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ABNT-Associao
Brasileira de
Normas Tcnicas
NBR 14153
Sede:
Rio de Janeiro
Av. Treze de Maio, 13 - 28 andar
CEP 20003-900 - Caixa Postal 1680
Rio de Janeiro - RJ
Tel.: PABX (21) 210 -3122
Fax: (21) 220-1762/220-6436
Endereo Telegrfico:
NORMATCNICA
Copyright 1994,
ABNTAssociao Brasileira
de Normas Tcnicas
Printed in Brazil/
Impresso no Brasil
Todos os direitos reservados
Sumrio
Prefcio
Introduo
1 Objetivo
2 Referncias normativas
3 Definies
4 Consideraes gerais
5 Caractersticas de funes de segurana
6 Categorias
7 Considerao de defeitos
8 Validao
9 Manuteno
10 Informaes para utilizao
ANEXOS
A Questionrio para o processo de projeto
B Guia para a seleo de categorias
C Lista de alguns defeitos e falhas significativos para
vrias tecnologias
D Relao entre segurana, confiabilidade e
disponibilidade para mquinas
E Bibliografia
Prefcio
A ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas -
o Frum Nacional de Normalizao. As Normas Brasileiras, cujo contedo de responsabilidade dos Comits
Brasileiros (CB) e dos Organismos de Normalizao Setorial (ONS), so elaboradas por Comisses de Estudo
(CE), formadas por representantes dos setores envolvidos, delas fazendo parte: produtores, consumidores e
neutros (universidades, laboratrios e outros).
23 pginas
Introduo
Partes de sistemas de comando de mquinas tm, freqentemente, a atribuio de prover segurana; essas
so chamadas as partes relacionadas segurana. Essas
partes podem consistir de hardware e software e desempenham as funes de segurana de sistemas de
comando. Podem ser parte integrante ou separada do
sistema de comando.
O desempenho, com relao ocorrncia de defeitos,
de uma parte de um sistema de comando, relacionada
segurana, dividido, nesta Norma, em cinco categorias
(B, 1, 2, 3 e 4), que devem ser usadas como pontos de referncia. No objetivo a utilizao dessas categorias,
em qualquer ordem de hierarquia, com respeito a requisitos de segurana.
As categorias podem ser aplicadas para:
- comandos para todo tipo de mquinas, desde simples mquinas (por exemplo, pequenas mquinas
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2 Referncias normativas
As normas relacionadas a seguir contm disposies que,
ao serem citadas neste texto, constituem prescries para
esta Norma. As edies indicadas estavam em vigor no
momento desta publicao. Como toda norma est sujeita
reviso, recomenda-se queles que realizam acordos
com base nesta que verifiquem a convenincia de se
usarem as edies mais recentes das normas citadas a
seguir. A ABNT possui a informao das normas em vigor
em um dado momento.
NBR 13759:1996 - Segurana de mquinas - Equipamentos de parada de emergncia, aspectos funcionais - Princpios para projeto
NBR 14009:1997 - Segurana de mquinas Princpios para apreciao de riscos
EN 292-1:1991 Safety of machinery - Basic concepts, general principles for design - Part 1: Basic
terminology, methodology.
EN 292-2:1991 - Safety of machinery - Basic concepts, general principles for design - Part 2: Technical principles and specifications.
EN 457:1992 - Safety of machinery - Auditory danger
signals - General requirements, design and testing
EN 614-1:1995 - Safety of machinery - Ergonomic
design principles - Part 1: Treminology and general
principles
EN 775:1992 - Manipulating industrial robots - Safety
EN 842:1996 - Safety of machinery - Visual danger
signals - General requirements, design and testing
EN 981:1996 - Safety of machinery - System of danger and non-danger signals with sound and light
1 Objetivo
Esta Norma especifica os requisitos de segurana e estabelece um guia sobre os princpios para o projeto (ver
EN 292-1) de partes de sistemas de comando relacionadas segurana. Para essas partes, especifica categorias e descreve as caractersticas de suas funes de
segurana. Isso inclui sistemas programveis para todos
os tipos de mquinas e dispositivos de proteo relacionados. Esta Norma se aplica a todas as partes de sistemas
de comando relacionadas segurana, independentemente do tipo de energia aplicado, por exemplo, eltrica, hidrulica, pneumtica, mecnica. Esta Norma no
especifica que funes de segurana e que categorias
devem ser aplicadas em um caso particular.
