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1. INTRODUCCION

ROZAMIENTO
Quimbiamba E.*
*Escuela Politcnica Nacional, Facultad de Ingeniera Mecnica,
Quito, Ecuador
e-mail: exprogresive@gmail.com

Resumen: Las fuerzas de rozamiento estn presentes en la

naturaleza en todas partes y existen de manera apreciable en
todas las maquinas por elevada que sea la precisin con que
se han construido o por muy lubricadas que estn la
maquina o el proceso que desprecie el rozamiento se dice
que es ideal. Cuando se tiene en cuenta el rozamiento la
maquina o proceso se dice que es real. En todos los casos
reales en los que haya deslizamiento entre las partes, las
fuerzas de rozamiento dan lugar a una prdida de energa
por disipacin de esta en forma de calor. Adems la
generacin de calor y de la consiguiente prdida de energa,
el rozamiento entre las superficies de contacto origina un
desgaste que tiene lugar durante el periodo de movimiento
relativo entre ellas.
Palabras clave: Fenmenos de rozamiento, Rozamiento
seco, Rozamiento Fluido, Rozamiento Esttico, Rozamiento
cintico
Abstract: Frictional forces are present in
nature everywhere and there are significant
effect on all machines no matter how high the
precision with which have been built or that are
very lubricated machine or process despise the
friction is said which is ideal. When you consider
the friction machine or process is said to be real.
In all cases in which actual slip between the
parts is, the friction forces result in a loss of
energy dissipation as heat this. In addition heat
generation and the consequent energy loss, the
friction between the contact surfaces causes
wear that occurs during the relative movement
there between.

Keywords: Include a list of 5-10 keywords.

El propsito de este artculo es dar a conocer la importancia
del rozamiento que existe entre dos o ms elementos
mecnicos que estn en contacto para lo cual es necesario
recalcar que anteriormente se ha supuesto casi siempre que
las fuerzas de accin y reaccin se ejercen normalmente a las
superficies. Esta hiptesis caracteriza la interaccin entre las
superficies lisas. Aun cuando en muchos casos esta hiptesis
Ideal introduce errores muy pequeos, existen muchos
problemas en los que debe considerarse tanto la capacidad de
las superficies en contacto de poder soportar fuerzas
Tangenciales como la de poder soportar fuerzas normales.
Las fuerzas tangenciales generadas entre las superficies en
contacto se conocen con el nombre de fuerzas de rozamiento
y se presentan, en mayor o en menor grado, en todas las
interacciones entre las reales. Siempre que exista una
tendencia de una superficie a deslizar sobre otra que este en
contacto con ella, las fuerzas de rozamiento
que se
desarrollan resultan tener siempre un sentido que se opone a
dicha tendencia.
En algunos tipos de mquinas y de ciertos procesos, conviene
reducir al mnimo el efecto retardador de las fuerzas de
rozamiento. Por ejemplo en los cojinetes de todos los tipos,
destornilladores elctricos, engranajes, circulacin de fluidos
por tuberas y en propulsin de aviones y cohetes atreves de
la atmosfera. En otros casos se procura aprovechar el
rozamiento, como ocurre en los frenos, embragues de
transmisin y cuas. Los vehculos con ruedas dependen del
rozamiento tanto para arrancar como para detenerse y el
simple caminar depende del rozamiento entre el zapato y el
suelo. Las fuerzas de rozamiento estn presentes en la
naturaleza en todas partes existen de manera de apreciable en
todas las maquinas por elevada que sea la precisin con que
se han construido y por muy lubricadas que estn. La
mquina o el proceso en el que se desprecie el rozamiento se
dice que es ideal. Cuando se tiene en cuenta el rozamiento la
mquina y el proceso se dice que es real .En todos los casos
reales en 7los que haya deslizamiento entre las partes, las
fuerzas de rozamiento dan lugar a una prdida de energa por
disipaciones esta en forma de calor. Adems de la generacin
de calor y de la consiguiente prdida de energa, el
rozamiento entre las superficies en contacto origina un
desgaste que tiene lugar durante el periodo de movimiento
relativo entre ellas.
2 Fenmeno de rozamiento
Existen varios tipos distintos de resistencia por rozamiento y
vamos que se deben conocer primero cada uno de ellos:
Rozamiento seco. El rozamiento seco se presenta cuando dos
superficies lubricadas de dos solidos estn en contacto
deslizando o con una tendencia a deslizar. Se desarrolla una
fuerza de rozamiento tangente a las superficies de contacto
tangente a las superficies de contacto tanto durante el
intervalo de tiempo que se lleva al deslizamiento inminente
como cuando ya tiene lugar un deslizamiento. El sentido de
la fuerza siempre es el opuesto al movimiento inminente.

