Las estructuras pueden considerarse como una serie de elementos

interconectados entre s. La forma en que stos se conectan (estructuracin) y la

resistencia de cada uno de ellos determina la capacidad de la estructura de tener
un buen comportamiento frente a las solicitaciones.
Histricamente los sistemas estructurales han sido clasificados en 6 tipos
bsicos:

Las cargas aplicadas a las estructuras producen: cambios de posicin y

forma de la configuracin de la estructura; y esfuerzos internos resultantes en
cada elemento debido a la distorsin de su forma original.
La utilizacin de mtodos de resolucin que permiten obtener esfuerzos y
desplazamientos, y el desarrollo computacional han permitido desarrollar
softwares capaces de predecir el comportamiento de las estructuras frente a las
solicitaciones.

I.

MODELACION Y DISCRETIZACION

Como una forma de representar la estructura real para su anlisis es

necesario realizar una modelacin, debido a que la estructura est compuesta
por varios elementos, se ha optado por analizar cada uno de ellos por separado
discretizando la estructura, determinando la matriz de rigidez asociada a ese
elemento.

1.1.

Determinacin de los grados de libertad

La figura 1.3 define los distintos tipos de apoyos que pueden existir en
estructuras tridimensionales.

Figura 1.1: Prtico sometido a un estado de carga

Figura 1.3: Tipos de apoyos en estructuras 3D

La figura 1.1 muestra un prtico sometido a un cierto estado de carga.

Este prtico puede dividirse en tres elementos, cada uno de ellos est sometido a
solicitaciones aplicadas en los nudos (Figura 1.2).

Se define entonces:
Ngdl
Nn
Nne
Nnr
Nnr1
Nnr2

:
:
:
:
:
:

Nmero
Nmero
Nmero
Nmero
Nmero
Nmero

de
de
de
de
de
de

grados de libertad
nodos
nodos empotrados
nodos rotulados
nodos rotulados con apoyo deslizante en 1 sentido
nodos rotulados con apoyo deslizante en 2 sentidos

El nmero de grados de libertad se determina como:

Figura 1.2: Despiece de un prtico

a)
b)
c)
d)
e)
f)

Prticos 3D
Reticulados 3D
Prticos planos
Reticulados Planos
Mallas
Vigas

: Ngdl
: Ngdl
: Ngdl
: Ngdl
: Ngdl
: Ngdl

= 6Nn
= 3Nn
= 3Nn = 2Nn
= 3Nn
= 2Nn

6Nne 3Nnr 2Nnr1 Nnr2

3Nnr 2Nnr1 Nnr2
3Nne 2Nnr Nnr1
2Nnr Nnr1
3Nne Nnr
2Nne Nnr Nnr1

1.2.

Matriz de rigidez del elemento

Sistema x=0

1.2.1. Elemento Viga Plano

Para el elemento viga plano se define lo siguiente:

Sistema x=1

Donde:

M i, j
q i, j
V i, j
D i, j

:
:
:
:

Momento aplicado en i, j
Giro asociado al momento M i, j
Corte aplicado en i, j
Desplazamiento asociado al corte V i, j

Para el clculo de la matriz del elemento viga plano se utiliza el mtodo

de rigidez (desplazamientos):

K L 1
K L
m
20 = m0 1 ds = 11 = 11
2EI 3
6 EI
EI
L 2L
L
m
21 = m1 1 ds =

=
EI 2 EI 3 3EI
K
x 21 + 20 = 0 x = 11 = K21
2
Luego queda:

Sistema r1 = 1

Como este mtodo no es estticamente indeterminado, por lo tanto debe

utilizarse algn mtodo de anlisis estructural para resolverlo. Se ha optado por
utilizar el mtodo de flexibilidad. Se escoge como redundante K21.