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IEC 50(191):1990 - International Eletrotechnical Vocabulary, Chapter 191: Dependability and quality of
service
3.8 pausa: Suspenso temporria automtica da(s) funo(es) de segurana, por partes do sistema de comando, relacionadas segurana.
3 Definies
Para os efeitos desta Norma, aplicam-se s definies
das EN 292-1 e IEC 50(191) e as seguintes:
4 Consideraes gerais
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Confiabilidade e segurana no so o mesmo (ver anexo D). Por exemplo, possvel que a segurana de um
sistema com componentes de baixa confiabilidade seja
em uma estrutura redundante, maior que a segurana de
um sistema com uma estrutura mais simples, porm com
componentes de maior confiabilidade. Esse conceito
importante porque, em algumas aplicaes, a segurana
requer a mais alta prioridade, independentemente da
confiabilidade alcanada, por exemplo, quando as conseqncias de uma falha so sempre srias e normalmente
irreversveis. Em tais aplicaes, uma estrutura de deteco de defeito (tolerncia de defeito de um ciclo), que
proporciona a segurana requerida aps um, dois ou
mais defeitos, deve ser prevista de acordo com a apreciao do risco.
Esta Norma no requer o clculo de valores de confiabilidade para estruturas complexas, onde a segurana
predominantemente obtida pela melhoria da estrutura
do sistema. Para estruturas simples (por exemplo, canal
nico), onde a confiabilidade do componente importante para a segurana, o clculo dos valores de confiabilidade um indicador til da contribuio reduo
do risco global, pela parte relacionada segurana.
No caso de aplicaes de riscos menores, medidas para
evitar defeitos podem ser apropriadas. Para aplicaes
de riscos maiores, a melhoria da estrutura das partes de
sistemas de comando relacionadas segurana pode
proporcionar medidas para evitar, detectar ou tolerar defeitos. Medidas prticas incluem redundncia, diversidade, monitorao (ver tambm EN 292-2 e
EN 60204-1).
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- verificar o projeto a cada estgio, para assegurar que as partes relacionadas segurana preencham os requisitos do estgio anterior no contexto da(s) funo(es) e categoria(s) especificada(s).
Passo 5: Validao:
- validar as funes e categoria(s) de segurana alcanadas no projeto com relao s especificaes do passo 3. Reprojetar, se necessrio (ver
seo 8);
- quando a eletrnica programvel for usada no
projeto de partes de sistemas de comando relacionadas segurana, outros procedimentos detalhados so necessrios (ver 8.4.2).
NOTAS
Passo 4: Projeto:
- projetar as partes de sistemas de comando relacionadas segurana de acordo com as especificaes desenvolvidas no passo 3, e a estratgia geral de projeto em 4.2. Listar os aspectos de projeto
includos que proporcionam a base lgica de projeto
para a(s) categoria(s) alcanadas;
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>
>
>
Passo 1
.................................................................................................................................................................................................................
>
...........................................
sistema de
comando
(3.7 da
EN 292-2:
1991)
dispositivos outras
de proteo medidas
(parte do
(no
sistema de
consideradas
comando)
nesta Norma)
(4.2.3 da
EN 292-2:
1991)
..............................................................................................
por meios de comando
Passo 2
....................................................................................................................................................................................................................
>
>
>
E
Realizao das funes de segurana (4.2)
E
Seleo de categoria(s) (seo 6)
Passo 3
....................................................................................................................................................................................................................
>
>
Verificao
Passo 4
......................................................................................................................................................................................................................
