Clases RI

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE

INGENIERIA CIVIL

:319176, :9605573
ELABORADO POR:
ING LUIS ALFREDO VARGAS MORENO
PROFESOR DEL CURSO

:319176, :9605573
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL
DE INGENIERIA CIVIL
Resistencia de Materiales I

:319176, :9605573
SILABO
1.
DATOS GENERALES
1.1
Nombre de la Asignatura :
RESISTENCIA DE
MATERIALES I
1.2
Cdigo
IC-345
1.3
Crditos
1.4
Tipo
Obligatorio
1.5
Requisito
IC-243, MA-242
1.6
Plan de Estudios
2004
1.7
Semestre Acadmico
2010-I

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1.8
Duracin
1.9
Perodo de inicio y trmino :
1.10
Docentes Responsables
16 semanas

1.11
N horas de clases semanales

1.11.1 Tericas
1.11.2 Prcticas

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1.12
1.13
Lugar
1.12.1 Teora
1.12.2 Prctica
:
:
Horario
1.13.1 Teora-Practica
1.13.2 Teora-Prctica

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2.
SUMILLA
Segn el plan curricular, la sumilla es la siguiente:

Introduccin, elementos sometidos a accin de fuerza
axial, torsin, flexin pura, carga transversal, deflexin de
vigas, vigas estticamente indeterminadas, vigas
continuas, estado general de esfuerzo y deformacin.
3.
OBJETIVOS
3.1 General: Dar a los estudiantes los conocimientos para

la solucin de elementos hiperestaticos, considerando las
fuerzas internas y las deformaciones producidas por
diversos tipos de carga.

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3.2 Especifico: Conocimiento de calculo de esfuerzos y
deformaciones, deflexiones diseo de elementos con
posibilidad de pandeo.
4.
METODOLOGA
En el desarrollo del curso se promover la participacin
activa del estudiante, utilizando mtodos: inductivodeductivo; modo: colectivo explicativo; forma: intuitivo
sensorial; con sus respectivos procedimientos y tcnica
como lluvia de ideas, seminarios, enseanza en grupos,
estudio dirigido, talleres y otros.
RECURSOS DIDACTICOS
Se utilizara proyector multimedia y pizarra acrlica.

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5.
SISTEMA DE EVALUACIN
Se evaluara por medio de la rendicin de un Examen
Parcial, un Examen Final y un Trabajo Domiciliario.
La nota final se obtendr aplicando la siguiente frmula:
1EP 2 EF 1TD
PF
4

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6.
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
Elementos de Resistencia de Materiales por Timoshenko y
Young.
Resistencia de Materiales, Coleccin Shaum.
Resistencia de Materiales, Jorge Das Mosto.
Resistencia de Materiales, Arteaga

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6.0 Programa Analtico - Practico
SEM FECHAS
CONTENIDO
RESP.
01
Introduccin,
Definicin,
algunos Lavm
conceptos, esfuerzo y deformacin unitaria.
Ley de Hooke, diagrama de esfuerzodeformacin unitaria, esfuerzo de trabajo.
02
Deformacin por peso propio, coeficiente Lavm

de dilatacin lineal, coeficientes de
expansin trmica de algunos materiales
Forma general de la Ley de Hooke,
desplazamientos de puntos de sistemas de
barras articuladas.

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SEM FECHAS
CONTENIDO
RESP.
03
Tensiones combinadas en un plano Lavm

inclinado.
Tensin normal mxima, tensin tangencial
mxima, tensiones combinadas en un
plano inclinado cuando actan dos fuerzas
perpendiculares
en
planos
perpendiculares, tensiones o esfuerzos que
se pueden presentar en una seccin de un
slido sometido a fuerzas.
04
Estado tensional en un punto.

Lavm
Estado tensional plano, convencin de
signos, estado tensional plano en un plano
inclinado, determinacin de la tensin
normal y tangencial en un plano inclinado,

:319176, :9605573
SEM FECHAS
CONTENIDO
RESP.
04
esfuerzos principales y esfuerzo cortante Lavm

mximo.
05
Clculo de las tensiones normales Lavm

principales, calculo del esfuerzo cortante
mximo, solucin grfica empleando el
crculo de Mhor.
Grfica, convencin de signos.
06
Determinacin de las tensiones en un Lavm

plano inclinado de orientacin arbitraria.
Torsin.
07
Clculo del momento torsor, convencin de

signos, diagrama de momentos torsores.
Tensin tangencial y desplazamiento

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SEM FECHAS
CONTENIDO
RESP.
07
angular,
ley
de
Hooke
para Lavm
desplazamientos, ngulo de giro mutuo de
las secciones.
08
SEMANA DE EXAMENES PARCIALES
09
angular,
ley
de
Hooke
para Lavm
desplazamientos, ngulo de giro mutuo de
las secciones.
10
Continuacin del ejemplo prctico de

torsin.
Esfuerzos
y
deformaciones
producidos por flexin, anlisis de
deformacin.
11
Anlisis de esfuerzos, tensiones en la

flexin transversal.
Frmula de Zhuravski.
Lavm

:319176, :9605573
SEM FECHAS
CONTENIDO
12
Problema, diagrama de fuerza cortante y Lavm

momento flector.
Desplazamientos en la flexin, flexin de
una viga.
13
Determinacin de las Flechas, mtodo de Lavm

la doble integracin, convencin de signos.
Mtodo del rea de momentos, teorema 1,
convencin de signos, teorema 2,
convencin de signos.
14
Problemas.
Teorema de los tres momentos.
SEMANA DE EXAMENES FINALES
ENTREGA DE NOTAS
RESP.