Este tipo de rozamiento se conoce como tambin con el

nombre de rozamiento de coulomb. Aun cuando no se
dispone de una de una teora extensa del rozamiento seco,
puede darse un modelo analtico que es suficiente para tratar
la inmensa mayora de problemas acerca del rozamiento seco.
3 Rozamiento Fluido
Se presenta el rozamiento fluido cuando se mueven a distinta
velocidad capas contiguas de un fluido lquido (lquido o
gas). Este movimiento da lugar a fuerzas de rozamiento entre
elementos fluidos y dichas fuerzas dependen de la velocidad
relativa entre capas. Cuando no existe esta velocidad relativa,
no habr rozamiento fluido. Este no solo depende de los
gradientes de velocidad en el interior del fluido, sino
tambin de la viscosidad del fluido la cual es una medida de
su resistencia a la accin cortante entre las capas fluidas. En
la figura 1 se ilustran las fuerzas de rozamiento que
acompaan a la accin de viscosidad en una circulacin
unidimensional, pudindose ver la seccin trasversal AB de
una placa que se mueve con velocidad v paralelamente
a una superficie fija c. las dos superficies estn separadas por
un fluido cuyas partculas se mueven en la direccin y
sentido de v . En este ejemplo cada lamina o capa de
fluido paralelas a la superficies que le contienen, desliza
sobre su capa adyacente sin mezclarse con las dems. Dicho
flujo se llama laminar en. En y=0 el fluido se adhiere a
la superficie mvil y por tanto la velocidad del fluido es
v . Entre las dos superficies existe una variacin
continua de la velocidad v con la distancia y .
Para una capa de fluido de espesor dy , se nesesitara un
esfuerzo cortante
para mantener entre las superficies
una diferencia de velocidades
dv Este esfuerzo resulta
de ser proporcional al gradiente de velocidad, con lo que
podemos escribir la relacin

dv
dy

A la cantidad se le da el nombre de una viscosidad

absoluta o coeficiente de viscosidad y representa el esfuerzo
cortante por unidad de gradiente de velocidad. La unidad
cegesimal de coeficiente de viscosidad es el poise que una
(dyna)(s)/( cm 2 ). Mas corriente se emplea el centipoise
que es su centsima parte
La fuerza tangencial total que ejerce sobre la superficie de la
placa mvil debida al rozamiento fluido es A donde
es el esfuerzo cortante en la superficie de la placa y A
es el rea de la superficie en contacto con el fluido cortante,
si varia sobre la superficie, la fuerza se podra expresar
en la forma

dA
Cuando se irregular la circulacin de un fluido y cuando se
entremezcle atravesando los limites laminares, se dice que la
circulacin que la circulacin es turbulenta y ya no ser
vlida esta ecuacin.
El rozamiento del fluido desempea un papel importante en
el proyecto y funcionamiento de cojinetes de todo tipo.
Los cojinetes funcionan frecuentemente con la lubricacin
parcial en el cual las superficies no estn separadas por una
pelcula completa. Este es el caso que se conoce con el
nombre de lubricacin lmite
y presenta una condicin
intermedia entre la del rozamiento seco y la del cojinete
totalmente lubricado. Como es de suponer resulta difcil
obtener un modelo analtico fidedigno de este tipo de
rozamiento y la informacin para el diseo provendr
principalmente de medidas experimentales.
El anlisis del rozamiento fluido en gorrones y en los
cojinetes totalmente lubricados, tanto con el aceite como con
gas, en circulacin en bombas de centrifugas y en aviacin,
cohetes y naves espaciales, para mencionar unos pocos
ejemplos, resulta fundamental para el diseo de estos
elementos y sistemas. El tratamiento completo del
rozamiento fluido se sale del mbito de la esttica y es
preferible relacionarlo con un mbito directo con la mecnica
de fluidos y de la lubricacin
FLUIDO

Temp C

Coeficiente de
viscocidad

Aire

20

0,018

Agua

20

1,000

SAE 10

15

100

SAE 30

15

400

Aceite lubricante

Figura1 Representa la relacin de viscosidad y la velocidad

del fluido

4 Rozamiento por rodadura

El rozamiento por rodadura es una resistencia a la rodadura

de un objeto circular. La rueda de la figura 2 transporta una
carga L sobre el eje y se aplica una fuerza Para originar la
rodadura. Se han exagerado mucho las deformaciones de la
rueda y de la superficie de apoyo. La distribucin de la
presin P sobre la zona de contacto es anloga a la indicada y
la resultante R de esta distribucin se ejercer sobre un cierto
punto A y pasara por el centro de la rueda en el equilibrio. La
fuerza P necesaria para iniciar y mantener la rodadura pueden
hallarse igualando a cero los momentos de todas las fuerzas
respecto de A. Se tiene as

