Seccionamiento

Automatizado CNC

NDICE

Introduccin ............................................................................. 3
Objetivos .................................................................................. 3
2.1
Seccionamiento Automatizado ...................................... 4
2.2
Diseo de grafico en CAD............................................. 5
2.3
Ingreso al panel de control del CNC............................ 14
2.4
El arco plasma (PAC) ................................................. 22
2.5
Equipo de corte con arco plasma ................................ 23
2.6
Caractersticas ............................................................ 23
2.7
Fundamentos de corte con arco plasma ..................... 25
2.8
Aplicaciones del proceso ............................................ 27
EJERCICIOS: ........................................................................ 28
2.9
Recomendaciones de seguridad ................................. 31
Mapa Conceptual ................................................................... 33
Referencias Bibliogrficas ...................................................... 34

Introduccin

CNC
El

seccionamiento

automatizado

con

Control

Numrico

Control Numrico
Computarizado

Computarizado (CNC) aprovecha la electrnica digital que se

encarga de sistemas electrnicos en los cuales la informacin
est codificada en dos nicos estados. A los estados se les
denomina "verdadero" o "falso", o ms comnmente 1 y 0,
refirindose a que en un circuito electrnico digital hay dos
niveles de tensin.
Se diferencia de la electrnica analgica en que, para la

Cdigo G
Es la programacin
basndose en cdigos que
antepone la letra G:
Ejemplo:
G00 = Avance rpido
G01 = Avance de corte
G04 = Pausa

electrnica digital un valor de voltaje codifica uno de estos dos

estados, mientras que para la electrnica analgica hay una
infinidad de estados de informacin que codificar segn el valor
del voltaje.
La electrnica digital ha alcanzado una gran importancia debido
a que es utilizada para realizar autmatas y por ser la piedra
angular de los sistemas microprogramados como son los

X-Y
Ejes de desplazamiento
del soplete en la mesa de
corte.
Ejemplo:
X2 = Avanza en eje X
2 unidades
Y4 = Avanza en eje Y
4 unidades

ordenadores o computadoras.
Aprovechamos el cdigo G para programar las actividades que debe de realizar la
mesa de corte automatizado con CNC.

La mesa de corte trabaja en Ejes X, Y aunque hay otras con eje Z. cuentan con
motores servos para su desplazamiento en X-Y. A sta se le puede acondicionar
sopletes de corte con arco plasma, oxicorte o cualquier proceso de seccionamiento
trmico.
Objetivos

Programar y definir los parmetros de corte en el equipo de Control

Numrico Computarizado.

Respetar las normas de seguridad, cuidado, responsabilidad e higiene en

soldadura.

2.1 Seccionamiento Automatizado

Software Overview
With a setup file open the main Torchmate screen will appear. The screen contains all
of the information necessary to run the Torchmate table.

Cdigo G
Es la programacin
basndose en cdigos que
antepone la letra G:
Ejemplo:
G00 = Avance rpido
G01 = Avance de corte
G04 = Pausa

The screen is organized into seven sections.

Viewport- This shows a graphical representation of what is being

cut. Can be configured to display different views for routing
applications.

G-Code- Displays the machine code for the file loaded.

Control Panel Selection- Allows different control panels to be

selected.

X-Y
Ejes de desplazamiento
del soplete en la mesa de
corte.
Ejemplo:
X2 = Avanza en eje X
2 unidades
Y4 = Avanza en eje Y
4 unidades

Current Control Panel- Displays the selected control screen.

Output Box- A user defined screen that shows different

parameters for tools, delays, and outputs.

Coordinates or DROs- Displays where the machine is based on

a zero location. Also referred to as DROs, or Digital Readouts.

Connection Status- Indicates whether the software is

connected to the Torchmate electronics unit or not.

Figura 2.1: Panel de control de la mquina de seccionamiento

automatizado Torchmate.

2.2 Diseo de grafico en CAD

Con este manual usted podr crear un diseo simple en un programa CAD
(Torchmate CAD) y exportarlo como *.dxf luego el software de Torchmate convierte
a Cdigo-G (lenguaje de la mquina de corte CNC).

1. Ingrese a Software CAD: INICIO/TORCHMATE CAD

Figura 2.2: Forma de iniciar el programa.

2. Se abrir la ventana de Torchmate CAD.

Figura 2.3: Ventana de trabajo de Torchmate CAD.

3. Ahora vamos a crear un diseo simple, utilizando las herramientas de dibujo.

Haga clic en caja de herramientas

(1) y

seleccionamos la forma de

rectngulo (2)

Figura 2.4: Herramientas de dibujo de Torchmate CAD .

