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Jorge Cruz
Universidad Central de Venezuela, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera
Mecnica. Departamento de Diseo. e-mail: jorge_cruz@cantv.net.
Resumen
Este trabajo muestra la aplicacin del mtodo de Holzer Van den Dungen en su
forma matricial en el clculo de prticos planos. Se presenta el desarrollo del
mtodo, las matrices de transferencia para cargas longitudinales y transversales en
elementos de ejes rectos; las matrices de rotacin, las ecuaciones de
compatibilidad y equilibrio de nodos a los cuales concurren elementos con
orientaciones diferentes.
Palabras Claves: Matriz de transferencia, cargas longitudinales y transversales,
matriz de rotacin.
Holzer-van den dugen method for plane frames.
ABSTRACT
This paper shows the application of the method of Holzer - Van den Dungen in
matrix mode to calculate plane frames. The development of the method, the
longitudinal and transversal loads transfer matrix in elements of straight axis
appears, with the rotation matrix, the equations of compatibility and equilibrium of
nodes to which elements with different directions concur.
Keywords: Longitudinal and transversal loads transfer matrix loads, rotation
matrix.
Recibido: 26/05/06 Revisado: 27/03/07 Aceptado: 20/08/07
1. IntroducCin
Segn Dimarogonas (1996), Holzer, Gembel y Tolle desarrollaron entre 1907 y 1921
el mtodo conocido como mtodo de Holzer para el clculo de de frecuencias naturales
torsionales de ejes y en 1928 Van den Dungen lo ampli para vibraciones laterales de
barras. Este mtodo toma en cuenta el hecho de que una gran cantidad de problemas
de ingeniera, y en especial aqullos que se modelan por lneas, el comportamiento de
cada seccin transversal est influenciado solamente por el comportamiento de las
secciones vecinas. Esta forma de modelar el problema permite obtener las respuestas
estticas y dinmicas sin necesidad de establecer las ecuaciones que lo gobiernan.
Segn Dimarogonas (1996), Thomson desarroll el mtodo en forma matricial y lo
denomin mtodo de la matriz de transferencia.
En este paper se muestra cmo el mtodo de la matriz de transferencia puede
utilizarse en la resolucin de prticos estructurales.
2. LIMITACIONES
Las limitaciones del desarrollo que se presenta a continuacin, son las habituales en
los modelos lineales de la mecnica de slidos:
Figura 1. Prtico.
Para describir completamente la situacin de cada seccin, se requiere conocer la
magnitud de seis cantidades, denominadas variables de estado que son: el
desplazamiento en la direccin axial de la seccin, el desplazamiento y en la
direccin normal, la rotacin que gira la seccin transversal respecto a su
orientacin original, la fuerza axial A, el momento flector M, y la fuerza cortante V.
i Ai
Mi
Vi ] (1)
(2)
Las tres ltimas ecuaciones expresan el equilibrio de fuerzas y momentos, y las tres
primeras, el desplazamiento longitudinal, el desplazamiento transversal y la
rotacin de la curva elstica debido a estos momentos y fuerzas.
Este conjunto de ecuaciones puede escribirse en forma matricial as:
(3)
con
(4)
(5)
(6)
(7)
En el caso de los nodos donde concurren dos elementos con orientaciones
diferentes, como el mostrado en la figura 3, se requiere una matriz de transferencia
mediante la cual se relacione el vector de estado correspondiente al nodo, respecto
a los sistemas de referencia locales asociados a las direcciones de dichos
elementos.
(8)
(9)
Que expresadas en forma matricial conducen a la conocida matriz de rotacin
expresada por la ecuacin (10).
(10)
(11)
Por la consideracin de junta rgida se tiene
(12)
amplindose la transformacin anterior a
(13)
que en forma compacta se expresa as
(14)
con
(15)
Donde zdR y zdL son las componentes del desplazamiento y la rotacin del nodo
segn la orientacin de los sistemas de referencia locales asociados con cada uno
de los elementos que concurren al nodo. Rd es la matriz de transferencia de
desplazamiento.
Similarmente se realiza la transformacin de fuerzas axiales y cortantes en los
elementos que concurren al nodo, la cual se presenta en forma grfica en la figura
6.
(16)
Y en forma matricial
(17)
En forma compacta
(18)
con
(19)
La ecuacin anterior expresa las componentes de la fuerza que actan en un lado
del nodo orientadas segn el sistema de referencia local asociado al elemento
situado en ese mismo lado del nodo, en funcin de las componentes de la fuerza
que acta en el otro lado del nodo orientadas de acuerdo al sistema de referencia
asociado con el elemento de este otro lado del nodo.
Reuniendo todas las variables de estado y las matrices de rotacin anteriormente
halladas, se obtiene la siguiente expresin, que relaciona las variables de estado de
ambos lados de un nodo que une elementos con orientaciones diferentes.
(20)
que expandida es
(21
)
y de manera compacta se expresa
(22)
Ntese que el ngulo es positivo en sentido anti-horario, midindose a partir del eje
x correspondiente al elemento que llega al nodo. Para este clculo los dos ejes
se colocan en un mismo origen (sobre el nodo). Ver figura 7.