:319176, :9605573
RESISTENCIA DE MATERIALES I
La resistencia de materiales es la ciencia que trata de
la resistencia y de la rigidez de los elementos de las
estructuras.
Se considera generalmente que todos los materiales

son continuos y homogneos.
Un material se considera homogneo, cuando
cualquier parte de el tiene las mismas propiedades
independientemente de su volumen.

:319176, :9605573
DEFINICIONES
Fragilidad.- Es la tendencia de una sustancia a
fracturarse sin una deformacin significativa.
Ductilidad.- Tendencia al alargamiento bajo un esfuerzo
sin llegar a la ruptura. Es la capacidad de convertirse
en alambre.
Elasticidad.- Capacidad del material para regresar a
su estado original despus de una deformacin.
Dureza.- Es la resistencia del material a la penetracin
y al desgaste. La dureza y la fragilidad estn a
menudo relacionadas.

:319176, :9605573
Maleabilidad.- es la tendencia de un material a
aplanarse sin romperse bajo el esfuerzo de
compresin.
Plasticidad.- es la capacidad de un material de
deformarse en un estado de esfuerzo, sin romperse y
sin recobrar su forma original. Un material plstico, es
poco elstico.
Rigidez.- es la resistencia de un material a doblarse o
deformarse.
Resistencia.- es la capacidad de un material de
soportar grandes cargas sin fracturarse.

:319176, :9605573
Tenacidad.- es la capacidad de un material para
soportar grandes cargas sin llegar a romperse, esta
relacionada con la resistencia.
Esfuerzo y Deformacin Unitaria
Cualquier objeto sujeto a fuerzas externas tiende a ser
distorsionado por ellas, sino se aplasta o se rompe,
debe resistir de algn modo y balancear las fuerzas
externas aplicadas.
Se ha determinado experimentalmente:

:319176, :9605573
P=Carga axial
L= Longitud del elemento
inicial
A= rea de la seccin
inicial
E= Modulo de elasticidad
= Deformacin total
PL
EA
(1)
seccin
m-m
rea =A

:319176, :9605573
Deformacin Unitaria ()
Se llama a la cantidad promedio de distorsin por una
unidad de longitud.
A menudo se determina la deformacin unitaria
dividiendo el cambio total en longitud de una muestra
() por la longitud original.
(2)
La deformacin unitaria no tiene unidades,

consecuentemente el numero que representa la
deformacin unitaria puede tener cualesquiera
unidades relacionadas con ella.

:319176, :9605573
Esfuerzo Unitario ()
El esfuerzo unitario promedio, es una medida de las
fuerzas aplicadas y de las fuerzas resistentes y se
determina dividiendo la carga total P entre el rea total
A que se resiste a la deformacin provocada por la
carga.
Muestra en equilibrio:
Fy 0
A P 0

:319176, :9605573
Las unidades de son libras por pulgada cuadrada
(psi) o newtons por metro cuadrado (Pascal Pa)
Ley de Hooke
De (1):
P 1
x
L A E
(4)
Diagrama de Esfuerzo-Deformacin Unitaria (Curva

Tpica del acero)
En la curva esfuerzo-deformacin se llevan en el eje
de las abscisas las deformaciones y en el eje de las
ordenadas los esfuerzos.

:319176, :9605573
Durante el aumento brusco de los esfuerzos, la
deformacin es directamente proporcional al
esfuerzo.

:319176, :9605573
1
2
Al extremo de la parte recta se le llama LIMITE

PROPORCIONAL.
La pendiente de la parte recta se le conoce
como modulo de elasticidad (E).
Si el esfuerzo no es grande, la muestra tiende a

regresar a su posicin original cuando se retira
la carga. (Rango elstico)
Cuando el esfuerzo rebasa cierto punto, la
muestra no regresara a su longitud original.
Este punto se denomina LIMITE ELASTICO.

:319176, :9605573
La porcin de curva mas all de este punto es el

rango plstico.
En algunos materiales se llega a un punto
donde la muestra continua alargndose con muy
poca carga adicional, este es el punto de
fluencia, el esfuerzo en este punto es el
ESFUERZO DE FLUENCIA.
El esfuerzo mximo que puede aguantar una
muestra, es el esfuerzo ultimo.
Para el diseo se considera Limite Proporcional:
Concreto: fc=esfuerzo a la rotura
Acero:
fy=esfuerzo de fluencia

:319176, :9605573
Esfuerzo de Trabajo (t)
Es el esfuerzo admisible o permisible, para el diseo:
Nu
t:
u :
Nu :
y:
Ny
Ny:
esfuerzo de trabajo
esfuerzo ltimo (rotura)
factor de seguridad en
materiales frgiles
esfuerzo en el limite
de fluencia
factor de seguridad
en materiales dctiles

:319176, :9605573
Nu, Ny > 1
2.0<Nu<3.0
1.5<Ny<4.0
Deformacin por Peso Propio

zA-P-W=0
=W/V
W= V
W= Az
zA=P+W
z= P/A+ Az/A
z= P/A+ z
L
z
A
si: z=0 z=P/A

si: z=L z=P/A+ L

:319176, :9605573
_
Para la deformacin:
P/A+ L
dz
dz
P/A
PL L
EA E
d z
zdz
E
dz
z
W
z
d
d
z
0
0 E z
L

:319176, :9605573
L
P
z 1
z
2 0 E
A
2
PL L

AE 2 E
2
Problema.- Para la barra tronco cnica mostrada en

la figura, calcular la deformacin total.
Datos, r, R, L, P.

