VECTORES

Un vector es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsica
definida por su mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y su sentido (que
distingue el origen del extremo).
Los vectores se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos
(flechas) en el plano o en el espacio.
Son ejemplos de magnitudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza un mvil, ya
que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el velocmetro, en el caso de
un automvil), sino que se requiere indicar la direccin hacia la que se dirige. La fuerza
que acta sobre un objeto, ya que su efecto depende, adems de su intensidad o mdulo,
de la direccin en la que opera. El desplazamiento de un objeto.
Notacion:

BIDIMENSIONAL

TRIDIMENSION
AL

 ELEMENTOS DE UN VECTOR:

La direccin del vector.- Es la direccin de la recta que contiene al vector o de

cualquier recta paralela a ella.
Sentido de un vector.- El sentido del vector es el que va desde el origen A al extremo B.
Punto de aplicacin: Es el punto sobre el cual se supone acta el vector.
Mdulo de un vector.- El mdulo del vector es la longitud del segmento AB, se
representa por
. El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo o cero

Mdulo de un vector a partir de sus componentes

Mdulo a partir de las coordenadas de los puntos

CLA SI FI CA CI ON
LIBRES.- El conjunto de todos los vectores equipolentes entre s se llama vector libre. Es
decir los vectores libres tienen el mismo mdulo, direccin y sentido.

COPLANARES.- Cuando las rectas que lo contienen estn en un mismo plano.

PARALELOS.- Vectores paralelos: Dos vectores son paralelos si las rectas que las
contienen son paralelas.

CONCURRENTES.- Los vectores concurrentes tienen el mismo origen.

UNITARIOS.- Los vectores unitarios tienen de mdulo, la unidad. Para obtener un vector
unitario, de la misma direccin y sentido que el vectordado se divide ste por su mdulo.

Ejemplo
Si es un vector de componentes (3, 4), hallar un vector unitario de su misma direccin y
sentido.

OPERACIONES VECTORIALES

Suma y resta de vectores

La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la siguiente
forma:

Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector suma
es el vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del
segundo.
Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la
"saliente", del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra
diagonal representa la resta de dichos vectores.

Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante.

A. SUMA DE VECTORES
La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analtica y
grficamente.
METODO GRAFICO:
a) Mtodo del paralelogramo.- Este mtodo permite solamente sumar vectores de
a pares. Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los
orgenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno de
los vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando as un
paralelogramo (ver grfico a la derecha). El resultado de la suma es la diagonal de
dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores.

b) Mtodo del polgono.- Consiste en disponer grficamente un vector a

continuacin de otro; es decir, el origen de cada uno de los vectores se lleva sobre
el extremo del otro. El vector resultante es aqul que nace en el origen del primer
vector y termina en el extremo del ltimo.

METODO

ANALITICO:

1. Para calcular la resultante entre dos vectores F 1 y F2 debemos encontrar uno de los
tres lados de un tringulo oblicuo, cuyos lados conocidos son F1 y F2. .

2. Aplicamos la ley de los cosenos, tomando en cuenta que en el triangulo oblicuo el

ngulo formado por los dos vectores es .

3.

Para calcular el ngulo que forma la resultante con respecto a la horizontal,

aplicamos la ley de los senos:

B. PRODUCTO DE VECTORES

A) Producto escalar.- El producto interior o producto escalar de dos vectores a y b en

el espacio tridimensional se escribe a b y se define como
ab

= |a| |b| cos

cuando a 0, b 0

ab

=0

cuando a = 0 o b = 0

Aqu g (0 g P ) es el ngulo entre a y b (calculado cuando los vectores tienen sus

puntos iniciales coincidentes).

El valor del producto interior (escalar) es un escalar (un nmero real) y esto motiva el
trmino producto escalar. El coseno del ngulo g puede ser positivo, cero o negativo, lo
mismo se aplica al producto interior.

