17/11/2013

Slido Rgido

Un slido rgido es un sistema formado por

muchas partculas que tiene como
caracterstica que la posicin relativa de
todas ellas permanece constante durante el
movimiento.
A

El movimiento de un slido rgido puede ser

descompuesto en uno de traslacin del CM y
otro de rotacin alrededor del CM.

Momento de Inercia

Sea un slido rgido que rota con velocidad

angular constante alrededor del punto O.
Calculemos la energa cintica debido a la
rotacin.

v
m

r
O

Se puede demostrar que existes tres

direcciones para las cuales se cumple que el
momentum angular es paralelo al eje de
rotacin. Dichas direcciones se llaman ejes
principales de inercia.
Si un cuerpo tiene un eje de simetra, un eje
principal pasa por dicho eje.
El teorema de los ejes paralelos nos permite
relacionar momentos de inercia.

17/11/2013

Cuando un slido rgido rota alrededor de un

eje principal de inercia se cumple que

CM

Como el torque es la derivada del

momentum angular respecto del tiempo,
tenemos que

Se tiene una polea fija de masa M y radio R.

Una cuerda ideal est enrollada alrededor de
la rueda y una masa m cuelga de ella. Hallar
la aceleracin de la masa m y su velocidad
cuando cae una altura h.

La polea fija de una mquina de Atwood

tiene masa M y radio R. Hallar la
aceleracin de las masas y la velocidad de
m2 cuando cae una altura h.

Se tiene barra de longitud L y masa M que

est pivotada por un extremo. Encontrar las
reacciones del pivote sobre la barra cuando
est cayendo y forma un ngulo con la
horizontal.

m1

m2

Una barra uniforme AB de masa M y longitud L ( )se

sostiene de un extremo mediante un pivote sin
friccin. La barra se encuentra inicialmente en reposo
en forma vertical cuando un proyectil de masa m
impacta sobre ella y queda incrustado
instantneamente. La velocidad inicial del proyectil es
de v0. Hallar:
a) El momentum angular del sistema respecto del
pivote justo antes de la colisin.
b) La velocidad angular de giro del sistema despus
que el proyectil se incrusta en la barra.
c) La altura mxima que alcanzar el CM de la barra.
d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la
barra.

17/11/2013

La figura muestra un disco uniforme de masa M y radio R.

Este disco puede oscilar alrededor de un pivote liso tal como se
muestra. El disco parte inicialmente del reposo cuando el
ngulo vale 53. Hallar:
a) La aceleracin angular del disco cuando = 53 y = 0.
b) La velocidad angular del disco cuando = 53 y = 0.
c) La aceleracin del CM del disco en coordenadas
rectangulares cuando = 53 y = 0.

Rotacin y Traslacin

No siempre un slido rgido rota alrededor

de un eje fijo. A veces el eje de rotacin se
est trasladando a la vez que se produce la
rotacin alrededor de dicho eje.

Combinadas

Durante el movimiento puede suceder que el

punto instantneo de contacto del slido con
el piso no resbale.

Este caso es conocido como rotacin pura.

Requiere para ello que haya fuerza de
rozamiento entre las superficies en contacto.

Fr

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En ese caso el clculo de torques debe

hacerse con respecto al CM del objeto que
est rodando. Adems se debe cumplir las
condiciones de rozamiento esttico.

La fuerza de rozamiento no hace trabajo

sobre el objeto que rueda!

Fr

Fr

La energa cintica del objeto que rueda es

segn la frmula :

Cmo relacionar la velocidad del CM con

la velocidad angular de rotacin?
S
a

Segn el CM

Segn tierra

VCM

c
b

2VCM

c
b

VCM

VCM
a

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Se suelta una esfera de radio R y masa M

(ICM = 25 MR2) desde la parte superior de un
plano inclinado de altura h.

Hallar la velocidad de la esfera cuando

llegue a la parte inferior del plano. Tambin
encuentre la velocidad angular de rotacin
de la esfera en dicha posicin.

La figura muestra un rodillo de radio R y

masa M. Hallar la aceleracin del CM del
rodillo y el valor de la friccin.

