LABORATORIO #8

SENSOR DE PROXIMIDAD Y
DESPLAZAMIENTO

Curso:

Instrumentacin Industrial

Profesor:

Mendoza Ramirez, Jorge Daniel

Ciclo:

III

Integrantes:

Sandoval Rodriguez, Cristian

Pea Villon, Ayrton

LIMA-PER
2014

FUNDAMENTO TERICO:
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan.
Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos,
los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.

Sensor de proximidad Capacitivo:

La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en
la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan
objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual
depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y
distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos estn
construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y
del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en
oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin puede regularse mediante un
potencimetro, el cual controla la realimentacin del oscilador. La distancia de
actuacin en determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el
potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su
vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la
cara activa del detector, el objeto acta como un condensador. El cambio de la
capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no
conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeo en la constante dielctrica,
y el incremento en su capacitancia es muy pequeo comparado con los materiales
conductores.
Este detector se utiliza comnmente para detectar material no metlico: papel,
plstico, madera, etc. ya que funciona como un condensador.

Sensor de proximidad Inductivo:

Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un
campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al
introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos.
El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de
nivel de disparo de la seal y un circuito de salida.
Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes
de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor
amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de
amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON"
y "OFF".
El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se
produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego
se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto
o cerrado.

Sensor de proximidad fotoelctrico:

El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de
salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el
sistema pueda entender. La seal enviada por el emisor puede ser codificada para
distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la
robtica en casos en que se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se
quiera tener un receptor.
Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin
sobre espejo o reflexin sobre objetos.

Sensor de desplazamiento LVDT:

Los sensores de desplazamiento tipo inductivo, tambin conocidos como sensores de
desplazamiento LVDT (de las siglas en ingls Linear Variable Differential Transformer),
basan su funcionamiento en el movimiento de un ncleo dentro del cuerpo del sensor
que tiene arrollados los bobinados, de ah que sea un transformador de nucleo mvil.
Se trata de un sensor sin rozamiento, ya que al ser inductivo, la variacin es por
campo magntico. Este desplazamiento debidamente calibrado, proporciona una
relacin entre la induccin y la distancia recorrida.
Son habituales para rangos bajos y medios, desde pocos milmetros hasta los 500mm,
y cuentan con mltiples opciones de montaje, como muelle de retorno, rtulas, etc.
Los formatos son variados, modelos con o sin electrnica que pueden sorpotar altas
temperaturas, modelos para insertar en cilindros que pueden soportar altas presiones,
modelos tipo palpador, etc..
Los sensores de desplazamiento funcionan electromecnicamente y constan de una
resistencia de valor fijo sobre la cual se desplaza un cursor dividiendo a la resistencia
elctricamente.
Qu hace exactamente un sensor de desplazamiento? en un sistema de seguridad
cuando por ejemplo tenemos un sistema de alarmas de seguridad perimetral, los
sensores de desplazamiento van midiendo todo el recorrido que hace el intruso desde
que pisa el rea perimetrada hasta que llega a una distancia ms o menos corta entre
dicha rea y la puerta de entrada a la vivienda, para que en ese lapso de tiempo las
receptoras de alarmas tengan la posibilidad de alertar a la polica acerca de los que
esta sucediendo.
De esta manera se gana mucho ms tiempo y as se puede evitar un delito, algo muy
importante en la actualidad. Generalmente, este tipo de sistemas con sensores de
desplazamiento, son tambin desarrollados para todo tipo de vehculos, sean
automviles, motocicletas o camiones, la finalidad de los sensores de desplazamiento
es controlar en donde se encuentra el vehiculo mediante un sistema de monitoreo.
Justamente debemos destacar el hecho de que la mayora de las empresas de
transporte y camiones de carga suelen utilizar los sensores de desplazamiento en sus
camiones para poder verificar que los mismos cumplan con los correspondientes
horarios de retiro y entrega de mercadera, algo que sin duda ayud a que muchas
empresas ganaran una excelente reputacin gracias a su precisin a la hora de
cumplir los horarios por eso es bueno que siempre se tenga en cuenta este tipo de
sistema para lograr mejorar el desempeo de una flota de transporte. Por otro lado,
algo que puede resultar muy interesante es que los sensores de desplazamiento, son
tambin implementados en muchos pases del mundo por el sistema carcelario; todos
hemos odo alguna vez hablar de las famosas tobilleras electrnicas que suelen
ponerle a los presos cuando estos salen en libertad bajo alguna cartula condicionada,
y justamente debemos decir que en muchos pases del mundo, la tobillera utiliza un
sistema de sensores de desplazamiento el cual permite controlar todos los
movimientos de la persona que a est utilizando y de esta manera tener la certeza de
que la misma se encuentra en el lugar en donde debe estar.

APLICACIONES DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD Y

DESPLAAZAMIENTO:

INDUCTIVO:
Este tipo de sensores incorporan una bobina electromagntica que es usada para
detectar la presencia de un objeto de metal conductor. Ignoran los objetos no
metlicos. Son utilizados principalmente en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia de objetos metlicos en
determinados contextos (control de presencia o de ausencia, deteccin de paso, de
atasco, de posicionamiento, de codificacin y de conteo).

CAPACITIVO:

A menudo es necesario controlar nivel de producto en un recipiente o una tolva,

detectando simplemente un nivel mximo y un mnimo, para actuar sobre el sistema
de llenado y/ovaciado.
Para esta aplicacin pueden utilizarse sensores de proximidad capacitivos como
detectores de nivel, conectados a una lgica simple para el comando del sistema de
llenado.
El recipiente puede contener fluidos, polvos o materiales granulados tales como PVC,
colorantes, harina, azcar, leche en polvo, por nombrar algunos. Los sensores de
proximidad capacitivos detectan la presencia detodo tipo de material metlico o no.
Disponen de un ajuste de sensibilidad multivueltas en su parte posterior mediante el
cual se ajusta el punto de actuacin de acuerdo al material a detectar. UnLED indica el
estado de accionamiento.

Tambien se utiliza en aplicaciones de control de nivel de llenado de slidos en un

recipiente, deteccin de fluidos en contenedores tal como leche en botes de cartn

Sensor de Desplazamiento:
Los sensores de desplazamiento funcionan electromecnicamente y
constan de una resistencia de valor fijo sobre la cual se desplaza un cursor
dividiendo a la resistencia elctricamente. Generalmente los sensores de
desplazamiento son muy utilizados en los sistemas de seguridad gracias a que el
movimiento que genera el cursor origina a su vez un cambio en la resistencia y esta
circulacin puede utilizarse para lograr medir el desplazamiento lineal o angular de
cualquier tipo de objeto. Ahora bien, es importante mencionar el hecho de que los
sensores de desplazamiento fueron creados para diferentes tipos de funciones,
especialmente para pruebas fsicas, no obstante, las empresas que se encargan de
desarrollar nuevos sistemas de seguridad para la proteccin de hogares, edificios,
empresas y todo tipo de instituciones, uti8lizando la tecnologa de los sensores de
desplazamiento en los sistemas de seguridad.