Inicialmente se tena que el desplazamiento en el nodo del extremo

izquierdo (nodo i) es 1 (Sistema r=1). Con esto se puede determinar el valor de
K11 usando estructura conjugada (Punto 4.3 del libro Anlisis Estructural de
Pedro Hidalgo). Esto es:

= 0 10 L =

K11 L 2 L
K L

10 = 11
2 EI
3
3EI

L L
L

11 =
2 EI 3
6 EI
4 EI
10 x 11 = 1 K11 =
L

M j = 0 11 L =

1.2.3. Elemento Viga-Columna Plano

Finalmente,

Utilizando el mismo procedimiento para todos los grados de libertad se

obtiene la matriz de rigidez del elemento que est dada por:

4 EI
L

2 EI

K= L
6 EI
L2
6 EI
2
L

2 EI
L
4 EI
L
6 EI
L2
6 EI
L2

6 EI
L2
6 EI
L2
12EI
L3
12EI
L3

1.2.2. Elemento Reticulado

AE

K = L
AE
L

AE
L

AE
L

6 EI
L2

6 EI
L2

12 EI
L3
12 EI

L3

4 EI
L

2 EI
L

6 EI
2
K= L
6 EI
2
L

2 EI
L
4 EI
L
6 EI
L2
6 EI
L2

6EI
L2
6EI
L2
12 EI
L3
12 EI
L3

6 EI
L2
6 EI
L2
12 EI
L3
12 EI
L3

0
0
0
0
AE
L
AE
L

AE

L
AE
L

II.

CONCEPTOS BASICOS

2.1.

Objetivos

a)
b)

Spi : Fuerzas externas (fuerzas y momentos)

vpi : Desplazamientos externos (asociados a R)
con

Los objetivos de la modelacin estructural y posterior anlisis son:

Determinacin de los desplazamientos de todos los nudos.
Determinacin de esfuerzos internos de los elementos en los nudos.

La determinacin de los diagramas de esfuerzos internos y de las tensiones

no se considera como parte del anlisis estructural, sino como un clculo
secundario.
2.2.
a)
b)
c)

2.3.
a)
b)

2.4.

Condiciones que debe cumplir la solucin

Equilibrio de todas las solicitaciones externas y los esfuerzos internos
en cada nudo.
Compatibilidad de las deformaciones de los elementos, de modo que
calcen unas con otras en los nudos.
Relacin fuerza-deformacin: Para cada elemento los esfuerzos
internos y las deformaciones estn relacionadas a travs de sus
propiedades geomtricas y elsticas. Esta condicin liga las dos
primeras.
Mtodos bsicos de anlisis
Mtodo de las Fuerzas. Se escogen fuerzas como incgnitas.
Mtodo de los Desplazamientos. Se escogen desplazamientos como
incgnitas.
Notacin
Se define:
R
r

: Fuerzas externas (fuerzas y momentos)

: Desplazamientos externos (asociados a R)

Luego, el trabajo externo est dado por:

WE = Rn rn
n

Si se define:

p : designa al elemento
i : designa el tipo de esfuerzo interno (corte,
momento, carga axial)

Luego, el trabajo interno queda dado por:

WI = S p i v p i
p

III.

COEFICIENTES DE INFLUENCIA

De esta forma, la fuerza total en el punto 1 est dada por:

{S } = k {v }
p

3.1.

Coeficientes de influencia de Fuerza - Deformacin

Se tienen dos tipos: de flexibilidad y rigidez.

donde [kp] es la matriz de rigidez del elemento p.

Para toda la estructura:

{R} = [ K ] {r}

3.1.1. Coeficientes de influencia de flexibilidad (fij)

Significan la deformacin producida en i debido a la accin de una fuerza
unitaria en j (Figura 3.1).

donde [K] es la matriz de rigidez de la estructura.

Si ahora se construye una matriz vector que contenga todos los
subvectores {vp} correspondiente a cada elemento, y se hace lo mismo con los
vectores {Sp}, la relacin que las liga queda de la forma:

Figura 3.1: Deformaciones producidas debido a una fuerza unitaria

As, la deformacin total en el punto 1 est dada por:

v1 = f11 S1 + f12 S2 + f13 S3

va f a
v 0
b
... = 0
... ...

v p 0

0 Sa
fb 0 ... 0 S b

0
... ...

...
0 ...

0 ... 0 f p S p
0

0 ...

{v} = [ \ f \ ] {S}

En forma genrica:

{v } = f {S }
p

donde [\f\] es una matriz que posee submatrices fi slo en su diagonal.