4. Luego de haber seleccionado la forma de rectngulo, ahora hacemos el trazo

en el rea de trabajo. Haciendo clic en un punto y jalndolo en forma
diagonal, hasta formar la figura.

Figura 2.5: Dibujo realizado con Torchmate CAD .

5. En la barra de propiedades usted puede cambiar a las medidas exactas: Ejem

150 x100

Figura 2.6: Herramientas de propiedades de dibujo en Torchmate

CAD .

6. Ahora realizamos un trazo alrededor de la figura. Haciendo clic en men

Machine/Create Tool Patch/Male

Figura 2.7: Men Machine en Torchmate CAD .

7. Ahora

sale un men contextual con tres pestaas, en la primera

seleccionamos el material y su espesor a cortar. (esta parte puede cambiar o

podemos agregar el tipo de material y el espesor)

Figura 2.8: Men de opciones de seleccin de espesor de material

en Torchmate CAD.

8. Pasamos a la siguiente pestaa para seleccionar el proceso de corte: con

plasma u Oxicorte.

Figura 2.9: Men de seleccin de proceso de corte en Torchmate

CAD.

9. En la tercera pestaa seleccionamos Create Lead In distancia desde donde

comienza a cortar (1), Create Lead Out distancia hasta donde finaliza el corte
(2), ajustamos el punto de inicio (3). Hacemos clic en Ok.

Figura 2.10: Men de seleccin punto de inicio de corte en

Torchmate CAD.

10. Podemos configurar la sangra que dejar al cortar, ingresando a:

Machine/Tool library

Figura 2.11: Men de opciones de librera en Torchmate CAD.

Aqu seleccionamos el Name del proceso y en parmetros D1=sangra. (Sangra

abertura que deja el corte).

Figura 2.12: Men de opciones de procesos y parmetros en

Torchmate CAD.

10

11. Estando seleccionado la imagen hacemos clic en el men View/Show Tool

Paths, para esconder el trazo y slo mostrar el grfico.

Figura 2.13: Men ventana en Torchmate CAD.

12. Slo queda la figura por lo seleccionamos y borramos con la tecla Suprimir.
Nuevamente hacemos clic en el men View/Show Tool Paths, para ahora
mostrar solamente ya el trazo del corte a realizarse.

Figura 2.14: Men ventana/opcin de presentacin de dibujo en

Torchmate CAD.

11

Figura 2.15: Trazo por donde se va realizar el seccionamiento en

Torchmate CAD.

13. Ahora vamos a exportar a una extensin *.dxf, para que pueda ser reconocida
por el software de la mquina CNC de corte. File/ Export

Figura 2.16: Opcin de exportar el dibujo en Torchmate CAD.

Sale el men contextual, donde ponemos un nombre al archivo y hacemos clic en

botn Export.

12

Figura 2.17: Nombre con extensin .DXF en Torchmate CAD.

14. Ahora se ha guardado como archivo *.dxf y podremos abrirlo en el software

de la mquina de corte CNC.
As como se ha mostrado un diseo bsico usted puede realizar otros diseos
siguiendo los pasos. O en otros programas CAD pero exportndolo a *.dxf.

13

2.3 Ingreso al panel de control del CNC

15. Ingresa a Torchmate 4, software de la cortadora CNC. Inicio/Torchmate4.

Figura 2.18: Ingreso a Panel de control de Torchmate4.

16. Sale un men contextual con dos opciones: Seleccione Dont Connect (si
slo vamos a simular el corte) o Connect (si vamos a realizar el corte).

Figura 2.19: Men contextual conectado/sin conectar el controlador

de Torchmate4.

14

17. Ahora se presenta la ventana del panel de control de la mquina de corte

CNC.

Figura 2.20: Panel de control de Torchmate4.

18. Haga clic en el men File/Import DXF para importar el grfico realizado en
CAD y guardado como *.DXF.

Figura 2.21: Men file (archivo) enPanel de control de Torchmate4.

15

19. En la ventana abrir seleccionamos el archive *.DXF guardado en CAD. Haga

clic en botn abrir.

Figura 2.22: Carpeta de documentos o archivos exportados para

importar.

20. Sale nuevamente otra ventana de guardar como: seleccione el botn

guardar.

16

Figura 2.23: Guardar como. Se guarda el archivo importado y lo

convierte a cdigo G.
21. Al guardar nuevamente te solicita los parmetros de velocidad de avance en
el corte (depende del material, espesor, boquilla, ) y haga clic en botn OK.

Figura 2.24: Opciones de configuraciones antes de convertir en

cdigo G

22. Ahora en el panel aparece ya el grfico y el programa en cdigo-G.

Figura 2.25: Panel de control de Torchmate4.

17

23. Si hacemos clic en botn Start, se ver en el rea de grfico la ubicacin en

punto de inicio y el recorrido de simulacin de corte marcando de azul su
recorrido.

Figura 2.26: Botn Start de simulacin o corte en Torchmate4.

Figura 2.27: Simulacin de corte en Torchmate4.

18

24. Si por algn motivo quiere parar la simulacin haga clic en Hold.

Figura 2.28: Botn de parad de emergencia de Torchmate4.

25. Si ha verificado en la simulacin que no hay errores, es hora de conectar el

controlador

de

la

mquina

CNC,

haciendo

clic

en

men

Controller/Connect

Figura 2.29: Opcin de conexin o desconexin de los controladores

de la mesa de corte.

26. Luego de esperar unos segundos, ahora haga clic en Jog del panel de
control, puede ahora desplazar el dispositivo y el puente segn se indica en la
flechas.
Colocar el material a cortar. Para ello debe de correr el puente a un lugar que
facilite colocar el material.

19

Figura 2.30: Botn direccionales de Torchmate4.

27. Nuevamente haga clic sobre botn G-Code del panel de control.

Figura 2.31: Botn para ingresar a la opcin principal de cdigo G.

28. En panel de tipo de herramienta se debe de seleccionar el proceso con que

se va cortar el material. En este caso seleccionamos Oxy Fuel (porque
vamos a oxicortar).

20

Figura 2.32: Seleccin de proceso de corte con Torchmate4.

29. Si est colocado el material y configurado los parmetros, as como la

simulacin es hora de realizar el corte. Par ello clic en el botn de Start. (la
mquina debe contener agua en el recipiente o mesa de corte para evitar
deformaciones de la mesa).

Figura 2.33: Botn Start de Torchmate4.

21

2.4 El arco plasma (PAC)

Figura 2.34: Proceso de corte con arco plasma

Mediante este proceso se obtienen cortes de buena calidad y con rapidez, adems
no slo es la calidad salta a la vista, sino tambin que no afecta metalrgicamente al
material cortado, por ser muy estrecha la zona de corte realizado.
Un arco de plasma utiliza un chorro de gas a alta temperatura y gran velocidad para
fundir y eliminar el material.

Figura 2.35: Esquema de un arco por plasma

22

El gas es combinado con la corriente continua la que es comprimida fuertemente por

una boquilla, la que dispara con mucha fuerza este chorro de gas, en estado
plasmtico, llamado arco de plasma.
El arco de plasma se emplea para cortar materiales difciles de seccionar con otros
mtodos, como el acero inoxidable y las aleaciones de aluminio.
El arco de plasma se emplea para cortar materiales difciles de seccionar con otros
mtodos, como el acero inoxidable y las aleaciones de aluminio.

2.5 Equipo de corte con arco plasma

Electrodo
Aire
Arco piloto

Tobera

Figura 2.36: Esquema de circuito de corte por arco plasma

2.6 Caractersticas

Una caracterstica tpica del proceso de corte por plasma es dejar un borde
perpendicular en un lado y achaflanado en el otro.

El ngulo de bisel tpico para un espesor de una pulgada es de aproximadamente

cuatro a seis grados.

Esta inclinacin se debe al giro en torbellino del gas plasmgeno cortante cuando
deja la boquilla de corte.

23

Figura 2.37: Caracterstica de corte con arco plasma

El fenmeno de torbellino gira en el sentido antihorario, el borde recto es aquel en el

que el plasma limpio, no contaminado, incide libremente.

Despus que el plasma ya ha estado en contacto con las superficies fundidas es

cuando se produce el borde con inclinacin.

El borde recto estar a la mano derecha en la direccin de corte es importante

escoger la direccin correcta de corte de modo que el lado biselado sea la pieza a
desechar.

Figura 2.38: Secuencia de corte con arco plasma

24

2.6.1 Gases plasmagenos

ARGON.

HIDROGENO.

NITROGENO se emplea hasta 750 A (para aceros inoxidables, en

aceros al carbono deja una escoria tenaz, es recomendado para
espesores mayores a 40 mm. de aceros al carbono).

MEZCLA DE LOS ANTERIORES.

AIRE, se emplea hasta 300 A (para aceros inoxidables, para aceros al

carbono)

OXIGENO se emplea hasta 300 A (para aceros al carbono, no

recomendado para aceros inoxidables)

2.7 Fundamentos de corte con arco plasma

2.7.1 Caudal del gas de corte
Para obtener una buena calidad de corte y una alta velocidad, es
necesario que se suministre el gas a un caudal adecuado, que depende
del tipo de equipo empleado para realizar el corte.

Por ejemplo, para un corte de acero al carbono de 20 mm. de espesor se

requiere un caudal de alrededor de 110 litros/minuto, para un corte de 40
mm. se requiere alrededor de 170 litros/minuto.

2.7.2 Distancia antorcha pieza

Para obtener una buena calidad de corte, es necesario que la antorcha
de corte se lleve sobre el material a cortar manteniendo una distancia fija
y constante (5 mm. aprox.) entre la boquilla de corte y la plancha.
Las antorcha vienen acondicionadas con un patn gua distanciador, o
casquillos que permiten mantener esa distancia constante.

25

2.7.3 Velocidad de corte

Para obtener una buena calidad de corte, es necesario que la antorcha se
lleve sobre el material a cortar manteniendo una velocidad fija y constante
que depende de:

El material a cortar (acero al carbono, acero inoxidable,

aleaciones ligeras).

El espesor del material, la relacin con la velocidad de corte es

inversamente proporcional.

El dimetro de la boquilla de corte 1.0,1.2,1.6 mm.

2.7.4 Consumibles
Los consumibles en el proceso de corte por plasma son:

Electrodos (de tungsteno, de hafnio o de circonio).

Boquillas de corte de 1.0 mm. 1.2 mm. y 1.6 mm.

Casquillos para cortes circulares y rectos.

Patn gua.

Tubo distanciador.

26

Figura 2.39: Componentes de uma pistola de corte con arco plasma

2.8 Aplicaciones del proceso
2.8.1 Ventajas del proceso

Corte de todos los metales conductores de electricidad ferroso y

no ferroso.

Metalrgicamente, deja una estrecha zona afectado por el calor.

Alta velocidad de corte de 1 a 12 m/min, para espesores de 2 a 20

mm.

El corte es limpio.

Es posible hacer biselado.

Fcil de automatizar.

El costo del corte en acero estructural es menor que el corte

oxiacetilnica hasta los 25 mm. de espesor.

Realiza cortes con planchas apiladas.

Menor aporte de calor y menor distorsin de la pieza de trabajo.

No impone exigencias respecto a la condicin de la superficie del

metal a cortar. Se puede cortar metal cubierto de xido o pintura.

27

2.8.2 Desventajas del proceso

Produce una desviacin angular a un lado de la superficie cortada.

La arista superior del corte es ms redondeada que en el oxicorte.

Gran cantidad de gases y humos.

Alto nivel sonoro.

Intensa radiacin ultravioleta.

Mayor costo de inversin inicial en la implementacin de equipos

respecto al oxicorte. Consumo de energa elctrica.

Alto consumo de electrodos.

EJERCICIOS:

CORTE AUTOMATIZADO EN CNC

COMANDOS DE CODIGO G
N10, N20, , Nn = Oraciones de orden completas de trabajo
G00 = Orden de Avance rpido (F200)
G01 = Orden de Avance de corte (F20)
G04 = Orden de Pausa
X
= Avance en direccin Eje X
Y
= Avance en direccin del Eje Y

28

Y
80

70

60

50

40

30

20

10

X
0
10

N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70

G00
G00
G01
G01
G01
G01
G00

X0
X15
X50
X50
X15
X15
X0

20

30

40

50

60

70

Y0 F200
Y10
Y10 F20
Y45
Y45
Y10
Y0 F200

29

ACTIVIDAD: Programe la cortar en CNC con arco plasma

Y
80

70

60

50

40

30

20

10

0
10

20

30

40

50

60

70

30

2.9 Recomendaciones de seguridad

DESCARGA ELCTRICA PUEDE MATAR
La descarga elctrica puede lesionar o matar.
El
funcionamiento del CNC y muchos de los procesos que se
utilizan energa elctrica de alto voltaje. Esta energa elctrica
puede provocar una descarga fatal para el operador u otros
que estn en el lugar de trabajo.
Nunca toque las partes que elctricamente estn "en vivo"
o "caliente"
Use guantes y ropa seca. Aislarse de la pieza de trabajo o
en otras partes del circuito de corte por plasma.
Repare o reemplace todas las piezas desgastadas o
daadas.
El cuidado extra debe ser tomado al lugar de trabajo es
hmedo.
Instalar y mantener equipos de acuerdo a la norma NEC
(National Electric Code).
Desconecte la fuente de alimentacin antes de realizar
cualquier servicio o reparacin.
Lea y siga todas las instrucciones de los manuales de
operacin.
INCENDIOS Y EXPLOSIONES
Incendio y explosin puede ser causada por escorias calientes,
chispas, el oxgeno que alimenta la llama de corte, o la de arco
de plasma.
Asegrese de que no haya materiales combustibles o
inflamables en el lugar de trabajo. Cualquier material que
no se puede retirar debe ser protegido.
Ventile todos los vapores inflamables o explosivos en el
lugar de trabajo.
No corte ni suelde en contenedores que hayan contenido
material combustible.
Tener a disposicin un extintor contra incendios cuando se
trabaja en un rea donde los riesgos de incendio pueden
existir.
El gas hidrgeno se pueden formar y atrapado en piezas
de aluminio cuando se cortan bajo el agua o mientras se
utiliza un contenedor de agua. NO corte de aleaciones de
aluminio bajo el agua o en un de la capa fretica a menos
que el gas hidrgeno puede ser eliminado o disipado. El
gas hidrgeno atrapado, se puede enciender a causa de
una explosin.

31

FUNCIONAMIENTO AUTOMTICO
Cualquier mquina de CNC puede funcionar automticamente
sin previo aviso. Slo una persona capacitada familiariza con el
software, debe utilizar el equipo, la mquina y la Pc.
Mantenga el rea de la mquina CNC libre alrededor de
materiales que puedan causar interferencias. Mantenga el rea
libre de transentes. No deje la mquina CNC encendida si no
est en uso.
RUIDO
El ruido puede causar prdida auditiva permanente. En la
operacin del CNC, corte por plasma, placa de identificacin,
enrutamiento, y la perforacin puede causar niveles de ruido
que exceden los lmites de seguridad. Usted debe proteger sus
odos de ruido para evitar la prdida permanente de audicin.
Para proteger su audicin de ruidos fuertes, use tapones
para los odos y / u orejeras.
Proteger a los dems en el lugar de trabajo.
Los niveles de ruido deben ser medidos para asegurarse
de que el decibeles (sonido) no superen los niveles de
seguridad.

32

Mapa Conceptual

Seccionamiento automatizado con CNC

CNC, Control Numrico

Computarizado

Ventajas

Denominaciones

Corte de todos los metales ferroso y no

ferroso.
Estrecha zona afectado por el calor.
Alta velocidad de corte de 1 a 12 m/min,
El corte es limpio.
Fcil de automatizar.
El costo del corte en acero estructural es
menor
Realiza cortes con planchas apiladas.
Menor aporte de calor y menor distorsin

PAC, (Plasma Arc Cut)

Cdigo G , Sistema d
lenguaje del sistema ISO
con comandos
estandarizados bajo la
denominacin G.

Limitaciones

Corte con arco plasma

Produce una desviacin angular a un lado

de la superficie cortada.
La arista superior del corte es ms
redondeada que en el oxicorte.
Gran cantidad de gases y humos.
Alto nivel sonoro.
Intensa radiacin ultravioleta.
Alto consumo de electrodos.

Procesos

Equipamiento

Fuente de energa
Antocha PAC
Electrodo de tungsteno
Gas de corte (aire
comprimido)
Reguladores de gas

Manuales

Automatizados

33

Referencias Bibliogrficas

AGA S.A. (1993) Manual de soldadura. (671.52/A/M)

American Welding Society (2005) Specification for welded joints in Machinery

and Equipment. Miami: AWS. (671.52/A/S-M)

Fernndez F. (1988) Soldadura y metalurgia.(671.52/F38S)

Howitz, Henry (1990). Soldadura, aplicaciones y prctica.

Mxico D.F.:

Alfaomega. (671.52/H76)

Oerlikon (1992) Manual de soldadura. Lima: Friba S.A. (671.52/O5)

Tecsup (1998) Procesos de soldadura MIG-MAG Lima: Tecsup (671.52/T/M)

Tecsup (1998) Procesos de Soldadura TIG. Lima: Tecsup (671.52/T/T)

Usted puede encontrar mayor informacin en los siguientes enlaces:

www.mecatrobotic.com

http://www.youtube.c

om/watch?v=vbcQgMrydB0

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