Sensor fotoelectricoco

un sensor fotoelctrico fotoclula es un dispositivo electrnico que responde al cambio en

la intensidad de la luz. Esto sensores requieren de un componente emisor que genera la
luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. Todos los
diferentes modos de censado se basan en este principio de funcionamiento. Estn
diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la
deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones
ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de salida
representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un
transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y puede incluir
electrnica para condicionamiento de la seal, compensacin y formateo de la seal de
salida.
El sensor de luz ms comn es el ldr -light dependant resistor o resistor dependiente de la
luz-.un ldr es bsicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la
intensidad de la luz. Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera
de luz, reflexin sobre espejo o reflexin sobre objetos.

Sensores de luz ms caractersticos.

Conceptos tericos
Espectro electromagntico atendiendo a su longitud de onda, la radiacin recibe
diferentes nombres. Desde los energticos rayos gamma (con una longitud de onda del
orden de pico metros) hasta las ondas de radio (longitudes de onda del orden de varios
kilmetros) pasando por la luz visible cuya longitud de onda est en el rango de las
dcimas de micra. El rango completo de longitudes de onda forma el espectro
electromagntico, del cual la luz visible no es ms que un minsculo intervalo que va
desde la longitud de onda correspondiente al violeta (380 nm) hasta la longitud de onda
del rojo (780 nm). Los colores del espectro se ordenan como en el arco iris, formando el
llamado espectro visible.
Si hablamos de luz en sentido estricto nos referimos a radiaciones electromagnticas
cuya longitud de onda es capaz de captar el ojo humano, pero tcnicamente, el
ultravioleta las ondas de radio o las microondas tambin son luz, pues la nica diferencia
con la luz visible es que su longitud de onda queda fuera del rango que podemos detectar
con nuestros ojos simplemente son "colores" que nos resultan invisibles, pero podemos
detectarlos mediante instrumentos especficos.
Fuentes de luz
Hoy en da la mayora de los sensores fotoelctricos utilizan ledes como fuentes de luz.
Un led es un semiconductor, elctricamente similar a un diodo, pero con la caracterstica
de que emite luz cuando una corriente circula por l en forma directa.
Los ledes pueden ser construidos para que emitan en verde, azul, amarillo, rojo infrarrojo
etc. Los colores ms comnmente usados en aplicaciones de deteccin son rojos e
infrarrojos, pero en aplicaciones donde se necesite detectar contraste, la eleccin del
color de emisin es fundamental, siendo el color ms utilizado el verde. Los
fototransistores son los componentes ms ampliamente usados como receptores de luz,
debido a que ofrecen la mejor relacin entre la sensibilidad a la luz y la velocidad de
respuesta, comparado con los componentes foto resistiva, adems responden bien ante
luz visible e infrarroja. Las fotoclulas son usadas cuando no es necesaria una gran
sensibilidad, y se utiliza una fuente de luz visible. Por otra parte los fotodiodos donde se
requiere una extrema velocidad de respuesta.

fuentes de luz habituales

Color

Rango

Caractersticas

Infrarroj
o

890950
nm

No visible, son relativamente inmunes a la luz ambiente artificial.

Generalmente se utilizan para deteccin en distancias largas y
ambientes con presencia de polvo.

Rojo

660700
nm

Al ser visible es ms sencilla la alineacin. Puede ser afectado

por luz ambiente intensa, y es de uso general en aplicaciones
industriales.

Verde

560565
nm

Al ser visible es ms sencilla la alineacin. Puede ser afectado

por luz ambiente intensa, generalmente se utiliza esta fuente de
luz para deteccin de marcas.

