UNIVERSIDAD SAN BUENAVENTURA, BOGOT

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERA

MECATRNICA

TRABAJO DE CONSULTA Y DISEO

Seor estudiante
Como aplicacin de los conceptos vistos en el curso, es necesario que analice
una instalacin neumtica como la observada en la figura, las mquinas y
herramientas que se encuentran y que la conforman, as como el clculo de
vlvulas y actuadores que se requieren para una aplicacin especfica de una
dosificadora.

La red debe alimentar tres secciones de la empresa en donde se trabaja con

mquinas y herramientas neumticas, en la seccin a se encuentra una
mquina para embalaje de piezas cilndricas, seccin b un taller con
herramientas neumticas, y seccin c una mquina para dosificacin de jabn
lquido.
Para el diseo de esta instalacin y el dimensionamiento de la red se requiere:
Clculo de los requerimientos de presin y caudal para cada una de los
elementos de mquinas, consulte los procedimientos establecidos en los
libros Neumtica de Serrano Nicols. Ed. Paraninfo y Sistemas
neumticos. Principio y mantenimiento. S: R: Majumdar. Ed. Mc
Graw Hill. En el caso del clculo del conjunto de herramientas
neumticas se deben consultar catlogos comerciales de fabricantes.
Seleccin de los elementos neumticos de trabajo y las vlvulas con las
especificaciones tcnicas segn catalogo para la mquina de la seccin

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a, para esto puede consultar el catalogo disponible en la pgina de

Festo www.festo.com.co.
Seleccin del compresor necesario segn las exigencias de presin
mxima y caudal total. www.kaeser.com/ www.boge.com
Costo de operacin para cada una de las herramientas neumticas de la
seccin b si la presin de trabajo desciende por debajo de los 6,3 bar y
llega a 5.3 bar. Para esto vea la tabla en donde se especifican las
presiones, torque, arranque de material, tiempo de operacin para cada
herramienta.
Costo de produccin del aire comprimido si la empresa se encuentra en
Bogot y es un usuario comercial con consumo industrial regulado nivel
II (entre 1 y 30 kv) diurna y cuya tarifa es $ 290,13/kWh. (dato tomado de
la canasta y precios de energticos Colombia 2014)
Costo de produccin del aire comprimido para toda la red.
Seleccin de la manguera para las herramientas neumticas con una
longitud entre 3 a 5m, dimetro de 6 a 13 mm y con resistencia a
chispas provenientes del desgaste de material.
Las frmulas para calcular el coste de potencia y poder as determinar el costo
de produccin del aire comprimido es el siguiente.
Consumo de aire de
la herramienta en
m3/h a 6.3 bar

x Tiempo de trabajo en
x Potencia requerida en
horas al da a una
kwh del compresor
presin en la herramienta
para producir 1 m3 a
de 6.3 bar
7.5 bar

Las frmulas para la potencia extra requerida por da cuando se trabaja a

presiones demasiado bajas en las herramientas neumticas es:
Consumo de aire x Tiempo de trabajo x Potencia requerida en de la herramienta
en horas a baja
kwh del compresor para
en m3/h a baja
presin
producir
en
la
presin
herramienta 1 m3 a 7.5
bar
Consumo de aire x Tiempo de trabajo x Potencia requerida en =
de la herramienta
en horas al da a una
kwh del compresor para
en m3/h a 6.3 bar
presin
en
la
producir 1 m3 a 7.5 bar
herramienta
Potencia extra en kwh/da

La produccin de 1m3 de aire a 7.5 bar, requiere 0.105kWh.

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Embalaje de piezas cilndricas.

El mecanismo representado permite embalar cilindros o cuerpos similares por

grupos. En cada ciclo se transportan cuatro cilindros o latas, con lo que es posible
utilizar actuadores que nicamente avanzan hasta sus posiciones finales. La caja
de embalaje avanza paso a paso, para lo que puede recurrirse a un cilindro
neumtico dotado de un gancho que se sujeta a la cadena de transporte.
Asimismo tambin es factible emplear un actuador giratorio con pin libre,
siempre y cuando el momento de giro sea suficiente. La operacin de desembalar
es, en principio, la misma. Tampoco cambia el esquema si en vez de ventosas se
utilizan pinzas.
Esquema embalaje de latas
a) Vista de conjunto del sistema
b) Sistema de transporte
Componentes
1 Unidad lineal sin vstago, 2 Carro elevador, 3 Actuador giratorio, 4 Ventosa, 5
Gua lateral, 6 Cilindro de bloqueo, 7 Bandeja de avance por Vibracin, 8 Caja con
compartimientos, 9 Columna de apoyo, 10 Arrastrador, 11 Cinta de transporte
segmentada, 12 Pie, 13 Gancho de avance
Requerimientos
Diseo del circuito neumtico que simule el sistema de embalaje presentado y
especificaciones de los elementos neumticos necesarios para su implementacin.
Sugerencia: Se debe iniciar asumiendo el tamao y peso de la lata que debe
ser transportada.

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Ejemplo envase de hojalata

Modelo

Volumen

Altura

Dim. boca

Peso

Resumen mquina embalaje

Consumo elementos
Consumo total cilindros
Consumo total vlvulas
Consumo total actuador giratorio
Consumo total secuenciadores
Consumo total ventosas
Total consumo (m3/h)

b) Pequeo taller que cuenta con las siguientes herramientas:

3 atornilladores (USB1), 2 llaves de impacto (USB2), 2 taladros (USB3) y 1
amoladora (USB4), funcionando con una presin de 6,3bar.

