Zerspanung mit geometrisch

unbestimmten Schneiden
Grundlagen und Verfahren
Fertigungstechnik I
Vorlesung 9

Werkzeugmaschinenlabor der RWTH Aachen

Lehrstuhl fr Technologie der Fertigungsverfahren

Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. F. Klocke

WZL/Fraunhofer IPT

Gliederung

Einleitung

Die Spanbildung am Einzelkorn

Der Mehrkorneingriff
Kenngren und Stellgren
Kinematische Kenngren
Einfluss der Stellgren auf den Schleifprozess

Schleifverfahren
Planschleifen
Auenrundschleifen
Innenrundschleifen

Prozessauslegung

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Seite 1

Vom Frsen zum Schleifen

Schneidenzahl

Spanungsdicke

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Seite 2

Bei der Zerspanung wird der Werkstoff durch die einzelnen Schneiden getrennt
und als Span aus der Kontaktzone herausgefhrt. Das Werkstoffvolumen, das
pro Zeiteinheit zerspant wird, ist bestimmt durch die Zustellung und den
Vorschub, nicht aber durch die Anzahl der Schneiden. Befinden sich nun mehr
Schneiden auf dem Werkzeug, so wird die Zerspanarbeit auf mehr Schneiden
verteilt. Daraus folgt der Zusammenhang: Mehr Schneiden -> kleinere Spne
Dies wird deutlich, wenn man sich die Entwicklung von einem Frser mit wenigen
Schneiden zu einem Frser mit vielen Schneiden betrachtet. Schleifen ist somit
eine weitere Steigerung, mit einer Vielzahl von kleinen Schneiden.

Eigenschaften des Schleifens

unterschiedliche Geometrie der einzelnen

Schneiden

hufig stark negative Spanwinkel

variierender Abstand der Einzelschneiden

und somit variierende Spanungsdicken

variierender Abstand der Schneiden von

der Rotationsachse

Werkzeug besteht meistens aus drei

Komponenten (Korn, Bindung, Poren)

Werkzeug kann meistens in der Maschine

aufbereitet werden

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Seite 3

Die Schleifscheibe ist ein geometrisch unbestimmtes Werkzeug. Die

Schleifkrner unterscheiden sich alle voneinander (Gre, Form). Weiterhin
erfolgt die Einbindung regellos (Orientierung, Tiefe). Dies fhrt dazu, dass die
unterschiedlichen Kornschneiden
a) aufgrund der unterschiedlichen Geometrien unterschiedliche
Zerspaneigenschaften besitzen,
b) durch die Gre und Form unterschiedlich verschleien und
c) unterschiedlich weit aus der Bindung /Schleifscheibenverbund hervorstehen.
Generell besitzen Schleifkrner einen stark negativen Spanwinkel, d.h. das Korn
ist in dem Bereich, wo Werkstoffmaterial getrennt wird stumpf ausgebildet. Dies
steht im Gegensatz zum Drehen (geometrisch bestimmte Zerspanung), wo man
oft positive Spanwinkel, also scharfe Schneiden einsetzt.

Einteilung der Schleifverfahren nach DIN 8589 (Auswahl)

Werkstckgeometrie

Rundschleifen

(Rund-/Planbearbeitung)

Auenrund-

reich (Auen-/Innenrund-,
Plan-/Drehschleifen)

Aktiver Schleifscheibenbe-

reich (Umfangs-/
Seitenschleifen)

Hauptvorschubrichtung

Umfangsschleifen

Bearbeiteter Werkstckbe-

Innenrund-

Flachschleifen
Plan-

Dreh-

Querschleifen

Lngsschleifen

Plan
Innenrund
Andere
Auenrund

18%
7%
3%
72%

Seitenschleifen

(Lngs-/Querschleifen)
Querschleifen

Lngsschleifen

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Seite 4

Die Unterteilung der Verfahren/ Bezeichnungen unterteilt sich nach:

Werkstckgeometrie
Zu bearbeitendem Bereich
Dem Bereich der Schleifscheibe, mit dem Bearbeitet wird
Der Hauptvorschubrichtung
Somit setzen sich auch die Begriffe zusammen:
AUENRUND UMFANGS - LNGSSCHLEIFEN

Das System Schleifen

Eingangsgren

Prozess

Ausgangsgren

Maschine

Oberflchengte

Werkstck

Form-/Magenauigkeit

Werkzeug

Randzonenbeinflussung

Einsatzvorbereitung

Werkzeugverschlei

Khlschmierstoff

Mengenleistung

Stellgren

Fertigungskosten

...

...

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Seite 5

Der Schleifprozess wird oftmals als Black-Box-System beschrieben: Es gibt

eine Vielzahl von Eingangsgren, die den Prozess beeinflussen und sich somit
auf die Ausgangsgren oder Ergebnisgren auswirken. Diese werden im
Folgenden noch weiter erlutert.

Das System Schleifen

Eingangsgren
System
Maschine

Art
Eigenschaft

Gestalt
Werkstoff

Zustellung
Vorschubgeschwindigkeit

Gestalt
Spezifikation

Abrichtwerkzeug

Art
Spezifikation

Khlschmierung

Art
Zufuhrsystem

Kenngren

Technologie

Zerspanmechanismen

Werkstckgeschwindigkeit

Schleifscheibe

Ergebnis

Stellgren

Werkstck

Schleifprozess

Schnittgeschwindigkeit

thermisch
mechanisch

Verschleimechanismen

mechanisch
thermisch
tribo-chemisch

Werkstck

Schleifscheibe

 Abrichtbedingungen

Zufhrdruck
Durchflussmenge

Form-/
Magenauigkeit
Oberflchenqualitt
Randzonenbeeinflussung

Verschlei
Zusetzung

Wirtschaftlichkeit
Strgren

Schwingungen
Temperatur

Mengenleistung
Fertigungskosten

Quelle: Knig, Klocke

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Seite 6

Es gibt Eingangsgren, die sind SYSTEMBEDINGT. Diese kann man nur durch
z.B. einen Wechsel der Maschine oder des Werkzeugs verndern. Die
STELLGREN sind die Prozessparameter, die ich ber die
Maschinensteuerung verndern kann. Beide Arten nehmen Einfluss auf den
Schleifprozess. Zustzlich treten IMMER (je nachdem mehr oder weniger
offensichtlich) STRGREN mit auf, die ebenfalls Einfluss auf meinen Prozess
haben. Das Ergebnis meines Prozesses lsst sich unter technologischen wie
wirtschaftlichen Aspekten skalieren und bewerten.