Igualmente se puede escribir:

donde [fp] es la matriz de flexibilidad del elemento p.

{S} = [ \ k \ ] {v}

Ahora, para la estructura completa:

{r} = [ F ] {R}
donde [F] es la matriz de flexibilidad de la estructura.
3.1.2. Coeficientes de influencia de rigidez (kij)
Es la fuerza que es necesario aplicar en i para producir un desplazamiento
unitario en j.

Las relaciones entre las matrices de rigidez y flexibilidad son:

f p = k p

[ \ f \] = [ \k \]

[F ] = [K ]

3.2.

Coeficientes de influencia de equilibrio. Matriz de transformacin de

fuerzas

Si se considera un elemento particular p con sus esfuerzos Sp, se pueden

relacionar estos esfuerzos con las cargas externas que actan sobre la estructura
de la siguiente forma:

{S } = b { R}
p

en {R} se incluyen todas las cargas externas que actan en la estructura, en {S} se
incluyen solamente los esfuerzos internos que actan sobre el elemento p.
Si se incluyen los esfuerzos internos actuando sobre todos los elementos se
tiene:

{S} = [b] {R}

donde [b] es la matriz de transformacin de fuerzas
Inversamente se tiene:

{R} = [ g ] {S }
3.3.

Coeficientes de influencia de compatibilidad. Matriz de transformacin

de desplazamientos

En este caso se relacionan los desplazamientos en lugar de las fuerzas.

Para un elemento p se tiene:

{v } = a {r}
p

donde

{vp}
{r}

: Desplazamientos del elemento p

: Desplazamientos de los nudos de la estructura

Si expresamos los desplazamientos de todos los elementos en funcin de

los desplazamientos de los nudos de la estructura tendremos.

{v} = [ a] {r}
donde [a] es la matriz de transformacin de desplazamientos.

Inversamente se tiene:

{r} = [ h] {v}

IV.

METODOS DEL ANALISIS ESTRUCTURAL

4.2.

4.1.

Mtodo de las fuerzas (mtodo de flexibilidad)

En este caso se seleccionan desplazamientos {r} como incgnitas y se

expresan en trminos de las fuerzas conocidas {R} para resolver el problema.

Mtodo de los desplazamientos (mtodo de rigidez)

Las etapas son ahora:

En este mtodo se escogen las fuerzas {R} como incgnitas. A

continuacin, se expresan los desplazamientos de los nudos de la estructura {r}
en funcin de las fuerzas {R}. Imponiendo condiciones a estos desplazamientos se
determinan las incgnitas {R}.

{S} = [ \ k \ ] {v}
Se usan las transformaciones:

Se comienza entonces con la relacin para los elementos.

{v} = [ a] {r}
{R} = [ g ] {S }

{v} = [ \ f \ ] {S}
Se usan las transformaciones (anlisis para las fuerzas en los elementos).
Reemplazando,

{S} = [b] {R}

{r} = [ h] {v}

{ R} = [ g ] [ \ k \ ] [ a ] {r}
donde:

Reemplazando,

{r} = [ h] [ \ f \ ] [b ] {R} (Anlisis para los desplazamientos)

donde:

[h]
[\f\]
[b]

[g]
[\k\]
[a]

: Representa las condiciones de equilibrio

: Representa las propiedades de los elementos
: Representa las propiedades cinemticas de la estructura

Se define entonces:

: Representa las propiedades cinemticas de la estructura

: Representa las propiedades de los elementos
: Representa las condiciones de equilibrio

{ K} [ g ] [ \ k \ ] [ a] (Matriz rigidez)
Luego, las incgnitas {r} estn dadas por:

Se define entonces:

{r} = [ K ] {R}
1

{ F} [ h] [ \ f \ ] [b] (Matriz de flexibilidad)

(Anlisis para los desplazamientos)

La solucin para los esfuerzos internos en cada uno de los elementos es:

Luego, las incgnitas {R} estn dadas por:

{S} = [ \ k \ ] [ a] {r} (Anlisis para los esfuerzos internos)

{ R} = [ F ] {r}
1

4.3.