:319176, :9605573
Rr x
L
z
R
L
Rr
x
z
L
Rr
rz r
z
L
z Az P 0
r
P
r
r
R-r
z
r
P
z
A

:319176, :9605573
z
Az rz2
Rr
Az r
z
L
dz
zz
d z
L
dz
d z
P
2
Rr
r
z E
L
dz
PL
T
RrE

:319176, :9605573
Coeficiente de Dilatacin Lineal
Es la variacin por unidad de longitud de una barra
recta sometida a un cambio de temperatura de un
grado.
Lt L t
Lt
t
t
L
Segn la Ley de
Hooke:
t t E
Lt
t tE
Lt E LtE
t
L
L

:319176, :9605573
Coeficiente promedio de expansin trmica lineal de
algunos materiales
10-6in/in/F
10-6m/m/C
Aluminio
13,00
23,00
Laton
10,00
18,00
Bronce
10,00
18,00
Hierro Fundido
620,00
11,00
Concreto
580,00
10,00
Cobre
920,00
17,00
Vidrio
47,00
85,00
Acero
700,00
13,00
65,00
12,00
MATERIAL
Hierro Forjado

:319176, :9605573
Forma general de la Ley de Hooke
y
Esfuerzos Normales
perpendiculares entre
s: x, y, z.
x
z
y
Deformaciones
Unitarias: ex, ey, ez
1
ex x y z
E

:319176, :9605573
1
ey y x z
E
1
ez z x y
E
1 2
ex ey ez
x y z
E
=coeficiente de Poisson del material
La variacin unitaria del rea de la seccin transversal

de la barra se puede calcular con la siguiente relacin:

:319176, :9605573
A
2 e
A
Desplazamientos de los puntos de sistemas de barras
articulados
1) De las ecuaciones de la esttica se calculan los
esfuerzos axiales de todos los elementos elsticos del
sistema. Por la ley de Hooke se hallan las magnitudes
de los alargamientos absolutos de los elementos.
2) Considerando que los elementos del sistema al
deformarse no se separan, por el mtodo de
intersecciones, se plantean las condiciones de
compatibilidad de los desplazamientos

:319176, :9605573
Problema.- Determinar el desplazamiento de los
puntos de aplicacin de la fuerza exterior P y la
tensin normal en la seccin transversal de cada
barra.
El sistema en equilibrio
Tringulo de fuerzas
30
TI
P
Sen60 Sen90
30
TI
TI 3P / 2
TII
P
Sen30 Sen90
60 II
TII P / 2
60
TII

:319176, :9605573
( 3 / 2) Pa cos 30
I
EA
3Pa
I
4 EA
P / 2) aSen30
II
EA
Pa
II
4 EA

:319176, :9605573
y a b
y I Cos30 II Sen30
Pa
x
3
8EA
3Pa 3 Pa 1
y
4 EA 2 4 EA 2
Pa
y
3
3
8EA
x c d
x I Sen30 II Cos30
3Pa 1 Pa 3
x
4 EA 2 4 EA 2
d
c

:319176, :9605573
3P
I
2A
P
II
2A
Problema.Determinar
el
desplazamiento
del
punto
de
aplicacin de la
fuerza exterior P y
la tensin normal
en
la
seccin
transversal
de
cada barra.

:319176, :9605573
1.00m
Problema.- En la barra isostatica mostrada en la figura

dibujar los diagramas de esfuerzo normal y de
deformaciones.
Tramo AB, 0<x<1
C
100
N
B
x 50 / 5 10
x 50 x / E5
1.00m
x 0, x 0,
A
50
x 1 x 10 / E
Tramo BC, 1<x<2

:319176, :9605573
(50 100)
x
10
5
10
para x 1, x
E
para x 2, x 0
10
10
+
10/E

:319176, :9605573
Tensiones Combinadas en un Plano Inclinado

:319176, :9605573

:319176, :9605573
P
y
ASen
x A y Sen .( ASen ) 0
x y Sen2 (1)
x y A yCos ASen 0
x y y Sen Cos
P
y
ASen
x y
1
y Sen2 (2)
2

:319176, :9605573
Tensin Normal Mxima
Sen 1
x y
Tensin Tangencial Mxima
Sen2 1 2
2
x y
y
2
Tensiones combinadas en un plano inclinado, cuando

actan dos fuerzas perpendiculares en planos
perpendiculares.

:319176, :9605573

:319176, :9605573
x A xCos ( ACos ) y Sen .( ASen ) 0

x (
y y
)(
y y
2
)Cos 2 (3)
x y A x Sen ACos yCos ASen 0

x y (
x y
2
) Sen2 (4)

:319176, :9605573
Tensiones o esfuerzos que se pueden presentar en
una seccin de un solid sometido a fuerzas

:319176, :9605573

:319176, :9605573
En un plano cualesquiera, se tienen 6 componentes,

3 fuerzas y 3 momentos: una fuerza normal, dos
fuerzas cortantes, un momento torsionante y dos
momentos flexionantes.

:319176, :9605573
Estado de Tensiones en un punto
Por un punto que se analiza, pasan diversos planos, el
conjunto de tensiones que surgen en dichos planos se
denomina Estado Tensional en dicho Punto
El anlisis del estado tensional en un punto, comienza
siempre por la determinacin de las tensiones en las
caras del elemento escogido alrededor del punto.
Por el punto se trazan tres planos ortogonales entre si

cuya orientacin puede ser arbitraria; pero se escoge
de manera que las tensiones que surgen en los
planos sean los mas fciles posibles de determinar.

:319176, :9605573
Consideremos alrededor del punto un paraleleppedo
Rectangular en cuyas caras se han determinado las
magnitudes de las tensiones que en estas secciones
surgen.
Disminuyendo las aristas del paraleleppedo, se
reducir este al punto dado. En el caso limite, todas
las caras del paraleleppedo pasaran por el punto A y
se podr considerar que las tensiones en los planos
trazados corresponden al punto en cuestin.