a
P= L=frL
r

Donde se toma r como el brazo del momento de P y a

fr=

a
r

Figura 2 Representa una resistencia a la rodadura

Se le llama coeficiente de rozamiento por rodaduras. El

coeficiente fr es el cociente entre la fuerza resistente y la
carga normal y en este aspecto es anlogo a los coeficientes
de rozamiento esttico y cintico. Por otra parte, en la
interpretacin de fre no interviene ningn deslizamiento.
La cantidad a depender de muchos factores que son difciles
de cuantificar, por lo que no se dispone de una teora extensa
de la resistencia a ala rodadura. Esta distancia a esa funcin
de las propiedades elsticas y plsticas de los materiales en
presencia del radio de la rueda, de la velocidad de marca y de
la rugosidad de las superficies. Algunas pruebas indican que
vara muy poco con el radio de la rueda y a menudo se toma a
como independiente del radio de la rodadura.
Figura3 La deformacin en la longitud dividida por la
longitud inicial
5 Rozamiento Interno.
El rozamiento interno se encuentra en todos los materiales
sometidos a carga cclica. En los materiales muy elsticos la
recuperacin de forma tiene lugar con muy poca prdida de
energa debido al rozamiento interno. Para materiales que
tienen bajos lmites de elasticidad y sufren deformaciones
plsticas apreciables durante el durante el proceso de carga,
la cantidad de rozamiento interno que acompaa a dicha
deformacin puede ser considerable. En la figura 3 podemos
observar el diagrama Esfuerzo Deformacin de un
elemento material que sufre una deformacin plstica
durante un ciclo completo. El retraso de la recuperacin de
las deformaciones tensoras y compresoras da lugar al llamado
lazo de histresis. La magnitud del rea encerrada en el lazo
es una medida directa de la perdida de energa por el ciclo yb
por la unidad de volumen debido al rozamiento interno. Este
rozamiento se lo puede interpretar analticamente en el
estudio de vibraciones amortiguadas. En mecanismos de
rozamiento interno est asociado con la accin de a
deformacin por deslizamiento (cizalladura).

6 Rozamiento seco
Explicaremos con cierto detalle el mecanismo del rozamiento
seco ayudndonos de un experimento muy sencillo
consideremos un bloque solido de peso P que repose sobre
una superficie horizontal en la forma indicada en las figura 4.
Las superficies en contacto presentan una cierta rugosidad. El
experimento consistir en la aplicacin de una fuerza
horizontal T de traccin que variara con la continuidad desde
0 hasta un valor suficiente para poner el bloque en
movimiento y comunicarle una velocidad apreciable. El
diagrama para el slido libre se muestra en la figura 5 y la
fuerza tangencial de rozamiento que el plano ejerce sobre el
bloque se seala con la letra F. Esta fuerza de rozamiento
tendr siempre la direccin del movimiento y sentido
contrario a l o a la tendencia al movimiento del cuerpo
sobre el cual acta. Tambin existe una fuerza normal N que
en este caso es igual a P, y la fuerza resultante R que la
superficie soporte ejerce sobre el bloque es la resultante de N
y F. En la figura 73 c puede verse una aplicacin de
irregularidades de las superficies speras que ayudaran a

comprender la accin mecnica del rozamiento. El soporte es,

necesariamente, intermitente y se produce en las cretas sin
pulimento. Las direcciones de las reacciones que acten
sobre el bloque R1,R2 y R3 etc., dependern no solamente
de las irregularidades del perfil sino tambin la extensin de
la soldadura local en cada punto de contacto, la fuerza normal
total N no es ms que la suma de las componentes normales
de las reacciones y la fuerza total N no es ms que la suma
de las componentes normales de as reacciones y la fuerza
total de tocamiento F es la suma de las componentes
tangenciales de las reacciones. Cuando las superficies sern
menores que cuando las superficies se hallan en reposo una
respecto a otra.
Esta consideracin explica el conocido hecho de que la
fuerza T necesaria para mantener el movimiento es menor
que la requerida para poner en movimiento al bloque cuando
las irregularidades casi estn encajadas.
Supongamos que ahora que se realiza el experimento
mencionado y que se mide la fuerza de rozamiento F en
funcin de T ,
figura 4
en la figura la relacin
experimental que se obtiene. Cuando T es nula, el equilibrio
exige que no haya fuerza de rozamiento. Al crecer T, la
fuerza de rozamiento deber igualarse con t mientras que en
el bloque no se deslice. Durante este periodo el bloque esta
en equilibrio y todas las fuerzas que actan sobre el bloque
debern satisfacer las ecuaciones del equilibrio. Por ltimo
se alcanza un valor de T que hace que el bloque se deslice en
la direccin y sentido de la fuerza aplicada. En este mismo
instante la fuerza de rozamiento disminuye brusca y
ligeramente a un valor algo inferior. Se mantiene entonces
esencialmente constante durante un cierto periodo y luego
disminuye an ms al aumentar la velocidad.
La zona hasta el punto de deslizamiento recibe el nombre de
dominio de rozamiento esttico, y el valor de la fuerza de
rozamiento queda determinado por las ecuaciones del
equilibrio. Esta fuerza puede tener un valor cualquiera entre
cero y el valor mximo en el lmite, inclusive. Para un par
dado de superficies no pulidas, este valor mximo del
rozamiento esttico Femax resulta ser proporcional a la
fuerza normal N as,

