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1.

- FORMULACION ECUACIONES PARA TENSIONES DE NODOS


Ecuaciones de Barras: Considrese una barra P cualquiera de un sistema tal
como se muestra en la Figura . La potencia compleja neta, Sp y la corriente
inyectada en la barra P, Ip estn relacionadas por las siguientes ecuaciones,
que constituyen las ecuaciones de barras.
La representacin de una Barra p en un Sistema Elctrico de Potencia.

Ecuaciones de Flujo de Potencia. A partir de la figura , se puede deducir la


siguiente expresin

La potencia compleja que fluye desde la barra p a la q est dada por:

Potencia perdida en la transmisin: de acuerdo con los sentidos adoptados para


Spq y Sqp , la potencia compleja perdida en la lnea ser

Clculo de las tensiones de barras. La ecuacin (4) indica claramente que para
resolver elproblema del flujo de potencias se requiere determinar previamente
las tensiones en todas las barras que correspondan. Empleando el mtodo
nodal de resolucin de circuitos, en forma matricial, para la red de un Sistema
Elctrico de Potencia de n barras se puede escribir:

Donde [IB] es el vector de corrientes inyectadas a las barras; [YB] es la matriz


admitancia de barras y [VB] es el vector tensiones de barra, definidos como:

Teniendo presente que segn la ecuacin (2), las corrientes inyectadas en las
barras dependen de las potencias complejas netas respectivas y considerando,
se puede escribir:

En este sistema las ecuaciones son algebraicas y no lineales, por lo tanto es


necesario resolverlo mediante tcnicas de aproximaciones sucesivas.

METODOS DE SOLUCIONES
MTODO ITERATIVO DE GAUSS
Mtodo para la solucin del flujo de carga en sistemas radiales, balanceados o
no. El mtodo est basado en el algoritmo clsico de flujo de carga con la
matriz de Impedancia(ZBus.). Sin embargo, no requiere el almacenamiento de
esta matriz; el efecto de multiplicar por ella se logra mediante un
procedimiento muy simple. Tambin se obtuvo una Interpretacin fsica sencilla
de este procedimiento [16]. Se emplea para resolver un problema lineal o no
lineal. Por simplicidad se considerar un sistema lineal de ecuaciones, como el
indicado en la ecuacin (9), para fundamentarlo. Sin embargo, su aplicacin a
un sistema no lineal resulta inmediata.

Despejando X1 de la primera ecuacin, X2 de la segunda y X3 de la tercera se


obtiene:

entonces, reemplazando estos valores se tiene:

El procedimiento continua hasta que se satisface algn criterio de


convergencia tal como, por ejemplo, el indicado en (12), donde es una
cantidad de valor pequeo y positivo. A cada etapa del proceso se le denomina
iteracin.

Aplicando el mtodo a un sistema de n ecuaciones con n incgnitas; para la


incgnita Xi, despus de k iteraciones, y con i= 1, 2,.....; n; se puede escribir:

Los inconvenientes de este procedimiento son el gran nmero de pasos que se


requiere para llegar al resultado y la ocurrencia relativamente alta de
situaciones en que no hay convergencia, por lo que no se utiliza para resolver
el problema de clculo de los voltajes de la ecuacin (8). Sin embargo,
constituye la base para la formulacin del Mtodo de Gauss-Seidel, lo que
justifica su anlisis [17]. Al aplicar la ecuacin (13) al problema de clculo de
los voltajes en las barras del sistema de ecuaciones (8) se obtiene:

La ecuacin (14) se conoce como mtodo de Gauss YB, porque usa el Mtodo
de Gauss y se trabaja con la matriz admitancia de barras del sistema elctrico.
La expresin es vlida slo para las barras de carga. En el caso en que el SEP
contenga barras de tensin controlada, la ecuacin (14) debe ser modificada,
pues en este tipo de barras no se conoce el valor de la potencia reactiva Qp.
Por lo dicho en el prrafo anterior, las modificaciones requeridas se estudiarn
al considerar el Mtodo de Gauss-Seidel YB [17]