>
outras
medidas
(no
consideradas
nesta Norma)
>
>
Passo 5
Figura 1 - Processo interativo para o projeto de partes de sistemas de comando relacionadas segurana
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Tabela 1 - Lista de algumas normas que especificam requisitos para caractersticas de funes de segurana
Caractersticas
de funes de
segurana
NBR 14153
Definies
Princpios de
projeto
4.2
Princpios
ergonmicos
4.4
Funes de
parada
EN 292-1
EN 292-2
EN 292-2:1991
anexo A
Outras
normas
Informaes
adicionais1)
EN 60204-1
EN 60335-1
EN 60204-1
EN 60335-1
EN 775
EN 60204-1
EN 775
5.2
EN 60204-1
EN 60335-1
Funo parada
de emergncia
5.3
NBR 13579
EN 60204-1
EN 775
Rearme manual
5.4
EN 60204-1
EN 775
Partida e reincio
5.5
EN 60204-1
EN 775
Tempo de resposta
5.6
Parmetros
relacionados
segurana
5.7
EN 60204-1
EN 775
EN 60335-1
Funo de
comando local
5.8
Pausa
5.9
Suspenso
manual de
funes de
segurana
5.10
EN 60204-1
Flutuaes, falta
e restaurao de
fontes de energia
5.11
EN 60204-1
Sistemas
eletrnicos
programveis
EN 60204-1
Partida
inesperada
EN 1037
EN 60204-1
Indicaes e
alarmes
EN 457, EN 842,
EN 981,
EN 60204-1
Liberao e
salvamento de
pessoas presas
Equipamento
eltrico
EN 60204-1
Abastecimento
eltrico
EN 60204-1
Outras fontes
de energia
EN 982
EN 983
EN 775
EN 775
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Tabela 1 (concluso)
Caractersticas
de funes de
segurana
NBR 14153
EN 292-1
EN 292-2
EN 292-2:1991
anexo A
Protees e
coberturas
Equipamento
pneumtico e
hidrulico
EN 982
EN 983
Isolao e
dissipao de
energia
EN 1037
EN 60204-1
Meio ambiente
fsico e
condies de
operao
Modos de
comando e
seleo do
modo
Interao entre
diferentes partes
de sistemas de
comando
relacionadas
segurana
Interface
homem - mquina
Informaes
a d i c i o n a i s 1)
EN 60204-1
Interfaces/
conexes
1)
Outras
normas
EN 60204-1
EN 775
EN 60204-1
EN 775
EN 60204-1
EN 60204-1
EN 60204-1
As referncias dessa coluna devem ser consideradas como um auxlio ao projetista, e no como parte dos requisitos desta Norma.
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Em adio aos requisitos das referncias dadas na tabela 1, deve ser aplicado tambm o seguinte:
Em adio aos requisitos das referncias dadas na tabela 1, deve ser aplicado tambm o seguinte:
- o reincio do movimento deve ocorrer automaticamente, apenas se uma situao de perigo no puder
existir. Em particular, para protees de controle, ver
EN 292-2.
- onde sees do sistema coordenado so claramente separadas, por exemplo, protees ou localizao fsica, no sempre necessrio aplicar a parada de emergncia a todo o sistema, mas apenas a
sees particulares, identificadas pela apreciao
dos riscos.
Aps a efetivao de uma parada de emergncia para
uma seo, um perigo no deve estar presente nas interfaces dessa seo com as outras sees.
Em adio aos requisitos das referncias dadas na tabela 1, deve ser aplicado tambm o seguinte:
Esses requisitos de partida e reincio de movimento tambm devem se aplicar a mquinas que podem ser controladas remotamente.
Quando uma mquina comandada no local (por exemplo, por dispositivos de comando portteis, pendentes),
os seguintes requisitos tambm devem ser aplicados,
em adio queles das referncias dadas na tabela 1:
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5.9 Pausa
A pausa no deve resultar na exposio de qualquer
pessoa a uma situao de perigo.
Durante uma pausa, condies seguras devem ser asseguradas por outros meios.
Ao final da pausa, todas as funes de segurana das
partes relacionadas segurana do sistema de comando
devem ser restabelecidas.
A categoria das partes relacionadas segurana que
so responsveis pela funo pausa devem ser selecionadas, de tal forma que a incluso da funo pausa
no diminua a segurana requerida das funes relevantes de segurana.
NOTA - Em algumas aplicaes um sinal indicador de pausa
necessrio.
6 Categorias
6.1 Generalidades
As partes relacionadas segurana de sistemas de comando devem estar de acordo com os requisitos de uma
ou mais das cinco categorias especificadas em 6.2. Essas
categorias no objetivam sua aplicao em uma seqncia ou hierarquia definidas, com relao aos requisitos de segurana.