Abgrenzung des Schleifens

Korn ist am Werkzeug fest

Zerspanung mit geom. unbest. Schneide

gebunden und bewegt

sich auf einer
kinematischen Bahn

Schneide

Span

Oberflchen der

bearbeiteten Werkstcke
weisen meist nahezu
parallele Ritzspuren auf

Werkstck

kraftgebunden

bahngebunden

raumgebunden

energiegebunden

Oberflchenausprgung

und Verformung in der

Bauteilrandzone sind
richtungsabhngig

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Seite 7

Das Schleifen ist das industriell mengenmig am hufigsten eingesetzte

Verfahren aus dem Bereich der Zerspanung mit geometrisch unbestimmter
Schneide. Es unterscheidet sich in der Art der Kornbindung und der Bahnkurve
von den anderen Verfahren.
Vertreter fr die anderen Verfahren sind z.B. das Honen, Lppen, Strahlspanen

Gliederung
Einleitung

Die Spanbildung am Einzelkorn

Der Mehrkorneingriff
Kenngren und Stellgren
Kinematische Kenngren
Einfluss der Stellgren auf den Schleifprozess

Schleifverfahren
Planschleifen
Auenrundschleifen
Innenrundschleifen

Prozessauslegung

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Seite 8

Phasen der Spanbildung

Schneide bewirkt zunchst

nur elastische Verformung (I)

Fn,S

Phase elastischer Ver-

Beim Erreichen der Schnitt-

einsatztiefe T beginnt die

Spanbildung

Ft,S

Eindringbahn

formung geht in eine Phase

elastischer und plastischer
Verformung ber (II)

Schleifscheibe

Bindung

vc
Korn
(Schneide)

Aufwurf

Werkstck

Span

T
I
Elastische
Verformung

II

III

Elastische
und
plastische
Verformung

Elastische und
plastische
Verformung und
Spanabnahme

Quelle: Knig
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Seite 9

Beim Eintritt der Kornschneide in das Werkstck knnen verschiedene Zonen

der Werkstoffmaterial-Verformung unterschieden werden:
Zone 1:
Hier wird Werkstoffmaterial nur REIN ELASTISCH verformt, es findet noch kein
Flieen statt. Diese Zone ist vergleichsweise klein.
Zone 2:
Hier findet elastische und plastische Verformung statt. Werkstoffmaterial fliet,
es bildet sich ein Aufwurf vor der Kornschneide (beginnender Span). Aber es
fliet auch Werkstoffmaterial unter der Kornschneide durch und bildet Aufwrfe
an der Seite (Grat).
Zone 3:
Hier ist die Kornschneide so tief eingedrungen, das Werkstoffmaterial sich vor
der Kornschneide als Span bildet. Man spricht von der Schnitteinsatztiefe T.

Spanbildung am Einzelkorn - Spanungsdicke

hcu,max max. unverformte Spanungsdicke

vc

Schnittgeschwindigkeit

ds

Schleifscheibendurchmesser

vw

Werkstckgeschwindigkeit

ae

Zustellung

fas

Vorschub pro Schneide

Fc

Schnittkraft

rs

Radialverschlei

Rz

gemittelte Rautiefe

maximale Einzelkornspanungsdicke

v
h cu,max,EK 2 d s w
vc
Fc, 1/Rz, rS ~ f (hcu)

ae

ds

fas
ds
hcu,max
vc
ae
vw

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Seite 10

Die maximale unverformte Spanungsdicke ist ein Ma fr die Belastung des

Werkzeugs (Verschlei), die Energieeinbringung in den Prozess (mgliche
thermische Schdigung des Bauteils) und die Werkstckrauheit.
Fr den Einkorneingriff (also die modellhafte Vorstellung, dass sich nur ein
einziges Schleifkorn auf der Schleifscheibe befindet) kann diese anhand der
Prozessstellgren und der Geometrie berechnet werden.

10

Gliederung
Einleitung
Die Spanbildung am Einzelkorn

Der Mehrkorneingriff

Kenngren und Stellgren

Kinematische Kenngren
Einfluss der Stellgren auf den Schleifprozess

Schleifverfahren
Planschleifen
Auenrundschleifen
Innenrundschleifen

Prozessauslegung

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Seite 11

11

Zykloide Bahnkurven der Schleifkrner

vw

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Seite 12

Schleifscheibe und Werkstck fhren eine Relativbewegung zueinander aus. Die

Schleifscheibe hat dabei an einem ueren Punkt (z.B. eine Kornschneide) ein
viel hhere Geschwindigkeit als das Werkstck. Betrachtet man nun diesen einen
ueren Punkt und lsst die Schleifscheibe gedanklich rotieren sowie das
Werkstck sich bewegen, kann man diesen einen ueren Punkt verfolgen. So
kommt es zum Entstehen von Bahnkurven (Zykloiden), die im Bild dargestellt
sind.
Die Werkstckoberflche ist letztendlich eine berlagerung der vielen einzelnen
Eindringkurven.

12

Schneidenverteilung
LS, kin4

Krner sind regellos auf dem

LS, kin3

LS, kin2

LS, kin1

Umfang der Schleifscheibe

verteilt

Abstand der Schneiden ber

den Umfang der

Schleifscheibe ist
unterschiedlich

5
S8 S7

S5

Abstand der Kornschneiden

S6

S4

S2

S3

S1

von der Rotationsachse ist

variabel
LS78 LS67

Krner werden durch die

unterschiedlichen
Spanungsdicken
unterschiedlich stark
beansprucht
Quelle: K. Steffens

LS, kin
LS, stat

LS56

LS45 LS34

LS23

LS12

kinematischer Schneidenabstand ergibt sich

aus den Schleifparametern
statischer Schneidenabstand wird gemessen

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Seite 13

Der zuvor bereits erklrte Zusammenhang zwischen den verschiedenen, nicht

bestimmten Kornformen und der unregelmigen Einbindung in die
Schleifscheibenbindung wird hier dargestellt. Man kann somit zwischen
statischen und kinematischen Schneiden unterscheiden. Abhngig von der
Prozessparametern (also der Kinematik des Werkstck-Werkzeugkontaktes)
sind so unterschiedlich viele Schneiden an der Zerspanung beteiligt. Man kann
also von einem kinematischen und statischem Schneidenabstand sprechen.

13

Unverformte Spanungsdicke beim Flachschleifen

hcu,max max. unverformte Spanungsdicke

vw

maximale Spanungsdicke

Werkstckgeschwindigkeit

vc(vs) Schnittgeschwindigkeit

ae

Zustellung

deq

quivalenter
Schleifscheibendurchmesser

Cstat

statische Schneidendichte

k

Faktor (werkstoffabhngig)

,,

Koeffizienten (abhngig von der

Schleifscheibenspezifikation und
den Materialeigenschaften des
Werkstckstoffes)

hcu,max

1 vw

k
Cstat v s

a
e
d
eq

fas
deq
hcu,max
vs
ae
vw

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Seite 14

hnlich wie beim Einkorneingriff mchte man nun die Spanungsdicke beim
Flachschleifen wissen. Da hier das Korn nicht mehr einzeln ist, kommen
verschiedene Konstanten dazu, die das geometrisch unbestimmte
Schleifwerkzeug nher beschreiben sollen. Dementsprechend kann hier auch nur
eine Nherungslsung angegeben.