Modulacin de la fuente de la luz

Con la excepcin de los infrarrojos, los ledes producen menos luz que las fuentes
incandescentes y fluorescentes que comnmente iluminan el ambiente. La modulacin de
la fuente de luz provee el poder de censado necesario para detectar confiablemente con
esos bajos niveles de luz. Muchos de los sensores fotoelctricos utilizan diodos emisores
de luz modulada y receptores fototransistores.
Los ledes pueden estar encendidos y apagados (o modulados) con una frecuencia que
normalmente ronda un kilo hertz. Esta modulacin del led emisor hace que el amplificador
del fototransistor receptor pueda ser conmutado a la frecuencia de la modulacin, y que
amplifique solamente la luz que se encuentre modulada como la que enva el emisor.
La operacin de los sensores que no poseen luz modulada est limitada a zonas donde el
receptor no reciba luz ambiente y slo reciba la luz del emisor. Un receptor modulado
ignora la presencia de luz ambiente y responde nicamente a la fuente de luz modulada.
Los ledes infrarrojos son los ms efectivos y son, adems, los que tiene el espectro que
mejor trabajan con los fototransistores es por tal motivo que son usados en muchas
aplicaciones. Sin embargo, los sensores fotoelctricos son tambin utilizados, para
detectar contraste (deteccin de marcas) o color, y para esto se requiere que la luz sea
visible.

Exceso de ganancia
La curva de exceso de ganancia se especifica en cada tipo de sensor fotoelctrico, y la
misma est en funcin de la distancia de censado. Esta curva es usada al momento de
seleccionar el sensor, para predecir la confiabilidad de la deteccin en un ambiente
conocido.

Condicin de operacin

Mnima
ganancia
requerida

Aire limpio, sin suciedad en lentes o reflector

1,5x

Ambiente levemente sucio, con humedad, o filmes sobre los

reflectores o las lentes. Lentes limpiados regularmente.

5x

Ambiente medianamente sucio, contaminacin en lentes o reflectores,

limpiados ocasionalmente.

10x

Ambiente muy sucio, alta contaminacin en lentes o reflectores,

limpiados espordicamente.

50x

Tipos de sensores
Barrera de luz
Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que
emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin
donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz.
Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin
del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a
detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se
encuentran alineados.
Ventajas e inconvenientes
La luz solo tiene que atravesar el espacio de trabajo una vez, por lo que se favorecen
grandes distancias de funcionamiento, hasta 60 metros. Son apropiadas para condiciones
ambientales poco favorables, como suciedad, humedad, o utilizacin a la intemperie, as
como independientemente del color del objeto realiza una deteccin precisa del objeto. La
instalacin se ve dificultada por tener que colocar dos aparatos separados y con los ejes
pticos alineados de manera precisa y delicada, ya que el detector emite en infrarrojos.
Adems de la imposibilidad de que sean transparentes..
Precauciones de montaje
A la hora del montaje hay que tener en cuenta las superficies reflectantes cercanas a los
dispositivos, provocando un mal funcionamiento de la fotoclula. Tambin hay que tener
en cuenta las posibles interferencias mutuas por la cercana de varios de estos
dispositivos, adems de controlar los ambientes sucios, ya que la suciedad afecta
negativamente en la lente emisora.
Reflexin sobre espejo
Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz
se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado
cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor
es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La
ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las
barreras emisor-receptor que es en ambos lados. Hay dos tipos de fotoclulas de reflexin
sobre objeto, las de reflexin difusa y las de reflexin definida.
Ventajas e inconvenientes
En estas fotoclulas el haz de luz recorre dos veces la distancia de deteccin, con lo cual
las distancias de trabajo que se consiguen son medias (de unos 15 metros). El espejo es
fcil de instalar, y no se necesita cableado hasta el mismo, por lo que solo hay que

