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THESE
pour obtenir le grade de
DOCTEUR DE LINP Grenoble
par
Guillaume RAMI
Ingnieur ENSIEG
le 09 Novembre 2006
DIRECTEURS DE THESE
Nouredine HADJSAID
Tuan TRAN QUOC
JURY
M.Jean-Franois BRUDNY
M.Wil KLING
M.Nouredine HADJSAID
M.Tuan TRAN QUOC
M.Etienne MONNOT
M.Philippe DE BRUYN
,
,
,
,
,
,
Prsident et Rapporteur
Rapporteur
Directeur de thse
Co-encadrant
Examinateur
Examinateur
Remerciements
Un petit avant propos en guise dintroduction ces travaux de thse mais de manire un
peu plus personnelle. Cette thse a t ralise au sein du GIE IDEA (Groupement dIntrt
Economique entre EDF, Schneider Electric et lINPG) dans lquipe SYREL du Laboratoire
dElectrotechnique de Grenoble.
Je voudrais remercier mes encadrants Nouredine Hadjsaid et Tuan Tran-Quoc pour
mavoir permis de travailler sur un sujet intressant. Merci Tuan pour ta grande confiance et ta
sympathie.
Ces travaux ont t raliss avec les contributions de David Hinaux, Boris Berseneff et
Diana Mincu, lors de leur master de recherche ou de leur projet de fin dtude. Je les remercie
donc pour leur aide, a a t un rel plaisir de travailler avec eux.
Merci galement aux partenaires industriels davoir suivi le projet avec intrt. Je remercie
en particulier Etienne Monnot et Gilles Malarange dElectricit de France ainsi qu Antonio
Almeida de Schneider Electric.
Je remercie Florence Martin et Julie Laur pour leur soutien pendant ma thse et aprs
mon dpart, en particulier pour lorganisation de ma soutenance.
Merci les amis Ces trois annes auront t riches en rencontres. Je voudrais donc
saluer : toute lquipe des habitus du D055, Guillaume.V, Alexandre, Benjamin, Mariya, Lora,
Nataliya, Franck, Guillaume.L, Ady, Herv, Corinne, Jpeg, Kiki, Raph, les grands musiciens du
LEG (Ibbysh ou autres, mais Bbysh quand mme !), Chaby mon ternel copain de pot ,
Nicolas, Stphane, Antoine, Yvan ainsi que les CDI , Bertrand mon vieux coloc , Vince des
Dox et Dimitrios.
Merci davoir partag appartement, groupes de musique, bureau, quipe de foot, vires en
moto, soires, repas, verres et davoir su rendre ces trois annes trs amusantes.
Merci enfin et surtout ma famille pour mavoir soutenu, conseill et donn les moyens
de concrtiser cette thse. Merci ma Solenne pour son support et ses encouragements
quotidiens.
Sommaire
Introduction gnrale1
Introduction..7
II
II.2
III
La production dcentralise dnergie lectrique connecte aux rseaux lectrique
de distribution18
III.1
Introduction....33
II
La problmatique de simulation...33
III
II.1
II.2
II.3
La problmatique de modlisation...34
Prsentation du systme..35
III.2
Hypothses de modlisation37
III.2.a Simplifications des dynamiques....37
III.2.b Considration des limitations...37
III.3
III.4
IV
Prsentation du systme..48
IV.2
Hypothses de modlisation48
IV.2.a Simplifications des dynamiques....48
IV.2.b Considration des limitations...49
IV.3
IV.4
Conclusions52
Introduction57
II
II.2
II.2.b.2
Test pour des PDE contrles avec le rgulateur
adaptatif..63
II.3
III.1
III.2.b.1
Fuzzification des mesures de puissance ractive et
de tension...76
III.2.b.2
Etape dinfrence ou laboration du noyau de
rflexion flou..77
III.2.b.3
Etape de dfuzzification...79
III.2.c Test pour des PDE contrles avec le rgulateur auto adaptatif...82
IV
Conclusions83
Introduction87
II
II.1
Simulation sur un rseau HTA aliment via un transformateur avec prises
rglables en charge..88
II.1.a Contrle en tangente phi des productions....89
II.1.b Productions contrles avec le rgulateur auto adaptatif..91
II.2
Simulation dune production de type intermittente contrle avec le
rgulateur auto adaptatif..93
III
III.1
Prsentation96
III.2
III.3
III.2.b.3
III.2.b.3
III.2.b.3
IV
Conclusions...107
Introduction..111
II
Principe du contrle..111
II.2
Dtermination des consignes de tension pour les groupes de
productions...112
III
IV
III.2
IV.2
Conclusions...126
Conclusions129
Perspectives.....133
Bibliographie..137
Annexes...145
Annexe I : Le mode Batch.147
Annexe II : Dtail des simulations du chapitre III.149
Annexe III : Rseaux utiliss lors des simulations..153
Annexe IV159
I
II
Introduction gnrale
Introduction
A lorigine, le rseau lectrique a t construit et dimensionn pour transporter lnergie
lectrique produite par les centres de production jusquaux centres de consommation les plus
loigns. Ainsi, les transits de puissances circulent de lamont depuis les productions dnergie
lectrique de type grosses centrales thermiques, hydraulique ou nuclaire, vers laval reprsent
par les consommateurs. Le systme rseau lectrique met donc en uvre des milliers de
kilomtres de ligne, des milliers de poste de transformation, ainsi que de nombreux organes de
coupure et dautomates de rglage, dimensionns pour assurer le bon fonctionnement de la
fourniture dnergie lectrique. Ainsi, des contrles hirarchiss assurent la tenue en tension et en
frquence ; ceux-ci coupls aux divers automates, ont la charge de garantir la continuit de service
du systme. Cependant le rseau peut tre soumis des perturbations se propageant vite et sur
une partie tendue, et qui peuvent avoir un impact critique pour tout le systme lectrique. Ces
perturbations peuvent tre, entre autres, accentues par des productions locales ajoutes sur le
rseau de distribution.
Le contexte actuel de la libralisation du march de llectricit a provoqu un
bouleversement dans la manire de grer et dexploiter le rseau lectrique. Par ailleurs,
louverture du march aux petits producteurs indpendants, sur le rseau de distribution,
nengendre pas de problmes significatifs tant que le nombre de connexion de ces productions
dnergie disperses (PDE) au rseau reste marginal [LEME-1999].Cependant, il est fort probable
que dans les annes venir ce nombre tende saccrotre considrablement.
Or le rseau de distribution, conu pour assurer le transit dnergie du rseau amont vers
les consommateurs et pour fonctionner sur la base de flux de puissance unidirectionnels, nest
pas prvu pour accueillir ces PDE grande chelle. Le nombre de producteurs allant croissant
sur ce rseau, les circulations de flux de puissance initiales vont changer et vont tre lorigine de
problmes divers perturbant le bon fonctionnement du rseau dlectricit [FOOT-2001],
[CANA-2000].
Ce chapitre expose le contexte des tudes qui vont tre dveloppes pour rsoudre le
problme de tension sur le rseau de distribution en prsence de PDE. Un premier axe prsente
le rseau lectrique de distribution, ses spcifications en tension et les contrles existants pour les
maintenir.
Transport
400kV/63kV
400kV/63kV
Rpartition
HTB/HTA
63kV/20kV
Distribution
HTB/HTA
63kV/20kV
HTA/BT
20kV/400V
HTA/BT
20kV/400V
II.1.a
La premire de ces divisions est le rseau de transport (400kV, 225kV) ou rseau de haute
tension de niveau B (HTB). Sur ce rseau sont connectes les centrales de production classique
comme les centrales nuclaires de lordre du millier de mgawatts assurant 80% de la production
lectrique franaise. Ces rseaux ont une architecture maille, ainsi les productions ne sont pas
isoles mais toutes relies entre elles, cette structure permet une sret de fonctionnement accrue
par rapport une structure de rseau dite radiale puisquelle assure la continuit du service ou
dalimentation en cas dalas comme la perte dune ligne, dune productions, etc. En effet, lors de
louverture dune ligne, le fait davoir cette structure maille permet au flux de puissance de
trouver un nouveau chemin pour contourner cette ligne en dfaut et donc de garantir la
continuit de lalimentation en aval du problme. Cest ce niveau de tension que sont assures
les interconnections entre rgions au niveau nationale et les changes (importation/exportation)
dnergie lectrique au niveau internationale.
Le deuxime niveau de tension est le rseau de rpartition (63kV, 90kV), celui-ci assure le
transport des rserves en lectricit composes de lnergie puise au rseau de transport et de
productions de plus petites chelles vers les zones de consommations et quelques gros clients
industriels directement connects celui-ci.
La gestion de la tension et de la frquence des rseaux de transport et de rpartition est
effectue de manire centralise. Des mesures de puissances active et ractive et de tension sont
effectues sur le rseau et sont rapatries aux centres de tlconduite. Ces mesures sont ensuite
9
II.1.b
Le rseau de distribution
Un=400V
+6%
fn=50Hz
-10%
Un=20kV
HTA
fn=50Hz
5%
0,05 Hz
0,05
Hz
II.2.a
Le rglage primaire de tension est assur par les groupes de production quips dun
rgulateur primaire de tension. Grce ce rgulateur les alternateurs fixent la tension une valeur
de consigne sur leur point de raccordement. Le principe est dagir sur lexcitation dalternateur
pour garder le niveau de tension dsir. En effet, si lalternateur est surexcit celui-ci va produire
de la puissance ractive ce qui aura pour effet daccrotre la tension son point de connexion.
Inversement, dans le cas dune sous excitation de lalternateur celui-ci va absorber de la puissance
ractive et donc faire diminuer la tension ses bornes. Ceci est ralisable dans les limites propres
de chaque alternateur.
II.2.b
Comme pour la frquence les rglages primaires sont raliss de manire locale par
chacun des groupes de production concerns. Ils agissent rapidement mais doivent tre
coordonns pour viter toute drive ou encore pour optimiser le fonctionnement de groupes
proches et viter que certain fournissent trop de puissance ractive pendant que dautres nen
fournissent pas ou pire en absorbent, cest le rle du rglage secondaire de tension (RST).
Ce rglage de tension est envisag par rgion ou zone. Ces zones sont des parties de
rseau dont les volutions du plan de tension sont sensiblement diffrentes. Sur cette zone est
dfini un nud particulirement reprsentatif de lvolution de la tension, ce nud est appel
point pilote . Le principe du RST est de rguler la tension en ce point pilote du rseau en
agissant sur les productions de puissance ractive des groupes participants au rglage. Les
12
II.2.c
Le rglage tertiaire est ncessaire pour coordonner les actions entre deux zones rgies par
des RST diffrents. Ce rglage est effectu par les oprateurs de dispatching rgional et comprend
le calcul des tensions aux points pilotes.
Ces rglages hirarchiss permettent de rguler la tension sur les rseaux HTB (transport
et rpartition). Pour le rseau de distribution le contrle se fait localement laide de systmes
grant lapport en puissance ractive ncessaire afin de limiter le transit de cette puissance sur les
rseaux amont via les postes HTB\HTA qui occasionnent des pertes supplmentaires.
II.2.d
Il existe sur le rseau lectrique franais des organes de rglage de la tension rpartis
depuis les groupes de productions jusquaux consommations. En effet, les spcifications et les
rgimes de fonctionnement en tension ne sont pas les mmes pour le rseau de transport et le
rseau de distribution.
400 kV HTB
225 kV HTB
63 kV HTB
20 kV HTA
400 V BT
Gnrateur
CS
Transformateur
changement de
prise vide
Inductances
Transformateur
rglage en
charge
Cette diffrence justifie la mise en place de moyen de rglage entre ces rseaux. La Figure
I - 2 illustre les moyens de rglages existants ainsi que leur positionnement en fonction des
niveaux de tension du rseau. [CRAP-1-2003]
13
Les condensateurs
Ces bancs de condensateurs peuvent atteindre quelques MVar, ils sont utiliss pour
corriger le facteur de puissance dans le cas de fortes charges inductives. Cette solution est
gnralement utilise pour la compensation ractive des flux de puissance dans le rseau, mais elle
pourrait tre envisage quand le plan de tension est bas afin de le remonter. Le but est de
compenser la somme de puissance ractive absorbe par le rseau et par le transformateur
HTB/HTA. Ainsi, Le banc de condensateur permet de compenser cette puissance ractive
consomme en mettant en service le bon nombre dlments pour une compensation optimale
toutes les 10min. En rgle gnrale, une batterie de condensateur est compose de 3 gradins,
chaque gradin est compos de 6 lments [KOCH-1997]. Le raccordement des PDE au rseau
peut provoquer des surtensions, ainsi cette solution reste difficile mettre en uvre au alentour
dune connexion de PDE.
Gradin
lment
Transformateur de courant de
surveillance des dsquilibre
Les inductances
Les inductances sont souvent utilises pour absorber la puissance ractive produite par de
longue ligne dans le rseau de transport. Elles peuvent tre raccordes en direct ou via le tertiaire
de transformateurs. Leur puissance peut aller de 50 400 MVar.
