ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

Control de Maquinas
CONSULTA DEBER 4
Alumno: Luis Toca
Cursos: GR1

Fecha: 27/10/2014

1. Mtodo de modelacin en pequea seal para un convertidor de potencia.

Introduccin
Generalmente los sistemas electrnicos de potencia son dispositivos encargados de
transferir la energa elctrica de un sistema elctrico a otro, es decir, trabajan como
intermediarios entre un dispositivo generador de energa y uno o varios dispositivos
consumidores. La transferencia de energa se realiza mediante la conversin de una
seal de entrada de voltaje o de corriente en una seal de salida, tambin de voltaje
o corriente, con caractersticas diferentes ya sea en forma de su seal, en la
amplitud y frecuencia, en comparacin con la seal de entrada original.
Los convertidores de potencia pueden exhibir una gran variedad de
comportamientos no lineales. Tales comportamientos tienen su origen principalmente
en los elementos de conmutadores que los componen. Por ejemplo los diodos de
potencia o los tiristores son dispositivos que imponen restricciones algebraicas en el
comportamiento en las seales de corriente.
Modelo de pequea seal
El modelo de pequea seal se lo utiliza para analizar el comportamiento de un
determinado elemento o circuitos electrnico, este mtodo nos simplifica
enormemente el anlisis y se lo realiza con pequeas variaciones de tensiones y
corrientes aplicadas al elemento a modelar. Bajo adecuadas condiciones podemos
modelar un elemento a travs de un circuito lineal que incluye equivalentes thevenin,
Norton y principios de teora de circuitos lineales.
El objetivo principal de un modelo de pequea seal es obtener un circuito
equivalente lineal

que sea ms fcil de analizarlo y nos ayude al diseo de

circuitos ms complejos.

Los modelos de pequea seal tienen nicamente validez en un entorno reducido

del punto de funcionamiento del sistema. Porque la informacin en cuanto a
estabilidad y respuesta temporal deja de ser realista no solo en el arranque del
sistema, sino cuando se produce una variacin de gran seal en la entrada o en la
carga del convertidor.
Debido a que los diferentes convertidores (DC/AC o DC/AC) son circuitos no
lineales, estos deben ser linealizados en torno a un punto de operacin con el fin de
poder aplicar tcnicas de control lineal como el PID.
Por lo que la herramienta adecuada para el diseo de un subsistema de control que
garantice la estabilidad en una amplia regin de funcionamiento del convertidor y
contemple la posibilidad de variaciones de gran seal en las entradas del sistema
debe ser un modelo no lineal de la etapa de potencia del convertidor.
Anlisis en pequea seal
El anlisis de los bucles de control se basa en el comportamiento dinmico de las
tensiones, las corrientes y la conmutacin, al contrario que el anlisis en rgimen
permanente, en el que las magnitudes promediadas del circuito son constantes. El
comportamiento dinmico puede describirse en funcin de pequeas variaciones de
las seales alrededor de un punto de operacin en rgimen permanente. La tensin
de salida, el ciclo de trabajo, la corriente en la bobina, la tensin de alimentacin y
otras magnitudes.
Para analizar un circuito de pequea seal podemos realizar los siguientes pasos:
1. Halle el punto de funcionamiento utilizando entradas de polarizacin de DC
mediante el modelo de gran seal
2. Desarrolle modelos de pequea seal (linealizados) para los elementos.
3. Sustituya los elementos originales por los modelos de pequea seal.
Analice los circuitos linealizados resultante con los mtodos aprendidos.
Tcnicas de modelado en pequea seal para convertidores continua-continua
conmutados.