cablear un detector. Adems de ser vlidos para deteccin de objetos opacos, tambin
cubren eficientemente aplicaciones con deteccin de objetos con cierto grado de
transparencia. El problema ms llamativo es que el objeto a detectar tiene que ser mayor
que el espejo y, a ser posible, no reflectante, adems de que la alineacin tiene que ser
precisa.
Precauciones de montaje
Un objeto con superficie reflectante puede provocar errores de deteccin. Esto se puede
evitar haciendo que la reflexin del objeto a detectar no tenga la misma inclinacin que el
haz del detector.
Reflexin sobre objeto
La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz
de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al
receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este
color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.
Reflexin difusa
En las fotoclulas de reflexin difusa sobre el objeto el emisor lanza un haz de luz; los
rayos del haz se pierden en el espacio si no hay objeto, pero cuando hay presencia de
objeto, la superficie de ste produce una reflexin difusa de la luz, parte de la cual incide
sobre el receptor y se cambia as la seal de salida de la fotoclula.
Reflexin definida
La reflexin en la superficie del objeto a detectar por las fotoclulas de reflexin definida
normalmente es de carcter difuso, como en los sensores de reflexin difusa, o sea que
los rayos reflejados salen sin una trayectoria determinada. Esto es muy importante, para
no caer en la falsa idea de que la diferencia respecto a los sensores de reflexin difusa
est en el tipo de reflexin; lo est en el tipo de ptica empleada. En las fotoclulas de
reflexin definida la fuente de luz est a una distancia mayor que la distancia focal, por lo
que el haz converge a un punto del eje ptico
Ventajas e inconvenientes
Las fotoclulas de reflexin sobre objeto se componen nicamente de un emisor y un
receptor montados bajo una misma carcasa, por lo que el montaje es sencillo y rpido. En
estas fotoclulas el haz de luz recorre dos veces la distancia de deteccin y adems el
objeto puede ser de reflectividad baja, por lo que slo se consiguen distancias de
deteccin pequeas (por lo general menos de un metro.

Tipos de sensores de luz

fotorresistencia

fotodiodo
fototransistor

clula fotoelctrica

sensor ccd
sensor cmos

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos
metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de
conteo.

Elementos de un sensor inductivo bsico.

1. Sensor de campo
2. Oscilador
3. Demodulador
4. Disparador schmitt
5. Etapa de salida
Conceptos tericos
Una corriente (i) que circula a travs de un hilo conductor genera un campo
magntico que est asociado a ella.

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una

corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene la direccin de
las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magntico generado por
el sensor de proximidad, ste es detectado.

La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes foucault en el material por
detectar. Estas, a su vez, generan un campo magntico que se opone al de la bobina del
sensor, causando una reduccin en la inductancia de la misma. Esta reduccin en la
inductancia de la bobina interna del sensor trae aparejado una disminucin en la
impedancia de sta.
La inductancia es un valor intrnseco de las bobinas o inductores, que depende del
dimetro de las espiras y el nmero de ellas. En sistemas de corriente alerta la reactancia
inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula de la siguiente
manera:

Dnde:
reactancia inductiva medida en ohms ( )
numero
frecuencia del sistema medida en hertz (hz)
inductancia medida en henrios h)
El oscilador podr generar nuevamente el campo magntico con su
amplitud normal. Es en este momento en que el circuito detector
nuevamente detecta este cambio de impedancia y enva una seal
al amplificador de salida para que sea ste quien, nuevamente, restituya el
estado de la salida del sensor.
Si el sensor tiene una configuracin normal abierta este activar la salida
cuando el metal a detectar ingrese en la zona de deteccin. Lo opuesto
ocurre cuando el sensor tiene una configuracin "normal cerrada estos

cambios de estado son evaluados por unidades externas tales como

plcss, rels, pcs, etc.
Constitucin fsica
Estos son los bloques que habitualmente constituyen un sensor inductivo,
aunque en algunos modelos el amplificador de salida puede estar
implementado en otro dispositivo con carcasa independiente, para reducir
el tamao del sensor.
Estados de un sensor inductivo
En funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendr
una seal de salida (ver figura inferior):
1.- objeto a detectar ausente:

Amplitud de oscilacin al mximo, sobre el nivel de operacin;

La salida se mantiene inactiva (off).

2.- objeto a detectar acercndose a la zona de deteccin:

Se producen corrientes foucalt por tanto hay una transferencia de

energa;

El circuito de deteccin detecta una disminucin de la amplitud, la cual

cae por debajo del nivel de operacin;

La salida es activada (on).

3.- objeto a detectar se retira de la zona de deteccin:

Eliminacin de corrientes de foucault;

El circuito de deteccin detecta el incremento de la amplitud de

oscilacin;

Como la salida alcanza el nivel de operacin, la misma se desactiva

(off).