14
Compensateurs synchrones
Cette solution utilise des gnrateurs du rseau pour produire ou absorber du ractif. En
effet, une machine synchrone peut tre commande de manire prserver la tension via la
puissance ractive quelle produit. Le principe du contrle est le mme que celui des machines
soumises au rglage primaire avec un rgulateur en charge du maintient de la tension. Une sous
excitation permet la machine synchrone dabsorber de la puissance ractive et donc de diminuer
la tension ; inversement, une sur excitation lui permet den fournir et donc daugmenter la
tension.
Uconsigne
HTB
Contrle
Contrle
Umesure
HTB
Imesur
Umesure
HTA
HTA
15
Le rglage de tension est ralis de manire locale sur le rseau de distribution par des
systmes de gestion de puissance ractive capable de maintenir la tension dans les limites
admissibles et de limiter les transits de puissance ractive depuis le rseau de transport. Les
systmes FACTS sont dvelopps cet effet, ces systmes base llectronique de puissance
utilisent les performances de contrle offertes par lutilisation de cette technologie.
Une liste non exhaustive des moyens de rglages par compensation dnergie ractive va
tre donne, nous nous intresserons uniquement aux compensateurs les plus connus. Le
fonctionnement de ces systmes ne sera pas dvelopp ici, le lecteur pourra cependant trouver
plus dinformations dans les ouvrages suivants [CRAP-2-2003], [GOMB-2-2005].
Les moyens de compensation par compensateur statique : llectronique de puissance
permis la ralisation de compensateurs statiques composs de capacits et dinductances
commandes. Le TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor) ainsi que le SVC (Static Var
Compensator) sont des systmes bass sur ce principe. Ces compensateurs fournissent ou
consomment de lnergie ractive grce une commande de thyristor adapte comme un
variateur de courant pour les inductances ainsi quun commutateur thyristors pour contrler les
gradins du banc de condensateurs. Les applications de ces systmes sont diverses, ils servent
notamment amliorer le maintient de la tension, rduire les oscillations de puissance ou encore
augmenter le transfert de puissance. [CRAP-2-2003]
Les moyens de compensations utilisant un convertisseur : Ces systmes comme le SVG
(Static Var Generator) ou STATCON ou le UPFC (Unified Power Flow Controller) utilisent des
convertisseurs AC\DC ou DC\AC pour raliser une source de tension commandable. Le SVC
met en oeuvre un convertisseur DC\AC avec un lment de stockage, gnralement une capacit
sur le bus continu. Cet onduleur est connect en parallle (connexion shunt) sur le rseau. La
tension de ce dernier doit tre en phase avec celle du rseau, ainsi, il va tre possible de grer via
le courant, lchange de puissance ractive entre le rseau et le bus continu du systme. Ceci est
16
Connexion
srie
SVG
Bus DC
Connexion
shunt
Connexion
shunt
UPFC
Bus DC
Convertisseur
DC\AC
Convertisseur
AC\DC
Convertisseur
DC\AC
Figure I - 5: Systme FACTS shunt de type SVG et hybride (shunt+srie) de type UPFC
Tous ces rglages et automates prsents sur le rseau permettent le bon fonctionnement
et lexploitation optimale de celui-ci. Les deux paramtres de tension et de frquence, tmoins du
bon fonctionnement du rseau, sont grs de manire dcorrle, le premier grce la puissance
ractive, le second grce la puissance active.
Toutes ces stratgies existantes actuellement pour le contrle de la tension sont efficaces
dans une configuration classique dexploitation du rseau de distribution avec un flux de
puissance unidirectionnel des productions vers les consommations. Cependant, avec larrive des
PDE sur le rseau ces contrles risquent dtre mis en dfaut.
Le paragraphe suivant sattache identifier quels sont les diffrents types de PDE ainsi
que les problmes pouvant tre causs par ceux-ci. Nous nous attacherons plus particulirement
mettre en vidence les problmes lis londe de tension ainsi que les solutions possibles de
contrles de tension sur le rseau de distribution par ces PDE
17
60-200
1kW-1MW
60-100
100kW-10MW
500-650
100kW-10MW
800_1000
Dans cette thse les puissances envisages pour ce type de production seront le plus
souvent de lordre de quelques dizaines de kilowatts.
19
PL
QL
Vreseau
N
It
Rseau
Charge
PG
QG
V
QC
Production
Compensation
de ractif
21
O :
(I - 1)
V = R.
V =
PN
Q
R( PG PL ) + L (QG Q L QC )
+ L.. N =
VN
VN
VN
R.PN + X .Q N
VN
(I - 2)
(I - 3)
X .Q N
VN
(I - 4)
Linjection de puissance ractive aura donc plus dimpact sur le niveau de tension que
linjection de puissance active.
Dans le rseau de distribution et en particulier en BT, la rsistance linique est plus
importante que la ractance linique R>>X:
V =
R.PN
VN
(I - 5)
22
23
HTB
PDE
HTA
Nprise
Uc
Sous-tensions ?
Contrle Imes
Umes
Ce changement na pas dimpact ngatif sur le dpart o sont connectes les PDE
puisque celles-ci tendent augmenter la tension sur ce dpart. Cependant cette configuration
peut tre critique pour les dparts adjacents sans PDE qui peuvent voir apparatre des tensions
trop basses.
130 m
20/0.4 kV
160 kVA
45 m
N4
N5
85 m
1000 m
Zone A
N6
N1
GEDN14
188 m
HTA
57 m
Zone B
27 m
N7
N14
GEDN11
N2
346 m
N8
416 m
130 m
N10
251 m
N11
N9
130 m
N13
N12
21 m
Figure I - 8 : Reprsentation du rseau BT avec deux PDE connectes aux nuds N14 et N11
PS*
PS*
a.
Zone A
b.
Zone B
Figure I - 9 : Profile de tension pour deux rgimes de charge sans gnration pour les zone A (a) et zone B
(b)
Sans PDE, le rseau est dans une configuration dexploitation classique. Ainsi la tension
chute du poste source jusquau point de consommation le plus loign. Il est notable que dans les
deux zones, la tension atteint des valeurs basses en tension en bout de ligne pour le cas en pleine
charge. Cependant celles-ci restent sur lensemble du rseau dans les valeurs limites de tensions
de +6% et -10% en BT.
Dans le second scnario, deux PDE sont connectes aux nuds 11 et 14, Zone B. Les
deux productions sont identiques et de 40 kW chacune.
PS*
PS*
a.
Zone A
b.
Zone B
Figure I - 10 : Profile de tension pour deux rgimes de charge avec gnrations pour les zone A (a) et zone
B (b)
* PS : poste source
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S PDE
S poste _ source
(I - 6)
De la mme faon que pour la Figure I - 9, le trac des courbes Figure I - 10 est ralis en
pleine charge et en charge partielle. Il est aisment visible que linjection de puissance entrane
une augmentation de la tension significative au point de connexion des PDE, entranant dans la
zone B un accroissement de celle-ci aux nuds voisins. Dans le cas dune charge partielle, la
tension atteint mme un niveau critique pour les nuds 10, 11 et 14, suprieur la tension
admissible de 1,06 pu.
Le fait de produire de la puissance entrane donc une surtension au point de connexion
et sur les nuds voisins. Les consquences sont le non respect des normes de tension et dans
certain cas, si une forte surtension est prsente pendant un temps trop long, gnralement dune
centaine de millisecondes, ceci peut galement entraner la dconnexion de la production par
laction dune protection de dcouplage pouvant tre prsente entre le rseau et la PDE.
Pour viter ces surtensions et par consquent le dcouplage de la production, des
systmes de compensation peuvent tre utiliss proximit des productions afin de contrler la
tension. Il peut tre galement envisag de faire participer les productions au contrle de tension
grce des contrles efficaces de celles-ci.
26
Puissance limite
BT
250 kVA
HTA
12 MW
Ainsi sur un rseau HTA le distributeur fixe les consignes de puissances active et ractive
et peut les ractualiser mensuellement en fonction des impratifs dexploitation du rseau. Les
consignes de puissances sont galement fonction de la puissance de la production. Le Tableau I 4 rsume les capacits de production de puissance ractive demandes aux installations
ncessaires pour un raccordement au rseau de distribution [Arrt-2003].
Taille de linstallation
Capacit de production en
ractif demande
Capacit dabsorption en
ractif demande
< 1MW
0,4xSn
Absorption interdite en BT
0,5xSn
0,1xSn
> 10MW
0,6xSn
0,2xSn
Cette thse fait abstraction de ces conditions et se place un temps o le taux dinsertion
de production indpendante sur le rseau de distribution ne sera plus marginal. Dans cette
situation un nouveau contrle plus efficace pour ces PDE doit tre pens. Ainsi des solutions
envisageables pour faire participer les PDE au contrle de la tension vont tre proposes.
27
maintenir la tension de la machine constante. Ce rgulateur est souvent utilis pour les
gnrateurs de quelques dizaines quelques centaines de MVA dans le rseau de transport ou,
par les gnrateurs fonctionnant en rseau spar. Le principe est de rgler la tension via
lexcitation de la machine. En sous excitation, la machine ragie comme une inductance en
absorbant de la puissance ractive induisant donc une baisse de la tension rseau. A linverse, si
celle-ci est surexcite elle fournie de la puissance ractive induisant une augmentation de la
tension rseau.
londuleur est cre pour fixer au nud de connexion la tension et la puissance active de consigne.
La tension au point de connexion est contrle par injection ou absorption de puissance ractive.
Un contrle adapt de lassociation source primaire et onduleur de tension permet de fixer la
puissance active et la tension via les courants produits. Ainsi il est possible de contrler, dans les
limites du systme la tension et la puissance active au point de connexion.
londuleur est cre pour fixer au nud de connexion les puissances active et ractive de consigne.
Ce modle de rgulation est trs similaire au mode P/V. Une boucle de rgulation en courant
gnre la commande de londuleur et fixe les puissances au nud de connexion de la PDE via les
courants produits sur le rseau.
HTB/HTA
HTB/HTA
P,Q,V..
Dispatching
local
PDE
P,Q,V..?
PDE
PDE
PDE
P,Q,V..?
Figure I - 11 : solutions envisages pour le contrles de la tension sur les rseaux de distribution
La premire solution envisage donc une coordination des PDE. Chaque PDE est
contrle en puissance ou en tension (cf. III.3.a). Dans ce cas, chaque PDE doit tre capables
de communiquer avec un centre de dispatching centralisant les informations et, en fonction de
celles-ci, mme de fournir les consignes en puissance ou en tension optimales pour chaque
PDE. Ces systmes de coordination optimale de production peuvent avoir des objectifs divers
comme la rduction de pertes sur le rseau tout en conservant la tension dans les limites
contractuelle [CAIR-2004] ou encore la conservation du plan de tension [CALD-2005] [RICH-22006]. Ces solutions calcant les possibilits de contrles existants sur le rseau de transport
restent cependant difficilement adaptables. En effet, une quantit significative de ces gnrations
est difficilement observable ; la mise en place de moyen de tlmesures et de communications est
trs onreuse. De plus, ceci est envisageable dans le cas dune mutualisation de moyen de
production non envisage dans cette thse.
Le deuxime axe de recherche pour le contrle de tension, est dembarquer dans chaque
PDE un contrle intelligent et autonome capable de raliser une rgulation locale pour une
sauvegarde globale de la tension. Cette solution moins dveloppe que la prcdente, a lavantage
de se passer de communications lourdes grer et coteuses. Ainsi le principe de ce contrle est
29
IV Conclusions
Ce chapitre expose une vision du contrle de la tension sur le rseau lectrique ainsi que
la problmatique induite par larrive des PDE sur la tension du rseau de distribution. Ce rseau,
de par son architecture et sa conception, nest pas adapt pour un accueil significatif de ces
productions. Ainsi, le fait de produire une quantit de puissance localement sur un rseau de
distribution cr des problmes de tension au point de connexion. Cette surtension stend aux
nuds voisins et peut selon les niveaux de charge du rseaux devenir critiques. Ainsi, il apparat
ncessaire de penser des contrles intelligents pour ces PDE dans le but de les faire participer
activement la conduite du rseau et dans ce cas prcis au contrle de tension.
30
31
32
Introduction
Le contrle des PDE est un facteur trs important dune part pour la tenue en tension des
rseaux en limitant les effets de surtensions, dautre part pour favoriser linsertion sur le rseau de
distribution de celles-ci. Grce un contrle optimale des PDE, les capacits daccueil dun
rseau pourront tre mieux utilises quen produisant uniquement une puissance nominale sans
rflexion sur limpact gnral de celles-ci sur tout le dpart.
Dans cette optique, deux principaux contrles existent pour les PDE, un contrle dit en
tangente phi o les puissances active et ractive sont fixes, ainsi quun contrle puissance et
tension fixes. Le chapitre suivant expose les travaux de modlisation effectus pour pouvoir
utiliser les modles de rgulations prcits. Ces modles nous servirons de base pour les tudes de
rgulations de tension laide de PDE et pour la cration dun rgulateur intelligent fait dans
le chapitre suivant.
