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..........(1)
Sea h(t ) una funcin que representa la altura del objeto en el tiempo
segunda vez h' ' (t ) obtenemos la aceleracin con el objeto cae en un instante
Por notacin utilizamos h' ' (t )
d 2h
dt 2
d 2h
dt 2
t.
d3y
dy
8
5x x 2
3
dx
dx
1.- x
2.- m
3.-
d2y
dt
mg k
dy
dt
2
2u
2 u
c
0
t 2
x 2
4.- x
d2y
dy
( x 1) 2 y x 2 x 5
2
x
dx
6.-
7.
u
2u
Q ( x, t )
t
x 2
dy
y 2 senx dx
dy
dx
8.-
d2y
0
dx 2
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramrez Muoz Lic. Victoria de los ngeles Agustn
Daz
5.-
dt
xt
10.- m
d2y
dt 2
ky
NOTA
Siempre que un modelo matemtico implique la razn de cambio de una variable con respecto de otra,
es probable que aparezca una ECUACION DIFERENCIAL.
Ejemplos:
dy
3/ 2
3/ 2
1.- dx y 1 y
; Modelo del aprendizaje de una tarea en este caso la funcin incgnita
y (x ) representa el nivel de habilidad del estudiante como funcin del tiempo, las constantes
2.-
4 5t 2 / 3
dP
, por lo tanto la
dt
dD
, entonces la ecuacin diferencial que describe este fenmeno ser:
dt
dD
1 4t 3t 2
dt
5.-
u
2u
Para comenzar nuestro estudio de las Ecuaciones Diferenciales necesitamos cierta terminologa comn. Si
una ecuacin implica la derivada de una variable con respecto de otra, entonces la primera se llama
variable dependiente y la segunda variable independiente.
d 2x
kx;
dt 2
dD
1 4t 3t 2
2.dt
1.- m
d 2q
dq
1
q E (t )
3.- L 2 R
dt C
dt
dy
y 2 senx
4.dx
d 2 x dx
5.
dt 2 dt
x0
dy d 2 y
dny
,
,...,
) 0 F ( x, y, y ' , y ' ' , y ' ' ' ,..., y ( n ) ) 0
dx dx 2
dx n
2w 2w 2w
0,
x 2
y 2
z 2
2w 2w 2w
2w
,
2
y 2
z 2
t 2
x
2
2.- a
3.-
u
2u
h2
,
t
x 2
4.-
2u 2u
f ( x, y ) ,
x 2 y 2
5.-
2
2 y
2 y
a
0,
t 2
x 2
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2
,
2
2
t
y
z
x
2
6.- a
dx
d 3x
a 3 x 0,
dt
dt
Orden:
Grado:
d y dy
dx 4 dx
2.-
y,
Orden:
Grado:
d x
dx
5 3x t 1 ,
2
dt
dt
3.-
Orden:
Grado:
d v
4.-
2
du
2
u v,
Orden:
Grado:
d x dx
dt 2 dt
5.-
x 0,
Orden:
Grado:
dx
dt
1.-
d 2x
xt t 2 5
dt 2
Orden:
Grado:
d x
d x
dx
a 5 k
0
2
dt
dt
dt
2.
Orden:
Grado:
d
3.
2
dt
dt
6t
Orden:
Grado:
dy
4.
dx
x(1 x)
Orden:
Grado:
5. y 1
d y
C
dx 3
Orden:
Grado:
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d2y
6. e
2
dx
dy
senx
dx
Orden:
Grado:
7.
d y
2
dx 2
dx
d y
dy
8.
dx
dy
tan x
dx
Orden:
Grado:
p ( x ) y q ( x)
Orden:
Grado:
d y
9.
7
dx
dy
dx
d y
2
5
dx
5
4x 0
Orden:
Grado:
10.
d y
0
dx 2
Orden:
Grado:
dny
dx
a n 1 ( x )
d n 1 y
dx
n 1
... a1 ( x )
dy
a0 ( x) y F ( x)
dx
x.
d2y
dx
5
2
dy
6y 0
dx
3.
d 3w
3
dv
d 2w
2
dv
4.
3
d4y
2 d y
x
dx 3
dx 4
5.
dA
sentA 6
dt
6.
vw 0
x3
dy
xe x
dx
d 2Q
dQ Q
R
0
2
dt C
dt
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d2y
xy 3 x 2 1
2
dx
8.
dP
kP 0
dt
9.
dT
kT kTm
dt
10.
d 3x
d 2x
dx
5
t
x x cos t
3
2
dt
dt
dt
SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA
Recordemos que nuestro objetivo, ahora, es determinar la solucin de una ecuacin diferencial, en
particular, de una Ecuacin Diferencial Ordinaria EDO.
Consideremos la Ecuacin Diferencial Ordinaria en su forma general:
dy d 2 y
d n y
F x, y ,
,
,...,
0
dx dx 2
dx n
- Solucin Explcita: Se denomina solucin explcita de una EDO a toda funcin y u (x ) de valor
real, definida en un intervalo I, tal que satisfaga idnticamente la EDO
- Solucin Implcita: Diremos que una relacin ( x, y ) 0 es una solucin implcita de la EDO en
el intervalo I, si define una o mas soluciones explcitas en I
Ejemplos Explicativos
senx
1. Demuestre que y
es una solucin explcita de xy ' y cos x
x
4x 2 y 2 C ,
dy 3 x 2
0 en I 2,
dx
2y
d2y
dx 2
y0
C
es una solucin explcita de y ' tan x. y 0
cos x
d2y
dx
'
8.- Demostrar que x 2 y 2 6, es solucin implcita de y
2y
x2
dy
0 en I 5 x 5.
