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EXPERIENCIAS CON IMGENES ASTER EN EL CONTROL

MTRICO Y ANLISIS MULTITEMPORAL


1

Carlos Prez Gutirrez Nilda Snchez Martn

Escuela Politcnica Superior de vila. Universidad de Salamanca (Espaa).


Facultad de Ciencias Agrarias y Ambientales. Universidad de Salamanca (Espaa).
Docente e Investigador. carpegu@usal.es nilda@usal.es

RESUMEN
El sensor ASTER a bordo del satlite TERRA se plante como una iniciativa de observacin de
la Tierra enfocada originalmente al sector cientfico y acadmico. Su aplicabilidad y
satisfactorios resultados tras el periodo inicial, extendieron su mbito de aplicacin al sector
comercial.
ASTER se configur como una alternativa a otros satlites de observacin de la Tierra, si bien
su originario carcter experimental y cientfico implica considerar ciertas ventajas e
inconvenientes para todo aquel potencial usuario.
El presente trabajo esboza las experiencias acontecidas en el uso cotidiano de imgenes
ASTER durante un periodo de ms de dos aos, en diferentes proyectos de investigacin
centrados en dos enfoques muy concretos: 1/ caracterizacin de precisin mtrica en imgenes
satelitales para la elaboracin de cartografa topogrfica y derivada, y 2/ evolucin de usos del
suelo a travs del anlisis multitemporal.
Se plantean los problemas acontecidos y soluciones aportadas para un estudio multitemporal.
A modo de conclusin, cabe destacar que la baja disponibilidad de imgenes en tiempo y
repetibilidad, sumado a los errores de su tratamiento previo y a la dificultad de aplicacin de
tratamientos (estandarizados para otros sensores) hacen desaconsejable su uso para usuarios
poco avanzados.

Palabras clave: ASTER, anlisis mutitemporal, control mtrico calibracin

1. INTRODUCCIN
El sensor ASTER a bordo del satlite TERRA rene una serie de caractersticas que lo
configuran como un Sensor de Observacin de la Tierra, parecido al conocido Landsat TM
aunque con capacidades ciertamente diferentes.
A modo de ejemplo comparativo:
-

ASTER dispone de 14 bandas espectrales (el doble que Landsat),


con resolucin espacial de 15 metros en el espectro del visible (el doble que Landsat),
y con capacidad de estereoscopa en la propia orbita (imposible en Landsat).

Lo anterior lo configura, al menos en teora, como un candidato a competir y/o complementar a


Landsat u otros satlites de observacin terrestre (norteamericano Earth Observing-1, el
argentino SAC-C, el chino-brasileo CBERS, etc)
En el lado negativo, el enfoque cientfico fijado para ASTER en su diseo y construccin, hace
que adolezca de una serie de dispositivos que le restan versatilidad frente a los mencionados
satlites. Entre estas desventajas, las ms importantes a juicio de nuestra experiencia son:

la capacidad de adquisiciones est limitada a 650-780 escenas diarias a escala


mundial, lo que implica una larga lista de espera para nuevas adquisiciones,
la marcada orientacin cientfica y/o un limitado soporte al usuario, conlleva que
solamente personal experto y con altos conocimientos en percepcin remota se
planteen abordar el uso de estas imgenes,
destinado a cientficos como usuarios finales, las empresas comerciales de software no
apuestan con decisin por incorporar algoritmos especficos para este sensor.

El anuncio de oportunidad para investigar con ASTER (ASTER Announcement of Research


Opportunity) auspiciado por la Agencia Espacial Japonesa (ERSDAC) recoga la idea de
facilitar a la comunidad cientfica el uso y adquisicin gratuita de las imgenes ASTER, con el
fin de potenciar el desarrollo de proyectos de investigacin, y fomentar nuevas aplicaciones.
[Asters Users Guide, 2003].
Bajo este anuncio, ERSDAC y el Departamento de Ingeniera Cartogrfica y del Terreno
(Universidad de Salamanca, Espaa), firmaron sendos acuerdos de investigacin
denominados: Aplicabilidad de ASTER para Estudios Multitemporales y Elaboracin de
Cartografa Temtica en la provincia de Salamanca (Espaa). Dichos proyectos amparan las
experiencias que se renen en las siguientes lneas.

