UNIDAD I

M.I. RODOLFO COELLO ALBORES

CONCEPTOS GENERALES

DISTRIBUCIN DE ESFUERZOS

ELABORACIN DE LOS ESFUERZOS PLANOS

ESFUERZOS

CARGAS COMBINADAS

ESFUERZO PLANO BIDIMENSIONAL

El estado de esfuerzo bidimensional se asocia regularmente con una placa

delgada, cargada en su plano .

La direccin z es normal al plano de la placa y el plano X-Y es el plano de la

placa.

Problema modelo
Solucin:
.- Determinar un sistema equivalente de
par de fuerzas en el centro de la seccin
transversal que pasa por H.
.- Evaluar los esfuerzos normal y
cortante en H.

Una fuerza nica horizontal P de

150 lb de magnitud se aplica al
extremo D de la palanca ABD.
Determinar a) los esfuerzos
normal y cortante en un elemento
ubicado en el punto H con lados
7- 8
paralelos
a los ejes x

PROBLEMA MODELO

SOLUCIN:
Determinar un sistema
equivalente de par de fuerzas
en el centro de la seccin
transversal que pasa por H.
P 150 lb

T 150 lb 18 in 2.7 kip in

M x 150 lb 10 in 1.5 kip in

Evaluar los esfuerzos normal y

cortante en H.

1.5 kip in 0.6 in

Mc

1 0.6 in 4
I
4

xy

2.7 kip in 0.6 in

Tc

1 0.6 in 4
J
2

x 0 y 8.84 ksi y 7.96 ksi

ESTADO BIDIMENSIONAL DEL ESFUERZO

El tensor de esfuerzo en el plano se puede representar de forma MATRICIAL::

xx xy
T

yy
yx

(1)

Se establece el estado de
equilibrio

Considerar las condiciones de equilibrio de un elemento

prismtico con caras perpendiculares a los ejes x, y y x.

0 x A x A cos cos xy A cos sen

0 xy A x A cos sen xy A cos cos

y Asen sen xy Asen cos

y Asen cos xy Asen sen

aplicamos sustitucin trigonomtrica:

Cos2 = 1 + cos 2 / 2

.Sen2 = 1 cos 2 /2

Sen 2 = 2 sen cos

La expresin para el esfuerzo normal y lo obtenemos reemplazando por el

ngulo +90 que el eje y forma con el eje x.

ECUACIONES DE TRANSFORMACIN DE ESFUERZO PLANO

x'

xx yy
2

x' y'
y'

xx yy
2

xx yy
2

xx yy
2

cos 2 xy sen2

sen2 xy cos 2

xx yy
2

Cos 2 xy sen2

.....( I )
.....( II )
.....( III )

Sumando miembro a miembro las ecuaciones (I) y (II)

.x + y = xx + yy

..(2)

la suma de los esfuerzos normales ejercidos sobre un elemento

cbico de material es independiente de la orientacin del elemento.

ESFUERZOS PRINCIPALES EN EL PLANO

Tomando la ec. (II) e igualndolo a cero:

xx yy

tan 2 p

sen2 xy cos 2

xy

........(3)

xx yy
2

(4)
2

YY
2
OA OB XX
XY
2

xy

sen 2 p sen 2 " p

xx yy

2 xy

xx yy
2

2
xx yy

2 xy

cos 2 p cos 2 " p

ESFUERZOS PRINCIPALES EN EL PLANO

Sustituyendo las identidades de la ecuacin (4) en la ecuacin (I),

y simplificando :

x max 1 2
min

xx yy
2

xx yy

xy

.....(5)

ESFUERZOS CORTANTES MAXIMOS EN EL PLANO

Diferenciando la ecuacin (II) e igualando a cero:

d x
d

xx yy
2

cos 2

xy

xx yy

tan 2 s

xy

sen 2 0
.(6)

Anlogamente, sustituyendo valores de las funciones seno y coseno del ngulo

doble en la ecuacin (II), resulta:

xx yy

max
min

xy

.....(7)

ESFUERZOS CORTANTES MAXIMOS EN EL PLANO

El esfuerzo cortante se ve siempre acompaado de esfuerzo normal con valor:

prom

xx yy
2

.....(8)

Si xx y yy en la ecuacin (7) son esfuerzos principales (xx = 1

xy = cero; la ecuacin se simplifica a:

max
min

1 2
2

.....(9)

xx = 2 ) y

CIRCULO DE MOHR EN EL PLANO

El significado fsico del Crculo de Mohr para

esfuerzo plano establecido puede aplicarse con
simples consideraciones geomtricas. Los
valores crticos se calculan de manera grfica o
calculada.
Para un estado conocido del esfuerzo plano x,
y y xy, grafique los puntos X y Y y construya el
crculo centrado en C.

prom

x y

y
xy2
R x
2
2

Los esfuerzos principales se obtienen en A y B.

mx,mn ave R
tan 2 p

2 xy

x y

La direccin de rotacin de Ox a Oa es
la misma que de CX a CA.

CIRCULO DE M OHR EN EL PLANO

Con el Crculo de Mohr definido de manera

nica, el estado de esfuerzo en otras
orientaciones de los ejes puede ser representado.