Femax=feN

Donde fe es la constante de proporcionalidad que recibe el

nombre de coeficiente de rozamiento esttico. Tngase bien
en cuenta que esta ecuacin solo describe el valor mximo o
lmite de la fuerza de rozamiento esttico, pero no un valor
inferior. Luego esta ecuacin se aplicar solamente a casos en
que se sepa que el movimientos inminente.
Una vez que se produce el deslizamiento nos hallamos ante
unas condiciones de rozamiento cintico. El rozamiento
cintico (tambin llamado dinmico) entraa una fuerza algo
menor que la fuerza mxima de rozamiento esttico. La
fuerza Fr de rozamiento cintico tambin resulta se
proporcional a la fuerza normal. As

Fc=fcn ,

Donde fc es el coeficiente de rozamiento cintico. Se deduce

que fe es algo menor fe. Al aumentar la velocidad del bloque,
el coeficiente de rozamiento cintico disminuye algo y al

alcanzar y al alcanzar velocidades elevadas, pueden hacerse

apreciable el efecto lubricante de la capa de aire existente
entre las superficies. Los coeficientes de rozamiento
dependen en gran parte de la condicin exacta de las
superficies, as como de la velocidad y se hallan sujetos a un
gran margen de incertidumbre.
Las dos ecuaciones para la fuerzas de rozamiento suelen
escribirse simplemente, en la forma
F=fN
Se tendr conocimiento del problema cuando vayan
implcitos o el rozamiento esttico, o el cintico con su
correspondiente coeficiente esttico o cintico. En muchos
problemas llevan consigo una fuerza de rozamiento esttico
menor que la del valor mximo para movimiento inminente
y, por tanto en tal caso la ecuacin del rozamiento no puede
utilizarse
El la figura 4c puede observarse que en el caso de la
superficie
rugosas son ms posibles ngulos grandes
formados por las reacciones con la direccin de la normal
que en el caso de superficies ms lisas. As pues, el
coeficiente de rozamiento mide la rugosidad de un par de
superficies en contacto e incorporan una propiedad
geomtrica de estos contornos speros. Carece de sentido
hablar de coeficiente de rozamiento de una sola superficie
La direccin de la resultante R medida, en la
figura 4b, a partir de la direccin N, viene
determinada por la
tg =F / N . Cuando la
fuerza de rozamiento alcanza su valor esttico
mximo, el ngulo alcanza su valor mximo
as:

tg e =fre

Al producirse el deslizamiento, el ngulo

tomar un valor
, correspondiente a la
fuerza de rozamiento cintico. En forma anloga,

tg c =frc

Es costumbre escribir, simplemente,

tg =fr

Figura 4 Diagramas de cuerpo libre

En donde la aplicacin al caso esttico lmite o al
caso cintico se infiere del problema que se
deba resolver. Al ngulo e se le llama ngulo

c ,
de rozamiento esttico, y el ngulo
ngulo de rozamiento cintico. Est ngulo
define claramente, para cada caso, la posicin
lmite de la reaccin total R entre las dos
superficies en contacto. Si el movimiento es
inminente, R debe ser una generatriz de un
cono recto de revolucin de semingulo en el
vrtice c , segn se indica en la figura 5. Si
el movimiento no es inminente R ser interior al
cono. Este cono de semingulo e recibe el
nombre de cono de rozamiento esttico y
representa el lugar geomtrico de las posiciones
posibles de la reaccin R para el movimiento
inminente. Si se produce el movimiento, se
aplica el ngulo de rozamiento cintico y la
reaccin deber encontrarse sobre la superficie
de un cono algo menor de semingulo c .
Este cono es de rozamiento cintico.

