Capitulo 3

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Sensores:

Introduccin:
Las nuevas tecnologas estn facilitando que cada vez haya ms sensores a nuestro alrededor,
capaces de procesar enormes cantidades de datos para ayudar a mejorar el funcionamiento de las
fbricas, el control de los procesos productivos, el mantenimiento de las cosechas, o incluso para
detectar terremotos.
Los sensores son cada vez ms comunes en nuestra vida diaria. Un coche, por ejemplo, utiliza
docenas de ellos para permitirnos controlar sus funciones bsicas. Sin embargo, este tipo de
sensores estn muy limitados, puesto que, colocados estticamente en un lugar, adolecen de la
capacidad de analizar o actuar sobre los datos que detectan, y simplemente, su misin se limita a
enviar las mediciones que han registrado a un procesador central.
En definitiva, los sensores todava podran dar mucho ms de s. As lo cree toda una industria
tecnolgica que est detrs de ellos, y son cada vez ms las empresas y los equipos de
investigadores que trabajan en el desarrollo de este tipo de dispositivos. En este sentido,
compaas como la cadena de supermercados britnicos Tesco o la compaa petrolfera Shell han
instalado sistemas de primera generacin para controlar y chequear el estado de los expendedores
de gasolina en sus estaciones de servicio.
La multinacional de los microprocesadores Intel tiene abiertas varias lneas de experimentacin,
como por ejemplo, la creacin de sistemas en centros de atencin mdica para ayudar a pacientes
con problemas de memoria, y avisarles as del momento en el que tienen que alimentarse. En la
primavera de 2002, el laboratorio de investigacin de Intel en Berkeley, en colaboracin con el
Colegio del Atlntico en Bar Harbor y la Universidad de California comenzaron en la isla de Great
Duck, en la costa norteamericana de Maine, un proyecto que utilizaba redes de sensores para
controlar los microclimas y los nidos de un tipo de ave conocido como petrel de las tormentas, y
conocer, entre otras cuestiones, por qu prefieren esta isla y no otras. De esta manera, los
investigadores tratan de controlar el comportamiento de estos animales sin irrumpir de manera
agresiva en su hbitat.

Los investigadores hablan ya de una nueva generacin de sensores, capaces de organizarse as

mismos y conectarse en red de manera inalmbrica, y que podran generar una revolucin similar a
la que tuvo la aparicin de Internet en los aos 70 del siglo pasado. Potencialmente, dicen los
expertos, estos sensores podran generar redes que vigilaran la mayora del planeta, desde los
modelos de compra de la gente hasta los movimientos de personas sospechosas. Si a eso le
unimos los avances realizados en Inteligencia Artificial, algunos expertos vaticinan que en los
prximos cinco aos podran incluso crearse sensores con inteligencia compleja. "La mayora del
trfico de datos ya no se realizar entre seres humanos, sino entre estas cucarachas de silicio",
avanza Bob Metcalfe, investigador de la empresa Ember, con sede en Boston, que trabaja en el
desarrollo de este tipo de sensores.
Como vemos, las posibilidades de estos sensores son enormes. Y como suele pasar con una
tecnologa que tiene enormes posibilidades, los estamentos militares no se quedan al
Margen de esto
En este caso, se tratara de seguir el concepto de "polvo inteligente", una idea desarrollada hace
cinco aos por investigadores, que consiste en diseminar en el campo de batalla miles de
diminutos sensores conectados por una red inalmbrica. As, estos sensores controlan los
movimientos de las tropas y los vehculos del enemigo sin alertarle de su presencia. Al tratarse de
una red auto organizada e inteligente, los sensores filtran toda la informacin en bruto que reciben
antes de enviar los descubrimientos importantes a la base central de operaciones. De esta manera,
los mandos militares podran evitar posibles bajas en sus tropas al detectar por ejemplo posibles
amenazas de armas qumicas o biolgicas.
De hecho, el ejrcito de los Estados Unidos ya ha experimentado en la vida real con estos
prototipos. Hace tres aos, se lanzaron desde un avin a una carretera de la ciudad californiana de
Twentynine Palms varios tubos conteniendo entre 10 y 20 de los denominados sensores "Rene",
que consiguieron establecer la velocidad y direccin de los vehculos que circulaban a partir de las
vibraciones del suelo.
Este tipo de sensores inteligentes, conocidos como "motas", han contado para su creacin con la
colaboracin de la Universidad de California en Berkeley y la empresa Intel, dentro del denominado
Centro para la Investigacin sobre Tecnologa de la Informacin en Inters de la Sociedad
(CITRIS). Los investigadores de este centro persiguen la creacin de dispositivos inalmbricos de
bajo coste que puedan llegar a ser tan diminutos como un grano de arena.
Por el momento han desarrollado ya sensores inalmbricos, denominados "Spec", que contienen
chips miniaturizados a menos de un milmetro cbico. "Se trata de una nueva clase de ordenador",
afirma David Culler, profesor de esta universidad y director de un laboratorio de investigacin
especfico en Intel para estos dispositivos, que predice que en diez aos esta clase de ordenadores
"estarn ya consolidados, con lo que tendremos una nueva clase de desafos". Para facilitar la
organizacin autnoma en red, han desarrollando adems un estndar en cdigo abierto,
denominado Tiny, para permitir de esta manera que otros equipos de investigadores puedan
mejorar sus caractersticas. De hecho, segn Culler "existen ms de cien grupos en todo el mundo
que estn utilizando la combinacin del sistema operativo TinyOS y la base de datos TinyDB".

En Estados Unidos, el poder de control que estos y otros tipos de dispositivos similares podran
otorgar a gobiernos y empresas han llevado ya por ejemplo a grupos de defensa de la privacidad a
protestar por los planes de la multinacional Wal-Mart, que finalmente abandon
-momentneamente- su idea de instalar una red de sensores inalmbricos para controlar las
compras de sus usuarios.
El tema no consiste slo en conseguir datos, sino en responder a cuestiones especficas, y todava
quedan bastantes cuestiones tecnolgicas que resolver, como la implantacin de estndares
Sin embargo, las empresas, conscientes del enorme potencial de estas redes de sensores, no son
precisamente partidarias de limitar su utilizacin. Empresas como York International, por ejemplo,
que realiza sistemas de ventilacin para ms de 60 mil clientes, ya planea para los prximos cinco
aos instalar sensores en red en sus aparatos para monitorizar automticamente las temperaturas
y enviar los datos a la central. Sus responsables afirman que gracias a esta medida aliviaran el
sobrecargado trabajo de sus ms de dos mil tcnicos, elevando as la productividad hasta un 15
por ciento.
De todas formas, el tema no consiste slo en conseguir datos, sino en responder a cuestiones
especficas, y todava quedan bastantes cuestiones tecnolgicas que resolver, como la
implantacin de estndares de este tipo de sensores inalmbricos. Los investigadores trabajan con
distintas frecuencias de radio para que los sensores se identifiquen. Tambin existe el problema de
la energa que les hace funcionar, y para ello ya se barajan distintas soluciones de tipo solar o
cintico, o incluso se piensa en el desarrollo de diminutas bateras para estos minsculos
sensores. Y dado que se trata de elementos que utilizan componentes informticos, la
consolidacin de un estndar para el software y el hardware de estos sensores se considera
tambin esencial.
En definitiva, esto es slo el principio, y como vemos las aplicaciones y sus consecuencias pueden
ser muy diversas. Si las expectativas de los expertos no fallan, no van a pasan muchos aos para

que esta revolucin de los sensores se produzca

QU ES UN SENSOR:
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para
recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente
elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de componentes
pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varan su
magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes activos.
DESCRIPCIN DE ALGUNOS SENSORES:
Se Pretende explicar de forma sencilla algunos tipos de sensores.
Sensores de posicin:

Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio, dentro de

este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;
Los captadores fotoelctricos:
La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una fuente de
seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una clula receptora de dicha seal,
como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin de esta
emisin realizada por los fotodetectores.
Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos dividir este tipo de
captadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexin.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos estilos de
captadores:
Captadores
- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la
recepcin de la seal luminosa.
Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es
captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto.
Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si
se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de
un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados en robtica.

Captadores de circuitos oscilantes:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en el mismo que
genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada, cuando en el campo de deteccin
del sensor no existe ningn objeto, el circuito mantiene su oscilacin de un manera fija, pero
cuando un objeto se encuentra dentro de la zona de deteccin del mismo, la oscilacin deja de
producirse, por lo que el objeto es detectado.
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que al no tener
partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til es elevada.

Sensores por ultrasonidos:

Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo fotoelctrico, ya que
se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal es recibida por un receptor. De la
misma manera, dependiendo del camino que realice la seal emitida podremos diferenciarlos
entre los que son de barrera o los de reflexin.
Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de galgas
extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser una
traccin o una compresin, varia su resistencia elctrica, de esta forma podemos medir la fuerza
que se est aplicando sobre un determinado objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da informacin
sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos
controlar con un grado de precisin elevada la evolucin del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:
- Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto para
que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de las
pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran instalados en
el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el objeto, las pinzas lo agarran con
una determinada fuerza y lo intentan levantar, si se produce un pequeo deslizamiento del
objeto entre las pinzas, inmediatamente es incrementada la presin le las pinzas sobre el objeto,
y esta operacin se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias a aplicar
la fuerza de agarre suficiente.
- Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero la
aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin de la velocidad angular de los
motores que mueven las distintas partes del robot. La forma ms popular de conocer la
velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello una dinamo tacomtrica acoplada al eje del
que queremos saber su velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel
determinado de tensin continua en funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos
a que valor de tensin corresponde una determinada velocidad, podremos averiguar de forma
muy fiable a qu velocidad gira un motor. De todas maneras, este tipo de sensores al ser
mecnicos se deterioran, y pueden generar errores en las medidas.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el corte de un
haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del motor, dependiendo de la
frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicar la velocidad del motor.

- Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin sufrida por un
objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce una aceleracin en un
objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada presin un
objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro del mismo sobre su base a una
determinada velocidad, se provoca una aceleracin en todo el brazo, y en especial sobre su
rgano terminal, si esta aceleracin provoca una fuerza en determinado sentido sobre el objeto
que sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el
objeto salga despedido del rgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el
control en cada momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas
partes del robot son muy importantes.

Tipos de Sensores
Los sensores son tan diversos como los principios fsicos en los que se basan.
En la actualidad para medir cualquier variable fsica tenemos diversos tipos de sensores,
Con sus ventajas y desventajas.
Los sensores ms comunes y conocidos son los de proximidad fsica.
SENSORES DE PROXIMIDAD
Estos sensores pueden estar basados en algo simple como en la operacin mecnica de
un actuador o, tan complejo como en la operacin de un sensor de proximidad
fotoelctrico con discriminacin de color.
MICROINTERRUPTORES
Los microinterruptores son de muy diversas formas pero todos se basan en la operacin
por medio de un actuador mecnico. Desde el punto de vista elctrico son
extremadamente simples, ya que consisten en uno o varios juegos de contactos con cierta
capacidad de conduccin a cierto voltaje. Estos contactos pueden ser de apertura
instantnea ("snap") o lenta, y de contactos de operacin traslapada o de abre y cierra.
INDUCTIVOS
Tanto estos sensores como los de efecto capacitivo y ultrasnico presentan las ventajas
siguientes:
Conmutacin: * Sin desgaste y de gran longevidad.

* Libre de rebotes y sin errores de impulsos.