2. APLICABILIDAD MULTITEMPORAL
El anlisis en los cambios de los usos del suelo aporta informacin fundamental para la
planificacin y gestin territorial, el anlisis paisajstico, evaluacin medioambiental y estudio de
impacto ambiental de variados tipos de sucesos.
El objetivo primordial de este trabajo era analizar los cambios ocurridos en los distintos tipos de
ocupacin del suelo a lo largo de un perodo de tiempo de cuatro aos, comprendidos entre
2000 y 2003 aplicando tcnicas de teledeteccin y utilizando nicamente escenas procedentes
del sensor ASTER.
Para efectuar dicho anlisis se ha optado por clasificar cada imagen por separado, en archivos
diferentes, y despus reunir los canales de cada clasificacin en un solo archivo-imagen y
proceder al anlisis multitemporal comparando y relacionando los resultados.

ANLISIS MULTITEMPORAL DE
IMGENES CATEGORIZADAS
BANDA 3
BANDA 2
BANDA 1

CLASIFICACION
a)

CLASIFICACION
a)
CLASIFICACION
b)

BANDA 3
BANDA 2
BANDA 1

CAMBIOS

CLASIFICACION
b)

Figura 1: Esquema del anlisis multitemporal seguido en el proyecto.

Los objetivos a cumplir eran elaborar un mapa de usos del suelo para los diferentes aos que
abarca el estudio, as como un mapa de evolucin de esos usos.

Las fases seguidas en el proyecto se pueden resumir en 1/ Adquisicin de las imgenes, 2/


Calibracin radiomtrica, 3/ Correcciones geomtricas, 4/ Clasificacin, 5/ Estudio comparativo,
6/ Produccin de resultados, y 7/ Conclusiones y valoraciones.

3. ZONA DE ESTUDIO Y DATOS DE PARTIDA


Las imgenes ASTER disponibles para la zona de inters han marcado en gran medida la
localizacin de la zona a estudio. Se efectu un anlisis previo para decidir la mejor zona
dentro de las provincias de vila y Salamanca en Espaa, atendiendo tambin al factor de
distribucin y frecuencia temporal de imgenes.
Los requerimientos ideales eran disponer de al menos una escena por ao, valorando como
conveniencia interesante el que fuera de la misma poca del ao que mejor representara los
estados fenolgicos, con ausencia de nubes y de las zonas correspondientes a las provincias
de Salamanca y vila en Espaa.

Figura 2: Zona de estudio delimitada entre las provincias de vila, Salamanca y


Madrid (Espaa)

Las imgenes que configuraron el trabajo son las correspondientes a las fechas 23 de
septiembre de 2000, 10 de abril de 2001, 7 de noviembre de 2002 y 9 de octubre de 2003
La baja disponibilidad de imgenes para la zona, consecuencia del escaso nmero de
adquisiciones ASTER a nivel mundial, hicieron que algunas de las condiciones previas no se
cumplieran. El nmero de escenas es escaso para un estudio multitemporal, y la
homogeneidad de fechas en los diferentes aos no ha sido posible. Son imgenes que no se
extienden en una frecuencia temporal muy definida. Su distribucin en el tiempo no obedece a
patrones de estacionalidad de los usos del suelo, sino a la libre distribucin en la toma de las
imgenes por parte del sensor, para esa zona en comn. Esto es una circunstancia
desfavorable para estudios multitemporales y repercute de forma significativa en los resultados
del mismo.
En todo caso, es importante destacar que el acuerdo con ERSDAC implicaba que la zona
pasaba a ser de especial inters para la adquisicin de imgenes sobre la misma. No obstante,
la adquisicin de imgenes ha sido dificultosa y valorada como deficiente para acometer
futuros trabajos.
En otro orden de ideas, este proyecto se constituy como una prueba de caracterizacin de
ASTER para este tipo de estudio. Por ello, se dispona de una moderada libertad a la hora de
seleccionar la mejor zona de estudio e incluso las imgenes. Ante esto, debe tenerse presente
que un proyecto localizado en una zona ms concreta, ms grande o ms pequea, y para un
espacio en el tiempo tambin acotado, la distribucin de las imgenes podra variar muy
ampliamente respecto al proyecto aqu expuesto.