Figura 5
J.l Merian , Estatica de J.L Merian
Pag 269

Segunda Edicin

7 Rozamiento en las maquinas

En el diseo y funcionamiento de diversas maquinas
interviene algunas aplicaciones interesantes del rozamiento
seco. En los aparatos siguientes se estudian varias de dichas
aplicaciones.
7.1 Cuas
Las cuas son simples que se utilizan para levantar grandes
bloques de piedra y otras cargas pesadas. Estas cargas se
pueden levantar aplicndole a la cua una fuerza que es
menor que el peso de la carga. Adems, debido a la friccin
entre las superficies en contacto, una cua con una forma
apropiada permanecer en su lugar despus que ha sido
forzada bajo la cargo. Por tanto, las cuas se pueden utilizar
para hacer pequeos ajustes en la posicin de las piezas
pesadas de maquinaria.
Consideramos el bloque A mostrado en la figura 6 dicho
bloque descansa sobre una pared vertical B y debe levantarse
un poco forzando una cua C entre el bloque A y una segunda
cua D. Se desea encontrar el valor mnimo de la fuerza P
que se debe aplicarse a la cua C para mover el bloque. Se
supondr que el peso W del bloque es conocido, ya sea en
libras o determinando en newton a partir de la masa del
bloque expresada en kilmetros.
Los diagramas de cuerpo libre del bloque A y la cua C se
han dibujado en la figura 6by 6c. Las fuerzas que actan
sobre el bloque incluyen su peso y las fuerzas normales y de

friccin en las superficies de contacto con la pared B y con la

cua C. Las magnitudes de las fuerzas de friccin F1 y F2
son iguales, respectivamente, a
N1 ejercida por la
pared sobre el bloque
Debe estar dirigida hacia abajo. Por otra parte, como la cua
c se mueve hacia la derecha, el movimiento relativo de A con
respecto a C es hacia la izquierda y a fuerza F2 ejercida por C
sobre A debe estar dirigida hacia la derecha.
Ahora, considerando al cuerpo libre C en la figura 6c, se
observa que las fuerzas normales y de friccin en la
superficies de contacto con la pared B y la cua C. Las
magnitudes de las fuerzas de friccin F1 y F son iguales,
respectivamente a
sN1 y sN2 puesto que se debe
iniciar el movimiento del bloque. Es importante mostrar las
fuerzas de friccin con su sentido correcto. Puesto que el
bloque se mover hacia arriba, la fuerza F1 ejercida por la
pared sobre el bloque se mueve hacia la derecha, el
movimiento relativo de A con respecto a C es hacia la
izquierda y la fuerza F2 ejercida por C sobre A debe estar
dirigida hacia la derecha.
Ahora, considerando al cuerpo libre C en la figura 6c, se
observa que las fuerzas que actan sobre c incluyen la fuerza
aplicada P y a las fuerzas normales y de friccin en las
superficies de contacto con A y con D. El peso de la cua es
pequeo en comparacin con las otras fuerzas que estaba
involucradas y, por tanto, puede no tomarse en cuenta. Las
fuerzas ejercidas por A sobre C son iguales y opuestas a las
fuerzas N y F ejercidas por C sobre A y representan,
respectivamente, por N2 y F2; por tanto, la fuerza de
friccin F2 debe estar dirigida hacia la izquierda. Se puede
comprobar que las fuerzas F3 ejercida por D tambin estn
dirigida hacia la izquierda.
El nmero total de incgnitas involucradas en los dos
diagramas de cuerpo libre pueden reducirse a cuatro si las
fuerzas de friccin se expresan en trminos de las fuerzas
normales. Expresar que el bloque A y la cua C estn en
equilibrio, proporcionara cuatro ecuaciones que pueden
resolverse para obtener la magnitud de P. Se debe sealar que
en este ejemplo es ms conveniente reemplazar cada para de
fuerzas normales y de friccin por su resultante. Entonces,
cada cuerpo libre est sometido a tres fuerzas y el problema
se puede resolver dibujando los tringulos de las fuerzas
correspondientes

Figura 6: Diagramas de cuerpo libre para aplicar el mtodo

de solucin grafica
Beer Jhonston-Mazurek-Eisenberg Mecnica vectorial para
ingenieros Novena Edicin pag 465
7.2 Roscas
Las roscas son muy utilizadas en tornillos para madera, en
tornillos de madera y en otros elementos de mquinas.
La distancia axial p de una rosca a la siguiente se llama paso
de rosca, y el ngulo alfa es su pendiente. Se considera solo
el caso en que el eje tiene una sola rosca continua, donde la
relacin entre paso y la pendiente es:

tan =

p
2 r

Donde r es el radio medio de la rosca.