II La problmatique de simulation
II.1 La simulation : pourquoi ?
Une problmatique de modlisation ncessite une rflexion pralable sur le type de
phnomne mettre en vidence ainsi que ses dynamiques. Cette rflexion essentielle dtermine
le niveau de complexit de la modlisation effectuer. Le problme de niveau de tension a des
dynamiques assez lentes et pourrait mme tre tudi grce des travaux en rgime permanent
ou statique. Cependant le rgulateur dvelopper doit pouvoir sadapter en fonction des
volutions du rseau. Ainsi la modlisation des PDE doit pouvoir faire apparatre les dynamiques
dvolution de productions sans aller jusqu' la mise en vidence de phnomnes transitoires trop
rapides ou la reprsentation dune pollution harmonique due de llectronique de puissance.
Les tudes prsentes feront lobjet dhypothses simplificatrices permettant une
modlisation simplifie et une rapidit de simulations accrue.
33
34
Convertisseur
DC/DC
mesures
Systme de
rgulation
mesures
Gnratrice
synchrone
Convertisseur
DC/AC
Ainsi les systmes rguler seront, selon le type de PDE considres, soit un onduleur
soit une gnratrice synchrone.
Tout problme de modlisation fait lobjet dun compromis entre la complexit et la
rapidit. Compte tenu des applications envisages, certaines hypothses ont t retenues, afin de
disposer de modles permettant de raliser des simulations relativement rapides tout en
bnficiant dune certaine prcision sur les rsultats obtenus.
35
Source
DC
I1
I2
I3
VDC
Rseau de
distribution
V1,2,3
Systme de rgulation
I2
Source
&
Onduleur
I1
I3
Des travaux de thse antrieurs [ETXE-2003] ont fait lobjet de recherches sur la manire
de modliser et de raliser le contrle rapproch de londuleur de tension. Ces travaux nous ont
permis de nous appuyer sur des rgulations valides, pour des systmes dlectronique de
puissance et plus particulirement, pour notre application, donduleurs.
Comme il a t expliqu dans les paragraphes prcdents, le degr de modlisation dun
systme est fonction des phnomnes mettre en vidence. Ainsi, il va tre ncessaire danalyser
36
37
La puissance ractive produite ou absorbe par le systme nest donc limite que par
lintermdiaire du courant maximal dans les convertisseurs.
En tenant compte des diffrentes remarques prcdemment exposes, il est possible de
proposer un schma simplifi illustrant le principe gnral des systmes de rgulation que nous
allons envisager Figure II - 3.
Source
primaire
Rfrences
V1,2,3
1,2,3
Systme de
Rgulation
I1,2,3
V1,2,3
3~
Le principe de rgulation mis en oeuvre ncessite un calcul dans le plan de Park afin de
dterminer, partir des consignes et des mesures effectues au point de connexion, les courants
injecter [ETXE-2003]. Cette rflexion a conduit envisager une simplification de lensemble du
systme. Celle-ci consiste faire abstraction de ltage onduleur - source DC , et effectuer
directement une transforme de Park inverse aprs calcul des composantes Id et Iq dans la boucle
de rgulation, afin de disposer des courants triphass injecter sur le rseau. Cette approximation
est valide dans la mesure o les aspects dynamiques et les limitations inhrentes londuleur et
la source DC peuvent tre pris en compte au sein mme de la boucle de rgulation [CALD-2003].
Le courant peut tre directement limit en amplitude ou sur les valeurs Id et Iq dans le
plan de Park, situes en sortie de la boucle de rgulation, et correspondant aux composantes du
courant injecter sur le rseau. Ces composantes sont visibles sur la Figure II - 5. Les limitations
pour la composante Id sont choisies en fonction du courant maximal en sortie de londuleur et de
la limitation en puissance de la source DC. Les limitations pour la composante Iq sont choisies en
38
Modlisation
onduleur & source
Rfrences
V1,2,3
Systme de
rgulation
Id, Iq
Saturation
Dynamique
I1,2,3
Ainsi, les courants calculs partir des rfrences sont les courants injects au rseau. La
PDE et londuleur vont tre modliss par une limitation et un retard pour garder laspect
dynamique de ceux-ci comme cela est visible sur la Figure II - 5 [AZMY-2003], [HINA-2002].
Contrle
IDC
VDC
Source DC
39
Onduleur
I3~
P = 2 V d I d + Vq I q
Q = 3 V I V I
q
d
d
q
(II - 1)
On en dduit
2 P Vd + Q Vq
I d =
3 Vd 2 + Vq 2
I = 2 P Vq Q V d
q
3 Vd 2 + Vq 2
)
)
(II - 2)
40
Mesures (P, Q, V)
saturations
Prfrence
Pmesure
Qreference
PI
Vq
3~
dq
Vmesure
I1
dq
I2
Calcul des
Id et Iq
Vd
+
dynamiques
Id
Iq
3~
I3
PI
Qmesure
G1
CPI(s)
Pmesur
Id
H(s)
G2
V 3
2
1
et G2= = d
3 Vd
G1
2
1
1 + .s
(II - 3)
Le correcteur est de la forme dun PI classique donn par la formule (II - 4).
C PI ( s ) =
k p s + ki
(II - 4)
Ainsi
N (s)
1+
2
1
.s + 2 .s 2
n
n
C PI ( s ).G1 .H ( s )
=
1 + C PI ( s ).G1 .G 2 .H ( s )
G1 .(k p .s + k i )
1+
G1 .G 2 .k p + 1
k i .G1 .G 2
2 k i .G1 .G 2
n =
G1 .G 2 .k p + 1
=
n
k i .G1 .G 2
.s +
k i .G1 .G 2
.s 2
(II - 5)
(II - 6)
=1 pour ne pas avoir de dpassement, les paramtres des correcteurs pourront donc tre fixs
grce aux expressions suivantes :
ki = n
kp = 2. 1
(II - 7)
La mme tude peut tre ralise pour la boucle de puissance ractive, les rsultats et les
conclusions sur les coefficients de corrections tant identiques aux prcdents, ceux-ci ne sont
pas dvelopps.
42
a.
b.
Les rsultats prsents sur les deux courbes montrent la pertinence, sur le scnario et le
rseau considr, des simplifications effectues lors de la ralisation de notre modle de PDE.
Ainsi les rponses en courants et en puissances des deux modles sont trs proches, les
principales diffrences viennent lors des transitoires dus aux changements de consignes de
productions. En effet, le modle plus complet utilisant une modlisation plus fine de lensemble
du systme, permet de retranscrire des transitoires plus ralistes, cependant notre application ne
ncessite pas une telle prcision. Il est donc possible de conclure daprs le bon suivit des
consignes, et la rjection efficace des perturbations que les rgulations sont valides.
43
Contrle
IDC
Source DC
VDC
Onduleur
I3~
En effet, le but nest plus de commander en puissance mais de contrler la tension ainsi
que la puissance active au nud de raccordement.
Pour rgler la tension en ce point, nous allons nous servir de la dfinition de la variation
de tension sur le rseau due au transit de puissance, vue dans le paragraphe III.2.a du premier
chapitre :
V =
RP + XQ
V
(II - 8)
Il va donc tre possible de rgler V en agissant sur la puissance ractive et ainsi crer une
variation de tension positive ou ngative permettant datteindre la valeur de consigne Vrfrence.
Dans ce modle, seule la puissance ractive rgle la tension. En effet, la puissance active pourrait
jouer le mme rle que la puissance ractive, surtout dans les rseaux BT o la rsistance linique
est plus consquente que sur les rseaux de niveau de tension plus lev. Cependant, pour un
modle P/V la puissance active est un paramtre rguler, on ne peut donc pas sen servir pour
rgler la tension.
La simplification du modle P/V est ralisable en effectuant les mmes hypothses que
celles utilises pour simplifier le modle P/Q [CALD-2003]. Comme prcdemment, la source
primaire et londuleur vont tre modliss par des limitations et des dynamiques.
44
Mesures (P,V)
saturations
Prfrence
Pmesure
Vq
3~
dq
Vrfrence
Vd_mesure
PI
PI
I1
dq
I2
Calcul des
Id et Iq
Vd
-
dynamiques
Id
Iq
3~
I3
La boucle de contrle de puissance ractive est remplace par une boucle de contrle sur
la tension. La diffrence entre lamplitude de la tension de rfrence et celle mesure sur le rseau
est traduite, par le correcteur PI, en une quantit de puissance ractive absorber ou fournir. Si
la tension mesure est en dessous de la consigne de tension, le systme va donc produire plus de
puissance ractive ce qui aura pour effet daugmenter la tension. Inversement, si la tension est
trop leve la puissance ractive injecte sera diminue. Ainsi, en restant dans les limitations
internes au modle, il va tre possible de contrler la tension ainsi que la puissance active en un
point du rseau.
Ici encore le problme de dimensionnement des correcteurs peut tre spar en deux avec
dune part la boucle de rgulation en puissance active et de lautre la boucle de rgulation de
tension. Les conclusions relatives au dimensionnement du correcteur en charge de la puissance
active sont les mmes que celles obtenues pour le modles P/Q.
La boucle de rgulation de tension peut tre modlise comme suit :
Vrfrence + CI
+ +
CPI(s)
Vmesur
-G1
G3
Iq
H(s)
-G2
Les gains G1 et G2 et les fonctions CPI(s) et H(s) sont les mmes que ceux dfinis pour la
Figure II - 8. Le gain G3 traduit limpact de la puissance ractive sur la tension, via linductance
linique X.
45
Dans cette tude seul limpact de la puissance ractive sur la tension nous intresse. Le
gain G3 est donc gale
X
V
13. Ainsi, la variation de tension due la production ou labsorption de puissance ractive est
obtenue, dans la boucle de rgulation, en sortie de ce gain. Il faut y ajouter les conditions initiales
de tension pour obtenir finalement une image de la tension mesure.
Les spcifications du contrle dsir sont les mmes que pour la boucle de rgulation de
puissance, les dpassements vont tre vits tout en conservant la dynamique du systme
modlis.
Ainsi, dans le but de caractriser les paramtres kp et ki du correcteur de la boucle Figure
II - 12, la fonction de transfert en boucle ferme peut tre donne sous la forme dun second
ordre:
FBF ( s ) =
Avec
N (s)
1+
2
1
.s + 2
n
n
G1 .(k p .s + k i )
=
1+
G1 .G 2 .G3 .k p + 1
k i .G1 .G3 .G 2
.s +
k i .G3 .G1 .G 2
.s 2
(II - 9)
2 k i .G1 .G 2 .G3
n =
:
G1 .G 2 .G3 .k p + 1
=
n
k i .G1 .G 2 .G3
(II - 10)
.Vd
1
ki = G . = X .
kp = 2. 1 = (2 1)Vd
G3
X
(II - 11)
46
b.
a.
Figure II - 14 :
a- Puissances mesures au nud de connexion
b- Courants injects au rseau
c- Tension mesure au nud de connexion
c.
La courbe de tension montre que lasservissement de celle-ci est efficace puisque les
valeurs de consigne sont bien imposes au nud de connexion de la PDE. Ainsi lors du
changement de production t=10s, la puissance active volue avec la dynamique de la
production modlise. Ainsi, ce changement de production de puissance active a un impact direct
sur le niveau de tension. Il est notable que lvolution de la puissance ractive est donc fonction
de cette dynamique dans ce cas puisque celle-ci corrige une erreur de tension fonction de la
production de puissance active.
Le deuxime vnement est un changement de consigne de tension. Celui-ci est effectu
trs rapidement puisque la seule dynamique entrant en jeu pour atteindre la consigne est celle de
londuleur donc de lordre de la centaine de millisecondes. L encore la cohrence entre les
rsultats autorise lutilisation du modle simplifi, assez prcis pour retranscrire les phnomnes
47
48
I1
Systme
de contrle
Entranement
(pales doliennes,
moteur thermique
etc.)
MS
I2
I3
V1,2,3
lalternateur synchrone fixe une limitation en puissance ractive dbite via une
limitation de tension dexcitation.
I1
Modlisation
entranement
Systme
de contrle
Saturation
Efd
Dynamique
CM
MS
I2
I3
V1,2,3
50
Qrfrence
I1
Efd
PI
Qmesure
MS
I2
I3
Prfrence
V1,2,3
Mesures
Ainsi, la source de production est retranscrite par une limitation et une dynamique en
puissance active, le modle Eurostag permet de fixer la consigne dentre en puissance
directement en sortie de la gnratrice. Ainsi, nous navons pas ajout de rgulation
supplmentaire. Les limitations relatives la machine synchrone se retrouvent sur la boucle de
rgulation en puissance ractive. La diffrence entre la puissance ractive de consigne et celle
mesure est traduite en commande via la tension dexcitation par un correcteur de type PI.
51
a.
b.
Les courbes Figure II - 18 illustrent trois grandeurs observer savoir la tension ainsi que
les puissances active et ractive au nud de connexion. Le bon suivi des consignes de puissances
dfinies dans le scnario y est visible. Ainsi la dynamique de production de puissance active
dpendante du moyen de production de lordre de quelques secondes est plus lente que celle
ncessaire la puissance ractive pour atteindre sa consigne Qrfrence (Figure II - 17) puisque celleci ne dpend que de la gnratrice synchrone.
