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CAPET
Concours Externe
Section GENIE MECANIQUE
option PRODUCTIQUE
ETUDE DUN SYSTEME ET/OU DUN PROCESSUS TECHNIQUE
Dure 8 heures
Aucun document autoris
Moyens de calcul autoriss : calculatrices de poche, y compris les calculatrices programmables
alphanumriques ou cran graphique, condition que leur fonctionnement soit autonome et
quil ne soit pas fait usage dimprimante.
Constitution du sujet
Le sujet de cette preuve comprend six parties repres A, B, C, D, E, F. Le contenu de chaque
partie est indiqu sur la page de garde. Seules les parties B, C, D, E, F font lobjet de questions.
Partie
Partie
Partie
Partie
Partie
Mtrologie de la pice
Partie
Partie A
Prsentation de la fabrication tudie
Cette partie contient :
Document
A1
Prsentation de ltude
Document
A2
Document
A3
Document
A4
Document
A5
Document
A6
Document A1
Prsentation de ltude
Pice tudie
La pice tudie, nomme Clame, est un lment de moule dinjection plastique permettant de
surmouler des portions de fibre optique, avant leur immersion au fond de locan. Le moule est form
de quatre clames et de deux btis. Les clames suprieures et infrieures ne diffrent que par la position des deux trous de diamtre 5 mm (document A2). Le nombre de navires quiper et la ncessit
de remplacer les clames uses par linjection, conduisent lentreprise produire des sries renouvelables de 100 clames. Devant immerger des fibres dont le diamtre varie entre 10 et 22 mm, il est ncessaire denvisager, pour la production des clames, une approche par famille de pices qui se
distinguent, entre elles, uniquement par le diamtre de lalsage intrieur.
Bti suprieur
Fibre optique
Clame
Clame
Bti infrieur
Les clames servent mettre en position la fibre optique dans le moule, avant linjection de polythylne haute densit (PEHD). La morphologie dune clame se rsume deux entits gomtriques principales:
- une entit axisymtrique (lorsque deux clames sont montes ensemble), servant mettre en
place la clame dans le moule (zone A et B).
- une entit cylindrique nomme canal servant de logement la fibre optique (zone C).
Zone A
Zone B
Zone C
Clame
La pice est ralise dans un matriau hautes caractristiques mcaniques supportant la temprature et la pression dinjection (X30CrMo17 selon norme NF EN 10027-1 de 1992).
Gamme de fabrication
La pice est dbite dans une barre de section rectangulaire. Toutes les surfaces sont usines.
La gamme de fabrication peut tre dcrite en trois tapes principales, le document A3 la prsente
de manire plus dtaille :
- fraisage des surfaces prismatiques extrieures et percage des trous ;
- tournage des profils axisymtriques extrieurs et perage bauche du canal intrieur (zone C) ;
- fraisage UGV de finition du canal intrieur (zone C).
Document A1
Moyens de fabrication
La socit prestataire de ltude intgre des cellules de production comportant des centres
dusinage et des systmes de manutention automatiques. En particulier, un centre dusinage Mikron
HSM 700 est utilis pour raliser des pices mcaniques et des lectrodes dlectro-rosion (document
A4). Cette machine est quipe dune broche tournant 42 000 tr/min.
Elle est automatise en vue de fonctionner en 2x8 heures avec un suivi rduit du technicien hautement qualifi. Le magasin automatis de palettes standards permet le chargement automatique des
pices.
La machine est intgre dans une cellule qui contient une machine mesurer tridimensionnelle
utilise la fois pour le rglage du centre dusinage et pour la mesure des pices usines.
Prsentation du sujet
Le sujet est partag en cinq parties indpendantes. Dans la plupart des cas, les thmes abords
dans chaque partie sont eux aussi indpendants. Les thmes des questions sont numrots de 1 12,
tout au long du sujet, alors que les questions proprement dites sont numrotes de 1.1 12. 1.
Dans la premire partie, nomme B, le sujet porte sur ltude de la phase 70 concernant les oprations de tournage extrieur de la clame.
La seconde partie, nomme C, aborde lanalyse de la phase 100 de fraisage du canal, soit le choix
de la stratgie dusinage et de loutil.
La partie D traite du rglage de la phase 100 de fraisage du canal sur le centre de production form
par un centre dusinage et une machine mesurer.