As categorias determinam o comportamento requerido,
das partes relacionadas segurana de sistemas de co-
As partes de sistemas de comando relacionadas segurana, como mnimo, devem ser projetadas, construdas,
selecionadas, montadas e combinadas, de acordo com
as normas relevantes, usando os princpios bsicos de
segurana para a aplicao especfica, de tal forma que
resistam a:
- fadiga operacional prevista, como, por exemplo, a
confiabilidade com respeito capacidade e freqncia de comutao;
- influncia do material processado ou utilizado no
processo, como, por exemplo, detergentes em mquinas de lavar;
- outras influncias externas relevantes, como, por
exemplo, vibraes mecnicas, campos externos,
distrbios ou interrupo do fornecimento de energia.
NOTAS
1 No so aplicadas medidas especiais para segurana para
as partes integrantes da categoria B.
2 Quando um defeito ocorre, ele pode levar perda da funo
de segurana. Para atender aos requisitos do anexo A da
EN 292-2:1991, medidas adicionais, que no so proporcionadas
pelas partes relacionadas segurana de sistemas de comando,
podem ser necessrias.
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NBR 14153:1998
6.2.2 Categoria 1
6.2.3 Categoria 2
As partes de sistemas de comando relacionadas segurana, de categoria 1, devem ser projetadas e construdas
utilizando-se componentes bem ensaiados e princpios
de segurana comprovados.
Um componente bem ensaiado para uma aplicao relacionada segurana aquele que tem sido:
- largamente empregado no passado, com resultados
satisfatrios em aplicaes similares, ou
- construdo e verificado utilizando-se princpios que
demonstrem sua adequao e confiabilidade para
aplicaes relacionadas segurana.
Em alguns componentes bem ensaiados, certos defeitos
podem tambm ser excludos, em razo de ser conhecida
a incidncia de defeitos e esta ser muito baixa.
As partes de sistemas de comando relacionadas segurana, de categoria 2, devem ser projetadas de tal forma
que sejam verificadas em intervalos adequados pelo
sistema de comando da mquina. A verificao das funes de segurana deve ser efetuada:
- na partida da mquina e antes do incio de qualquer
situao de perigo, e
- periodicamente durante a operao, se a avaliao
do risco e o tipo de operao mostrarem que isso
necessrio.
O incio dessa verificao pode ser automtico ou manual.
Qualquer verificao da(s) funo(es) de segurana
deve:
- permitir a operao se nenhum defeito foi constatado, ou
- gerar um sinal de sada, que inicia uma ao apropriada do comando, se um defeito foi constatado.
Sempre que possvel, esse sinal deve comandar um
estado seguro. Quando no for possvel comandar
um estado seguro, como, por exemplo, fuso de contatos no dispositivo final de comutao, a sada deve
gerar um aviso do perigo.
A verificao por si s no deve levar a uma situao de
perigo. O equipamento de verificao pode ser parte integrante, ou no, da parte(s) relacionada(s) segurana,
que processa(m) a funo de segurana.
Aps a deteco de um defeito, o estado seguro deve
ser mantido at que o defeito tenha sido sanado.
NOTAS
1 Em alguns casos a categoria 2 no aplicvel, em razo de
no ser possvel a verificao a todos os componentes, como,
por exemplo, pressostatos ou sensores de temperatura.
2 Em geral, a categoria 2 pode ser alcanada com tcnicas
eletrnicas, como, por exemplo, em equipamento de proteo e
sistemas especficos de comando.
3 O comportamento de sistema de categoria 2 permite que:
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Se a deteco de certos defeitos no for possvel ao menos durante a verificao seguinte ocorrncia do defeito,
por razes de tecnologia ou engenharia de circuitos, a
ocorrncia de defeitos posteriores deve ser admitida.
Nessa situao, o acmulo de defeitos no deve levar
perda das funes de segurana.
A reviso de defeitos pode ser suspensa, quando a probabilidade de ocorrncia de defeitos posteriores, for considerada como sendo suficientemente baixa. Nesse caso,
o nmero de defeitos, em combinao, que precisam ser
levados em considerao, depender da tecnologia, estrutura e aplicao, mas deve ser suficiente para atingir o
critrio de deteco.