Principio de los trabajos virtuales

Cualquiera de los mtodos expuestos anteriormente, necesitan satisfacer

tres condiciones: equilibrio, geometra y las propiedades geomtricas y elsticas
de los elementos.

Si se usa el principio de los trabajos virtuales slo se necesita imponer dos

de estas tres condiciones en cada mtodo.

Luego,

{R}

Para poder utilizar el principio de los trabajos virtuales se debe tener

presente que:
a)
Se tiene una estructura en que los esfuerzos internos estn en
equilibrio con las fuerzas externas.
b)
Los nudos de esta estructura sufren desplazamientos compatibles con
las deformaciones de los elementos.
c)
El trabajo realizado por las fuerzas externas es igual al realizado por
los esfuerzos internos.
Se tiene entonces (Se han supuesto p elementos en la estructura):

{}

{r} = S

{v}

Las fuerzas en equilibrio estn relacionadas a travs de la matriz de

fuerzas de la siguiente forma:

{S} = [b] {R}

Luego,

{R}

WE = Rn rn = {R} {r}
T

{}

{r} = R

[b ] {v}
T

WI = S p i v p i ={S p } {v p } = {S } {v}
T

Luego, se puede escribir WE = WI como:

iguales a cero. Luego, la ecuacin anterior se reduce a:

T

{ R} {r} = {S} {v}

T

{}

Se supone que el conjunto R est dado por Rn=1 y todas las otras fuerzas

Donde {R} con {S} estn en equilibrio y {r} con {v} son compatibles.
Se puede ver cmo se modifican los mtodos vistos anteriormente al
utilizar el principio de los trabajos virtuales.

0
0


...
1

r1 0
r 0
T

2 = [ b1 b2 ... bn ] {v}
... ...
rn 1

{rn } = [bn ] {v}

Haciendo lo mismo para todos los componentes de desplazamiento se

obtiene:

{r} = [b] {v}

4.3.1. Mtodo de flexibilidad

Ahora no se utiliza la ecuacin {r} = [h]*{v}, esto es, no se utilizan las

propiedades cinemticas de la estructura.
En este caso se utiliza el principio de las fuerzas virtuales.

{} {}

Se toma un conjunto de fuerzas virtuales, R y S , externas e internas

respectivamente, en equilibrio; y el conjunto de desplazamientos reales {r} y {v}
de la estructura.

Si se compara esta ecuacin con {r} = [h]*{v} se obtiene:

{h} = [b]

Luego, la matriz de flexibilidad es:

[ F ] = [b]T [ \ f \ ] [b]
Se ha excluido la condicin cinemtica del clculo de [F].

4.3.2. Mtodo de rigidez

4.4.

Ahora no se utiliza la matriz [g] que da la condicin de equilibrio.

4.4.1. Coeficientes de Influencia

{R} = [ g ] {S }
{}

Se considera un conjunto de desplazamientos virtuales compatibles, r y

{v} ; y el conjunto de fuerzas {R} y {S} reales de la estructura.

Resumen

Usando el principio de los trabajos virtuales se tiene:

1. Fuerza - Deformacin

{v } = f {S }

{v} = [ \ f \ ] {S}

{S } = k {v }

{S} = [ \ k \ ] {v}

{r}

{}

{ R} = v

{S }

Los desplazamientos virtuales estn relacionados a travs de la condicin

cinemtica:

2. Equilibrio: Matriz de transformacin de fuerzas

{S } = b {R}
p

{v} = [ a] {r}

{S} = [b] {R}

{R} = [ g ] {S }

Luego,

{r}

{}

{ R} = r

3. Compatibilidad: Matriz de transformacin de desplazamientos

[ a ] {S }
T

{v } = a {r}
p

Procediendo en forma anloga al caso anterior, se tiene:

{r} = [ h] {v}

{R} = [ a ] {S}
T

Comparando con {R}=[g]*{S} se obtiene:

[ g ] = [ a ]T
Entonces la matriz de rigidez queda definida por:

[ K ] = [ a] [ \ k \] [ a]
T

Se ha excluido la condicin de equilibrio del clculo de [K].