La partie E aborde les problmes de mtrologie de la pice.
La partie F traite du problme de lintgration du magasin de palettisation sur le centre dusinage.
Il est demand au candidat dutiliser des feuilles de copies distinctes pour chacune des parties traites et dinsrer les documents-rponses, complts ou non, dans les copies relatives la partie
considre.
Document A1
Document A3
Gamme de fabrication de la clame
Phase 10
Fraisage face dappui
mise lpaisseur
Phase 20
Fraisage paulement
sur un chant
Phase 30
Fraisage paulement
sur lautre chant
Phase 40
Rectification des chants
Phase 50
Fraisage lpaisseur
Perages
Phase 60
Rectification des faces
Phase 70
Tournage extrieur
bauche - finition
Phase 80
Tournage intrieur
bauche - finition
Phase 90
Perage intrieur
Phase 100
Fraisage UGV
finition canal
Phase 110
Traitement thermique
Document A3
Zone A
Zone B
Zone C
Document A4
Caractristiques du centre dusinage Mikron HSM 700
broche
Architecture
verticale
Axe
Course (mm)
700
550
450
900
700
700
20000
20000
20000
40000
40000
40000
Broche
Puissance (kW)
12
Prcision
Positionnement
+/- 3 m
Document A4
Frquence maxi.
(tr/min)
Couple (Nm)
6,5
Rptabilit
+/- 2,5 m
42000
Systmes de mesure
rgles
Document A5
Caractristiques du mandrin EROWA ITS
Prsentation
Le systme de mandrin EROWA ITS est un systme de prise de pice
bas sur une trs grande rptabilit de positionnement et sur la standardisation des interfaces mcaniques.
Ce systme est particulirement destin aux industries de la micromcanique, de la mcanique de prcision, du moule et des matrices. Plus
particulirement, il permet de raliser lusinage des lectrodes et de les
fixer sur la machine dlectro-rosion.
Du fait de la simplicit
de remise en position
sur la machine, ce
systme
permet
daugmenter la flexibilit, la qualit et la
productivit des moyens
de production. Lutilisation dun systme de
serrage polyvalent sur
toutes les machinesoutils permet de supprimer les temps morts en
conservant une flexibilit totale.
Caractristiques
pice
palette
Caractristiques
mandrin ITS
pneumatique
Tailles
50 et 100
4 x 90
Force de serrage
2500 N
(7000 N mandrin NSF)
Dimensions de pices
recommandes
jusqu
140 x 140 x 140 mm
Serrage
par ressort
(+6 bar mandrin NFS)
Ouverture
Commande
pistolet pneumatique,
soupape, unit de commande manuelle
mandrin
Document A5
Le systme
Un mme mandrin permet la fois de serrer des portes-lectrodes, des palettes ou directement les
lectrodes.
Porte-lectrode
Plaques de centrage
Palette
Mandrin ITS
Applications
Le mandrin ITS et les palettes associes sont utilises pour la mesure des lectrodes, leur usinage
et llectro-rosion.
Mesure
Document A5
Usinage
Electro-rosion
Document A6
Caractristiques gnrales du systme de manutention
Les systmes de manutention permettent dautomatiser la production par alimentation automatique
des machines-outils en pices et en outils. Le personnel oprateur est dcharg des tches rptitives
et fastidieuses, ce qui se traduit par une disponibilit accrue la fois pour la production des pices et la
prparation. Le temps effectif de production est ainsi multipli par trois.
un magasin rotatif daxe vertical comprenant plusieurs plateaux. Sur certains modles ce
magasin peut contenir jusqu 180 emplacements pour pices et porte-pices ;
Document A6
Poste de pinces
-
un bras de transfert des palettes constitu suivant le modle de systme de manutention dun ou
plusieurs axes lectriques, pneumatiques ou hydrauliques. Laccrochage des pinces lextrmit de ce bras se fait de manire autonome. Le bras est conu de manire pouvoir charger ou
dcharger les pices sur nimporte quel plateau du magasin ainsi que sur le mandrin fix sur la
table du centre dusinage.
Les systmes de manutention peuvent en outre tre quips dun poste de lecture de puce EWIS
permettant la lecture du code du porte-pice.