NOTAS
1 Na prtica, o nmero de defeitos; que precisam ser considerados variar consideravelmente; por exemplo, no caso de
circuitos complexos de microprocessadores, um grande nmero
de defeitos pode existir, porm em um circuito eletroidrulico, a
considerao de trs (ou mesmo dois) defeitos pode ser suficiente.
- a falha isolada detectada antes ou durante a prxima atuao sobre a funo de segurana, como,
por exemplo, imediatamente, ao ligar o comando,
ao final do ciclo de operao da mquina. Se essa
deteco no for possvel, o acmulo de defeitos
no deve levar perda das funes de segurana.
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Resumo de requisitos
B
(ver 6.2.1)
A ocorrncia de um
defeito pode levar
perda da funo
de segurana
1
(ver 6.2.2)
Os requisitos de B se aplicam
Princpios comprovados e componentes de
segurana bem testados devem ser utilizados
A ocorrncia de um
defeito pode levar
perda da funo de
segurana, porm a
probabilidade de
ocorrncia menor
que para a categoria B
2
(ver 6.2.3)
- A ocorrncia de um
defeito pode levar
perda da funo de
segurana entre
as verificaes
Comportamento do
sistema2)
Principalmente
caracterizado
pela estrutura
- A perda da funo de
segurana detectada
pela verificao
3
(ver 6.2.4)
- Quando um defeito
isolado ocorre, a
funo de segurana
sempre cumprida
Principalmente
caracterizado pela
estrutura
4
(ver 6.2.5)
- O acmulo de defeitos
no detectados pode
levar perda da funo
de segurana
- Quando os defeitos
ocorrem, a funo de
segurana sempre
cumprida
- Os defeitos sero
detectados a tempo de
impedir a perda das
funes de segurana
Principalmente
caracterizado
pela estrutura
As categorias no objetivam sua aplicao em uma seqncia ou hierarquia definidas, com relao aos requisitos de segurana.
2)
A apreciao dos riscos indicar se a perda total ou parcial da(s) funo(es) de segurana, conseqente de defeitos, aceitvel.
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14
As funes de segurana (ver 3.6 e seo 5) so especificadas pelo procedimento descrito em 4.3 (figura 1,
passo 3). Categorias de acordo com 6.2 devem ser selecionadas para todas as partes do sistema de comando
relacionadas segurana. O projeto e a seleo de partes
relacionadas segurana do sistema de comando devem
ser feitos de acordo com as sees 4 e 5. Uma funo de
segurana isolada pode ser processada por uma ou mais
partes relacionadas segurana. De forma similar, vrias
funes de segurana podem ser processadas por uma
ou mais partes relacionadas segurana. Na prtica
pode ser necessrio implementar uma ou mais funes
de segurana para atingir a reduo do risco.
8 Validao
- possibilidades de evitar defeito(s) nessa parte;
8.1 Generalidades
- tecnologia aplicada.
Informao adicional para a seleo de categorias dada
no anexo A.
7 Considerao de defeitos
7.1 Generalidades
De acordo com a categoria requerida, as partes relacionadas segurana devem ser selecionadas como
funo de suas habilidades em resistir a defeitos
(ver 4.2). Para avaliar sua habilidade em resistir a defeitos,
os vrios modos de falhas devem ser considerados.
Certos defeitos tambm podem ser excludos (ver 7.2).
O anexo C lista alguns dos defeitos e falhas significantes
para as vrias tecnologias. A lista de defeitos relacionada
no anexo C no exclusiva e, se necessrio, defeitos
adicionais devem ser considerados e listados. Em tais
casos, o mtodo de validao deve tambm ser claramente elaborado.
15
NBR 14153:1998
A validao das partes relacionadas segurana de sistemas de comando deve conter os seguintes elementos:
- seleo da estratgia de validao (um plano de
validao);
- gerenciamento e execuo de atividades de validao (especificao de ensaios, procedimentos de
ensaios, procedimentos de anlises);
- documentao (relatrios auditveis de todas as
atividades de validao e decises).