(c)
M =rFtan (s+ )
Sustituyendo el ngulo de friccin esttica s por el
angulo de friccion cinetica
k se obtiene el par
requerido para que el eje gire con velocidad constante.
Si el par M se aplica en la direccin opuesta, el eje tiende a
girar y moverse en la direccin axial de la carga F . Se
muestra la reaccin sobre el elemento diferencial de la rosca
de longitud dL cuando el deslizamiento es inminente. La
direccin de la reaccin se opone al giro del eje aqu, la
componente vertical de la reaccin sobre el elemento es
dRcos(s ) por equilibrio se requiere que

cos(s ) dR=F .

(d)

Figura: 7
a) Eje con Rosca cuadrada
b) El eje dentro del manguito con ranura correspondiente. La
direccin de M puede ocasionar que el eje comience a
moverse en la direccin axial opuesta a F
c) Elemento diferencial de la rosca cuando el deslizamiento
es inminente.
Suponiendo que el eje roscado est dentro de un maguito fijo
con una ranura correspondiente y se somete a una fuerza
axial. La aplicacin de un par M en la direccin mostrada
ocasionara que el eje empiece a girar y se mueva en la
direccin axial opuesta a F. El objetivo aqu consiste en
determinar el par M necesario para que el eje empiece a girar.

El momento respecto al centro del eje debido a la reaccin es

rdR sen (s ) por lo que

rcos(s ) dR=M .
l

Dividiendo esta ecuacin entre la ecuacin (d) se obtiene el

par M necesario para que el eje este a punto de girar y
moverse en la direccin de la fuerza F:

M =rFtan ( s )
Sustituyendo s por k en esta expresin, se obtiene
el par necesario para que el eje gire con velocidad constante.

En la figura tornillo podemos observar el diagrama de

cuerpo libre de un elemento diferencial de rosca de longitud
dL, representado con la fuerza dR la reaccin ejercida por la
ranura correspondiente. Si el eje est a punto de girar, dR
resiste el movimiento inminente y el ngulo de friccin es el
ngulo de friccin esttico
s . La componente vertical
de la reaccin sobre el elemento es dR dr cos+ .
Para determinar la fuerza vertical total sobre la rosca, se debe
integrar esta expresin sobre la longitud L de la rosca. Por
equilibrio, el resultado debe ser igual a la fuerza axial F que
acta sobre el eje.

cos ( s+ ) dR=F

(a)

El momento respecto al centro del eje debido a la reaccin

sobre el eje:

rsen (s+ ) dR=M

(b)

Dividiendo esta ecuacin entre la ecuacin a se obtiene el par

M necesario para que eje est a punto de girar y moverse en
la direccin axial opuesta a F:

Figura:8 Direccin de M que puede causar que el eje se

mueva en la direccin axial F

El diagrama de cuerpo libre del bloque debe incluir la carga

w, la reaccin R de la rosca de la base y fuerza horizontal Q
que tiene el mismo efecto que la fuerza P ejercida sobre el
mango. La fuerza Q debe tener el mismo momento que P
alrededor del eje del tornillo. Por tanto su magnitud debe ser
Q = Pa/r de esta forma, se puede obtener la fuerza Q, por
consiguiente, la fuerza p requerida para levantar la carga W,
a partir del diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura
8a, El Angulo de friccin se toma igual a
puesto que
se presume que la carga ser levantada a travs de una serie
de golpes pequeos sucesivos. En los mecanismos que
proporcionan una rotacin continua de un tornillo, puede ser
deseable distinguir entre la fuerza requerida para comenzar
el movimiento (utilice
s) y la fuerza requerida para
mantener el movimiento (utilice k)
Si el Angulo de friccin
s es mayo que el Angulo de
avance teta, se dice que el tornillo es auto bloqueante; el
tornillo permanecer en su lugar bajo la accin de la carga.
Entonces, para bajar la carga, se debe aplicar la fuerza
mostrada en la figura 8b. Si s es menor que , el
tornillo descender bajo la accin de la carga; entonces es
necesario aplicar la fuerza mostrada en la figura 8c para
mantener el equilibrio.

La pendiente
radio r por:

de la rosca se relaciona con su paso p y

tan

p
2 r

7,3 Tornillo de rosca cuadrada

Los tornillos de rosca cuadrada se utilizan en gatos, prensas
y otros mecanismos. Su estudio es similar al anlisis de un
bloque que se desliza a lo largo de un plano inclinado.
En el gato mostrado en la figura 9 el tornillo soporta una
carga W y est apoyado en la base del gato. El contacto entre
el tornillo y la base ocurre a lo largo de una porcin de sus
roscas. Si se aplica una fuerza P sobre el mango, se puede
hacer que el tornillo gire y levante a la carga W.
La rosca de la base ha sido desenvuelta y se muestra como
una lnea recta en la figura figura 10. La pendiente correcta
de la lnea recta se obtuvo al representar de manera horizontal
e producto 2 r, donde r es el radio promedio de la rosca
y verticalmente el avance L del tornillo, esto es, la distancia a
travs de la cual avanza el tornillo en una vuelta. El ngulo
que est en la lnea forma con la horizontal es el
ngulo de avance. Como la fuerza de friccin entre dos
superficies en contacto no dependen del rea de contacto, se
puede suponer que el rea de contacto entre las dos roscas
es menor que su valor real y, por tanto , puede representarse
al tornillo por medio del bloque que se muestra en la figura
10 . Sin embargo, es necesario sealar que en este anlisis
del gato no se toma en cuenta la friccin entre la corona y el
tornillo