B) Producto vectorial.- Varias aplicaciones sugieren la introduccin de otro tipo de

multiplicacin vectorial en la que el producto de dos vectores sea nuevamente un
vector. Este producto vectorial de los dos vectores a y b se escribe.
axb
y es un vector definido como sigue.
Si a y b tienen la misma direccin, son opuestos
de ellos es el vector cero, entonces su producto
vectorial es cero (v=0). En cualquier otro caso,
vector cuya longitud es igual al rea del
paralelogramo con a y b como lados adyacentes
direccin es perpendicular tanto a a como a b y
que a, b, v, en ese orden, forman una terna
o triada derecha.

I NT ERP RETA CI ONE S G RA FI CA S

o rea de un tringulo

uno

v es el
y cuya
es
tal
derecha

Ejemplo
Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3), B(2, 1, 5) y C(3, 3, 1).

o rea del paralelogramo

Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea
del paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.

Ejemplo
Dados los vectores
por lados los vectores

y
y

, hallar el rea del paralelogramo que tiene

VO LU MEN
o Volumen de un tetraedro
El volumen de un tetraedro es igual a 1/6 del producto mixto, en valor absoluto.

Ejemplo
Obtener el volumen del tetraedro cuyos vrtices son los puntos A(3, 2, 1), B(1, 2, 4),
C(4, 0, 3) y D(1, 1, 7).

o Volumen del paraleleppedo

Geomtricamente, el valor absoluto del producto mixto representa el volumen del
paraleleppedo cuyas aristas son tres vectores que concurren en un mismo vrtice.
Ejemplo
Hallar el volumen del paraleleppedo formado por los vectores:

 P ROY ECCI ON DE UN VECTOR SOBRE OTRO

Proyectar un vector sobre otro es encontrar el vector que tiene la misma direccin que el
vector que recibe la proyeccion, pero su longitud depende del vector que se proyecta:
Es como una sombra:

El vector A se esta proyectando sobre B y el resultado es el vector verde.

El vector proyeccion es resultado de multiplicar el vector B por un escalar, en el dibujo la

proyeccion es mas pequea que el vector que recibe la proyeccion, pero puede darse el
caso de que la proyeccion sea mas larga que el vector que la recibe, sin embargo, no deja
de ser producto de un escalar por el vector, ya que tiene la misma direccion.
...........................
Proy AB= n B
Y a qu es igual ese numero n? vamos a considerar el triangulo rectangulo que forman el
vector proyeccion, el vector proyectado (A) y la linea punteada.

El vector proyeccion (verde) es el cateto adyacente, el vector A es la hipotenusa y la linea

punteada es el cateto opuesto del angulo (t) que forman A y la proyeccion. La magnitud
del cateto adyacente es igual a la hipotenusa multiplicada por el coseno del angulo.

| Proy AB | = |A| cos t

Pero de la definicion de producto punto tenemos que

El producto punto de dos vectores A y B escrito como A.B es definido geomtricamente

como el producto de sus magnitudes y el coseno del angulo entre ellos, el resultado es un
escalar.
A.B=|A||B| cos t
O lo que es igual:
A.B = |A| cos t
|B|
Sustituyendo esto en la ecuacion que define la proyeccion nos queda:
| Proy AB | = A.B
.......................|B|

EJERCICIOS DE APLICACIN
1. Si tienes los vectores AB y CD paralelos; las coordenadas de A= (-2; 2; 0) y C= (5; 0;
3);
adems D= 2B; se pide hallar el Seno del ngulo que forman CB y AD.
Solucin: (Analia Escudero)
1 Por definicion de producto vectorial se sabe:
Si AB // CD

AB . CD = 0

(BA).(DC)= 0

2 Por propiedad distributiva:

(BA).D(BA).C = 0
C.(BA) = D.(BA)

C.BC.A = D.BD.A

3 Por dato:
D = 2B
C . B C . A = 2B . B 2B . A
C . B ( 6; 6; 10) = 0 2( 2z; 2z; 2x + 2y
( 3y; -5z; -3x; 5y) + (4z; 4z; 4x + 4y) = ( 6; 6; 10 )
3y + 4z = 6
-3x z = 6
4x + 9y =10

x = -2 ; y = 2 ; z = 0

B = (-2; 2; 0)
D = (-4; -4; 0)

Ahora: | CB . AD | = | CB || AD | Sen x

Sen x = CB . AD
CB . AD

172
62 . 22

Sen x = 0,50 = 35,45

Rpta: El Seno del ngulo es 0,58 ^ 35,45

2. En la figura se muestra 2 fuerzas actuando sobre un punto de un gancho.

Hallar los angulos directores; coordenada de F2 tal que la resultante actu

a lo largo del eje positivo y y tenga una magnitud de 500N. (Analia
Escudero)

F2 = ?