dx
x
y
4x 2 y 2 C ,
es solucin implcita de y
dy
4x 0
dx
n:
dy d 2 y
d n y
F x, y ,
,
,...,
0
dx dx 2
dx n
Se debe entender: Hallar una solucin de la EDO en un intervalo I, que satisfaga en x 0 , las
condiciones iniciales:
y ( x0 ) y0
y ' ( x0 ) y1
y ( n 1) ( x0 ) yn 1
d2y
y0
2
dx
y (0) 1
y ' ( 0) 1
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d2y
dx
dy
2 y 0 para
dx
y ( x ) x cos x
4 2
y ( / 4)
y ( 2) 1 ; y ' (2) 1
y (0) 1
3.- Verifique que la funcin ( x) A Be x Ce x x 2 es una solucin del problema con valor inicial
y ' ' ' y ' 2 x
d2y
dx
dy
5y 0
dx
d2y
dx
dy
2 y 0 para
dx
HOJA DE PRCTICA 1
I.- Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales, proporcionar el orden, grado, adems identificar sus
variables independientes y dependientes:
1.-
dy
y (2 3x)
dx
x(1 3 y )
11.- 3
2.-
2u
u
a2
0
2
x
x
12.-
d5y
x(1 x 2 )
dx 5
U 2U
x
x 2
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kN
t
r r
r 2
3.- 5
d 3x
d 2 x dx
x cos t
dt 3
dt 2 dt
13.-
4.- x
d 2 y dy
xt 0
dx 2 dt
d2y
5.-
2
dx
6.- 3
d 2x
2u
7.-
x 2
8.- L
d 2O
dt 2
dv3
10.- x 2
16.- 8
d4y
dx 4
y2
x (1 x)
dQ Q
0
dt
C
18.-
d 2w
15.-
y 2
dy
dx
x2 y
dx
9 x 2 cos 3t
dt
2u
d 3w
9.-
dt 2
d4y
4
dx
dv 2
vw 0
19.-
d2y
dy
x ( x 2 p 2 ) 0;
2
dx
dx
d2y
dx
2x
2 y 0;
2
dt
dx
dy
(4 x)(1 x ),
dt
20.-
d2y
dx
0.1(1 y 2 )
9 y 0;
2
dt
dx
II.- Verificar si las siguientes funciones son solucione de las ecuaciones diferenciales que los acompaa:
1.- y C1e 2 x cos 3x C 2 e 2 x sen3 x
2.- y x C1e C 2 e
2
2 x
x
y
3.- ln y C
dy
y0
dx
1
y' 3 y 2
3x C
xy ' '2 y ' xy 0
5.- y A(cos x xsenx) B ( senx x cos x)
x
seny
Ce
y
'
cos
y
seny
x 1
6.4.- y
7.- y sen x x 2
8.- y
x
cos x
,
2
9.- y e x x Ce x
1
2 x
2 x 2 2 x 1
10.- y Ce
4
x
11.- y e Ce 2 x
12.- x c1 c 2 t e t sent t 2
13.- y senx
14.- x cos 2t
d2y
y x2 2
2
dx
y ' y tan x sec x.
y ' y 2 xe x x
y '2 y x 2 2 x
y '2 y e x
dx
tx sen 2t
dt
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y '2 xy 2 xe x
16.- x 3 3 xy 2 1,
17.- e y Cx 1
2xyy ' x 2 y 2 0, I 0 x 1
xy '1 e y
ex
es una solucin explcita de y '2 y e x
3
para que la funcin f ( x) x m , sea solucin de y ' '' 3 y ' ' 2 y ' 0,
III Dadas las funciones analizar si f (x) es solucin del PVI dado
1.- Verifique que la funcin ( x) c1e x c 2 e 2 x es una solucin de
d2y
dx
dy
2 y 0 para
dx
y ( 1) 1 ; y ' ( 1) 2
IV.- En los siguientes problemas escriba una ecuacin diferencial que se ajuste a la descripcin.
1.
La velocidad en el instante
La poblacin
x.
La razn a la que las personas oyen hablar acerca de un nuevo aumento en los alimentos en un pas es
proporcional al nmero de personas que no ha odo hablar al respecto.
6.
La razn a la que se propaga una epidemia en una comunidad es conjuntamente proporcional a la cantidad de
residentes que han sido infectados y al nmero de residentes propenso a la enfermedad que no han sido
infectados. Expresar la ecuacin diferencial que modela el fenmeno.
7.
B es el tamao
mximo del cultivo. Escribir esta relacin como una ecuacin diferencial.
8.
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t.
13. . La variacin de cantidad de sal x que hay en un recipiente en relacin al tiempo es igual a la a la cantidad
de sal que entra en el recipiente menos la cantidad de sal que sale.
14. El ritmo de crecimiento de una poblacin de bacterias es proporcional a su poblacin en ese instante.
dy
f x, y , se llama Ecuacin Diferencial de
dx
x y
En otras palabras una EDO de Primer Orden es Separable si se puede escribir de la forma:
dy
M ( x) N ( y )
dx
dy
f ( x, y ) se puede expresar de la forma:
dx
M ( x)dx N ( y )dy C
Donde C es la constante de integracin.
Ejemplos Explicativos
dx
3xt 2
dt
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y (0) 2
dy y 1
;
y (1) 0
dx x 3
dy
x2 y x2 ,
y (2) 0
4. 1 x 3
dx
5. ( x xy 2 )dx e x ydy 0,
3.
Ejemplos de Aula
1.-
dy x xy 2
;
dx
4y
y (1) 0
dy
x2 1
dx
2 y
8.-
dy
x ex
4.dx
y ey
2
2
5.- ( y xy )
dy
x 3 (1 y );
dx
dy
x2 x
7.dx
6.-
y ( 0) 3
dy 3 x 2 4 x 2
;
dx
2y 1
y (0) 1
2
dy
x2 x2 y 0
dx
10.-
dy 2 x xy
2
dx
y 1
a
dx b dx
dy
x y
dx
2. y '
x y 1
yx
3. y ' (8 x 2 y 1) 2
dy
sen 2 ( x y 1)
dx
dy
1 cos( x y )
5.dx
4.