Para el estado de esfuerzo en un ngulo con

respecto a los ejes xy, construir un nuevo
dimetro XY en un ngulo 2 con respecto a
XY.

Los esfuerzos normal y cortante se obtienen

de las coordenadas XY.

CIRCULO DE M OHR EN EL PLANO

CIRCULO DE M OHR EN EL PLANO

Crculo de Mohr para carga axial cntrica:

C
A
S
O
S
E
S
P
E
C
I
A
L
E
S:

P
, y xy 0
A

x y xy

P
2A

Crculo de Mohr para carga axial torsional:

x y 0 xy

Tc
J

x y

Tc
xy 0
J

ANALISIS TRIDIMENSIONAL DEL ESSFUERZO

Estado de tensin.

El paraleleppedo se encuentra en equilibrio.

Se deduce que las fuerzas ejercidas sobre sus caras son iguales y de
signos opuestos.
Las tensiones o esfuerzos tambin son iguales, ya que las reas de
dos caras opuestas son iguales.
Los esfuerzos cortantes sobre caras opuestas constituyen pares de
25
fuerzas .

ANALISIS TRIDIMENSIONAL DEL ESFUERZO

xx xy

T yx yy
zx zy

xz

yz
zz

El estado de esfuerzo en un punto

que puede ser definido por tres
componentes sobre cada uno de
los
ejes
mutuamente
perpendiculares (ortogonales) se
llama TENSOR DE ESFUERZO

Los tres conjuntos de tres

componentes cartesianas forman
un arreglo de nueve componentes
cartesianas, y solo 6 tienen valores
independientes.

El TENSOR ESFUERZO es un
tensor de segundo rango que
requiere de dos ndices para
identificar sus elementos o
componentes

TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

En algunos casos, las tensiones se analizan en planos inclinados como el

ABC, conocido las tensiones en los planos coordenados. A este proceso se
le llama TRANSFORMACION DE ESFUERZOS DE UN SISTEMA DE
EJES A OTRO.

TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

Vector Esfuerzo actuando en

plano arbitrario

N vector unitario normal al

plano arbitrario ABC
.
vector esfuerzos
actuando en el plano
arbitrario ABC
N = li + mj + nk; donde l,
m, n son los cosenos
directores del vector N.

A1, A2, A3 y A son las

reas de BOC, AOC, AOB
y ABC respectivamente
A1 = Al;
A2 = Am,
A3 =An

TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

Considerando el equilibrio del tetraedro:

Fx=0
-xx A1 yxA2 zxA3 + xA = 0 .(1)
x = xx l + yx m + zx n (2)
Anlogamente:
Fy=0
y = xy l + yy m + zy n ..(3)
Fz=0
z = xz l + yz m + zz n ..(4)
Las ecuaciones 2,3,y 4 se pueden representar matricialmente:
x xx yx
y xy yy

z xz yz

zx l
zy m
zz n

T N

TRANSFORMACION DE ESFUERZOS.

Componentes Normal y
Cortante del Vector Esfuerzo

VINC

32

ESFUERZOS PRINCIPALES

Los ESFUERZOS PRINCIPALES actan en planos donde los esfuerzos cortantes

son nulos. (.xy = 0).
Los planos se les llama: Planos Principales.

El ESFUERZO PRINCIPAL es normal al plano y su direccin coincide con el del

vector unitario normal al plano.

VINC.

ESFUERZOS PRINCIPALES

Descomponiendo vectorialmente

Retomando igual de ecuaciones

Escribiendo matricialmente

Haciendo operaciones y simplificando:

ESFUERZOS PRINCIPALES

Realizando operaciones tenemos:

xx n l yx m zxn 0

yx l yy n m yz n 0

zxl zy m zz n n 0

Esta ecuacin tiene cuatro incgnitas:

l, m, n y n, necesitamos otra ecuacin adicional:

l 2 m2 n 2 1
Con esta ultima ecuacin se elimina la solucin trivial del sistema

Desarrollando y ordenando tenemos:.(A)

3 n xx yy zz 2 n xx yy xx zz yy zz 2 yz 2 zx 2 xy n

xx yy zz 2 xy xz yz 2 yz xx 2 xy zz 2 xz yy

Simplificando:

3n I1 2 n I 2 n I 3 0

I1 xx yy zz
I 2 xx yy xx zz yy zz 2 yz 2 zx 2 xy
Donde:

xx xy xz
I 3 xy yy zy T
xz zy zz

I1, 12, 13: INVARIANTES DEL ESFUERZO

CIRCULO DE MOHR PARA EL ESTADO GRAL. DE ESFUERZOS

La figura muestra un elemento despus de realizar la transformacin apropiada de

esfuerzos con tres esfuerzos principales actuando sobre l.

APLICACION DEL CIRCULO DE MOHR AL ANALISIS TRIDIMENSIONAL DE ESFUERZOS

La transformacion de esfuerzo por un

elemento que gira alrededor de un eje
principal puede ser representado por el
crculo de Mohr.

Los tres crculos representan los

esfuerzos normal y cortante para
rotacin alrededor de cada eje
principal.

Los puntos A, B y C representan los

esfuerzos principales en los planos
principales (el esfuerzo cortante es cero).

El radio del mayor de los crculos da el

esfuerzo cortante mximo.
1
2

mx mx mn