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ALUMNA: Lpez Santana Karla Fernanda

ROBOTICA
PROFESOR: Jess Hernndez Juarez

GRUPO: 6IM33

INTRODUCCION A LA

PRACTICA 1 Reconocimiento de los diferentes tipos de robots


Material: Robot Saturno y Robot Parallix
DESARROLLO
Descripcin del robot Saturno
Este robot es del tipo industrial, es tridimensional, lo que quiere decir que puede moverse a
travs de tres ejes (x, y, z) este consta de un microprocesador y es controlado manualmente
con un control mejor conocido como TEACH PENDANT.
Est construido por cinco servomotores esto se puede
deducir al observar los movimientos del robot, ya que las
conexiones se encuentran dentro de una estructura echa de
metal que impide ver que otros componentes fueron
utilizados para su construccin.
Es un robot tipo brazo articulado tipo serie ya que sus
servomotores estn conectados uno detrs del otro.
Para poder aprender a manejar este robot sin ningn riesgo
nos podemos ayudar con un programa de computadora el
cual te simula el brazo y el TEACH PENDANT, este lo
puedes manejar y en la pantalla se puede observar el
movimiento que le indicaste al robot con el TEACH PENDANT.

TEACH PENDANT

MICROPROCESADOR

ALUMNA: Lpez Santana Karla Fernanda


ROBOTICA
PROFESOR: Jess Hernndez Juarez
Descripcin del robot Parallix

GRUPO: 6IM33

INTRODUCCION A LA

Este robot es del tipo industrial, es tridimensional, lo que quiere decir que puede moverse a
travs de tres ejes (x, y, z) este robot es un poco ms rpido
que el robot Saturno, est conformado por tres servomotores,
su estructura se puede observar que es menos pesada que
la estructura del robot Saturno, tambin contiene baleros,
estos facilitan el movimiento de su estructura completa, el
objetivo de toda la estructura es que el robot pueda
sostener algn objeto y ponerlo en un lugar diferente esto lo
puede hacer gracias a un sujetador tipo succionador que es
el que va a trasladar al objeto de un lugar a otro.
El robot Parallix es de tipo paralelo ya que su estructura
consta de mover el rgano final que es el sujetador tipo
succionador (tambin se podra decir que es la parte mvil) y este
est conectado a cilindros delgados de metal y estos
finalmente se encuentran conectados a una base inmvil.
Tambin tiene un controlador, dentro de este se encuentran tres microcontroladores. Es
movido por un software conocido como ROBBIT.

Sujetador tipo succionador u rgano final

Base inmvil

Cilindros delgados de metal o cadenas

ALUMNA: Lpez Santana Karla Fernanda


GRUPO: 6IM33
ROBOTICA
PROFESOR: Jess Hernndez Juarez
TAREA 1.- AUTOMATIZACION Y SU CLASIFICACION

INTRODUCCION A LA

La automatizacin es un sistema donde se transfiere tareas de produccin realizadas


habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales las cuales son:

PARTE OPERATIVA

Se refiere a los elementos que hacen que la maquina se mueva y realice la operacin
deseada como son los accionadores de la maquina como los motores, fotodiodos, etc.

PARTE DE MANDO

Se refiere a la tecnologa programada y esta debe de colocarse en el centro del sistema, para
que este sea capaz de comunicarse con todos los componentes del sistema automatizado.

La automatizacin industrial se clasifica en:

Automatizacin fija

Se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto. Sus desventajas son que su costo de
inversin inicial es elevado, y que una vez que se acaba el ciclo de vida del producto es
probable que el equipo quede obsoleto.

Automatizacin programable

Se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de


produccin a obtener. Los equipos de produccin se disean para ser adaptable a las
variaciones de configuracin de los productos en lotes, esto quiere decir que cuando se
completa un lote de productos se programan los equipos para procesar el siguiente lote.

Automatizacin flexible

Posee algunas caractersticas de la automatizacin fija y automatizacin programable. Estos


sistemas suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas por
un sistema de almacenamiento y manipulacin de materiales. Con la automatizacin flexible
se puede obtener al mismo tiempo y en un mismo sistema de fabricacin, diversos productos.