{v} = [ a] {r}

4.4.2. Mtodos de anlisis

1. Flexibilidad

{r} = [ h] [ \ f \ ] [b ] {R}

[ h] = [ b]

[ F ] = [ h ] [ \ f \ ] [b ]

[ F ] = [b ] [ \ f \ ] [b ]

2. Rigidez

{R} = [ g ] [ \ k \ ] [a ] {r}

[ g ] = [ a]

[ K ] = [ g ] [ \k \] [ a ]

[ K ] = [ a] [ \ k \ ] [ a ]

Si 2 EI
=
L
S j

2 1 vi

1 2 v j

(Rigidez)

vi
L
=
v j 6 EI

2 1 Si

1 2 S j

(Flexibilidad)

Las propiedades de los elementos se indican en la matriz [\f\].

Ejemplo 4.1:
Dada la estructura de la figura, determine los desplazamientos asociados a
todos los grados de libertad. Considere solamente deformaciones por flexin.

Solucin:
Para resolver este problema se puede utilizar el siguiente elemento:

Este elemento tiene las siguientes matrices de rigidez y flexibilidad

respectivamente:

L 2 1

0
0

6 EIo 1 2

L
2 1

0
[ \ f \] =

6 E ( 2.5 Io ) 1 2

L/2
2 1

0
0

6
E
2.5
Io
(
)
1 2

10 5

0
0
5 10

4 2
L
0
=
0
2 4
30 EIo

2 1
0
0

1 2

A continuacin se construye la matriz de transformacin de fuerzas.

 Sai
0
0
S
1 1
aj

Sbi
1
1 R1
= L

Sbj
0 0.5 R2
Sci
0 0.5

0
0
S cj

{S} = [b] {R}

14 15
L

30 EIo 15 17.5
3

Los desplazamientos son:

r1
L3 14 15 R1

=

r2 30 EIo 15 17.5 R2

ANALISIS DE ESTRUCTURAS INDETERMINADAS

5.1.

Mtodo de flexibilidad
En el ejemplo anterior se tena:

[ F ] = [b]T [ \ f \ ] [b] =

Luego, la matriz de flexibilidad queda definida como:

[ F ] = [ b] [ \ f \ ] [ b ] =

V.

L3 28 30

60 EIo 30 35

Los desplazamientos estaban dadas por:

r1
28 30 R1
= D

30 35 R2
r2

con

L3
D=
60 EIo

Para cualquier desplazamiento en particular, por ejemplo r2 se tiene:

con

R1 5
=
R2 4

r2 = D ( 30 R1 + 35 R2 )
Luego, se puede escoger R1 y R2 de modo de hacer r2 tan pequeo como se
quiera. Esta es la clave para resolver estructuras indeterminadas.

Reemplazando,

r1
L3 10
=


r2 30 EIo 5

Figura 5.1: Estructura Indeterminada

Si se toma la reaccin en el apoyo derecho como fuerza redundante, el

paso para resolver el problema es calcular dicha redundante para que su
desplazamiento correspondiente sea cero (r2=0), esto es:

r2 = D ( 30 R1 + 35 X ) = 0
X =

30
R1
35

Ahora es posible expresar el desplazamiento r1 en funcin de la fuerza

aplicada R1.

30

r1 = D ( 28 R1 + 30 X ) = D 28 30 R1 = 2.3 D R1
35

La cantidad F=2.3D representa la flexibilidad total de la estructura para

las cargas aplicadas, puesto que ahora slo se tiene un grado de libertad de
desplazamiento que interesa.
Los esfuerzos internos estn dados por:

{S} = [bR

0
0
1 1

1
1 R1
R1
bX ] = L

0
0.5

X
0 0.5

0
0

Sustituyendo el valor de X = -30*R 1/35.

0
0
0
1 1
1

1

1
1
L 1

{ S} = L
30 R1 = R1 = [ b] R1
7 3
0 0.5 35
0 0.5
3

0
0
0
La matriz [b] es la matriz de transformacin de fuerzas pura. Relaciona los
esfuerzos internos con las cargas aplicadas. Esta matriz satisface las condiciones
de compatibilidad.

