Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Braslia - IFB

Campus Samambaia
Curso de Extenso
Introduo ao Sensoriamento Remoto

CURSO DE EXTENSO
INTRODUO AO SENSORIAMENTO REMOTO

APOSTILA 1

FUNDAMENTOS DE SENSORIAMENTO REMOTO

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Introduo ao Sensoriamento Remoto

FUNDAMENTOS DE SENSORIAMENTO REMOTO

Segundo Florenzano (2002), Sensoriamento Remoto a tecnologia que permite obter
imagens e outros tipos de dados, da superfcie terrestre, atravs da captao e do
registro da energia refletida ou emitida pela superfcie. O termo sensoriamento referese obteno dos dados, e remoto, que significa distante, utilizado porque a
obteno feita distncia, ou seja, sem contato fsico entre o sensor e a superfcie
terrestre.

Os dispositivos capazes de captar a energia refletida ou emitida por uma superfcie

qualquer e registr-la na forma de dados digitais diversos (imagens, grficos, dados
numricos etc.) so conhecidos como sensores (Fitz, 2008).

Para aquisio de dados pelos sensores, devem existir os seguintes elementos bsicos
(Figura 1.1):
Fonte/energia radiante (solar, por exemplo);
Objeto de visada (alvo na superfcie); e
Sistema de imageamento ptico e detector (sensor).

FIGURA 1.1: Representao esquemtica da captao de dados por Sensoriamento

Remoto.

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A energia com a qual operam os sensores remotos pode ser proveniente de uma fonte
natural, como a luz do sol e o calor emitido pela superfcie da Terra, e pode ser de uma
fonte artificial como, por exemplo, a do flash utilizado em uma mquina fotogrfica e o
sinal produzido por um radar (Florenzano, 2002).

Essa energia, na grande maioria das vezes, corresponde Radiao Eletromagntica

(REM). O objetivo do sensoriamento remoto discriminar alvos ou o meio em funo
da sua interao com a radiao eletromagntica. Logo, para utilizar o sensoriamento
remoto adequadamente necessrio ter, pelo menos, uma noo bsica da radiao
eletromagntica (Epiphanio et al., 2010).

A RADIAO ELETROMAGNTICA

A radiao eletromagntica pode ser descrita pela fsica quntica como um fluxo de
partculas (ftons), ou pela teoria ondulatria, que preconiza a propagao de energia
por meio de ondas eletromagntica.

Segundo a teoria ondulatria, a radiao eletromagntica formada por um campo

eltrico e um campo magntico perpendiculares entre si (Figura 1.2).

FIGURA 1.2: Representao esquemtica da radiao eletromagntica.

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As ondas eletromagnticas propagam-se velocidade da luz, que de 3 x 108 m/s, e

no necessitam de um meio fsico propagam-se no vcuo com velocidade constante.
Ela medida em frequncia (em unidades de hertz-Hz) e comprimento de onda (em
unidades de metro). A frequncia de onda o nmero de vezes que uma onda se
repete por unidade de tempo. O comprimento de onda a distncia entre dois picos
de ondas sucessivas: quanto mais distantes, maior o comprimento de onda e, quanto
menos distante, menor ser o comprimento de onda.

O Espectro Eletromagntico (EEM) representa a distribuio da radiao

eletromagntica, por regies, segundo o comprimento de onda e a frequncia (Figura
1.3).

FIGURA 1.3: O espectro eletromagntico.

Observe que o espectro eletromagntico abrange desde curtos comprimentos de

onda, como os raios gama, de alta frequncia, at longos comprimentos de onda,
como as ondas de rdio, de baixa frequncia.

O sol emite radiao no intervalo de 0,28 a 4 micrmetros (m), o qual denominado

de espectro solar (Figura 1.4). Alm do visvel, o espectro solar abrange parte do
ultravioleta UV e parte do infravermelho (IV).

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FIGURA 1.4: Espectro eletromagntico.

Na regio do espectro visvel, o olho humano enxerga a energia (luz) eletromagntica,

sendo capaz de distinguir as cores do violeta ao vermelho.

A radiao do infravermelho (aquela do calor) subdividida em trs regies:

infravermelho prximo (0,7 1,3 m) mdio (1,3 6,0 m) e distante ou termal (6,0
1000 m).

A maior parte dos sensores de recursos terrestres opera nas seguintes regies do
espectro: visvel, infravermelho e micro-ondas.