4. CALIBRACIN RADIOMTRICA Y GEOMTRICA


Ambos procesos pretenden homogeneizar la informacin contenida en todas las imgenes. Es
un paso imprescindible para poder efectuar una comparacin entre bandas para las imgenes
en cuestin. La calibracin radiomtrica implica la transformacin entre los valores
correspondientes al nivel digital de cada pxel (informacin de cmo el sensor almacena los
datos recibidos) y parmetros fsicos (valores referidos a la reflectancia) de la cubierta terrestre.
La correccin geomtrica implica un proceso de transformacin para situar biunvocamente
cada pxel de las diferentes imgenes, en su correcta posicin geogrfica de la superficie
terrestre. Con ello se consigue una superposicin espacial de las imgenes para las distintas
fechas, y que en cada pxel pueda valorarse la evolucin seguida por ese punto a lo largo del
tiempo (o cuando menos, en las fechas concretas de las que se tiene informacin del satlite).

4.1

CALIBRACIN RADIOMTRICA

Para la calibracin radiomtrica se apostaron diferentes acercamientos:


El ms sencillo se basa en efectuar la calibracin radiomtrica mediante los algoritmos
genricos implementados en diferentes aplicaciones comerciales. El resultado del presente
trabajo indica que las ltimas versiones de diferentes paquetes comerciales de software no
implementan satisfactoriamente la calibracin radiomtrica para este sensor. La razn de este
problema estriba en que, aunque leen el formato HDF en lo que se refiere a la visualizacin de
las imgenes, no hacen lo propio con los metadatos asociados a los valores de calibracin
radiomtrica para cada banda/lnea de la imagen. Por tanto, utilizan un valor terico en vez del
real (facilitado en la propia escena)
Al no poder calibrar la escena con aplicaciones comerciales de teledeteccin, la segunda
opcin fue la de solicitar a ERSDAC el producto denominado Reflectancia de superficie para
VNIR. Se trata de un producto de segundo nivel que ya presenta una georreferenciacin
previa aproximada (nivel 1b) destinado a usuarios que no desean la imagen original sino
corregida segn sus necesidades.

Figura 3: Sistematismo radiomtrico que tiene el cuadrante superior izquierdo de la


imagen y el resto de la escena. [Puede que en visualizaciones en blanco y negro no
se aprecie adecuadamente].

En el producto recibido se encontr un error sistemtico de naturaleza desconocida, que en


mayor o menor medida, afecta a todas las imgenes. La Figura 3 muestra el artefacto
radiomtrico que se produce: cada cuadrante de la escena tiene una reflectancia diferente. Su
magnitud no es muy grande. No es perceptible a simple vista, pero al efectuar realces
radiomtricos (ecualizacin, por ejemplo) s se aprecian discontinuidades en los diferentes
cuartos de la escena. Es un sistematismo difcil de entender que se produce en el proceso de
correccin radiomtrica implementado por ERSDAC en su flujo de elaboracin de productos

derivados. Ante las deficiencias de las imgenes, se contact con el soporte tcnico de
ERSDAC, pero no se consigui respuesta al problema.
Ante la imposibilidad de utilizar los algoritmos ya programados por las casas comerciales, ni el
propio producto elaborado, se decidi implementar un algoritmo propio que salvara las
deficiencias de los anteriores. Se recurri a la programacin de algoritmos en IDL, con la
formulacin tomada de ERSDAC, y haciendo uso de los valores del array proporcionados con
la imagen (Perez y Eche, 2004).
La siguiente expresion aplicada a las diferentes bandas espectrales permite la calibracin
(ASTERs Users Guide, 2003):

L=

[A]ND + [D]
[G ]

[1]

donde:
2

L: radiancia, W/m /sr/m


A: coeficiente para cada lnea tomada por el satlite
G: valor de ganancia
D: valor de brillo
ND: nivel digital
La Figura 4 muestra como los valores son dependientes de la lnea tomada por el sensor. Es
decir, si para el telescopio VNIR cada escena tiene 4100 lneas barridas por el sensor, los
metadatos disponen de 4100 tripletas con los respectivos valores de A, G y D, que se deben
aplicar sobre el respectivo nivel de gris en funcin de la lnea en la que ste se encuentre.

