Laboratorio N1: Parmetros Geomtricos y constructivos en un MCI 2015-1

NDICE:
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Objetivos ... 2
Fundamento Terico . 2
Procedimiento Experimental . 2
Clculos realizados y Frmulas empleadas ... 2
Instrumentos y/o equipos utilizados .. 2
Resultados obtenidos . 2
Conclusiones y observaciones ... 2
Cuestionario ... 2
Bibliografa 2

1. Objetivos.
-

Reconocer las partes y sistemas de un Motor de Combustin Interna (MCI)

Determinacin y comparacin de la Relacin de compresin ideal y real ( y ).
Comprobacin del orden de encendido.
Correcto uso del algoritmo recurrente de Euler para los clculos de los parmetros
establecidos para ste laboratorio.

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2. Fundamento Terico.
Principio de funcionamiento de un motor
Un motor es un dispositivo que mediante la combustin de una mezcla de aire combustible dentro de un cilindro, se transforma energa qumica almacenada en el
combustible en energa mecnica.
Las partes bsicas constitutivas del motor son:

PARTES CONSTITUTIVAS BSICAS

BUJA
VLVULA DE ESCAPE

VLVULA DE ADMISIN

PTO. MUERTO
CMARA DE COMBUSTIN
PTO. MUERTO
INFERIOR

PISTN
BIELA

CIGEAL

El

motor realiza
cuatro ciclos

operativos (gasolina, Daihatsu):

CICLO OPERATIVO DEL MOTOR 4-TIEMPOS, ENCENDIDO POR CHISPA

ADMISIN

COMPRESIN

EXPANSIN

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ESCAPE

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En el perodo de admisin, por la vlvula de admisin ingresa una mezcla de aire combustible en proporciones cercanas a la estequiomtrica para el combustible dado. El
aire entra a travs de un filtro de aire, y la cantidad es regulada por una mariposa
comandada por el acelerador. El combustible es introducido por los inyectores ubicados en
cercana a la vlvula de admisin. La central electrnica del motor determina mediante
sensores sus exigencias, calcula la cantidad de combustible que debe inyectar y realiza la
inyeccin en el momento apropiado.
Luego de la admisin, la vlvula se cierra y el pistn comienza el perodo de compresin.
El pistn comprime la mezcla, elevando su temperatura y logrando la evaporacin total del
combustible de la mezcla. Unos grados antes de llegar al punto muerto superior, la mezcla
es encendida por una chispa generada en la buja. En este momento, comienza la
combustin.
Una vez que el pistn llega al punto muerto superior, debe alcanzar su pico mximo de
presin. De esta manera, la mezcla de gases de combustin a elevada temperatura y presin
empujan al pistn, realizando trabajo mecnico. Este es el proceso de expansin Luego de
llegar al punto muerto inferior, comienza el proceso de escape. La vlvula de escape se
abre y el pistn evacua los gases remanentes de la combustin y al llegar al punto muerto
superior, el ciclo comienza nuevamente.
PARTES FUNDAMENTALES DEL MOTOR
Desde el punto de vista estructural, el cuerpo de un motor de explosin o de gasolina se
compone de tres secciones principales:
1. Culata
2. Bloque
3. Crter

Partes principales en las que se divide un motor de. Gasolina

LA CULATA
La culata constituye una pieza de hierro fundido (o de aluminio en algunos motores), que
va colocada encima del bloque del motor. Su funcin es sellar la parte superior de los
cilindros para evitar prdidas de compresin y salida inapropiada de los gases de escape.
En la culata se encuentran situadas las vlvulas de admisin y de escape, as como las
bujas. Posee, adems, dos conductos internos: uno conectado al mltiple de admisin
(para permitir que la mezcla aire-combustible penetre en la cmara de combustin del
cilindro) y otro conectado al mltiple de escape (para permitir que los gases producidos por
la combustin sean expulsados al medio ambiente). Posee, adems, otros conductos que
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permiten la circulacin de agua para su
refresco.
EL BLOQUE
En el bloque estn ubicados los cilindros con
sus respectivas camisas, que son barrenos o
cavidades practicadas en el mismo, por cuyo
interior se desplazan los pistones. Estos
ltimos se consideran el corazn del motor.
La cantidad de cilindros que puede contener
un motor es variable, as como la forma de su
disposicin en el bloque. Existen motores de uno
o de varios cilindros, aunque la mayora de los
coches o automviles utilizan motores con
bloques de cuatro, cinco, seis, ocho y doce
cilindros, incluyendo algunos coches pequeos
que emplean slo tres.
El bloque del motor debe poseer rigidez, poco
peso y poca dimensin, de acuerdo con la
potencia que desarrolle.

