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Considere o sistema massa mola ligada a um fluido viscoso. O modelo da vibrao livre
mostrado a seguir.
=0
(1)
=0
(4)
Existem trs solues para a equao diferencial. As solues so de acordo com o valor
do radicando da equao caracterstica da equao diferencial.
+ =0
(5)
Qual o valor de c que faz com que o radicando seja anulado? Igualando o radicando a
zero, temos:
(7)
(8)
Se c > cc temos >1 (Sistema superamortecido)
Se c = cc temos =1 (Sistema criticamente amortecido)
Se c < cc temos <1 (Sistema subamortecido)
Se c = 0 temos =0 (sistema no amortecido)
(9)
Para saber qual ser a elongao mxima e o tempo em que isto ocorre nas vibraes
criticamente amortecidas utilizamos as seguintes equaes:
O radicando
menor que 0 neste caso e as razes r1 e r2 neste caso so
imaginrias (nmeros complexos conjugados do tipo r= i). A soluo para este tipo
de sistema do tipo:
(14)
Onde d e 0 so respectivamente a frequncia angular natural amortecida( frequncia
natural do sistema com amortecimento e o ngulo de fase inicial.
Ou
(15)
O valor de d encontrado pela equao:
(16)
(17)
Ou em outra forma usando os termos do numero complexo da raz r= i
x(t) = A
(t) + B
(18)
(19)
Regra:
Como n> d o perodo n<d . Em outras palavras, como a frequncia natural no
amortecida sempre maior que a frequncia natural amortecida, o perodo do sistema
com amortecimento sempre ser maior que o sistema sem amortecimento.
Oscilaes amortecidas so usadas, por exemplo, nas suspenses de carros e motos.
preciso ter uma resposta rpida, porm com certa flexibilidade (no muito amortecido).
Decremento logaritmo
O decremento logartmico, que consequncia de um simples impulso provocado no
sistema (em vibrao livre) obtido atravs da razo entre duas amplitudes sucessivas do
sinal. O termo decremento logartmico refere-se taxa de reduo logartmica, relacionada
com a reduo do movimento aps o impulso, pois a energia transferida para outras
partes do sistema ou absorvida pelo prprio elemento. Representa o mtodo mais
utilizado para calcular o amortecimento.
O decrescimento logaritmo do n-simo pico e o pico n-simo mais um chamado de
decremento e calculado por:
= ln(
(20)
(21)
+4 =0
Simulao
Figura 4:A figura mostra uma oscilao amortecida em vermelho para o caso
Superamortecido e a oscilao sem amortecimento em azul.
Simulao:
Figura 5:A figura mostra uma oscilao amortecida em vermelho para o caso
Criticamente amortecido e a oscilao sem amortecimento (MHS) em azul.
+13 =0
(t) + B
Soluo Grfica
Simulao
Figura 6:A figura mostra uma oscilao amortecida em vermelho para o caso
subamortecido e a respectiva oscilao sem amortecimento(MHS) em azul.
Exerccios:
1)Com base nas equaes diferenciais e sabendo que a massa do sistema
m=2kg encontre os valores da constante elstica
k e a constante de
amortecimento c.
1) + 4 +4x =0 ;
x(0)= 10 e
2) + 5
+6x =0;
x(0)= 4 e
(0) = 3
3) + 3
+2x =0;
x(0) =5 e
(0) = -2
4) + 2
+2x =0;
x(0) =7 e
(0) = 3
5) +9 +x = 0;
x(0) = -5 e
6) +1 + 25x =0
x(0)= 5 e
(0) = 3
(0) = -3
(0) = -2
4) Se o amortecimento crtico dos casos abaixo valem cc= 2Kg/s, encontre para
cada curva o valor do coeficiente de amortecimento c.
Questo ENADE
9) Alguns tipos de balana utilizam, em seu funcionamento, a relao entre o
peso P e a deformao elstica que ele provoca em uma mola de constante
elstica K, ou seja, P=K x (Lei de Hooke). Ao se colocar certa mercadoria no
prato de uma balana desse tipo, a deformao no ocorre instantaneamente.
Existe um movimento
Transiente, que depende de outro parmetro: o nvel de amortecimento no
mecanismo da balana, dado pelo parmetro adimensional , denominado fator de
amortecimento.
O movimento transiente, a partir do instante em que a mercadoria colocada no
prato da balana, pode ser descrito por 3 equaes diferentes (e tem
comportamentos diferentes), conforme o valor de .
Com base nessas informaes, conclui-se que a balana indica o valor da massa
mais rapidamente quando
(A) < 0.
(B) = 0 (C) 0 < < 1.
(D) = 1. (E) > 1.
Questo ENADE
Texto para as questes 10 e 11
Diversos sistemas fsicos amortecidos encontrados em engenharia podem ter seu
comportamento expresso por meio deequaes diferenciais ordinrias nohomogneas de segunda ordem. A resoluo desse tipo de equao envolve a
obtenoda resposta yh(t)da equao diferencial homognea associada, que
expressa o comportamento do sistema livre de excitaes externas, e a obteno
de uma soluo particular yp(t)da equao no-homognea. A soma de yp(t)e
yh(t)fornece a soluogeral da equao no-homognea. A resposta livre permite
identificar a freqncia das oscilaes amortecidas (f)
e a constante de amortecimento (k)do sistema.
10) Considere que a resposta livre de um sistema seja dada pela funo :
cujo grfico est ilustrado na figura a seguir.