* Libres de Mantenimiento.
* De Precisin Electrnica.
* Soporta ambientes Hostiles.
Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilacin cambia al
ser aproximado un objeto metlico a su superficie axial. Esta frecuencia es empleada en
un circuito electrnico para conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo que est
conectado al mismo, de forma digital (ON-OFF) o, analgicamente. Si el objeto metlico
se aparta de la bobina, la oscilacin vuelve a empezar y el mecanismo recupera su estado
original.
Estos sensores pueden ser de construccin metlica para su mayor proteccin o, de caja
de plstico. Y pueden tener formas anular, de tornillo, cuadrada, tamao interruptor de
lmite, etc.
Elctricamente se especifican por el voltaje al que trabajan (20-40 V C.D., 90-130 V C.A.,
etc. ) y por el tipo de circuito en el que trabajan ( dos hilos, PNP, NPN, 4 hilos, etc.).
Generalmente los tipos en corriente directa son ms rpidos - Funcionan en aplicaciones
de alta frecuencia. - que los de corriente alterna.
CAPACITIVOS
Existen muchas aplicaciones que requieren el sensar a distancia materiales no metlicos
y, para ello se emplea este tipo de sensor que usa el efecto capacitivo a tierra de los
objetos a sensar. Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una caja
de cartn.
El elemento funcional primario del sensor capacitivo de proximidad es un oscilador de alta
frecuencia con un electrodo flotante en el circuito de base de un transistor. En el estado
de inactividad hay un campo ruidoso en la regin de base, que representa el rea activa
del sensor de proximidad. Cuando un objeto aparece dentro del rea activa, empiezan las
oscilaciones. La etapa de conmutacin rectifica las oscilaciones de alta frecuencia y la
seal continua resultante se aplica a la etapa de salida. La etapa de conmutacin incluye
un sistema de seal de retroalimentacin, el nivel del cual puede ajustarse en algunos
modelos, a travs de un potencimetro; esto capacita el sensor de proximidad de variar su
sensibilidad de respuesta.
Principalmente se emplean para lquidos y slidos no metlicos y, externamente son muy
parecidos a los sensores inductivos .

Tanto los sensores inductivos como los capacitivos tienen una distancia mxima de
accionamiento, que depende en gran medida del rea de la cabeza sensora (bobina o
electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor distancia mxima.
Adems, la distancia de sensado siempre se especifica para agua en estado lquido pero,
para otros materiales es diferente. Para el vidrio se tiene que considerar un factor de
correccin del 65%, mientras que para el agua congelada del 30%.
Adems de los voltajes y circuitos mencionados en los inductivos, existe tambin en los
sensores capacitivos un tipo con salida analgica (4-20 mA).
SENSORES DE RELUCTANCIA VARIABLE.
Existen ciertos casos donde las condiciones fsicas de operacin requieren un sensor a
prueba de casi todo. La solucin acostumbrada son los sensores de reluctancia variable.
Funcionan de la siguiente manera: El campo de un imn permanente es deformado al
paso de un objeto de alta reluctancia, como los dientes de un engrane metlico; este
cambio en el campo induce un voltaje en una bobina colocada rodeando al imn. La
magnitud de este voltaje depende de la velocidad con la que el diente en nuestro ejemplo
pasa frente al campo magntico y, cuando es suficientemente grande (4500 mm/seg),
puede ser empleado en contadores o indicadores de velocidad directamente.
En nuestro medio usualmente se conocen estos sensores como de "Pick Up" magntico.
Y, tienen forma de cilindro metlico, a manera de un tornillo.
SENSORES FOTOELECTRICOS
Estos sensores son muy usados en algunas industrias para contar piezas, detectar
colores, etc., ya que reemplazan una palanca mecnica por un rayo de luz que puede ser
usado en distancias de menos de 20 mm hasta de varias centenas de metros, de acuerdo
con los lentes pticos empleados.
Funcionan con una fuente de luz que va desde el tipo incandescente de los controles de
elevadores a la de estado slido modulada (LED) de los detectores de colores. Y operan
al detectar un cambio en la luz recibida por el fotodetector.
Los fotodetectores son tpicamente fotodiodos o fototransistores, inclinndose los
fabricantes por los primeros por su insensibilidad a campos de radiofrecuencia, que
podran causar interferencia.
Algunos modelos de estos sensores son fabricados con inmunidad a la luz solar incidente
o reflejada. Para ello emplean haces de luz modulada que nicamente pueden ser
detectados por receptores sintonizados a la frecuencia de modulacin.

Los diferentes tipos de sensores se agrupan por el tipo de deteccin:

a) Sensores de Transmisin Directa. Cuando existe un receptor y un emisor apuntados
uno al otro. Tiene este mtodo el ms alto rango de deteccin (hasta unos 60 m).
b) Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya
particularidad es que devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe ( 9 m de alcance).
c) Sensores Reflex Polarizados. Son prcticamente iguales a los del tipo anterior, excepto
que, el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor otro que la
recibe mediante un lente con polarizacin a 90 del primero. Con sto, el control no
responde a objetos muy brillosos que pueden reflejar la seal emitida (5m de alcance).
d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la luz es reflejada difusamente por el objeto y es
detectado por el hecho de que el transmisor y el receptor estn estereoscpicamente
acoplados, evitando con ello interferencia del fondo (3.5 m de alcance).
e) Sensores de deteccin difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son divergentes,
y se usan para detectar objetos muy prximos (1.5 m de alcance).
f) Sensores de Fibra Optica. En este tipo, el emisor y receptor estn interconstrudos en
una caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar. Para la deteccin emplean
los cables de fibra ptica por donde circulan los haces de luz emitido y recibido. La mayor
ventaja de estos sensores es el pequeo volumen o espacio ocupado en el rea de
deteccin.
PNEUMATICOS DE PROXIMIDAD
Algunas veces por su simpleza olvidamos que existen sensores que detectan la presencia
o la falta de una presin neumtica, y que se han usado por aos en las industrias
papeleras para controlar que el enrrollado del papel sea parejo.
Estos sensores son extremadamente confiables y requieren muy poco mantenimiento.
SENSORES ULTRASONICOS
Los sensores ultrasnicos son empleados en las industrias qumicas como sensores de
nivel por su mayor exactitud en presencia de burbujas en los reactores.
Funcionan al igual que el sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso
ultrasnico contra el objeto a sensar y, al detectar el pulso reflejado, se para un contador
de tiempo que inici su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de
acuerdo con los parmetros elegidos de respuesta ("Set Point") con ello manda una seal
elctrica digital o analgica.

La tcnica actual permite la fabricacin de estos sensores con un rango de deteccin

desde 100 mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%.
Estos sensores son empleados con gran xito sobre otros tipos de sensores para detectar
objetos a cierta distancia que son transparentes o extremadamente brillosos y no
metlicos.
SENSORES MAGNETICOS
De los sensores magnticos tenemos los siguientes tipos: los mecnicos o tipo "reed", los
de tipo electrnico o de efecto Hall y, los transformadores lineales variables (LVDT).
Los sensores de tipo "reed" tienen gran difusin al emplearse en muy bajos voltajes, con
lo que sirven de indicador de posicin a PLCs y, adems, por emplearse como indicador
de posicin de los cilindros neumticos de mbolo magntico de las marcas que tienen
mayor difusin.
Los sensores de efecto Hall, son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos
pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
Los transformadores lineales variables (LVDT) proporcionan una lectura de posicin,
usando la inductancia mutua entre dos embobinados. Un ncleo magntico mvil acopla
el voltaje de excitacin en corriente alterna a los dos secundarios. La fase y la amplitud
del voltaje del secundario vara de acuerdo con la posicin del ncleo.
Cuando el ncleo est enmedio de los embobinados, los voltajes de ambos estn 180
grados defasados y son de igual magnitud, por lo que el voltaje neto es cero. Cuando el
ncleo se mueve hacia la escala positiva, la seal en fase con la onda de entrada crece y
viceversa cuando el ncleo se mueve hacia la escala negativa.
ENCODERS
Un tipo especial de sensor de proximidad es el "encoder" o codificador, ya que con l se
puede obtener la distancia exacta de proximidad.
Para la medicin angular se utiliza un disco codificado montado en un eje. La
transformacin de la codificacin mecnica en una seal elctrica proporcional se
consigue por la posicin del disco utilizando sensores electromagnticos (tipo Inductosyn),
inductivos o acopladores pticos. En el caso de posicionado inductivo, el cdigo del disco
tiene la forma de segmentos de cobre en serie. Con este mtodo, el trasductor consiste
en un sensor tipo herradura, cuyo consumo elctrico vara de acuerdo con el grado de
interferencia de su campo magntico. Esta seal es empleada a continuacin por el
equipo de control.

El posicionamiento ptico de un disco segmentado es el mtodo ms usual, donde la

codificacin consiste en sectores transparentes y opacos. Cuando el disco gira, el
recorrido de la luz al sensor ptico se abre y se bloquea alternativamente, produciendo as
una salida digital en proporcin con el movimiento y la posicin.
Existen dos tipos de "Encoders":
Encoders Incrementales
Los "encoders" incrementales suministran un nmero especfico de impulsos por cada
revolucin completa del eje. Esta cuenta de impulsos est determinada por el nmero de
divisiones o segmentos del disco de codificacin. Ej. El disco de codificacin consta de
360 segmentos, por lo tanto por revolucin del eje, se obtendrn 360 impulsos. Es decir,
un impulso por grado angular.
Hay disponibles tres versiones del generador de impulsos rotativo: canal simple, doble y
triple.
El tipo de canal simple (Seal A) es empleado donde el sentido del movimiento no
cambia, ni se tienen vibraciones. En el caso contrario, son mejores los de doble canal
(Seales A y B), tambin llamados de seales en cuadratura porque una seal est
defasada en 90 grados de la otra, lo cual sirve para detectar el sentido del giro. El tercer
canal (Seal Z) es una seal de posicin que aparece una vez por revolucin, y es
empleado para regresar a ceros contadores en sistemas controlados digitalmente (CNC,
PLCs, etc.).
Los problemas ms frecuentes con los codificadores son causados por un pobre blindaje
del conductor o, por la distancia tan larga y la frecuencia tan alta con la que trabaja el
aparato. Un buen cable aterrizado nicamente en el contador y, un codificador de seales
complementarias (A, noA, B, noB y Z) resuelven en su mayor parte estos problemas.
"Encoders" Absolutos
A diferencia de los "encoders" incrementales, los del tipo absoluto proporcionan una
combinacin nica de seales para cada posicin fsica. Esto resulta una ventaja
importante, ya que no es necesario un contador para la determinacin de la posicin.
La combinacin de seales se establece mediante un patrn de cdigo de sectores
transparentes y opacos en varias pistas de un disco rotativo. El nmero de pistas de
cdigo disponibles determina la resolucin mxima del codificador en la totalidad de los
360 grados. En el caso de las pistas codificadas en binario, la resolucin mxima es de
2^n siendo "n" el nmero de pistas. Por consiguiente, para 10 pistas, la resolucin es de
2^10 = 1024.

Una caracterstica importante de la lectura de modo paralelo es que la posicin real se

registra inmediatamente cuando se conecta inicialmentela alimentacin elctrica, o
despus de un cambio de posicin sin potencia aplicada o si se excede del nmero de
revoluciones por minuto permitidas electrnicamente (desventajas del tipo incremental).
El cdigo de Gray es el sistema de codificacin ms usado. Este mtodo de codificacin
tiene la ventaja de producir un cambio de cdigo de un slo dgito binario en el
desplazamiento de una posicin a la siguiente.
Aunque se ha mencionado nicamente el funcionamiento de los "encoders" rotativos, los
lineales trabajan de la misma manera.
SENSORES DE PRESION
Los sensores de presin sofisticados funcionan a base de celdas de carga y de sus
respectivos amplificadores electrnicos, y se basan en el conocido puente de Wheatstone,
donde una de sus piernas est ocupada por el sensor. Este sensor es bsicamente una
resistencia variable en un sustrato que puede ser deformado, y lo cual ocasiona el cambio
en el valor de la mencionada resistencia.
Los sensores comunes de presin son interruptores elctricos movidos por una
membrana o, un tubo Bourdn. El tubo Bourdn se abre hacia afuera con el aumento de
presin y este movimiento es transmitido a un interruptor, el cual es accionado cuando la
posicin del tubo corresponde con un ajuste preseleccionado.
En el caso de los interruptores de presin por diafragma, la fuerza provocada por la
presin sensada acta sobre un resorte, el cual al ser vencido acta sobre un
microinterruptor. Es obvio que el resorte determina el rango de presin de operacin.
SENSORES DE NIVEL
Los sensores de nivel en su mayora trabajan indirectamente sensando la posicin de un
flotador mediante un sensor inductivo o un interruptor del tipo de canilla ("reed") y un imn
permanente.
SENSORES DE TEMPERATURA
Los sensores de temperatura ms sencillos son los que actan sobre un interruptor
miniatura y en general, stos son de dos tipos: Sistemas de Dilatacin de un fluido y
Bimetlicos. Los primeros actan al dilatarse el lquido o el gas contenido dentro de un
capilar y, los segundos actan directamente el interruptor mediante el efecto de diferencia
de dilataciones de tiras de dos metales diferentes. En general, se usan para interrumpir
hasta corrientes de 30 Amperes en 120 volts.