5.1.1. Resumen del mtodo de flexibilidad para estructuras hiperestticas

1. Se elije una estructura primaria
Se conocen entonces las fuerzas externas {R} y las redundantes {X}.
2. Anlisis de transformacin de fuerzas
El sistema fundamental se somete sucesivamente a cada una de las fuerzas
externas R iguales a 1, y a cada una de las redundantes X iguales a 1.
Se obtienen respectivamente las matrices b0 y b1 de modo que:

{S} = [b0 ] {R}

{S} = [b1 ] { X }

Esto se hace para dejar claro que los esfuerzos internos se deben a dos
clases de fuerzas: las cargas externas conocidas y las redundantes desconocidas.
Luego se puede escribir:

{S} = [b0

R
b1 ]
X

b0 est relacionado con las cargas externas que actan sobre la estructura
y b1 est relacionado con las redundantes.
3. Anlisis para los desplazamientos
Los desplazamientos correspondientes a las cargas externas y a las
redundantes se pueden escribir como:

r D00
=
rx D10

D01 R

D11 X

Siendo:

D00 = b0T [ \ f \ ] b0 ; D01 = b0T [ \ f \ ] b1

D10 = b1T [ \ f \] b0 ; D11 = b1T [ \ f \] b1

d)

[b] = [b0 ] [b1 ] [ D11 ] [ D10 ]

Se calculan:
[ F ] = [b0 ]T [\ f \] [b ]

e)

Se determinan los esfuerzos internos y los desplazamientos externos.

4. Condicin de compatibilidad

Ahora se impone la condicin rx = 0.

rx = 0 = [ D10 ] {R} + [ D11 ] { X }

{S} = [b] {R}

Luego, el valor de las fuerzas redundantes es:

{r} = [ F ] {R}

Slo se obtienen {r} asociados a {R}.

{ X } = [ D11 ] [ D10 ] {R}

1

Ahora, los esfuerzos internos en los elementos de la estructura son:

{S} = [b0 ] {R} + [b1 ] { X } = [b0 ] [b1 ] [ D11 ] [ D10 ] {R} = [b] { R}
1

5.2.

Mtodo de los desplazamientos

La figura 5.2 muestra una estructura tres veces estticamente

indeterminada. Esta estructura tiene tres grados de libertad de desplazamiento
(se suponen solamente deformaciones por flexin).

La matriz [b] es la matriz de transformacin de fuerzas pura, para la

estructura hiperesttica.
Los desplazamientos de los nudos de la estructura quedan dados por:

{r} = [b0 ] [\ f \] [ b0 ] {R} + [b0 ] [\ f \] [ b1 ] { X }

T
T
{r} = [b0 ] [\ f \] [b0 ] {R} + [b1 ] { X } = [b0 ] [\ f \] {S}
T

{r} = [b0 ]

[\ f \] [ b ] { R} = [ F ] { R}

Luego, [F] es por definicin la matriz de flexibilidad pura de la estructura

hiperesttica.
La matriz de flexibilidad tambin se puede calcular de:

{F} = [b0 ] [\ f \] [b0 ] [b0 ] [\ f \] [b1 ] [ D11 ] [ D10 ]

T

{F} = [ D00 ] [ D01 ] [ D11 ] [ D10 ]

1

Resumiendo, las etapas fundamentales del mtodo de las fuerzas son:

a)
b)
c)

Se escoge la estructura primaria y los sistemas redundantes.

Se calculan: [\f\]; [b0]; [b1].
Se calculan: [D00]; [D01]; [D10]; [D11].

Figura 5.2: Estructura tres veces hiperesttica

Se utilizar la siguiente convencin para cada elemento individual:

2EI 2 1
k p =
L 1 2
Una vez considerados los desplazamientos externos de la estructura se
debe determinar la matriz de transformacin de desplazamientos.
La matriz de rigidez de los elementos queda como:

 2 EI a

La

[ \k \] =

2 1
1 2

2 EIb
Lb

2 1
1 2

2 EI b 2 1
Lb 1 2

Para determinar la matriz de desplazamientos se debe considerar cada

sistema con ri = 1 aplicada y ver cules son los desplazamientos internos
correspondientes.