Puces EWIS
Document A6
Partie B
Etude de la phase 70
Tournage extrieur de la pice (zones A et B)
Cette partie contient :
Document
B1
Document
B2
Document rponse
DRB1
(2 exemplaires)
Document rponse
DRB2
(2 exemplaires)
Document B1
Prsentation et travail demand
Considrons lopration de tournage associe aux zones A et B de la pice. La zone A est la gorge
frontale en bout de pice, alors que la zone B concerne la gorge extrieure.
A la fin de la phase 60, la forme gnrale de la pice est prismatique. Aucun profil circulaire na t
usin, dans les phases 10 60.
La phase de tournage 70 comprend trois oprations :
-
profil aprs
tournage de
lbauche extrieure
diamtre tourn
lors de lbauche extrieure
zone A
zone B
Cette phase est ralise sur un tour commande numrique, tourelle arrire, ayant une
frquence de rotation maximale de 5000 tr/min et une puissance maximale de 10 kW. Le corps des
outils utiliss possde une section gale 25x25 mm.
Le machine est rgle pour raliser un lot de 100 pices. Aprs la phase 60, Les pices sont apaires et montes par deux dans un mandrin quatre mors indpendants.
X
Lors du tournage, on considre que le matriau est assimilable un acier fortement alli, ayant une
duret suprieure ou gale 300 HB.
Document B1
1.
2.
Document B1
Document B2
Document B2
Documents SANDVIK
Document B2
Documents SANDVIK
Document B2
Documents SANDVIK
Document B2
Documents SANDVIK
Document B2
Documents SANDVIK
Document B2
Documents SANDVIK
Document B2
Documents SANDVIK
Document B2
Documents SANDVIK
Document B2
Documents SANDVIK
Document B2
Documents SANDVIK
Document B2
Documents SANDVIK
Document B2
Documents SANDVIK
usinage denveloppe
usinage de forme
Echelle 1 : 1
Ensemble : Moule
PREPARATION
DU
TRAVAIL
Element : Clame
Matire X30CrMo17
Programme : srie de 100 pices
Outils
Vc m/min
N tr/min
f mm/tr
ap mm
Partie C
Etude de la phase 100
Fraisage du canal (zone C)
C1
Prsentation
Document
C2
Travail demand
Document
C3
Document C1
Prsentation
Usinage du canal
Lobjet de cette partie est de prparer la phase dusinage de finition du canal. On assimile la surface
nomme canal un demi-cylindre dun bout lautre de la pice, et dont le diamtre varie entre 10 et
22 mm, selon le diamtre de la fibre optique. La longueur est de environ 190 mm. Ces dimensions ne
permettent pas de raliser cette forme par tournage, du fait de flexions engendres trop importantes.
Lentreprise soriente vers un usinage par fraisage grande vitesse sur le centre dusinage prsent
sur le document A4.
La qualit attendue sur la pice impose une rugosit arithmtique Ra = 0,8 m, et une tolrance de
forme dune surface quelconque de 0,01 mm. Compte tenu du modle gomtrique employ (outil
hmisphrique sur profil plan), il est considr que la valeur de Ra est quivalente une hauteur maximale de profil Rt = 3 m.
Lobjectif est de choisir la direction dusinage et la dimension dun outil qui permettent de minimiser le
temps dusinage, cest dire la longueur de la trajectoire, tout en respectant les exigences de qualit.
FAO, programmation de la trajectoire
Une surface complexe est usine par le balayage dun outil hmisphrique. La forme de loutil et la
distance entre deux passes (entre deux positions du centre de la demi-sphre de loutil) laissent sur la
surface une crte de matire, dont la hauteur maximale admissible doit tre infrieure au paramtre de
rugosit Rt spcifi sur la pice.
outil
changement de passe
passe dusinage
trajectoire dapproche
trajectoire de retrait
direction dusinage
direction de balayage
Document C1
Document C2
Travail demand
3.
Document C2
4.
Document C2
Document C3
Choix prliminaires de stratgies dusinage
Balayage du plan
RS - R
1er Cas
RS - hc
RS
RS
P/2
D
2eme Cas
R
C
R
P/2
hc
A
E
45
45
D
B
C
Document C3
Partie D
Etude du rglage de la phase 100
Fraisage du canal (zone C)
Cette partie contient :
Document
D1
Prsentation
Document
D2
Travail demand
Document D1
Prsentation
Utilisation du centre de production
Nous nous intressons maintenant lusinage du canal. Latelier dispose, en particulier, dun centre
dusinage Mikron HSM 700 palettis et une machine mesurer tridimensionnelle. Ce centre dusinage
est utilis par lentreprise pour usiner des pices mcaniques et des lectrodes, et notamment le canal
des pices tudies.