Vrfrence
I1
Efd
PI
Vmesure
MS
I2
I3
Prfrence
V1,2,3
Mesures
52
a.
b.
Les rgulations illustres sont efficaces, les consignes sont atteintes et les perturbations
bien rejetes. De la mme faon que pour le modle P/Q prcdent, le changement de consigne
t=15s entrane une volution de la tension et donc de la puissance ractive dont le niveau varie
pour garder la tension la valeur de consigne de 1pu. La deuxime variation de puissance ractive
t=21s correspond au changement de consigne en tension. Ainsi, la puissance ractive volue en
fonction de la dynamique de la machine synchrone pour atteindre la nouvelle consigne de tension
de 1,01pu.
V Conclusions
Une dfinition claire de la problmatique de modlisation nous a permis de situer le degr
de complexit de la modlisation raliser. Cette rflexion nous a donc conduit raliser des
modles efficaces et cohrents pour le contrle de tension ou de puissances de productions
connctes au rseau.
53
54
55
56
Introduction
La tension sur les rseaux lectriques est sujette des volutions dpendantes des heures
57
Vrfrence
Prfrence
mesures
Contrle
Production
dnergie
mesures
Contrle
Production
dnergie
Rseau
Rseau
Point de
raccordement
Point de
raccordement
Ainsi, les PDE disposes sur une partie du rseau peuvent participer au rglage de
tension, cependant certaines questions se posent:
De combien? (La quantit ncessaire pour ramener la tension dans les limites
admissibles)
O ? (Quelles PDE ?)
Telles sont les problmatiques dun contrle de tension sur le rseau de distribution
laide de PDE. Le contrle existant du rseau de transport (cf. Chapitre.I, I.2.2) ralise sa
fonction de rglage en coordonnant les productions, celui-ci calcule les consignes de puissances
de chaque groupe de manires optimale en fonction dinformations mesures. Un tel systme de
contrle peut tre pens pour le cas de la distribution, cependant celui-ci peut savrer difficile
mettre en place de par la multitude et la nature sporadique des productions. De plus, une quantit
significative de PDE de petite puissance nest en gnral ni observable, ni dispatchable. Ainsi, les
stratgies de contrle de type centralis, utilisant des communications entre les PDE et le
gestionnaire du rseau sont difficilement ralisables cause de contraintes techniques et
financires. En effet, cela augmenterait sensiblement le cot de raccordement d lintgration
supplmentaire des quipements de mesure et de communication.
Notre approche du contrle de tension sera donc locale, c'est--dire nutilisant aucune
communication pour une coordination entre PDE. Ainsi, nous nous sommes focaliss, dans un
premier temps, sur le problme de surtension vu de la PDE, c'est--dire au nud de connexion
58
cette fentre. Pour cela, la stratgie de rgulation adopte est de produire des puissances de
consigne tant que la tension mesure au nud de connexion de la PDE ne sort pas de la fentre
contractuelle et, de rguler la tension pour la conserver au niveau des limites admissibles dans le
cas contraire. Ainsi, les contrles dvelopps en puissance et en tension vont nous servir de base
pour raliser ce type de rgulation. Ces contrles vont tre hybrids pour raliser un rgulateur en
puissances de type P/Q capable de basculer le contrle en tension de type P/V en fonction de
contraintes sur les niveaux de tension.
59
Contrle P/Q
I1,2,3
Pconsigne
Qconsigne
+
+
Contrle
Commande
+
Vmax
Qadapte
Dtection
Adaptation
Contrle P/V
Vmesure
Vmin
Figure III - 3 : Hybridation des modles P/V et P/Q amenant le contrle adaptatif
II.2.a
60
De la mme faon, un correcteur et alli une limitation rgule les tensions basses. Les
valeurs autorises en sortie de ce rgulateur sont des valeurs de puissance ractive positive.
Laction conjointe de ces deux branches de rgulation ralise la fonction dsire de basculement
de rgulation de puissances une rgulation en tension (Figure III - 3).
Le systme dans sa globalit a deux boucles imbriques, la boucle de dtermination de la
consigne en puissance ractive du bloc dtection adaptation , ainsi qu lintrieur de celle-ci la
boucle de rgulation de puissance ractive du bloc contrle commande de la Figure III - 3.
Cette dernire a dj t illustre dans le chapitre II lors de la prsentation des modles de
rgulations P/Q. Pour viter de rendre tout ce systme instable la boucle de rgulation de
puissance doit tre plus rapide que la boucle de dtermination de puissance ractive. Ainsi,
sachant que la dynamique de la premire boucle est dimensionne pour tre celle de londuleur, la
dynamique de la boucle de dtermination de la puissance ractive sera deux fois plus lente.
[HAUT-1997]
II.2.b
Le rgulateur adaptatif tant dvelopp, ce systme doit tre capable de sadapter aux
contraintes du rseau et de raliser une fonction de contrle de tension locale. Les performances
et les limites dun tel contrle doivent donc tre testes. Ainsi, dans ce paragraphe, deux contrles
vont tre compars, un premier en tangente phi, puis le contrle adaptatif sur le mme scnario.
Ce scnario est ralis sur le rseau SIEL, rseau 14 nuds prsent en annexe III ainsi que sur la
61
PDE N4
PDE N5
N2
130 m
N3
85 m
1000 m
N4
N5
PDE N6
20/0.4 kV
160 kVA
N6
57 m
N7
N1
188 m
HTA
45 m
PDE N14
PDE N7
27 m
N14
PDE N10
346 m
416 m
N8
N10
N9
130 m
PDE N11
251 m
130 m
N11
PDE N12
N12
21 m
PDE N13
N13
Changement de charge :
t=10s : Scharge=40% ;
t=20s : Scharge=-55% ;
t=80s : Scharge=-50% ;
t=90s : Scharge=200% ;
2kW 12kW.
Ces vnements nous amnent lors du droulement du scnario dun cas o une forte
charge ainsi quune faible production sont prsentes sur le rseau, un cas avec une forte
production ainsi quune faible charge.
62
II.2.b.1
Dans un premier temps les PDE sont contrles en tangente phi (P/Q), le modle de
contrle en puissances est donc utilis. Aucun contrle sur la tension nest ralis, ainsi la
consigne production de puissance ractive de chaque PDE est nulle. Seule la production de
puissance active est considre, en laissant la tension fluctuer librement.
Pour plus de lisibilit, les courbes seront illustres et groupes en fonction des contraintes
visibles en tensions. La Figure III - 8.a illustre les volutions superposes des tensions des PDE 5
et 11 situes en bout de ligne, et la Figure III - 8.b lvolution des PDE 10 et 14. De plus sur ces
deux courbes est ajoute la tension au nud N2 de manire voir lvolution de la tension
lorigine de chaque dpart.
a.
b.
Figure III - 8.a : Evolution de la tension des PDE N11 et N5, 8.b : Evolution de la tension des PDE N10 et
N14
Dans ce scnario, deux cas critiques dexploitation sont illustrs, le premier avec un faible taux
dinsertion (forte charge et une faible production), le second avec un fort taux dinsertion (faible
charge mais une forte production). Ceci nous amne constater des sous tensions aux temps
t=10 20s pour les PDE N11, N10 et N14, ainsi que des surtensions aux temps t=80 90s pour
les PDE N11, N10, N14 et N5. Les tensions vues par les autres units de productions ne sont
pas critiques et restent dans des valeurs admissibles ; aussi celles-ci ne sont pas reprsentes ici.
Ce scnario met donc en vidence le dpassement des limites de tension d la production de
puissance active sur un rseau de distribution, BT dans ce cas. Ainsi il va tre possible
dintervenir grce aux groupes de productions, sur la tension en absorbant ou fournissant de la
puissance ractive selon les contraintes mesures au point de connexion de chaque PDE. Le
contrle adaptatif cr va donc tre test sur ce mme cas.
63
II.2.b.2
Le scnario prcdent est rutilis pour tester le contrle adaptatif, les consignes de tensions
sont fixes aux limites admissibles maximale de 1.06 pu et minimale 0.9 pu des rseaux BT. Ainsi,
si la tension dpasse ces valeurs, la production de puissance ractive des PDE va tre modifie
pour maintenir la tension dans la fentre dfinie.
Trois courbes illustrent les ractions des machines, les deux premires reprsentent les
volutions des tensions des PDE prcdemment identifies comme tant sous contraintes, puis
une troisime courbe illustre la fourniture en puissance ractive de ces machines.
a.
b.
Figure III - 9
9.a : Evolution des tensions des PDE N11, N5
9.b : Evolution des tensions des PDE N10, N14
9.c : Evolution des puissances ractives des PDE
c.
Les rsultats obtenus montrent que ce type de rgulation est efficace pour les PDE N5, N10
et N14. En effet, les tensions critiques des simulations prcdentes sont vites par une action sur
leur production de puissance ractive. Cependant ceci nest pas suffisant pour le cas de la PDE
N11. Les Figure III - 9.a et 9.c montrent que ce groupe, en bout de ligne, ne peut pas contrler
efficacement la tension en son nud de connexion. Celui-ci na pas une capacit de production
de puissance ractive assez grande. Cette PDE tant en limitation, elle ne peut plus agir sur la
tension.
Il est donc ncessaire de profiter de laide des autres PDE, en effet, si les productions en
aval des groupes en bout de ligne participaient au contrle, leffort fournir par ceux-ci serait
64
II.2.c
II.2.c.1
Principe de fonctionnement
Les simulations prcdentes ont mis en avant le manque de coordination des PDE. En
effet, les units en bout de ligne voient une contrainte en tension beaucoup plus importante que
ceux proches du poste de transformation. Ainsi, le poste source fixant une tension proche de la
tension nominale, les productions voisines ne dtectent pas de contrainte et ne participent pas au
contrle de tension. Il est ncessaire de repartir laction de rglage pour une meilleure efficacit.
Cest dans cet objectif que le rgulateur adaptatif va voluer. Le principe est simple, pour
faire participer toutes les PDE aux rglages, une fentre de tension dsire va tre ajoute au
principe de contrle. Au del de cette fentre de tension, plus troite que la fentre de tension
admissible prcdente, la production passe en rgulation de tension. Il va donc tre possible de
faire ragir les PDE avant datteindre les tensions critiques.
V
Rgime critique
Vmax_admissible
Rgime perturb
Vmax_desire
Qmax
Rgime normal
Qmin
Vmin_desire
Rgime perturb
Vmin_admissible
Rgime critique
Absorption de ractif
Fourniture de ractif
Trois modes de fonctionnement du rgulateur sont dfinis Figure III - 10. Ceux-ci
correspondent trois rgimes de fonctionnement possibles :
65
Le rgime normal: dans ce mode de fonctionnement, la tension est situe dans une
fentre de tensions "dsires" dfinie (Vmin dsire V Vmax dsire). Dans le rgime normal, les PDE
sont contrles en puissances active et ractive (mode PF/VAR pour les machines synchrones et
mode P/Q pour les sources DC utilisant un onduleur).
dsires (V>Vmax dsire ou V<Vmin dsire). Le but du rgulateur adaptatif est de maintenir, dans les
limites du systme, la tension entre ces bornes fixes. Ainsi en rgime perturb, les PDE passent
en mode de rgulation de tension (mode AVR pour les machines synchrones et mode P/V pour
les sources DC utilisant un onduleur). Ici, seule la puissance ractive est utilise pour contrler la
tension au point de connexion de la PDE, qui absorbe ou fournit de la puissance ractive pour
respectivement diminuer ou augmenter la tension. Ainsi, lunit de production va contrler la
tension aux limites dsires minimales ou maximales selon que la tension est trop basse ou trop
leve. Il peut y avoir des cas o la PDE entre en limitation, c'est--dire quelle ne peut plus ni
fournir ni absorber plus de puissance ractive. Dans ce cas, la PDE ne peut plus assurer le
contrle de tension au limites dsires, la tension peut voluer jusqu' atteindre les limites
admissibles en tension, amenant la PDE passer en rgime critique.
dadmissibilit (V>Vmax admissible ou V<Vmin admissible) et, comme expliqu prcdemment, la PDE ne
peut plus agir par compensation de puissance ractive (Q=Qmin ou Q=Qmax). Dans ce cas critique
pour le rseau, la PDE est en limitation et laction par le biais de la puissance ractive nest plus
possible. Une action sur la puissance active devient ncessaire. Ainsi en rgime critique une partie
de la puissance active produite va tre utilise, en tant que dernier recours, pour contrler la
tension. Les PDE passent en mode de rgulation de puissance active. La PDE diminue (ou
augmente) sa production de puissance active afin de ramener la tension la valeur Vmax admissibe (ou
Vmin
admissible
). Dans ce cas, les valeurs limites de puissance ractive changent du fait que la
(III - 1)
66
II.2.c.2
Ce contrle est test toujours sur le mme scnario et les consignes dsires sont dfinies
de manire identique pour toutes les units de production. Ainsi, Vmax_dsire=1,03pu et
Vmin_dsire=0,95pu ; ces valeurs plus petites que les valeurs de tensions admissibles vont permettre
aux PDE de participer la rgulation avant datteindre les valeurs critiques, et donc de forcer la
participation de units nagissants pas sur leurs puissances ractives prcdemment.
a.
b.
