INVERSIN CINEMTICA

El trmino de Inversin es empleado en cinemtica para designar la

transposicin o intercambio de forma o funcin, y es aplicado a
mecanismos y cadenas cinemticas.
Para el entendimiento completo de la inversin cinemtica, es
preciso conocer los dos movimientos existentes en una cadena
cinemtica, esto hablando del movimiento entre eslabones, uno de
ellos, se denomina movimiento absoluto, el cual se mide con
respecto a una bancada (eslabn fijo); y el otro, el movimiento
relativo de un punto o eslabn que se mide respecto a otro eslabn.
Ya entrando al concepto de inversin cinemtica, se conoce, al uso
de eslabones alternos como eslabones fijos dentro de un
determinado mecanismo, generando de esta manera una variante
en funcin y/o forma del mecanismo original.
Una definicin concreta, indica que la inversin cinemtica es
cada uno de los diferentes mecanismos que se pueden lograr con
una cadena cinemtica al hacer fijo un eslabn diferente de la
cadena.
Como otra definicin podemos indicar, que una inversin es creada
por la conexin a tierra de un eslabn diferente en la cadena
cinemtica; y por lo tanto se tiene un nmero de inversiones igual al
nmero de eslabones existentes en la cadena cinemtica.
Los movimientos resultantes de cada inversin pueden ser
diferentes, aunque en ocasiones las inversiones de un
eslabonamiento llegan a producir movimientos similares.
Deber tenerse siempre en cuenta que una inversin tiende a
modificar los movimientos absolutos dentro el mecanismo, y no as
los movimientos relativos de la cadena cinemtica.
Se afirma que un inversin de funcin es aquella en la cual el
eslabn conductor y el eslabn conducido intercambian roles
(funciones), es el caso de las mquinas herramientas, como ser el
torno y el taladro; en el primero es la pieza quien gira por medio del
plato del torno, siendo la herramienta de corte, quien permanece
fija; por otro lado en el caso del taladro, es la pieza, quien ahora
permanece fija y la herramienta de corte es quien se mueve.
En cambio una inversin de forma, es aquella en la cual se ha
modificado la seleccin del eslabn fijo o bancada, y los eslabones
alternos, esto dentro un determinado mecanismo, dando como
resultado una variante del mecanismo.

Ejemplo de inversin de funcin.

La figura muestra las cuatro inversiones del eslabonamiento de

corredera-manivela de cuatro barras y todas tienen movimientos
distintos. La inversin nmero 1, con el eslabn 1 como bancada y
su corredera en traslacin pura, es la ms comnmente empleada
en motores de pistones y bombas de pistn. La inversin nmero 2
se obtiene al fijar el eslabn 2 y produce el mecanismo de retorno
rpido Whitworth o limadora de manivelas, en el que la corredera
tiene movimiento complejo. La inversin nmero 3 se obtiene al fijar
el eslabn 3 y da a la corredera rotacin pura. La inversin nmero
4 se obtiene al fijar el eslabn 4 y se utiliza en mecanismos
manuales de bomba de pozo, en los que la manija es el eslabn 2
(extendido) y el eslabn 1 baja hasta la tubera del pozo para montar
un pistn en su extremo inferior.

Ejemplo de inversin de forma.

Como se aprecia en la figura la inversin del mecanismo mostrado

en la izquierda, es similar al de la derecha, siendo que el eslabn fijo
en el mecanismo de la derecha es el nmero, mientras que en
mecanismo original el eslabn fijo fue el nmero 1.

ENLACE BINARIO, TERCIARIO Y CUATERNARIO

El enlace, junta o par cinemtico est definido como la unin
imperfecta existente entre dos elementos; se dice que es
imperfecta, debido a que la unin permite el movimiento en por lo
menos un grado de libertad.
Nos referimos a un enlace binario, como aqul eslabn que por su
forma y funcin conlleva dos pares cinemticos, es decir dos puntos
de unin con otros eslabones, dentro de la cadena cinemtica, tal y
como lo muestra la figura.

Como se aprecia en la figura, tanto el mecanismo origina (izq.),

como la inversin (der.), tiene eslabones con enlace binario; por
ejemplo, si observamos el eslabn 3, ste posee dos pares
cinemticos o juntas, una que enlaza lo enlaza al eslabn 2 y la otra
al eslabn 4.

Pues bien, cuando nos referimos a un enlace terciario, partiendo del

anlisis del enlace binario, podemos indicar que comprende a un
eslabn que posee 3 pares cinemticos, juntas, enlaces o nodos,
como se puede apreciar en la siguiente figura.

El eslabn nmero 3 de la cadena cinemtica de Stephenson (fig.

izquierda) y su inversin (fig. derecha), es un eslabn con enlace
terciario, puesto que tiene tres pares cinemticos que conectan con
los eslabones 1, 4 y 6.

Ahora, un enlace cuaternario, ser entonces, aqul eslabn que

posea cuatro pares cinemticos, juntas o nodos, ejemplo de ello se
muestra en siguiente figura.

En la misma se puede apreciar la existencia de dos eslabones con

cuatro pares cinemticos.