Pour gagner en productivit et garantir une bonne prcision, la socit base son processus de fabrication sur lutilisation de palettes. Ces palettes assurent la mise et le maintien en position des pices et
des lectrodes lors de leur usinage, de leur mtrologie et des autres oprations de fabrication. Durant
tout le processus, la pice reste fixe sur la palette. Des mandrins spcifiques permettent de positionner celle-ci sur les diffrentes machines. Le centre dusinage et la machine mesurer tridimensionnelle possdent un mandrin porte-palette identique.
La pice est mise en position sur une palette par lintermdiaire dun appui plan sur la face D et dun
systme centreur-locating lintrieur des deux alsages de diamtre 5 mm. Cette mise en position ne
permet pas de garantir le respect de la spcification de coaxialit affecte au canal, sans avoir retoucher systmatiquement le rglage de la machine-outil. Aussi, on envisage de procder systmatiquement la mesure pralable sur MMT de la position de la pice fixe sur la palette, avant lusinage.
1
5
3
Ainsi, la sortie des oprations de tournage, chaque clame est fixe sur une palette. Puis, elle est
mesure sur la machine mesurer tridimensionnelle, pour dfinir les paramtres gomtriques ncessaires au rglage de lusinage. Enfin, la palette est monte sur le centre dusinage qui ralise lopration de fraisage.
Le centre dusinage est quip dun mandrin EROWA (document A5). Dornavant, on considre
que la pice usiner est fixe sur la palette sans dmontage et quun mandrin est fix sur la table de la
machine-outil demeure. Un second mandrin est galement fix sur la table de la MMT demeure.
Lobjectif de cette partie est dintgrer le mandrin dans le centre dusinage et didentifier ses lments
gomtriques ncessaires au rglage de la cellule lmentaire dusinage.
Document D1
115
Pe
30
Xe
Z
R
Y
P
Om
Opr (exemple)
Ce
Op
Document D1
Document D2
Travail demand
5.
proprement dit. La machine est rceptionne et un mandrin est fix et dgauchi sur la table.
Question 5. 1.
La palette talon est monte sur la machine-outil. Un outil talon de jauge Jz=100 mm est mont
dans la broche. Le point R est approch par rapport au point Op, tel que : OpP = 150z .
Calculer le vecteur de rference de la machine OmOp , sachant que lon a :
OmR = 690, 125x + 270, 235y 245, 450 z
Que reprsente le vecteur OmOp ?
Question 5. 2.
On monte maintenant la palette talon sur la machine mesurer tridimensionnelle. Proposer une
gamme de mesure qui permette de dfinir un repre de dgauchissage associ aux lments
gomtriques de rfrence de la palette talon. O est physiquement situ le point de
coordonnes x=0, y=0, z=0 exprimes dans le repre de dgauchissage ?
A la suite du rglage initiale, on constate que la palette talon a permis de dfinir la position de Op
dans le repre de la machine-outil, et que cette mme palette talon a permis galement didentifier
cette mme origine Op sur la palette dans le repre de la MMT.
Du fait de la prcision de remise en position des palettes sur les deux mandrins, on considre que la
dispersion de la position du point Op entre les diffrentes palettes utilises est ngligeable.
6.
dfinition (y compris dtail C). Une pice produire est fixe sur une palette et entre dans la cellule de
production.
Question 6. 1.
Choisir la position de lorigine programme Opr.
Question 6. 2.
Proposer une gamme de mesure permettant didentifier la position de lorigine programme Opr
dans le repre de dgauchissage.
Document D2
Question 6. 3.
Des points sont dfinis par mesurage tridimensionnel sur la pice fixe sur une palette (voir
figure suivante). Le tableau suivant indique leurs coordonnes dans le repre de dgauchissage.
Calculer le vecteur OpOpr .