Figura 4. Detalle de los valores de calibracin radiomtrica para las siete primeras
lneas de una banda. Columna 1 es [D], columna 2 es [A] y columna 3 es [G]

Acorde a la Figura 4, los valores de la columna 3 (que representa la ganancia [G] de cada
lnea/banda) es invariante para toda la escena. No ocurre lo mismo con los otros dos
coeficientes. La columna 2 (que representa [A]) tiene una ligera variacin para cada lnea, sin
ser rigurosos es factible simplificar asumiendo la media de todos ellos. No ocurre lo mismo con
la columna 1 (que representan [D]) que varia sustancialmente entre lneas pares e impares
tomadas por el sensor y que de hacerse una media, llevara a un error manifiesto en la solucin
final.
Las pruebas efectuadas indican que los mejores resultados se producen cuando se corrige
lnea a lnea sin efectuar las medias estadsticas aludidas. Para ello se ha programado un
algoritmo propio que calibra lnea a lnea, frente a los mtodos de calibracin radiomtrica
tradicional (el que se efecta con Landsat, por ejemplo), que acta con valores globales para
cada banda.

4.2

CORRECCIN GEOMTRICA

Se han barajado distintas formas de tratamiento geomtrico de las imgenes. Adems del
clsico mtodo polinomial, desestimado por su baja precisin para este tipo de imgenes, se
han analizado los mtodos tridimensionales riguroso o paramtrico y el no paramtrico o
emprico. Para el caso del primer mtodo, el algoritmo de transformacin se basa en el
conocimiento de los datos orbitales de los sensores y la posibilidad, por tanto, de aplicar la
condicin de colinealidad. En el segundo, las funciones racionales polinomiales
tridimensionales, cuyos coeficientes se obtienen de modo emprico a partir de los puntos de
control terreno.
Entre los primeros, se ha utilizado el mtodo riguroso de Toutin (Toutin, 2002), y entre los
segundos, la aplicacin de las funciones racionales (Toutin, 2004, Gurcan, 2004). En todos los
casos se han introducido una coleccin de puntos de control terreno con X,Y,Z y el modelo
digital de elevacin de la zona.
La Tabla 1 muestra los errores finales efectuados en el control subsiguiente al proceso de
georreferenciacin. No se trata del error medio cuadrtico del ajuste matemtico consecuencia
de los puntos de control introducidos, sino el error medio de la imagen resultante, valorada
sobre puntos de validacin independiente de los puntos que entran en el clculo del modelo.
Se entiende fcilmente como el mtodo riguroso mejora considerablemente los resultados
frente al emprico de funciones racionales).

ASTER 1A
ASTER 1B

Modelo fsico (Toutin)


Residual (m)
Residual (pix)
16.48
1.1
13.40
0.9

RFCs with GCPs


Residual (m)
Residual (pix)
25.64
1.7
27.40
1.8

Tabla 1. Errores finales en el proceso de validacin en campo.

El ajuste con errores inherentes prximos al tamao del pxel permite la superposicin de las
diferentes escenas, y con ello continuar con la comparativa multitemporal de las mismas.

5. CLASIFICACIN Y ESTUDIO MULTITEMPORAL


El objetivo de la leyenda propuesta en la clasificacin es permitir valorar la disposicin de la
cubierta terrestre y su evolucin a lo largo del tiempo. Las clases (Suelo seco desnudo, suelo
hmedo desnudo, suelo seco pobre en vegetacin, suelo hmedo pobre en vegetacin y alta
densidad de vegetacin) recogen el estado y tipo de la cubierta para un tiempo concreto, y no
el uso del mismo. Estas clases se basan en la teora de Tasseled Cap (Chuvieco, 2002).
Se efectu un mtodo supervisado amparado en un anlisis visual previo, donde se verific
que los campos de entrenamiento concordaban con los principios tericos de Tasseled cap.
Para ello, se hizo uso de diagramas bivariantes donde las abscisas representan los valores de
la banda Roja y las ordenadas, los de Infrarrojo Cercano (Figura 6).
En la fase de asignacin se hizo corresponder cada uno de los pxeles con una determinada
clase, por medio de un algoritmo que determina la posicin del pxel dentro de una clase en
funcin de su posicin (acimut y distancia) en el diagrama bivariante. ste se dividi en
polgonos que establecen los lmites de cada clase. De esta manera se estudia en qu
polgono (clase) esta cada pxel representado, estudiando sus ngulos respecto a cada vrtice.