120

x
60
45
F1 = 400N

y
Solucin:
Datos:
| R | = 800N en el eje positivo y
Ry = F1 + F2 (1)
1 Hallando F1 :
Cos = F1x
|F1|

F1x = | F1 |. Cos

Cos = F1y
|F1|

F1y = | F1 |. Cos

Cos = F1z
|F1|

F1z = | F1 |. Cos

F1x = 200
.
F1y = 282,84
.
F1z = -200
.

F1 = (200; 282,84; -200)

1. Hallando R en forma vectorial :

R = 800j

2. Ahora reemplazamos en (1) :

800j = 200i + 282,84j 200k + F2

F2 = -200i + 517,16j + 200k = (-200; 517,16; 200)

|F2| = (-200)2 + (517,16)2 + (200)2 = 589,45

3. Hallando los ngulos directores :

Cos = F2x = -200 = -0,33929
|F 2|

589,45

= arccos (-0,33929) = 109,834

Cos = F2y = 517,16 = 0,8774
|F 2|

589,45

= arccos (0,8774) = 28,67

Cos = F2z = 200 = 0,33929
|F2| 589,45
= arccos (0,33929) = 70,17

3. Referente a la figura escribir la expresin vectorial para A y B (Karen Tenorio)

4. La torre est sostenida por tres cables, si las fuerzas en cada cable son las mostradas.
determino la magnitud y los ngulos coordenado de direccin
resultante, considere x=20 m e y=15 m. (Karen Tenorio)

, ,

de la fuerza

RESOLUCIN:

R= F DA + F
BD + F
DC
F

Hallando

---------- ecuacin principal

DA
F

FDA =|FDA| DA
F DA =400 N

DA =

DA
20 i +15 j24 k
=
DA (20)2+(15)2+ (24 )2

DA = 400 ( 20 i +15 j 24 k )
F
34.66

F DA =230.61i +173.11 j276.98 k

Hallando

BD
F

FDB=|FDB| DB
F DB=800 N

DB =

DB
6 i +4 j24 k
=
DB (6)2+(4)2+(24)2

 DB= 800 (6 i +4 j24 k )

F
25 . 06

F DB=191 .54 i +127 . 06 j 766 .16 k

DC
F
:

o Hallando

FDC =|FDC| DC
F DC =600 N

DC =

DC
16 i 18 j24 k
=
DC ( 16 )2 +(18)2+(24)2

DC = 600 ( 16 i 18 j24 k )
F
34

F DC =282 .35 i 317 . 65 j423 . 53 k

R=321 . 62 i 16 . 85 j1466 .67 k

F
16 . 859

2+(1466 . 67)2

(321 . 62)2 +
F R =

o Hallando los ngulos directores de la resultante:

cos =

321.62
1501.62

. =77.63

cos =

16.85
1501.61

.... =90.64

1466.67
1501.61

. =167.61

cos =

5. De los vectores A Y B. Si se conoce: A = 2i + 3j

;
A B = -23K
=-2. Calcular la expresin vectorial de B. (Milagros Quispe)

Resolucin
I)

SEAN LAS
EXPRESIONES

A = 2i + 3j

A B = -23 K

B = Xi + Yj

( 2i + 3j ) ( Xi +
Yj ) = -23K

DE LOS DATOS:

2YK +3XK = -23K

A . B = -2

( 2Y - 3X ) K = -23
K

( 2i + 3j ) . ( Xi +
Yj ) = -2

( 2Y - 3X ) = -23

2X +3Y = -2.
(1)
RESOLVIENDO (1) Y (2)

