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Monografa
La Fotogrametra arquitectural
digital y sus aplicaciones
Autores:
Dra. Ing. Ana Luisa Rodrguez Quesada
Dr. Frank Navarro Tamayo
Dra. Vernica vila Ayn
Dr. Carlos Loch
Dr. Pedro Castro Borges
Dr. Paul Ochoa Arias
Dr. Manuel Alczar Molina
Dr. Rui Pedro Juliao
Dr. Oscar Quintana Samayoa
ndice
ndice
Pginas
RESUMEN ......................................................................................................................................... III
ABSTRACT ...................................................................................... ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
INTRODUCCIN.................................................................................................................................. 1
CAPTULOIFUNDAMENTACINTERICADELAFOTOGRAMETRAARQUITECTURALDIGITAL(FAD)Y
SUSAPLICACIONES............................................................................................................................. 3
1.1
CONCEPTUALIZACIN .................................................................................................................9
1.2
FUNDAMENTOSDELAFOTOGRAMETRA. ................................................................................11
1.2.1 ETAPASDELAFOTOGRAMETRA..........................................................................................11
1.3
CLASIFICACINDELAFOTOGRAMETRA...................................................................................14
1.3.1 LAFOTOGRAMETRASECLASIFICAENTRESCATEGORAS ...................................................17
CAPTULOIIPRODUCTOSFOTOGRAMTRICOSYSUSAPLICACIONES.................................................27
2.1
PRODUCTOSFOTOGRAMTRICOS ..........................................................................................278
2.1.1 PRODUCTOSPARALAILUSTRACINESTEREOSCPICA .......................................................29
2.2
LAFOTOGRAFA.TIPOSDECMARAS .......................................................................................31
2.2.1 RECOMENDACIONESDECMARAS.SUSPROPIEDADES ......................................................33
2.3
SOFTWAREQUEPUEDENSERUTILIZADOSENFOTOGRAMETRA. ............................................35
CAPTULO3.LAFOTOGRAMETRACOMOHERRAMIENTAPARALACONSERVACINDEBIENESQUE
FORMENPARTEDELPATRIMONIOCULTURALYARQUEOLGICO. .....................................................53
3.1
EJEMPLOSDETRABAJOSREALIZADOSPARALACONSERVACINDELPATRIMONIOMEDIANTE
ELUSODELAFOTOGRAMETRA.............................................................................................................53
3.2
APLICACIONESDELAESTEREOSCOPACONFINESARQUITECTNICOSYURBANSTICOS .....56
3.3
FOTOGRAMETRAAPLICADAALACONSERVACINDELPATRIMONIOENELCASCOHISTRICO
DELACIUDADDEHOLGUN..................................................................................................................61
CONCLUSIONESDELAMONOGRAFA ............................................. ERROR!MARCADORNODEFINIDO.
REFERENCIASBIBLIOGRFICA............................................................................................................65
II
Resumen
Resumen
III
Introduccin
Introduccin
histrica
de
la
Fotogrametra,
definiendo
los
conceptos
Introduccin
El captulo dos se refiere al enfoque actual de la Fotogrametra, as como los
productos fotogramtricos y la posibilidad de utilizar software para agilizar
procesos. Se hacen algunas recomendaciones especficas para la instalacin
de determinados software.
En el Captulo tres se presentan ejemplos de aplicaciones fruto del trabajo de
los miembros de la REDFADC
CaptuloI
CaptuloI
Estas primeras tentativas presentaron serios problemas para su aplicacin en
los levantamientos topogrficos. El dibujo de perspectiva a mano era un
proceso lento y obviaba detalles importantes para el trabajo cartogrfico. Su
precisin no poda ser muy elevada, dado que las cmaras utilizadas por
Laussedat no eran capaces de efectuar mediciones, problema que fue
solucionado con la invencin del daguerrotipo* que permiti al ingeniero
francs disear la primera cmara de aplicacin fotogramtrica.
Posteriormente en 1859, la empresa francesa Brunner, realiz los primeros
instrumentos
topogrficos
incorporando
mecanismos
de
reproduccin
fotogrfica, todos estos esfuerzos dieron lugar a la utilizacin del mtodo metro
foto-topogrfico para el levantamiento de mapas.
En la segunda mitad del siglo XIX nuevas tcnicas e instrumentos aplicados al
levantamiento topogrfico y a la restitucin de mapas, contribuyeron con el
avance de la produccin cartogrfica. El desarrollo de la fotografa, la
progresiva adaptacin de los aparatos empleados a la topografa clsica y las
innovaciones en la restitucin, produjeron importantes cambios en el trabajo
topogrfico.
CaptuloI
El empleo de la fotogrametra terrestre, en relieves de complicado acceso, fue
un incentivo para emprender tareas cartogrficas ambiciosas y allan el camino
para la utilizacin de imgenes areas y la automatizacin del proceso
cartogrfico desplazndose hacia una nueva plataforma de toma: las
aeronaves. La ventaja de la perspectiva area fue notada y aplicada de
inmediato.
Los servicios cartogrficos oficiales fueron los ms interesados en esas
innovaciones, algunos embarcados en la renovacin de sus series nacionales y
otros en la culminacin de las mismas. El uso de las tcnicas fotogramtricas
tuvo diferentes alternativas tericas y mltiples soluciones en sus aplicaciones.