14

Berechnung der Spanungsdicke

Stellgren

Zustellung
Werkstckgeschw.
Schnittgeschwindigkeit
Schleifscheibendurchm.

hcu-Formel
ae = 0,25 mm
vw = 1200 mm/min
vc = 45 m/s
ds = 400 mm

Kenngren
l g = a e d s = 10 mm
Kontaktlnge
Zeitspanungsvol. Q' w = a e v w = 5 mm / mms

1
hcu,max k
Cstat

ae

d
eq

mit:
= =1/3; =1/6
k = 0,695
Cstat= C1 tan mit tan = 6,31; C1 = 12.320 mm-3
Schleifscheibe aus Sol-Gel-Korund,
600 x 20 x 203,2 mm,
Spezifikation 60J5V (mittl. Korndurchmesser
ca. 250 m)
1/ 3

Mastab 2:1

vw

v
s

mm

hcu,max 0,695

12320 6,31
= 0,36338 m

1/ 3

1200

45 1000 60

1/ 6

0,25

400

ae

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Seite 15

Dies ist eine Beispielrechnung fr die Bestimmung der Nherungslsung fr die

Spanungsdicke beim Flachschleifen

15

Gliederung
Einleitung
Die Spanbildung am Einzelkorn
Der Mehrkorneingriff

Kenngren und Stellgren
Kinematische Kenngren
Einfluss der Stellgren auf den Schleifprozess

Schleifverfahren
Planschleifen
Auenrundschleifen
Innenrundschleifen

Prozessauslegung

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Seite 16

16

quivalenter Schleifscheibendurchmesser
Auenrundschleifen

Planschleifen

Innenrundschleifen

ds
lg

ds

lg

ae
dw

ae
dw

d eq =

lg

d w d s
dw + ds
deq
ae

?
dw

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dw

ds

ae

d eq = d s

lg

deq
s
ae

?
dw

lg

d eq =

lg

d w d s
dw ds
dseq

ae

?
dw

Seite 17

Der Kontaktbogen, der beim Schleifen zwischen Schleifscheibe und Werkstck

durch die Zustellung entsteht, ist abhngig davon welches Verfahren ich
betrachte. Je nach dem ob ich eine Auenrund-, eine Flach- oder eine
Innenrundbearbeitung habe, kann dieser erheblich in seiner Lnge variieren.
Um Prozesse rechnerisch vergleichbar zu machen wurde aus diesem Grund der
quivalente Schleifscheibendurchmesser entwickelt. Vergrere oder verkleinere
ich die Schleifscheibe, ndert sich die Lnge des Kontaktbogens. Durch die
Bestimmung und Verwendung des quivalenten Schleifscheibendurchmessers
knnen verschiedene Prozesse miteinander verglichen werden.

17

Kontaktlnge

geometrisch vereinfachte Berechnung der

tatschlichen Kontaktlnge

lg =

ae + x 2
2

d d

x = eq eq ae
2 2

l g = ae d eq

d eq

d eq-ae

x
ae

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lg

ae

Seite 18

Bei der Bestimmung der geometrischen Kontaktlnge handelt es sich um eine

Vereinfachung, dass der Kontaktbogen als Dreieck angenhert wird.

18

Zerspanungs- und Zeitspanungsvolumen

Zerspanungsvolumen Vw und bez. Zerspanungsvolumen Vw

Vw beschreibt das bei der Schleifbearbeitung zerspante Werkstckvolumen.

Vw ist das bezogene Zerspanungsvolumen und beschreibt das auf die

Schleifscheibenbreite bezogene zerspante Werkstckvolumen.

Zeitspanungsvolumen Qw und bez. Zeitspanungsvolumen Qw

Qw beschreibt das je Zeiteinheit zerspante Werkstckvolumen.

Qw beschreibt das auf die Schleifscheibenbreite bezogene, je Zeiteinheit zerspante

Werkstckvolumen und ist damit eine Kenngre fr die Produktivitt.

G-Verhltnis

beschreibt das Verhltnis aus zerspantem Werkstckvolumen und

Schleifscheibenverschleivolumen

G=

V 'w
V ' sw

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Seite 19

19

Einfluss der Schnittgeschwindigkeit

Spanungsdicke hcu max

Schnittgeschwindigkeit

vc

Schleifkrfte Fc

vc

ae

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vc

ae

Seite 20

Durch die Steigerung der Schnittgeschwindingkeit wird die Spanungsdicke

hcu reduziert. Dies wird leicht verstndlich an dem Beispiel eines
Flachschleifprozesses. Die Schleifzustellung ae sowie die
Vorschubgeschwindigkeit (also die Geschwindigkeit, mit der sich das
Werkstck unter der drehenden Scheibe bewegt wird) bleiben gleich. Nun
wird die Schleifscheibenumfangsgeschwindigkeit, also die Drehzahl,
erhht. Betrachtet man nun ein einzelnes Korn, so kommt dieses nun fter
bei der Zerspanung eines definierten Werkstoffvolumens in Eingriff. Die
Menge Werkstoffmaterial, die pro Eingriff zerspant wird ist somit kleiner,
d.h. die Spanungsdicke ist gesunken da die Kontaktlnge nherungsweise
gleich bleibt. Da die Schleifkrfte proportional zur Spanungsdicke sind, da
weniger Material umgeformt wird, sinken diese ebenfalls.

20

Einfluss der Schnittgeschwindigkeit

Die Anzahl der je

Zeiteinheit in Eingriff
kommenden Schneiden
steigt mit der Schnittgeschwindigkeit an.

vc1

vc2 > vc1

Dadurch sinkt die

Spanungsdicke der
Einzelspne.

Die Kornbelastung wird

reduziert.

In der Regel sinken die

Zerspankrfte und der

Verschlei.

Spanungsdicke

Kontaktlnge

Zerspankrfte

Makroverschlei

Temperatur

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Seite 21

Im Folgenden sind noch einmal die wichtigsten Zusammenhnge hinsichtlich der

Schnittgeschwindigkeit (also einer erhhten
Schleifscheibenumfangsgeschwindigkeit) zusammengefasst. Hierzu ist zu
ergnzen, dass es bei einer Steigerung der Schnittgeschwindigkeit auch zu einer
Steigerung der Schleiftemperatur kommt. Die in den Prozess eingebrachte
Leistung ist proportional zur Schnittgeschwindigkeit und ein Groteil der Leistung
wird beim Schleifen in Wrmeenergie umgewandelt.

21

Korneingriff bei Gleich-/ Gegenlauf

vs
ae

vs
ae

vw
Eingriffsverhltnisse Gegenlauf:
Spanbildung von dnn nach dick

vw
Eingriffsverhltnisse Gleichlauf:
Spanbildung von dick nach dnn

Quelle: Kassen
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Seite 22

Hier ist der Unterschied zwischen den Betriebsarten Gleichlauf und

Gegenlauf am Beispiel Flachschleifen dargestellt. Dies bedeutet, dass in der
Kontaktzone die Geschwindigkeitsvektoren von
Schleifscheibenumfangsgeschwindigkeit und Werkstckgeschwindigkeit
entgegengesetzt oder gleichgerichtet orientiert sind. Aufgrund der
geometrischen Verhltnisse von Spanlnge und Spandicke fhrt dies -wie im
Bild leicht ersichtlich- dazu, dass die Spanbildung einmal von dnn nach dick
erfolgt und einmal von dick nach dnn. Vom Mechanismus der Spanbildung ist
die Variante von dick nach dnn gnstiger, da hier sofort die maximale
Spandicke erreicht wird, die Schnitteinsatztiefe T wird schnell erreicht, es
finden zu Begin nur wenig Umformvorgnge statt, die nicht effizient zur
Zerspanung beitragen. Im umgekehrten Fall beginnt die Spanungsdicke bei
theoretisch 0 und die Schnitteinsatztiefe wird erst spter erreicht.
In der Praxis ist es jedoch hufig so, dass solche Effekte von
Werkstoffeinflssen berdeckt werden und die Entscheidung, ob Gleich- oder
Gegenlauf das bessere Verfahren ist, vom Werkstoff abhngt.