P14
P6
P16
P8
P4
P2
P10
P12
P17
P18
P3
P1
P11
P9
P5
P7
P13
Points
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P15
P7
P8
P9
-43,949
-44,025
44,028
43,982
-73,936
-74,038
58,044
57,937
66,016
-19,823
20,161
-19,657
20,323
-27,859
28,116
-27,636
28,354
-18,648
23,005
23,002
23,002
23,004
23,005
23,005
22,998
22,998
23,005
P10
P11
P12
P13
P14
P15
P16
P17
P18
65,957
91,052
90,984
101,042
100,923
111,059
110,950
-74,019
114,011
19,353
-18,577
19,405
-34,070
34,935
-34,054
34,930
0,135
0,440
22,995
22,997
22,997
23,002
22,999
23,002
23,002
23,005
23,003
Points
Question 6. 4.
Comment modifier le rglage initial du centre dusinage pour tenir compte de la position de Opr
et raliser un usinage respectant les spcifications gomtriques ?
Question 6. 5.
En dduire la commande de position du point R par rapport Om raliser par la machine outil,
pour venir positionner la pointe dune fraise hmisphrique de diamtre 10 mm, et de jauge
Jz=65,2 mm au point de dpart de lusinage, cest dire x=0, y=0, z= 50 mm.
Question 6. 6.
Ltude des points mesurs, dans le tableau prcdent, montre un dsaxage de la pice par
rapport la direction Xe de la palette. Evaluer la valeur de ce dsaxage. Comment le prendre en
compte lors du rglage du centre dusinage ?
Document D2
Partie E
Mtrologie de la pice
Cette partie contient :
Document
E1
Travail demand
Document rponse
DRE1
(6 exemplaires)
Document E1
Travail demand
7.
Document E1
8.
0,02
9.
0,05
B A C
B A
Mtrologie de la pice
Le contrle de
0,1
B A C
Question 9. 1.
Rpresenter sur un schma, la mise en position de la pice sur la machine mesurer
Question 9. 2.
Proposer une gamme de mesure de la spcification, cest dire :
- identifier et numrer les surfaces palper,
- pour chacune, donner le nombre de points palper et la direction de palpage,
- identifier et numrer la liste des lments construits,
- pour chacun, expliquer la construction gomtrique associe,
- prsenter lenchanement chronologique des oprations et des manipulations raliser
sur la machine mesurer.
Question 9. 3.
Quelles mesures ou calculs permettent de vrifier la spcification ?
Question 9. 4.
Application : la mesure suivante donne la position de quatre points reprsentatifs des centres
des alsages contrler, dans le repre de rfrence. Est-ce que la pice respecte la
spcification ?
Points
P1
P2
P3
P4
-72,06
-72,014
-158,975
-159,063
20,155
-19,828
-19,872
20,043
Question 9. 5.
Dans le cas o la pice ne respecte pas la spcification, identifier :
- les dfauts gomtriques ;
- les causes associes ;
- les modifications du processus ncessaires.
Document E1
Condition de conformit :
llment tolranc doit se situer lintrieur de la zone de tolrance.
Type de spcification :
Spcification :
unique
groupe
Elment(s) tolranc(s)
unique
multiples
Elment(s) de rfrence
simple
commune
systme
Rfrence(s) spcifie(s)
simple
compose
Contraintes
orientation et / ou position par rapport la rfrence spcifie
Zone de tolrance
Elments idaux
Partie F
Etude du systme de manutention
associ au centre dusinage
Cette partie contient :
Document
F1
Prsentation
Document
F2
Travail demand
Document
F3
Document
F4
Langages de programmation
Document F1
Prsentation
Le systme de manutention
Lobjet de cette partie est ltude dun systme de manutention de pices associ un centre
dusinage. Le systme permet de stocker un nombre important de pices, de les charger et de les
dcharger automatiquement sur le centre dusinage. Les pices sont stockes dj montes sur leur
palette (voir document A6).
Partie oprative du poste
Le systme de manutention est plac cot du centre dusinage, de telle faon que le bras de
transfert puisse accder lespace de travail afin de pouvoir transfrer une palette du magasin vers le
centre dusinage et vice versa (figure suivante).
Magasin
rotatif
Centre
dusinage
Bras de transfert
(2 positions dessines)
Porte
daccs
Poste de
manutention
un magasin rotatif daxe vertical comprenant 4 plateaux et 8 emplacements pour palettes par
plateau. Ce magasin est actionn par un moteur lectrique un sens de rotation ;
Document F1
Axe X
Magasin
rotatif
Axe Z
Systme de
transfert
Axe Y
demander au poste de manutention de charger la palette portant la pice usiner sur le centre
dusinage,
tlcharger le programme dusinage, les dcalages et les jauges outils dans la commande
numrique du centre dusinage,
A chaque fois que loprateur ajoute ou enlve une palette du magasin, il faut identifier le numro de
cette palette afin de faire correspondre ltat de la table didentification avec le nouvel tat du magasin.