2X
4X
3X
9X

+3Y = -2 (2)
+ 6Y = -4
2Y = 23. (3)
6Y = 69

13X =65
X
=5
HALLANDO Y EN (1)
2(5) + 3Y = -2
3Y = -12

RESPUESTA:

B = 5i - 4j

A.B

6. El vector A = i + 2j -3k , multiplicado por B da P = -7i + j 3k; el producto escalar

A.B da resultado 19. Hallar el vector B. (Milagros Quispe)

Resolucin
SEA:
A = i + 2j 3K
B = Xi + Yj + Zk
A . B = 19
( i + 2j 3k ) . ( Xi + Yj + Zk ) =19
X + 2Y 3Z = 19 ..(1)
A X B = - 7i + j 3k
i

1
2
-3
+ ( Y 2X)k

= ( 2Z + 3Y )i

X
Y
Z
( 2Z + 3Y )i ( Z + 3X ) j
2X ) k = -7i + j 3k
2Z + 3Y = -7
= -3

- (Z + 3X) j

(Y

Z + 3X = 1
Z = -3x 1

Y 2X
Y=

2X 3

REEMPLAZANDO: Y , Z EN (1)
X + 2(2X 3) 3(-3X 1) = 19
X + 4X 6 + 9X + 3 = 19
Y = 2 (11/7) 3 = 22/7
3 = 1/7
Z = -3(11/7) 1 = -33/7
1 = -40/7

RESPUESTA:

7. Sabiendo que el modulo del vector AC es de 3500. Calcular vectorialmente los

mdulos de los vectores AB y AD para que la resultante sea vertical.(Virginia
Canales)

Resolucin
Sean los vectores:
A

xi

+ yj

zk

ni

+ mj

wk

I)

A + B
= 5i + j + 3k
(x + n)i + (y + m)j + (z + w)k = 5i + j + 3k
x+n=5
y+m=1
z+w=3
n =5-x
y= 1 m
z = 3-w

II)

x B

= 10i - j

+ 17k

j
k
x
y
z
y.n)k = -10i - j + 17k
n

III)

A . B
(xi

= (y.w z.m)i

w y.w z.m = -10

- (x.w z.n)j

x.w z.n = -1

+ (x.m

x.m - y.n =

= -4
+ yj

zk)( ni

x.n + y.m + z.w = - 4

+ mj

wk ) = - 4

(1)

En la ecuacin:
En la ecuacin:
En la
ecuacin:
y.w z.m = -10
z+w=3
y+m=1
(1-m)w (3 w)m = -10
z + (3m 10) = 3 y = 1 - m
w-mw-3m+mw = -10 z = 13 3m
w = 3m - 10

En la ecuacin:

En la ecuacin:

17

x.w z.n = 1
x+n=5
x.(3m 10) (13 3m)(5 x) = 1
n=5-x
3mx 10x (65 13x 15m + 3mx) = 1 n = 5- (22 5m)
3mx 10x 65 + 13x +15m 3mx = 1
n = 5m - 17
3x + 15m = 66
x + 5m = 22
x = 22 5m
Reemplazando en (1) :
x.n + y.m + z.w = - 4
(22 5m)(5m 17) + (1 m)m + (13 3m)(3m 10) = - 4
110m 374 25m + 85m + m - m + 39m -130 9m + 30m = - 4
-35m + 265m 500 = 0
7m - 53m + 100 = 0
7m
-25
m
-4
m = 25/7
m=4
Hallando x , y , z , n y w:
X = 22 5(4)
x=2
y =14
y = -3
z = 13 3(4)
z=1
n = 5(4) 17
n=3
w = 3(4) 10
w=2
Entonces dichos vectores seran:
A

= 2i - 3j + k

= 3i + 4j + 2k

8. Sabiendo que el modulo del vector AC es de 3500. Calcular vectorialmente

los mdulos de los vectores AB y AD para que la resultante sea vertical.
(Virginia Canales)