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A continuacin se relacionan algunas caractersticas de productividad de estas

herramientas
Amolado

Llave de impacto

Amoladora
Presin de trabajo
Arranque de material

Llave de impacto
6,3bar
5.5kg/h

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5,3 bar
4.0kg/h

Presin de trabajo.
Par

6.3 bar
333Nm

5.3 bar
310Nm

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Taladro

Presin de trabajo
Tiempo para hacer
un orificio

6,3bar
2.0 seg

Atornillador neumtico

5.8 bar
3.2 seg

Presin de trabajo
Par mximo
Tiempo

6.3 bar
248
Nm
0.8 seg

5.8 bar
240Nm
0.9 seg

Sugerencia: Revise en un catlogo comercial el dato de consumo para cada

una de las herramientas, determine el tiempo que van a trabajar en un turno diario
por decir 1hora, 2 horas, 3 horas o 4 horas, examine la pagina del ministerio de
trabajo para el valor de una hora extra http://www.mintrabajo.gov.co/calculadoralaboral.html, luego realice los siguientes pasos:
(1) Para el caso de la amoladora calcule el porcentaje de material que se deja de
producir por baja de presin, tenga en cuenta el tiempo de trabajo para la
mquina y deduzca el tiempo adicional que se debe realizar para terminar la
operacin de amolado, a este valor multiplquelo por el valor de la hora extra,
luego tome el valor del caudal mximo y a este squele el 80% que es monto
obtenido por baja de 1 bar de presin. Con estos datos proceda a aplicar la
formula

Consumo de aire x Tiempo de trabajo x Potencia requerida en de la herramienta

en horas a baja
kwh del compresor para
en m3/h a baja
presin
producir
en
la
presin
herramienta 1 m3 a 7.5
bar
Consumo de aire x Tiempo de trabajo x Potencia requerida en =
de la herramienta
en horas al da a una
kwh del compresor para
en m3/h a 6.3 bar
presin
en
la
producir 1 m3 a 7.5 bar
herramienta

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(2) Para la llave de impacto no se requiere compensacin de tiempo, porque

una reduccin del par no implican horas extras.
(3) Una baja de presin en un taladro neumtico con lleva un mayor tiempo de
trabajo, lo que ocasiona mas tiempo extra. Asumida una referencia de
taladro y conocido su consumo, se calcula el consumo por baja presin y
los kWh/da necesarios.
(4) Para un atornillador neumtico, la baja de presin ocasiona un mayor
tiempo de montaje y unas horas extras de trabajo. Asumida una referencia
de atornillador y conocido su consumo, se calcula el consumo por baja
presin y los kWh/da necesarios.
Para calcular el valor de las horas extras puede emplear las siguientes
frmulas:
Potencia extra en kWh/da X costo /kWh = costo/da
Costo/da X das de trabajo al mes = costo/mes
Costo/mes X nmero de meses = costo/ao
Realizadas las operaciones descritas para las herramientas neumticas, complete
las tablas con cada uno de los datos para las herramientas tal y como aparece en
la siguiente tabla.

Ejemplo para la mquina amoladora:

ALTA
Llave de Impacto
Valor
Unidades
Presin de Trabajo
6,3
Bar
Par
333
Nm
Consumo
L/min

Equivalente
m3/h
Horas Trabajo
6
H
Coeficiente Simultaneidad


Valor Kilovatio *m3
Kwh

Precio del KW comercial
kwh

Das de Trabajo al ao


Clculos de Consumo
Altas

Clculos en m3/h

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Baja
Valor
5,3
310

$




Bajas

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Unidades
Bar
Nm
L/min
m3/h
h

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kW por ao

Altas Menos Bajas

CALCULOS PARA EL TRABAJADOR
Precio Hora Extra Diurna

Calculo de Horas
Calculo Precios Hora

Total Gastos de Consumo y

Prestaciones

kW

$

$

kW

$1.

c) Mquina embotelladora.
El sistema de embotellado mostrado, debe enviar grupos de tres unidades al
sistema de embalaje. Inicialmente un cilindro detiene un grupo de tres botellas
para su envasado, enseguida continan por la banda para ser detenidas para la
colocacin de tapas. Despus de esto las tres botellas pasan en frente al
posicionador (8) en donde son detectados por un sensor que verifica que estn
completos, para dar la orden de avance al actuador para ser empujados a la
siguiente banda transportadora. En algunas ocasiones es posible prescindir de un
tope de bloqueo si el cilindro empujador asume tambin esta funcin (dibujo b).
El sistema se puede simplificar empleando cilindros con vstago antigiro o con
mbolo ovalado.
Esquema mquina embotelladora
a) Vista de conjunto del sistema
b) Sistema de transporte
Componentes
1 estacin embotellado, 2 botella, 3 cilindro de bloqueo, 4 cinta de transporte, 5
zona de acumulacin, 6 estacin de colocacin de tapas, 7 detector, 8 Cilindro
neumtico, 9 empujador, 10 barra anti giro.
Requerimientos
a) Diseo del circuito neumtico que simule el sistema de embalaje
presentado y especificaciones de

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Requerimientos
Diseo del circuito neumtico que simule la mquina embotelladora con las
especificaciones de los elementos neumticos necesarios para su implementacin.
Sugerencia: Se debe iniciar asumiendo el tamao y peso de la lata que debe
ser transportada.

Ejemplo botella con tapa de rosca

Modelo

Volumen

Prcticas de Laboratorio

Altura

Dim. base

Dim. boca

Peso

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CALCULOS
Consumo de aire para las tres secciones.
La seleccin del compresor requiere del conocimiento del consumo total de la
red:
CONSUMO

m3/min

m3/h

Embalaje de piezas cilindricas

Taller con herramientas neumticas.
Mquina Embotelladora
Consumo total de la red= ?

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