Otros sensores de temperatura son los termopares, detectores de temperatura por

resistencia (RTD) y, los termistores.
TERMOPARES
Los termopares estn hechos de dos alambres de metales diferentes unidos
precisamente en el punto de medicin, tambin conocido como "unin caliente". Un
pequeo voltaje llamado Seebeck, en honor a su descubridor, aparece entre los dos
alambres en funcin de la temperatura de esa unin y, ese voltaje es la seal que acta
sobre el controlador de temperatura.
Los termopares son en general de los sensores los ms baratos y los ms robustos,
aunque para evitar errores de materiales dismiles, los cables de extensin deben ser del
mismo material del termopar.
Existen termopares apropiados para diferentes rangos de temperatura y diferentes
ambientes industriales. Ejemplos:
TIPO ALEACIONES RANGO (C)
J Hierro/Constantan 0 a 760
K Chromel / Alumel 0 a 1260
E Chromel / Constantan -184 a 871
T Cobre / Constantan -184 a 371
R Platino 13% / Rodio Platino 0 a 1482
RTD
Los RTDs son principalmente hechos de alambre de platino enrrollado en una base
cermica cubiertos de vidrio o de material cermico. Adems pueden encontrarse como
pelcula en un sustrato.
Con la temperatura el platino cambia de resistencia y, con un circuito similar al conocido
Puente de Wheatston este cambio puede ser utilizado en un indicador o controlador de
temperatura.
Este tipo de sensor se fabrica tambin de Nquel en lugar de Platino pero son ms
usuales los de este ltimo material, en sus variantes de norma alemana o japonesa.
Es sencilla la conexin de estos elementos y su prueba, ya que a 0 C, la resistencia del
RTD de Platino es de 100 ohms y vara a razn de 0.385 ohms por grado Celsius.

TERMISTORES.
Los termistores estn fabricados de un material semiconductor que cambia su resistencia
elctrica abruptamente en un pequeo rango de temperatura, por lo que son empleados
en sistemas de adquisicin de datos y en equipos delicados. Ejemplo: Control de
Temperatura de Osciladores Electrnicos.
Su desventaja es que requieren de potencia para funcionar por lo que se autocalientan, y
eso debe ser compensado en el circuito de medicin.
SENSORES DE FLUJO.
Los sensores de flujo ms usuales comprenden de una pequea turbina que gira dentro
del fluido a sensar, y, de un sensor del tipo inductivo que sensa el nmero de revoluciones
de los labes de la turbina, o, en otro tipo, la seal es tomada de un tacogenerador
acoplado directamente a la turbina.
Tambin los hay del tipo de estado slido, los cuales tienen en la cabeza sensora dos
resistencias calibradas. Con una de ellas se calienta un poco el fluido que rodea la cabeza
y con el otro se sensa la temperatura del fluido. Comparando la temperatura
electrnicamente, la cual se ajusta manualmente, es posible detectar movimientos de
fluidos muy lentos como los de lubricantes de baleros, o flujos muy rpidos como los de
una bomba de agua.
Detectores de ultrasonidos
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos de
prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos.
Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.
Interruptores bsicos
Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura, hermticamente
sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se ofrecen con una amplia
variedad de actuadores y caractersticas operativas. Estos interruptores son idneos para
aplicaciones que requieran tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.
Interruptores final de carrera
Descripcin: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posicin
de reposo y viene con un botn o con una palanca de accionamiento, la cual tambin
Pueden traer una disco giratorio

Funcionamiento: En estado de reposo la patita comn (COM) y la de contacto normal

cerrado (NC), estn en contacto permanente hasta que la presin aplicada a la palanca
del microswitch hace saltar la pequea platina acerada interior y entonces el contacto
pasa de la posicin de normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar
cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeo clic, esto sucede
casi al final del recorrido de la palanca.
Interruptores manuales
Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y
conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al tcnico e ingeniero con
ilimitadas opciones en tcnicas de actuacin y disposicin de componentes.
Productos encapsulados
Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o hermticamente
sellados. Esta seleccin incluye finales de carrera miniatura, interruptores bsicos
estndar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos.
Productos para fibra ptica
El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo, desarrollo y fabricacin de
componentes optoelectrnicos activos y submontajes para el mercado de la fibra ptica.
Los productos para fibra ptica son compatibles con la mayora de los conectores y cables
de fibra ptica multimodo estndar disponibles actualmente en la industria.
Productos infrarrojos
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de
semiconductores. Los componentes optoelectrnicos son sensores fiables y econmicos.
Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.
Sensores para automocin
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos sensores son
de alta tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y
durabilidad hace que sean idneos para una amplia gama de aplicaciones de automocin.
Sensores de caudal de aire
Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada
trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de
puente suministra una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el
chip.

Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores
de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de
corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o
desconectar una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente
captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o
regular la cantidad de trabajo que realiza una mquina.
Sensores de efecto Hall
Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores
("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados
con circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos sensores
contienen un elemento sensible capacitivo en base de polmeros que interacciona con
electrodos de platino. Estn calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de +5%
HR, con un rendimiento estable y baja desviacin.
Sensores de posicin de estado slido
Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y de
corriente, se consiguen disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores
combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos
electrnicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicacin.
Sensores de presin y fuerza
Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente
repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables.
Adems, presentan unas caractersticas operativas constantes en todas las unidades y
una intercambiabilidad sin recalibracin.
Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS.
Estos sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable con la temperatura
(RTD) y estn calibrados por lser para una mayor precisin e intercambiabilidad. Las
salidas lineales son estables y rpidas.
Sensores de turbidez

Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad relativa
de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da
una medicin relativa de la concentracin inica de un lquido dado.
Sensores magnticos
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una
alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos,
deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e
instrumentacin mdica.
Sensores de presin
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada con
microcontroladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la temperatura,
y capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos
productos incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y
calderas, comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de
frenado.

TRANSDUCTORES DE SONIDO
El sonido y la vibracin estn conectados en el sentido de que un sonido esta asociado con una
vibracin mecnica.
Muchos sonidos son causados por la vibracin de slidos o gases y el efecto de un sonido sobre
un oyente es la vibracin del tmpano. La onda del sonido es una forma de onda causada por una
vibracin.
Las vibraciones mecnicas no necesitan necesariamente causar alguna onda de sonido, porque
una onda de sonidos necesita un medio para vibrar, por lo que no hay transmisin del sonido en el
vaco. Cuando un sonido es transmitido, los parmetros de la onda son la velocidad la longitud de
onda y la frecuencia. La frecuencia y la forma de onda estn determinadas por la frecuencia y la
forma de onda de la vibracin que causa la onda del sonido pero la velocidad y la longitud de onda
son dependientes del medio que lleva la onda de sonido
La relacin de la velocidad, longitud de onda y frecuencia es v= l.f
La percepcin del sonido por el odo es un trabajo mucho mas complicado.El odo tiene una
respuesta no lineal y una sensibilidad que varia muy notablemente con la frecuencia del sonido
El rango de frecuencias sobre las cuales el sonido puede ser detectado por el odo humano esta
limitado en el rango de 20Hz a 20KHz
El limite inferior esta determinado por el efecto de filtrado del sonido de los tejidos del odo y la
anulacin de los efectos desagradables de las vibraciones de baja frecuencia que existe a nuestro
alrededor
Pero sin embargo los transductores no necesariamente se restringen a esos lmites de
frecuencias, en algunos casos puede ser usado con infrasonidos (muy bajas frecuencias) o con
ultrasonidos (muy altas frecuencias)
Las ondas de acstica de hecho pueden hacer uso de frecuencias en el rango de los MHz
El efecto de una onda de sonido sobre un material es la vibracin de ese material y de acuerdo a
esta vibracin cada parte del material puede ser acelerado
La aceleracin esta en direcciones alternativas y no hay desplazamiento en peso del material pero
una salida elctrica puede ser obtenida desde un acelermetro conectado al material.

Lo sensores y transductores para sonido son elctricamente de la misma forma que los sensores
y transductores para aceleracin y velocidad y la principal diferencia son los caminos en los cuales
los sensores y transductores son usados.
EL AUDIO EN TRANSDUCTORES ELCTRICOS
El sonido en transductores de energa elctrica es el micrfono, y los tipos de micrfonos son
clasificados por el tipo de transductor que usan. Sin embargo el micrfono se usar como filtrado
acstico, entradas cuyas ondas y dimensiones modifican la respuesta del sistema. Se necesitan
porque cada transductor tendr su propia respuesta que esta determinada por resonancias en los
materiales. Este tipo de compensacin es preferible a usar mtodos elctricos, porque los filtros
acsticos pueden tener muchos efectos estafadores con menos impacto en el resto del rango de
frecuencias.
Las caractersticas de un micrfono son ambas acsticas y elctricas.
Por otro lado la impedancia de un micrfono tiene una importancia considerable
Un micrfono con alta impedancia normalmente tiene una salida elctrica bastante alta, pero la alta
impedancia lo hace muy susceptible a un zumbido o acoplamiento magntico o elctrico
Una baja impedancia esta normalmente asociada con una salida muy baja pero el zumbido es casi
despreciable.
Otro factor de importancia es si el micrfono es direccional o omnidireccional
Si el principio de operacin del micrfono es por sensibilidad de presin de la onda de sonido,
luego el micrfono ser omnidireccional, llegando el sonido desde cualquier direccin
Si el micrfono responde a la velocidad de la onda de sonido entonces es un micrfono direccional
y la sensibilidad tiene que ser medida en trminos de direccin como amplitud de la onda de sonido
Los tipos de micrfono son conocidos como de presin o de velocidad, omnidireccionales o
direccionales.
El tipo de transductor no necesariamente determina el principio de operacin como velocidad o
presin, porque la construccin acstica del micrfono es normalmente a factor ms importante
EL MICRFONO DE CARBN
El tipo de micrfono de carbn granulado fue el primer tipo de micrfono que se utilizo para el uso
del telfono, pero hoy en da se ha remplazado por el tipo capacitor.
El principio esta ilustrado en la figura y usa grnulos sueltas de carbn sujetados entre un
diafragma y una lamina. Cuando los grnulos se comprimen, la resistencia entre el diafragma y la
lmina cae considerablemente y la vibracin del diafragma puede por lo tanto convertirse en
variaciones de resistencia de los grnulos. El micrfono por lo tanto no genera un voltaje y requiere
de una fuente externa para ser usada.
La nica ventaja del micrfono de carbn granulado es que proporciona una salida la cual es
colosal por micrfonos estndar, con salidas de 1V de pico a pico. La linealidad es muy pobre, la
estructura causa mltiples resonancias en el rango audible y la resistencia de los grnulos altera en
un camino aleatorio cada uno sin presencia de sonido, causando un alto nivel de ruido. La
predominacin del micrfono de carbn en los das prximos de telefona estaban debido a su alta
salida a tiempo cuando la no amplificacin era posible y la introduccin de la vlvula y mas tarde
las amplificadores de transistor causaron la rpida desaparicin del micrfono de carbn para uso
de audio.