El avance del tornillo no se debe confundir con su paso. El

alcance se defini como la distancia atraves de la cual
avanza el tornillo en una vuelta; el paso es la distancia
medida entre dos roscas mltiple, esto es, tornillos que tienen
varias roscas independientes. Se puede comprobar fcilmente
que para tornillos de rosca doble el avance es el doble del
paso; para tornillos de rosca triple, el avance es el triple del
paso y as de manera sucesiva

Figura 9: Tornillo de rosca cuadrada

Aqu se analizarn chumaceras que consisten en mnsulas

con agujeros a travs de los cuales pasa la flecha. El radio de
la flecha es ligeramente menor que el de los agujeros de las
chumaceras. El objetivo es determinar el par que se debe
aplicar a la flecha para que gire en las chumaceras. Sea F la
carga total soportada por la flecha, incluido el peso de sta.
Cuando no se aplica ningn par sobre la flecha, la fuerza F
presiona las chumaceras como muestra la figura 11c. Cuando
se ejerce un par M sobre la flecha, sta rueda sobre las
superficies de las chumaceras (figura 11d). El trmino a es el
ngulo entre el punto original de contacto de la flecha y su
punto de contacto cuando se aplica M.
En la figura 11e se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la
flecha cuando M es lo bastante grande para que el
deslizamiento sea inminente. La fuerza R es la reaccin total
ejercida por las dos chumaceras. Como R y F son las nicas
fuerzas que actan sobre la flecha, el equilibrio requiere que
a =s y R=F (figura 11f). La reaccin ejercida sobre
la flecha por las chumaceras se desplaza una distancia rsen
s , desde la lnea vertical que pasa por el centro de la
flecha. Al sumar momentos respecto al centro de la flecha, se
obtiene el par M que hace que la flecha est a punto de
deslizarse:

M =rFsens

ste es el mximo par que puede ejercerse sobre la flecha sin

que sta empiece a girar. Al reemplazar s en esta
expresin por el ngulo de friccin cintica
k , se
obtiene el par necesario para que la flecha gire con
velocidad constante. El tipo de chumacera que se ha descrito
es muy primitiva para la mayora de las aplicaciones. Las
superficies donde la flecha y la chumacera estn en contacto
se desgastaran rpidamente. Por lo general, los diseadores
incorporan baleros o rodillos en las chumaceras para
minimizar la friccin (figura 12)

Figura 10: Anlisis de un tornillo como un bloque y un

plano inclinado

7.4 Cojinetes
Un cojinete es un soporte. Este trmino se refiere
generalmente a soportes diseados para permitir que el objeto
soportado se mueva. Por ejemplo, en la figura11a una fecha
horizontal
Est soportada por dos cojinetes especiales llamados
chumaceras que permiten que la flecha gire. La flecha puede
entonces soportar una carga perpendicular a su eje, como en
el caso de una carga sujeta por una polea (figura 11b).

7.5 Cojinetes de empuje axial y embragues

Un cojinete de empuje axial soporta un eje giratorio sometido
a una carga axial. En el tipo mostrados en la figura 13a y el b,
el extremo cnico de la flecha es presionado contra la
cavidad cnica correspondiente por una carga axial F. A
continuacin se determina el par M necesario para hacer girar
la flecha.
El elemento diferencial de rea dA de la figura 13c es

dA=2 rds=2 r (
Figura 11 a) Flecha soportada por chumaceras
b) Polea soportada por la flecha
c) La flecha y la chumacera cuando no se aplica ningn para
sobre la flecha
d) Un par ocasionan que la flecha ruede dentro de la
chumacera
e) Diagrama de cuerpo libre de la flecha
f) Las dos fuerzas sobre la flecha deben ser iguales y
opuestas

dr
)
cos

Integrando esta expresin de r=r ia r =ro

rea de contacto:

se obtiene el

( r 0 2 ri2 )
cos

A=

Si se supone que la superficie correspondiente ejerce una

presin p uniforme, la componente axial de la fuerza total
debida a p debe ser igual a
F : pAcos=F . Por lo
tanto la presin es

p=

F
F
=
Acos (r 0 2ri2 )

Conforme el eje gira alrededor de su eje, el momento

respecto al eje debido a la fuerza de friccin sobre el
elemento dA es

f0

fi

M = k F dA=

F
2 rdr
2
2
( r 0 ri ) cos

Integrando, se obtiene el par de M necesario

girar la flecha a velocidad constante:
M=

para hacer

kF r 0 3ri3
(
)
3 cos r 02ri2

Figura12 (a) Chumacera con una hilera de baleros.