Luego, la matriz de rigidez de la estructura es:

[ K ] = [ a] [ \ k \] [ a]
T

Los desplazamientos externos desconocidos estn dados por:

{r} = [ K ] {R}
1

Los esfuerzos internos en cada uno de los elementos se determinan de la

siguiente forma:

{S} = [ \ k \ ] [ a] {r}
Suponiendo los siguientes valores:

EI a = EI b = EI c = 1.333 106 ton cm 2

La = 500 cm
Lb = 400 cm
Lc = 300 cm
R1 = 1 ton

Figura 5.3: Sistema r i = 1

Los desplazamientos internos quedan dados por:

vai 1/ La
v
aj 1/ La
vbi 0
=
vbj 0
vci 1/ Lc

vcj 1/ Lc

0 0
1 0
r
1 0 1
r
0 1 2
r
0 1 3

0 0

R2 = 300 ton cm
R3 = 500 ton cm
Reemplazando,

{v} = [ a] {r}

Puede verse que ahora se consideran todos los desplazamientos externos

permitidos por los grados de libertad de desplazamiento.
En el mtodo de las fuerzas slo se consideran los desplazamientos {r}
correspondientes a las fuerzas {R}.

32
53.33
0.34

[ K ] = [ a] [ \ k \] [ a ] = 32 24000 6666.7
53.33 6666.7 31111
T

{r} = [ K ]

6.4289

{R} = 0.012179
0.029702

 270.68
335.63

35.631
{S} = [ \ k \ ] [ a] {r} =

314.84
185.16

78.855
En este caso no hay problemas en escoger la estructura primaria ni los
sistemas redundantes. Simplemente se incluyen todos los grados de libertad de
desplazamientos como incgnitas.

En tales condiciones, los desplazamientos internos de los elementos de la

estructura son:

{v} = [a0
Y la relacin de rigidez general es:

X
rx a0T
= [ K ] = T [ \ k \ ] [ a0
R
r a1

X C00 C01 rx
=

R C10 C11 r

Donde:

C00 = [ a0 ] [ \k \ ] [ a0 ]
T

Puesto que:

[ a ] [ b] = [ a ] [ b ] = [ \ k \ ] [ \ f \ ] = [ I ]
T

y {r}.

r
a1 ] x
r

O bien,

El clculo de la matriz de rigidez es anlogo al clculo de la matriz de

flexibilidad.

[ F ] = [ b ] [ \ f \ ] [b ]
T
T
[ K ] [ F ] = [ a] [ \ k \ ] [ a] [ b] [ \ f \ ] [ b ] = [ I ]

r
a1 ] x
r

Esto es vlido siempre que las matrices [F] y [K] relacionen los mismos {R}

A travs de lo que se ha visto del mtodo de los desplazamientos, se

puede decir que la analoga con el mtodo de las fuerzas no es completa. La
solucin se obtiene directamente, no ha sido necesario plantear ninguna
condicin, es decir, no se ve, en este caso, claramente expresado, cul es la
condicin de compatibilidad en el mtodo de las fuerzas.
La condicin existe, lo que sucede es que no se ha expresado en forma
explcita.
Se debe suponer que, en general, existen dos tipos de desplazamientos en
una estructura:
a)
Desplazamientos independientes y conocidos {rx}, los cuales son
correspondientes con las fuerzas desconocidas {X} de la estructura.
b)
Desplazamientos desconocidos {r} que dependen de las condiciones que
se impongan a la estructura. Estos desplazamientos son
correspondientes con las fuerzas conocidas {R}.

C01 = [ a0 ] [ \k \ ] [ a1 ]
T

C10 = [ a1 ] [ \k \ ] [ a0 ]
T

C11 = [ a1 ] [ \ k \ ] [ a1 ]
T

La condicin anloga a la condicin de compatibilidad para el mtodo de

las fuerzas es, entonces:

{ R} = 0
1
{r} = [C11 ] [C10 ] {rx }
Los desplazamientos desconocidos {r} dependen de los desplazamientos
conocidos {rx}, tal como anteriormente las fuerzas desconocidas {X} dependan de
las fuerzas conocidas {R}.
Cuando se tiene el caso de desplazamientos desconocidos que dependen
de ciertas condiciones se tiene un sistema cinemticamente indeterminado.