Figure III - 11.a : Evolution de la tension des PDE N11 et N5, 11.b : Evolution de la tension des PDE N10
et N14
Les courbes de tension Figure III - 11.a et 11.b permettent de constater que cette solution
est efficace, dans ces conditions, pour garder la tension en tous points du rseau lintrieur de la
plage de tensions admissibles. En effet, la PDE N11 conserve une tension infrieure Vmax admissible
pendant la dure du scnario. Cependant, cette solution offre une marge de manuvre rduite.
Les Figure III - 12 montrent que pendant la priode de t=10 t=20s, 8 PDE sur 10 produisent
leur capacit maximale de puissance ractive. Les puissances ractives des PDE N6 et N7 ne sont
pas montres car leurs participations respectives sont nulles. Avec de telles consignes en tension
dsires les PDE en bout de ligne vont atteindre leurs limites de production ou dabsorption de
puissance ractive trs rapidement. Une meilleure stratgie de contrle serait de faire participer un
peu plus les units proches du poste source pour soulager ceux en bout de ligne en donnant
chaque PDE des consignes de tension dsires propres, fonction des tensions mesures leurs
points de raccordement et des puissances ractives fournies.
67
b.
a.
Figure III - 12
12.a : Evolution des puissances ractives des PDE
N3, N4 et N5
12.b : Evolution des puissances ractives des PDE
N10, N11 et N14
12.c : Evolution des puissances ractives des PDE
N12 et N13
c.
68
Tension de consigne?
Mode de rgulation ?
Tension de consigne?
Mode de rgulation?
grce
de
la
logique
floue.
Pour
faciliter
la
69
Logique binaire
Logique floue
Figure III - 14 : Illustration de la diffrence de dfinition entre la logique floue et la logique binaire
La Figure III - 14 [CHEV-1998] illustre le fait que cette logique permet dobtenir des
dcisions moins catgoriques que celles de la logique boolenne, o la contradiction est
impossible et une rponse est vraie ou fausse [ABDE-2001].
Dans le cas de la logique floue, une
1
Petit
Grand
1m70
1
Petit
Moyen
Grand
0
1m60
1m70
binaire Moyen
Moyen
Petit
Grand
n
0
Figure
III
xn
17 :
1m70
introduction
des
degrs
ou fausses mais, le fait dajouter plusieurs fonctions dappartenance introduit bien la logique
floue.
En logique floue le raisonnement est quasiment le mme que dans lexemple prcdent.
En effet, on va retrouver plusieurs fonctions dappartenance cependant une notion de degrs
70
3
2
0
xn
X
1
Figure III - 18 : degrs dappartenance des ensembles flous pour une valeur xn de X.
Fuzzification
Inference
Defuzzification
Sortie
La fuzzification
Linfrence
La dfuzzification
III.1.b La fuzzification
La fuzzification permet de rendre flou les variables dentre. Une tape prliminaire est
ncessaire et consiste dfinir un intervalle de variation maximale autorise pour les variables
dentres, celui-ci correspondra, en prenant un exemple concret pour notre problmatique, des
limitations de production ou dabsorption de puissance ractive ou des limites de tensions.
71
X r =
2 1
X max X min
(III - 2)
Avec Xr la variable dentre relative ramene entre [-1,1] et Xmin et Xmax dfinissant les
borne de lintervalle de variation maximum de lentre X. Les fonctions dappartenance sont
ensuite cres. En gnral, il sagit de trapzes ou de triangles, mais il peut sagir aussi de fonction
parabolique permettant une rponse plus linaire. [PATE-2005]
Le but de la fuzzification est de transformer les variables dentre en variables
linguistiques ou variables floues. Ainsi, dans lexemple suivant, celles-ci seront qualifies de
Petite (P), Moyenne (M) et Grande (G). Il va tre possible, comme le montre la Figure III - 20, de
trouver pour chaque valeur de X une dfinition floue, cest dire de savoir quelle fonction la
valeur numrique xn appartient et avec quel degr.
3
4
X0
La Figure III - 20 illustre une fuzzification ralise laide de 3 portes, dans notre
application nous en utiliserons 7. Les degrs dappartenance sont les sorties de cette ltape.
III.1.c Linfrence
Linfrence est ltape qui consiste dfinir un rapport logique entre les entres et la
sortie. En effet, cest lutilisateur de dfinir les rgles rgissant le comportement du contrle
dvelopper. Par exemple, soit X et Y deux entres et S la sortie de ltape dinfrence. Ainsi, les
rgles de sortie prcites peuvent tre dans un premier temps exprime comme suit :
Si X est P ET Y est M ALORS S est SM
72
X/Y
SP
SM
SG
SM
SP
SM
SG
SM
SP
SP
SM
SG
Cest ce tableau qui va calibrer la raction du contrle, cette table dinfrence est le noyau
de la rflexion du superviseur flou. Celle-ci peut tre vue comme une base de donnes dfinissant
les valeurs de sortie en fonctions de valeurs dentre. Nous savons prsent que, pour chaque
combinaison de valeurs dentre, il existe une valeur floue de sortie.
Cependant, il a t vu dans le paragraphe sur la fuzzification et plus particulirement sur
la Figure III - 20, quen rgle gnrale une valeur dentre est dfinie par deux fonctions floues
avec des degrs diffrents. Ainsi, daprs la Figure III - 21, la sortie sera elle aussi dfinie par
plusieurs fonctions, la question tant de savoir avec quels degrs dappartenance.
Plusieurs mthodes existent pour rpondre cette question, la mthode dinfrence
MAX-MIN, la mthode MAX-PROD et la mthode SOM-PROD [PATE.2005] (cf. annexe IV).
Toutes ces mthodes fournissent des degrs dappartenance pour les portes de sortie mobilises
partir des degrs respectifs des entres. Dans la conception de notre rgulateur, la mthode
dinfrence SOM-PROD a t utilise, celle-ci permet une volution de la rponse plus linaire
que les autres mthodes lors de variations des entres, elle sera donc la seule tre dveloppe
dans ce chapitre.
73
3
4
X
X0
Y/X
SP1=0.4
SM1= 0.3
SG1= 0.0
SM3=2.4
SP2=2.3
SM2= 2.0
SG2= 1.4
SM4= 1.3
SP3=1.0
1
2
Y0
Le but est de trouver les degrs dappartenance de chacune des lois floues de sorties. Le
mcanisme de dtermination de ces degrs est illustr Figure III - 22. On obtient donc la
contribution de toutes les rgles de sortie pour la dcision finale. Il reste calculer la valeur de
sortie du superviseur.
III.1.d La dfuzzification
La dfuzzification est ltape finale, comme son nom lindique cette tape ralise
lopration inverse de la fuzzification. En effet, ici le but est de calculer une valeur numrique
comprhensible par lenvironnement extrieur partir dune dfinition floue. Comme
prcdemment plusieurs mthodes existent et permettent de trouver une valeur de sortie : la
mthode du maximum, la mthode du barycentre des maxima et la mthode du centre de gravit.
La mthode retenue est la mthode du centre de gravit ou centrode (cf. annexe IV).
Le principe de cette mthode est trs
SP
SM
SG
Vmax admissible.
Paramtres:
Vmin admissible, Vmax admissible, Qmin, Qmax
Mesures
Vmax
Vmin
Rgulateur
adaptatif
-1
Qmin
Vmin
NM
NP
ZO 1 PP
Pj-1
Pj
PM
Pj+1
2
1
1
2
Qmin Qmin 0 Qmax Qmax
3
3
3
3
2
1
1
2
Vmin Vmin 0 Vmax Vmax
3
3
3
3
PG
Qmax
Vmax
Toute variable doit tre exprime dans un intervalle de [-1,1]. Ainsi les mesures de tension
et de puissance ractive seront exprimes par rapport leurs maxima et minima. Celles-ci
correspondent aux valeurs de tensions admissibles ainsi quaux limites de puissances ractives
propres la machine considre.
V Vobj
Vnorm = max
V
Vobj
max_ admissible
Q
Q norm =
Q max
Vobj V
;
Vmin_ admissible Vobj
(III - 3)
(III - 4)
Vnorm est lcart relatif par rapport une tension objective Vobj,
Qnorm est la valeur relative de puissance ractive par rapport la capacit de
( X ) =
Pj +1 X
Pj +1 Pj
X Pj 1
Pj Pj 1
pour Pj<X<Pj+1
(III - 5)
pour Pj-1<X<Pj
(III - 6)
(III - 7)
77
NG
NM
NP
ZO
PP
PM
PG
P
P
P
M
M
MG
G
P
P
P
M
M
M
MG
P
P
P
P
P
M
M
M
M
P
P
P
M
M
M
M
P
P
P
P
P
MG
M
M
M
P
P
P
G
MG
M
M
P
P
P
Deux zones sont interdites dans ce tableau, celles-ci sont hachures dans le Tableau III 1. En effet, lorsque la tension est basse il ne faut pas absorber de puissance ractive et
inversement. Les saturations dans les boucles de rgulation du contrle adaptatif, prsentes
Figure III - 4 et Figure III - 5, interdisent ces configurations. Par dfaut, la fentre en tension sera
dfinie comme petite dans ces zones.
Ltape dinfrence va permettre la dfinition dun coefficient de supervision Csuperviseur,
image directe de la taille de la fentre de tension dsire. Ce coefficient va tre dfini par quatre
fonctions dappartenance. Ainsi, celui-ci pourra tre Petit (P), Moyen (M), Moyen
Grand (MG), Grand (G). Ces fonctions apparaissent dans le tableau prcdent.
78
0.2
MG
0.5
0.8
Lors de ltape de fuzzification, des variables dentre sont dfinies, le plus souvent par
deux fonctions dappartenance avec leurs degrs respectifs. Ainsi le coefficient de supervision
nest pas dfini dans le Tableau III - 1 uniquement par un seul tat, mais le plus souvent par
quatre. Pour dterminer lappartenance de chaque fonction floue concerne la mthode SOMPROD est utilise. [ABDE-2001]
Le fait de dfinir la valeur de sortie par plusieurs ensembles flous, avec des degrs
diffrents, permet un changement dtat de Csuperviseur linaire entre les tats dfinis dans le Tableau
III - 1 et non de manire discrte comme le permettrait une logique binaire.
Grce cette tape dinfrence, une dfinition floue de Csuperviseur est disponible, cette
valeur doit prsent tre traduite en valeur numrique, pour tre comprhensible par le systme
de rgulation en aval.
79
Les valeurs des tensions Vdsires sont dfinies grce ce coefficient ainsi quaux tensions
Vadmissibles.
[
[
]
]
(III - 8)
La fentre de tension dsire est donc une image du coefficient Csuperviseur fourni. Cette
fentre de tension est bien fonction des mesures effectues, donc des contraintes en tension et en
puissance ractive. Le noyau du superviseur est transposable sur des machines de tailles
diffrentes ainsi que sur des rseau BT ou HTA.
HTA
BT
Tensions admissibles
Vmax_admissible=1.05 pu
1.01 pu<Vmax_dsire<1.05 pu
Vmin_admissible =0.95 pu
Vmax_admissible =1.06 pu
Vmin_admissible =0.9 pu
Tableau III - 2 : Evolution possible des tensions dsires en sortie du rgulateur auto adaptatif en fonction
des niveaux de tension
Une nouvelle version du contrle adaptatif intgrant cette fonctionnalit peut prsent
tre teste. Les consignes de tensions dsires sont fonction des contraintes mesures au nud de
connexion. Le contrle reste local mais le fait dadapter les consignes devrait faire participer
toutes les PDE au contrle, et ce quelle que soit la configuration du rseau. Le logigramme
Figure III - 28 rsume les diffrentes tapes ralises pour appliquer un tel contrle.
80
oui
non
Vmax_dsire < Vmesure
oui
non
Rgulation de VAR/PF
81
a.
b.
Figure III - 29.a : Evolution de la tension des PDE N11 et N5, 29.b : Evolution de la tension des PDE N10
et N14
Les rsultats prsents Figure III - 29 montrent que grce ce type de contrle, les
tensions des groupes de productions identifies comme critiques lors des simulations
prcdentes, sont bien maintenues dans la fentre dadmissibilit.
Ceci tait dj le cas pour un contrle adaptatif avec les consignes fixes Vmax dsire=1,03pu et
Vmin dsire=0,95pu. Les performances du contrle auto adaptatif se voient grce aux volutions de
puissance ractive fournie ou absorbe par les PDE sur la Figure III - 30. Le fait dadapter les
consignes intelligemment force toutes les productions participer au contrle. Ainsi les
contraintes sont mieux reparties sur les PDE. En effet, prsent le plan de tension est toujours
compris entre 1.06 et 0.9 pu. Le lecteur pourra trouver le dtail des ractions en tension et
puissance ractive, ainsi que des consignes, de chaque PDE dans lannexe II.
82
b.
a.
Figure III - 30
30.a : Evolution des puissances ractives des PDE
N3, N4 et N5
30.b : Evolution des puissances ractives des PDE
N10, N11 et N14
30.c : Evolution des puissances ractives des PDE
N12 et N13
c.
Les volutions de puissances ractives des PDE illustres sur la Figure III - 30 montrent
que sur ce scnario le contrle auto adaptatif permet une meilleure utilisation de la puissance
ractive de chaque unit de production que ce que permet le contrle adaptatif. En effet, aucune
PDE nest en limitation de production ou dabsorption de puissance ractive. Cette solution
engendre un transit moins important de puissance ractive sur le rseau que la solution du
contrle adaptatif consigne fixe de 1,03pu et 0,95pu (Figure III - 12) tout en conservant un
contrle du niveau de tension dans la plage autorise.
Cette couche supplmentaire de supervision apporte donc une solution aux limitations du
rgulateur adaptatif. De plus, chaque PDE est autonome et ne ncessite aucune communication
avec un dispatching local.
83
IV Conclusions
La comparaison successive de tous ces modles de contrles de tension de PDE montre
bien les performances du rgulateur auto adaptatif de tension et lintrt de son utilisation dans le
cas de fort taux de pntration. Sur ce scnario, les contraintes de surtension sont effaces et le
rgulateur force la participation de toutes les PDE de manire intelligente.
Le fait dintgrer de lintelligence dans le contrle laide de la logique floue permet
datteindre les objectifs de conservation des niveaux de londe en tension sans disposer de
systme de transmission ainsi que de calcul de consignes indpendant. Les tensions dsires
fournies par la supervision floue sont fonction de ltat lectrique mesur au point de connexion.
Leurs volutions dpendent de limpact dune production de puissance ractive sur la tension,
ainsi que des conditions dexploitations du rseau (tat de charge, reconfiguration, etc.). Fonction
de tous ces paramtres, les consignes de tension dsires dpendent donc de la position de la
PDE sur rseau.
Cette solution permet chaque production dtre indpendante, et de ne pas dpendre
dune entit dfinissant les consignes en tangente phi appliquer la production. De plus, le
service de contrle de tension ralis par un producteur quip dun tel contrle, pourrait tre
rmunr par le gestionnaire de rseau de distribution, en charge du contrle de londe en
tension. La pertinence des rsultats obtenus ainsi que loriginalit du contrle ont permis le dpt
dun brevet par le GIE IDEA au nom de Schneider Electric. [Brevet-2006]
Il a t montr lefficacit dun tel contrle pour la BT, cependant ces rsultats doivent
tre complts par une tude sur un rseau HTA, en prsence dautres organes de rglage de
tension ou encore de productions intermittentes. Le prochain chapitre expose le fonctionnement
du rgulateur auto adaptatif dans de telles conditions. De plus, lintgration de ce contrle sur un
systme de production rel sera tudie.
84
85
86
Introduction
Pour le problme de tension induit par la connexion de production dnergie sur le rseau
de distribution, nous avons imagin puis dvelopp un rgulateur intelligent dit auto adaptatif.
Le principe ainsi que la pertinence de celui-ci ont t dvelopps dans le chapitre prcdent.
Cependant, les impacts de lutilisation dun tel contrle, sur le fonctionnement du rseau de
distribution en prsence dautres automates de rglages, doivent tre tudis. La majorit des
demandes dtudes de raccordement, pour des units de productions, se font pour accder aux
rseaux HTA. De plus, il a t vu dans le premier chapitre que quasiment les trois quarts de ces
demandes concernent la production par nergie olienne.
La ralisation de test sur un cas rel de production contrl par le rgulateur auto
adaptatif permettrait de rendre plus concrte ltude de celui-ci et de conclure quant son
applicabilit sur une PDE. Cependant la concrtisation de ce type de test est assez difficile
raliser dans cette thmatique. En effet, il est rare davoir un systme de production rel ainsi
quun rseau disponible pour la ralisation de tests. Ainsi, cette approche sera faite par le biais
dun simulateur temps rel ou encore dun onduleur de tension.
Ce chapitre expose donc lapplication de ce rgulateur dans ces situations. Ainsi sa
premire partie expose les simulations ralises sur rseau HTA en prsence dautres organes de
rglages, la deuxime partie expose les travaux dexprimentation.
87
N15
N61
N13
N59
N56
N12
N58
N10
N9
N244
N34
N38
N8
N39
N240
N46
N40
N43
N5
N235
N42
N3
N220
N230
N1
N210
20 MVA
N225
63 kV
20 kV
N215
La Figure IV - 1 donne une reprsentation du rseau utilis, ce rseau est aliment par un
transformateur rglable en charge de 20MVA, deux dparts sont situs en aval de celui-ci. Un
premier dpart arborescent de type rural et un autre de type urbain avec une grande artre
principale. Plus dinformations sur ces rseaux sont accessibles en annexe III.
Il a t illustr dans le premier chapitre que la mise en place de production dnergie en
aval dun rgleur en charge peut savrer problmatique. En effet, la production modifie dune
88
II.1.a
Deux rgulations sont compares avec le mme scnario. En effet, de la mme faon que
dans le chapitre III, nous illustrerons dans un premier temps le scnario avec des productions
contrles en P/Q. Ce contrle fourni une puissance ractive nulle, ce qui permet de voir
fluctuer la tension librement en fonction des vnements du scnario. Le second contrle
compar sera le contrle auto adaptatif.
Ainsi le scnario envisag est le suivant :
89
b.
a.
c.
Il est notable sur la Figure IV - 2.a que le dmarrage de la premire PDE entrane la
tension, au secondaire du transformateur (courbe LTC), au-del de sa consigne suprieure de
1.01pu. Ainsi, t=180s celui-ci baisse dune prise. Ceci a pour effet de baisser la tension sur tout
le rseau. Une seule prise est ncessaire pour conserver la tension dans la fentre de
fonctionnement du transformateur.
Cependant, les dmarrages successifs des productions contrles en P/Q et les
diminutions de la charge entranent les tensions des nuds N42 et N46 hors des limites
admissibles. Ces dpassements de limite ne sont pas pris en charge par le rgleur en charge
puisque la tension au secondaire de celui-ci reste infrieure 1,01pu.
La Figure IV - 2.b illustre les transits de puissances via le poste source. Avant le
dmarrage des units de production, c'est--dire jusqu' ce que t soit gale 120s, le transit de
puissance ractive est quasiment nul puisque cette puissance est fournie par le banc de
condensateurs. Cependant, lors des diminutions de la charge, les besoins en puissance ractive
sont moins consquents, ainsi le banc de condensateurs produit un excdent de puissance
ractive qui remonte vers le rseau HTB. Le changement de gradin de ces condensateurs
seffectue toute les 10 minutes, ainsi t=600s le transit de puissance ractive diminue cependant
90
II.1.b
Le mme scnario que celui illustr prcdemment est utilis, cependant le contrle des
PDE change et est remplac par le contrle auto adaptatif de tension.
a.
b.
Ltat initial des deux simulations ralises avec ce scnario est le mme. La fourniture de
puissance ractive est assure en majorit par le banc de condensateurs. Contrairement au
contrle prcdent, la tension observe au secondaire du transformateur diminue chaque
dmarrage de PDE. En effet, la production de chaque unit entrane une hausse de la tension aux
points de raccordement et donc une action sur la puissance ractive pour la limiter. Cette
absorption de puissance ractive par les PDE, visible sur la Figure IV - 4.c, induit un transit de
puissance dans le poste source et donc une chute de tension mesure au secondaire de celui-ci.
91
a.
b.
Les Figure IV - 4 illustrent les ractions de chaque production soumise aux volutions du
scnario. Il est notable Figure IV - 4.a et Figure IV - 4.b que le calcul des consignes de tensions
volue en fonction de ltat des tensions et de la puissance ractive directement absorbe par les
92
93
N14
N61
N13
N59
N56
N12
N58
N10
N9
N34
N38
N8
N39
N40
N46
N43
N5
N42
N3
N1
20 kV
20 MVA
63 kV
Pour ne pas atteindre des temps de simulations trop importants, des hypothses sur
lchelle de temps du scnario ont t fixes. En effet, 1h sur les courbes correspond 20s en
simulation. Cette hypothse a t ncessaire puisque, pour simuler ce scnario, le mode Batch
entre Eurostag et Matlab a t encore une fois utilis. Grce ce mode Batch, la simulation dun
scnario de 480s dure 4 heures, les simulations de 24h sont donc difficilement ralisables.
a.
b.
94
a.
b.
Figure IV - 7 : Evolution des tensions mesures et de consignes (a) ainsi que de la puissance ractive de
lolienne (b).
La machine synchrone produit une puissance active constante, cependant celle-ci adapte
sa production de puissance ractive en fonction des contraintes induites par le caractre
intermittent de la production de lolienne, ainsi que par les variations de charge.
a.
b.
Figure IV - 8 : Evolution des tensions mesures et de consignes (a) ainsi que de la puissance ractive de la
PDE au N39 (b).
Le contrle auto adaptatif est donc capable de prendre en compte les volutions
permanentes de la tension, ainsi que des limites de capacit de production ou dabsorption de
95
Ainsi le test des contrles raliss ainsi que le comportement dune production dnergie
connecte un rseau de distribution fictif vont tre fait.
La production dnergie pourra tre simule soit par le biais dun contrleur
programmable, capable de calculer les courants produire dans le but de
retranscrire le comportement dune PDE, soit par une source de tension continue
interface au rseau grce un onduleur triphas dont les caractristiques seront
dveloppes dans les paragraphes suivants.
Le rseau sera simul en temps rel grce AreneURT (Unix Real Time) [DEVA1998].
La globalit de tout le systme ncessaire la ralisation dun tel test va tre expose, les
rsultats et comparaisons suivront cette prsentation.
96
Arene
Interface graphique
Transmission par
fibre optique
CAN
Amplificateur
consignes
mesures
quipements
tester
CNA
Signaux analogiques
Lors de ces tests, le pas de temps doit tre suffisamment grand pour que la station (Figure
IV - 10), soit mme de raliser ces oprations. Cependant, ce pas de temps est fixe est doit tre
assez petit (ou respecter la loi de Shannon dans le cas dun quipement utilisant un
chantillonnage) [GOMB-2-2005] pour que la simulation dun rseau de distribution puisse tre
raliste.
Au point de connexion de la PDE sur le rseau, les mesures ncessaires la rgulation
sont effectues. Ces donnes sont envoyes par fibres optiques aux convertisseurs CNA, CAN
97
Charge 1
Ligne
Charge 2
Source
PDE
98
Exprimentation
Simulation
Simulation
b.
a.
Les rsultats obtenus grce au banc de test sont compars sur la Figure IV - 12 avec ceux
simuls sous Arene. Dans les deux cas les changements des consignes de puissance sont bien
suivis. Il est noter galement que les rsultats obtenus grce au banc exprimental se
superposent parfaitement avec ceux obtenus en simulation.
III.2.b.2
Pour tester ce contrle le mme rseau et la mme PDE sont utiliss. Le changement de
puissance ractive est remplac par un changement de consigne en tension :
99
0.7s].
Les courbes Figure IV - 13 montrent la cohrence des deux contrles compars. En effet,
tout deux rgulent la puissance active aux valeurs de consignes imposes. De plus, la tension est
fixe selon les exigences du scnario, ladaptation de production de puissance ractive est
sensiblement identique. Il est possible cependant de voir une lgre diffrence lors des
transitoires, notamment sur les courbes de puissance active.
Exprimentation
Exprimentation
Simulation
Simulation
a.
b.
Exprimentation
Figure IV - 13
Simulation
100
Charge 1
HTA/BT
Charge 2
Ligne
Charge 3
Source
PDE
Exprimentation
Simulation
a.
b.
Exprimentation
Figure IV - 15
Simulation
c.
101
230/127V
Source de
tension
B1,2,3
V1,2,3
I1,2,3
102
V,I mesurs
Vmin dsire
Calcul des
courants
+
Irfrence
Correcteurs
Signal de
modulation
Gnration
Onduleur
des signaux
de
tension
Signaux
MLI
MLI
Ionduleur
Grce aux puissances de consigne et la tension mesure, il est possible de crer des
courants triphass de consigne. Ces courants triphass de rfrence sont compars aux courants
mesurs en sortie de londuleur, cette diffrence est transforme via des correcteurs PI dans le
rfrentiel de Park [ETXE-2003] en commande moyenne pour londuleur. Cette commande
moyenne est utilise comme onde de rfrence, pour tre compare un signal de modulation
triangulaire pour la cration du signal de commande MLI (Modulation de Largeur dImpulsion).
Ce schma de contrle est cr sous lenvironnement Matlab/Simulink puis intgr dans
dSPACE (carte ds1105). Tout ce systme est illustr sur la photo Figure IV - 17.