A comienzos de la dcada de 1860 el Ministerio de la Guerra Francs encarg
a Laussedat el levantamiento topogrfico de una extensin de 200 Ha de la
villa de Bue, prxima a Versalles, a escala 1:2.000. El plano resultante fue
deducido en un total de ocho imgenes fotogrficas con un trabajo de gabinete
de cuatro das. Con este levantamiento Laussedat demostr la posibilidad de
reconstruir la topografa de un territorio a partir de vistas fotogrficas. Poco
despus se procedi en Francia a la organizacin de una unidad fototopogrfica en el Cuerpo de Ingenieros Militares. A finales de la dcada de
1850 realizaban las operaciones de medida de la base geodsica espaola de
Madridejos.
En 1863 Antonio Terrero, profesor de astronoma y geodesia de la Escuela del
Estado Mayor del Ejrcito, propuso un concurso sobre la utilizacin de
imgenes fotogrficas en la elaboracin de mapas topogrficos. El concurso
fue ganado por Aime Laussedat con el trabajo realizado en las cercanas de
Versalles. El geodesta espaol haba desarrollado esta tcnica de forma terica
dando lugar a uno de los primeros fundamentos de la foto-topografa a travs
de la identificacin de puntos o el establecimiento de las relaciones entre el
objeto y sus fotografas (Terrero, 1982).
Las autoridades espaolas nombraron una comisin para el estudio de las
aplicaciones de la fotografa a la topografa dirigida por el Comandante de
Estado Mayor, Pedro de Zea. En el informe Pedro propuso a la organizacin de
5
CaptuloI
brigadas topogrficas militares que aplicaran la fotografa al levantamiento y
reproduccin de planos (Torroja, 1913b).
El mtodo de intersecciones era eficiente para objetos de extensin reducida
como por ejemplo, los proyectos de ingeniera, todo lo contrario para la
resolucin de los miles de puntos de un mapa topogrfico.
El mtodo metro fotogrfico, derivado de los trabajos de Laussedat,
tard
CaptuloI
topogrficos deducidos de dos vistas obtenidas sobre placas verticales, sin
necesidad de elaborar penosos itinerarios taquimtricos.
En los primeros aos del siglo XX se efectuaron las primeras pruebas oficiales
para comparar la viabilidad de la fotogrametra terrestre en relacin con la
topografa clsica. El primero en llevarlo a cabo en Espaa por el Depsito de
la Guerra fue Alejandro Ms y Zalda (1841-1915), teniente coronel de Estado
Mayor, profesor de la Escuela Superior de Guerra, destacado cartgrafo y
diseador de instrumentos topogrficos. Ms y Zalda fue jefe de la seccin
geogrfica del Depsito de la Guerra y uno de los introductores de la
fotogrametra terrestre en Espaa. En 1900, levant por medio de esta tcnica
un plano de 6.0Km2 del barrio barcelons de San Andreu de Palomar
(Barcelona), al que aadi los resultados obtenidos por el mtodo taquimtrico
tradicional. Un ao despus el Cuerpo de Estado Mayor realizaba, bajo la
direccin de Ms, levantamientos foto-taquimtricos en los alrededores de
Ribes de Freser (Gerona), relacionados con las labores topogrficas de las
fronteras hispano-francesa. Estos trabajos dieron lugar a un plano de las
proximidades del Coll de Toses a escala 1:20.000 sobre una superficie de
100Km2 y con ms de 10 000 puntos de detalles (Ms y Zalda, 1902 y 1912).
La fotogrametra terrestre, derivada del mtodo de intersecciones de
Laussedat, qued estancada debido a varias dificultades insalvables que no
permitan una diferencia muy destacada con los resultados de la topografa
clsica. Sin dudas era de gran utilidad en territorios muy abruptos y de difcil
acceso. En stos la fotogrametra de intersecciones ahorraba tiempo pues
restringa el nmero de operaciones, aspecto de gran importancia en relieves
accidentados. Con la obtencin de fotografas en los trabajos de gabinete era
posible elegir los detalles planimtricos y de nivelacin sin tener que volver al
campo. Las imgenes fotogrficas daban una gran versatilidad a la
representacin topogrfica pues permitan deducir planos a diversas escalas
sin realizar nuevos levantamientos; sin embargo, el mtodo de Laussedat tena
un defecto infranqueable, resuelto de forma terica, pero no grfica.
Para que la interseccin que determina cada nuevo punto fuera exacta, haba
que establecer bases bastante grandes. La distancia entre las bases, originaba
7
CaptuloI
diferencias de los aspectos con que cada punto apareca en las fotografas, as
como dudas y confusiones, reflejadas como graves imperfecciones en su
restitucin (Torroja, 1925,12). Se puede tener una idea de la lentitud de este
proceso si se tiene en cuenta los miles de puntos necesarios para la restitucin
cartogrfica de las fotografas.