22

Einfluss des Schleifmodus auf Zerspanung

Gegenlauf

langsame Zunahme der

Spanungsdicke

elastische und plastische

maximale Spanungsdicke

wird frh erreicht

T,GGL

vw

ax

vs,GGL

vs,GL

,m

Korneingriffsbahn

Gleichlauf

T,GL

h cu

Deformation im Bereich
der Werkstckoberflche

x = fas
GGL:
GL:

1GGL

2GGL
3GL

3GGL
2GL 1GL

kurzer Bereich elastischer

und plastischer
Deformation ohne Spanabnahme
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Seite 23

Die Unterschiede zwischen Gleich- und Gegenlauf, insbesondere die

unterschiedlichen Zonen, sind in diesem Bild nochmals dargestellt.

23

Effekt der Zustellung auf die Zerspanung

Spanungsdicke hcu max
Kontaktlnge lg

Zustellung ae
(Qw steigt)

Schleifkrfte Fc
Verschlei
Temperatur

vs

vs
ae

ae
vw

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vw
Seite 24

In diesem Bild ist der Einfluss der Schleifzustellung ae bei sonst

gleichbleibenden Parametern verdeutlicht, ebenfalls am Beispiel eines
Flachschleifprozesses. Da mit der Zustellung das zerspante Volumen pro
Zeiteinheit steigt, bedeutet dies bei gleichbleibender Korneingriffsanzahl,
dass ebenso das Volumen der Spne ansteigen muss.

24

Einfluss der Werkstckgeschwindigkeit (Gegenlauf)

Spanungsdicke hcu max

Werkstckgeschwindigkeit vw
(Qw steigt)

Schleifkrfte Fc

vc

ae

vc

ae
vw

vw

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Seite 25

Eine Steigerung der Werkstckgeschwindigkeit

(Vorschubgeschwindigkeit), wieder am Beispiel des Flachschleifens, hat
den Effekt, dass hauptschlich die Spanungsdicke erhht wird. Die
Kontaktlnge bleibt nherungsweise gleich. Natrlich fhrt die Erhhung
der Spandicke auch hier zu einer Erhhung der Schleifkrfte.

25

Gliederung
Einleitung
Die Spanbildung am Einzelkorn
Der Mehrkorneingriff
Kenngren und Stellgren
Kinematische Kenngren
Einfluss der Stellgren auf den Schleifprozess

Schleifverfahren
Planschleifen
Auenrundschleifen
Innenrundschleifen

Prozessauslegung

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Seite 26

26

Einteilung der Schleifverfahren nach DIN 8589 (Auswahl)

Werkstckgeometrie

Rundschleifen

(Rund-/Planbearbeitung)

Auenrund-

reich (Auen-/Innenrund-,
Plan-/Drehschleifen)

Aktiver Schleifscheibenbe-

reich (Umfangs-/
Seitenschleifen)

Hauptvorschubrichtung

Umfangsschleifen

Bearbeiteter Werkstckbe-

Innenrund-

Flachschleifen
Plan-

Dreh-

Querschleifen

Lngsschleifen

Plan
Innenrund
Andere
Auenrund

18%
7%
3%
72%

Seitenschleifen

(Lngs-/Querschleifen)
Querschleifen

Lngsschleifen

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Seite 27

Das Plan- oder Flachschleifen dient der Erzeugung von Flchen, die entweder
vollstndig eben sind oder in Hauptvorschubrichtung der Schleifscheibe
geradlinig verlaufen
In der industriellen Praxis finden am hufigsten die Verfahren
Umfangs-Querschleifen (Nutenschleifen bzw. Profilschleifen und
Umfangs-Lngsschleifen (Flchenschleifen bzw. Planen groer Flchen)
anwendung

27

Nutenschleifen - Kinematik und Eigenschaften

Herstellung von Nuten und Profilen

vw

ap

ae

Schleifscheibe wird auf dem Werkstck abgebildet

vs

Ggf. mehrere Schleifscheiben gleichzeitig im Einsatz

lw

Schleifscheibenbreite bs entspricht in der Regel der

Eingriffsbreite ap

Einflussparameter

Schleifscheibensatz

Eingriffsbreite ap (= bs)
Schleiflnge lw
Zustellung ae
Werkstckgeschwindigkeit vw
Schnittgeschwindigkeit vc ( vs)

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Seite 28

Plan-Umfangs-Querschleifen
Das Schleifwerkzeug wird orthogonal zum Maschinentisch um den Betrag ae
zugestellt
Der Vorschub erfolgt in der Regel ber den Maschinentisch wird mit
Tischgeschwindigkeit vw

28

Zerspanungs- und Zeitspanungsvolumen

Bezogenes Zerspanungsvolumen

Zerspantes Volumen

Bezogenes Zerspanungsvolumen

Vw = l w ae a p

ae

vw
V 'w =

Vw
ap

bs = ap

lw

Bezogenes Zeitspanungsvolumen

Bercksichtigung der Schleifzeit

Bezogenes Zeitspanungsvolumen

lw
vw

Q'w =

V 'w
tc

Q'w =

Vw vw l w ae a p vw
=
a p lw
a p lw

tc =

Q ' w = ae vw

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Seite 29

Das zerspante Volumen Vw entspricht im vorliegenden Fall der geschliffenen Nut

die Nutbreite ist gleich der Eingriffsbreite ap, die in der Regel der
Schleifscheibenbreite bs entspricht
die Nuttiefe entspricht der Zustellung ae
die Nutlnge ist mit der Werkstcklnge lw gleich zu setzen
Die Stellgren sowie die Prozess- und Ergebnisgren sind bei zylindrischen
Schleifscheiben ber die Schleifscheibenbreite konstant. Daher kann diese
Gre fr eine Prozessbetrachtung auer Acht gelassen werden. Das auf die
Eingriffsbreite bezogene zerspante Volumen wird bezogenes
Zerspanungsvolumen Vw genannt.
Das pro Zeiteinheit zerspante Volumen wird als Zeitspanungsvolumen Qw
bezeichnet. Es stellt eine Kenngre fr die Produktivitt des Schleifprozesses
dar. Entsprechend den berlegungen zum Zerspanungsvolumen wird es bei
zylindrischen Schleifscheiben auf die Eingriffsbreite bezogen.

29

Planen groer Flchen - Kinematik und Eigenschaften

Herstellung von groen, ebenen Flchen

Schleifscheibe ist in der Regel zylindrisch

vw
vs
ap, bss, fa

ae

Schleifscheibe wird in der Regel auerhalb des

Werkstcks um den Betrag fa zugestellt

lw

Eine Schleifscheibe fr Schruppen und Ausfunken

Einflussparameter

Schruppzonenbreite bss (= fa= ap)

Ausfunkzonenbreite bsa
Schleiflnge lw
Zustellung ae
Werkstckgeschwindigkeit vw
Schnittgeschwindigkeit vc ( vs)

Schleifscheibe
Werkstck
ap=fa=bss
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bsa
Seite 30

Mit diesem Schleifverfahren werden Bauteile mit groen Breiten in mehreren

Querberlufen bearbeitet, so dass in der Regel nach dem jeweiligen
Querberlauf die Zustellrichtung umgeschaltet wird. Jetzt kommt die andere
Schleifscheibenseite zum Eingriff und es bildet sich auf dieser Seite auch ein
entsprechendes treppenfrmiges Verschleiprofil aus. Zur exakten Bestimmung
des bezogenen Zeitspanungsvolumens einer im Einsatz befindlichen
Schleifscheibe ist daher die genaue Kenntnis des Verschleiprofiles notwendig.
Der nicht an der Zerspanung beteiligte Bereich der Schleifscheibe mit der Breite
bsa (Arbeitseingriff ae = 0) generiert die Werkstckoberflche und bestimmt
mageblich die Werkstckrauheit.