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1.- ( x y ) 2 y ' a
yx
7.- x y 1 dx 2 x 2 y 3 dy 0 ; y (0) 0
3.- y ' y x 1
4.- 1 y '
y x 1
dy
6.- dx y x 5
( x y) m
( x y) n ( x y) p
dx
x y
8.- d t x y 2
f (rx, ry ) r n f ( x, y )
Ejemplos Explicativos
1. f ( x, y ) 2 xy es homognea?
2. f ( x, y ) x 2 3 y 2 5 y es homognea?
3.- f ( x, y ) 3 x 3 y 3 x y es homognea?
Ejemplos de aula
1.- f ( x, y )
x2 y2
3 es homognea?
x2 y2
3y 2x
es homognea?
2.- f ( x, y ) x ln
5x y
3.-
f ( x, y )
x2 y2
es homognea?
x y
4.- f ( x, y ) 8 x 2 5 y 2 y 2 x , es homognea?
x
y 2 es homognea?
y
5.- f ( x, y ) xy tan
dy
f ( x, y ) es homognea, si al expresarlo de la forma
dx
M ( x, y ) dx N ( x, y )dy 0 , M ( x, y ) y N ( x, y ) son homogneas del mismo grado.
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dy x 2 y 2
es homognea?
dx
y
dy 2 x 2 5 y 2 3 xy
es homognea?
dx
xy
2.
3. x y '
x2 y2 y
4. x( x 2 y 2 )dx xy 2 dy 0 , es homognea?
dy
x y
5. dx x y es homognea?
Teorema
Si M ( x, y ) dx N ( x, y )dy 0 es una ecuacin diferencial homognea, entonces el cambio de
variable y vx , transforma a la ecuacin diferencial homognea en una ecuacin diferencial
separable con variables v y x .
Demostracin:
Como M ( x, y ) dx N ( x, y )dy 0 es homognea, entonces se puede escribir
hacemos el cambio y vx
dy
y
g , si
dx
x
dy
dv
x v , esto en la ecuacin diferencial homognea dada:
dx
dx
dy
vx
g
g (v ) ,
dx
x
es decir v x
dv
g (v)
dx
Luego:
(v g (v ))dx xdv 0
Por lo tanto:
dx
dv
dx
dv
C , si hacemos
x
v g (v )
F (v )
dv
v g (v ) ,
la EDOS ser:
y
ln x C
x
F
Ejemplos Explicativos
dy x 2 y 2
dx
xy
dx t 2 x
dt
x 2t
3.- x 2 y ' 4 x 2 7 xy 2 y 2
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dx
8 xy
5.-
2.- ( x 2 xy 2 y 2 )dx 3 x 2 dy 0
6.- dx x y
dy
x 3y
3.- dx 3x y
7.- 2 xy 2 dy ( x 3 y 3 )dx 0
dx t 5 x
dt
8t x
4.-
x y
dy
y
x
y
x
HOJA DE PRCTICA 4
dy
2 y 1 cos x; y ( ) 0
dx
dy
y x2 y
3) x
dx
4) (v 2 tv 2 ) v't 2v 0
2)
5)
9) x ln x dt t dx 0 ; y (0) 1
dr
sen e 2r sen
d
3e r e r cos 2
dy
(1 y 2 ) tan x;
dx
12)
13)
y ( 0) 3
dy
6 x 5 y 6 cos x . y 6
dx
y 3 x 2 senx . y 3
dr sen e 2 r sen
d 3e r e r cos 2
14) x
19)
y
x
dy
21) dx x y
dy x 2 xy x y
22)
dx
xy y 2
11)
dy
sen( x y ) 1
dx
18) xy ' y 2 xe
y ( / 2) 2
7) yy ' senx.e x 2 y 0
10)
17)
x 1 y 2 y 1 x 2 y 0
x y
dy
16) dx x y 2
y (0) 0
dy
y x2 y2
dx
15) e 2 x y dx e y 2 x dy 0
dy
8x 3 e 2 y ;
dx
y
dy 0
4
y (1) 0
27) y ' 1 x y 2 xy 2
28) x y 2 y ' a
29)
(1 e x ) yy ' e x
; y (0) 1
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Daz
( x, y ) R
Si
N ( x, y )
son continuas en
M ( x, y ) N ( x, y )
; ( x, y ) R
y
x
Ejemplos Explicativos
Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas:
2
3.- 3 x y
4.-
dydx xy 2 4
2 xy 2 1dx 2 x 2 y dy 0
2.- x 2 y 2 2 x dx 2 x 2 y 2 x dy 0
1
x
1
) dy 0
y
4.- 2 xy sec 2 x dx x 2 2 y dy 0
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dr r cos
d
sen r
Teorema
Si M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0 es exacta, entonces existe una funcin F ( x, y ) , tal que:
F ( x, y )
M ( x, y ) y
x
F ( x, y )
N ( x, y )
y
F
M ( x, y ) , luego integramos con respecto a
x
x para obtener
F ( x, y ) .
4 Al derivar obtenemos y , y como la ecuacin diferencial dada es exacta esto debe ser igual
a N ( x, y ) , luego igualamos a N ( x, y ) con este ltimo resultado.