En sus primeras aplicaciones cartogrficas la fotogrametra terrestre qued
atrapada en la fase de restitucin. Se realizaron importantes contribuciones
tcnicas hasta lograr la automatizacin en la obtencin de los datos mtricos
de las fotografas por medio de la visin estereoscpica. A principios de la
dcada de 1930, la fotogrametra area empez a desplazar a la terrestre a la
vez que impuls una notable automatizacin de los trabajos de gabinete.2
La Primera Guerra Mundial puso en manos de los fotogrametristas abundantes
recursos econmicos que permitieron consolidar la fotogrametra area. Una
disciplina colateral a la fotogrametra apareci con un inmenso campo de
aplicacin: la fotointerpretacin.
Las tcnicas fotogramtricas continuaron en forma progresiva. A partir de 1970,
el desarrollo de las computadoras y la fotografa digital dieron un poderoso
impulso a esta disciplina; evolucionaron la fotointerpretacin, las tcnicas de
tratamiento computarizado de imgenes digitales y la visin por computadora.
Se estableci la teledeteccin, progresaron las astronuticas, lo que permiti el
acceso de la fotogrametra espacial. Con sensores instalados a bordo de
satlites, la Luna y Marte fueron mapeados mediante imgenes tomadas.
Actualmente, parte de los productos fotogramtricos provienen de imgenes
captadas desde el espacio.
La fotogrametra presenta muchas ventajas con relacin a las tcnicas
tradicionales de levantamiento. La realizacin de grandes cantidades de
mediciones de forma indirecta, el tiempo reducido de trabajo en campo, las
facilidades en la ejecucin de diseos y la precisin de los resultados, entre
otros. La fotogrametra pas mucho tiempo siendo usada para una gama
limitada de aplicaciones, principalmente para la creacin de mapas planialtimtricos a partir de fotografas areas. Los factores que dificultaron e
8
CaptuloI
impidieron la difusin de esta tcnica en diversos sectores fueron: el elevado
costo del equipamiento y las complejidades de las operaciones de restitucin
utilizadas en las soluciones analgicas y analticas, etc.
1.1
Conceptualizacin
numerosos
conceptos,
algunos
aprobados
por
organismos
internacionales.
Fotogrametra y Sensores Remotos (ISPRS), define que Fotogrametra es la
ciencia de realizar mediciones e interpretaciones confiables por medio de las
fotografas, para obtener las caractersticas mtricas y geomtricas (dimensin,
forma y posicin), del objeto fotografiado.
CaptuloI
Por ejemplo, el concepto aceptado por La Sociedad Internacional de
La Sociedad Americana de Fotogrametra y Sensores Remotos (ASPRS),
ha aceptado dos definiciones, la primera establece que Fotogrametra es el
arte, la ciencia y la tecnologa de obtener informacin confiable de objetos
fsicos y su entorno, mediante el proceso de exponer, medir e interpretar tanto
imgenes fotogrficas como las obtenidas por diversos patrones de energa
electromagntica y otros fenmenos.
La segunda (1980) plantea, que la Fotogrametra es la ciencia y la tecnologa
que obtiene informacin fidedigna de objetos fsicos y del medio ambiente
mediante procesos de grabacin, medida e interpretacin de imgenes
fotogrficas,
patrones
de
energa
electromagntica
grabada
otros
fenmenos.
Por otra parte, La American Society of Photogrammetry (ASP) define la
Fotogrametra como el arte, la ciencia y la tecnologa orientados a obtener
informacin relevante de los objetos fsicos de la corteza terrestre y de su
entorno, a travs de procesos de medicin, registro e interpretacin de
imgenes fotogrficas, as como de patrones de energa electromagntica
radiante y otros fenmenos, (Wolf, 1983).
Tambin ( Kraus, 1993) la Fotogrametra permite l a reconstitucin de
objetos y l a determinacin de algunas de sus propiedades sin tocarlos. Dice
que el principal uso es la produccin de mapas topogrficos y modelos
digitales del terreno que sirvieron de base cartogrfica para los Sistemas de
Informacin Geogrfica.
(Loch, 1994) defini la Fotogrametra como la ciencia y la tecnologa de
obtener informaciones seguras de los objetos fsicos, a travs de procesos de
registro, medicin e interpretacin de las imgenes fotogrficas.
10
CaptuloI
1.2
Fundamentos de la Fotogrametra
la responsable de la realizacin de la
consecuencia
del
gran desarrollo
de
la computacin y
11
CaptuloI
generacin automtica de modelos de elevacin del terreno; orto
imgenes, estereorto - imgenes, la visualizacin tridimensional y se
simplificaron las tecnologas.
Fotogrametra grfica
El uso de los principios de la geometra proyectiva marc el inicio de esta
disciplina. Para la poca esta era la nica forma en que se podan restituir
las fotografas. Esta modalidad se basa en la interseccin de lneas que
parten de dos estaciones diferentes, es decir, de los puntos en que se
tomaron las fotografas hacia un punto comn.
Fotogrametra arquitectnica
La tarea fundamental es establecer la relacin geomtrica entre la
imagen y el objeto a partir de la toma fotogrfica. Una vez establecida
correctamente la relacin es posible realizar la representacin grfica y
numrica del objeto fotografiado. Desde sus orgenes se procur contar
con medios tcnicos que permitieran fundamentar los trabajos de
investigacin con una base slida de documentacin. Las tcnicas de
documentacin y levantamiento por fotogrametra han sido objeto de un
proceso propio de investigacin.
Fotogrametra Terrestre
La Fotogrametra terrestre innov las tcnicas topogrficas tradicionales,
de campo y de restitucin y en el ltimo tercio del siglo XIX, empez a
tener aplicaciones prcticas en el levantamiento de las series de los
mapas nacionales a gran escala.
A principios de la dcada de 1930, la fotogrametra area empez a
desplazar a la terrestre, e impuls una notable automatizacin de los
trabajos de gabinete.
En la segunda mitad del siglo XIX, nuevas tcnicas e instrumentos
aplicados al levantamiento topogrfico y a la restitucin de mapas,
colaboraron en el avance de la produccin cartogrfica. El desarrollo de la
fotografa, la progresiva adaptacin de los aparatos empleados a la
12
CaptuloI
topografa clsica y las innovaciones en la restitucin, produjeron
importantes cambios en el trabajo topogrfico. El empleo de la
fotogrametra terrestre en relieves de complicado acceso fue un incentivo
para emprender tareas cartogrficas ambiciosas y allan el camino para la
utilizacin de imgenes areas y la automatizacin del proceso
cartogrfico. Los servicios cartogrficos oficiales fueron los ms
interesados en esas innovaciones, algunos embarcados en la renovacin
de sus series nacionales y otros en la culminacin de las mismas.
Fotogrametra estereoscpica
En todo el mundo las vistas estereoscpicas fueron un enorme suceso.
De acuerdo con ADAMS (2003), la estereoscopia surgi
como
13
CaptuloI
1.3 Clasificacin de la Fotogrametra
La Fotogrametra est dividida en dos grandes apartados:
1. En funcin del modo de obtencin: se habla de fotogrametra area o
fotogrametra terrestre. En la fotogrametra area las fotografas son
obtenidas, generalmente, desde aviones y el eje ptico de la cmara se
dispone sensiblemente perpendicular al terreno. La fotogrametra terrestre
se caracteriza por la obtencin de la fotografa desde el propio terreno con
el eje de la cmara tendiendo a la horizontalidad.
2. En funcin de la finalidad o del uso que de ella se realiza, se puede
hablar de fotogrametra mtrica o fotogrametra interpretativa. Con la
primera se pretende realizar mediciones precisas a partir de fotogramas,
localizando los puntos de inters de la forma ms exacta posible y
obteniendo finalmente planos topogrficos. La segunda denominada
comnmente fotointerpretacin, consiste en reconocer e identificar el
objeto mediante anlisis sistemtico de las imgenes fotogrficas
intentando deducir su significado en la realidad.
Fotogrametra area
Es
aquella
que
utiliza
fotografas
tomadas
desde
una
cmara
CaptuloI
La fotografa area, es el principal material obtenido por la fotogrametra
con fines cartogrficos y se obtiene a travs de una proyeccin
geomtrica central, utilizando una cmara fotogrfica que haga pasar por
su lente objetivo los rayos de luz en forma directa, impresionando una
emulsin fotogrfica (Herrera, 1987). Un fotograma sera la fotografa
area vertical tomada con una cmara area calibrada (Lpez Cuervo,
1980).
Las
cmaras
fotogramtricas
no
difieren
sustancialmente
su
CaptuloI
de orientacin externa. (Kraus,1993) clasifica l a fotogrametra a corta distancia
como una rama de la tcnica donde el objeto debe estar entre 1m a 100m
de la cmara, para el cual nuevas cmaras tienen que ser desarrolladas, las
estreo cmaras.
Cita de particular
aplicacin,
til
en
tareas
de
Existe gran diversidad de problemas con las mediciones que pueden ser
resueltos utilizando esta tcnica, adoptando especfica instrumentacin y
metodologas
en
cada
caso
particular
para
producir resultados
con
16
CaptuloI
especificaciones conocidas.
(Coelho, 2000) menciona en otro criterio de clasificacin, que en la
Fotogrametra a
CaptuloI
La Fotogrametra analgica
En ella, un par de fotografas son colocadas en un aparato restituidor de tipo
ptico o mecnico. El operador realiza en forma manual la orientacin interior y
exterior para crear el modelo estereoscpico, debidamente escalado y
nivelado. El levantamiento de la informacin plani-mtrica y altimtrica del
modelo, se realiza tambin en forma manual, mediante el seguimiento con la
marca flotante posada sobre los detalles de la superficie del modelo. Esta
informacin es ploteada en una cartulina colocada sobre la mesa trazadora,
relacionada con el modelo por medios mecnicos o elctricos.
La tarea fundamental de la fotogrametra es establecer la relacin geomtrica
entre la imagen y el objeto a partir de la toma fotogrfica. Una vez establecida
correctamente la relacin, es posible realizar la representacin grfica y
numrica del objeto fotografiado.
Segn (Kraus, 1993) la fotogrametra analgica existe cuando trabajamos con
instrumentos
ptico
mecnicos
en
mediciones
sobre
fotografas.
La
Mediante
el
uso
de
un
mono-comparador
de
un
18
CaptuloI
La fotogrametra digital
Fotogrametra digital es un proceso secuencial donde las fotografas
analgicas son primeramente digitalizadas o las imgenes son directamente
adquiridas por medio de cmaras digitales, entonces los datos digitales son
procesados en computadoras sin asistencia humana directa (Karara, 1989).
Con la Fotogrametra digital crecen las posibilidades de explotacin de las
imgenes, a la vez que se simplifican las tecnologas. Permite la generacin
automtica de modelos de elevacin del terreno, ortoimgenes y estereortoimgenes, generacin y visualizacin de modelos tridimensionales, etc. Para
llevar a cabo la restitucin digital las imgenes digitales son ingresadas en el
computador y mediante visualizacin en pantalla de las mismas, el operador
ingresa los puntos necesarios para realizar el proceso de orientacin en forma
matemtica. La restitucin puede ser un proceso iterativo con el operador, o ser
realizada en forma automtica por correlacin de imgenes. La salida en la
fotogrametra digital puede ser en formato raster o formato vectorial.
(Kraus, 1993) concepta la fotogrametra digital como el "uso de sistemas
computacionales en el procesamiento de las informaciones relativas a la
restitucin fotogramtrica de objetos, donde las cmaras digitales constituyen
una nueva herramienta para l a automatizacin del proceso."
Estreofotogrametra
Esta modalidad se basa en la interseccin de lneas que parten de dos
estaciones diferentes, es decir de los puntos en que se tomaron las fotografas
hacia un punto comn. Gracias a la capacidad de clculo que ofrecen las
computadoras el uso de esta forma de restitucin se ha convertido, para
algunos casos especiales, en una alternativa que puede competir con la
estreo fotogrametra.
Estereoscopa
Es un fenmeno natural que ocurre cuando la persona observa una escena
cualquiera. Es la simulacin de dos imgenes que son proyectadas a los ojos
en puntos de observacin ligeramente diferentes y el cerebro funde las dos
imgenes. En el proceso se obtienen informaciones como la profundidad,
19
CaptuloI
distancia, posicin y el tamao de los objetos, generando una sensacin de
visin de 3D.
L a imagen percibida por el cerebro e s e l resultado de la combinacin de dos
imgenes captadas una en cada ojo. Este par de imgenes recibe el nombre
de par estereoscpico, pudiendo ser captado por medio de
fotogrficas y cmaras filmadoras
para
posterior
mquinas
reproduccin
ser
Otros Conceptos
20
CaptuloI
Vida til: tiempo que se fija para el uso de una construccin o de sus
elementos componentes con la misma seguridad y eficiencia con que se
proyect y ejecut.
21
CaptuloI
Ventajas de la fotogrametra
Reduccin de costos, relacionado con el tamao del rea a restituir. A partir
de las 200ha de superficie, el mtodo fotogramtrico se torna competitivo frente
al mtodo topogrfico, aumentando esta competitividad a medida que el rea
se hace ms extensa.
Reduccin del trabajo de campo. El trabajo de campo es un componente
oneroso de todo trabajo topogrfico, cuyo costo aumenta con la accesibilidad y
las condiciones de clima adverso. La reducida cantidad de puntos y control
necesarios en la fotogrametra, reduce la estada en el campo.
Velocidad de compilacin. El tiempo requerido para realizar un mapa
fotogramtrico es mnimo comparado con el que requiere el levantamiento
topogrfico y su posterior trabajo de gabinete.
Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramtrico con el
que se obtiene una reproduccin fiel del terreno, en un perodo determinado,
facilita datos muy valiosos en los casos de cambios sbitos, como por ejemplo:
durante o despus de catstrofes naturales.
Flexibilidad. El mtodo fotogramtrico puede ser realizado en un variado
rango de escalas, dependiendo de la escala de las fotografas y del tipo de
aparato compilador utilizado, adems de la disponibilidad de recursos
econmicos y tcnicos; por ello, es posible suministrar mapas o sustitutos con
diferentes tiempos de produccin, costos y precisin.
Registro multi-temporal. Es muy til para verificar mapas fotogramtricos. Las
fotos areas proveen un registro preciso del las caractersticas del terreno en la
fecha en que fueron tomadas, lo cual permite realizar comparaciones entre
fotos de otras fechas para evaluar los posibles cambios en el terreno. Las fotos
areas tambin pueden ser empleadas para usos diferentes al del proyecto
original, ya que adems de ofrecer informacin mtrica las fotografas areas
proporcionan informacin de carcter cuantitativo y cualitativo.
La Fotogrametra se puede aplicar en regiones donde no pueden utilizarse los
mtodos clsicos como por ejemplo: en regiones intransitables tales como,
cinagas, desiertos, selvas vrgenes, territorios azotados por alguna epidemia u
ocupados por fuerzas enemigas, debido a la caracterstica intrnseca de la
Fotogrametra, de que los objetos pueden ser medidos sin necesidad de estar
cerca de ellos.
22
CaptuloI
La aero-fotogrametra aporta adems una serie de ventajas tales como: la
fotografa en si, la cual es un documento que permite efectuar cualquier control
en un momento dado; obtener de ella datos jurdicos, geolgicos, histricos y
geognicos de suma importancia. (Generalmente fotografas areas), y a los
mtodos y equipos de restitucin.
CaptuloI
un censo o catlogo mtrico del patrimonio artstico para legar a las futuras
generaciones y adems proporciona la informacin necesaria para una perfecta
restauracin y reproduccin del objeto, en el caso de un deterioro por el paso
del tiempo o una destruccin accidental.
Tambin las fotografas obtenidas las podemos archivar y obtener de ellas
todos los datos necesarios del monumento, pudindolas explotar en cualquier
momento o poca y de mltiples formas tales como: obtencin grfica de
alzados, perfiles de deformacin, estudios de humedades, etc., e incluso se
pueden obtener planos a distintas escalas.
Los mtodos fotogramtricos permiten adems, no tener que tocar el objeto a
fotografiar, cuestin esta que en otras tcnicas de levantamiento es necesario
teniendo numerosas ventajas, entre las que se destacan las siguientes:
- Representar piezas de gran fragilidad, riesgo de rotura o traslado y de
destruccin, como en los casos de estatuas endebles o quebradizas, pinturas,
retablos de iglesias, etc.
- Permite alcanzar las partes inaccesibles de aquellos monumentos de gran
tamao.
- Estudio detenido y detallado de objetos encontrados en un instante
determinado, pudiendo conocer sus dimensiones y posicin relativa espacial de
unos con respecto a los otros.
En cuanto a las excavaciones arqueolgicas estos mtodos poseen otra
ventaja como lo es la rapidez en la obtencin del registro de datos, en un
proceso que normalmente comprende la destruccin completa de los estratos e
incluso las estructuras que se excavan. Esto es muy importante, pues si
aplicamos otras tcnicas de levantamiento, podemos pecar en el olvido o la
falta de documentacin de los elementos que aparecen en los estratos
excavados, adems como son levantamientos de escalas grandes, obligan a
tener que andar sobre el yacimiento lo que puede provocar daos, dejar huellas
o ensuciar el mismo.
Todas estas ventajas son escasamente utilizadas pues la mayora de los
levantamientos se reducen a la utilizacin de la topografa. Esta reduccin de
desarrollo se debe principalmente, al poco personal especializado dedicado a
24
CaptuloI
este tipo de trabajos, as como al costoso material utilizado para realizar este
tipo de levantamientos (restituidores, cmaras mtricas, equipo topogrfico).
Pero todas las ventajas que se derivan de las posibilidades de este tipo de
registro no tendran sentido si no existiera un mtodo que permitiera pasar de
la informacin bidimensional proporcionadas por las fotografas a la informacin
tridimensional que necesitamos para determinar la forma, dimensiones y
posicin en el espacio del objeto de nuestro estudio. Este mtodo es conocido
con el nombre de mtodo general de la fotogrametra para lo cual es necesario
dos fotografas tomadas desde dos puntos de vistas diferentes y a partir de la
reconstruccin de la forma de cada uno de los haces y de sus situacin en el
espacio con respecto a un cierto sistema de referencia, usando el principio de
la visin estereoscpica que permite identificar los rayos homlogos de cada
haz, es capaz de proporcionarnos las coordenadas de cada uno de los puntos
objetos.
Desventajas de la fotogrametra
Visin de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura vegetal. En
este caso es imposible ubicar la marca flotante sobre el terreno por lo que se
debe presumir una altura promedio de la vegetacin con respecto al suelo. Sin
embargo, como la cubierta vegetal tiende a suavizar los accidentes
topogrficos del terreno, siempre existirn errores en la ubicacin de las curvas
de nivel, aunque se pueda verificar la cota en los claros que existan en la
vegetacin.
Ubicacin de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar la
trayectoria de una curva de nivel en un terreno plano tiene un alto grado de
dificultad, debido a la imprecisin en la colocacin de la marca flotante, en
consecuencia, se colocan puntos acotados en la restitucin o se complementa
con trabajo de campo.
El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos que no
son visibles en forma satisfactoria o que cuya naturaleza exacta no puede ser
determinada en el estreo modelo.
Siempre es necesario realizar un control de campo.
25
CaptuloI
Inversin considerable de equipo y de personal especializado por lo que su
costo es elevado.
Para realizar nuevos levantamientos se requiere la obtencin de nuevas
fotografas.
UNESCO
26
CaptuloII
2.1
Productos fotogramtricos
Mapa de lneas
Es el producto por excelencia de la fotogrametra. Existen dos modalidades de
medios de presentacin de los mapas: los tradicionales, los que son ploteados
sobre una mesa de dibujo por el aparato restituidor y los numricos que son
realizados mediante una interfase que conecta los movimientos del aparato
restituidor para que puedan ser realizados mediante un programa CAD
(Computer Assisted Design). En estos programas los elementos que conforman
la informacin que se extrae del modelo se registran mediante puntos, lneas y
polgonos, en diferentes capas segn su contenido temtico.
Esta informacin puede editarse y completarse una vez hecha la restitucin,
por lo que se obtiene un plano digital del terreno que por su naturaleza, se
presta especialmente para su utilizacin en los Sistemas de Informacin
Geogrfico (SIG).
27
CaptuloII
Puntos de control
Por medios fotogramtricos se pueden determinar las coordenadas espaciales
(X, Y, Z) de puntos sobre el terreno para densificar los puntos que ya se
conocen, los cuales son obtenidos por medios topogrficos.
Foto mosaico
Es un ensamblaje de dos o ms fotografas que presentan entre ellas un rea
comn. Se clasifican en:
- Controlados: fotos rectificadas y trianguladas.
- Semicontrolados: fotos rectificadas o trianguladas.
- No controlados: fotos sin rectificar ni triangular.
Ortofoto
Es una fotografa o un conjunto de fotografas cuyas imgenes de los objetos
se encuentran en su verdadera posicin planimtrica, esto se logra mediante
un proceso denominado rectificacin diferencial, en el cual se eliminan los
efectos de la inclinacin y el desplazamiento por relieve, propios de las
fotografas. Por ello, las ortofotos son equivalentes a los mapas de lneas en lo
referente a su precisin geomtrica.
Ortofotomapa
Es una ortofoto hecha a una escala determinada, sobre la cual se aade la
informacin convencional que posee un mapa.
Ortofotomapa topogrfico
Es un ortofotomapa al cual se aaden las curvas de nivel.
Ortofoto estereoscpica
Est conformada por dos imgenes donde la imagen izquierda es una ortofoto
de la fotografa izquierda y la imagen derecha es una ortofoto de la fotografa
derecha y contiene la suma de los ejes en x, obtenidos de las variaciones de
altura de los puntos correspondientes del terreno. Esta ltima ortofoto es
denominada estereomate, la que puede ser considerada como una proyeccin
paralela oblicua del terreno sobre el plano de proyeccin.
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CaptuloII
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CaptuloII
Las ventajas de este tipo de estreo son:
Necesita apenas un proyector o monitor.
Puede ser impresa.
Bajo costo productos a que los espejuelos son fcilmente confeccionados.
Estereoscopio
El estereoscopio es un instrumento compuesto por lentes que direccionan una
de las imgenes del par estereoscpico para el ojo derecho y la otra para
el ojo izquierdo, permitiendo visualizar l a imagen de forma tridimensional.
Este aparato separa fsicamente l as visiones izquierda y derecha, eliminando
la posibilidad del cruzamiento entre las visiones. En esencia, el estereoscopio
est constituido por un par de lentes convexos montados sobre un soporte
(Alves, 1999; Machado, 1997). Una de las grandes ventajas que ofrece el
mismo es que le permite al observador ajustar la distancia pupilar entre las
lentes, bien como ajuste la distancia de visualizacin. Su esquema bsico
puede ser observado en la siguiente figura.
Vdeo Estereoscpico
Este proceso puede ser simulado a travs de dos cmaras organizadas con
la misma distancia nter ocular de los ojos humanos, luego se colocan las
cmaras separadas una de la otra con base en esa distancia y se simula el
sistema visual humano. Cuando cada imagen de las cmaras fuera
presentada al ojo correspondiente, las dos imgenes sern fundidas en una
nica imagen por el cerebro, produciendo la ilusin de visin estereoscpica
(Johanson, 2009).
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CaptuloII
que
sirven
para
corregir el
efecto
de
CaptuloII
Cmaras electrnicas
Los argumentos ms interesantes a
ventaja
es
compone
ventajas
del
CCD
cmaras,
comparadas
con
l as
fotografas
CaptuloII
excelentes sensores fotogramtricos; no o b s t a n t e , son limitados por el
formato, l a calidad artificial (defectos debido a efectos tcnicos, ruido, etc.), y
el encuadramiento de valores (WARNER, GRAHAN, READ, 1997, p.129).
El avance de la tecnologa de construccin de los sensores CCD en lnea y
en matriz, permite la disponibilidad de imgenes digitales para un
mapeamento cada vez mayor tanto las obtenidas de satlites de alta resolucin
como de las recientes cmaras digitales fotogramtricas. Esta
tecnologa
soporta
solamente
archivos
del
la
formato
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CaptuloII
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CaptuloII
Cmara digital Olympus C-820L, no mtrica, autofocos*2, con chip de
memoria para 16 imgenes utilizando 1024 x 768 elementos sensores de
aproximadamente 10m y cabo serial.
2.2
DPS Geosystem
Microstation: Sistema CAD para el tratamiento y edicin de vectores. Una
de sus funciones est en la realizacin de la limpieza y creacin topolgica.
o Geographic: Aplicacin desarrollada sobre el lenguaje de
desarrollo de Microstation.
o TerraModel:
Aplicacin
desarrollada
para
trabajar
sobre
CaptuloII
de
cmaras
de la serie
Rollei,
sea,
archivos
RDC.
No
de
plano y transforma
a)
b)
36
CaptuloII
32 MB RAM.
256 MB RAM
Software Photomodeler.
El Photomodeler es el software ms utilizado en los levantamientos catastro del
patrimonio histrico edificado. El bajo costo del equipamiento involucrado, el
poco personal empleado y su agilidad son algunas de las ventajas de este
mtodo en comparacin con los otros mtodos de catastro; sus procesos y
herramientas automatizados posibilitan que los trabajos se tornen muy
productivos.