EL MICRFONO DE HIERRO MVIL (RELUCTANCIA VARIABLE)

Un imn potente contiene una armadura de hierro maleable en su circuito magntico y esta
armadura es sujetada a un diafragma. El principio es ilustrado en la figura. La reluctancia
magntica del circuito se altera como la armadura mueve y esto altera el flujo magntico total en el
circuito magntico.
Una bobina enrollada alrededor del circuito magntico dando una FEM la cual proporciona cada
cambio de flujo magntico, as que la onda elctrica desde el micrfono esta a 90 grados
desfasado a la amplitud de la onda de sonido, proporcional a la aceleracin del diafragma
La linealidad de la conversin puede ser razonable para amplitudes pequeas del mecanismo de la
armadura, muy pobre para grandes amplitudes.
El nivel de salida desde un micrfono de hierro mvil puede ser alto del orden de 50 mV y la
impedancia de salida es tambin alta, tpicamente de muchos cientos de ohmios.
Como el camino del flujo en el transductor esta casi cerrado los cambios externos en el campo
magntico sern muy eficientemente capturados y el resultado es que la componente magntica
del zumbido principal esta superpuesto en la salida
Esto puede ser reducido por proteccin del circuito magntico, usando mu-metal aleaciones
similares.

MICRFONO DE BOBINA MVIL

El micrfono de bobina mvil usa un circuito de flujo magntico constante en el cual la salida
elctrica esta generada por movimiento de una bobina pequea de alambre en el circuito
magntico. La bobina es enganchada a un diafragma y la disposicin es normalmente en forma de
cpsula
Como antes, la salida mxima ocurre como la bobina alcanza la mxima velocidad entre los picos
de la onda de sonido as que la salida elctrica esta a 90 grados en fase a la onda de sonido.
La bobina es normalmente pequea y su rango de movimiento muy pequeo, as que la linealidad
es excelente para este tipo de micrfonos. La bobina tiene una impedancia baja y la salida es
correspondientemente baja pero no tan baja que tiene que competir con el nivel de ruido de un
amplificador. La inductancia baja de la bobina hace mucho menos susceptible a zumbidos desde el
campo magntico y es posible el uso de bobinas compensadoras de zumbidos conocidas como
Humbuckers (escudos de zumbidos) en la estructura del micrfono reduciendo el zumbido,
sumndole una seal de zumbido en contrafase a la salida de la bobina

EL MICRFONO DE CINTA
El micrfono de cinta es la conclusin lgica del principio del movimiento de bobina en el cual la
bobina ha sido reducida a una cinta conductora de tiras, con la seal siendo tomada desde el final
de la cinta. Un intenso campo magntico es usado, as que el movimiento de la cinta corta
cruzando el mximo flujo magntico posible que genera una salida elctrica cuyo valor de pico esta
a 90 grados en fase a la onda de sonido.
Una de las muchas caractersticas del micrfono de cinta es el hecho de que esta a una velocidad
de operacin, porque la cinta est afectada por la velocidad del aire en la onda sonora tanto que su
presin. Este tipo de micrfonos es por lo tanto usado en situaciones donde la respuesta
direccional es importante
La linealidad es excelente y el micrfono de cinta es predominante donde se desea una calidad alta
de reproduccin.
La construccin del micrfono de cinta inevitablemente hace que la salida sea extremadamente
baja y los micrfonos son normalmente equipados con transformadores que aumentan el nivel de
voltaje y el nivel de impedancia.
El zumbido que se produce es extremadamente bajo

MICRFONOS PIEZOELCTRICOS
El transductor piezoelctrico tiene la ventaja sobre todos los otros tipos mencionados en este
captulo de no estar limitado al uso en el aire. Un transductor piezoelctrico puede estar unido a un
slido o inmerso en un lquido no conductor para captar seales sonoras. Adems, el transductor
piezoelctrico se puede usar fcilmente a frecuencias ultrasnicas, algunos tipos se pueden usar
hasta la regin alta de los MHz. Todos los transductores piezoelctricos requieren un material
cristalino en el cual los iones del cristal estn desplazados de un modo asimtrico cuando el cristal
se deforma. La linealidad puede variar considerablemente segn el tipo de material que se use.
Los tipos originales de micrfonos de cristal usaban cristales de sal Rochelle acoplados a un
diafragma. Esto aseguraba niveles de salida muy altos (del orden de 100 mV), con una gran
impedancia de salida y una linealidad muy mala. La sal Rochelle dejo de usarse hace tiempo
debido a que pasaba a un estado inactivo cuando se mantena a una temperatura y humedad
moderadamente altas.
Hoy en da se usan cristales sintticos en lugar de naturales. Uno de los materiales usados es el
titanato de bario, el cual se usa en transductores piezoelctricos para frecuencias por encima de
varios cientos de Khz. El micrfono piezoelctrico que usaba un diafragma unido a un cristal es
raramente visto ahora, porque la sensibilidad de los materiales piezoelctricos modernos a la
vibracin es tal que es suficiente el impacto de la onda de sonido en el cristal para producir la
salida adecuada.
El micrfono piezoelctrico tiene un gran nivel de impedancia y una salida mucho ms grande que
otros tipos. El nivel de la impedancia es del orden de varios megaohmnios, en comparacin con
unos pocos ohmnios para uno del tipo de bobina mvil. A este alto nivel de impedancia, la
recepcin electrosttica de zumbidos/murmullos es casi imposible de evitar, solamente con los
problemas de los efectos de carga y filtrado del cable del micrfono. Para micrfonos de baja
calidad esto tiene poca importancia, pero no para los propsitos de los estudios de grabacin. Para
estos, el cristal transductor se acopla directamente a un preamplificador MOS que puede sacar una
baja impedancia de salida con el mismo nivel alto de voltaje de salida que proporciona el
transductor piezoelctrico. El voltaje de operacin del preamplificador puede ser dado por una
batera para evitar los problemas de llevar la alimentacin a travs de cables adems de los cables
de la seal.
MICRFONOS CAPACITIVOS

El cuadro general de un micrfono capacitivo se ilustra en la figura 1. La cantidad de carga

elctrica entre dos superficies es fija, y una de las superficies es un diafragma que puede vibrar
debido a una onda de sonido. La vibracin produce una variacin de la capacidad, la cual, debido a
la carga fija, produce una onda de voltaje. La impedancia de salida es muy alta, y la cantidad de la
salida depende del espacio entre las placas - cuanto menor es este espacio, mayor es la salida
para una amplitud dada de onda sonora.

Fig. 1. El principio del micrfono capacitivo. El diafragma conductor est a tierra y la otra placa se
alimenta a travs de una resistencia de varios megaohmnios para producir unas condiciones
aproximadas de carga constante.
Las dos desventajas principales para el micrfono capacitivo en el pasado fueron la necesidad de
un alto voltaje de alimentacin (llamado voltaje de polarizacin, el cual era necesario para
mantener fija la carga) y la recepcin de ruido debido a la alta impedancia, lo cual haca difcil el
usar el micrfono con un cable que no fuera de poca longitud (el cual se aada a la capacidad
parsita).
El micrfono capacitivo puede ser muy lineal operativamente y puede dar una gran calidad de
seales de audio.
El renacimiento del micrfono capacitivo lleg por el inters en una vieja idea, el "electret". Un
"electret" es el equivalente electrosttico de un imn, una pieza de material aislado el cual est
permanentemente cargado. El principio es conocido desde hace un siglo, si un material plstico
caliente (en el sentido amplio de un material que puede ser ablandado fcilmente calentndolo) se
somete a un campo elctrico fuerte mientras se endurece, retendr una carga mientras se
mantenga slido. Materiales como los acrlicos (por ejemplo el Perspex) son "electrets".
Un bloque de "electret", sin embargo, es la base perfecta para un micrfono capacitivo, provee la
carga fija que requiere sin la necesidad de una alimentacin de polarizacin. Esto permite una
estructura muy simple para el micrfono, la cual consiste nicamente en un bloque de "electret"
metalizado atrs, un diafragma de metal ( plstico metalizado), y un anillo separador (Fig. 2), con
las conexiones tomadas de la superficie conductora del diafragma y el "electret". Este es ahora el
tipo de micrfono que se coloca en las grabadoras, e incluso en las versiones ms simples y
baratas tiene una calidad de audio mejor que los de tipo piezoelctrico a los cuales han
desplazado.

Figura. 2.
La alta impedancia del micrfono con "electret" capacitivo no es un problema ahora que se pueden
usar preamplificadores MOS, y para micrfonos capacitivos de calidad profesional el
preamplificador puede ser alimentado por una batera para evitar la necesidad de lneas de
alimentacin. La linealidad del micrfono es independiente del "electret" elegido puesto que ste
puede aportar una carga fija real.
PROBLEMAS DE LOS MICRFONOS
Cada tipo especfico de micrfono tiene sus propios problemas y ventajas, pero hay problemas que
son comunes a todos los tipos. El problema principal de este tipo es la resonancia, la cual causar
la distorsin de la salida del micrfono a una frecuencia, para formar un pico o un valle (Fig. 3).
Estas resonancias pueden ser elctricas, pero son muchas ms las mecnicas, las cuales son ms
difciles de tratar.

Fig. 3.
Las dos tcnicas principales de trabajar con las resonancias mecnicas son el desplazamiento y el
amortiguamiento. Una resonancia puede ser desplazada alterando la masa de la parte resonante,
para que la resonancia ocurra fuera de la regin del audio. Reduciendo la masa vibrante tendremos
el efecto de desplazar la resonancia a una frecuencia mayor, y cuando se usa esta tcnica, el
objetivo es desplazar la resonancia a 30 Khz. o ms. Cuando la resonancia es a una frecuencia de
audio baja (esto es inusual), entonces aadiendo masa podemos desplazarla a una menor, por

debajo del audio - a menudo esto es un problema que tienen los altavoces, ms que los
micrfonos.
Atenuar la resonancia significa que la energa del material resonante debe ser disipada, y esto se
ha de hacer usando materiales flexibles. Los materiales de caucho sinttico pueden ser fabricados
con una gran histresis mecnica (Fig. 4), con estos materiales se pueden hacer excelentes
materiales de amortiguamiento para dar soporte a los diafragmas y otras partes que vibran.
Solamente atenuar, rara vez es la solucin para una mala resonancia, y los esfuerzos en el diseo
han de ser encaminados tanto al desplazamiento de frecuencia de la resonancia como a atenuarla.