103
Mesures
dSPACE
Alimentation
de tension
Onduleur
3~
104
a.
b.
Figure IV - 19 : Evolution des tensions de consigne et de la tension mesure (a) ainsi que de la puissance
ractive de la PDE (b)
a.
b.
Figure IV - 20 : Evolution des tensions de consigne et de la tension mesure (a) ainsi que de la puissance
ractive de la PDE dans le cas dune limitation (b)
CAN
consignes
230/127V
CNA
Source de
tension
B1,2,3
mesures
tensions
V1,2,3
I1,2,3
Arene
Algorithmes auto-adaptatif
tester
Interface graphique
106
IV Conclusions
Les tudes ralises sur des rseaux HTA nous ont permis dillustrer ladaptabilit du
contrle dvelopp, aux volutions de productions, de charge, de rglages voisins et de
limitations
internes. Ainsi lobjectif de cration dun contrle local dynamique est atteint.
Cependant il peut tre intressant et parfois ncessaire dutiliser ce contrle avec dautres
automates de rglages. En effet, le fait de contrler la tension via la puissance ractive des PDE
peut entraner des transits de cette puissance via le poste source. Ainsi, lutilisation de batterie de
condensateurs est donc trs adapte pour limiter ce transit. Cette configuration permet donc un
contrle de tension efficace avec des pertes limites. La pertinence de lutilisation conjointe dun
rgleur en charge et du contrle auto adaptatif dpend de la configuration considre. En effet,
celle-ci dpend de la repartions ainsi que de la capacit de rglage des PDE.
De plus, lapplication de ce contrle sur un onduleur de tension connect au rseau
lectrique a t effectue. Le comportement observ est concluant et lapplication dun tel
contrle est ralisable. Cependant des tudes sur un rseau simul sous AreneURT, avec la
ralisation de scenarii plus toffs pourraient tre ralises grce la simulation hybride expose.
107
108
109
110
Introduction
Comme il a t expos la fin du premier chapitre de cette thse, deux solutions peuvent
tre envisages pour le contrle de tension sur le rseau de distribution. Ces travaux proposent
un contrle de tension local, c'est--dire sans communication ni coordination extrieure. Cette
solution parait, lheure actuelle, plus facilement applicable. En effet, celle-ci ne ncessite pas de
rendre observable le rseau de distribution, ni de mutualiser les productions. Cependant, cette
voie est galement tudie au sein du GIE IDEA, dans le cadre dtude concernant la
mutualisation de productions dites dcentralises classiques ou caractre intermittent, pour une
comptitivit conomique accrue. En effet, cause du caractre intermittent ou de la petite taille
des productions, les units dcentralises ncessitent de sallier pour pouvoir garantir une
puissance minimale et avoir accs au march de lnergie. Cette mutualisation dunit de
production est dfinie par lappellation centrale virtuelle . Ainsi, ces centrales virtuelles peuvent
vendre de lnergie, mais galement une participation active aux services systme du rseau de
distribution. Cest dans cette optique qua t dvelopp un contrle de tension coordonn sur les
rseaux de distribution ralis par des PDE.
Le sujet de ce chapitre est donc de comparer deux approches diffrentes pour le contrle
de tension sur le rseau de distribution laide de PDE. Dans un premier temps, le contrle
coordonn va tre prsent, suivra la prsentation des scnarii de comparaisons du rseau et de la
modlisation des PDE. Enfin, les rsultats et les conclusions seront dvelopps.
RCT
PP
Mesure
V et Q des PDE
V aux points pilotes
PDE
PP
P, V
Commande
V de consigne pour les PDE
P, V
PDE
PDE
P, V
Le RCT reoit des informations de tension des points pilotes et des PDE, ainsi que de
puissance ractive produite par ces units. En fonction des ces mesures, un calcul doptimisation
donne les consignes en tension pour chaque PDE permettant de maintenir les tensions objectives
des points pilotes. [RICH-1-2006]
112
iG
(V -1)
O :
est la matrice de sensibilit reliant les variations de puissance ractive aux nuds
condition Q j Q MAX
.
j
Qj
ref
jG
MAX
Qj
jG
considr.
Trois objectifs se distinguent clairement dans la fonction (V -1) minimiser.
Ces objectifs sont pondrs par les paramtres . Ainsi, il est possible de donner des
priorits aux objectifs du rglage.
Dans le cadre de notre comparaison entre les contrles local (auto adaptatif) et
coordonn, le poids le plus fort sera fonction des mesures en tension au nud de raccordement
des PDE et aux points pilotes. En effet, lobjectif premier de ce contrle est de conserver la
113
QG
VG
0.1
0.8
0.1
Domaine II : zone
tampon
0.5
0.4
0.1
0.8
0.1
0.1
Domaine de tension
Commentaire
Domaine I :
compensation locale
de l'nergie ractive
Tableau V - 1 : Loi dadaptation des poids de la fonction objectif en fonction des tensions des PDE et des
points pilotes
Des priorits de rglage diffrentes sont dfinies par domaines dans le Tableau V - 1.
Ceux-ci sont illustrs Figure V - 2.
V (pu)
III
III
1.05
II
1.04
II
1.03
II
I
I
I
I
I
II
0.97
II
0.96
III
0.95
II
III
114
Eurostag
Mesures
P rfrence
RCT / RAA
V rfrences
Commande
P,Q
Q Dynamique
Modle de Production
115
Zone n
Rpartition des
charges par
type
1
rsidentiel
100%
2
rsidentiel
100%
3
tertiaire 60%
industriel 30%
rsidentiel 10%
116
4
industriel
100%
5
tertiaire
50%
rsidentiel
50%
Le Tableau V - 2 expose la rpartition de ce type de charge par zone. Les simulations sont
ralises selon les volutions des charges Figure V - 5. Ces courbes vont permettre dobtenir
plusieurs configurations puisquelles passent dun tat faiblement charg un tat fortement
charg.
Variation (%)
100
RESIDENTIEL
INDUSTRIEL
TERTIAIRE
80
60
40
20
117
:0
0
:4
0
09
:2
0
08
:0
0
08
:4
0
08
:2
0
07
:0
0
heure
07
:4
0
07
:2
0
06
:0
0
06
:4
0
06
:2
0
05
:0
0
05
:4
0
05
:2
0
04
04
04
:0
0
118
Contrle P/Q
Contrle RCT
Contrle RAA
Figure V - 6 : Profile de tension sur le rseau dtude pour chaque dpart t=185s, charge faible.
Contrle P/Q
Contrle RCT
Contrle RAA
Figure V - 7 : Profile de tension sur le rseau dtude pour chaque dpart t=185s, charge moyenne.
a.
b.
Figure V - 8 : Participation totale en puissance ractive (a) et pertes mesures sur le rseau (b) pour les
contrles compares dans le cas dune faible charge.
a.
b.
Figure V - 9 : Participation totale en puissance ractive (a) et pertes mesures sur le rseau (b) pour les
contrles compares dans le cas dune charge moyenne.
Mesure P1
Consigne P1
Mesure P2
Consigne P2
Mesure P3
Consigne P3
a.
b.
Figure V - 10 : Consignes et tensions mesures aux points pilotes pour le cas dune faible charge pour le
RCT (a) et pour le RAA (b)
121
Mesure P1
Consigne P1
Mesure P2
Consigne P2
Mesure P3
Consigne P3
b.
a.
Figure V - 11 : Consignes et tensions mesures aux points pilotes pour le cas dune charge moyenne
pour le RCT (a) et pour le RAA (b)
122
Contrle P/Q
Contrle RCT
Contrle RAA
a.
b.
Figure V - 12 : Evolutions des tensions (a) et de la puissance ractive (b) pour la PDE1 dans le cas dune
faible charge
Contrle P/Q
Contrle RCT
Contrle RAA
a.
b.
Figure V - 13 : Evolutions des tensions (a) et de la puissance ractive (b) pour la PDE1 dans le cas dune
charge moyenne
Contrle P/Q
Contrle RCT
Contrle RAA
a.
b.
Figure V - 14 : Evolutions des tensions (a) et de la puissance ractive (b) pour la PDE2 dans le cas dune
faible charge
123
Contrle P/Q
Contrle RCT
Contrle RAA
a.
b.
Figure V - 15 : Evolutions des tensions (a) et de la puissance ractive (b) pour la PDE2 dans le cas dune
charge moyenne
Figure V - 16 : Profile de tension sur le rseau dtude pour chaque dpart t=185s.
Ce scnario met en vidence le fait que quelque soit le mode rgulation, les limites en
tension ne sont pas respectes pour le dpart sans PDE (zone 5 sur la Figure V - 4). En effet,
aucun moyen de contrle nest prsent sur celui-ci. Le contrle local ne dtecte pas ces tensions
critiques puisquil ny a pas de forte contrainte sur les autres dparts. De plus, pour le contrle
coordonn aucun point pilote ne se trouve sur ce dpart. De la mme faon, les tensions basses
124
a.
b.
Figure V - 17 : Participation (a) et pertes mesures sur le rseau (b) pour les contrles compares dans
le cas dune forte charge.
Consigne P2
Mesure P3
Consigne P3
a.
b.
Figure V - 18 : Participation et pertes mesures sur le rseau pour les contrles compares dans le cas
dune forte charge pour le RCT (a) et pour le RAA (b)
V Conclusions
En conclusion, les mthodes compares sont efficaces du point de vue du contrle de la
tension. En effet, grce ces mthodes, il est possible de conserver la tension dans les limites
admissibles, sur les dparts o il existe au moins un moyen de rglage. Cependant les objectifs de
ces contrles ainsi que les moyens mis leurs dispositions ntant pas exactement les mmes,
quelques diffrences sont notables. Le Tableau V - 3 prsente une synthse de cette analyse en
numrant les avantages et les inconvnients de chaque approche.
Les diffrences observes sur les simulations sont principalement dues lapplication des
tensions de rfrence aux points pilotes. Ceci demande une participation plus importante des
productions. Dans le cas dun contrle coordonn, la participation des PDE est calcule et
dtermine en fonction de contraintes de tension mesures en diffrents points du rseau. Dans
le cas du rglage local, la participation de chaque PDE nest pas calcule de manire optimale et
dpend de contraintes mesures au point de raccordement.
Contrle local
Contrle coordonn
Pas de communication.
Participation calcule et
optimise des PDE.
Avantages
Inconvnients
Cependant, daprs les rsultats obtenus, que le fait denvisager le contrle de tension par
une approche locale est plus efficace en terme de pertes sur les scnarii prsents. En effet, la
126
127
128
Conclusions
129
130
Les travaux mens pendant cette thse ont aboutis la proposition dune solution dun
contrle intelligent et local, pour le problme de tension sur les rseaux de distribution, li la
connexion de productions sur celui-ci. Ainsi, ces tudes ont permis lidentification des PDE et de
leurs impacts entrant dans la problmatique du contrle de tension sur les rseaux de distribution.
De plus, la modlisation de celles-ci a permis le dveloppement et la mise en situation des
contrles intelligents de tension proposs.
Il a t vu que le rseau de distribution, de par sa structure et les rglages existants, nest
pas dimensionn pour laccueil de PDE grande chelle. Linsertion dun trop fort taux de
pntration induit des problmes de surtensions qui, en fonction des tats de charge du rseau,
peuvent entraner un non respect des valeurs de tensions maximum admissibles. Ainsi, plutt que
dajouter des moyens de rglages supplmentaires, le contrle de tension est ralis par les PDE.
Cependant le rseau de distribution tant lheure actuelle, dans sa majorit, non observable et la
quantit de PDE connectes au rseau allant croissant, le rgulateur ralis est capable de garantir
un contrle global de la tension sans communication ni coordination extrieur.
Ainsi, un travail de modlisation et de rflexion sur le type de phnomne mettre en
vidence a t fait. Deux types de productions ont t pris en compte lors de ces travaux, savoir
les PDE interfaces au rseau via un onduleur et les productions intgrant un alternateur
synchrone. Pour chaque modle de PDE des contrles en puissances et en tension ont t
dvelopps. Ensuite, une contrle de tension intelligent, intgrant ces deux modes de rgulation
de puissances et de tension a t labor pour conserver la tension, au point de connexion de la
production, dans une fentre de tensions limites de consignes. La PDE bascule dun contrle en
puissance un contrle en tension si le niveau de tension devient critique.
Finalement, les simulations menes ont montr que ce type de rgulation peut parfois
savrer insuffisant dans le cas o plus dune PDE sont connectes. En effet, les contraintes en
tension peuvent tre mal reparties et certaines PDE peuvent se trouver en limite daction, alors
que dautres, nayant pas de niveau de tension critique visible, ne participent pas ou pas assez au
contrle. Le rgulateur auto adaptatif a donc t cr. Ce contrle est capable de faire participer
toutes les PDE prsentes sur le rseau de manire intelligente en calculant une fentre de
consigne de tensions au del de laquelle la production, quipe de ce contrle, bascule dun
contrle de puissance un contrle de tension. Ainsi, une coordination, sans communication,
entre PDE est effectue et la participation propre chaque PDE est fonction des contraintes
locales visibles par celles-ci.