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CaptuloII
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CaptuloII
40
CaptuloII
manera tal que haga una sobre posicin donde los puntos en comn estn, por
lo menos, en tres fotos.
Las imgenes obtenidas deben preferentemente tener la misma distancia del
objeto debido a la correccin luminosa automtica de la cmara. Una imagen
obtenida a mayor distancia cambia la textura del objeto. Para los trabajos con
muchos detalles pequeos, lo ideal sera obtener fotos a la misma distancia
usando el zoom de la mquina y calibrando esta como otra mquina.
CaptuloII
construccin inici en 1739 y fue concluida cinco aos ms tarde. Su
arquitectura tiene trazos de influencia renacentista. Est en una isla con
gruesas murallas y sus edificios se distribuyen de manera dispersa en
diferentes niveles. La mayora de los materiales utilizados en su construccin
son de la propia regin con excepcin de los elementos de cantera y los lioz
especie de mrmol portugus existente en los alfeizares de las puertas,
escaleras y algunas bases de los caones.
La nueva casa del comandante, edificacin escogida para este trabajo, fue
edificada cerca de 1895 en el lugar donde estaba la capilla de la fortaleza,
demolida para dar lugar a esta construccin. En ella vivan el comandante y el
mdico de la fortificacin.
42
CaptuloII
El software pregunta por la unidad de dimensin a ser utilizada y la mayor
dimensin aproximada del objeto. La dimensin atizada ser en metros y la
unidad aproximada es veinte metros. Next.
CaptuloII
CaptuloII
CaptuloII
amarillo en la imagen de referencia. Haciendo esto para todos los puntos,
automticamente pasar para la prxima imagen. Los mismos puntos no deben
ser referenciados en muchas imgenes pues habr mayor propagacin de
errores.
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CaptuloII
Paso 7. Definicin de las curvas
Los elementos curvos pueden ser definidos por la herramienta Mark Curves
Mode
Paso 8. Procesamiento
El procesamiento consiste en ajustar los puntos a travs de mtodos
estadsticos, determinando sus desvos. En caso de que este fuera muy
grande, el software corregir el desvo. Para proseguir el proyecto deber ser
corregido el punto problemtico. Para procesar el proyecto hacemos clic en
Precess
o presionamos (F7). En la
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CaptuloII
49
CaptuloII
Paso 12. Creacin del modelo tridimensional
Existen diferentes tipos de extensiones de archivo que el PhotoModeler
exporta: .dxf, .3ds, .wrl, .obj, etc, pero se toman principalmente las extensiones
dxf y 3ds.
Formato dxf
Formato 3ds
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CaptuloII
Nota de la Metodologa:
Las fotos presentadas en esta metodologa fueron obtenidas a diferentes
distancias del objeto. Esto debe ser evitado para que no exista diferencia de
luminosidad, consecuentemente las texturas de las caras entre las imgenes
cambiadas.
CaptuloII
Algunos factores pueden ser relevantes para la disminucin del error como:
- Calidad de la mquina.
- Calidad de la foto (bien posicionada, totalmente sin ruido la imagen)
- Filo visual.
52
Conclusiones
3.1
con
posterioridad,
realizar
tratamientos
de
restauracin
Conclusiones
Conclusiones
55
Conclusiones
estereoscopia
puede
ser
aplicada
con
fines
arquitectnicos
contribuye en
el
arte
que
permite
la
visin
Conclusiones
televisin,
inclusive
en
numerosas
empresas
Conclusiones
de los ojos es colocada en un canal de color (rojo) y la otra foto del par
estreo es colocada en los otros canales de color (azul y verde). De esa
forma, las dos imgenes, con los diferentes canales de colores son sobre
puestas y el filtro de color garantizado por las lentes (roja azul) de los
espejuelos del observador, apaga la imagen indeseada no correspondiente.
El truco consiste en engaar al cerebro. La imagen en el canal azul
desaparece a travs del filtro azul y evidencia la imagen roja. De la misma
manera, el filtro rojo apaga la imagen roja y evidencia la azul. Por tanto, la
respuesta rpida es la generacin de la tercera dimensin de la foto. No
obstante, uno de los nicos obstculos de la tcnica est en la coloracin de
la fotografa. En fotografas monocromticas la percepcin del volumen es
mucho ms fcil.
Panoramas estereoscopios
panorama
constituye
una
vista
que
captura
un
campo
visual
Conclusiones
Luego del montaje de los dos panoramas, uno correspondiente al ojo derecho
y el otro al izquierdo, fueron colocados en canales de colores diferentes,
resultando el panorama estereoscpico anaglifo.
59
Conclusiones
travs
del
estudio
realizado
se
concluy
que
la
visualizacin
imgenes 3D
60
Conclusiones
Conclusiones
62
Conclusiones
de
contrastes,
en
la
generacin
de
fotogramas
de equipamiento fotogramtrico
Conclusiones
64
ReferenciasBibliogrficas
Referencias Bibliogrfica
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Blachut,
T.,
Burkhardt,
R.
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Historical
development
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ADAMS,
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Um
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Arquitetural
Digital
como
Ferramenta
Photogrammetry.
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os
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ReferenciasBibliogrficas
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