5 Finalmente integramos con respecto a y para obtener la funcin F ( x, y ) ; de esta manera la
solucin est dada en forma implcita por F ( x, y ) C
Ejemplos Explicativos
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas:
1.- x (2 x 2 y 2 ) y ( x 2 2 y 2 ) y ' 0
2.- (3 x 2 6 xy 2 ) dx (6 x 2 y 4 y 3 ) dy 0
3.- (e x seny 2 ysenx) dx (e x cos y 2 cos x )dy 0
4.- (2 x
x2 y2
x2 y2
)
dx
dy
x2 y
xy 2
sen2 x
sen 2 x
dy 0
x dx y
y
y 2
dr r cos
6.d
sen r
5.-
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Ejemplos de Aula
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas:
1.- (2 xy 3 y cos x)dx (3 x 2 y 2 senx )dy 0
2y3
3y2
2
2
3
)
dx
(
x
sec
y
4
y
) dy 0
x3
x2
Ejemplo:
dr
r 2 sen
Solucin
En primer lugar debemos verificar si la ecuacin es exacta, para esto identificamos las funciones
M ( , r ) y N ( , r ) , luego las derivamos
M ( , r )
M ( , r ) r 2 sen
2rsen
r
N ( , r )
N ( , r ) 2r cos 1
2rsen
Como podemos ver la ecuacin no es exacta, motivo por el cual necesitamos de otra tcnica para
poder solucionar la ecuacin, la cual estudiaremos a continuacin
FACTOR DE INTEGRACIN
Si la ecuacin diferencial M ( x, y ) dx N ( x, y )dy 0 ; no es exacta, es posible a veces elegir
una funcin ( x, y ) tal que si multiplicamos todos los trminos de la ecuacin por est
funcin, sta se convierte en una ecuacin diferencial exacta.
La solucin general de la ecuacin as obtenida coincide con la solucin general de la ecuacin
inicial.
A la funcin ( x, y ) , se le conoce como factor integrante de la ecuacin
M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy 0
Es decir:
( x, y ) M ( x, y ) dx ( x, y ) N ( x, y ) dy 0
( x, y ) M ( x , y ) ( x , y ) N ( x, y )
y
( x, y ) ( x, y )
M ( x, y ) N ( x, y )
( x, y ) ( x , y )
N ( x, y )
y
y
x
x
y
y
x
x
M N
M
x
y y
x
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ln
ln
M
N
M
.........(*)
x
y
y
x
y
x esta expresada slo trminos de la variable
Si la siguiente expresin
f
N
independiente x , entonces ( x) e f dx es un factor integrante para la ecuacin (1).
N M
x
y est expresada slo en trminos de la variable
Si la siguiente expresin
g
M
g dy
y
dependiente , entonces ( y) e
es un factor integrante para la ecuacin (1).
yb ,
xa yb
x a y b M ( x, y ) dx x a y b N ( x, y ) dy 0
xa yb M
xa yb N
y
x
Como sta igualdad es una identidad se procede a igualar los coeficientes de los trminos
semejantes con la finalidad de encontrar los valores de las constantes a , b las cuales hacen
exacta a la ecuacin. Una vez hallado el factor integrante, multiplicamos a la ecuacin (1), con
dicho factor integrante para finalmente utilizar el mtodo de solucin de una ecuacin exacta.
OBSERVACIN: Hay muchas ecuaciones diferenciales que no quedan cubiertas con estos
casos, aunque para ellas exista un factor integrante. Sin embargo, la principal dificultad consiste
en hallar una frmula explcita para estos factores integrantes, que en general dependern de
e y.
Ejemplo 1:
Resolver la ecuacin
2 x 2 y dx x 2 y x dy 0
Solucin
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M ( x, y )
1
y
N ( x, y )
2 xy 1
x
M ( x. y ) 2 x 2 y
N ( x. y ) x 2 y x
y
x , depende slo de
a) En primer lugar comprobamos si la expresin
f
N
x.
En efecto:
M N
1 2 xy 1 21 xy
2
y
x
f
2
N
x xy 1
x
x yx
podemos ver que f est expresado slo en trminos de
( x) e
x dx
dx
x
f dx
2
e 2 ln x e ln x
x2
x 2 2 x 2 y dx x 2 x 2 y x dy 0
Donde:
2 yx 2 dx y x 1 dy 0
M x, y 2 yx 2
N x, y y x 1
Debido a que esta nueva ecuacin es exacta podemos utilizar el mtodo para resolver ecuaciones
exactas.
a) Calculamos la siguiente integral
M ( x, y )dx g ( y )
F ( x, y ) (2 yx 2 )dx g ( y )
F ( x, y )
F ( x, y ) 2 x yx 1 g ( y )
b) Derivamos
parcialmente
F ( x, y ) respecto
F ( x, y ) N ( x, y )
y
F ( x, y )
2 x yx 1 g ( y )
y
y
la
variable
y,
sustituimos
N ( x, y ) x 1 g ' ( y )
y x 1 x 1 g ' ( y )
g ' ( y) y
g ' ( y ) dy
y dy
g ( y)
y2
2
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Daz
y2
C
2
Ejemplo 2:
Resolver la ecuacin r senr sen dr cos d 0
Solucin
Verificamos si la ecuacin es exacta
M (r , )
M (r , ) r senr sen
cos
N (r , )
N (r , ) cos
0
r
Por lo tanto la ecuacin no es exacta debido a que M ( x, y ) N ( x, y )
En este caso debemos encontrar su factor integrante
a)
M N
r.
En efecto:
M N
r cos 1
f
N
cos
podemos ver que f est expresado slo en trminos de r . Por lo tanto la ecuacin tiene un
factor integrante de la forma (r ) .
Paso siguiente determinamos el factor integrante: (r) e f dr
(r ) e
dr
er
N (r , )d g (r )
F ( r , ) e r cos d g ( r )
F ( r , )
F ( r , ) e r sen g ( r )
b) Derivamos
parcialmente
F ( r , )
F ( r , ) M ( r , )
r
F ( r , )
e r cos g (r )
r
r
M ( r , ) e r cos g ' ( r )
respecto
la
variable
r,
sustituimos
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Daz
g ' (r ) dr
(e r r e r senr ) dr
g (r ) e r ( r 1
senx cos x
)
2
M ( x. y ) x
N ( x. y ) x 2 y y 3
senx cos x
)C
2
dy 0
M ( x, y )
0
y
N ( x, y )
2 xy
x
M N
y
x , depende slo de
a) En primer lugar comprobamos si la expresin
f
N
x.