30

Einflsse auf das Arbeitsergebnis

ae

vw

vs
lw

ap

Prozessgren

Ergebnis
Temperatur

Stellgren

Krfte

Verschlei

Zeit

Ft,n

rs

tc

Rauheit

Toleranz

Ra,z

Form-/
Mafehler

Qw (ae, vw)
vc

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Seite 31

Mit einer Erhhung der Vorschubgeschwindigkeit bzw. Zustellung ist als Folge
der hheren Spanungsdicke und der zunehmenden kinematischen
Schneidenzahl eine Zunahme der Schnittkrfte und des Verschleies
festzustellen. Dies fhrt zu hheren Rauheitswerten und einer Zunahme der
Form- und Mafehler
Die Steigerung der Schnittgeschwindigkeit hat einen positiven Einfluss auf
Schnittkrfte, mechanisch bedingten Verschlei und Oberflchengte. Allerdings
treten auch Probleme, wie z. B. hhere thermische Beanspruchung des
Werkstcks.

31

Flach-/ Planschleifen - Tief-/ Pendelschleifen

Pendelschleifen

Tiefschleifen

Stellgren (Qw = konst.)

Zustellung ae
Werkstckgeschwindigkeit vw

Arbeitsergebnis
Rauheiten Ra, Rz
Randzonenbeeinflussung zJ

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Seite 32

Grundstzlich kann bei den beiden genannten Varianten im Tiefschliff oder im

Pendelschliff gearbeitet werden. Beim Tiefschleifen wird die Werkstckform mit
groen Zustellungen, oft sogar in einem berlauf aus dem vollen Material
geschliffen. Da das bezogene Zeitspanungsvolumen in Abhngigkeit von der
vorliegenden Schleifscheibe/ Werkstckstoffkombination vorgegeben ist, wird die
Werkstckvorschubgeschwindigkeit vw der Zustellung ae umgekehrt proportional
angepasst. Mit zunehmender Zustellung ae steigt die Kontaktlnge zwischen
Werkstck und Schleifscheibe an, wodurch der Transport von Khlschmierstoff in
die Schleifkontaktzone und der Abtransport der Schleifspne erschwert werden.
Deshalb werden beim Tiefschleifen zum einen offenporige Schleifscheiben mit
einer geringen Hrte, und zum anderen eine effektive Khlschmierstoffzufhrung
(groe Volumenstrme bei hohen Drcken) eingesetzt. Die Vorteile des
Tiefschleifens gegenber dem Pendelschleifen sind bessere Oberflchengten
der Werkstcke und geringer Schleifscheibenverschlei. Das Tiefschleifen wird
industriell besonders bei der Endbearbeitung genauer Profile, wie z. B.
Fhrungsbahnen und Klemmprofilen von Turbinenschaufeln, eingesetzt. Darber
hinaus ergeben sich krzere Schleifzeiten im Vergleich zum Pendelschleifen, da
Leerwege und Tischumsteuerzeiten entfallen.

32

Schnellhubschleifen

Streckenenergie

Reduzierung der

thermischen Bauteilbelastung

Reduzierung der

thermischen Werkzeugbelastung

1,0

20

0,8

16

0,6

12

0,4

0,2

0,0

0
0

50
100
m/min
Tischvorschubgeschwindigkeit vw

Schleifparameter
Schleifscheibe
Qw = 30 mm/mms
ds = 400 mm
vc = 125 m/s
Qkss = 0 l/min
Werkstoff: - TiAl (Ti - 46Al2Cr2Nb + 0,8% TiB2)
WZL/Fraunhofer IPT

relative kontaktflchenbez.
Schleifleistung P''c(vw) / P''c(vw,0)

Reduzierung der

Energetische Betrachtungen
relative flchenbezogene
Schleifenergie E''c(vw) / E''c(vw,0)

schubgeschwindigkeit

relative Oberflchentemperatur T(vw) / T(vw,0)

Steigerung der Tischvor-

200

Bezugswert
vw,0 = 600 mm/min

Seite 33

33

Flach-/ Planschleifen - Anwendungsbeispiele

Fhrungsbahnen

Turbinenschaufeln

Heckenscheren

Turbinenschaufel

Heckenschere

LKW Pleulstange

Fhrung

LKW-Pleulstangen

...

Quelle: Efesis
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Seite 34

34

Anwendungsgebiete des Planschleifens - -TiAl

1. Schritt: Abrichten der Schleifscheibe mit rotierendem Abrichtwerkzeug

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Seite 35

35

Anwendungsgebiete des Planschleifens - -TiAl

2. Schritt: konventionelles Flachschleifen mit einer Diamantschleifscheibe

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Seite 36

36

Anwendungsgebiete des Planschleifens - -TiAl

3. Schritt: Schnellhubschleifen (vw = 200m/min) mit einer Diamantschleifscheibe

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Seite 37

37

Gliederung
Einleitung
Die Spanbildung am Einzelkorn
Der Mehrkorneingriff
Kenngren und Stellgren
Kinematische Kenngren
Einfluss der Stellgren auf den Schleifprozess

Schleifverfahren
Planschleifen
Auenrundschleifen
Innenrundschleifen

Prozessauslegung

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Seite 38

Das Auenrundschleifen wird berwiegend zur Bearbeitung

rotationssymmetrischer Werkstckkonturen eingesetzt und untergliedert sich
nach der Art der Werkstcklagerung und den Hauptvorschubrichtungen.
Beim Auenrundschleifen zwischen Spitzen wird das Werkstck in stirnseitigen
Zentrierungen eingespannt und mittels eines Werkstckmitnehmers angetrieben.
Treten bei der Schleifbearbeitung nur geringe Tangentialkrfte auf, wie dies
beispielsweise beim Auenrund-Umfangslngsschleifen der Fall ist, so kann die
Mitname auch ber einen Stirnseitenmitnehmer reibschlssig erfolgen. Beim
Spitzenlosschleifen hingegen wird das Werkstck auf seinem Umfang gelagert
und durch die Schleif- bzw. Regelscheibe angetrieben. Die
Hauptvorschubrichtungen orthogonal bzw. tangential zur erzeugten Flche sind
Unterscheidungsmerkmale zwischen dem Auenrund-Umfangs-Quer- bzw. Lngs-Schleifen.

38

Auenrundeinstechschleifen - Kinematik

Schleifscheibe wird je Werkstckumdrehung radial um

den Betrag ae zugestellt

fr, vfr
ap

Bearbeitung in der Regel im Gegenlauf aufgrund

vs, ns

verbesserter Khlschmierbedingungen

Bearbeitung von Lagersitzen, Wellenabstzen und Nuten

Einflussparameter

vw, nw

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Eingriffsbreite ap (= bs)
radiale Vorschubgeschwindigkeit vfr
Werkstckgeschwindigkeit vw
Schnittgeschwindigkeit vc ( vs)
Durchmesserbezogenes Aufma z (z = dw0 dw1)

Seite 39

Das Auenrund-Umfangs-Querschleifen, auch Auenrundeinstechschleifen

genannt, wird zur Bearbeitung von Lagersitzen, Wellenabstzen und von Nuten
eingesetzt. Der Einstich kann dabei in mehrere Prozessstufen unterteilt sein, die
sich dadurch unterscheiden, dass hier mit jeder weiteren Stufe ein geringeres
bezogenes Zeitspanungsvolumen eingestellt wird. Beim Ausfunken erfolgt keine
radiale Zustellung. Hierdurch knnen Formfehler, die durch Zerspankraft
induzierte Verformungen begrndet sind, teilweise wieder ausgeglichen werden.
Weiterhin wird durch die Verringerung der Zerspanrate zum Prozessende hin die
Oberflchenqualitt gesteigert.