As es

Sensores blindados y no blindados

Sensor blindado

Sensor no blindado

Los blindados tienen un agregado al

ncleo y un blindaje metlico que
limita el campo magntico al frente
del sensor.

Los no blindados no tienen blindaje extra,

resultando en un rea de censado mayor.

Caractersticas:

Enrasables.

Caractersticas:

Especiales para

posicionamiento.

deteccin.

Distancias ms cortas de

No enrasables.
Deteccin de presencia.

Distancias ms grandes de deteccin.

Censado limitado al frente

del sensor.

Los sensores blindados, al tener todo el cuerpo roscado son ms

resistentes a los golpes que los no blindados y adems permiten el
enrasado si bien su zona de muestreo se limita al frontal del sensor.
Histresis
Se denomina histresis a la diferencia entre la distancia de activacin y
desactivacin. Cuando un objeto metlico se acerca al sensor inductivo,
ste lo detecta a la "distancia de deteccin" o "distancia de censado".
Cuando el mismo objeto es alejado, el sensor no lo deja de detectar
inmediatamente, sino cuando alcanza la "distancia de reset" o "distancia
de restablecimiento", que es igual a la "distancia de deteccin" ms la
histresis propia del sensor.

Distancia de censado
La distancia de censado (sn) especificada en la hoja de datos de un
sensor inductivo est basada en un objeto de estndar con medidas de

1" x 1" de hierro dulce. Este valor variar sensiblemente si se quiere

detectar otros tipos de metales, incluso con materiales ferrosos como
el acero inoxidable (ss). Para otros no ferroros, como el aluminio, pueden
ser detectados, pero a menores distancias.
En el siguiente grfico se puede ver como vara la distancia de deteccin
en funcin del material a detectar y el tamao del mismo.

Consideraciones generales

La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que

el dimetro del sensor de proximidad (preferentemente 2 veces ms

grande que el tamao o dimetro del sensor). Si fuera menor que el
50% del dimetro del sensor, la distancia de deteccin disminuye
sustancialmente.

Debido a las limitaciones de los campos magnticos, los sensores

inductivos tienen una distancia de deteccin pequea comparados con
otros tipos de sensores. Esta distancia puede variar, en funcin del
tipo de sensor inductivo, desde fracciones de milmetros hasta 40 mm
en promedio.

Para compensar el limitado rango de deteccin, existe una extensa

variedad de formatos de sensores inductivos: cilndricos, chatos,
rectangulares, etc.

Los sensores inductivos cilndricos son los ms usuales en las

aplicaciones presentes en la industria.

Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no

enrasados.

Gracias a no poseer partes mviles los sensores de proximidad no

sufren en exceso el desgaste.

Gracias a las especiales consideraciones en el diseo, y al grado de

proteccin ip67, muchos sensores inductivos pueden trabajar en
ambientes adversos, con fluidos corrosivo, aceites, etc., sin perder
operatividad.
Terminologa

Alcance nominal (sn): alcance convencional que sirve para designar el

aparato. No tiene en cuenta las dispersiones (fabricacin, temperatura,
tensin).
Alcance real (sr): el alcance real se mide con la tensin de alimentacin
asignada (un) y a la temperatura ambiente asignada (tn). Debe estar
comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real (sn): 0,9sn < sr <
1,1sn
Alcance til (su): el alcance til se mide dentro de los lmites admisibles de
la temperatura ambiente (ta) y de la tensin de la alimentacin (ub). Debe
estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real: 0,9sr < su <
1,1sr
Alcance de trabajo (sa): es el campo de funcionamiento del aparato. Est
comprendido entre el 0 y el 81% del alcance nominal (sn): 0 < sa < 0,9sn
Normativa
4.2.6. Normativa
Las normas referentes a los tipos o grados de proteccin son:
Nema
Tipo 1: propsito general. Envolvente destinada a prevenir de contactos
accidentales con los aparatos.