(b) Ensamble de la chumacera de la rueda de un automvil.
Hay dos hileras de baleros entre la rueda giratoria y el
cilindro interior fijo.
Bedford Fowler Mecnica para Ingeniera Esttica -Quinta
Edicion pag 459
Figura 13 a,b) Un cojinete de empuje axial soporta a un eje
sometido a una carga axial

c) El elemento diferencial dA y la presin uniforme p ejercida

por l cavidad
Bedford Fowler Mecnica para Ingeniera Esttica -Quinta
Edicion pag 464
7.6 Friccin de bandas
Si una cuerda se enrolla alrededor de un poste fijo como
muestra la figura 14, una gran fuerza T2 ejercida en un
extremo de la cuerda puede ser soportada por una fuerza T1
relativamente pequea en el otro extremo. En esta seccin se
analiza este fenmeno comn, conocido como friccin en
bandas porque se puede usar un procedimiento similar para
analizar las bandas utilizadas en maquinarias, como las que
impulsan los alternadores y otros dispositivos de un
automvil. Considere una cuerda enrollada alrededor de un
cilindro fijo en un ngulo b (figura 15) Se supondr que la
tensin T1 se conoce. El objetivo aqu es determinar la
mxima fuerza T2 que se puede aplicar al otro extremo de la
cuerda sin que sta se deslice. Se inicia dibujando el
diagrama de cuerpo libre de un elemento de la cuerda cuyos
lmites son los ngulos y
a, desde el punto en
que la cuerda entra en contacto con el cilindro (figuras 915b
y c). La fuerza T es la tensin en la cuerda en la posicin
definida por el ngulo . Se sabe que la tensin en la
cuerda vara con la posicin, porque crece de T1 en a
=0 a T2 en =. Por lo tanto, se escribe la tensin en la
cuerda en la posicin a
+ como T + T. La
fuerza N es la fuerza normal ejercida por el cilindro
sobre el elemento. Como se desea determinar el valor
mximo de T2 que no ocasionar que la cuerda se deslice, se
supone que la fuerza de friccin es igual a su valor mximo
posible s N , donde ms es el coeficiente de friccin
esttica entre la cuerda y el cilindro.
Las ecuaciones de equilibrio en las direcciones tangencial y
normal a la lnea central de la cuerda son

Al eliminar
resultante

Figura14 a) Cuerda enrollada alrededor de un cilindro fijo

b) Elemento diferencial con lmites en los ngulos
c) Diagrama de cuerpo libre del elemento
Al evaluar el lmite de esta ecuacin cuando

. 0,y

observando que

sen( /2 .)
/2

Se obtiene

dT
sT =0
T

Esta ecuacin diferencial rige la variacin de la tensin de la

cuerda. Separando variables

dT
=sT
T
Ahora se puede integrar para determinar la tensin T en
funcin de la tensin T1 y en ngulo
T2

= s d
dT
T1 T
0
As se obtiene la mxima Fuera T2 que puede aplicarse sin
que la cuerda se deslice cuando la fuerza en el otro extremo
es T1:
T2=T1 e s
Bedford Fowler Mecnica para Ingeniera Esttica -Quinta
Edicion pag 471

N , es posible escribir la ecuacin

como

8 Conclusin
Es necesario tomar en cuenta todos los casos de rozamiento
en diferentes elementos mecnicos, maquinas al poner dos o
ms superficies en contacto, mediante el cual podemos sacar
beneficio de esta fuerza de friccin.
El rozamiento es una fuerza que se encuentra presente en
todas la superficies de contacto sea cual sea el acabado
superficial, la lubricacin de las superficies en contacto.

La energa producida por la fuerza de rozamiento entre 2

superficies de contacto se disipa como calor

ingenieros Novena Edicin

Ferdinad P .Beer Estatica Para ingenieros Octava edicin
J.l Merian , Estatica de J.L Merian

Segunda Edicin

REFERENCIAS

Bedford Fowler Mecnica para Ingeniera Esttica -Quinta

Edicion
Beer Jhonston-Mazurek-Eisenberg Mecnica vectorial para

R.C Hibbeler
segunda edicin

, Ingeniera mecnica esttica

Decimo