(23)
De lo anterior se concluye que en un prtico como el de la figura N 1, el sistema
de ecuaciones que lo modela es de la forma
(24)
o
(25)
con
(26)
que consiste en la multiplicacin de matrices cuadradas de 7 * 7 en las que sus
trminos son propiedades geomtricas, cargas y orientaciones de los elementos del
prtico. Esto conduce a un sistema de 6 ecuaciones y 12 variables de estado que
corresponden a los desplazamientos, rotaciones, fuerzas y momentos en las
secciones inicial y final del prtico. De estas doce variables de estado, cualesquiera
que sean las condiciones de contorno, siempre 6 de ellas son conocidas, por lo que
el sistema de ecuaciones obtenido es determinado.
4. NODOS CON MS DE DOS ELEMENTOS
Otros casos que pueden presentarse son los prticos en los que a un nodo
concurren ms de dos elementos, (nodos 2 y 5 del prtico de la figura 9). Una
Figura 9. Prtico de dos pisos. Las flechas indican la orientacin de los elementos.
(27)
a las cuales se le agregan las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad de las juntas
2 y 5, que relacionan las variables de estado z21 z22 y z23, y los vectores de estado
z55 z53 y z56. En los vectores de estado escritos de la forma zij se ha utilizado la
convencin siguiente: el primer subndice (i) expresa el nmero del nodo y el
segundo (j) indica a cual elemento que concurre el nodo corresponden el vector de
estado.
Para el establecimiento de las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad de los
desplazamientos del nodo se elabora la figura 11 que corresponde a un nodo
genrico al cual llegan dos elementos y salen dos elementos. Lo que se
obtendr a continuacin puede extrapolarse al caso de que sea un nmero mayor o
menor de elementos que concurran al nodo.
(28)
(29)
Recurdese que el ngulo es entre el eje del elemento y la direccin del eje sobre
el cual se desean proyectar las fuerzas y/o desplazamientos, ambos situados sobre
el mismo origen. Ver figura N 7.
En forma anloga para el elemento 2
(30)
31)
Las fuerzas del nodo en las direcciones xy sobre los elementos 3 y 4 que salen del
nodo son respectivamente
(32)
(3
3)
(34)
(35)
El equilibrio del nodo es
(36)
Ecuacin que puede ser expandida a una sumatoria de fuerzas de los elementos
que concurren al nodo.
La compatibilidad se expresa en forma anloga basndose en la misma figura 11.
Descomponiendo los desplazamientos de las secciones de los elementos que
concurren al nodo
(37)
(38)
(39)
(40
)
(41)
(42)
(43)
(44)
Por lo que las ecuaciones de compatibilidad son
(45)
Estas ecuaciones de equilibrio y de compatibilidad conjuntamente con las
ecuaciones de las subestructuras forman un sistema de ecuaciones determinado.
5. EJEMPLOS
Considrese el prtico de la figura 12 con la carga mostrada. Este ejercicio, resuelto
por el Mtodo de la Pendiente-Deflexin, est tomado de Wang (1953). En la Figura
13 se puede observar los sistemas de referencia locales del prtico de la Figura 12.
Figura 13. Orientacin de los sistemas de referencia locales del prtico de la figura
12.
Las ecuaciones del sistema estn representadas por
(46)
donde
(47)
con l = 200cm, I = 100000 cm4; A = 10000 cm2.
(48)
con q = -12 cos a2 * sen a2 ; p = -12 cos2 a2; l = 223.6 cm; I= 200000 cm4,
A=1000 cm2.
Siendo a2 = arctan (1/2).
(49)
con q = 12 cos 3 * sen 3 ; p = -12 cos2 3; l = 223.6 cm; I = 200000 cm4, A =
1000 cm2.
Siendo 3 = arctan (1/2).
Para las matrices de rotacin, los ngulos que se indican en la figura 14, que son
los que se sustituirn en las matrices de rotacin
(50)
(51)
(52)
con 12 = - arctan (1/2); 23 = - 2 * arctan (2) y 34 = - arctan (1/2)
Las condiciones de contorno son
1 = 0; y1 = 0; 1 = 0; 5 = 0; y5 = 0; 5 = 0.
(53)
Figura 17. Discretizacin del prtico de la figura 16. Las flechas paralelas a los
elementos indican el sentido de avance de la transferencia.
Las subestructuras a considerar se muestran en la figura 18, y los sistemas de
referencia locales en la figura 19.
(54)
Siendo Li la matriz indicada por la ecuacin (4) con las correspondientes inercias,
reas y longitudes y Qi la matriz de carga puntual indicada por (23) con la carga
axial y el momento concentrado nulos.
Las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad de desplazamientos en los puntos de
unin de los subsistemas corresponden a los nodos 2 y 3. La indicacin de los
elementos que llegan y salen de los nodos se indican en la figura 20. Estas
ecuaciones son
(55)
M1
338 kg-m
M22
-1308 kg-m
M32
1308 kg-m
M35
578 kg-m
M5
-284 kg-m
V1
-356kg
V22
3654 kg
V32
3654 kg
V35
-431 kg
V5
-431 kg
A21
431 kg
A24
-4010 kg
A33
-431 kg
A4
-431 kg
A6
4010 kg
M21
-730 kg-m
M24
578 kg-m
M33
730 kg-m
M4
-338 kg-m
M6
-284 kg-m
V21
-356 kg
V24
3654 kg
V33
-356 kg
V4
-356 kg
V6
-431 kg