Captulo 1

Conceitos Fundamentais
Objetivos: No final do Captulo o aluno deve saber:
1. distinguir o uso de vetores na Fsica e na Matematica;
2. resolver sistema lineares pelo metodo de Gauss-Jordan;
3. calcular determinantes por meio do escalonamento de uma
matriz.

1.1

Vetores na Fsica e na Matematica

Nosso primeiro contato com vetores aconteceu antes de ingressarmos no ensino superior; provavelmente em uma aula de Fsica,

vetores nos foram apresentados como grandezas com modulo,

dire
ca o e sentido tais como forcas, velocidades e aceleracoes.
Aprendemos que vetores eram representados por setas: a direca o sendo
aquela de uma reta contendo aquela seta, o sentido indicado pela

seta e o modulo
como o tamanho daquela seta. Sendo mais preciso, cada reta do espaco define uma direca o, convencionando-se
que retas paralelas definem a mesma direca o. Escolhido um segmento em uma reta, ao orientarmos esse segmento escolhemos um
sentido para o vetor. Finalmente, o comprimento do segmento e o

modulo
desse vetor.
Assim, um vetor v fica definido ao escolhermos dois pontos no
espaco: o ponto inicial Pi e o ponto final Pf . Mas segmentos parale
los, com o mesmo sentido e o mesmo modulo,
representam o mesmo
vetor. No caso de termos Pi = Pf , temos o vetor 0. Note que o vetor
0 nao define uma direca o!

Pf

Pi

Q f

Qi

Figura 1.1: Os segmentos orientados Pi Pf e Qi Q f representam o

mesmo vetor.

CAPITULO
1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Aprendemos ainda que vetores podem ser somados e multiplicados por escalares (o nome que passamos a utilizar para nos referir

, definidos pelos pona numeros

reais). A soma dos vetores v e w
, de modo que
tos Pi , Pf e Qi , Q f e obtida ao transladarmos o vetor w
e dado pelo segmento
seu ponto inicial seja o ponto Pf ; o vetor v + w
orientado unindo Pi e Q f .

Qf

~u + ~v

~
~u Pf = Qi
Pi
Figura 1.2: A adica o de vetores.

Exerccio 1.1 Na figura 1.2, os vetores v e w pertencem ao plano do papel deste livro.
Se os vetores pertencem ao espaco, ainda assim a figura esta correta?
A multiplicaca o do vetor v pelo escalar e definida como o vetor
v com a mesma direca o do vetor v, com o mesmo sentido, se > 0,

e com sentido contrario, se < 0. O modulo

do vetor v e definido
por v = || v, em que || e o valor absoluto do escalar .
2~v

~v

3~v

Figura 1.3: A multiplicaca o de um vetor por um escalar.

Exerccio 1.2 Como e definido v, se = 0?
Se a ideia da soma de vetores e clara, a sua obtenca o pratica no
caso de vetores definidos pelas coordenadas de seus pontos inicial

e final parece nao ser tao simples: dados dois vetores v = Pi Pf e

= Qi Q f (isto e , dois segmentos orientados de retas), para obterw

tracamos uma reta r passando pelo ponto Pf , pamos vetor v + w
. Nessa reta, obtemos dois pontos cuja
ralela a` reta definida por w
distancia ao ponto Pf e a mesma que a distancia entre Qi e Q f . Ao

escolhermos a soluca o R f que define o mesmo sentido de Qi Q f , o

. Veja a Figura 1.4.

segmento orientado Pi R f e o vetor v + w
Observaca o 1.3 Observe que nao podemos descrever a reta r como
, pois (ainda) nao sabemos como somar as coordenadas do
Pf + t w
ponto Pf com as coordenadas do vetor w. Assim, ainda nao sabemos
!
como obter a soluca o R f = Pf + 1w

1.1. VETORES NA FISICA

E NA MATEMATICA

w
~
Qi

Qf

R f

~v

Pi

Pf

Figura 1.4: A construca o geometrica da soma de vetores dados por

suas coordenadas, a partir da definica o.

