.84.1-1989 (2)

3%

IEEE Orange Book 446/1995 (3)

GTCP/CTST/GCPS ELETROBRS (4)
ONS e ANEEL

2,5%

ABREU, J. P. G.; GUIMARES, C. A. M.; PAULILLO, G. Reducing

harmonics in multiconverter systems under unbalanced voltage
supply a novel transformer topology. Proceedings of the IEEE PES
Summer Meeting 2000, Seattle, Jul. 2000.
ABREU, J. P. G.; ARANGO, H.; PAULILLO, G. Compensador de
Desequilbrios e de Quedas de Tenso. Anais do XI CBA Congresso
Brasileiro de Automtica, USP So Paulo, p. 1.661-1.665, 1996.

1,5% e 2%
2%

* Gilson Paulilo engenheiro eletricista, com

mestrado e doutorado em Qualidade de Energia Eltrica
pela Universidade Federal de Itajub. Atualmente,

Observaes:

consultor tecnolgico em energia no Instituto de

1) Reconhecendo o efeito prejudicial dos desequilbrios sobre

Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Atuao voltada

o desempenho do motor, a norma Nema recomenda ainda

para reas de qualidade de energia eltrica, gerao

fatores a serem aplicados ao motor operando sob condies de

distribuda, eficincia energtica e distribuio.

desequilbrio. Alm disso, estuda-se a possibilidade da reduo

deste limite para 1%;
2) Mximo valor medido sem carga no sistema;
3) Desequilbrio trifsico permissvel;

Continua na prxima edio

Confira todos os artigos deste fascculo em www.osetoreletrico.com.br
Dvidas, sugestes e comentrios podem ser encaminhados para o e-mail
redacao@atitudeeditorial.com.br