En efecto:
M N
2 xy
2x
y
x
f
2
3
2
N
x y y
x y2
podemos ver que f no se puede expresar slo en trminos de
N M
x
y , depende slo de y .
g
M
N M
x
y
2 xy
g
2 y
M
x
podemos ver que g queda expresado slo en trminos de y . Por lo tanto la ecuacin tiene un
factor integrante de la forma ( y ) .
El siguiente paso es determinar el factor integrante: ( y) e g dy
( y) e
2 y dy
ey
e y x dx e y
Donde:
2
( y) e y
, obteniendo la
x 2 y y 3 dy 0
M x, y e y x
N x, y e y
x2 y y3
Debido a que esta nueva ecuacin es exacta podemos utilizar el mtodo para resolver ecuaciones
exactas.
a) Calculamos la siguiente integral
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Daz
M ( x, y )dx g ( y )
y
F ( x, y )
e x dx g ( y )
F ( x, y )
F ( x, y ) e y
b) Derivamos
x2
g ( y)
2
parcialmente
F ( x, y ) N ( x, y )
y
F ( x, y ) respecto
la
variable
y,
sustituimos
y 2 x 2
F ( x, y )
e
g ( y)
y
y
2
N ( x, y ) yx 2 e y
y2
3 y2
x y y e
g ' ( y ) y 3e y
g ' ( y)
2
e y x 2 y g ' ( y)
g ' ( y ) dy
y 3 e y dy
g ( y)
e y ( y 2 1)
2
2 x2 y 2 1
C
ey
Ejemplo 4:
Resolver la ecuacin diferencial: sen dt ( sen 2 t cos ) d 0
Solucin
Verificamos si la ecuacin es exacta
M (t , )
M (t , ) sen
cos
N (t , )
N (t , ) sen 2 t cos
cos
M N
t , depende slo de t .
f
N
M N
2 cos
t
f
N
sen 2 t cos
podemos ver que f no se puede expresar slo en trminos de t . Por lo tanto la ecuacin no
tiene un factor integrante de la forma (t ) .
b) En segundo lugar comprobamos si la funcin
En efecto:
N M
, depende slo de .
g t
M
N M
2 cos 2 cot
g t
M
sen
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Daz
Donde:
1
sen 2
, obteniendo
1
1
dt
( sen 2 t cos ) d 0
2
sen
sen
M t , csc
N t , 1 t cot csc
Debido a que esta nueva ecuacin es exacta podemos utilizar el mtodo para resolver ecuaciones
exactas.
a) Calculamos la siguiente integral
F (t , )
M (t , )dt g ( )
F (t , ) csc dt g ( )
F ( x, y ) t csc g ( )
b) Derivamos parcialmente
F (t , ) respecto
F (t , ) N (t , )
F (t , )
t csc g ( )
la
variable
sustituimos
c)
g ' ( ) d d
g ( )
M ( x. y ) x 2 y 2 y 4
N ( x. y ) x 3 3xy 3
dx x 3 3xy 3 dy 0 .
M ( x, y )
x2 8y3
y
N ( x, y )
3x 2 3 y 3
x
M N
y
x , depende slo de
f
N
x.
En efecto:
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Daz
x 2 8 y 3 3x 2 3 y 3 2 x 2 5 y 3
y
x
f
N
x 3 3 xy 3
x2 x 3y3
N M
x
y , depende slo de y .
g
M
En efecto:
N M
3x 2 3 y 3 x 2 8 y 3
2x2 5 y3
x
y
g
M
x2 y 2 y4
y x2 2 y3
podemos ver que g no se puede expresar slo en trminos de y . Por lo tanto la ecuacin no
tiene un factor integrante de la forma ( y ) .
c) Finalmente examinaremos si sta ecuacin admite un factor integrante de la forma
( x, y ) x a y b , entonces multiplicamos todos los trminos de la ecuacin por el factor
xa yb
x a y b x 2 y 2 y 4 dx x a y b x 3 3 xy 3 dy 0
x a 2 y b 1 2 x a y b 4 dx x a 3 y b 3x a 1 y b 3 dy 0
Por la condicin de exactitud se debe cumplir
M ( x , y ) x a 2 y b 1 2 x a y b 4
M ( x, y )
N ( x, y )
y
x
N ( x, y ) x a 3 y b 3 x a 1 y b 3
M ( x, y )
b 1 x a 2 y b 2 b 4 x a y b 3
y
Luego
N ( x, y )
a 3 x a 2 y b 3 a 1 x a y b 3
x
b 1 x a 2 y b 2 b 4 x a y b 3 a 3 x a 2 y b 3 a 1 x a y b 3
Igualando los coeficientes de los trminos semejantes tenemos el siguiente sistema de ecuaciones
b 1 a 3
a 9 b 11
2b 8 3a 3
Por consiguiente, la ecuacin admite un factor integrante de la forma ( x, y ) x 9 y11 .
Ahora multiplicamos la ecuacin diferencial por el factor integrante ( x, y ) x 9
obteniendo la siguiente ecuacin
Donde:
y11 ,
Debido a que esta nueva ecuacin es exacta podemos utilizar el mtodo para resolver ecuaciones
exactas.