Tipo 2: hermtico a gotas. Previene contra contactos accidentales que

pueden producirse por condensacin de gotas o salpicaduras.
Tipo 3: resistencia a la intemperie. Para instalacin en el exterior.
Tipo 3r: hermtico a la lluvia.
Tipo 4: hermtico al agua. Protege contra chorro de agua.
Tipo 5: hermtico al polvo.
Tipo 6: sumergible en condiciones especificadas de presin y tiempo.
Tipo 7: para emplazamientos peligrosos clase i. El circuito de ruptura de
corriente acta al aire.
Tipo 8: para emplazamientos peligrosos clase i. Los aparatos estn
sumergidos en aceite.
Tipo 9: para emplazamientos peligroso clase ii y funcionamiento
intermitente.
Tipo 10: a prueba de explosin.
Tipo 11: resistente a cidos o gases.
Tipo 12: proteccin contra polvo, hilos, fibras, hojas, rebose de aceite
sobrante o refrigerante.
Tipo 13: proteccin contra polvo. Protege de contactos accidentales y de
que su operacin normal no se interfiera por la entrada de polvo
Din
La norma din 40 050 establece el grado de proteccin ip; ste se compone
de dos dgitos:
El primero indica la proteccin contra slidos.
El segundo indica la proteccin contra el agua.

Cuerpos slidos

Agua

0 no est protegido contra el ingreso de

cuerpos extraos.

0 sin proteccin.

1 protegido contra ingreso de cuerpos

extraos de hasta 50 mm de dimetro.

1 proteccin contra el goteo de agua

condensada.

2 protegido contra ingreso de cuerpos

extraos de hasta 12 mm de dimetro.

2 proteccin contra el goteo hasta 15 de

la vertical.

3 protegido contra ingreso de cuerpos

extraos de hasta 2.5 mm de dimetro.

3 proteccin contra lluvia con ngulo

inferior a 60.

4 protegido contra ingreso de cuerpos

extraos de hasta 1 mm de dimetro.

4 proteccin contra salpicaduras en

cualquier direccin.

5 proteccin contra depsito de polvo.

5 proteccin contra el chorreado de agua

en cualquier direccin.

6 proteccin contra ingreso de polvo.

6 proteccin contra ambientes propios de

las cubiertas de los barcos.
7 proteccin contra la inmersin temporal.
8 proteccin contra la inmersin indefinida.

Sensores inmunizados
Debido al principio por el cual el sensor detecta a los elementos metlicos,
los campos magnticos, la presencia de campos magnticos externos
pueden provocar falsas detecciones o no detecciones, para evitarlo
existen sensores inductivos con inmunidad a campos magnticos
variables, como los generados por mquinas de soldar que utilizan
grandes flujos de corrientes elctricas estos sensores estn
principalmente fabricados sin ncleo de material ferro magntico , es decir
el ncleo es de aire, a su vez, normalmente, estn compuesto por dos
bobinas en tndem o perpendiculares para trabajar con un diferencial
elctrico y no con el factor de calidad q propio del sensor.

Simbologa
Sensores de dos hilos.

Sensores de tres hilos.

Sensor de cuatro hilos.

Color y numeracin de los hilos

La norma en 50 044 determina los colores de los hilos del sensor, distingue entre
sensores de proximidad polarizados y no polarizados, podemos diferenciar los siguientes
casos:

Sensores de proximidad no polarizados tanto para cc o ca, con dos hilos de

conexin, estos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo.

Sensores de proximidad polarizados para cc, con dos hilos de conexin, el

terminal positivo debe marrn y el terminal negativo, azul.

Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser marrn, el

terminal negativo azul y la salida debe ser negro.
En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores usadas.
Color

Abreviacin

Black (negro)

Bk

Brown (marrn)

Bn

Red (rojo)

Rd

Yellow (amarillo)

Ye

Green (verde)

Gn

Blue (azul)

Bu

Grey (gris)

Gy

White (blanco)

Wh

Gold (dorado)

Gd

Green/yellow
(verde/amarillo)

Gnye

En lo referente a la numeracin de los terminales:

Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen la funcin de

contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de contacto normalmente
cerrado.
Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos terminales, el
terminal positivo debe identificarse con el 1. El nmero 2 para el contacto
normalmente cerrado y e
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico.