Y
A

24m

8m C
12m
o

18m

6m

8m

Resolucin
Datos:
A = (0, 24, 0)
B = (8, 0, 6)
C = (8, 0, -12)
D = (-18, 0, 0)
AC = 3500
F = AB + AC + AD
I)

Hallamos los componentes de cada vector:

AB
AB

= AB x (UAB )
= AB

8i-24j-6k
26

AB = AB(4/13i -12/13j +3/13k)

AC

AC

AD

AD

II)

3 500

8i-24j-12k
28

= 1000i 3000j -1500k

= AD

-18i-24j+0k
30

= AD(-3/5i-4/5j)

FR E al eje y

Fx = 0

Fz = 0

Eje x

4/13AB + 1000 3/5AD = 0 Eje z :

(4/13)6500 + 1000 = 3/5AD

3/13AB 1500 + 0 = 0

3/13AB = 1500

2 000 + 1000 = 3/5AD

3 000x5
3

AB = 6500

= AD

AD = 5 000

Respuesta

AB = 6500
AD = 5000

9. El vector a es perpendicular al eje Y y al vector b= (-3; 8; 4), y forma un

ngulo obtuso con el eje Z. Hallar los componentes del vector a
sabiendo que su modulo es 15u. (Pablo Arteaga)
a1

Z
B (-3; 8; 4)

j: VECTOR UNITARIO

DEL EJE Y

|a| = 15

-Y

j (0; 1; 0)

a2

SOLUCION:

a= (K.j) x b
a=K.n

; n=j x b
a=K. (4; 0; 3)
n= (0; 1; 0) x (-3; 8; 4)
|a| = |k| . ( 16+9)

(1 0 )

n= 8 4 i -

(30 04)

j+

(30 18)

15= |k| . 5
n= (4.1-8.0)i (0-0)j + (8.0+ 3)k
n=4i+3k

n= (4; 0; 3)

|k| =3

K 1=+3

K2=-3
Pero como el vector

forma un ngulo obtuso:

90<<180 -1<cos()<0
k.3<0
K<0 ENTONCES k=-3
Por lo que el vector

a = (-12; 0; -9)

10.
La torre de 70m de altura que se muestra en la figura est soportada por
tres
cables que ejercen sobre ella las fuerzas FAB, FAC y FAD . La magnitud de
cada una de esas fuerzas es de 2kN. Exprese vectorialmente la fuerza resultante
ejercida por los cables sobre la torre. Las coordenadas de los apoyos son C =
(40, 40), B = (0, 40) y D = (60, 60). (Pablo Arteaga)

Solucin.

Los vectores a lo largo de los cables son

AC = OC OA = (40, 40, 0) (0, 0, 70) = (40, 40, 70)
AB = OB OA = (0, 40, 0) (0, 0, 70) = (0, 40, 70)
AD = OD OA = (60, 60, 0) (0, 0, 70) = (60,60,70)
Entonces la fuerza resultante es

F= 2

(60 ,60 ,70)

(60 ,60 ,70)
(0 , 40 ,70)+

(0 , 40 ,70)
(40 ,40 ,70)+

(40 ,40 ,70)

F= 2

(60 ,60 ,70)

+
( ( 40 ,4090 ,70) + (0 ,1040,70)
)
110
65

F=

196 8
280 14
,
+ 65 ,
65 )
( 20
99
99 65
99 65

F= (0,202 02, 0,987 52, 4. 564 8) kN

3) Dados los puntos A (1; 2;-3), B (-1; 1;-2), C (4; 2;-1) y D (-1; 0; 1) del espacio.
hallar el volumen del tetraedro determinado.
Solucin
Asumimos al punto A como origen O vrtice del tetraedro, sean u, v y w definidos como:
u = B A= (-1; 1;-2) - (1; 2;-3) = (-2;-1; 1)
v = C - A= (4; 2;-1) - (1; 2;-3) = (3; 0; 2)
w = D A= (-1; 0; 1) - (1; 2;-3) = (-2;-2; 4)

(u x v).w=

2 1 1
3
0 2
2 2 4

= -2(0 - (-4)) + 1(12 + 4) + 1(- 6 - 0) = 2

Volumen Tetraedro=

11.

|a . b . c|
6

(Pablo Bernal) Y

F1B
A

F2 10 O

J C
I

10

H
10

10

F10
G

V=

2
6

1
3

U3

EN EL SOLIDO, HALLAR:
1.2.3.4.5.-

Coordenadas de los puntos.

