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CAPITULO 3.

ECUACIONES DIF. ORDEN SUPERIOR

CAPITULO 3.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE ORDEN SUPERIOR
Ahora se estudiaran las ecuaciones diferenciales (ED) de segundo orden o orden superior. En este
captulo se examinara una parte de la teora en que se basan las ecuaciones diferenciales lineales.
Despus, se aprender como resolver ecuaciones diferenciales de orden superior.

CONTENIDO DEL CAPITULO


3.1 TEORIA PRELIMINAR

Problemas de Valor Inicial (PVI) y de Valores en la Frontera

TEOREMA: Existencia de una Solucin nica

PRINCIPIO DE SUPERPOSICION

TEOREMA: Criterio para soluciones Linealmente Independientes (LI)

TEOREMA: Solucin general para ED homogneas.

3.2 PRINCIPIO DE REDUCCION DE ORDEN


3.3 EDOL HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
3.4 COEFICIENTES INDETERMINADOS
3.5 METODO DEL ANULADOR
3.6 VARIACION DE PARAMETROS
3.7 ECUACION DE CAUCHY-EULER

Fuente: ECUACIONES DIFERENCIALES. Dennis Zill


Apuntes de Clase Prof. JORGE VILLAMIZAR MORALES

Realizado: JAVIER O. GUERRERO R.

Revisado y complementado: Grupo de Ecuaciones Diferenciales S1 1er semestre 2011 Sede UIS-Socorro

CAPITULO 3.

ECUACIONES DIF. ORDEN SUPERIOR

3.1. TEORIA PRELIMINAR


PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y DE VALORES EN LA FRONTERA
Para una ecuacin diferencial lineal de n-simo orden, un problema de valor inicial seria:
Resolver

Sujeta:
Recuerde que para un problema como este se busca una funcin definida en algn intervalo I que
contenga una que satisfaga la ecuacin diferencial y las n condiciones iniciales especificadas en
Conociendo que para un problema de valor inicial de segundo orden, una curva de solucin
deber atravesar el punto
y tener una pendiente en ese punto.

TEOREMA: EXISTENCIA DE SOLUCION UNICA


Sean

continuas en un intervalo I, sea

para todo

.
Si
es cualquier punto en el intervalo existe una solucin en dicho intervalo
problema de valor inicial representado por
y
y esta solucin es UNICA.

del

Ejemplo 1. Solucin nica de un PVI


El problema de valor inicial

Posee la solucin trivial y=0. Dado que la ecuacin de tercer orden es lineal con coeficientes
constantes, se deduce que todas las condiciones del teorema anterior se cumplen. Por lo tanto
Y=0 ser la UNICA solucin en cualquier intervalo que contenga x=1.

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CAPITULO 3.

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NOTAS:
Para todos los enunciados siguientes se cumple:
i.
Todos los coeficientes son continuos
ii.
es continua
iii.
Un OPERADOR DIFERENCIAL es una TRANSFORMACION LINEAL
NOTACIONES

PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
Sean
lineal de las

soluciones de la EDO de orden n en un intervalo I. entonces la combinacin


tambien es una solucin en el intervalo.

Combinacin Lineal:
Son ctes arbitrarias con i= 1, 2, , k
Corolario

a) Un mltiplo constante
tambin es una solucin.

de una solucin

de una EDOL homognea

b) y=0 es una solucin trivial para una EDOL homognea.


DEFINICION. Independencia o Dependencia Lineal
Son vectores
Combinacin Lineal con
Todos los

son 0

escalares.

Linealmente Independientes L.I

S
Existe al menos un

Linealmente Dependientes L.D

Dos funciones son L.D, si una es mltiplo escalar de la otra.

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TEOREMA: CRITERIO PARA SOLUCIONES L.I


Sean
; n soluciones de la EDOL Homognea de orden en un intervalo I. entonces el
conjunto de soluciones es L.I. en el intervalo I, s y solo s el WRONSKIANO
es
diferente de cero para todo x.