39

Zerspanungs- und Zeitspanungsvolumen

Bezogenes Zerspanungsvolumen

Zerspantes Volumen

Vw = (d w0 d w ) a p
4

Vereinfachung fr kleine z

z
Vw = d w a p
2

Bezogenes Zerspanungsvolumen

V 'w =

Vw
z
= dw
ap
2

Q'w =

V 'w
tc

f r = ae
ap
vw

Bezogenes Zerspanungsvolumen

Bercksichtigung der Schleifzeit

Q'w =

dw z
2 t c

tc =

z
2 v fr

= d w v fr

dw0

dw
z
2

mit v fr = ae nw und vw = d w nw

Bezogenes Zeitspanungsvolumen

Q ' w = ae v w

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Seite 40

Das zerspante Volumen Vw entspricht Fall der geschliffenen Nut

die Nutbreite ist gleich der Eingriffsbreite ap die in der Regel der
Schleifscheibenbreite bs entspricht
die Nuttiefe entspricht der Zustellung ae
die Nutlnge ist mit der Werkstcklnge lw gleich zu setzen
Die Stellgren sowie die Prozess- und Ergebnisgren sind bei zylindrischen
Schleifscheiben ber die Schleifscheibenbreite konstant. Daher kann diese
Gre fr eine Prozessbetrachtung auer acht gelassen werden. Das auf die
Eingriffsbreite bezogene zerspante Volumen wird bezogenes
Zerspanungsvolumen Vw genannt.
Das pro Zeiteinheit zerspante Volumen wird als Zeitspanungsvolumen Qw
bezeichnet. Es stellt eine Kenngre fr die Produktivitt des Schleifprozesses
dar. Entsprechend den berlegungen zum Zerspanungsvolumen wird es bei
zylindrischen Schleifscheiben auf die Eingriffsbreite bezogen.

40

Auenrundlngsschleifen mit zylindrischer Scheibe - Kinematik

fa, vfa

Schleifscheibe wird je Werkstckumdrehung axial um den

Betrag fa zugestellt, der mit der Eingriffsbreite ap und der

Schruppzonenbreite bss identisch ist

vs, ns
ae

Schleifscheibe wird radial um den Betrag ae zugestellt

Bearbeitung in der Regel im Gegenlauf

Herstellung zylindrischer und konischer Bauteile

vw, nw

Schleifbreite ist grer als die Schleifscheibenbreite

Einflussparameter

Schleifscheibe
Werkstck
ap=fa=bss bsa
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Schruppzonenbreite bss (= fa = ap)

Ausfunkzonenbreite bsa
Schleiflnge lw
Zustellung ae
Werkstckgeschwindigkeit vw
Schnittgeschwindigkeit vc ( vs)
Seite 41

Das Auenrund-Umfangs-Lngsschleifen zwischen Spitzen wird zur Herstellung

zylindrischer und konischer Werkstcke eingesetzt, wenn die zu bearbeitende
Werkstcklnge wesentlich grer als die Schleifscheibenbreite ist. Das
Haupteinsatzgebiet dieses Schleifverfahrens liegt in der Bearbeitung von
Druckwalzen, Walzen fr die Papierherstellung und fr Stahlwalzwerke. Hier
bewegt sich die Schleifscheibe an dem zwischen Spitzen eingespannten
Werkstck vorbei. In den Umkehrpunkten erfolgt die Zustellbewegung normal zur
Werkstckoberflche. Nach dem bergang in die Vorschubbewegung mit der
eingestellten Geschwindigkeit kommt eine Schleifscheibenseite mit dem
Werkstck in Eingriff.
Generell besteht die Mglichkeit das gesamte Aufma bei nur einem berschliff,
dies wird als Schlschleifen bezeichnet, oder in mehreren berlaufen
abzunehmen. Diese Varianten werden hnlich dem Tief- und Pendelschleifen
beim Flachschleifen unterschieden. Hierfr eignen sich insbesondere
Schleifscheiben mit besonders verschleifesten Kornmaterialien wie
beispielsweise cBN, da hier die Belastung fr die Schleifscheibenkante
wesentlich hher ist als im Pendelschliff mit nur geringen radialen Zustellungen.

41

Einflsse auf das Arbeitsergebnis

fr, vfr
ap

vs, ns

Prozessgren
vw, nw

Stellgren

Ergebnis
Temperatur

Krfte

Verschlei

Zeit

Ft,n

rs

tc

Rauheit

Toleranz

Ra,z

Form-/
Mafehler

Qw (ae, vvwfr)
vc

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Seite 42

Mit einer Erhhung der Vorschubgeschwindigkeit bzw. Zustellung ist als Folge
der hheren Spanungsdicke und der zunehmenden kinematischen
Schneidenzahl eine Zunahme der Schnittkrfte und des Verschleies
festzustellen. Dies fhrt zu gesteigerten Prozesstemperaturen, hheren
Rauheitswerten und einer Zunahme der Form- und Mafehler
Die Steigerung der Schnittgeschwindigkeit hat einen positiven Einfluss auf
Schnittkrfte, mechanisch bedingten Verschlei und Oberflchengte. Allerdings
treten auch Probleme, wie z. B. hhere thermische Beanspruchung des
Werkstcks, auf.

42

Anwendungsbeispiele

Nockenwellen

Kurbelwellen

Walzen

Lagerinnenring

Kurbelwelle

Getriebewelle

Nockenwelle

Getriebewellen

Wlzlagerringe

...
Quelle: Efesis
WZL/Fraunhofer IPT

Seite 43

43

Spitzenlosschleifen - Eigenschaften und Kinematik

Werkstck

Erzeugung rotationssymmetrischer zylindrischer,

konischer oder balliger Werkstcke

Werkstcke werden auf dem Umfang gelagert
Schleifscheibe

Vermeidung der Durchbiegung bei schlanken Bauteilen

Auflageschiene

Regelscheibe

Werkstcke werden nicht gespannt und zentriert

Leichter Werkstckwechsel, dadurch gut automatisierbar

Einflussparameter
Schleifscheibe
Regelscheibe
Auflageschiene
Werkstck
...