= Qi Q f do plano, definidos pelos pontos

Exerccio 1.4 Considere os vetores v = Pi Pf e w
Pi = (0, 0), Pf = (2, 3), Qi = (1, 5) e Q f = (7, 2). Utilizando o metodo descrito no
.
paragrafo anterior, obtenha os pontos inicial Ri e final R f do vetor v + w

=
Exerccio 1.5 Repita o exerccio anterior no caso dos vetores espaciais v = Pi Pf e w

Qi Q f , se Pi = (0, 0, 3), Pf = (2, 3, 7), Qi = (1, 5, 2) e Q f = (7, 2, 2).

Os calculos feitos na soluca o dos exerccios anteriores nos mostram como e difcil operar com vetores desse modo.
A soluca o matematica para a resoluca o daqueles exerccios e
bastante interessante e corresponde a uma utilizaca o consciente do
sistema de coordenadas cartesianas.

Em primeiro lugar, notamos que a cada vetor Qi Q f corresponde

um unico
vetor 0P, cujo ponto inicial e a origem 0 e cujo ponto final

e o ponto P. Se os vetores Qi Q f e Ri R f sao iguais, a eles corresponde

o mesmo ponto P. Em outras palavras, cada vetor Pi Pf da Fsica e

identificado com um unico

ponto P. Ou seja, um vetor da Fsica
corresponde a um ponto P do sistema de coordenadas cartesianas.
Na Matematica, um vetor e um ponto do espaco (ou do plano).
Por esse motivo, matematicos usualmente denotam vetores por
e interessante dis . Em algumas situacoes,
u, v, w, ao inves de u, v, w
tinguir entre vetores e pontos. Assim, quando queremos nos referir
simplesmente ao ponto P (e nao ao vetor definido por esse ponto),
mantemos a notaca o de pontos: P, Q, R.
Por outro lado, quando nos referirmos a um vetor v no sentido
da Fsica, manteremos a notaca o v.
Para continuarmos, verificaremos duas propriedades basicas da
=
adica o de vetores: ela e comutativa e associativa. Ou seja, v + w
+ v e u + (v + w
) = (u + v) + w
. A comutatividade da adica o e
w
ilustrada pela Figura 1.5.
~u

~v
~v

~u

Figura 1.5: A adica o de vetores e comutativa, pois vetores sao somados de acordo com a regra do paralelogramo.


CAPITULO
1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Por outro lado, a associatividade e simples: suponhamos que

u = Pi Pf , v = Qi Q f e w = Ri R f . Para simplificar a notaca o, vamos

supor que Pf = Qi e Q f = Ri . Entao

= ( Pi Pf + Qi Q f ) + Ri R f = Pi Q f + Ri R f
(u + v) + w

= Pi R f


).
= Pi Pf + Qi R f = Pi Pf + ( Qi Q f + Ri R f ) = u + (v + w
Confira esses calculos na Figura 1.6.

R f

Qf

= Ri

P f = Qi

Pi

Figura 1.6: A adica o de vetores e associativa.

As propriedades comutativa e associativa da adica o de vetores
nos permitem reordenar termos de uma soma da maneira que mais
nos convier e torna desnecessaria a utilizaca o de parenteses em uma
adica o de vetores. Isso e decisivo para o raciocnio que passaremos
a descrever.
Consideremos os vetores v = ( x0 , y0 , z0 ) e w = ( x1 , y1 , z1 ). Denotaremos v1 = ( x0 , 0, 0), v2 = (0, y0 , 0) e v3 = (0, 0, z0 ). E geometricamente claro que v = v1 + v2 + v3 (veja a Figura 1.7). Usando a
notaca o matematica, v = v1 + v2 + v3 .
z
v3

v
~v3

v1 = ~v1

v2

~v2

Figura 1.7: Vale a igualdade v = v1 + v2 + v3 .