Cette mise jour peut se faire pour un plateau donn (tous les emplacements du plateau sont tests)
ou globalement (tous les plateaux du magasin sont tests).
La situation initiale de la partie oprative pour effectuer cette mise jour doit tre la suivante :
-
porte ferme,
Document F1
Les tches T1 et T2 dmarrent en mme temps afin de gagner du temps. La tche T3 ne peut
commencer que si les tches T1 et T2 sont termines. T4 dmarre ds que T3 est termine.
La tche T1 consiste simplement monter, descendre ou ne pas modifier la hauteur du systme
de lecture suivant sa position initiale qui peut correspondre la hauteur (numrote de 1 4) de
nimporte lequel des plateaux.
La tche T2 ncessite de raliser successivement les oprations suivantes :
-
dsindexer le magasin,
indexer le magasin.
La tche T2 nest considre comme termine que lorsque le plateau est correctement index.
La tche T3 comporte quatre oprations successives :
-
avancer le bras,
lire ltiquette,
reculer le bras.
dsindexer le magasin,
indexer le magasin.
La tche T4 nest considre comme termine que lorsque le magasin est correctement index.
Proprits de scurit
Afin de supprimer tout risque de collision, la commande du systme doit respecter les proprits
suivantes :
-
Document F1
Document F2
Travail demand
10.
commande suite une demande de mise jour de la table didentification, en fonctionnement nominal.
Les tableaux suivants donnent la liste des entres et sorties de la commande.
Tableau 1 : Liste des entres
Mnmonique
Signification
Porte ferme
Dcy
Bras avanc
La pince est en position rapproche du magasin, permettant la lecture ou la saisie dune palette.
Bras recul
Magasin index
Magasin dsindex
Position de rfrence
Position
Hauteur
Le bras a atteint suivant laxe Z une position correspondant la hauteur dun des plateaux du magasin rotatif.
Hauteur dsire
Position suivant laxe Z que doit atteindre le bras afin que le systme
de lecture puisse lire les puces des palettes prsentes sur le plateau
tester.
Etiquette lue
Numro stock
Signification
Monter
Descendre
Avancer
Reculer
Indexer
Dsindexer
Tourner
Tourner le magasin.
Lire
Stocker numro
Document F2
Question 10. 1.
Ecrire sous forme de grafcets le comportement de la commande du systme suite une
demande de mise jour de la table didentification.
Chaque tche sera dcrite sous la forme dun grafcet connexe qui sera synchronis un grafcet
matre par utilisation dtat dtapes. Les tches T2 et T4 seront dcrites par le mme grafcet
connexe. Toutes les tapes de tous les grafcets porteront des numros diffrents. Le comptage
des emplacements tests devra obligatoirement apparatre dans le grafcet matre.
11.
12.
Document F2
Document F3
Graphe des situations accessibles
Prsentation
Linterprtation de grafcets sous la forme dun graphe des situations accessibles permet de valider
ces grafcets, cest--dire de prouver leur adquation avec le cahier des charges quils reprsentent.
Les proprits valides peuvent tre des proprits de scurit (ce quil ne faut pas faire) ou de vivacit
(ce quil faut faire). Ce graphe est obtenu par interprtation du comportement temporel des grafcets par
lintermdiaire dun algorithme joueur permettant de formaliser lutilisation des 5 rgles dvolution du
Grafcet (repres de R1 R5). La figure suivante reprsente lalgorithme joueur retenu.
Appliquer la rgle de la situation initiale (R1) ou se
donner une situation particulire.
Fixer une valeur lensemble des entres.
Se donner une volution de lensemble
des entres.
Dterminer lensemble des transitions franchissables
par la rgle de franchissement dune transition (R2).