WZL/Fraunhofer IPT

Seite 44

Das Haupteinsatzgebiet des spitzenlosen Schleifens liegt in der Groserien- und

Massenfertigung.
Whrend das Werkstck beim Schleifen zwischen Spitzen in seiner Drehachse gefhrt wird, wird
seine Position beim Spitzenlosschleifen durch eine Dreipunktlagerung an den Komponenten
Schleifscheibe, Regelscheibe und Auflageschiene bestimmt. Das Bauteil wird gleichzeitig auf
seiner Umfangsflche gefhrt und bearbeitet.
Unabhngig von den Prozessparametern bildet sich allein durch die Bearbeitung des Bauteils an
der Schleifscheibe und Lagerung an der Regelscheibe und Auflageschiene auf seinem Umfang
ein Rundheitsfehler aus.
Rundheitsfehler durch maschinendynamische Instabilitt:
Die Schleifmaschine besitzt verschiedene Resonanzbereiche, die durch einen prozessbedingten
Anregungsfall (bspw. unrundes Werkstck, Unwucht, ...) zu regenerativem Rattern fhren knnen.
Anhand von heute blichen Modalanalysen knnen diese Frequenzbereiche jedoch detektiert und
im Prozessverlauf vermieden werden.
Rundheitsfehler durch zerspanprozessinduzierte Instabilitt:
Insbesondere ein zu hohes Zeitspanungsvolumen kann durch bermige Kraftwirkungen,
beispielsweise auf die Auflageschiene, eine unerwnschte Schwingungsform
des
Schleifsystems hervorrufen. Hierdurch wird sich die Zustellung am Werkstck periodisch ndern
und fhrt zu unrunden Bauteilen. Bei einem ganzzahligen Drehzahlverhltnis von Schleifscheibenund Werkstckrotation entstehen Unrunde dadurch, dass immer die gleichen Bereiche von
Schleifscheibe und Bauteil in Eingriff kommen. Weitere Einflussgren sind durch die
Zustelleinheit verursachte diskontinuierliche Zustellbewegungen, Inhomogenitten im
Werkstckmaterial, Varianzen in den Spindelrotationsgeschwindigkeiten, Verschleiausbildungen,
Systemnachgiebigkeiten, Reibungsverhltnisse, Hrteunterschiede in den Schleifwerkzeugen und
die Abrichtbedingungen.

44

Spitzenlosschleifen

Einstechschleifen

AuenrundQuerschleifen

vfr

Durchlaufschleifen

AuenrundLngsschleifen

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vr

vw

Regelscheibe
Schleifscheibe
Auflageschiene

vfa

Seite 45

Die Regelscheibe ist meist eine feinkrnige gummigebundene Schleifscheibe, die

durch Reibschluss das Werkstck zu Prozessbeginn auf ihre
Umfangsgeschwindigkeit beschleunigt und whrend des Schleifprozesses
abbremst.
Beim spitzenlosen Einstechschleifen (Auenrund-Umfang-Querschleifen) wird die
Schleifscheibe radial auf das Werkstck zubewegt. Mit dieser
Verfahrenskinematik lassen sich rotationssymmetrische Teile fertigen, wie z. B.
Lagersitze von Nockenwellen, Ventilstel, Dsennadeln, Rotorachsen und
Kugelzapfen.
Beim spitzenlosen Durchlaufschleifen (Auenrund-Umfang-Lngsschleifen) wird
das Werkstck in Richtung der Schleifscheibenrotationsachse gefhrt. Dieses
Verfahren ist ein typischer Massenfertigungsprozess von Bauteilen mit
zylindrischer, konischer oder balliger Bearbeitungsflche. Arbeitsbeispiele sind
Stangen, Rohre, Bolzen, Wellen und Wlzlagerelemente.
Die axiale Vorschubbewegung wird durch die Neigung der Regelscheibe um den
Winkel r erzeugt.

45

Beispiel fr einen spitzenlosen Einstechschleifprozess

Nockenwelle im Dual-

Schleifprozess (zwischen
Spitzen / spitzenloses
Einstechschleifen)

Quelle: Studer Mikrosa

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Seite 46

46

Besonderheit Mittelpunktsverlagerung

Der Werkstckmittelpunkt

wandert whrend des

Zerspanprozesses

spitzenlos
Schleifscheibe

Werkstck

Zustellung

Zustellung erfolgt

durchmesserbezogen,
nicht auf den Radius
bezogen wie beim
Schleifen zwischen
Spitzen

Auflageschiene

Schleifscheibe

Werkstck

Regelscheibe

zwischen
Spitzen

Zustellung

WZL/Fraunhofer IPT

Seite 47

Aus den beschriebenen Verfahrensprinzipien erwachsen deutliche Vorteile des spitzenlosen

Schleifens gegenber dem Rundschleifen zwischen Spitzen:

Durch die linienfrmige Absttzung des Werkstcks sind auch biegeweiche und sprde
Werkstcke mit groen Zeitspanungsvolumina, d. h. bei groen Schleifkrften, mit geringen
Verformungen bearbeitbar.

Das Werkstck muss nicht gespannt werden, wodurch potentielle Fehlerquellen beim Einund Umspannen entfallen.

Der Werkstckwechsel ist leicht automatisierbar. Beim Durchlaufschleifen ist eine

kontinuierliche Zufhrung blich, wodurch die Werkstckwechselzeit vllig entfllt.

Beim Durchlaufschleifen lassen sich Teile bearbeiten, die die Schleifspaltlnge deutlich
berschreiten.

Bei sorgfltiger, achsparalleler Justierung der Maschine und angepassten Abrichtprozessen

kann der Spitzenlosschleifprozess Kreis- und Zylindrizittsfehler <1 m erreichen.
Zustellungsfehler durch z. B. Schleifscheibenverschlei oder thermischen Verzug der
Maschine beeinflussen direkt den Werkstckdurchmesser. Beim Schleifen zwischen Spitzen
ist der durchmesserbezogene Fehler am Bauteil durch die Radiusnderung doppelt so gro.

Probleme beim spitzenlosen Schleifen ergeben sich durch

geometrische Instabilitt des Werkstck,

fremderregte Schwingungen, uere Streinflsse,

lange Rstzeiten

47

Geometrische Instabilitt

Bearbeitung und Lagerung

auf derselben Mantelflche

Fehler an Regelscheibe

oder Auflageschiene
verursacht Schnitttiefennderung an Schleifscheibe

Rundheitsfehler

regeneriert sich selber

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Seite 48

Bei der Behandlung der geometrischen Prozessstabilitt des spitzenlosen

Schleifens geht man von der Annahme aus, dass das Werkstck im Prozess
stets an den drei Kontaktstellen zu Schleifscheibe, Auflageschiene und
Regelscheibe anliegt. Die diese Systemgrenzen umgebenden
Maschinenkomponenten werden als ideal starr angesehen.
Eine einmal vorhandene Abweichung von der Kreisform (hier vereinfacht als
einzelne Erhebung angenommen) bewirkt bei der Anlage an Auflageschiene oder
Regelscheibe eine Verlagerung der Werkstcks, wodurch sich die Schnitttiefe an
der Schleifscheibe zeitlich ndert. Dadurch regeneriert sich die
Kreisformabweichung an anderer Stelle des Umfangs. Hierbei gengt bereits ein
unsachgemer Anschliff des Bauteils beim ersten Kontakt zwischen
Schleifscheibe und Werkstck als Eingangsrundheitsfehler zur Initiierung der
geometrischen Instabilitt.
Dieser Regenerativeffekt des Rundungsprozesses ist ein zentrales Problem des
spitzenlosen Schleifens und kann nur durch eine geeignete Wahl der
Schleifspaltgeometrie beherrscht werden.

48

Geometrische Instabilitt

Die Amplitude des

Eindringtiefe

Rundheitsfehlers ist
abhngig von der
Scheibeneindringtiefe.