A emisso de ondas termais pela superfcie terrestre mais acentuada no intervalo de

7 m a 15 m, atingindo o seu mximo em 9,7 m.

So denominadas de micro-ondas as radiaes EM produzidas por sistemas

eletrnicos no intervalo de 1mm a 1 metro.

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A RADIAO ELETROMAGNTICA E A PERCEPO DE COR

O sistema visual do homem e dos animais terrestres sensvel a uma pequena faixa de
radiao do espectro eletromagntico (luz) situada entre 0,4 m e 0,7 m. A
percepo de cores pelo olho humano diz respeito ao de um fenmeno que ocorre
na retina, em que os raios de luz so absorvidos, processados e transmitidos para o
crebro. Dependendo do comprimento de onda, a luz produz as diferentes sensaes
de cor que percebemos. Por exemplo, as radiaes da banda entre 0,4 e 0,5 m, ao
incidir em nosso sistema visual, nos transmitem as vrias sensaes de azul e cian. O
cu, por exemplo, azul porque as molculas de ar que compem a atmosfera
refletem na faixa de luz azul.

As radiaes da banda entre 0,5 e 0,6 m, nos transmitem as vrias sensaes de

verde, ou seja, os objetos so verdes, como a vegetao, quando refletem na faixa de
luz verde.

As radiaes contidas na banda entre 0,6 e 0,7 m, nos transmite a sensao da cor
vermelha, ou seja, os objetos so vermelhos quando refletem na faixa de luz vermelha,
como a ma, por exemplo.

A luz branca a soma das cores do espectro visvel, portanto, um objeto branco
quando reflete todas as cores. O preto a ausncia de cores, por isto um objeto
preto quando absorve todas as cores desse espectro.

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PROCESSO DE FORMAO DE CORES

O processo de formao das cores pode ser aditivo ou subtrativo. O princpio da

imagem colorida consiste na possibilidade de se reproduzir qualquer cor, a partir de
uma mistura de apenas trs cores primrias: azul, verde e vermelho. A mistura das
cores primrias, denominada processo aditivo, forma as cores amarelo, ciano (verdeazulado) e magenta, que so as cores secundrias ou subtrativas. Cada uma destas trs
cores resulta da subtrao de uma das cores da luz branca. No processo aditivo de
formao das cores, como mostra o diagrama (Figura 1.5), observa-se que a mistura da
luz verde com a luz vermelha resulta na produo da luz amarela. Da mistura do
vermelho com o azul resulta a luz magenta, e da mistura do verde com o azul, resulta a
luz ciano. A combinao das trs cores primrias, em propores iguais, gera o branco.

FIGURA 1.5: Processo de formao de cores.

IMAGENS COLORIDAS

Segundo Florenzano (2002), as imagens obtidas por sensores so individualmente

produzidas em preto e branco. A quantidade de energia refletida pelos objetos vai
determinar a sua representao nessas imagens em diferentes tons de cinza, entre o
branco (quando refletem toda a energia) e o preto (quando absorvem toda a energia).

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Ao projetar e sobrepor essas imagens, atravs de filtros coloridos, azul, verde e

vermelho (cores primrias), possvel gerar imagens coloridas, conforme ilustrado nas
Figuras 1.6, 1.7 e 1.8. Nas imagens coloridas, a cor de um objeto vai depender da
quantidade de energia por ele refletida, da mistura das cores (segundo o processo
aditivo) e da associao de cores com as imagens. Essa associao explica o fato de a
vegetao e a rea urbana serem representadas com cores diferentes nas imagens
coloridas das Figuras 1.6 e 1.7, embora as imagens originais sejam as mesmas. O que
mudou foi apenas a associao das cores com essas imagens (Florenzano, 2002).

Analisando as Figuras 1.6, 1.7 e 1.8, podemos verificar que se um objeto branco nas
trs imagens em preto e branco, que do origem imagem colorida, nessa imagem
(colorida) ele tambm representado em branco como, por exemplo, a areia da praia
(Figura 1.8). O mesmo processo ocorre quando um objeto preto nas trs imagens
originais. Por isso, ele representado em preto tambm na imagem colorida como,
por exemplo, a sombra do relevo e a gua mais limpa e profunda do oceano
(Florenzano, 2002).

Se um objeto claro (branco) somente em uma das imagens originais, na imagem

colorida ele representado pela cor que foi associada a essa imagem original, o que
explica a vegetao verde na imagem da Figura 1.6 e a vegetao vermelha na Figura
1.7. Essas foram as cores associadas s imagens do canal 4 do infravermelho prximo,
regio na qual a vegetao reflete mais energia e aparece clara nessa imagens
(Florenzano, 2002).