8.2 Plano de validao
O plano de validao deve identificar os requisitos para
a efetivao de todos os estgios do processo de validao. O plano deve ser desenvolvido em paralelo ao
projeto da parte relacionada segurana do sistema de
comando ou pode ser especificado em normas relevantes
do tipo C. O plano deve incluir uma descrio de todos os
requisitos para:
a) validao por anlise;
Um passo importante o ensaio das funes de segurana (das partes relacionadas segurana de sistemas
de comando), para completa conformidade com suas caractersticas especificadas. importante a verificao,
quanto a erros e particularmente por omisses, quando
da formulao da especificao e durante o desenvolvimento da mquina.
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9 Manuteno
Manuteno preventiva ou corretiva usualmente necessria para manter o desempenho especificado das
partes relacionadas segurana. Com o tempo, o desvio
do desempenho especificado pode levar deteriorao
da segurana ou a situaes de perigo. Para identificar
tais desvios, inspees manuais peridicas so, algumas
vezes, necessrias.
NOTA - Quando a excluso de defeitos essencial na manuteno da(s) categoria(s) selecionada(s) e no desempenho da segurana, informao apropriada (por exemplo,
modificao, manuteno e reparo) ser necessria para
assegurar a continuada justificativa da excluso de defeito.
/ANEXO A
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Anexo A (informativo)
Questionrio para o processo de projeto
Esse anexo lista alguns aspectos importantes que devem
ser considerados durante o processo de projeto (ver 4.3).
a) A mquina deve ser levada a um estado predeterminado, conforme requerido pela avaliao de riscos.
a) Somente naquelas partes em que (por experincia) os defeitos ocorrem com relativa freqncia,
como, por exemplo, nos sensores e cabeamento perifrico.
b) Em partes auxiliares.
c) Em todas as partes relacionadas segurana.
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/ANEXO B
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Anexo B (informativo)
Guia para a seleo de categorias
B.1 Generalidades
Este anexo descreve um mtodo simplificado baseado
na NBR 14009 (particularmente com relao simplificao dos elementos de risco) para seleo de categorias apropriadas como ponto de referncia para o projeto das diversas partes relacionadas segurana de
sistemas de comando.
O guia deste anexo deve ser considerado como parte da
apreciao do risco dada na NBR 14009 e no como um
substituto para a mesma.
F2 deve ser selecionado, se a pessoa estiver, freqentemente ou continuadamente, exposta ao perigo. irrelevante se a mesma pessoa ou pessoas diferentes estiverem expostas ao perigo em sucessivas ocasies,
como, por exemplo, para a utilizao de elevadores.
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S Severidade do ferimento
S1 Ferimento leve (normalmente reversvel)
S2 Ferimento srio (normalmente irreversvel) incluindo morte
F Freqncia e/ou tempo de exposio ao perigo
F1 Raro a relativamente freqente e/ou baixo tempo de exposio
F2 Freqente a contnuo e/ou tempo de exposio longo
..
/ANEXO C
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Anexo C (informativo)
Lista de alguns dos defeitos e falhas significantes para vrias tecnologias
C.1 Componentes eletroeletrnicos
Alguns defeitos e falhas a considerar so:
- curto-circuito ou circuito aberto, por exemplo, falta
de terra (curto-circuito para o condutor de proteo
ou para uma parte condutiva), circuito aberto de qualquer condutor;
- curto-circuito ou circuito aberto, ocorrendo em componentes isolados, como, por exemplo, em interruptores, equipamento de controle e regulagem,
atuadores da mquina, rels;
- no desacionamento ou no acionamento de elementos eletromagnticos, como, por exemplo, contatores, rels, solenides;
- no partida ou no parada de motores, como, por
exemplo, servomotores;
/ANEXO D
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Anexo D (informativo)
Relao entre segurana, confiabilidade e disponibilidade para mquinas
Os conceitos de segurana, confiabilidade e disponibilidade podem ser descritos da seguinte forma:
- Segurana de uma mquina sua habilidade em
desempenhar sua funo, ser transportada, instalada, ajustada, sofrer manuteno, ser desmontada
e desativada de suas condies de utilizao previstas, especificadas em seu manual de instrues
(e, em alguns casos, durante um determinado perodo de tempo, indicado no manual de instrues),
sem causar ferimentos ou danos sade (ver
EN 292-1).
/ANEXO E
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NBR 14153:1998
Anexo E (informativo)
Bibliografia
Segue abaixo uma relao de publicaes que fornece
informaes adicionais sobre partes relacionadas segurana de sistema de comando.