Schleifscheibe

ds

dr
Werkstck Regelscheibe

Je niedriger die

Wellenzahl, desto grer

ist der Rundheitsfehler.
25

e3

25

e35 < e3

20
15

20
15

10

Der Rundheitsfehler ist

immer eine berlagerung

mehrerer Schwingungen.

10

0
-30

-20

-10

-5
-10

rw
10

30

-30

-20

-10

-5

-15

-20

-20

3er-Polygon

rw
10

20

30

-10

-15

-25

WZL/Fraunhofer IPT

20

-25

35er-Polygon

Seite 49

49

Wahl der Hhenlage h

Die Hhenlage h wird so

gewhlt, dass die

Schleifspaltanordnung
geometrisch stabil ist
(Verringerung der
Amplitude der Polygone)

Werkstck
Mw
Ms

h
.

Regelscheibe

Schleifscheibe
Auflageschiene

rel

Als Hilfsmittel dienen

Mr

Stabilittskarten.
50

5
10

27

Auflagewinkel

16

40

7
28

35

14

20
3

30

30 24

12

18

fr

25
22
28

20

dr
= 0,6
ds

16

15
10
30

Quelle: Reeka
WZL/Fraunhofer IPT

18

23

-4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 20
Tangentenwinkel

Seite 50

50

Spitzenlosschleifen - Anwendungen

Hauptanwendungsgebiet:

Groserienfertigung

Bolzen, Wellen, Wlzlagerelemente

Lagersitze

Dsennadeln, Rotorachsen, Kugelzapfen

Stangen, Rohre, Schreibwalzen

...
Quelle: Schumag
WZL/Fraunhofer IPT

Seite 51

51

Anwendungsbeispiel: Schleifen von Nadellager-Nadeln

Durchmesser

2,2 - 3,5 mm

Lnge

10 - 20 mm

Aufma

0,06 - 0,15 mm

Werkstoff

100Cr6, 60-62 HRC

Schleifscheibe

kunstharzgebundenes cBN

Mengenleistung

100-180 Stck/min

Rauheit

Ra = 0,2 m

Lebensdauer SLS

ca. 100 Mio. Stck

WZL/Fraunhofer IPT

Seite 52

52

Gliederung
Einleitung
Die Spanbildung am Einzelkorn
Der Mehrkorneingriff
Kenngren und Stellgren
Kinematische Kenngren
Einfluss der Stellgren auf den Schleifprozess

Schleifverfahren
Planschleifen
Auenrundschleifen
Innenrundschleifen

Prozessauslegung

WZL/Fraunhofer IPT

Seite 53

53

Kinematik und Eigenschaften

Einstechschleifen
fr, vfr

Kinematik entspricht der des Auenrundschleifens

zwischen Spitzen
vs, ns

vw, nw
ap

Lngsschleifen
fa, vfa
ae

vw, nw

vs, ns

Besonderheiten des Innenrundschleifens

groe Kontaktlnge
 schwieriger Abtransport der Spne
 schlechte Zugnglichkeit fr Khlschmierstoff
 hohe thermische Belastung
 offenporige, grobkrnige Schleifscheiben
kleiner Schleifscheibendurchmesser
 hoher Radialverschlei
 nur geringe Zeitspanungsvolumina realisierbar
 keine hohen Schnittgeschwindigkeiten erreichbar
 Vorteile hoher vs (geringe Krfte, Rauheiten und
Verschlei) nicht realisierbar

WZL/Fraunhofer IPT

Seite 54

Wie beim Auenrundschleifen werden auch beim Innenrundschleifen die

Verfahren
Innenrund-Umfangs-Querschleifen (Einstechschleifen) und
Innenrund-Umfangs-Lngsschleifen (Lngsschleifen)
unterschieden. Die Kinematik des Innenrundschleifens ist mit derjenigen der
beschriebenen Auenrundschleifverfahren zwischen Spitzen identisch. Die dort
hergeleiteten Gleichungen fr das bezogene Zeitspanungsvolumen gelten
deshalb auch hier.
Die Werkstcke werden am ueren Rand gespannt, da die Zugnglichkeit zur
Innenbohrung gewhrleistet sein muss. Dies kann ber ein Drei-Backen-Futter
erfolgen wie auch z. B. bei Zahnrdern ber eine Sonderkonstruktion. In diesem
Fall wird das Zahnrad ber die Verzahnung gespannt. Die Nachteile des
Spannens der Bauteile in einer Futteraufnahme im Vergleich zum Spannen
zwischen Spitzen ist die geringere Rundlaufgenauigkeit sowie die durch die
Spannbacken hervorgerufene Verformung der Bauteile. Der letzte Punkt ist
insbesondere bei dnnwandigen Bauteilen (z. B. Wlzlagerringe) von Relevanz.
Nach Entspannung der elastischen Verformung ist die Rundheit der bearbeiteten
Flche dadurch nicht mehr gegeben.

54

Innenrundschleifen - Biegebalken
w(x)

F l x2 F x3

2E 6 E
F l3
w( x = l) =
3 E

w( x ) =

Lsungen:
Krfte ndern
 Schleifscheibe
 Khlschmierstoff
 Parameter
Spindelbauart ndern
 krzere Spindel
 anderes Material
 grerer Querschnitt
Quelle: Tyrolit
WZL/Fraunhofer IPT

Seite 55

55

Innenrundschleifen - Anwendungen

Wlzlagerringe

Spindelaufnahmen

Gangrder

Lagerinnenring

Lagerauenring

PKW Gangrad

Gewindemutter

Kugelgewindemuttern

...

Quelle: Efesis
WZL/Fraunhofer IPT

Seite 56

56

Gliederung
Einleitung
Die Spanbildung am Einzelkorn
Der Mehrkorneingriff
Kenngren und Stellgren
Kinematische Kenngren
Einfluss der Stellgren auf den Schleifprozess

Schleifverfahren
Planschleifen
Auenrundschleifen
Innenrundschleifen

Prozessauslegung

WZL/Fraunhofer IPT

Seite 57

57

Mehrstufige Prozessfhrung

Hohe Zeitspanungsvolumina

Qw

und geringe Rautiefen

schlieen sich aus.

Ra, Rz

Schruppen
mehrere Bearbeitungsschritte
mit unterschiedlichen
Stellgren

Schlichten

Abrichtstrategie muss

entsprechend ausgelegt
werden.

=0

Ausfunken

30%

70%

0%

Vw

Ggf. mssen unterschiedliche

Schleifscheibenspezifikationen
eingesetzt werden.

tc
15%

60%

25%

WZL/Fraunhofer IPT

Seite 58

Die Auslegung der Prozessstufen Schruppen, Schlichten und Ausfunken ist

entscheidend fr die erzielbare Werkstckqualitt.

58

Hochgeschwindigkeitsschleifen

Qualittsschleifen
Steigerung der
Schnittgeschwindigkeit
bei konstantem
Zeitspanungsvolumen
Reduzierung der Rauheit

vc

Nkin

Fi
Pc

Qw

hcu

r S
v

Hochleistungsschleifen
Steigerung der
Schnittgeschwindigkeit
bei steigendem
Zeitspanungsvolumen
Reduzierung der
Schleifzeit

WZL/Fraunhofer IPT

vc

Nkin

Fi
Pc

Qw

hcu

r S
v

Form/Mafehler
Rauheit
Gefgebeeinflussung
Schleifzeit

Form/Mafehler
Rauheit
Gefgebeeinflussung
Schleifzeit

Seite 59

59