Las disposiciones ms frecuentes en motores de gasolina:

En lnea
En V
Planos con los cilindros opuestos

Diferente disposicin de los cilindros en el bloque de los motores de gasolina:

1.- En lnea. 2.- En "V". 3.- Plano de cilindros opuestos.
EL CRTER
El crter es el lugar donde se deposita el aceite lubricante que permite lubricar el cigeal,
los pistones, el rbol de levas y otros mecanismos mviles del motor.
Durante el tiempo de funcionamiento del motor una bomba de aceite extrae el lubricante
del crter y lo enva a los mecanismos que requieren lubricacin.
Existen tambin algunos tipos de motores que en lugar de una bomba de aceite emplean el
propio cigeal, sumergido parcialmente dentro del aceite del crter, para lubricar por
salpicadura el mismo cigeal, los pistones y el rbol de levas.

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RELOJ COMPARADOR
Un reloj comparador o comparador de
cuadrante es un instrumento de medicin de
dimensiones que se utiliza para comparar cotas
mediante la medicin indirecta del
desplazamiento de una punta de contacto
esfrica cuando el aparato est fijo en un
soporte.
En la esfera del reloj comparador hay dos
manecillas, la de menor tamao indica los
milmetros, y la mayor las centsimas de milmetro, primero se mira la manecilla pequea
y luego la mayor, Cuando la aguja est entre dos divisiones se toma la ms prxima,
redondeando la medida a la resolucin del instrumento:

En la figura se pueden observar varios relojes. El primero indica 0 mm y en el segundo la

lectura ser 0,26 mm si bien el valor exacto es mayor (0,263 mm segn se indica), la
lectura nunca debe de darse con mayor precisin de la resolucin que tenga el
instrumento. En el tercer reloj la lectura ser de 1,33 mm.
ORDEN DE ENCENDIDO
Viene a ser la secuencia sucesiva de los proceso de trabajo del motor durante un ciclo
completo. Este orden de encendido depende del tipo de motor (de dos o cuatro tiempo), del
nmero de cilindros y de la disposicn de los mismos (en lnea, en V, etc). Por ejemplo
para el caso de los motores de cuatro cilindros, cuatro tiempos y en lnea, el orden de
encendido es el siguiente: 1 2 4 3 o 1 3 4 2.
Para cada tipo de motor, dependiendo de los factores antes sealados, existe uno yo ms
rdenes de encendido que aseguran el funcionamiento uniforme del motor.
Cilindros del motor
0

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1
8
0

3
6
0

Ex
pan
si
n

Esc
ape

Co
mpr
ensi
n

Ad
mis
in

Exp
ansi
n

Co
mp
resi
n

Esc
ape

Ad
mis
in

5
4
0

Ad
mis
in

Co
mp
resi
n

Esc
ape

Ex
pan
si
n

7
2
0

Co
mp
resi
n

Ex
pan
si
n

Ad
misi
n

Esc
ape

Orden de encendido de un motor de 4 tipos y en lnea

3. Procedimiento Experimental.
1.
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12.

Sacar los pernos de la culata.

Destapar la culata del monoblock.
Girar el cigeal hasta que el embolo del primer cilindro ocupe su posicin del PMS.
Continuar girando el cigeal hasta que el embolo ocupe su posicin del PMI.
Con el vernier medir el dimetro interior del cilindro del motor.
Medir la carrera del pistn desde el PMS hasta el PMI con ayuda del vernier.
Determinar el volumen muerto (volumen de la cmara de combustin) usando aceite.
Volver a girar el cigeal y observar el momento en que se abre la vlvula de admisin;
medir el de avance de la apertura de la vlvula de admisin.
Proceder del mismo modo para determinar el ngulo de retraso del cierre de la vlvula
e admisin.
Estando el embolo del primer cilindro en su carrera de expansin observar el momento
en que se abre la vlvula de escape; medir el adelanto de dicha apertura respecto al
PMI
Continuar el giro del cigeal siguiendo el proceso de escape (la vlvula de escape
debe permanecer abierta); observar el momento en que se cierra la vlvula de escape,
medir el retraso del cierre respecto al PMS.
Volver a colocar la culata, los pernos de culata y los balancines.

4. Clculos realizados y frmulas empleadas.

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Cilindrada unitaria (Vh)

D2
Vh=
S
4
-

Cilindrada (VH)

V H =Zx V h

Relacin de compresin ( )

=
-

Velocidad instantnea del mbolo (Ve):

d Se d

. =r( sen+ sen 2)

dt d
2

Ve =

Vh+Vc
Vc

Relacin de compresin real ( ):

=180 + CVA

L
S k =R 1+ cos
R

' =1+

( )

D
V =S k
4
'
h

L
sen 2
R

V 'h
Vc

5. Instrumentos y/o equipos utilizados.

-

Vernier
Palanca.
Aceite de motor
Llaves hexagonales 12, 13 y 14 mm.
Dado hexagonal 20 mm.
Suple para la palanca.
Desarmador.
Nivelador.
Algunos tacos para nivelar la culata.

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Aguja de Nivel.

Dado
Desarmado
r

Llaves
hexagonal
es

Vernier

Nivel

Figura. Instrumentos utilizados

6. Resultados Obtenidos
Parmetros a obtener:
D, S, Vh, Vc, z, VH, S90, S90n, , ngulos AVA, CVA, AVE, CVE, traslapo, R, L, e, ,
k, orden de encendido.
Los datos obtenidos en la experiencia son:
-

Dimetro del pistn (D)

Carrera(S)
Numero de cilindros (i)
Cilindrada unitaria (Vh)
2

Vh=

76.20 mm < > 7.62 cm

72.10 mm < > 7.21 cm
3

D
76.20
S=
72.10=328802.4831 mm3
4
2

Vh=328.8025 cm
-

:
:
:
:

Cilindrada (VH):

V H =i x V h 3 x 328.8025=986.4075 cm
-

Volumen muerto (Vc)

Dnde:

Vc = V1 + V2 +V3

V1 = Volumen de hendidura de pistn:

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h = 0.15 mm, d = 48.5 mm
V1

48.50 2
0.15=277.1179 mm 3
2

V2 = Volumen de la cmara de combustin del pistn= 35 ml

V2 =

35000 mm3

V3 = Volumen de la culata
Espesor empaque de culata = 1.3 mm
Espesor que sobresale el pistn al nivel
del block en PMS
= 0.7 mm

V3 =

77.50 2
0.60=2830.3786 mm3
2

Vc=277.1179+35000+2830.3786=35107.4965 mm3
Vc=38.1075 cm3
-

Relacin de compresin( )

Vh+Vc 328.8025+38.1075
=
=9.62
Vc
38.1075

Sentido de Giro: Horario (visto de frente)

Orden de Encendido:
Giramos la volante hasta que la primera vlvula volviera a repetir el ciclo, segn las
variaciones de estas vlvulas observamos que el orden era 1-2-3.

ngulos de apertura y cierre de vlvulas:

La volante posea 110 dientes en toda la cremallera, por lo tanto cada diente equivale a
36/11.

Angulo de apertura de vlvula. Admisin (

AVA ):

La V.A. numero 1 se empieza a abrir 8 dientes antes del PMS.

AVA =26.18

CVA ):

Angulo de cierre de vlvula. Admisin (

La V.A. numero 1 se empieza a cerrar 19 dientes despus del PMI.

CVA =68.18

Angulo de apertura de vlvula. Escape (

AVE ):

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La V.E. nmero 1 se empieza a abrir 26 dientes antes del PMI.

AVE =85.09

Angulo de cierre de vlvula. Escape (

CVE ):

La V.E. nmero 1 se empieza a cerrar 3.5 dientes despus del PMS.

CVE =11.45

Traslapo:

Diagrama Circular de distribucin de fases (admisin y escape)

AVA + CVE =37.63

ADMISION

CIERRE

Clculos de Longitud de biela, relacin lambda, descentrado absoluto y relativo.

Radio de la biela (R)

: R = S/2 = 36.05 mm
Giro horario (S90)
: 41.7 mm
Giro antihorario (S-90) : 42.0 mm

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Figura. GUI en MatLab para el clculo de parmetros

Longitud de la biela (L)

: L = 115.011 mm
(El clculo de L se desarrolla en matlab - GUI, revisar Anexo A)

Descentrado absoluto(e) : e = 1.6401 mm

(El clculo de E se desarrolla en matlab - GUI, revisar Anexo A)

Descentrado relativo (k)

= R/L = 36.05/115.011 = 0.3134

: k = e/R = 1.6401/36.05 = 0.0455

( ' )

Relacin de compresin real

=180 + CVA

L
S k =R 1+ cos
R
V 'h=S k

L
sen 2
R

D2
4

( )
'

V
=1+ h
Vc
'

=180 +68.18 =248.18

115.011
S k =36.05 1+
cos ( 248.18 )
36.05

115.011 2
sen2 (248.18 )
36.05

S k =54.4265 mm

( 76.20 )
V =54.4265
=247553.9203 mm3247.554 cm3
4
'
h

' =1+

247.554
=7.496
38.1075

' =7.496
7. Conclusiones y observaciones
Conclusiones:
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Al inicio de la elaboracin del laboratorio se reconocieron las diferentes partes del

motor asignado (de DAIHATSU CV20).
Se logr obtener las relaciones de compresin ideal pedidas, siendo:

=9.62 y ' =7.496

-

Luego de la previa identificacin del sentido de giro por parte de los ayudantes,
tambin se comprob ste, mediante el procedimiento explicado en el cuestionario,
pregunta 2.

Observaciones:
- La relacin de compresin obtenida es mayor a la habitual hallada, lo cual induce a que
se cometi un error a la hora de calcular el volumen muerto del sistema.

8. Cuestionario
1. Explicar las diferencias, si las hubiesen, entre los parmetros obtenidos en el
laboratorio y los datos de fbrica.

2. Se puede determinar el sentido de giro del motor solamente observando el

movimiento de las vlvulas de admisin y escape al girar el cigeal?
Si, lo primero que se tiene que hacer es ubicarse en la parte delantera del motor, con
referencia al 1er cilindro (opuesto al volante), despus identificar las vlvulas de
admisin (proviene del carburador) y de escape (poco ms quemadas producto de la
emisin de gases). Hacer un traslape de vlvulas y girar la volante. Observar si el 1ro
que presiona es la vlvula de escape entonces el giro de la volante es correcto, de lo
contrario ser en sentido inverso.
3. Explicar brevemente qu es la sincronizacin variable de vlvulas.

4. Por qu es importante regular correctamente la luz de las vlvulas? Qu sucede

cuando la luz de vlvulas es excesiva o insuficiente?
El ajuste de vlvulas hay que hacerlo de forma peridica y consiste en ajustar la
holgura existente entre las vlvulas y el rbol de levas. Esta holgura sirve para
conseguir un perfecto ajuste entre los elementos de la distribucin cuando el motor est
caliente. El sistema de accionamiento de la distribucin tiene que compensar las
dilataciones que sufren sus elementos cuando aumenta la temperatura de
funcionamiento. El sistema de distribucin se encuentra alojado en una de las zonas
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ms calientes del motor y las dilataciones en parte de sus componentes son
considerables. La holgura compensa las dilataciones de las piezas, de forma que
desaparece completamente cuando el motor est caliente.
Holgura insuficiente
Si la holgura es insuficiente, las vlvulas se quedan abiertas durante su
funcionamiento. La vlvula no se apoya en su asiento y no se cierra completamente la
cmara de combustin. Se producen fugas de compresin y el rendimiento del motor
desciende. El principal problema ocurre por la falta de refrigeracin de la vlvula que
no transmite a travs de su asiento el calor que recoge de la combustin y de los gases
quemados. La vlvula se calienta tanto que se funde su material y cae caliente sobre el
pistn de aluminio perforndolo. Esta situacin se detecta por la prdida de
prestaciones del motor.
Holgura excesiva
Una holgura excesiva origina ruido de golpeteo en la zona de la culata del motor. El
ruido proviene del sistema de accionamiento de las vlvulas que en vez de abrirlas
suavemente, las golpea. La holgura excesiva anula el perfil suave de la leva y la
vlvula comienza a abrirse con el perfil de apertura rpida, lo que origina el golpe.
Cuando el motor se calienta, la holgura no desaparece del todo y se pierde un poco de
alzada de la vlvula, adems de reducir su tiempo de apertura. La holgura excesiva se
detecta por el ruido de golpeteo que se produce en la culata. Al acelerar, el golpeteo se
produce ms rpidamente hasta que lo ahoga el ruido de funcionamiento del motor.
En nuestro caso:
Tenemos 0.20 mm de luz.
5. Por qu las vlvulas de admisin y escape se abren antes y despus y se cierran
despus de los puntos muertos respectivos?

6. Para qu sirve el traslapo o cruce de vlvulas?

El traslapo de las vlvulas es el proceso en el que las vlvulas de escape y admisin
estarn abiertas. Esta apertura simultnea contribuye con el proceso de llenado,
adems se aprovecha para soplar la cmara de combustin con el aire a presin que
entra en el cilindro.
El traslapo puede depender de la calibracin de las vlvulas, se sabe que cada motor
tiene una calibracin que da el fabricante, si uno modifica dicha calibracin puede
haber variacin en el traslapo.
7. Por qu algunos fabricantes disean motores con descentrado o excentricidad?
Para qu sirve el descentrado? (Utilice un diagrama de cuerpo libre de la biela)
(ver Dante Giacosa)

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8. Calcular y graficar como varan el desplazamiento y la velocidad instantneos en

funcin del ngulo de giro del cigeal, es decir, graficar las siguientes funciones
(asuma la velocidad de rotacin nominal y los dems parmetros necesarios del
motor designado) (considere que el motor es centrado).

S=f ( ) y V =f ( )
Tomando los siguientes datos:
S = 72.10 mm
R = 36.05 mm
L = 115.011 mm
= 0.3134
Asumiendo: = 5500 RPM < > 575.9586 rev/s
Anlisis para un giro completo de la Manivela [0 - 2].
Teniendo el siguiente esquema:

Figura. Diagrama Esquemtico del Mecanismo Biela Manivela

Obtenemos:
1. Ecuacin de Posicin del Cilindro:

S=R ( 1cos ( ) )+ sin 2

2

Tomando 9 muestras:
(rad)

S (mm)

S max =72.10 mm
0
0
Figura. Grfico de la Ecuacin de Posicin del
/4
10.6372
cilindro para 1 giro de la Manivela.
/2
36.2067
2. Ecuacin de Velocidad del Cilindro:
3/4
61.6196

72.10
V =R sin ( )+ sin ( 2 )
2
5/4
61.6196
3/2
36.2067
Tomando 9 muestras:
7/4
10.6372
2(rad) 0 V (m/s)

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0
/4
/2
3/4

5/4
3/2
7/4
2

0
17.936
20.763
11.427
17.457
-11.427
-20.763
-17.936
0

V max =21.683 m/s

Figura. Grfico de la Ecuacin de Velocidad del
cilindro para 1 giro de la Manivela.

9. Demostrar que en los primeros noventa grados de giro del cigeal (comenzando
del punto muerto superior), el pistn de un motor centrado desciende.
2

S R
S +90 +
2 2L
2

L =X + R

Sabemos:

X = L2R 2

S 90=L+ RX

Tambin:

S 90=L+R L2R2

, multiplicando por 2L

2 LS 90=2 L2 +2 LR2 L L2R2

Usando la identidad:

a b a

b
D( a)

D(a): Derivada de a

2 LS 90 2 L2 +2 LR2 L L

Entonces:

R2
2L

Simplificando y agrupando:
Figura. Esquema Biela - Manivela

S 90 R+

R
2L

10. Comprobar que el valor numrico de la velocidad mxima del pistn del motor
asignado se alcanza aproximadamente cuando, en el recorrido del pistn, la biela
es tangente a la manivela; y que aproximadamente la velocidad mxima se puede
calcular con la frmula:

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V max R .

( 260n ) 1+

Cuando el ngulo es:

arctan (1/ )

Calcular la velocidad mxima y el ngulo exacto donde esta se alcanza derivando la

funcin

V =f () y hacindola cero.

9. Bibliografa.
Libro referencia:
- Motores de Automviles, M.S. Jvaj.
Pginas Web:
- http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/cleto_o_ja/capitulo3.pdf
- http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/motores/temas/cinematica_y_dinamica
.pdf
- http://univirtual.utp.edu.co/pandora/recursos/1000/1206/1206.pdf
- http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/biela/biela.htm
- http://es.slideshare.net/robles666/sistema-biela-manivela
- http://www.aficionadosalamecanica.net/distribucion_variable.htm
- http://www.ina.ac.cr/mecanica_de_vehiculos/SISTEMAS%20DE
%20DISTRIBUCION%20VARIABLE.pdf
-

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