F1 + F2 ; Si F1 = F2 = 20N
rea del rectngulo: EFBD
rea del tringulo: EFB
ngulo

RESOLUCIN
1.- Hallamos las coordenadas
A = (0, 0, 10)
B = (0, 20, 10)
C = (0, 0, 10)
D = (0, 20, 0)
E = (20, 0, 10)

F = (20, 0,
0)
G = (20, 10,
0)
H = (10, 10,
0)

2.- Hallamos F1 + F2
F1 = F1.Uf1
F1 = 20 (0i + 20j + 0k)
400
F1 = 0i + 20j + 0k

F2 = F2.Uf2
F2 = 20 (10i + 20j + 0k)
500
F2 = 2 (10i + 20j + 0k)
5

5
5

F2 = 4 5 i + 8 5 j + 0k

F1 + F2 = 4 5 i + ( 20 +8 5 ) j + 0k
3.- Hallando el rea del Rectngulo EFBD

Por Formula:

ABDEF = I axb I

a = (-20i, 20j, 0k)

i

b = (0i, 0j, -10k)

I -200i - 200j + 0k
I

-20 20 0
0
0 -10

ABDE

-200i - 200j + 0k
4.- Hallando el rea del Tringulo EFB

40000+40000

F=I

282,843

Sabemos que el rea del tringulo EFB vendra a ser la mitad del rea del rectngulo EFBD

AEFB =

I axb I
2

Del dato anterior tenemos que :

ABDE

282,843

F=I

=
Entonces solo nos queda dividir entre 2EFB
:
282,843

AEFB =

As tenemos que:

141,421
5.- Hallando el ngulo
Cos = F1.F2
IF1IIF2
Cos = (0i+20j+0k).(4 5 i+ 8 5j+0k)

20x 20
Cos =

2
5

Cos = 0.894
ArCos 0.894 =
= 26.62

12.

(Pablo Bernal)
Y
F3
F2

5m

1m

F1
3m

3m

F4=20
N

Determinar las magnitudes de las fuerzas F1, F2 y F3 mostradas en la figura para que la
resultante de las figuras y el momento que actan sobre la placa sean cero.
F1
F2
F3
F4

=
=
=
=

F1
F2
F3
F4

.
.
.
.

U1
U2
U3
U4

= F1j
= -F2j
= F3j
=-F4j = -20j

R = F1 + F2 + F3 + F4 = 0
F1j -F2j + F3 -20j = 0j
F1+F3=F2+20
Por Frmula sabemos que:

M=rxF

r1 = 0i,0j,4k
r2 = 3i,0j,4k
r3= 5i,0j,1k

(0i+0j+4k)x(F1j) + (3i+0j+4k)x(-20j) + (5i+0j+k)x(F3j) =0i+0j+0k

-4F1i + (-60k+80i) + (5F3k-F3i) = 0i+0j+0k

(80-4F1-F3)i + 0j + (5F3-60)k = 0i+0j+0k

5F3-60=0
5F3=60
F3=12

80-4F1-F3=0
-4F1-F3=-80
4F1+F3=80
4F1=80-12
4F1=68
F1=17
F1+F3=F2+20
17+12=F2+20
29=F2+20
9=F2

REFERENCIAS BIBLIOGRAFIAS

http://www.centroescolaralbatros.edu.mx/nydia/APUNTES%20FISICA%20IV.htm
http://xyzcalc.blogspot.com/2011/05/proyeccion-de-un-vector-sobre-otro.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Vector
http://www.vitutor.com/geo/vec/b_1.html

Fisica 1 : Navarro Taype