:319176, :9605573
y
dy
x
z
dz
dx
En las caras opuestas del paraleleppedo, actan las

mismas tensiones en sentidos contrario, para que el
punto que se analiza, se encuentre en equilibrio.

:319176, :9605573
F o
Fx o
Pero adems, la sumatoria de momentos deber ser

nulo:
M o
M o
M o
x
My o
Las fuerzas paralelas al eje z, no

producen momento con respecto a este eje:

:319176, :9605573
z , z , yz , yz , xz , xz

:319176, :9605573
-Las fuerzas que pasan por el eje z, no producen
momento respecto de este eje:
xy , yx
- Las fuerzas normales producen momento con
respecto al eje z de sentidos contrarios por lo que se
hacen nulos.
yx .dx.dz dy xy .dy.dz dx 0
xy yx

:319176, :9605573
Anlogamente:
xz zx
yz zy
Conclusin: En dos planos perpendiculares entre si,

las componentes de las tensiones tangenciales
perpendiculares a la arista comn son iguales y/o las
dos van dirigidas hacia a la arista o las dos parten de
ella.
Por lo tanto en las caras del paraleleppedo separado
existen seis componentes independientes de las
tensiones.

:319176, :9605573
Estado tensional plano
z , z , yz , yz , xz , xz 0
Quedando el siguiente estado de tensiones:
Convencin de signos

:319176, :9605573
Estado Tensional Plano, en un Plano Inclinado
Conociendo los esfuerzos en un sistema original xy, es posible

encontrar los esfuerzos para un nuevo sistema xy

:319176, :9605573

:319176, :9605573
Determinacin de la tensin normal y tangencial en el
plano inclinado
El plano inclinado viene
definido por la normal X,

trazada al plano, la que
se mide por medio de un
ngulo () con respecto
al eje X.

:319176, :9605573
x A xCos ( ACos ) y Sen .( ASen ) yxCos ( ASen ) xy Sen ( ACos ) 0
x xCos y Sen 2 xy Sen Cos

2
1 Cos 2
1 Cos 2
x x (
) y (
) xy Sen2
2
2
x (
x y
2
)(
x y
2
)Cos 2 xy Sen2 (1)

:319176, :9605573
yx A x Sen ( ACos ) yCos .( ASen ) yx Sen ( ACos ) xyCos ( ACos ) 0
yx (
x y
2
) Sen2 xy Cos 2
(2)
Esfuerzos principales y esfuerzo cortante mximo

Los valores mximo y mnimo del esfuerzo normal xI,
se denominan esfuerzos principales y pueden
encontrarse igualando la derivada de xI, respecto de

:319176, :9605573
x y
d x
2Sen2 xy 2Cos 2
d
2
tan 2 p
2 xy
x y
Esta ecuacin tiene dos soluciones para p, que

son:
2 xy
1
p arctan

2
y
x
2 xy
1
p arctan

2
y
x

:319176, :9605573
Calculo de las tensiones normales principales
Reemplazando los valores de p en las formulas
generales de xI y xIyI, se obtiene:
max 1
x y
min 2
12 0
x y
2

xy
2
x y
2
x y
2

xy
2
2

:319176, :9605573
Anlogamente, para el valor mximo del esfuerzo
cortante se iguala a cero la derivada de la ecuacin
general de xIyI respecto de :
d xy
d
x y
2
2Cos 2 xy 2Sen2
x y
tan 2 s
2 xy
Esta ecuacin tiene dos soluciones para s, que son:

:319176, :9605573
x y
1
s arctan
2
2 xy
x y
1
s arctan
2
2 xy
Calculo del esfuerzo cortante mximo

Reemplazando los valores de s en las formulas
generales de xI y
xIyI, se obtiene:

:319176, :9605573
x y
2

xy
2
2
max
x y
2

xy
2
2
min
x y
x y
2

:319176, :9605573
Circulo de Mhor
Mtodo grfico que nos permite hallar los esfuerzos en planos
inclinados respecto a los ejes cartesianos originales.

:319176, :9605573
Solucin grafica, empleando el Circulo de Mhor
Recordemos las siguientes expresiones del calculo
analtico:
x (
x y
yx (
)(
x y
2
x y
2
)Cos 2 xy Sen2
) Sen2 xy Cos 2
(1)
(2)
2
x y
x y 2
(
)
(
)
)
xy
x
x' y '
2
2
( x h) y R
2
Ecuacin de un circulo

:319176, :9605573
Eje de abcisas
Eje deordenadas
Centro del Circulo
: x
: xy
x y
: h, k
2
,0
2
x y
:
xy
2
2
Radio del Circulo
Grafica
Para graficar el circulo, conociendo la recta donde se
ubica el centro; se necesita dos puntos de paso del
circulo.

:319176, :9605573
Por lo tanto:
x x
90 x y
xy xy
Punto A ( x , xy )
xy xy
Punto B ( x , xy )
Para la grafica se supondr que:
x>y>0 y xy>0
Convencin de signos
El Angulo en el circulo de Mhor, se grafica en
sentido contrario al indicado en el estado tensional
plano en el punto considerado y se grafica con arco
doble.

:319176, :9605573
X'Y
p2
p1
XY
max
2 p1
min
max
-XY
Y
min
X'

:319176, :9605573
Problema.El estado tensional plano en un punto determinado
es el que se muestra en la figura. Calcular analtica y
grficamente:
a) La orientacin de los planos principales
b) Las tensiones principales
c) La tensin cortante mxima
d) La orientacin del plano donde la tensin cortante
e) La tensin normal y cortante en un plano inclinado
cuya normal hace un ngulo de 30 en sentido
antihorario medido a partir del eje x.

:319176, :9605573
Datos
x 1500
y 900
xy 500
30
a)
2 (500)
tg 2 p
0.42
1500 900

:319176, :9605573
p1 11.31
p 2 78.69
b)
max
min
1500 900
1500 900 2
2
(
) 500
2
2
max 1000 Kg / cm
min 1600 Kg / cm

:319176, :9605573
c)
max
1500 900 2
2
(
) 500
2
max 1300kg / cm
d)
1
1500 900
s1 arctg (
) 33.69
2
2 500
1500 900
1
s 2 arctg (
) 123.69
2 500
2
2

:319176, :9605573
1500 900
1500 900
x (
)(
)Cos 2 30 500Sen2 30
2
2
x 467kg / cm2
x y
' '
1500 900
(
) Sen2 30 500Cos 2 30
2
xy 1289kg / cm2

:319176, :9605573
X'
-467,1289
X'Y
Xx
1600,0
157
23
-1500,500
-1500,500
1300
60
1000,0
X'
900,-500
900,-500
Y
y
-133,-1289
Y'

:319176, :9605573
Diagrama de Esfuerzo, para los esfuerzos principales
900
1000
500
1500
11.31
1600

:319176, :9605573
Diagrama de Esfuerzo, para el ngulo de 30
y
1289
467
30

:319176, :9605573
Determinacin de las tensiones en un plano inclinado
de orientacin arbitraria
n(l , m, n)

:319176, :9605573
Donde:
l Cos x
m Cos y
(Cos x ) (Cos y ) (Cos z ) 1

2
n Cos z
Area COD ACos z An
Area COB ACos x Al

Area BOD ACos y Am

:319176, :9605573
X= Esfuerzo Producido en el rea A en la direccin
del x.
Y= Esfuerzo Producido en el rea A en la direccin
del y.
Z= Esfuerzo Producido en el rea A en la direccin
del z.
El cuerpo considerado para el anlisis, se encuentra
en equilibrio, por lo tanto:
XA x Al xy Am zx An

:319176, :9605573
X xl xy m zx n
YA xy Al y Am zx An
Y xyl y m zy n
F
ZA xz Al yz Am z An
Z xz l yz m z n

:319176, :9605573
Conclusin
El esfuerzo total que se produce en la seccin con
orientacin arbitraria, esta dado por:
X Y Z
x yx zx l

xy y zy m
xz yz z n
Tensor de Esfuerzos

:319176, :9605573
Estado de Deformaciones en un punto
Al igual que el estado de tensiones en un punto, en

forma similar, las deformaciones: x, y, z, son
denominadas deformaciones normales unitarias, y xy,
yz, xz, yx, zy, zx, son deformaciones angulares, las
mismas que al igual que los esfuerzos tangenciales
verifican las siguientes relaciones geomtricas:
xy yx
xz zx
yz zy

:319176, :9605573
yx
xy
z
xy

:319176, :9605573
Torsin
El momento actuante sobre el eje longitudinal de un
elemento, se denomina momento torsor.
Una barra se encuentra sometida a torsin pura
cuando las fuerzas cortantes, las fuerzas normales y
los momentos flexionantes son iguales a cero.

:319176, :9605573
Al calcular una barra sometida a torsin es necesario
resolver, dos problemas:
a) Determinar las tensiones que aparecen en la barra
y que son tangenciales
b) Calcular los desplazamientos angulares
Sea: m1, m2 y m3, cargas de torsin exteriores

aplicadas a la siguiente barra:

:319176, :9605573
Diagrama de cuerpo libre de la barra:
m=0, m1+m2+m3+me=0

:319176, :9605573
Si se corta la barra en una seccin tal como la seccin

c y se suprime la parte de la derecha de esta
seccin; se deber sustituir la parte suprimida por el
efecto que ejerca sobre la parte de la izquierda; efecto
que consiste en un momento llamado Momento Torsor;
este momento mantiene en equilibrio la parte de la
izquierda bajo la accin de los pares me y m3.

:319176, :9605573
Calculo del Momento Torsor (Mt)
La suma algebraica de los momentos exteriores
situados a un lado de la seccin c, es el clculo del
Momento Torsor en la seccin c.
Convencin de signos
El momento torsor Mt que gira en direccin contraria a
las manecillas del reloj, cuando se observa desde la
normal exterior a la seccin transversal se considera
positivo.

:319176, :9605573
Diagrama de Momentos torsores
El diagrama de momentos torsores, es la
representacin grafica de los momentos torsores en
cada una de las secciones de la barra.
Problema.- Para la barra mostrada en la figura,
determinar el diagrama de momentos torsores.
x m
x 2m
3m
A
L1
B
x
C
L2

:319176, :9605573
* Los momentos estn representados por dos
crculos. El circulo que contiene un punto, representa
una fuerza hacia el observador; el circulo con un
aspa, una fuerza dirigida desde el observador.
Solucin
Tramo AB 0<x<L1
Mt=m
Tramo BC L1<x<L1+L2
Mt=m-3m=-2m

:319176, :9605573
m
+
Mt
2m
Problema.- Para la barra mostrada en la figura,

determinar el diagrama de momentos torsores.
B
X
W=m(kgf-cm/cm

:319176, :9605573
Solucin
Tramo AB 0<x<L
Mt=-mx
x=0, Mt=0
+
x=L, Mt=-mL
Mt
(-)
ml

:319176, :9605573
Tensin Tangencial () y desplazamiento angular (),
causado por torsin
Mt M

:319176, :9605573
El arco HJ, se puede expresar como:
HJ dx
HJ rd
dx rd
d
r
(1)
dx
, es el ngulo de distorsin de la superficie cilndrica
d
(2) angulo de torsion unitario
dx
: Es el ngulo de giro mutuo de dos secciones

referido a la distancia entre ellas.
(2) en (1)
r (3)

:319176, :9605573
Ley de Hooke para desplazamientos
(4)
G= mdulo de elasticidad
de segundo genero
E
G
2(1 )
(3) en (4)
Gr
(5)
= la tensin tangencial que surge en la seccin

:319176, :9605573
dF dA
dM t r.dF
dM r .dA
t
M t r.dA (6)
A
(5) en (6)
M t Gr rdA
A
M t G r dA
2

:319176, :9605573
Caracterstica
puramente
geomtrica
r dA
2
r dA I
2
Momento polar
de Inercia de la
Seccin
M t GI P
Mt
GI P
GIp= rigidez de la barra a la torsin
Angulo de giro mutuo de las secciones ():
dx
d M t
dx GI P
Mt
d
dx
GI P

:319176, :9605573
L=distancia entre secciones para los
cuales se determina el ngulo de giro
mutuo .
Si Mt (constante) y si la rigidez GIp es constante:
L
Mt
dx
GI P
0
Mt L
GI P
En (4)
Gr
Mt
GI P
Mt
Gr
GI P
Mtr
IP
Mt
L GI P

:319176, :9605573
La tensin tangencial () en una seccin vara a lo
largo del radio linealmente.
Diagrama de Tensiones
0
Tangenciales
r 0
max
rr
Ip
r
2
D
32
Mt r
GI p

:319176, :9605573
Problema.- Construir el diagrama de los momentos
torsores, tensiones tangenciales y ngulos de giro del
rbol en voladizo representado en la figura.

:319176, :9605573
Diagrama de cuerpo libre
m 0
me 120 120 500 0
me 500kg m

:319176, :9605573
Tramo AB 0x 0.60
M t 500 200 x
M t ( x0) 500
M t ( x0.60) 380

:319176, :9605573
( x 0)
500*0.05
25
.0255
4
0.10
Ip
.
32
( x 0.60)
380 * 0.05
19
Ip
Ip
500 x 200 x.x / 2
GI p
GI p

:319176, :9605573
( x0) 0
( x 0.60)
264
GI p
( x 0.30)
141
GI p
Tramo BC 0.60 x 1.00
M t 500 120 380 cte

:319176, :9605573
380 * 0.05
19
Ip
Ip
500 x 120( x 0.30)
GI p
( x 0.60)
( x 1.00)
264
GI p
416
GI p
cte.

:319176, :9605573
Tramo CD 1.00 x 1.60
400( x 1.00) 1
M t 500 120 ( x 1.00).
. 380 cte.
0.60
2
x 1.00
M t 380
x 1.60
M t 500
x 1.40
M t 433
M t * 0.05
Ip

:319176, :9605573
y
400
x 1.00 0.60
400
y
( x 1.00)
0.60
x 1.00
19

Ip
x 1.60
25

Ip
x 1.40
400( x 1.00) 2 ( x 1.00)

500 x 120( x 0.30)
*
1.20
3
GI p
22

Ip

:319176, :9605573
( x 1.00)
416
GI p
( x 1.60)
668
GI p
( x 1.40)
575
GI p
Tramo DE 1.60 x 2.00
M t 500 120 120 500
cte.

:319176, :9605573
500 * 0.05
25
Ip
Ip
cte.
500 x 120( x 0.30) 120( x 1.40)
GI p
( x 1.60)
( x 2.00)
668
GI p
868
GI p

:319176, :9605573

:319176, :9605573

:319176, :9605573
Problema.- Construir el diagrama de los momentos
torsores, tensiones tangenciales y ngulos de giro del
rbol bi empotrado representado en la figura.
D
2L
D
2D
2L

:319176, :9605573
Diagrama de cuerpo libre
Giro de la seccin E=0
M A .3l M A .3l M .l M .3l 4M .2l
0
Ip1G
Ip2 G Ip1G Ip2 G
Ip2G
M A .3 M A .3
M
M .3
8M
0
Ip1G 16 Ip1G Ip1G 16Ip1G 16Ip1G

:319176, :9605573
9
MA M
17
Tramo AB 0 x 2L
9
M t M Cte
17
9
D
M
9M
17
2
.
4
3
D
17 * 0.20 D
32
9
Mx
17
GIp1

:319176, :9605573
x0
x 2l
18Ml
GIp1
Tramo BC 2L x 3L
9
8M
Mt M M
17
17
8
M
.
3
17 0.20 D

:319176, :9605573
9
Mx M ( x 2l )
17
GIp1
x 2l
x 3l
18Ml
GIp1
10Ml

17GIp1
Tramo CD 3L x 4L
8
Mt M
17
8
M
.
17 1.60 D3
9
9
M .3l Ml M .( x 3l ) M ( x 3l )
17
17
GIp1
16GIp1

:319176, :9605573
x 3l
10Ml

17GIp1
x 4l
9Ml

17GIp1
Tramo DE 4L<x<6L
9
76
Mt M M 4M
M
17
17
76 M
.
17 1.60 D3
9
9
M .3l Ml M .( x 3l ) M ( x 3l ) 4M ( x 4l )
17
17
GIp1
16GIp1

:319176, :9605573
x 4l
19 Ml
x
34 GIp1
x 6l

:319176, :9605573
Esfuerzos y Deformaciones producidos por Flexin
Se entiende por flexin el caso de solicitacin cuando
en las secciones transversales de una barra aparecen
momentos flectores.
Si el momento flector en la seccin, es el nico factor
de fuerza existente, mientras que las fuerzas cortantes
y las fuerzas normales son nulas; entonces la Flexin
se denomina Flexin Pura la que nos servir para
iniciar el estudio de las deformaciones y esfuerzos que
se producen por flexin.
Ejemplo de sistema a flexin pura:

:319176, :9605573

:319176, :9605573
Anlisis de deformaciones
dx
dx

:319176, :9605573
dx
dx

:319176, :9605573

:319176, :9605573
ACB EBF
dx
Anlisis de esfuerzos
Por la ley de Hooke, se sabe que:

:319176, :9605573
dF dA
M
Se sabe que la
fuerza total actuante
en el eje x debe
ser igual a cero
(flexin pura).

:319176, :9605573
Por lo tanto:
dF dA 0
A
ydA 0
A
Ey
ydA 0
Momento esttico del rea de la

seccin respecto al eje neutro; como es
igual a cero, la lnea neutra pasar por
el centro de gravedad de la seccin.
M=M
dM=ydF
dA 0
dM=ydA
Ey
A y r dA M

:319176, :9605573
E
y dA M
2
My
I EN
De acuerdo con esta expresin, la tensin normal por

flexin vara linealmente.
La tensin mxima en la flexin aparece en los puntos
mas alejados de la lnea neutra.
max
Mymax
M
M
IEN
IEN /ymax w
w: mdulo de la
seccin en la
flexin.

:319176, :9605573
max
ymax
EN
Tensiones en la Flexin transversal

1
En el caso de la flexin transversal en la seccin

de la barra surge no slo el Momento Flector
M, sino tambin la Fuerza Cortante V, que
constituye la resultante de las fuerzas
elementales distribuidas en el plano de la
seccin.

:319176, :9605573
Por lo tanto, en este caso, en las secciones

transversales de la barra surgen no solamente
Tensiones Normales (), sino
tambin
Tensiones Tangenciales ().
La manera de obtener las tensiones tangenciales
(), consiste en determinar las tensiones
tangenciales recprocas a estas que aparecen en
los planos longitudinales de la barra

:319176, :9605573
+d
M+dM
EN
dA
EN
V
dx
Seccin
dx

:319176, :9605573
F
F+dF
dx
En la seccin de la izquierda:
F dA
A
M
F
I
y dA
1
MS
F
I

:319176, :9605573
En la seccin de la derecha: (anlogamente)
(M dM)S
F dF
I
Fx=0
F-(F+dF)+.bdx=0
V.S
bI
dM .S
bdx
I
Formula de zhuravski
Las tensiones que surgen en las secciones

transversales son iguales a las tensiones tangenciales
longitudinales halladas por ser recprocas.

:319176, :9605573
Problema.- Para la viga mostrada en la figura,
determinar:
a) Reacciones en los apoyos.
b) Diagrama de fuerzas cortantes
c) Diagrama de momentos flectores
d) Momento de inercia de la seccin respecto de su
eje neutro
e) Las tensiones mximas por flexin y su ubicacin
f) Las tensiones mximas por cortante y su ubicacin
g) Las tensiones mximas en un punto 3cm por debajo
de la cara superior.

:319176, :9605573
1500kg
2000kg/m
8
1000kg-m
rotula
8cm
6
2m
2m
1m
2m
2m
1.5m
E=2.1x106kg/cm2
2cm
2cm
1500kg
2000kg/m
1000kg-m
By
Ay
Dy
Dy
Cy

:319176, :9605573
En el grafico B
MD=0 +
1500 2 4Cy 1000 0
Cy 1000
Fv=0
Dy 1500 1000 0
Dy 500

:319176, :9605573
En el grafico A
MB=0 +
Ay * 4 2000* 2*3 Dy *1 0
Ay 2875
Fv=0
2875 4000 By 500 0
By 1625

:319176, :9605573
b) Diagrama de Fuerza Cortante
c) Diagrama de Momento Flector

:319176, :9605573
2000 x 2
M 2875
2
V 2875 2000 x
V 0 x 1.44
M 2066.40kg m
d)
12 *8* 4 8* 6 *3
y
5.00
12 *8 8* 6

:319176, :9605573
3
2 * 63
12
*
2
I 2 *[
2 * 6 * 22 ] [
12 * 2 * 22 ] 272.00cm4
12
12
e)
max( )
2066.40 *5*100
2
3798.53kg / cm
272
max( )
1750 *3*100
1930.15kg / cm2
272
VQ 2875* 2 x(2 *5* 2.5)
132.12kg / cm2
bI
4 * 272

:319176, :9605573
1125*50
2
51.70kg / cm
4 * 272

:319176, :9605573
Desplazamientos en la Flexin
Flexin de una viga
La figura que adopta la superficie neutra deformada,
se conoce como curva elstica de la viga.
La flecha es el desplazamiento vertical desde la
posicin original a la deformada de la viga.
Elstica de la Viga

:319176, :9605573
Determinacin de la flechas
Para el calculo de las flechas se tiene varios mtodos;
para los fines del curso consideraremos dos de ellos:
1 Mtodo de la Doble Integracin
Por medio del anlisis matemtico, se demuestra que
la elstica o deformada de una viga, esta dada por la
siguiente ecuacin diferencial:
2
d y
EI 2 M
dx

:319176, :9605573
Convencin de signos
La distancia x es positiva hacia la derecha a lo largo
de la viga y la flecha y es positiva hacia arriba.
Problema.- Determinar la flecha en cada punto de la
viga en voladizo sometida a la carga aislada P.

:319176, :9605573
P
A
y
MA=0 +
M PL 0
M PL Px
M PL
2
d y
EI 2 Px PL
dx

:319176, :9605573
2
dy Px
EI
PLx C1 x .EI
dx
2
3
Px
PLx
EIyx
C1 x C2
6
2
Para
x 0 x 0
C1 0
yx 0
C2 0
Px3 PLx 2
EIyx
6
2
Px 2
EI x
PLx
2

:319176, :9605573
PL2
PL3
x L
f max( x L )
2
3
2 Mtodo del rea de Momentos
Para la aplicacin de ste mtodo, se tiene dos
teoremas, denominados Teoremas de Mhor:

:319176, :9605573
P
TgB
TgA

:319176, :9605573
Teorema N1.- El ngulo que hacen las tangentes
trazadas por dos puntos a la elstica (A y B), es igual
al rea bajo la curva del diagrama de momentos
flectores entre dichos puntos, dividido entre el
producto EI, llamado tambin diagrama de momento
flector reducido.
AB
Mdx Area delDiagrama de M .F . entre A yB
EI
EI
Convencin de signos
Si la tangente trazada por B gira en sentido antihorario
con respecto a la tangente trazada por A; el ngulo
AB es positivo

:319176, :9605573
Teorema N2.- La distancia vertical, entre el punto B
de una elstica a la tangente trazada por A; es igual
al momento con respecto a la vertical por B del rea
bajo el diagrama de momentos flectores entre A y B
dividido por el producto EI.
xMdx Momento del Area del Diag. M .F . entre A y B; con respecto a B
EI
EI
Convencin de signos
- Se consideran positivos los momentos de las reas
de los diagramas de M. F. Positivos y los productos
positivos de reas y brazos dan origen a flechas
positivas.

:319176, :9605573
150kg/m
MB
MA
D
A
C
B
2
Ay
2m
Dy
Por simetra:
150 8
Ay Dy
600
2
MB=0 + parte izquierda
M A AY .2 150 2 1 0
M A 900

:319176, :9605573
150kg/m
MB
900
D
A
C
2m
Dy
600
150kg/m
300
900
150kg/m
1
300
600
300

:319176, :9605573
150kg/m
900
300
150kg/m
600
300
300
900
-1800
+
1200
1200
300
-200
400
300

:319176, :9605573
1200 * 2 2 300 * 2 1
EI EIf (900 * 2) *1 (
)* (
) * * 2 1100
2
3
3
4
El signo (-) indica que el punto B esta debajo de la

tangente trazada por A.
2
300 * 2 5
EI 1 EIf1 (2 *300 * ) * (
) * * 2 500
3
3
8
El signo (+) indica que el punto A esta encima de la
tangente trazada por E.
Por simetra, la flecha mxima de la viga esta ubicada
en el eje central, por lo tanto:

:319176, :9605573
1100 500 (1100 500) *10
1.60cm
1
EI
5
3
1*10 * 15 * 20
12
6
f max
Problema N2.- En la viga del problema anterior, hallar

la pendiente de la elstica, en una seccin a la
distancia de 6m a partir del apoyo A.
Rpta.: =0.46
Problema.- Calcule la flecha debajo de la carga y el
ngulo de giro de la seccin C, en la viga mostrada
en la:

:319176, :9605573
P=7,000kg, a=4m, b=3m

:319176, :9605573

:319176, :9605573
a
C
L
tgB
c CC " C ' C "
A
L
CC b
3
CC " A
7
(+)
12,000

:319176, :9605573
1
8 1
x 4 x12, 000 x x3x12, 000 x5
3 2
A 2
EI
3
3 154, 000 66, 000
CC " A x
7
7
EI
EI
1
x3x12, 000 x1
18, 000
2
C 'C "
EI
EI
66, 000 18, 000 48, 000

C
EI
EI
EI

:319176, :9605573
48, 000
C
2.1x106 x104 x4 x103 x108
B BC C
C B BC
A
B Tg B
L
1
8 1
x 4 x12, 000 x x3x12, 000 x5
3 2
A 2
EI
22000
1 154000
B
B
EI
7
EI
C 5.70cm

:319176, :9605573
BC
1
x3x12, 000
18, 000
2
EI
EI
22, 000 8, 000 4, 000

C
EI
EI
E 2 '100, 000kg / cm
I 4, 000cm
4, 000
4, 000
C
0.00476rad .
5
4
8
EI
21x10 x10 x4, 000 x10

:319176, :9605573
Problema.- Calcule la flecha y el ngulo de giro en el
punto medio de la viga anterior.

:319176, :9605573
Vigas Estticamente Indeterminadas
Son aquellas vigas donde el numero de reacciones
desconocidas es mayor que el nmero de ecuaciones
de equilibrio disponibles para el sistema.
Vigas Continuas
Son aquellas cuyas dispocisiones de sus apoyos se
encuentran al mismo nivel.

:319176, :9605573
Teorema de Los Tres Momentos
M1
M2
M3

:319176, :9605573
Dibujar el Diagrama de
Momentos
Flectores
Isostticos
de
cada
tramo .
Dibujar el Diagrama de
Fuerzas
Cortantes
Isostticos
de
cada
tramo .
Correcciones al Cortante
M dn M in
Cn
Ln
L1
L1 L2
L2
A1m1 A2 n2
M 1 2M 2 ( ) M 3
6(
)
I1
I1 I 2
I2
I1L1 I 2 L2

:319176, :9605573
Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular
las reacciones en los apoyos, los momentos en los
apoyos, los diagramas de fuerzas cortante y
momento flector.
12000kg/m
12000kg
2

:319176, :9605573

:319176, :9605573
36, 000 x3 24, 000 x2
0 2M 2 (6 4) 0 6(
)
6
4
M 2 9,000k m

:319176, :9605573
9,000 0
C1
1,500k
6
0 (9,000)
C2
2, 250k
4

:319176, :9605573

:319176, :9605573
A
M+dM
dA
+d
EN
EN
V
Seccin
dx
dx

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