Por otra parte, cuando se tiene el caso de fuerzas desconocidas que dependen de
ciertas condiciones se tiene un sistema estticamente indeterminado.
A continuacin se muestra un resumen de los mtodos de flexibilidad y
rigidez.
Mtodo de flexibilidad

[ \ f \]
2) { S} = [ b0 ] { R} + [ b1 ] { X }
1) Calcular

r D00
=
rx D10

[ \k \]
2) {v} = [ a0 ] {rx } + [ a1 ] {r}
1) Calcular

Calcular [a0] y [a1]

D01 R

D11 X

Dij = [bi ] [ \ f \ ] b j
{rx } = [ D10 ] { R} + [ D11 ] { X }

Calcular

Primero, es necesario definir la convencin que se va a utilizar. Esta es:

Mtodo de rigidez

Calcular [b0] y [b1]

3)

Solucin:

3)

X C00 C01 rx
=

R C10 C11 r
Calcular

Cij = [ ai ] [ \k \] a j
T

{ R} = [ C10 ] {rx } + [C11 ] {r}

4)
4)
1
1
{ X } = [ D11 ] ({rx } [ D10 ] {R})
{r} = [C11 ] ({R} [C10 ] {rx })
5) {r} = [ D00 ] { R} + [ D01 ] { X }
5) { X } = [C00 ] {rx } + [ C01 ] {r}
6) {v} = [ a0 ] {rx } + [ a1 ] {r}
6) { S} = [ b0 ] { R} + [ b1 ] { X }
7) {v} = [ \ f \ ] {S }
7) { S} = [ \ k \ ] {v}
Ejemplo 5.1:

4 EI
L

k =

sim

2 EI
L
4 EI
L

6 EI
L2
6 EI
L2
12 EI
L3

6 EI
L2

6 EI
L2

12 EI
L3
12 EI

L3

Primero se determina la matriz [\k\]:

Dada la estructura de la
figura, determine el diagrama de
momentos cuando es sometida a las
solicitaciones indicadas y cuando uno
de los apoyos se asienta 10 cm.
Todos los elementos tienen: EI =
2*106 t-cm2, L = 300 cm.

ka
[ \ k \ ] =

kb

kc

Se determinan las matrices [a0] y [a1] dadas por:

{v} = [ a0 ] {rx } + [ a1 ] {r}

 X C00 C01 rx
=

R C10 C11 r
Cij = [ ai ] [ \k \] a j
T

Reemplazando,

C00 = 0.8889

C01 = [ 0 133.33 133.33] = C10T

1.7778 133.33 133.33
C11 = 133.33 53333
13333
133.33 13333
53333
Los desplazamientos en los nudos se determinan de la siguiente forma:

{r} = [C11 ]

0
0
0
0

0
0

0
1
0
0

0
0

{v} = {rx } +
1
0

0
0
0
0

0
0

0
1
0
0
Luego, debe determinarse:

0 0
1 0
0 0

0 0
1 0
r1
0 1
r2 = [ a0 ] {rx } + [ a1 ] {r}
0 0
r3
0 0
0 1

0 0

0 0
0 0

1.0714

({ R} [ C10 ] {rx }) = 0.017

0.0196

Ahora, los valores de las reacciones {X} relacionadas con los valores {rx}:

{ X } = ([C00 ] [C01 ] [C11 ] [C10 ]) {rx } + ([C01 ] [C11 ]

1

Los desplazamientos en los elementos son:

) {R} = 3.9841 ton

 0
0.017

1.0714
0.017

0.019
{v} = [ a0 ] {rx } + [a1 ] {r} =

10
0

0.019
0

1.0714
0

Los esfuerzos internos en los elementos son:

85.714
314.29

1.333

1.333
614.29

580.95
{S} = [ \ k \ ] {v} =

3.9841
3.9841

380.95
119.05

1.6667
1.6667

Luego, se tiene

Finalmente el diagrama de momentos es: