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TRANSMISIN POR
CORREAS
6. INTRODUCCIN
Las correas son elementos flexibles que se emplean en los sistemas de transporte y para
transmitir potencia a distancias relativamente largas. Los cables y cadenas son
elementos similares a las correas, que no se van a estudiar en este libro. Las
caractersticas principales de las correas son las siguientes:
a) pueden conectar ejes muy separados, algo que no se puede conseguir con un par
de ruedas dentadas ya que su tamao sera excesivamente grande.
b) son elementos de transmisin silenciosos, baratos, de poco mantenimiento y
fcilmente reemplazables.
c) transmiten el giro por rozamiento correa-polea (excepto las correas
sincronizantes). Para garantizar el rozamiento, la correa debe montarse
tensionada en las poleas.
d) aislan a un eje de posibles choques y vibraciones que puedan darse en el otro eje.
e) establece una relacin de transmisin entre los ejes, no constante debido a
puntuales deslizamientos correa-polea (excepto en correas tipo sincronizante).
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Diseo de Mquinas
Polea loca
Horquilla
de cambio
Polea conducida
Correa
Horquilla
de cambio
Polea conductora
a)
b)
Diseo de Mquinas
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7. TIPOS DE CORREAS
En el mercado se puede encontrar una gran variedad de tipos de correas. Los tres tipos
principales de correa son las planas, las trapezoidales o en V, y las sincronizantes o
timing. La Figura 2 muestra cada una de ellas. Tambin las hay de seccin redonda,
pero no son tan empleadas.
a)
b)
c)
Las correas planas tienen una seccin rectangular, son las ms baratas y funcionan bien
para grandes distancias entre ejes. Fueron muy populares en las mquinas del siglo XIX
y principios del siglo XX, que contaban con un motor central de gran potencia, desde el
que esta potencia se distribua a varias mquinas situadas a gran distancia del motor (ver
Figura 3).
Figura 3.Mquina con motor central (line shaft), predominante en el s. XIX e inicios del s. XX
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Diseo de Mquinas
N
dN
dN/(2sin(
N/(2sin(/2))
/2))
Figura 4. Efecto cua por la cual las correas trapezoidales tienen mayor capacidad de
transmisin de potencia
Diseo de Mquinas
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permitiendo la flexin en las correas. En segundo lugar, un ncleo engomado que rodea
a las fibras, aportando consistencia, capacidad de flexin y capacidad de amortiguar
vibraciones. En tercer lugar, un tejido de recubrimiento (generalmente de goma),
resistente a la friccin y a las condiciones ambientales.
Fibras a traccin
Nucleo engomado
Tejido de recubrimiento
Figura 5.Estructura interna tpica de una correa
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Diseo de Mquinas
perfiles XPZ, XPA, XPB, XPC, 3VX, 5VX, ZX/X10, AX/X13, BX/X17,
CX/X22.
e) Correas trapeciales anchas, de flancos abiertos, dentadas SUPER VX, segn
normas ISO 1604, RMA/MPTA, ASAE S 211.4.
f) Correas OptibeltKB Kraftbands, compuestas por varias correas trapeciales de
la misma longitud, unidas firmemente por una placa cubierta superior. Se
fabrican tanto con correas trapeciales estrechas como con correas trapeciales
clsicas. Disponibles en perfiles 3V/9J, 5V/15J, 8V/25J, SPC, A/HA, B/HB,
C/HC, D/HD.
g) Correas trapeciales dobles Optibelt DK, segn norma DIN 7722. Se utilizan
cuando varias poleas se hallan en un mismo plano y se han de efectuar
cambios en el sentido de la rotacin. Disponibles en perfiles AA/HAA,
BB/HBB, CC/HCC, DD/HDD, 22x22, 25x22.
h) Correas de transporte Optibelt PKR, compuestas de una correa base y de
superficie especial.
Diseo de Mquinas
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9. MODELO
Diseo de Mquinas
DE
COMPORTAMIENTO
DE
LAS
CORREAS
TRAPEZOIDALES
La transmisin por correas establece una relacin de transmisin entre los dos ejes
conectados. Partiendo de que la potencia se transmite ntegra entre los ejes 1 y 2
(despreciando las pequeas prdidas antes comentadas), la relacin de transmisin i es:
Pot 1 = Pot 2 T1 w1 = T2 w 2 i = w 2 w1 = T1 T2
El par torsor T se desarrolla porque un ramal de la correa tiene una traccin mayor que
el otro (F1>F2), tal y como se muestra en la Figura 7:
T1 = (F1 F2 ) R1
T2 = (F1 F2 ) R2
F1
F1
F2
F2
Eje motor
a)
F2
F2
F1
F1
Eje motor
b)
Figura 7.Fuerzas F1 y F2 en los ramales de la correa
Diseo de Mquinas
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En la figura se puede ver cmo el ramal ms tensionado (el de la fuerza F1) es aquel del
que tira el motor al girar. Se observa tambin que en el eje motor el momento torsor
tiene una direccin contraria a su sentido de giro, mientras que en el otro eje el
momento torsor tiene la misma direccin que el giro. Esto se debe a que el eje motor
est sometido a un par que se opone a su giro (par resistente, en contra del giro),
mientras que el otro eje est sometido a un par que le hace girar (par actuante, a favor
del giro).
Para obtener la relacin entre las fuerzas F1 y F2, se analiza un diferencial de correa
como el de la Figura 8. Este diferencial de correa est sometido a las fuerzas externas
que se enumeran a continuacin. En primer lugar, como la correa se monta tensionada
sobre la polea, la fuerza normal de contacto dN crea una reaccin en los laterales de la
seccin trapezoidal, tal y como se ha mostrado en la Figura 4; esta reaccin, indicada
como dN en la Figura 8, es igual a dN/(2sin(/2)) segn la Figura 4. Producto de la
fuerza normal dN, se desarrolla una fuerza de friccin dN en cada lado de la seccin
trapezoidal. En segundo lugar, existe una fuerza centrfuga dFc debida al giro de la
correa (con su masa) alrededor de la polea. Por ltimo, de un ramal a otro la fuerza en la
correa se incrementa F2hasta F1, con lo que en el diferencial de correa se produce un
incremento de fuerza de F a F+dF.
dFc
dN
dN
/2
F+dF
F
d
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Diseo de Mquinas
2 sin( / 2)
2
2
d
d
dFc + dN = (F + dF ) sin
+ F sin
2
2
F1 m1v 2
sin( / 2 )
=
e
F2 m1v 2
a)
b)
transmita una potencia entre los ejes, tal y como se ha explicado anteriormente. As,
escribiendo de forma genrica T1/D1=T2/D2=T/D=(F1-F2)/2 segn las ecuaciones de la
Figura 7, las fuerzas en los ramales pasan a ser:
F1 = Fi + Fc + T / D
F2 = Fi + Fc T / D
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A
B
MOTOR
Fb1
Fb2
Fi
Fb1
F1
Fb2
F2
Fc
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Diseo de Mquinas
1 K
=
N F1 + Fb1
+
F
+
F
b2
1
Donde K y b son variables obtenidas experimentalmente, cuyo valor depende del tipo de
seccin de correa que se haya seleccionada previamente. A partir de la duracin
estimada N en nmero de pasadas, se puede calcular la duracin t en tiempo; si la correa
avanza a una velocidad v (en m/seg), tiene una longitud L (en m), y tiene una duracin
de N pasadas, la duracin t(en horas) es:
t=
N L
v 3600
R1
R2
Siendo:
= arccos [(R2 R1 ) / d ]
Diseo de Mquinas
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Diseo de Mquinas
MAQUINA CONDUCIDA
MAQUINA CONDUCTORA
Motor elct.sincrno,
Motor elctrico de alto
Motor de comb. interna, par, Motor de combustin
multicilindro, Turbinas
interna monocilindro
8
16
24
8
16
24
h/da
h/da
h/da
h/da
h/da
h/da
1.0
1.1
1.2
1.1
1.2
1.3
1.1
1.2
1.3
1.2
1.3
1.4
1.2
1.3
1.4
1.4
1.5
1.6
1.3
1.4
1.5
1.5
1.6
1.8
Diseo de Mquinas
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Acto seguido se debe ir a la tabla del catlogo correspondiente al tipo de seccin recin
seleccionado en la Figura 12; la Tabla 2 corresponde a la seccin tipo A (el resto de
secciones no se han incluido en el libro). En esta tabla, en funcin de la relacin de
transmisin (relacin de velocidades de giro entre los dos ejes conectados) y la distancia
deseada entre ejes, se obtienen los dimetros recomendados de las poleas, el modelo
concreto de correa y la potencia que puede transmitir cada correa individual (este ltimo
a multiplicar por el factor de correccin que aparece bajo la tabla en funcin del cdigo
de colores, que tiene en cuenta la longitud y arco de contacto de la correa). Por ejemplo,
fijndose en la tabla, si se quiere conectar dos ejes con una relacin de transmisin 1.31
y una distancia entre ejes de 18.1 pulgadas, se escoge una correa A46 que se monta
sobre unas poleas de 3 y 4 pulgadas, siendo cada correa capaz de transmitir 2.44 HP.
As, slo queda determinar la cantidad de correas que se necesitan, dividiendo la
potencia de diseo por la potencia que es capaz de transmitir cada correa (redondeando
hacia arriba en su caso).
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Diseo de Mquinas
Diseo de Mquinas
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Diseo de Mquinas
Tabla 2. Tabla correspondiente al tipo de seccin A para una relacin de transmisin 1.22-1.58.
Diseo de Mquinas
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En cuanto al dimetro escogido para las poleas, se debe tener en cuenta que cuanto
mayor es el dimetro de la polea, para transmitir el par torsor (fuerza multiplicada por
radio) se requiere desarrollar menos fuerza en las correas; esto implica que se
necesitarn menos correas, y que las fuerzas que se transmiten al eje sern menores. En
cuanto al espacio ocupado por la transmisin, cuanto mayor es el dimetro de las
poleas, el espacio radial requerido ser mayor pero el espacio axial ser menor al
ser necesarias menor correas. Por el contrario, cuanto menor es el dimetro de las
poleas, menor es el espacio radial, mayor el espacio axial, y mayores las fuerzas
que se transmiten al eje; en este sentido, se recomiendan unos valores mnimos de
dimetro de polea (ver Tabla 3) para que las fuerzas que lleguen al eje no sean excesivas
y no comprometan la vida til del propio eje o de los rodamientos sobre los que se
apoya.
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Diseo de Mquinas
Las poleas tienen un nmero de ranuras disponibles segn catlogo (ver Figura 15). Por
ejemplo, para las correas de seccin A hay poleas de 1,2,3,4,5 y 6 ranuras (incluso
puede que ms, depende del fabricante) para cualquier dimetro de polea. Igualmente,
para las secciones D existen tpicamente poleas de 4,5,6,8,10 y 12 ranuras. Si no se
encuentra en catlogo una polea con el nmero de ranuras coincidente con el nmero de
correas calculado anteriormente, debe fabricarse la polea ad-hoc, lo cual evidentemente
encarece el producto.
a)
b)
Diseo de Mquinas
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Diseo de Mquinas
Una vez obtenido el valor de T, se mide la fuerza necesaria para ejercer una
deformacin de 1/64 de longitud de ramal de la correa (t) en el centro del ramal, tal y
como se indica en la Figura 17; la medicin de fuerza se realiza habitualmente con un
dinammetro o aparato similar. Dicha fuerza debe estar dentro del rango definido por
las siguientes expresiones de fuerza mnima y mxima para que la tensin en la correa
sea aceptable:
Fmin =
1.4 T + Y
16
Fmax =
1 .5 T + Y
16
Diseo de Mquinas
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Donde Y viene tabulado en la Tabla 4b. Estas expresiones son para calcular la tensin
cuando la transmisin consta de dos o ms correas individuales (Hi-Power II) o
mltiples (Hi-Power II PowerBand). En caso de contar con una sola correa individual o
mltiple, siendo L la longitud total de la correa:
Fmin =
1 .4 T + ( t / L ) Y
16
Fmax =
1 .5 T + ( t / L ) Y
16
Figura 17. Procedimiento y herramienta para medir la fuerza necesaria para ejercer una
deformacin de 1/64 de longitud de ramal de la correa
Las expresiones se refieren a fuerzas por seccin. En el caso de una correa mltiple (HiPower II PowerBand), este valor debe multiplicarse por el nmero de secciones, porque
al aplicar la fuerza con el dinammetro estamos deformando varias secciones a la vez.
Pot diseo
K V
TT = 41250
Pot diseo
K V
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Diseo de Mquinas
11. MANTENIMIENTO
DE
LA TRANSMISION
POR
CORREAS
Segn se ha comentado anteriormente una correa puede durar de 3 a 5 aos, al cabo de
los cuales falla de forma normal por fatiga, de la forma que se ilustra en la Figura 18.
Diseo de Mquinas
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Un fallo prematuro indica que algo no va bien en la transmisin. En este sentido, los
principales factores que afectan a la vida de una correa son los siguientes (entre
parntesis, el porcentaje aproximado de fallos prematuros atribuidos a cada causa):
a) mantenimiento incorrecto (42%): el mantenimiento comprende la comprobacin
de la tensin, ruidos, desgastes, vibraciones, desalineamientos, imperfecciones
en la correa
b) mala seleccin de la correa (20%): La correa seleccionada debe ser la adecuada
para las condiciones de funcionamiento especficas de la mquina.
c) instalacin incorrecta (20%): la correa debe ser instalada (montada) con la
tensin adecuada y con las poleas perfectamente alineadas.
d) condiciones ambientales (15%): el calor y la suciedad acortan la vida de la
correa.
e) manipulacin o almacenamiento incorrecto (2%): por ejemplo, las correas deben
almacenarse sobre una superficie plana, nunca colgadas de un gancho para que
no se deformen
f) componentes defectuosos (1%)
Como se observa, el principal motivo de fallo prematuro de una transmisin por correa
es un mantenimiento incorrecto, especialmente importante en aplicaciones en las que la
correa trabaja en condiciones de cargas elevadas, velocidades elevadas, temperaturas
extremas o con frecuentes paradas/puestas en marcha, y en cualquier caso en
equipamientos crticos.