131
Le calcul de cette fentre de tensions de consignes est dynamique. Les PDE sont capables
de changer leur mode de fonctionnement ainsi que leur participation au rglage de tension en
fonction des volutions de la charge, de la production, des interventions dautres organes de
rglages sur le rseau, etc.
Il est notable, dans les cas illustrs dans ces travaux de thse, que lutilisation dun tel
rgulateur permet la conservation de la tension du rseau dans les limites admissibles de tension,
sans communication entre production et sans calcul doptimisation. De plus, lutilisation
conjointe de celui avec dautres organes de rglage est bnfique et mme souhaitable pour le cas
dun banc de condensateur.
Le fait denvisager le contrle de tension comme un problme local permet, daprs les
scnarii tudis, de limiter les transits de puissance ractive et, dinduire moins de pertes sur le
rseau.
La pertinence des travaux a conduit breveter le contrle ainsi dvelopp. De plus les
applications pratiques ralises ont montr quil est possible dimplanter ce contrle sur un
systme de production rel.
132
Perspectives
133
134
Les travaux concernant la mise en pratique du contrle auto adaptatif sur un systme de
production rel peuvent tre continus et amliors. En effet, une suite logique ces travaux
serait de raliser les simulations hybrides avec londuleur utilis dans le chapitre IV, connect au
simulateur de rseau AreneURT. Ainsi, les scnarii ralisables seraient beaucoup plus proches de
ceux tudis en simulation et une comparaison permettrait de conclure sur la pertinence des
rsultats.
Cette approche locale de la rgulation de tension a t compare avec un contrle de
tension coordonn, comme il peut exister pour les rseaux de transport. Cependant, une suite
ces travaux est en cours. En effet, il peut tre intressant de dfinir les limites de chaque contrle
en comparant le taux de pntration atteignable grce ceux-ci, ou encore les conditions partir
desquelles une approche coordonne est ncessaire. Ces tudes seront compltes par la suite,
par un mtissage des contrles o les deux approches devront cohabiter sur un mme rseau de
distribution. Ceci pourrait aider conclure sur les situations les mieux adaptes pour chaque
contrle.
Le rgulateur dvelopp est prvu pour un fonctionnement raccord au rseau et a pour
charge de mobiliser une certaine quantit des rserves de ractif de chaque production, via le
calcul de consigne de tension. Cette approche, ayant pour seul objectif la sauvegarde de la
tension, peut tre galement pense pour conserver la frquence. En effet, dans le cas o le taux
de pntration des PDE est suffisamment important et que la puissance installe en aval dun
poste source est proche de la puissance consomme, un fonctionnement ilot peut tre fait grce
un contrle adapt. Dans le cas de la perte de lalimentation par le rseau HTB, les PDE
peuvent prendre en charge lalimentation et le fonctionnement autonome de la zone de rseau
isole. Ainsi, le mme principe de contrle peut tre fait pour la frquence. Des consignes de
frquence peuvent tre dfinies pour conserver ce paramtre dans une fentre de 1% autour de
la valeur nominale de 50Hz, en agissant sur la puissance active. Ce contrle comprendrait deux
parties indpendantes. Une premire en charge de la rgulation de tension via la puissance
ractive et une deuxime en charge de la frquence via la production de puissance active.
135
136
Bibliographie
137
138
139
140
141
142
143
144
Annexes
145
146
Annexe I
Le mode BATCH
Les simulations menes ont t, en majeur partie, ralises laide dune utilisation
conjointe dEurostag et de Matlab. En effet, Eurostag est un logiciel ddi rseau avec une
bibliothque de blocs fonctionnels permettant de raliser les macroblocs associs aux contrles
dsirs [EURO-2003]. Cependant il nest pas possible dimporter ou de crer ces blocs
fonctionnels. Ainsi, notre rgulateur tant ralis sous la forme dun code en langage C et dun
langage M (langage Matlab), il nest pas possible de lintgrer directement sous lenvironnement
Eurostag. De plus, tant donn la taille des rseaux ainsi que les dures de simulations envisages,
la ralisation de celles-ci devient trs difficile par le biais de Matlab/Simulink et la Toolbox Power
System Bloc.
Nous nous sommes donc servi, dEurostag pour simuler le rseau et les PDE contrles
avec un rgulateur adaptatif et, de Matlab pour calculer et fournir Eurostag les consignes de
tension dsires grce lalgorithme flou.
N14
N15
N61
N13
N59
N56
N12
N58
N10
N9
N244
N34
N38
N8
N39
N46
N40
N240
N43
N5
N235
N42
N3
N220
N230
N1
N210
20 MVA
N225
400 kV
63 kV
20 kV
N215
Rseau, productions,
contrle adaptatif
Mesures
Scnario,
Supervision floue
.out
.seq
Figure 1 : fonctionnement du mode Batch.
crites dans Eurostag et donc transfres aux contrles des productions (via le fichier de scnario
.seq). A partir de l, une autre simulation Eurostag est lance et ainsi de suite.
La frquence dinterruption dEurostag est un paramtre configurable. Dans nos
simulations nous avons pris un pas de temps de 100ms. Ce pas de temps trs petit induit des
simulations assez longues (3h pour 250s). Cependant, celui-ci est ncessaire pour retranscrire
ladaptation dynamique des consignes en fonction du scnario de la manire la plus raliste
possible.
148
Annexe II
Ceci rend compte de la raction de chaque PDE contrle avec le rgulateur auto
adaptatif.
149
150
151
152
Annexe III
Rseau rural BT
Ce rseau est un rseau franais de type rural. Sa structure est radiale et les caractristiques
relatives au poste source ainsi qu la charge globale sont donnes dans les tableaux suivants.
N2
20/0.4 kV
160 kVA
130 m
N3
45 m
N6
57 m
N7
N4
85 m
1000 m
N5
N1
188 m
HTA
346 m N8
27 m
N14
416 m
130 m N10
251 m N11
N9
130 m
N12
N13
21 m
94,1
0,4
1403
2514
160
Rquivalent (Ohm)
36,71875
153
Xquivalent (Ohm)
93,01469
II Rseaux HTA
Les rseaux prsents sont des dparts de rseaux de distribution dtude du GIE IDEA
fournis par EDF. Ceci sont intressant de part leur nature : rurale ou urbaine, souterraine ou
arienne.
154
11.39
Nb clients BT
449
1143
0.265
1777
14.78
8.8
27.6
2 (0)
37.2
Nb clients BT
5587
4509
1.32
2251
100
155
12.29
15.65
5 (0)
63kV/20kV
20 MVA
Dpart de type
urbain
12 MW
Puissance apparente
20 MVA
Tension primaire
63 kV
Tension secondaire
20 kV
Perte fer
18 kW
Perte Joule
125 kW
Requivalent
0,125 Ohm
Xequivalent
2,4 Ohm
156
Charge 1
Ligne
Charge 2
Source
PDE
Figure 5 : Reprsentation du rseau test utilis lors dessaies des contrles P/Q et P/V.
Source
U = 0.38 kV
Frquence = 50 Hz
Transformateur R = 0.0147
L = 0.1184 mH
Ligne
Longueur = 1km
R = 0.1074
Charge 1
R = 2.0513
L = 0.1306 mH
Charge 2
R = 1.5
L = 0.04 mH
PGED
Pn = 90 kW
QGED
Qn = 45 kVAR ( .Pn)
L = 0.395 mH
Charge 2
Ligne
Charge 3
Source
PDE
Source
U = 0.38 kV
Frquence = 50 Hz
Transformateur R = 0.0147
Ligne
Longueur = 1km
L = 0.1184 mH
R = 0.1074
157
L = 0.395 mH
Charge 1
R = 10.2565
L = 0.653 mH
Charge 2
R = 2.5641
L = 0.1632 mH
Charge 3
R = 1.5
L = 0.004 mH
PGED
Pn = 90 kW
QGED
Qn = 45 kVAR ( .Pn)
158
Annexe IV
MAX-MIN
MAX-PROD
SOM-PROD
Ces trois mthodes vont tre expliques puis illustres sur notre application de
superviseur de tension. Ainsi, il sera possible de visualiser et de comparer lvolution de la sortie
du superviseur pour toutes les dfinitions possibles des entrs.
Pour faciliter la comprhension du mcanisme de chaque mthode, celles-ci seront
illustre sur un cas simple avec deux variables dentres et une variable de sortie chacune dfinie
par 3 ensembles floues comme le montre la figure suivante :
X/Y
SP
SM
SG
SM
SP
SM
SG
SM
SP
159
Dfinition
Si X est M et Y est P
ALORS
S est SM
Par cette mthode loprateur OU est dfinie par la fonction Maximum et loprateur
ALORS par la fonction Minimum. Ainsi cette expression est interprte par la mthode
dinfrence de la manire suivante :
SP
SM
SG
4
3
SP
Alors
MIN
MAX
SP
SM
SM
SG
Ou
SG
Dfinition de
La sortie SM
2
X
Y0
X0
3
1
X
X0
Y/X
SM3=min(4,3) SP2=min(4,1)
SG2=min( 0,3)
Y0
SM4=min( 0,1)
SM2=min( 4,0)
SP3=min(0,0)
160
I.1.b
Pour comparer cette mthode aux autres, nous fixons la manire de raliser la
fuzzification ainsi que la dfuzzification. La fuzzification est ralise laide de 7 fonctions
dappartenance triangulaires, pour chaque variable. La dfuzzification elle, est ralise laide de
la mthode du barycentre des maxima.
Ainsi, la Figure 4 est une reprsentation tridimensionnelle de ltat de la sortie en fonction
des dfinitions possibles des entres.
La mthode MAX-MIN est trs simple mettre en uvre cependant celle-ci donne des
rsultats moins nuancs dans les changements dtats de Csuperviseur. En effet, il est visible sur la
Figure 4 que les transitions entre les quatre niveaux de dfinitions de la sortie du superviseur sont
nettes et peuvent conduire une lgre instabilit de rponse si le point de fonctionnement se
trouve sur une arte.
Dfinition
Si X est P et Y est M
OU
Si X est M et Y est P
ALORS
S est SM
Alors, pour cette mthode loprateur OU est dfinie par la fonction Maximum et
loprateur ALORS par la fonction Produit. Ainsi, la Figure 5 montre les mcanismes de cette
mthode :
SP
SM
SG
4
3
3. 4
SP
Alors
PROD
SP
SM
SG
3. 4
1
2
Dfinition de
la sortie SM
1. 2
SG
MAX
SM
Ou
Y0
X0
3
1
X
X0
Y/X
SP1=2.3
SM1=2.1
SG1=2.0
SM3=4.3
SP2=4.1
SM2=4.0
SG2=0.3
SM4=0.1
SP3=0.0
Y0
I.2.b
Ici les transitions entre les paliers dfinis pour le coefficient Csupervision sont moins abruptes
que celles donnes par la mthode MAX-MIN. Cependant, la rponse recherche tant la plus
linaire possible, la mthode SOM-PROD doit tre teste.
Dfinition
SP
SM
SG
4
3
3. 4
SP
Alors
PROD
SOM
SP
SM
SG
SM
1.2 + 3.4
2
1
2
X0
Dfinition de
la sortie SM
1. 2
Y0
163
SG
Ou
3
4
X
X0
Y/X
SP1=0.4
SM1= 0.3
SG1= 0.0
1
2
Y0
SM3=2.4
SP2=2.3
SM2= 2.0
SG2= 1.4
SM4= 1.3
SP3=1.0
I.3.b
Il est vident sur cette courbe que cest cette mthode qui permet davoir le plus de
souplesse dans la rponse du superviseur. En effet, ici les transitions entre les paliers sont
linaires, ceci permet donc des changements de consignes de tensions plus continues, sans
saut de valeur. Pour ces raisons, nous avons choisi cette mthode dinfrence aux deux autres
pour notre application.
Le choix de la mthode dinfrence dpend donc dun compromis entre la complexit de
la mthode et la qualit des volutions de la rponse du superviseur. Cependant il existe dautre
164
manire damliorer cette sortie de contrle et de rendre la caractristique Figure 10 encore plus
linaire. Pour ce faire, il va tre possible dutiliser diffrente mthode de dfuzzification. Celles-ci
vont tre illustres dans le paragraphe suivant.
La mthode du maximum
Ces trois mthodes permettent dobtenir une valeur numrique pour la sortie du
superviseur en fonction de sa dfinition floue en sortie de ltape dinfrence (zone grise sur la
Figure 11). Les mthodes seront illustres sur une dfinition floue de la variable de sortie
comprenant 4 ensembles flous comme pour notre application.
ZO 1 PP
Si-1
Si
PM
PG
Si+1
Solutions
possibles
165
ZO 1 PP
PM
PG
i-1
i
i+1
Si-1
Si
Si+1
Csup erviseur =
i .si
i =1
n
(1)
i =1
ZO 1 PP
Si-1
Si
PM
PG
Si+1
166
.s.ds
Csup erviseur =
0
1
(2)
.ds
167