METODO DE GAUSS SEIDEL


Corresponde a una modificacin del mtodo de Gauss tendiente a acelerar la
convergencia del proceso iterativo. En el mtodo de Gauss se calculan todos
los valores de las incgnitas correspondientes a una iteracin y luego se
emplean para determinar los nuevos valores de las incgnitas en la iteracin
siguiente. En el mtodo de Gauss-Seidel en cambio, los valores calculados en
una iteracin determinada, se utilizan inmediatamente para calcular los valores
de las incgnitas que restan por calcular en la misma iteracin [17]. Aplicacin
al clculo de los flujos de potencia: El clculo de las tensiones de barras
aplicando el procedimiento explicado anteriormente es distinto segn sean los
tipos de barras existentes en el SEP. Por ello se considerarn en primer lugar
los sistemas con barras de carga y flotante solamente, por ser el caso ms
simple. A continuacin se analizar la situacin de las barras de tensin
controlada [17]. Sistemas con barras de carga, tensin controlada y flotante:
Normalmente un Sistema Elctrico de Potencia incluye adems de las barras de
carga y flotante(Slack), barras de tensin controlada (BTC) que tienen por
objeto permitir regular la tensin en uno o varios puntos del sistema. En las
barras de tensin controlada debe existir una fuente regulable de potencia
reactiva para poder cumplir su cometido.
Debido a que en este tipo de barra slo se conocen el mdulo de la tensin y la
potencia activa, es necesario calcular previamente la potencia reactiva, antes
de emplear la ecuacin (15) para determinar el voltaje complejo en ella.

Donde: p = 1, 2, 3, .., n; q= 1, 2, 3, ....., n y p s (Barra Slack).


A partir de la ecuacin para la barra p de la expresin (8), se puede escribir:

Es decir:

Cuando se emplea la ecuacin (15) en una BTC, el valor de Qp, que debe
emplearse corresponde al indicado por la ecuacin (17), el que se debe
actualizar en cada iteracin. Al determinar el voltaje, debe tenerse en cuenta
que su mdulo en esta barra est especificado y por lo tanto slo puede
cambiar su ngulo [17]. Lmites de Potencia reactiva en una Barra de tensin
Controlada: En el clculo del flujo de potencias en un SEP con Barras de tensin

controlada es necesario tomar en cuenta los lmites de potencia reactiva de las


fuentes de potencia.
Sea p una BTC, entonces el valor de Qp se puede escribir como:

Adems:
(QGp) mx: Valor mximo de generacin de potencia reactiva de la fuente.
(Qgp) mn: Valor mnimo de generacin de potencia reactiva de la fuente.
QCp: Potencia reactiva de la carga en la barra
Los lmites de potencia reactiva para la barra p sern:

Dnde:

Si el valor de la potencia reactiva calculado segn (17) en una iteracin


cualquiera k, Qpk, excede el lmite mximo o mnimo prefijado, significa que es
imposible obtener una solucin con latensin especificada en esta barra y en
consecuencia, ella debe ser considerada como una barra de carga en esa
iteracin, en la cual la potencia reactiva es igual al lmite superior e inferior
segn corresponda. En las iteraciones siguientes, elmtodo intentar mantener
el voltaje especificado originalmente en esa barra, siempre que no se violen los
lmites de Qp. Esto es posible, porque pueden ocurrir cambios en otros puntos
del sistema, que lo permitan [17].
METODO DE NEWTON RAPHSON
Este es un mtodo sofisticado con un gran volumen de clculos, pero asegura
convergencia en un mayor nmero de veces y adems en forma ms rpida. El
problema matemtico a resolver consiste en n relaciones no lineales del tipo
f(xi)=0. Es decir, se trata de un sistema de n ecuaciones de la forma:

Aplicacin al clculo de flujos de potencia: En el caso de un Sistema de


Potencia, los Xi corresponden a las tensiones de las barras (mdulo y ngulo),
es decir:

Dnde:

Donde Pesp y Qesp son los valores de P y Q especificados o programados y


Pcalc y Qcalc son los respectivos valores que se van calculando en cada
iteracin. Para mayor comodidad, a los valores calculados, se les eliminar el
superndice calc, es decir, se designarn simplemente como P y Q. Segn la
ecuacin (16) se pueden obtener a partir de

Expresando los voltajes de barras en forma polar y las admitancias de lnea en


forma rectangular se tiene que:

Reemplazando (23) en (22), con pq = p q se obtiene:

Con la que finalmente se obtiene:

A partir de (21) y (25), P y Q para la barra p se pueden determinar como:

Por lo anterior, a manera de resumen se puede concluir lo siguiente:


Para las barras o nodo PV y PQ

Para las barras o nodos PQ


Para la barra o nodo Slack no se requieren ecuaciones.
En las ecuaciones anteriores, las magnitudes de las tensiones en las
barras PV y Slack al igual que el ngulo en la barra Slack no son
variables, sino que se mantienen en sus valores especificados. Por lo
tanto, el sistema formulado incluye dos ecuaciones para cada barra PQ y
una para cada barra PV. Las variables del problema son V y para cada
barra PQ y para cada barra PV. Por razones prcticas se da a la barra
Slack el nmero n y se colocan los primeros nmeros a las barras PQ.
Luego si se tiene m barras PQ, se tendr (n m-1) barras con control de
voltaje (barras PV).

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