Figura. 4.
Caractersticas extensin/fuerza de una histresis tpica de un material de caucho. El rea
encerrada por el bucle es una medida de la cantidad de amortiguamiento que se puede obtener.
TRANSDUCTORES DE ELECTRICIDAD A AUDIO
Los tipos de micrfonos que hemos tratado seran de poco uso a menos que tambin tengamos
transductores en la direccin contraria, y tales transductores han sido usados incluso por ms
tiempo que los micrfonos. Los auriculares fueron usados para los telgrafos elctricos en los
cuales el transmisor consista en el cdigo Morse, por lo que el auricular precedi al micrfono un
nmero considerable de aos.
Hasta que el uso de vlvulas trmicas se hizo comn en los receptores de radio, los altavoces
fueron algo raro de ver, aunque los principios bsicos existieran desde haca bastante tiempo. Sin
la amplificacin de potencia, sin embargo, el uso de altavoces era puntual.
A cada tipo de micrfono, le corresponde un tipo de auricular y altavoz, y en la siguiente seccin
vamos a echar un vistazo a los diferentes tipos. Nos concentraremos en las caractersticas que son
nicas al propsito de transducir seales elctricas en ondas sonoras.
El auricular es mucho ms simple, y la fabricacin de uno que pueda proveer una calidad de sonido
aceptable es mucho ms simple (y tambin barata) que la de un altavoz. El auricular puede usar un
pequeo diafragma, y asegurar que las ondas sonoras de este diafragma se acoplan directamente
a la cavidad del odo. La potencia que se requiere es del orden de miliwatios, e incluso unos pocos
miliwatios pueden producir grandes amplitudes de presin en el odo- a menudo ms de lo que es
saludable.
El diseador de altavoces tiene una tarea mucho ms dura por que las ondas de sonido son
lanzadas en un espacio cuyas propiedades son desconocidas. Adems, el altavoz no se puede
usar slo, sino que tiene que ser alojado en una caja cuya resonancias, dimensiones y forma
modificaran considerablemente la actuacin del altavoz. El montaje del altavoz y la caja sern
colocados en una habitacin cuyas dimensiones y mobiliario estn fuera del control del diseador

del altavoz, por lo que una nueva cantidad de resonancias y la presencia de materiales que
amortigen la onda deben ser consideradas.
La funcin de la transduccin que lleva a cabo un sistema de altavoces es transformar una onda
elctrica, que puede ser de una forma muy compleja, en una onda de presin en el aire de la
misma forma. Para hacer esto, la unidad requiere una unidad motora que transforme las ondas
elctricas en vibracin, y un diafragma que mueva el suficiente aire para hacer el efecto audible. El
diafragma es uno de los principales problemas del diseo de un altavoz, porque debe ser muy
rgido, muy ligero y libre de resonancias - una combinacin imposible de virtudes.
El principal problema del cono del altavoz es su ruptura. Si el cono es capaz de manejar
frecuencias pequeas, debe de tener una gran rea. A altas frecuencias, sin embargo, habr ondas
en el mismo cono, con lo que las diferentes partes del cono se movern en distintas direcciones
(Fig. 5), creando ondas desde partes diferentes del cono que interferirn entre s, y que modificarn
considerablemente la respuesta. La solucin usual a este problema es usar ms de una unidad
principal y dividir la seal elctrica en componentes de baja y alta frecuencia que alimenten a la
unidad apropiada. Los pocos diseos de altavoces que han conseguido resultados de alta calidad
con un solo diafragma, sin embargo, son los mejores conocidos.

Figura 5.
La eficacia de los altavoces es notablemente baja, alrededor del 1%, principalmente por los
problemas de acoplamiento de la impedancia acstica. En trminos ms simples, la mayora de los
altavoces mueven una pequea cantidad de aire con una gran amplitud, mientras que para
producir una onda de sonido eficaz deberan de mover una gran cantidad de aire con una amplitud
ms baja. Este error puede remediarse albergando el altavoz en una caja ms eficaz, pero el nico
tipo de recinto que incrementa la eficacia completamente es el cuerno exponencial (Fig. 6). El
tamao del cuerno y la rgida y densa estructura que se necesita hacen que esta solucin sea
inaceptable.

Figura. 6.
EL TRANSDUCTOR MOVING-IRON
Los primeros auriculares eran del tipo moving-iron, estos utilizan un diafragma el cual esta hecho
de hierro (o una aleacin magntica) y que se mueve por la atraccin o repulsin del ncleo a la
vez que la corriente fluye por una bobina fija (como se puede en la figura). Esta bobina se encarga
del correcto movimiento del diafragma.
Los auriculares de este tipo son muy sensibles, pero la calidad de sonido es muy pobre, debido al
diafragma que provoca resonancias inevitables. Los pequeos auriculares moving-iron, estn
todava en uso sobre todo donde no es muy importante la calida. Estos fueron remplazados por el
tipo moving-coil que tienen mejor calidad de sonido.

EL TRANSDUCTOR MOVING-COIL
La mayora de los altavoces utilizan el principio de los moving-coil. El principio moving-coil se
caracteriza por tener una buena linealidad, una resonancia controlable ya que la vibracin es muy
pequea y tambin se caracterizan por su ligereza ya que la unidad moving-coil puede utilizar un
diafragma de cualquier tipo de material. Un problema de todos los altavoces es que la unidad que
reproduce las frecuencias bajas necesita un cono de suspensin libre y debe ser capaz de
reproducir grandes amplitudes de movimiento (del orden de 1 cm o ms) y es muy difcil asegurar
que la densidad de fluido magntico alrededor del moving-coil es uniforme sobre estas instancias.
Una variable del principio moving-coil, es el principio electrodinmico, este utiliza un diafragma que
dentro tiene una bobina usando tcnicas de circuitos impresos. Esta bobina puede ser de diseo
espiral o de una forma ms compleja (para obtener una mejor linealidad), y la ventaja de este
mtodo es que la fuerza conductora esta distribuida ms equitativamente sobre la superficie del
diafragma. Esto evita la separacin del cono y permite el uso de diafragmas ms flexibles que no

sera posible de otra manera. Los auriculares basados en este principio tienen una excelente
calidad.
ALTAVOCES RIBBON
El principio ribbon es utilizado para suministrar la accin del altavoz. El elemento mvil de un
altavoz ribbon es necesariamente pequeo, y por esta razn, la unidad es un tweeter (altavoz de
alta frecuencia) en vez de uno de alcance total (full-range). La construccin del ribbon, no obstante,
ofrece una respuesta muy direccional y puede ser construida su envoltura en forma de cuerno (ver
la figura), lo cual lo convierte en un eficiente transductor comparado con otros

Las unidades multiribbon de amplio rango tambin son factibles, pero en una categora diferente de
tamao. Los comercialmente disponibles usan tres unidades, de las cuales la unidad baja es muy
grande, y requiere su propio amplificador para dar una potencia de alrededor de 100 w.
ALTAVOCES PIEZOELECTRICOS
El principio piezoelctrico ha sido utilizado en la construccin de tweeters .y tambin para los
auriculares, en forma de lminas plsticas piezoelctricas las cuales se pueden formar dentro de
diafragmas muy flexibles. El efecto de la aplicacin de un voltaje entre las caras de dicho diafragma
es que disminuyen las dimensiones y la expansin, y esto puede convertirse en un movimiento
que mover el aire dando forma al diafragma como parte de la superficie de una esfera. Esto por
ejemplo se puede hacer de una manera muy simple estirando el material sobre una pieza esfrica
de espuma. La masa mvil es muy pequea y la sensibilidad es alta, sin necesidad de la aplicacin
de una fuente de energa. La linealidad que puede ser obtenida depende de la forma de la
superficie al igual que de las caractersticas piezoelctricas.
TRANSDUCTORES CAPACITIVOS
La posibilidad de hacer auriculares o altavoces cerca del rea de trabajo de un micrfono
capacitivo ha existido desde hace mucho tiempo, pero las dificultades prcticas han sido resueltas
por medio de solo dos diseos, el Quad y los altavoces electrostticos de amplio rango MagnaPlanar. El principal problema era que el uso de un diseo de un solo trmino, parecido a un
micrfono capacitivo, suministraba una pobre linealidad.
La ventaja que hace que el principio del altavoz electrosttico sea tan atractivo es que el esfuerzo
de conduccin no es aplicado en un punto en el centro de un cono o diafragma, sino en toda la
superficie. De esta manera no hay problema de separacin, ya que todas las partes del diafragma
estn conducidas, y as una sola unidad puede manejar todo el rango de audio. Las resonancias no
presentan un problema, debido a la conduccin global, y a la no necesidad de una envoltura
especial. El diseo original Quad aunque ha sido rediseado recientemente, sigue los principios
originales y proporciona una gran calidad, particularmente usado en las salas de conciertos.
El diseo ms reciente utiliza el principio point-source (fuente puntual), que se consigue
conduciendo el diafragma como un conjunto de crculos concntricos(como muestra la figura). los
cuales no estn en fase. De esta manera la onda sonora creada surge de un punto detrs del
diafragma, y el efecto prctico de esto es hacer que el sonido parezca ser independiente del
altavoz de una manera muy remarcable comparado con las unidades moving-coil

TRANSDUCTORES DE ULTRASONIDOS
Aunque los altavoces y los micrfonos utilizan principios operativos similares, las diferencias entre
recibir una onda sonora y generarla es suficiente para no utilizarlos el uno por el otro. Un altavoz
puede ser usado como micrfono, pero como un micrfono de baja calidad e insensible. Un
micrfono puede ser usado como un auricular con cierto xito, pero no puede ser usado como un
altavoz porque no est diseado para manejar la cantidad de energa que un altavoz necesita.
Los transductores que usamos para las ondas ultrasnicas son casi totalmente reversibles. Los
transductores que usamos para enviar o recibir seales ultrasnicas a travs de slidos o lquidos
pueden operar en cualquier direccin si es requerido, pero para seales ultrasnicas enviadas a
travs del aire (u otros gases), los transductores son usados con diafragmas y en envolturas que
pueden hacer la utilizacin mas especializada.
Los transductores de ultrasonidos importantes son todos piezoelctricos o magnetostrectivos,
porque estos tipos de transductores hacen uso de la vibracin en la masa del material. El principio
magnetostrectivo no ha sido mencionado antes porque no se aplica muy frecuentemente en el
rango de frecuencias de audio. La magnetostriccin es el cambio de dimensiones de un material
magntico cuando es magnetizado y desmagnetizado. Un transductor magnetostrectivo consiste
en un ncleo de metal magnetostrectivo en el cual hay una bobina. La onda elctrica es aplicada a
la bobina, cuya inductancia es medianamente alta, as el uso de este sistema esta restringido a
frecuencias ultrasnicas bajas. La principal aplicacin de los transductores magnetostrectivos ha
sido en los baos de limpieza ultrasnicos, como los usados por los relojeros y en la industria
electrnica.
Los transductores piezoelctricos tienen un rango de aplicacin mas amplio, aunque la energa
que generan no se aproxima a la de una unidad magnetostrectiva. Los cristales transductores son
titanato de bario o cuarzo, y estos estn cortados de tal manera que producen la mxima vibracin
o sensibilidad en una direccin dada. Los cristales estn metalizados en caras opuestas para
conseguir contactos elctricos, y pueden ser usados como transmisores o receptores de ondas de
ultrasonidos. Los niveles de impedancia son altos, y los niveles de seal sern milivoltios cuando
son usados como receptores y unos pocos voltios cuando son usados como transmisores. Aunque
los transductores piezoelctricos se usan como limpiadores ultrasnicos, sus principales
aplicaciones son en dispositivos de seguridad y procesado de seales.
INFRASONIDO
Las frecuencias de onda por debajo de 20 Hz no se usan tanto como las frecuencias de
ultrasonidos, pero la deteccin de estas frecuencias es de gran importancia. Los transductores de
ondas ssmicas deben de ser sensibles a una respuesta a muy baja frecuencia, lo cual se escapa a
los transductores piezoelctricos, y la mayora de los transductores ssmicos trabajan basndose
en el principio de el uso de una masa suspendida para manejar un transductor del tipo capacitativo
o inductivo. El principio de esto es que las vibraciones de la Tierra movern el casco, dejando la
masa suspendida en reposo, y ese relativo movimiento entre los soportes y la masa producir la
seal( ver figura). La otra fuente natural de vibraciones de muy baja frecuencia es la comunicacin
entre las ballenas, y la fuerza de la seal es a menudo suficiente para permitir el uso de un
transductor de tipo piezoelctrico, con un gran diafragma mecnicamente emparejado al cristal
piezoelctrico y la salida del cristal conectada a un amplificador MOSFET. La tcnica que se suele

usar con estas seales es grabarlas a velocidad lenta, y reproducirlas a una velocidad ms rpida
para hacer ms fcil la visualizacin de las ondas (y su escucha tambin).

Transductores de temperatura
Es fcil realizar medidas de la temperatura con un sistema de adquisicin de datos, pero la
realizacin de medidas de temperatura exactas y repetibles no es tan fcil.
La temperatura es un factor de medida engaoso debido a su simplicidad. A menudo pensamos en
ella como un simple nmero, pero en realidad es una estructura estadstica cuya exactitud y
repetitividad pueden verse afectadas por la masa trmica, el tiempo de medida, el ruido elctrico y
los algoritmos de medida. Esta dificultad se puso claramente de manifiesto en el ao 1990, cuando
el comit encargado de revisar la Escala Prctica Internacional de Temperaturas ajust la definicin
de una temperatura de referencia casi una dcima de grado centgrado. (Imaginemos lo que
ocurrira si descubriramos que a toda medida que obtenemos normalmente le falta una dcima de
amperio.)
Dicho de otra forma, la temperatura es difcil de medir con exactitud an en circunstancias ptimas,
y en las condiciones de prueba en entornos reales es an ms difcil. Entendiendo las ventajas y
los inconvenientes de los diversos enfoques que existen para medir la temperatura, resultar ms
fcil evitar los problemas y obtener mejores resultados.
En los siguientes prrafos se comparan los cuatro tipos ms corrientes de transductores de
temperatura que se usan en los sistemas de adquisicin de datos: detectores de temperatura de
resistencia (RTD), termistores, sensores de IC y termopares. La eleccin de los transductores de
temperatura adecuados y su correcta utilizacin puede marcar la diferencia entre unos resultados
equvocos y unas cifras fiables. Los termopares son los sensores ms utilizados pero normalmente
se usan mal. Por eso vamos a dedicar una atencin especial a estos dispositivos.
Una vez conocido la forma en que operan cada tipo de transductor de temperatura se analizaran
las especificaciones tcnicas de los mismos (de manera comercial) para determinar cuales son los
factores ms importantes a considerar para la eleccin de los mismos.
Conceptos Bsicos Transductores de Temperatura
Los transductores elctricos de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos
por la temperatura y entre los cuales figuran:

Variacin de resistencia en un conductor (sondas de resistencia).

Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores).
f.e.m. creada en la unin de dos metales distintos (termopares).
Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin).
Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de
resonancia de un cristal, etc.).
Los metales puros tienen un coeficiente de resistencia de temperatura positivo bastante
constante. El coeficiente de resistencia de temperatura, generalmente llamado coeficiente de
temperatura es la razn de cambio de resistencia al cambio de temperatura. Un coeficiente
positivo significa que la resistencia aumenta a medida que aumenta la temperatura. Si el

coeficiente es constante, significa que el factor de proporcionalidad entre la resistencia y la

temperatura es constante y que la resistencia y la temperatura se graficarn en una lnea recta.
Cuando se usa un alambre de metal puro para la medicin de temperatura , se le refiere como
detector resistivo de temperatura , o RTD ( por las siglas en ingles de resistive temperature
detector).
Cuando se usan xidos metlicos para la medicin de temperatura, el material de oxido metlicos
conformado en forma que se asemejan a pequeos bulbos o pequeos capacitores. El dispositivo
formado as se llama Termistor . Los termistores tienen coeficientes de temperatura negativos
grandes que no son constantes . En otras palabras, el cambio de resistencia por unidad de cambio
de temperatura es mucho mayor que para el metal puro, pero el cambio es en la otra direccin: la
resistencia disminuye a medida que se aumenta la temperatura. El hecho de que el coeficiente no
sea constante significa que el cambio en la resistencia por unidad de cambio de temperatura es
diferentes a diferentes temperaturas.
La linealidad extrema de los termistores los hace poco apropiados para la medicin de temperatura
a travs de rangos amplios . Sin embargo, para la medicin de temperaturas dentro de bandas
angostas, estn muy bien dotados , pues dan una gran respuesta a un cambio de temperatura
pequeo.
Como regla general, los termistores son preferibles cuando la banda de temperaturas esperada es
angosta, mientras que los RTD son preferibles cuando la banda de temperatura esperada es
amplia.
Con tantos transductores, con cul nos quedamos?
Ningn transductor es el mejor en todas las situaciones de medida, por lo que tenemos que saber
cundo debe utilizarse cada uno de ellos. Como podemos ver, en la Tabla 1 se estn comparando
los cuatro tipos de transductores de temperatura ms utilizados, y refleja los factores que deben
tenerse en cuenta: las prestaciones, el alcance efectivo, el precio y la comodidad.
RTD
Termistor
Sensor de IC
Termopar
Ventajas
Ms estable.
Alto rendimiento
El ms lineal
Autoalimentado
Ms preciso.
Rpido
El de ms alto
Robusto
Ms lineal que
Medida de dos
rendimiento
Econmico
los Termopares.
hilos
Econmico
Amplia variedad
de formas fsicas
Amplia gama de
temperaturas
Desventajas Caro.
No lineal.
Limitado a
No lineal
Lento.
Rango de
< 250 C
Baja tensin
Precisa fuente de
Temperaturas
Precisa fuente de
Precisa referencia
alimentacin.
limitado.
alimentacin
El menos estable
Pequeo cambio
Frgil.
Lento
El menos sensible
de resistencia.
Precisa fuente de
Autocalentable
Medida de 4 hilos
alimentacin.
Configuraciones
Autocalentable
Autocalentable
limitadas
Un anlisis ms detallado de cada uno de estos cuatro tipos nos ayudar a entender las
diferencias.
TIPOS DE TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
Termmetros de Resistencia
La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las caractersticas de
resistencia en funcin de la temperatura que son propias del elemento de deteccin.
El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado
bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cermica.
El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado "coeficiente de temperatura de
resistencia" que expresa, a una temperatura especificada, la variacin de la resistencia en ohmios
del conductor por cada grado que cambia su temperatura.
La relacin entre estos factores puede verse en la expresin lineal siguiente:
Rt = R0 (1 + a t)
En la que:

R0 = Resistencia en ohmios a 0C.

Rt = Resistencia en ohmios t C.
a = Coeficiente de temperatura de la resistencia.
Detectores de temperatura de resistencia
El detector de temperatura de resistencia (RTD) se basa en el principio segn el cual la
resistencia de todos los metales depende de la temperatura. La eleccin del platino en los RTD de
la mxima calidad permite realizar medidas ms exactas y estables hasta una temperatura de
aproximadamente 500 C. Los RTD ms econmicos utilizan nquel o aleaciones de nquel, pero no
son tan estables ni lineales como los que emplean platino.
En cuanto a las desventajas, el platino encarece los RTD, y otro inconveniente es el
autocalentamiento. Para medir la resistencia hay que aplicar una corriente, que, por supuesto,
produce una cantidad de calor que distorsiona los resultados de la medida.
Una tercera desventaja, que afecta al uso de este dispositivo para medir la temperatura, es la
resistencia de los RTD. Al ser tan baja, la resistencia de los hilos conductores que conectan el RTD
puede provocar errores importantes. En la denominada tcnica de dos hilos (Figura 1a), la
resistencia se mide en los terminales del sistema de adquisicin de datos, por lo que la resistencia
de los hilos forma parte de la cantidad desconocida que se pretende medir. Por el contrario, la
tcnica de cuatro hilos (Figura 1b) mide la resistencia en los terminales del RTD, con lo cual la
resistencia de los hilos queda eliminada de la medida. La contrapartida es que se necesita el doble
de cables y el doble de canales de adquisicin de datos. (La tcnica de tres hilos ofrece una
solucin intermedia que elimina un cable, pero no es tan precisa.)
= Coeficiente de temperatura de la resistencia.
Detectores de temperatura de resistencia
El detector de temperatura de resistencia (RTD) se basa en el principio segn el cual la
resistencia de todos los metales depende de la temperatura. La eleccin del platino en los RTD de
la mxima calidad permite realizar medidas ms exactas y estables hasta una temperatura de
aproximadamente 500 C. Los RTD ms econmicos utilizan nquel o aleaciones de nquel, pero no
son tan estables ni lineales como los que emplean platino.
En cuanto a las desventajas, el platino encarece los RTD, y otro inconveniente es el
autocalentamiento. Para medir la resistencia hay que aplicar una corriente, que, por supuesto,
produce una cantidad de calor que distorsiona los resultados de la medida.
Una tercera desventaja, que afecta al uso de este dispositivo para medir la temperatura, es la
resistencia de los RTD. Al ser tan baja, la resistencia de los hilos conductores que conectan el RTD
puede provocar errores importantes. En la denominada tcnica de dos hilos (Figura 1a), la
resistencia se mide en los terminales del sistema de adquisicin de datos, por lo que la resistencia
de los hilos forma parte de la cantidad desconocida que se pretende medir. Por el contrario, la
tcnica de cuatro hilos (Figura 1b) mide la resistencia en los terminales del RTD, con lo cual la
resistencia de los hilos queda eliminada de la medida. La contrapartida es que se necesita el doble
de cables y el doble de canales de adquisicin de datos. (La tcnica de tres hilos ofrece una
solucin intermedia que elimina un cable, pero no es tan precisa.)

Figura 1a

Figura 1b
Termistores
Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de
resistencia negativo de valor elevado y que presentan una curva caracterstica lineal tensincorriente siempre que la temperatura se mantenga constante.
La relacin entre la resistencia y la temperatura viene dada por la expresin.

En la que:
Rt= Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta Tt.
R0= Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia T 0.
b = constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas.
Hay que sealar que para obtener una buena estabilidad en los termistores es necesario
envejecerlos adecuadamente.
Los termistores de conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a otros circuitos de
medida de resistencia. En intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen caractersticas
no lineales. Al tener un alto coeficiente de temperatura poseen una mayor sensibilidad que las
sondas de resistencia estudiadas y permiten incluso intervalos de medida de 1C (span). Son de
pequeo tamao y su tiempo de respuesta depende de la capacidad trmica y de la masa del
termistor variando de fracciones variando de fracciones de segundo a minutos.
La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable siempre que el
elemento posea una alta resistencia comparada con la de los cables de unin. La corriente que
circula por el termistor a travs del circuito de medida debe ser baja para garantizar que la
variacin de resistencia del elemento sea debida exclusivamente a los cambios de temperaturas
del proceso.
Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de temperatura, como
temporizadores y como elementos sensibles en vacumetros.
Los termistores, que son detectores resistivos fabricados normalmente de semiconductores
cermicos, ofrecen una impedancia mucho ms alta que los RTD, por lo que la reduccin de los
errores provocados por los hilos conductores hace bastante factible el uso de la tcnica de dos
hilos, que es ms sencilla. Su alto rendimiento (un gran cambio de resistencia con un pequeo
cambio de temperatura) permite obtener medidas de alta resolucin y reduce an ms el impacto
de la resistencia de los hilos conductores. Por otra parte, la bajsima masa trmica del termistor
minimiza la carga trmica en el dispositivo sometido a prueba.
No obstante, la baja masa trmica tambin plantea un inconveniente, que es la posibilidad de un
mayor autocalentamiento a partir de la fuente de alimentacin utilizada en la medida. Otro

inconveniente del termistor es su falta de linealidad, que exige un algoritmo de linealizacin para
obtener unos resultados aprovechables.
Sensores de IC
Los sensores de circuitos integrados resuelven el problema de la linealidad y ofrecen altos niveles
de rendimiento. Son, adems, relativamente econmicos y bastante precisos a temperatura
ambiente.
Sin embargo, los sensores de IC no tienen tantas opciones de configuraciones del producto o de
gama de temperaturas, y adems son dispositivos activos, por lo que requieren una fuente de
alimentacin.
Los sensores de IC forman parte de la tendencia hacia los "sensores inteligentes", que son unos
transductores cuya inteligencia incorporada facilita las actividades de reduccin y anlisis de datos
que el usuario debe realizar normalmente en el sistema de adquisicin de datos.
Termopares
Los termopares se utilizan extensamente, ya que ofrecen una gama de temperaturas mucho ms
amplia y una construccin ms robusta que otros tipos. Adems, no precisan alimentacin de
ningn tipo y su reducido precio los convierte en una opcin muy atractiva para grandes sistemas
de adquisicin de datos. Sin embargo, para superar algunos de los inconvenientes inherentes a los
termopares y obtener resultados de calidad, es importante entender la naturaleza de estos
dispositivos.
Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido establecer tres leyes
fundamentales:
I.
Ley del circuito homogneo. En un conductor metlico homogneo no puede sostenerse
la circulacin de una corriente elctrica por la aplicacin exclusiva de calor.
II.
Ley de metales intermedios. Si en un circuito de varios conductores la temperatura es
uniforme desde un punto de soldadura A a otro punto B, la suma algebraica de todas las
fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los conductores metlicos
intermedios y es la misma que si se pusieran en contacto directo A y B.
III.
Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un termopar con sus uniones
a las temperaturas T1 T3 es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar con sus uniones a
T1 T2 de la f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T2 T3.
Cmo funcionan los Termopares
El comportamiento de un termopar se basa en la teora del gradiente, segn la cual los propios
hilos constituyen el sensor. La Figura 2A ilustra este concepto. Cuando se calienta uno de los
extremos de un hilo, le produce una tensin que es una funcin de (A) el gradiente de temperatura
desde uno de los extremos del hilo al otro, y (B) el coeficiente de Seebeck, una constante de
proporcionalidad que vara de un metal a otro.
Un termopar se compone sencillamente de dos hilos de diferentes metales unidos en un extremo y
abiertos en el otro (Figura 2b). La tensin que pasa por el extremo abierto es una funcin tanto de
la temperatura de la unin como de los metales utilizados en los dos hilos. Todos los pares de
metales distintos presentan esta tensin, denominada tensin de Seebeck en honor a su
descubridor, Thomas Seebeck.
constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas.
Hay que sealar que para obtener una buena estabilidad en los termistores es necesario
envejecerlos adecuadamente.
Los termistores de conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a otros circuitos de
medida de resistencia. En intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen caractersticas
no lineales. Al tener un alto coeficiente de temperatura poseen una mayor sensibilidad que las
sondas de resistencia estudiadas y permiten incluso intervalos de medida de 1C (span). Son de
pequeo tamao y su tiempo de respuesta depende de la capacidad trmica y de la masa del
termistor variando de fracciones variando de fracciones de segundo a minutos.
La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable siempre que el
elemento posea una alta resistencia comparada con la de los cables de unin. La corriente que
circula por el termistor a travs del circuito de medida debe ser baja para garantizar que la
variacin de resistencia del elemento sea debida exclusivamente a los cambios de temperaturas
del proceso.

Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de temperatura, como

temporizadores y como elementos sensibles en vacumetros.
Los termistores, que son detectores resistivos fabricados normalmente de semiconductores
cermicos, ofrecen una impedancia mucho ms alta que los RTD, por lo que la reduccin de los
errores provocados por los hilos conductores hace bastante factible el uso de la tcnica de dos
hilos, que es ms sencilla. Su alto rendimiento (un gran cambio de resistencia con un pequeo
cambio de temperatura) permite obtener medidas de alta resolucin y reduce an ms el impacto
de la resistencia de los hilos conductores. Por otra parte, la bajsima masa trmica del termistor
minimiza la carga trmica en el dispositivo sometido a prueba.
No obstante, la baja masa trmica tambin plantea un inconveniente, que es la posibilidad de un
mayor autocalentamiento a partir de la fuente de alimentacin utilizada en la medida. Otro
inconveniente del termistor es su falta de linealidad, que exige un algoritmo de linealizacin para
obtener unos resultados aprovechables.
Sensores de IC
Los sensores de circuitos integrados resuelven el problema de la linealidad y ofrecen altos niveles
de rendimiento. Son, adems, relativamente econmicos y bastante precisos a temperatura
ambiente.
Sin embargo, los sensores de IC no tienen tantas opciones de configuraciones del producto o de
gama de temperaturas, y adems son dispositivos activos, por lo que requieren una fuente de
alimentacin.
Los sensores de IC forman parte de la tendencia hacia los "sensores inteligentes", que son unos
transductores cuya inteligencia incorporada facilita las actividades de reduccin y anlisis de datos
que el usuario debe realizar normalmente en el sistema de adquisicin de datos.
Termopares
Los termopares se utilizan extensamente, ya que ofrecen una gama de temperaturas mucho ms
amplia y una construccin ms robusta que otros tipos. Adems, no precisan alimentacin de
ningn tipo y su reducido precio los convierte en una opcin muy atractiva para grandes sistemas
de adquisicin de datos. Sin embargo, para superar algunos de los inconvenientes inherentes a los
termopares y obtener resultados de calidad, es importante entender la naturaleza de estos
dispositivos.
Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido establecer tres leyes
fundamentales:
I.
Ley del circuito homogneo. En un conductor metlico homogneo no puede sostenerse
la circulacin de una corriente elctrica por la aplicacin exclusiva de calor.
II.
Ley de metales intermedios. Si en un circuito de varios conductores la temperatura es
uniforme desde un punto de soldadura A a otro punto B, la suma algebraica de todas las
fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los conductores metlicos
intermedios y es la misma que si se pusieran en contacto directo A y B.
III.
Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un termopar con sus uniones
a las temperaturas T1 T3 es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar con sus uniones a
T1 T2 de la f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T2 T3.
Cmo funcionan los Termopares
El comportamiento de un termopar se basa en la teora del gradiente, segn la cual los propios
hilos constituyen el sensor. La Figura 2A ilustra este concepto. Cuando se calienta uno de los
extremos de un hilo, le produce una tensin que es una funcin de (A) el gradiente de temperatura
desde uno de los extremos del hilo al otro, y (B) el coeficiente de Seebeck, una constante de
proporcionalidad que vara de un metal a otro.
Un termopar se compone sencillamente de dos hilos de diferentes metales unidos en un extremo y
abiertos en el otro (Figura 2b). La tensin que pasa por el extremo abierto es una funcin tanto de
la temperatura de la unin como de los metales utilizados en los dos hilos. Todos los pares de
metales distintos presentan esta tensin, denominada tensin de Seebeck en honor a su
descubridor, Thomas Seebeck.

Figura 2a

Figura 2b
En pequeas gamas de temperaturas, los coeficientes de Seebeck de los dos hilos son constantes
y la tensin de Seebeck es, por consiguiente, proporcional, pero en gamas ms grandes, el propio
coeficiente de Seebeck es una funcin de la temperatura, convirtiendo la tensin de Seebeck en no
lineal. Como consecuencia, las tensiones del termopar tambin tienden a ser no lineales.
Temperatura relativa frente a temperatura absoluta
Los RTD, termistores y sensores de IC miden todos ellos temperaturas absolutas, pero el termopar
mide solamente temperaturas relativas, y el motivo resulta obvio cuando pensamos en la conexin
de un termopar a un voltmetro o a un sistema de adquisicin de datos. Supongamos que estamos
utilizando un termopar Tipo J, que es el ms normal y consiste en un hilo de hierro y otro de
constantan (una aleacin con un 45% de nquel y un 55% de cobre). Qu ocurrir cuando
conectemos los dos hilos conductores de prueba, que probablemente sean de cobre? Que
crearemos otros dos termopares (Figura 3), cada uno de los cuales aportar una tensin al circuito,
con lo que tendremos tres termopares y tres temperaturas desconocidas.
La solucin clsica a este dilema consiste en aadir un termopar opuesto y una unin de referencia
a una temperatura conocida (Figura 4). En este ejemplo, el termopar opuesto es otra unin de
cobre y hierro equivalente a la unin de cobre y hierro que hemos creado al aadir un hilo
conductor de cobre al hilo conductor de hierro del termopar "real". Estas dos uniones, si estn
aisladas en un bloque isotrmico (temperatura constante), se anularn mutuamente.

Ahora tenemos slo dos uniones, la unin original del termopar (Tx) y la de referencia (Tref) que
acabamos de aadir. Si conocemos la temperatura de la unin de referencia, podremos calcular
Tx. (Muchos sistemas de adquisicin de datos y muchos voltmetros que efectan medidas con un
termopar realizan este clculo de forma automtica.)
Lamentablemente, la naturaleza de la temperatura dificulta un poco las cosas en este caso, ya que
hay muy pocos puntos de referencia prcticos y econmicos para la temperatura. Los puntos de
congelacin y ebullicin del agua, a 0 y a 100 C respectivamente, son prcticamente los nicos
asequibles que nos ofrecen la Madre Naturaleza. Una forma habitual de determinar la temperatura
de Tref es introducir fsicamente la unin en un bao de hielo, forzando la temperatura a 0 C. De
hecho, todas las tablas de termopares utilizan un bao de hielo como referencia.

Figura 3

Figura 4
Ahora, para simplificar el panorama
El enfoque del bao de hielo ofrece lecturas exactas, pero no es precisamente el accesorio ms
indicado para un sistema de adquisicin de datos y, adems, seguimos teniendo que conectar dos
termopares. El primer paso hacia la simplificacin es eliminar el bao de hielo. Si medimos Tref con
un dispositivo de medida de temperaturas absolutas (como por ejemplo un RTD) y compensamos
el resultado matemticamente, no tenemos necesidad de forzarlo a 0 C.
El siguiente paso es eliminar el segundo termopar (Figura 5). Ampliando el bloque isotrmico para
incluir Tref, ajustamos la temperatura del bloque isotrmico a Tref (puesto que los otros dos
termopares del bloque siguen anulndose mutuamente).

Figura 5
La determinacin de Tref es cuestin de medir la temperatura del bloque isotrmico con el RTD o
con otro cualquier dispositivo de medida de temperaturas absolutas.
Cmo llegar a la respuesta (por fin)
Tref es una de las dos cantidades que necesitamos conocer para calcular Tx. La otra es V, que
medimos con el sistema de adquisicin de datos (o voltmetro). Aplicando la frmula V = (Tx
Tref), podemos calcular tensiones equivalentes para los dos valores de temperatura y a
continuacin restar para determinar el valor de Tx.
En realidad, no queremos hacer el clculo nosotros mismos, ya que el coeficiente no lineal de
Seebeck convierte esta tarea en un trabajo rutinario. Como hemos dicho anteriormente, los
voltmetros y los sistemas de adquisicin de datos que efectan medidas con termopares se
encargan a menudo de realizar el clculo.
A propsito, los coeficientes de Seebeck y las tensiones de salida resultantes son nmeros
pequeos (ver la Tabla 2), por lo que resulta difcil medir con exactitud tanto los niveles absolutos
como los cambios relativos. En este punto el ruido elctrico puede alterar la precisin de las
medidas de temperatura. El acoplamiento magntico y electrosttico se reduce utilizando cable de
par trenzado, reduciendo al mnimo la longitud de los hilos conductores y permaneciendo alejado
de campos magnticos y elctricos intensos. Por ltimo, pero no por ello menos importante, se
necesita instrumentacin capaz de realizar medidas de bajo nivel limpias.
Coeficiente de Seebeck
Tipo de Termopar
a 0 C
a 100 C
Tensin de salida a 100
C
B
-0,25 V/C
0,90 V/C
0,033 mV
E
58,7 V/C
67,5 V/C
6,32 mV
J
50,4 V/C
54,4 V/C
5,27 mV
K
39,5 V/C
41,4 V/C
4,10 mV
S
5,40 V/C
7,34 V/C
0,65 mV
Tabla . Coeficientes de Seebeck y tensiones de salida para los termopares utilizados
habitualmente. Las dos cifras que representan los coeficientes para cada uno de los tipos muestran
la no linealidad a travs de una amplia gama de temperaturas.

Un asunto adicional muy importante en el uso de termopares en la industria tiene que ver con la
variacin de la temperatura ambiente en la uniones fras. Esta es la situacin: si supiramos de
antemano la temperatura de las uniones fras , entonces en lugar de relacionar la lectura del
voltmetro con la diferencia de temperatura , se podra relacionarla con la temperatura de la unin
caliente misma. Esto sera posible pues podramos construir las tablas de temperatura contra
voltaje para que reflejaran el hecho de que las uniones fras estn a una cierta temperatura de
referencia (como se le denomina) conocida.
Ejemplo:
Considere un termopar tipo J. A una diferencia de temperatura de 400 F, el voltaje de la malla del
termopar es de 12 mV. Si se supiera que la unin fra siempre estar, digamos a 75 F, entonces
podramos concluir que un voltaje de la malla de 12 mV representara una temperatura de la unin
caliente de 475 F
(475 F- 75 F = 400F ).
Mientras la unin fra se mantuviera constantemente a la temperatura de referencia de 75F se
podra ir directamente a la tabla del termopar y sumar 75 F a cada lectura de diferencia de
temperatura. El valor de temperatura resultante entonces representara la temperatura de la unin
caliente.
De hecho, esto es exactamente lo que se hace en las tablas de termopares industriales. La cifra de
75 F se ha escogido porque representa una estimacin bastante razonable de la temperatura
ambiental promedio en una instalacin industrial. (En las tablas de termopares para uso de
laboratorio, se considera normalmente que la temperatura de referencia es de 32 F, el punto de
congelacin del agua)
Para que el enfoque anterior funcione adecuadamente, la unin fra debe mantenerse
constantemente a la temperatura de referencia de 75 F. Esto por lo general es imprctico, a
menos que el dispositivo de medicin de temperatura est colocado en un cuarto con aire
acondicionado. Con toda seguridad, el equipo de medicin estar ubicado junto con el equipo
industrial y la maquinaria. La temperatura ambiente podr variar con facilidad de unos 50F en el
invierno a unos 100 F en el verano. Son comnes los cambios de estacin an mayores en la
temperatura ambiente. Debido a esta variacin en la temperatura de la unin fra, las mallas de
termopares industriales deben ser compensados
Datos Tcnicos de Referencia de las Termocuplas
Useful
Thermocouple Type
Names of Materials
Application
mV
Range (F )
Platinum30% Rhodium (+)
B
100 3270
0.007-13.499
Platinum 6% Rhodium (-)
W5Re Tungsten 5% Rhenium (+)
C
3000-4200
W26Re Tungsten 26% Rhenium (-)
Chromel (+)
E
32 1800
0 75.12
Constantan (-)
Iron (+)
J
-300 1600
-7.52 50.05
Constantan (-)
Chromel (+)
K
-300 2300
-5.51 51.05
Alumel (-)
Nicrosil (+)
N
1200-2300
Nisil (-)
Platinum 13% Rhodium (+)
R
32 - 2900
0 18.636
Platinum (-)
Platinum 10% Rhodium (+)
S
32 - 2800
0 15.979
Platinum (-)
Copper (+)
T
-300 750
-5.28 20.80
Constantan (-)
Cdigos de color de las Termocuplas

El alambrado de las termocuplas esta codificado dependiendo del tipo. Diferentes pases utilizan
cdigos diferentes para los colores. Las cdigos ms comunes son:

United States ASTM:

British BS1843: 1952:

British BS4937: Part 30: 1993:

French NFE:

German DIN:

Fotoceldas y Dispositivos Fotoelctricos

Las Fotoceldas son pequeos dispositivos que producen una variacin elctrica en respuesta a un
cambio en la intensidad de la luz. Las Fotoceldas pueden clasificarse como fotovoltaicas o
fotoconductivas.
Una celda fotovoltaica es una fuente de energa cuyo voltaje de salida vara en relacin con la
intensidad de la luz en superficie. Una celda fotoconductiva es un dispositivo pasivo, incapaz de
producir energa . Su resistencia vara en relacin con la intensidad de la luz en su superficie.
Industrialmente, las aplicaciones de las Fotoceldas caen en dos categoras generales:
1.
Deteccin de la presencia de un objeto opaco.
a. La deteccin puede hacerse en una base de todo o nada, en la que el circuito de la
fotocelda tiene solo dos estados de salida que representan la presencia o la ausencia de
un objeto. Este es el tipo de deteccin usada para contar las partes que viajan por una
banda transportadora, o para evitar la operacin de un mecanismo si las manos del
operador no estn fuera de la zona de trabajo.
b. La deteccin puede hacerse en una base continua, teniendo el circuito de la fotocelda una
salida continuamente variable que representa la posicin variable del objeto. Este es el tipo
de deteccin usada para "observar" la orilla de una tira de material en movimiento para
evitar que se desve demasiado de su posicin adecuada.
La ventaja principal de las Fotoceldas sobre otros dispositivos de deteccin es que no se requiere
ningn contacto fsico con el objeto en deteccin.
1.
Deteccin del grado de translucidez ( capacidad de pasar luz ) o el grado de
luminiscencia ( capacidad de generar luz ) de un fluido o un slido.
En estas aplicaciones, el proceso siempre ha sido dispuesto de manera que la translucidez o
luminiscencia representen una variable de proceso importante. Algunos ejemplos de variables que
pueden ser medidas de esta manera son densidad, temperatura y concentracin de algn
compuesto qumico especfico ( monxido de carbono, dioxido de carbono, agua, etc. ).
Pirmetros de Radiacin
Los Pirmetros de radiacin se fundan en la ley de Stefan Boltzmann, que dice que la intensidad
de energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta
potencia de la temperatura absoluta del cuerpo, es decir, W=KT4. En la figura se representa el
grfico de la energa radiante de un cuerpo a varias temperaturas en funcin de la longitud de
onda. Desde el punto de vista de medicin de temperaturas industriales, las longitudes de onda

trmicas abarcan desde 0.1 micras para las radiaciones ultravioletas, hasta 12 micras para la
radiaciones infrarrojas.
Los pirmetros de radiacin miden, pues, la temperatura de un cuerpo a distancia en funcin de su
radiacin. Los instrumento que miden la temperatura de un cuerpo en funcin e la radiacin
luminosa que ste emite, se denominan pirmetros pticos de radiacin parcial o pirmetros
pticos y los que miden la temperatura captando toda o una gran parte de la radiacin emitida por
el cuerpo, se llaman pirmetros de radiacin total.
Pirmetros pticos
Los pirmetros pticos manuales se basan en la desaparicin del filamento de una lmpara al
compararla visualmente con la imagen del objeto enfocado. Pueden ser de dos tipos:
a. De corriente variable en la lmpara.
b. De corriente constante en la lmpara con variacin del brillo de la imagen de la fuente.
Los pirmetros pticos automticos son parecidos a los de radiacin infrarrojos y consisten
esencialmente en un disco rotativo que modula desfasadas la radiacin del objeto y la de una
lmpara estndar que inciden en fototubo multiplicador. Este enva una seal de salida en forma de
onda cuadrada de impulsos de corriente continua que coinciden en brillo la radiacin del objeto y la
de la lmpara. En este momento la intensidad de corriente que pasa por la lmpara es funcin de
la temperatura.
El factor de emisin de energa radiante depende mucho del estado de la superficie del cuerpo
emisor; para un metal como el cobre pasa de 0,10 a 0,85 si el metal perfectamente cuenta con el
valor de absorcin de la superficie.
Pirmetros de Radiacin Total
El pirmetro de radiacin total est formado por una lente de pyrex, silice o fluoruro de calcio que
concentra la radiacin del objeto caliente en una termopila formada por varios termopares de PtPt/Rd de pequeas dimensiones y montado en serie. La radiacin est enfocada incidiendo
directamente en las uniones calientes de los termopares.
La f.e.m. que proporciona la termopila depende de la diferencia de temperaturas entre la unin
caliente (radiacin procedente del objeto enfocado) y la unin fra. Esta ltima coincide con la de la
caja del pirmetro es decir, con la temperatura ambiente. La compensacin de est se lleva a cabo
mediante una resistencia de nquel conectada en paralelo con los bornes de conexin del
pirmetro.
La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientes mximas de 120C. a mayores
temperaturas se emplean dispositivos de refrigeracin por aire o por agua, que disminuyen la
temperatura de la caja en unos 10 a 40C por debajo de la temperatura ambiente.
En la medicin de bajas temperaturas la compensacin se efecta utilizando adems una
resistencia termosttica adicional que mantiene constante la temperatura de la caja en unos 50C,
valor que es un poco ms alto que la temperatura ambiente que pueda encontrarse y
suficientemente bajo como para no reducir apreciablemente la diferencia de temperaturas til.
El pirmetro puede apuntar al objeto bien directamente, bien a travs de un tubo de mira abierto
(se impide la llegada de radiacin de otras fuentes extraas) o cerrado (medida de temperatura en
baos de sales para tratamientos trmicos, hornos).

Alarma al tacto (con CI 555)

Circuito Esquemtico

Componentes:
R1 = 100K; R2 = 56K; R3 = 10M; R4 = 220K; P1 = 100K;
D1 = 1N4004; U1 = 555 Timer;
C1 = 47uF/16V**; C2 = 33uF/16V**;
T1 = 2N3904, o equivalente; Re1 = Relay*** ;
Notas:
* El 555 puede ser LM, NE o MC (cmos), ya que son compatibles.
** Si trabajas con 12V los condensadores deberan ser de 25V. Mas o menos
deben ser de el doble que la corriente de alimentacin. T1 puede ser sustituido
por un transistor equivalente.
Se puede usar cualquier tipo de rele: grande, pequeo. La superficie debe estar
limpia, para facilitar el contacto, ya que su cuerpo esta actuando de resistencia.

El circuito puede no ser apropiado para algunos casos y usted habra de adaptarlo
para sus necesidades.

Alarma con LDR

Circuito Esquemtico

Cuando el cono de luz se rompe la alarma se activa. Para poder utilizar la alarma
de dia y de noche ponga el LDR y la lampara en una pieza de tubo negro en
ambos lados de la puerta. Si usa una lampara de 12V/5W, deberia ser posible que
funcionara con una distancia de 2 metros entre la lampara y el LDR

Circuito Esquemtico

Componentes:
R1 y R5 = 4K7 (4,7 kOhmios); R2 = 47K; R3 = 10K; R4 = 100K; Rx = *Nota;
C1 y C4 = 100uF/25V; C2 y C3 = 0.01uF;
IC1 y IC2 = LM/NE555, MC1455P, etc.
T1 = 2N3702 (NTE290A) (TUP), etc.
LS = Altavoz *Nota;
Nota:
Este circuito produce un sonido que cambia de frecuencia. La accin de la sirena
comienza a una baja frecuencia, despus esta 3 segundos a una frecuencia mayor
y vuelve aprox. durante 3 segundos a una frecuencia menor y esta as todo el
rato.

Alarma Activada por Luz

Circuito Esquemtico

Sensor de nivel de agua

Circuito Esquemtico

Componentes:
R1 = 10 Ohmios, 10W, wirewound; R2 = potenciometro de 100 Ohmios,
wirewound; R3 = potenciometro de 1 MOhmio;
T1 = Transformador, 12.6V, 1.2A (minimo)
SCR1 = Silicon Controlled Rectifier, C106Y1, o equivalente
TR1 = TRIAC, SC141D, entre 6A y 10A desde 200V hasta 400V. Case TO-220
Notas:
El Triac acciona una carga que puede controlar una valvula, un indicador luminico
o una sirena, etc ... El SC141D puede ser sustituido por NTE5635, o el modelo
Radio Shack 276-1001. El funcionamiento es el siguiente: Cuando el nivel del
agua esta bajo el probe !!! esta fuera del agua y SCR1 se activa. Conduce y
carga la bobina principal del transformador con una potencia muy alta, por lo que
la bobina secundaria tambien se sobrecarga y activa el TR1. Las aplicaciones de
este circuito son muy amplias.