TEOREMA: SOLUCION GENERAL PARA E.D HOMOGENEAS


Sean
) un conjunto fundamental de soluciones de las EDOL Homognea de orden n
en un intervalo I. Entonces la solucin general en el intervalo es:

TEOREMA: SOLUCION GENERAL PARA E.D NO HOMOGENEAS


Sea

cualquier solucin particular de la EDOL NO Homognea de orden n en un intervalo I y sea


) un conjunto fundamental de soluciones de la EDOL Homognea asociada; entonces
la solucin general es igual:

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3.2. PRINCIPIO DE REDUCCION DE ORDEN

A continuacin se examinara un mtodo para determinar soluciones cuando los coeficientes de la


ED de (1) son constantes. Este mtodo que es un sencillo ejercicio de algebra, se descompone en
algunos casos y solo produce una solucin nica de la ED. Resulta que se puede construir una
segunda solucin
de una ecuacin homognea (1) (aunque los Coeficientes de (1) sean
variables) siempre y cuando se conozca una solucin no trivial de de la ED.
La idea bsica de esta seccin es que la ecuacin lineal de segundo orden (1) se puede reducir a
una ED de primer orden mediante una sustitucin que involucre la solucin conocida . Una
segunda solucin de (1) aparece despus que esta ED de primer orden se resuelve.
PROCEDIMIENTO:
Supongamos

es una solucin conocida.

Sustituyendo en (2), se tiene:

0
Sea

Reemplazando:

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Luego

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es decir:

Ejemplo.
Resolver:

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3.3. ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES


Se ha visto que la ecuacin que la ED lineal de primer orden
, donde a es una
constante, posee la solucin exponencial
en el intervalo (). Por lo tanto, es
natural pensar si existen soluciones exponenciales para las ecuaciones lineales homogneas de
orden superior.

Donde los coeficientes , i = 0, 1,, n son constantes reales y


. Lo sorprendente es que
todas las soluciones de estas ecuaciones de orden superior son funciones exponenciales o estn
construidas a partir de funciones exponenciales.
ECUACION AUXILIAR. Comencemos por considerar el caso especial de una ecuacin de segundo
orden:

Supongamos:

Sustituyendo en

es solucin de

se tiene:

Entonces se tiene:

Analizando el discriminante se obtiene 3 casos que se estudiaran a continuacin.


CASO 1. Races Reales Distintas
Bajo el supuesto que la ecuacin tienes 2 races reales distintas
soluciones

, encontramos 2

CASO 2. Races Reales Repetidas


Cuando
, se obtiene solo una solucin exponencial
. Del anlisis efectuado en
la seecion anterior del PRINCIPIO DE REDUCCION DE ORDEN se deduce una segunda solucin de la
ecuacin:

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Entonces la solucin general es:

CASO 3. Races Conjugadas Complejas


Si

son complejas, entonces podemos escribir:

y obtenemos dos soluciones:

Aplicando la formula de Euler:

Reemplazando:

Ejemplo.
Resolver:

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3.4. COEFICIENTES INDETERMINADOS


Para resolver una ecuacin diferencial no homognea

i.

Encontrar la funcin complementaria ; para esto se debe solucionar la ecuacin


homognea asociada como si se tratara de coeficientes constantes.

ii.

Encontrar cualquier solucin

de la ecuacin no homognea

PROCEDIMIENTO PARA HALLAR


1.
2.
3.
4.
5.

Suponer que
tiene la misma forma de
Escribir
Derivar tantas veces como el orden de la ecuacin.
Reemplazar el ecuacin.
Por igualacin de coeficientes de potencias iguales encontramos el valor de los
parmetros.
6. Reescribir con los valores de los parmetros encontrados.
7. Escribir la solucin general:

Ejemplo.
Resolver:
Solucin:
1.

Resolver la Ec. Homognea asociada

2.

Encontrar la solucin particular, suponemos

de la forma:

Reemplazando:

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Igualamos trminos semejantes:

3.

Escribimos la solucin general:

En la siguiente tabla se ilustran algunos ejemplos especficos de g(x) junto con la forma
correspondiente de la solucin particular. Dando por hecho que en la solucin particular asumida
ninguna funcin es duplicada por una funcin en la funcin complementaria .
g(x)
Constante

Forma de
A

5x+7

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3.5. MTODO DEL ANULADOR

Reescribiendo:
OPERADORES ANULADORES

Ejemplo. Resolver
1.

Resolver la homognea asociada.

2.

Reescribir la Ec. en trminos de Operadores


Operador anulador=

Donde: m=0 es una raz de multiplicidad algebraica =3


m=-2 es una raz de multiplicidad algebraica =1
m=-1 es una raz de multiplicidad algebraica =1
Luego:
Forma de

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Sustituyendo en la Ec.