Procedemos de maneira analoga com o vetor w.
Agora consideremos v1 = ( x0 , 0, 0) e w1 = ( x1 , 0, 0). Novamente
1 = ( x0 + x1 , 0, 0). (Veja a Figura 1.8.) Assim,
e claro que v1 + w
v1 + w1 = ( x0 + x1 , 0, 0).
~v1

w
~
1

~
v1

~1
w

~v1 + w
~1 x

~v1 + w
~1

Figura 1.8: A soma de vetores em uma mesma direca o e obtida ao

somar suas coordenadas

1.1. VETORES NA FISICA

E NA MATEMATICA

Naturalmente, o mesmo procedimento tambem se aplica a` s so 2 e v3 + w

3 . Ora, entao temos
mas v2 + w
v + w = ( v 1 + v 2 + v 3 ) + ( w1 + w2 + w3 )

= ( v 1 + w1 ) + ( v 2 + w2 ) + ( v 3 + w3 )
= ( x0 + x1 , 0, 0) + (0, y0 + y1 , 0) + (0, 0, z0 + z1 )
= ( x0 + x1 , y0 + y1 , z0 + z1 ).
Em outras palavras, o tratamento anterior nos mostra que podemos encontrar facilmente a soma de dois vetores, se conhecemos as
coordenadas de ambos: basta somar as coordenadas correspondentes.
Exerccio 1.6 Justifique: se v = ( x0 , y0 , z0 ), entao v = (x0 , y0 , z0 ). Em particular,
v = (1)v = ( x0 , y0 , z0 ), de modo que esta definida a subtraca o de dois vetores:
v w = v + (w).
Uma vez resolvido o exerccio anterior, falta apenas um passo
para encontrarmos uma soluca o pratica para os Exerccios 1.4 e 1.5.

Consideremos o vetor Pi Pf definido pelos pontos inicial Pi =

( x0 , y0 , z0 ) e final Pf = ( x1 , y1 , z1 ). Qual o ponto P que corresponde
a esse vetor da Fsica? Em outras palavras, qual o vetor v da Matematica correspondente a esse vetor da Fsica?

Examinando a Figura 1.9, vemos que 0Pi + Pi Pf = 0Pf . Assim,

Pi Pf = 0Pf 0Pi . Como os vetores do lado direito da ultima

igualdade tem seu ponto inicial na origem (correspondendo assim a veto
res da Matematica), acabamos de verificar que Pi Pf corresponde ao
vetor v = ( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ) da Matematica.
Pi

Pf

Figura 1.9: Se Pi = ( x0 , y0 , z0 ) e Pf = ( x1 , y1 , zi ), entao Pi Pf corresponde ao vetor v = ( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ) da Matematica.

Exerccio 1.7 Refaca os Exerccios 1.4 e 1.5.
Exerccio 1.8 Verifique que o todo o procedimento descrito anteriormente permanece
valido para vetores do plano. Em outras palavras, verifique que a adica o dos vetores
u = ( a, b) e v = (c, d) e dada pelo vetor u + v = ( a + c, b + d) e que u = (a, b). Se
u = Pi Pf for um vetor (da Fsica) determinado pelos pontos Pi = ( x0 , y0 ) e Pf = ( x1 , y1 ),
verifique que ao vetor u corresponde o vetor (da Matematica) u = ( x1 x0 , y1 y0 ).

Essa abordagem de vetores tem inumeras

vantagens. Mas tambem
tem desvantagens: em alguns casos, o fato geometrico a ser descrito
fica muito mais claro utilizando o conceito de vetor no sentido fsico.
Veja a Figura 1.10.

CAPITULO
1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS
~n

Figura 1.10: O vetor n = (0, 0, 1) e normal a` esfera x2 + y2 + z2 = 1

no ponto (0, 0, 1).

Exerccio 1.9 Porque a figura anterior nao corresponde ao sentido de vetor utilizado na
Matematica?
Quando conveniente, ilustramos figuras utilizando o conceito
fsico de vetor. Essa situaca o ocorre com frequencia no estudo da Ge
ometria Analtica, abordada no texto Geometria Analtica e Algebra
Linear: uma Visao Geometrica, de D. Avritzer. Voce esta convidado
a rever os Captulos 1 a 4 do tomo II daquele livro.