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramrez Muoz Lic. Victoria de los ngeles Agustn
Daz
M ( x, y )dx g ( y )
11 12
9 15
F ( x, y )
( x y 2 x y ) dx g ( y)
F ( x, y )
x12 12 x10 15
y
y g ( y)
12
5
F ( x, y ) respecto
b) Derivamos parcialmente
F ( x, y )
F ( x, y ) N ( x, y )
y
la
variable
y,
sustituimos
x12 12
x10 15
F ( x, y )
y
y g ( y)
y
y 12
5
g ' ( y) 0
g ' ( y ) dy 0 dy
g ( y) C
12 12
10 15
d) Finalmente la solucin de la ecuacin diferencial es x y x y C
12
HOJA DE PRCTICA 5
dy
1. dx 2 x 2 y
; y (0) 1
2
2
2. 2 xy sec x dx x 2 y dy 0
t
t
t
3. 1 e P te P dt te 2 dP 0
4. 2 x y dx x 2 y dy 0
; y ( 0) 1
2
5. y cos t dt 4 5 ysent dt 0
2
2x
2 2x
6. x 2 ye y '2 xy 2 y e 0
dy
y y ex
7. dx e x 2 xy
dr r cos
8. d sen r
; r ( pi ) 0
2 dy
2
9. 3 x y dx xy 4
e x t dt 1 e dx 0
10.
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Daz
t
1. dx 2
x y y3
2.
dx
2y
3.
x 1 y 3 3 y dx 2 x dy 0
4.
3x 2 y 3x 3 y dx xdy 0
5.
2 x 2 xy 2 dx x 2 y 2 y 3 y 3 dy 0
x2
6. senx x cos x dx 2
xsenx
dy 0
y
7.
2u 2v 2v 5du 2u 3 2u dv 0
8.
9.
2 y 3 2 y 2 dx 3 y 2 x 2 xy dy 0
10.
2 x yx 1 dx xy 1 dy 0
11.
y 2 2 xy dx x 2 dy 0
12.
5 x 2 y 6 dx x 3 y 5 dy 0
13.
3x 2 y 2 dx 2 xydy 0
14.
y 2 cos x y dx x y 2 dy 0
15. 2 x y dx x 2 y dy 0
16.
x x 3 sen2 y dy 2 ydx 0
17.
2 y 2 6 xy dx 3xy 4 x 2 dy 0
18.
2 y 2 x y dx xdy 0
dQ
senQ
; Q ( 0) / 2
19. dt
t cos Q sen 2 Q
20.
21.
x 2 senx 4 y dx xdy 0
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Agustn Daz
t tI
; I ( 0) 0
22. dt 2
t 1
23.
y3 2e x y dx e x 3 y 2 dy 0
24. 1 uv du u 1 / v u dv 0
25. y 2 xy dx x1 xy dy 0
26.
x 2 y 3 x 1 y 2 y' 0
27.
ydx 2 xy e 2 y dy 0
28.
3x 2 y dx x 2 y x dy 0
29. 2 xy dx
30.
y 2 3x 2 dy 0
e x dx e x cot y 2 y csc y dy 0
31. 3x 6 / y dx
x 2 / y 3 y / x dy 0
32.
2 y 2 2 y 4 x 2 dx 2 xy x dy 0
33.
3 y 4 x 3 y dx xy 3 3x 4 dy 0
34.
x 4 x y dx xdy 0
35.
y 2 2 xy dx x 2 dy 0
36.
y y 2 1 dx x y 2 1 ln x dy 0
37. 12 5 xy dx
6 xy 1 3x 2 dy 0
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x , se llama ECUACION
P ( x ) dx .Q ( x ) dx C
Ejemplos Explicativos
Determinar la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales lineales de primer orden:
1.-
dy 3 xy
dx
2x2
4.- y '2 xy 2 xe x
dy
y senx
dx
2.-
3.- y '2 y x 2 2 x
5.- ( x 1)dy [2 y ( x 1) 4 ]dx 0
Ejemplos de Aula
Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas:
dy 3
1
y 2
1.- y '2 y e7 x
2.dx x
x
3.-
4.-
dQ Q
te t
dt
t
5.-
dy
y
xsenx
dx
x
ECUACIN DE BERNOULLI
.(2)
y n
dy
P ( x ) y1 n Q ( x )
dx
2 Multiplicamos por (1 n)
(1 n) y n
1 n
3 Hacemos el cambio: z y ,
dy
(1 n) P ( x ) y1 n (1 n)Q ( x )
dx
dz
dy
(1 n) y n
dx
dx
Ejemplos Explicativos
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas:
1.- 3 x
dy
x3
2y 2
dx
y
2.- (2 xy 3 y ) dx 2 xdy 0
3.- ( x 2 1) y ' xy x 2 y 2
Ejemplos de Aula
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas:
1.- dy
2.- y '
1
ydx 3x 2 y 2
x
y
y2 0
x 1
3.- x 2 y '2 x 3 y y 2 (1 2 x 2 )
4.- y '
5.-
y
1
( x 1) 3 y 2
1 x
2
dy
1
y 5( x 2) y
dx x 2
HOJA DE PRCTICA 6
dy
y( y e x )
x
dx
e 2 xy
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xy
3.-
y
dx ( 1 x 2 x 2 ln x) dy 0
x
2 xy
1 x
2x
y 2 3x 2
dx
dy 0
4.- 3
y
y4
2
dy
2 xy 2 1
; y (0) 1
dx
2x 2 y
2 xy sec 2 x dx x 2 2 y dy 0
x y
1 1
dx
x y
y
x y
2
1
x
2 dy 0
y y
y
x
arctg y dx
arctg x dy 0
2
2
1 x
1 y
(
y
y
cos
xy
)
dx
(
x
x
cos
xy
)
dy
0
13.
12.-
20.-
y senx cos 2 xy
x
dx (
seny ) dy 0
2
cos xy
cos 2 xy
( x 2 1)
2.
dy
x 2 2 x 1 4 xy
dx
dy 2
cos x
y 2
dx x
x
sen
3.
15.-
xy ' y e x 0
16.
dr
r cos sen
d
dy 2 x 1
2 x
ye
dx
x
dy 4 x
x
2 y 2 ;
dx x 1
x 1
17.
y ( 2) 1
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4.
( x 1) dy 2 y ( x 1) 4 dx 0
18. 3 dy 3 y 2 x 4 y 4
5.
( x 2 2 x 1) y '( x 1) y x 1
19. y ' y 2 xe x x
6.
xy ' y x 2 senx
7.
x ln x. y ' y 3 ln x
8.
2 xy ' y 3 x 2
9.
23. ( x y 3 ) 6 xy 2 y '
10.
dQ
Qt Q
dt
11.
(t 2 1)
12.
dr
r tan sec
d
dx
21. dy y 1 ( x 1)3 y 2
dx
x 1
3
24. 3 y 2 dy y 8( x 1) 0
dx
x 1
25.- 2 x dy 2 y xy 3
dx
dy
2
3
13. x dx 3 y 2 x x 4 x
dx
10 x
14. dt 2t 5 10
n con coeficientes
an
dny
d n 1 y
dy
a
... a1
a0 y 0
n
1
n
n 1
dx
dx
dx
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y ' ke kx ,
y ' ' k 2e kx
...
y ( n ) k n e kx
e kx an k n an 1k n 1 ... a1k a0 0
S .F .S . e k1 x , e k 2 x ,..., e k n x
y ( x) c1 e k1 x c2 e k 2 x .. c2 e k n x ;
donde c1 , c 2 , c3 , ... , c n son constantes arbitrarias.
CASO 2
Si las races k1 k 2 ... k m k son reales e iguales
( n m) raices
y las
restantes son reales y diferentes, el sistema fundamental de soluciones esta dado por:
S .F .S . e kx , xe kx ,..., x m 1e kx , e
k ( m 1 ) x
,..., e k n x
y ( x) c1e kx c 2 xe kx ... c m x m 1e kx c m 1e
k ( m 1 ) x
... c n e k n x ;
k 2 a bi
Ejemplos de Aula
d2y
dy
3 2y 0
1.2
dx
dx
3.- y ' ' y ' y 0
( iv )
5.- y y 0
7.- y ' ' ' y 0
9.-
d2y
dy
2 2y 0
2
dx
dx
d3y
d2y
dy
2
3
0
3
2
dx
dx
dx
d3y d2y
dy
2 2 y 0
3
dx
dx
dx
d2y
dy
3 2y 0
2
dx
dx
22.-
y (0) 0 y ' ( / 2) 1
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23.-
5.
6.
24.- y vi 2 y v y iv 0
y (0) 5 y ' (0) 3
25.-
26.-
7.
y ' '9 y 0
27.-
9.
29.-
30.-
TRANSFORMADA DE LAPLACE
DEFINICIN: Sea f (t ) una funcin en [0, ) . La Transformada de Laplace
de f es la funcin F definida mediante la integral:
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e st f (t ) dt
existe.
Denotaremos a la transformada de Laplace de f como: F ; L{ f }
Como tratamos con una integral impropia, tenemos que:
st
b st
e
f (t ) dt : Lim
e
f (t ) dt
b 0
Ejemplo Explicativos
Hallar la Transformada de Laplace de las siguientes funciones:
1 f (t ) 1 0 ; t 0
2.- f (t ) t
3.- f (t ) 5t
4.-
f (t ) t 2
4
5
2
5.- f (t ) t
6.- f (t ) e at
7.- f (t ) sen bt
Observacin:
Puesto que la Trasformada de Laplace es una integral, cumplir con las propiedades
bsicas de la integral:
L{af (t ) bg (t )} aL{ f (t )} bL{g (t )}
F ( s ) L{ f }( s )
1
,s0
s
1
,sa
sa
n!
, s0
n
s 1
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senh(at )
, s0
s2 b2
s
, s0
2
s b2
a
s a2
s
2
s a2
2
cosh(at )
e at t n
n!
( s a ) n 1
, sa
Ejemplos Explicativos
Hallar la Transformada de Laplace de las siguientes funciones:
1.- L{t 3e 2t t 6 }
2.- L{2 sen t cosh 5t}
3.-
s , entonces
L{e at f (t )}( s ) F ( s a )
para s a
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orden exponencial
L{t n f (t ) }( s ) 1
(n)
d nF
(s)
ds n
Ejemplos Explicativos:
Hallar la transformada de Laplace de:
1.- f (t ) t 2 ( sen5t )
2.- f (t ) (t 2) 5 e t
3.- f (t ) tsent
4.- f (t ) e 3t ( sen8t t )
5.- f (t ) t cos 2 t
Ejemplos para el aula:
Hallar la transformada de Laplace de:
1.- f (t ) (3t 1) cos 5t
3.- f (t ) e 6t cosh 9t
2.- f (t ) e 7 t t 10
4.- f (t ) tsenht
5.- f (t ) e t cos 4t
HOJADE PRCTICA 8
f (t ) e t sen t
16.
f (t ) te 3t
17.
f (t ) (1 e 2t ) 2
18.
f (t ) t cos t
19.
f (t ) e 2t cos(3t )
20.
f (t ) e t sen( 2t )
(1 e t ) 2
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f (t ) t 2 3t 2e t sen 3t
22.
f (t ) t 4 t 2 t sen
23.
f (t ) e 2t cos
2t
3t t 2 e 2t
t
24. f (t ) senh t e senh t
2
25. f (t ) 4t 5sen 3t
3
26. f (t ) (t 1)
2
27. f (t ) 1 sen at
7t
2 t
30. f (t ) 2t e t cos 4t
2t
3t 2
31. f (t ) e sen2t e t
5t
32. f (t ) e senh3t
F (s )
. Es decir
12
, hallar f (t )
s
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Agustn Daz
3
, hallar f (t )
s 16
2
3. Hallar f (t ) , si F ( s )
6
s4
4. Hallar f (t ) , si F ( s )
5
s 1
5. Hallar f (t ) , si F ( s )
s 1
s2 1
2.- TRASLACIN:
A) Si
L1{F ( s )} f (t )
L1{F ( s a )} e at f (t )
f (t a ) , t a
0 , ta
1
1 as F ( s )}
B) Si L {F ( s )} f (t ) L {e
1
t
C) Si L1{F ( s )} f (t ) L1{F (ks)} f ( )
k
Ejemplos
1.- F ( s)
s2
, hallar f (t )
s 4s 5
2.- F ( s )
1
, hallar f (t )
s 4s 5
3.- F ( s)
3s 10
, hallar f (t )
s 6s 10
24
5.- F ( s ) ( s 5) 3 , hallar f (t )
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Agustn Daz
P( s )
, donde P (s ) y Q(s ) son polinomios donde el grado del
Q(s)
m veces, es
s r , es el siguiente
corresponde al trmino
A3
Am
A1
A2
....
2
3
s r (s r )
(s r )
(s r ) m
3. FACTORES CUADRTICOS
Sea ( s ) 2 2 un factor cuadrtico de Q(s ) que no se puede reducir a factores
lineales con coeficientes reales. Supongamos que ste factor se repite m veces, es decir
tenemos ( s ) 2 2 . Entonces la parte del desarrollo en fracciones parciales que
m
A3 s B3
Am s Bm
A1 s B1
A2 s B2
....
2
2
2
3
(s )
(s ) 2 2
(s ) 2 2
(s ) 2 2
A ( s ) Bm
A1 ( s ) B1 A2 ( s ) B2 A3 ( s ) B3
.... m
2
2
2
3
m
(s )
(s ) 2 2
(s ) 2 2
(s ) 2 2
EJEMPLO
5s 2
s ( s 2)( s 1)
1
1.- Determinar L
19 s 37
(
s
2
)(
s
1
)(
s
3
)
1
2.- Determinar L
3s 15
2 s 4 s 10
1
3.- Determinar L
s3 s2 s 2
2
2
( s 1)( s 2)
1
4. Determinar L
2 s 16
s 4s 13
1
5.- Determinar L
s 2 3s 1
4
3
2
s 8s 24 s 32 s 16
1
6.- Determinar L
s 4 8s 3 s 2 2 s 1
( s 2 s )( s 3 1)
1
7.- Determinar L
s3 s 2 s 2
4
2
s 3s 2
1
8.- Determinar L
s 2 3s 4
3
s s 10
1
9.- Determinar L
s2
s 3s 3
1
10.- Determinar L
HOJA DE PRCTICA 9
Hallar la transformada inversa de:
3
1.- 2
s 10
2.-
1
2s 5
4
3.- 2
s 9
16.-
7s 1
6s 11s 2 3s 2
17.-
s3
( s 1)( s 3)
18.-
7s 1
s 6 s 2 11s 6
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramrez Muoz Lic. Victoria de los ngeles
Agustn Daz
4.- 2
s 2 s 10
19.-
s 2 3s 1
s 3 2 s 2 5s 6
5.-
3s 8
20.-
4 s 24
8.-
s2 8
6
( s 1) 4
3s 2
6.- 2
s 4 s 2 16
7.- 2
s 4s 8
3s 12
21.- 2
s 2 s 10
22.-
7s 1
3
s 3s 2 3s 1
2s 3
9.- 2
s 9
2s 6
s3 s
23.24.-
s3 s 1
( s 2 2) 2
s 2 9s 2
( s 3)( s 1) 2
10.-
s2 2
( s 1) 3 ( s 2)
11.-
1
s5
12.-
2s 3 4
( s 2 1)( s 1) 2
27.-
3s 2
s 6 s 8s 2 6 s 9
13.-
5
s 1
28.-
7s 1
s 6s 2 11s 6
14.-
3s 2
s2 1
29.-
s 1
2s s 6
15.-
1
s 4s 8
30.-
2s 5
s 2s 1
25.-
2s 3 s 2 4
( s 2 4) 2
26.-
3s 1
s 4s 5
2
EDO
SOLUCION
Transformada de
Transformada
Laplace
Inversa de Laplace
PROBLEMA
ALGEBRAICO
SOLUCION
ALGEBRAICA
SOLUCION
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramrez Muoz Lic. Victoria de los ngeles
Agustn Daz
iii)
L f ' ' ' (t ) s 3 L f (t ) s 2 f (0) sf ' (0) f ' ' (0) s 3 F ( s ) s 2 . y (0) s y ' (0) y ' ' (0)
Generalizando:
L f
( n)
n 1
. y ( 0) s
n2
( n2)
( n 2)
(0) f
( 0) y
( n 1)
( n 1)
(0)
(0)
Ejemplos:
1) y 2 y 5 y 0; y(0) 2 ; y (0) 4
2) 4 y ' ' y 2 ,
1
2
3) y 4 y 5 y 4e 3t ; y(0) 2 ; y (0) 7;
4) y 5 y 6 y
21e t ;
y(0) - 1 ; y (0) 9;
5) y y t ; y(0) 0 ; y (0) 0
6) y y 2 y 8 cos t 2 sent ; y(0) 1 ; y (0) 0
7)
HOJA DE PRCTICA 10
Con ayuda de la Transformada de Laplace, resolver los siguientes problemas de valor
inicial:
1.2.3.4.5.6.7.8.-
y(0) 0 ; y (0) 5
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramrez Muoz Lic. Victoria de los ngeles
Agustn Daz
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramrez Muoz Lic. Victoria de los ngeles
Agustn Daz