Se um objeto aparece claro em duas das imagens originais, sua cor na imagem colorida
vai ser o resultante da mistura entre as duas cores que forem associadas s imagens
originais nas quais ele branco. Tomemos como exemplo a rea urbana que aparece
clara nas imagens dos canais 3 e 5. Na Figura 1.6, as imagens foram associadas s cores
azul e vermelho, respectivamente. Pelo processo aditivo das cores, o azul misturado

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com o vermelho resulta no magenta (rosa), que a cor que representa a rea urbana
na imagem colorida. Na imagem colorida da Figura 1.7, a rea urbana est
representada em ciano (azul turquesa) que o resultado da mistura de azul com
verde, cores associadas respectivamente s imagens dos canais 3 e 5 (Florenzano,
2002).

Segundo Florenzano (2002), esses dois tipos de imagens coloridas (Figuras 1.6 e 1.7)
so as mais utilizadas. Nelas, a cor dos objetos, em geral, falsa. Outras combinaes
podem ser obtidas e, dentre elas, destacamos a imagem colorida natural (Figura 1.8),
na qual as cores dos objetos so verdadeiras.

A partir de imagens Landsat do visvel, por exemplo, possvel gerar uma imagem
colorida natural, desde que elas sejam associadas s respectivas cores. Assim, no
exemplo da Figura 1.7, imagem do canal 1, que corresponde faixa da luz azul do
espectro visvel, associamos a cor azul; imagem do canal 2, que corresponde faixa
da luz verde do espectro visvel, associamos a cor verde e imagem do canal 3, que
corresponde faixa da luz vermelha do espectro visvel, associamos a cor vermelha
(Florenzano, 2002).

Figura 1.6: Imagem colorida

de Ubatuba, obtida a partir
das

Imagens

ETM+

LANDSAT-7, 11/08/1999, dos

canais/bandas 3, 4 e 5, com
as

cores

azul,

verde

vermelha, respectivamente.

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Figura 1.7: Imagem colorida

de Ubatuba, obtida a partir
das

imagens

ETM+

LANDSAT-7

dos

canais/bandas 3, 4 e 5, com
as cores azul, vermelha e
verde, respectivamente.
Figura 1.8: Imagem colorida
natural de Ubatuba, obtida a
partir das imagens ETM+
LANDSAT-7 dos canais 1, 2 e
3, com as cores azul, verde e
vermelha, respectivamente.

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EXERCCIOS OBRIGATRIOS

1. O que sensoriamento remoto e qual o seu objetivo?

2. Como pode ser descrita a radiao eletromagntica. Explique-a segundo a teoria
ondulatria.
3. O que representa o espectro eletromagntico?
4. Em quais regies do espectro eletromagntico opera a maioria dos sensores de
recursos terrestres?
5. Em qual regio do espectro eletromagntico enxerga o olho humano?
6. Quantas e quais so as regies do infravermelho?
7. Por que o cu azul?
8. O que determina a representao de diferentes tons de cinza em uma imagem?
9. Como so geradas as imagens coloridas?
10. Por que a vegetao aparece clara em imagens situadas no infravermelho
prximo?

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BIBLIOGRAFIA
EPIPHANIO, Jos Carlos Neves; NOVO, Evlyn Mrcia Leo de Moraes; MACHADO, Luiz
Augusto Toledo. Srie Sustentabilidade 8: Espao. 1. ed. So Paulo: Blucher, 2010.
FITZ, Paulo Roberto. Geoprocessamento sem complicao. 1. ed. So Paulo: Oficina de
Textos, 2010.
FLORENZANO, Tereza Galloti. Iniciao em Sensoriamento Remoto. 20 ed. So Paulo:
Oficina de Textos, 2002.
IBGE, Primeira Diviso de Geocincias do Nordeste. Introduo ao processamento
digital de imagens. Rio de Janeiro: IBGE, 2001.

Leitura complementar/Opcional
JENSEN, Jonh R. Sensoriamento Remoto do Ambiente. Traduo Jos Carlos Neves
Epiphanio (coordenador). 1. ed. So Jos dos Campos, SP: Parntese, 2009.672p.
NOVO, Evlyn M. L. de Moraes. Sensoriamento Remoto. Princpios e Aplicaes. 3. ed.
So Paulo: Edgard Blucher, 2008. 388p.