En el diseo de la etapa de control y para el anlisis de la respuesta dinmica de un

convertidor, se necesita ciertas funciones de transferencia que representan
adecuadamente su comportamiento.
Los mtodos desarrollados para el modelado de convertidores continua contina
conmutados se pueden dividir en dos grandes grupos:
- mtodos numricos.
- mtodos analticos
Mtodo numrico
Los mtodos numricos estn basados en la resolucin de un conjunto de
ecuaciones que describen cada intervalo de funcionamiento del convertidor. La
resolucin de estos sistemas de ecuaciones se hace a travs de programas
especficos que en muchos casos tienen la capacidad de derivar resultados e
implementar otras herramientas, Norden Systems e Iwens et al.
Los mtodos numricos, basados en modelos numricos son poco flexibles
requiriendo, si es necesario introducir alguna codificacin, un conocimiento precio de
las variables y ecuaciones matemticas utilizadas, adems pueden requerir mucho
tiempo de ejecucin. Aportan una pobre interpretacin fsica, lo que dificulta el
trabajo de los diseadores.
Mtodos analticos
Los mtodos analticos tienen una especial relevancia ya que proporcionan
condiciones de validacin, estudio e implementacin de los sistemas analizados e
incluso de los mtodos numricos de modelado.
Estas tcnicas se pueden clasificar, en funcin de la frecuencia y la amplitud del
estmulo aplicado, en cinco grandes bloques.
Una de las tcnicas ms utilizadas es la denominada Modelado en pequea Seal
aplicada a baja frecuencia. El modelado en pequea seal consiste bsicamente en
lineal izar el comportamiento no lineal del convertidor en torno a un punto de
operacin, obteniendo modelos representativos para pequeas perturbaciones.

Tcnicas de

Caractersticas

modelado
de pequea seal
Mtodo de las variables
de estado
promediadas

- metodologa de carcter general.

- fcil aplicacin.
- permite representar mediante expresiones integradas
sistemas con varias entradas y salidas.

Mtodo de promediado
de circuito
Mtodo del circuito
equivalente de
La corriente inyectada

- pierde totalmente la nocin fsica del sistema.

- metodologa de carcter general.
- fcil aplicacin.
- conserva la nocin fsica del sistema
- metodologa de carcter general.
- es el de ms fcil aplicacin.
- puede ser til para aplicacin directa a programas de
simulacin.
- pierde la nocin fsica del sistema.

Mtodo de control de la

- metodologa menos general.

corriente

- presenta una mejor precisin a altas frecuencias

inyectada

- pierde la nocin fsica del sistema

Mtodo de la corriente

- no tiene en cuenta las resistencias parasitas

- metodologa menos general.

inyectada y

- presenta un nico modelo para modo de conduccin

Absorbida

continuo y discontinuo.
- buena precisin del modelo a altas frecuencias
- pierde la nocin fsica del sistema

Mtodo del interruptor

PWM

- metodologa de carcter general

- fcil aplicacin
- conserva la nocin fsica del sistema
- uso especialmente aplicable en programas de
simulacin

2. Referencias
http://www.cartagena99.com/recursos/electronica/apuntes/amplificadores_transistore
s.pdf

file:///C:/Users/luis/Downloads/DialnetDisenoModeladoEImplementacionDeInversorC
onectadoAL-3956838.pdf
http://pels.edv.uniovi.es/pels/pels/Pdf/Tesis/TesisDoctoral_AndresBarrado.pdf
Pgina 99 a 102

ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

Control de Maquinas
CONSULTA DEBER 5
Alumno: Luis Toca
Cursos: GR1

Fecha: 27/10/2014

1. Modelo de un rectificador AC/DC semicontrolado.

Se encuentra un circuito equivalente para seal pequea de un rectificador
monofsico en configuracin de medio puente, con factor de potencia cercano a la
unidad. A partir de esa representacin se obtiene la ecuacin para la corriente de
entrada en trminos de las variaciones dela tensin de lnea y del ciclo de trabajo.
Se obtiene la respuesta en frecuencia para un controlador proporcional ms integral,
tanto para el caso continuo como para el discreto. Los valores de distorsin
armnica total y de factor de potencia obtenidos de la simulacin del caso discreto
se comparan con los resultados de su implementacin utilizando un DSP

Funcin de transferencia del sistema

2. Referencias
http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/898/499