Igualando trminos semejantes:

3.6. VARIACION DE PARAMETROS


El mtodo de variacin de parmetros usado, en el captulo 2 para encontrar una solucin
particular de una ecuacin diferencial lineal de primer orden, es aplicable tambin a ecuaciones de
orden superior. La variacin de parmetros tiene una ventaja clara sobre los dems mtodos en
cuanto a que siempre produce una solucin particular de
a condicin de que la ecuacin
homognea asociada se pueda resolver. Adems este mtodo a diferencia de los coeficientes
indeterminados no est limitado a casos donde la funcin de entrada es una combinacin de las
funciones enunciadas anteriormente, ni se circunscribe a ecuaciones diferenciales con coeficientes
constantes.

se obtienen por la complementaria


Por la regla de Cramer, la solucin del sistema seria:
Puede expresarse en trminos de determinantes:

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Las funciones
y
se encuentran integrando los resultado de
. El determinante w se
reconoce como el WRONSKIANO de
. Por independencia lineal de
en el intervalo I,
sabemos que
para toda x en el intervalo.

Ejemplo. Resolver:

1. Resolver la Ec. Homognea Asociada

2.

Encontrar la solucin particular

3.

Escribimos la solucin general

Constante (no es necesario, est implcitamente)

REEMPLAZANDO:
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3.7. ECUACION DE CAUCHY EULER


La relativa facilidad con que se encontraron soluciones explicitas de ecuaciones diferenciales
lineales de orden superior con coeficientes constantes no se puede aplicar a ecuaciones
diferenciales lineales con COEFICIENTES VARIABLES. Ms adelante se ver que cuando una
ecuacin diferencial lineal tiene coeficientes variables, generalmente lo mejor que se puede
esperar es encontrar una solucin en forma de serie infinita.
No obstante, el tipo de ecuacin diferencial considerada en esta seccin es una excepcin a esta
regla; es una ecuacin con coeficientes variables cuya solucin general puede expresarse siempre
en trminos de potencias de x, senos, cosenos y funciones logartmicas y exponenciales. Adems
su mtodo de solucin es muy similar al que se usa en las ecuaciones con coeficientes constantes.
Cualquier ecuacin diferencial de la forma:

Donde los coeficientes


son constantes se conoce como Ecuacin de Cauchy-Euler,
ecuacin de Euler o Ecuacin Equidimensional. La caracterstica observable de este tipo de
ecuacin es que el grado k=n, n-1,, 1, 0 de los coeficientes nominales
coincide con el orden k
de diferenciacin

.
Igual

Igual

El procedimiento se inicia con un anlisis detallado de las formas de las soluciones generales de la
ecuacin homognea.

Supongamos una solucin

Reemplazando en
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Como se vio en el mtodo de coeficientes constantes, la solucin de esta ecuacin cuadrtica


mediante el anlisis del discriminante presenta 3 casos:

CASO 1. Races Reales Distintas

CASO 2. Races Reales Repetidas

CASO3. Races Complejas Conjugadas

SOLUCION PARTICULAR.
Tambin se puede resolver la ecuacin no homognea
variacin de parmetros, una vez determinada la funcin complementaria

por

Ejemplo. Resolver:
Multiplicar por x o una potencia de x para llevarla
a Cauchy-Euler.
1.

Resolver la Ec. Homognea Asociada

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Reemplazando:

2.

Solucin Particular [Aplicando Variacin de Parmetros]

3.

Escribir la solucin general

RELACION DE COEFICIENTES CONSTANTES Y CAUCHI EULER

Cauchi- Euler coeficientes constantes

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3.8. ELIMINACION
En las ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas intervienen dos o ms ecuaciones que
contienen derivadas de dos o ms variables dependientes que son las funciones desconocidas,
con respecto a una sola variable independiente. El sistema se basa en el principio algebraico
de eliminacin de variables.
Ejemplo.
Resolver:
1)
2)

Reescribiendo:

*resolviendo sistema
Para eliminar X

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ECUACIONES DIF. ORDEN SUPERIOR

Reemplazando en

Resolviendo el sistema
Para eliminar y

Reemplazando en

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ECUACIONES DIF. ORDEN SUPERIOR

Reemplazando en 1)
Entonces

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