Existe-t-il des transitions
franchissables ?
non
oui
Situation stable
non
oui
n infini
Instabilit totale
Situations stables
a
1
a
2
a.X2
20
b
Document F3
Etat initial
de a et b :
10
a=0
b=0
a.b
X0
X2,X10
a.b
X2,X20
Document F4
Langages de programmation
Rappels sur les langages
Lautomate utilis se programme laide de langages respectant la norme IEC 1131-3. Cette norme
spcifie la syntaxe et la smantique dune srie unifie de langages de programmation pour automates programmables. Ces langages se composent de deux langages littraux - le langage IL (liste
dinstructions) et le langage ST (littral structur) - et de deux langages graphiques : le langage LD
(langage contacts) et le langage FBD (diagramme fonctionnel). La norme dfinit galement les
lments de schma SFC (diagramme fonctionnel en squence) destins structurer lorganisation
interne des programmes.
Les seuls langages utiliss dans cette tude seront le SFC et le LD. Ces langages sont prsents
dans les sections suivantes. Ces prsentations ne sont pas exhaustives : seuls les lments principaux
sont prsents.
Adressage des variables
Les types de variables utilises dans cette application :
-
entre (resp. sortie) boolenne : %IXi.j (resp. %QXi.j), i position du module et j numro de voie,
Le SFC
Un programme SFC se compose dobjets graphiques prsents dans le tableau suivant.
Tableau 3 : lments graphiques du langage SFC
Etape
Ltape caractrise un tat de fonctionnement squentiel de lautomatisme. Elle est identifie par un numro.
Des actions peuvent lui tre associes. Celles-ci sont exprimes en
LD, IL ou ST.
Etape initiale
Transition
Les lments graphiques sont relis par des liaisons orientes. La liaison oriente relie une tape
une transition ou une transition une tape. Elle indique une voie dvolution, et se lit par dfaut de
haut en bas. Une liaison oriente vers le haut doit tre marque par une flche. Les liaisons de convergence et de divergence sont prsentes dans le tableau suivant.
Document F4
2
Divergence en ET
Divergence en OU
Convergence en ET
Convergence en OU
Le LD
Un programme crit en LD se compose d'une suite de rseaux excuts squentiellement par
l'automate. Dessin entre deux barres de potentiel, un rseau est constitu de deux parties :
-
une zone de test comportant les contacts, les blocs fonctions et les blocs comparaisons,
%IX1.1
Equation boolenne
correspondante
%QX1.1
%QX1.1=%IX1.0%IX1.1
Barre de potentiel
Zone de test
Zone daction
Barre de potentiel
Les lments graphiques de base sont prsents dans les tableaux suivants :
Tableau 5 : lments de test
Contact fermeture
Contact ouverture
Connexion verticale
Document F4
Bobine inverse
Bobine denclenchement
Bobine de dclenchement
Bobine de rceptivit
%MW10<10
compare
Bloc comparaison
verticale
EN
>
OP1
OP2
<
<>
Bloc daction
%MW10:=10
un traitement squentiel qui contiendra le schma SFC et les conditions de transitions exprimes en langage LD ;
Document F4
Ces deux traitements font partie de la tche matre qui a un fonctionnement cyclique. Les autres
parties du programme ne seront pas utilises.
La traduction du grafcet se fera selon les tapes suivantes :
-
la structure du grafcet sera traduite sous la forme dun schma SFC. Si un grafcet connexe
contient plusieurs tapes initiales, il devra tre scind en plusieurs grafcets connexes ne
comportant chacun quune seule tape initiale (mais le comportement global devra rester le
mme) ;
chaque rceptivit sera traduite sous la forme dune condition de transition exprime sous la
forme dun rseau Ladder. Chaque rseau sera identifi par les numro des tapes amont et
aval la transition concerne, sous la forme : %Xi -> %Xj ;
lensemble des actions seront traduites sous la forme de conditions exprimes sous la forme de
rseaux Ladder. Chaque rseau exprimera lensemble des conditions permettant de changer
ltat dune variable particulire.
Exemple
Soit le grafcet suivant et la table de correspondance :
1
dcy
2
A+
a1
A-
Entres
Adresse
Sortie
Adresse
dcy
%IX1.0
A+
%QX2.0
a1
%IX1.1
A-
%QX2.1
a0
%IX1.2
%QX2.2
%IX1.3
a0
4
C
b
Traitement squentiel
%X1 -> %X2
%IX1.0
%QX2.0
%X3
%QX2.1
%X2
%QX2.2
1
2
%X2
4
%X4 -> %X1
%IX1.3
Document F4
%X4