La figura muestra un cilindro de radio R y

masa M. Una cuerda est enrollada
alrededor del cilindro. Hallar la aceleracin
del CM del cilindro y el valor de la friccin.
F

La figura muestra un yo yo de masa M y

radio R. Una cuerda est enrollada
alrededor. Hallar la aceleracin del CM

Hallar la aceleracin de la masa m, la

tensin de la cuerda y el valor de la friccin.
M

F
R

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Hallar la aceleracin de la masa m, la

tensin de la cuerda y el valor de la friccin.
M

En el sistema de la figura determinar la

condicin que F1 y F2 deben de cumplir para
que el carrete ruede sin deslizar hacia la
derecha. El piso es rugoso, y el sistema
tiene momento de inercia I y masa M

La figura muestra la rueda de traccin de un

automvil

que se mueve hacia

la derecha. Los pernos de la rueda ejercen

cuatro fuerzas tangenciales a la
circunferencia de radio r y cada una tiene
mdulo F. Cuando el motor ejerce fuerza
sobre la rueda de traccin por medio de los
pernos, la rueda, de masa M, acelera. Hallar
la aceleracin de la rueda y el valor y sentido
de la fuerza de rozamiento del piso.

Un disco de masa M y radio R

cae en

rodadura pura sobre una tabla de masa m y longitud L

que se encuentra apoyada sobre un piso rugoso y una
pared lisa. La tabla se encuentra en todo momento en
reposo. En cierto instante el punto de contacto entre el
disco y la tabla se encuentra sobre el centro de masa
de la tabla.
a) Encuentre la fuerza que el disco ejerce sobre la
tabla.
b) Encuentre la fuerza que el piso ejerce sobre la
tabla.
Nota: Use el smbolo g para denotar la aceleracin de
la gravedad.

17/11/2013

En la figura se muestra una rueda de radio P y masa

M, y otra rueda de radio R y masa m . La rueda de
radio R tiene pegado un disco de radio r de masa
despreciable. El eje de la rueda de radio R y de la
rueda de radio r estn alineados. Una cuerda est
enrollada alrededor del disco de radio r y est unida al
CM de la rueda de radio P. La cuerda se mantiene
horizontal como lo muestra la figura. Una fuerza F
acta en la parte superior de la rueda de radio P y
ambas ruedas ruedan sin deslizar. Hallar:
a) La aceleracin angular de cada una de las ruedas
b) La tensin de la cuerda que une ambas masas.
c) La friccin que acta sobre cada una de las ruedas.

La Esttica es un caso particular de la

Dinmica en donde la suma de fuerzas y de
torques sobre un slido rgido es cero.

Esttica

Una de las cosas interesantes es que el punto

donde se toma los torques no interesa porque
siempre debe salir cero su suma.

Una escalera de longitud L y peso W se

apoya en una pared lisa y un piso rugoso.
Hallar las reacciones en los puntos de apoyo.

17/11/2013

La figura muestra una viga horizontal de

longitud L y masa m articulada en la pared y
sostenida por un cable. Determinar las
reacciones en la articulacin y la tensin del
cable.
N1

W
N2

T2

T1

Ry
Rx

fr

mg

M
T2

Mg

Una barra uniforme de longitud y

peso P se encuentra en equilibrio,
apoyada en una articulacin en un
extremo, y sujeta por una cuerda en
el otro extremo. La barra forma un
ngulo con la vertical como lo
muestra la figura. Encuentre la
tensin de la cuerda y la fuerza que
la articulacin ejerce sobre la barra.

Una barra homognea de longitud L y masa m se

encuentra sujeta por una cuerda vertical al techo y
puede girar alrededor de un pivote sin friccin.
a) Halle la tensin de la cuerda y la fuerza del
pivote sobre la barra. Use el sistema de
coordenadas XY mostrado.
b) Si la cuerda se rompe, encuentre la
aceleracin angular de la barra y la
aceleracin del centro de masa de la barra
para la posicin mostrada.
Nota: USE EL SMBOLO g para la
aceleracin de la gravedad.

17/11/2013

La figura muestra a Batman detenido sobre un plano inclinado con

la ayuda de una cuerda. La masa de Batman es de 80 kg.
Suponiendo que tiene los pies como se detalla en la figura y
asumiendo que se le puede considerar un slido rgido, hallar:
a) El DCL de Batman.
b) Hallar las reacciones en cada uno de sus pies.
c) La tensin de la cuerda.
Nota: asuma que la fuerza de rozamiento es esttica
mxima.