Los sensores capacitivos (kas) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse
a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin
respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante
dielctrica.

Funcionamiento
Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est formado por un
oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro
externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar
realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio
objeto a censar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin
variar en funcin de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras
aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado como
dielctrico se introduce entre la masa y la placa activa, modificando as las caractersticas
del condensador equivalente.
Aplicaciones
Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones contadoras y
para toda clase de control de nivel de carga de materiales slidos o lquidos. Tambin son
utilizados para muchos dispositivos con pantalla tctil, como telfonos mviles o
computadoras ya que el sensor percibe la pequea diferencia de potencial entre
membranas de los dedos elctricamente polarizados de una persona adulta.
Deteccin de nivel
En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes, etc.)
Penetra en el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara el dielctrico,
variando consecuentemente el valor de capacidad
Sensor de humedad
El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En esta ocasin
el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a la humedad del
ambiente.
Deteccin de posicin
Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es
mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos
placas, variando tambin el valor de la capacidad, y tambin puede ser usado en
industrias qumicas. Pero como sabemos este tipo de aplicacin no suele ser lo correcto
Ventajas e inconvenientes
Las ventajas de este dispositivo son algunas ms que en el caso de los sensores
inductivos. La primera ventaja es comn para ambos, detectan sin necesidad de contacto
fsico, pero con la posibilidad de detectar materiales distintos del metal. Adems, debido a
su funcionamiento tiene muy buena adaptacin a los entornos industriales, adecuado para
la deteccin de materiales polvorientos o granulados. La duracin de este sensor es

independiente del nmero de maniobras que realice y soporta bien las cadencias de
funcionamiento elevadas. Entre los inconvenientes se encuentra el alcance, dependiendo
del dimetro del sensor, puede alcanzar hasta los 60mm, igual que la modalidad inductiva.
Otro inconveniente es que depende de la masa a detectar, si se quiere realizar una
deteccin de cualquier tipo de objeto este sensor no sirve, puesto que depende de la
constante elctrica. Esta desventaja viene encadenada con la puesta en servicio, antes de
colocar el sensor se debe de instalar; los detectores cuentan con un potencimetro que
permite ajustar la sensibilidad. Segn la aplicacin ser necesario ajustar la sensibilidad
para que se adapte al material, por ejemplo para materiales de constante dielctrica dbil
como el papel, cartn o vidrio se tiene que aumentar la sensibilidad, y en caso de tener
una constante dielctrica fuerte hay que reducir la sensibilidad, por ejemplo con objetos
metlicos o lquidos.
Normativa
La normativa a la que se ajustan los sensores capacitivos es la misma que los sensores
inductivos, vistos en esta seccin
Transductores
La medicin en este tipo de sensores se suele hacer mediante una seal variable,
tpicamente sinusoidal, que es modulada con la variacin de la capacidad del sensor para
luego obtener su valor eficaz

Sensor de proximidad
capacitivo, salida
normalmente abierta

Sensor de proximidad
capacitivo, salida
normalmente cerrada

Sensor de proximidad
capacitivo de 3 hilos,
salida normalmente abierta

Sensor de proximidad
capacitivo de 3 hilos,
salida normalmente cerrada

Sensor de proximidad
capacitivo de 4 hilos, con 2
salidas, una abierta y otra
cerrada

Sensor ultrasnico
Los sensores ultrasonido son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido y
mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe
el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar
objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los
materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores
de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se
valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.
Ventajas e inconvenientes
Este sensor, al no necesitar el contacto fsico con el objeto, ofrece la posibilidad de
detectar objetos frgiles, como pintura fresca, adems detecta cualquier material,
independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de correccin. Los
sensores ultrasnicos tienen una funcin de aprendizaje para definir el campo de
deteccin, con un alcance mnimo y mximo de precisin de 6 mm. El problema que
presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas alarmas. La
zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mnimo
en el que ningn objeto puede detectarse de forma fiable.
Normativa
La normativa a la que se ajustan los sensores ultrasnicos es la misma que los sensores
inductivos