Basndose en una clasificacin en rbol, el algoritmo trata aparte aquellos pxeles que
representan superficies de agua as como aquellos que carezcan de informacin (nulos).
Tambin trata las cubiertas nubosas as como las sombras que proyectan en la superficie, si
bien su eficiencia no es tan buena como en el caso anterior, y hay que proceder a su
tratamiento y verificacin manual.

Figura 6: Diagrama bivariante y categorizacin de cada pxel atendiendo a su


disposicin en la Lnea de Brillo del Suelo, o de Vegetacin Perpendicular: Suelo seco
desnudo (polgono 0), suelo hmedo desnudo (polgono 200), suelo seco pobre en
vegetacin (polgono 150), suelo hmedo pobre en vegetacin (50) y alta densidad de
vegetacin (255).

Establecidas las clases de cada imagen, y asignada una etiqueta a cada pxel, el objetivo es la
obtencin de los cambios ocurridos en los usos del suelo para los intervalos de tiempos
marcados por las imgenes.
Para detectar y calcular dichos cambios se recurri nuevamente al algebra de imgenes con la
que se puede asociar a cada secuencia de usos del suelo a lo largo de los cuatro aos,
asignando en una nueva capa de imagen un nivel digital que de cuenta de la secuencia
seguida a travs de las cuatro capas de cada uno de los aos.
La figura 7 da cuenta de este proceso de anlisis multitemporal basado en lgebra de bandas.
Cada banda representa la clasificacin de una determinada fecha. Un pxel cualquiera tendr
valores correspondientes a las etiquetas asignadas en la fase anterior. La suma de esas
etiquetas numricas implica un valor que refleja la evolucin de ese pxel a lo largo del tiempo.
En el caso terico marcado en la figura 7, el pxel es suelo seco desnudo en la clasificacin 1
(de ah el valor 0), y va pasando a suelo hmedo pobre en vegetacin (valor 50 en clasificacin
de la fecha 2), suelo humedo desnudo (valor 200 en clasificacin de la fecha 3) y alta densidad
de vegetacin (valor 255 en clasificacin de fecha 4).
Las posibles combinaciones que se pueden dar son tantas como permutaciones existan entre
las clases asignadas y el nmero de escenas disponibles. Por tanto hay que asignar tantos
identificadores de evolucin como permutaciones existan. En el caso del ejemplo, se asign un
identificador 45 para los pxeles que evolucionen acorde al caso explicado.

Figura 7. Anlisis multitemporal y asignacin de evolucin de los cambios sufridos por


un pxel. Las diferentes clasificaciones asocian un identificador comn a todos los
pxeles que evolucin a lo largo de forma similar.

Pero muchas de estas combinaciones son totalmente absurdas. Tal es el caso de pxeles que
pertenezcan a zona forestal y se cataloguen como suelo desnudo, o pxeles de agua como
terreno seco, etc.
Ante este tipo de casos, un filtro de robustez muy eficiente lo facilita el histograma
correspondiente a la imagen de identificadores de evolucin (imagen denominada Cambios en
la Figura 7). Al eliminar aquellos identificadores cuyo porcentaje de aparicin sea mnimo, se
estn minimizando artefactos sistemticos ajenos a la clasificacin.
Un enmascaramiento de las lminas de agua y de la traza urbana en todas las imgenes, as
como la cubierta nubosa en aquellas escenas que disponga de nubes, permite eliminar de la
evolucin aquellos pxeles que no estamos interesados en controlar.
La Tabla 2 explicita los 19 identificadores de evolucin que recogen el 95% de los pxeles de la
zona de inters. El 5% restante son los pxeles eliminados con el ajuste robusto antes
comentado, y que aluden a pxeles inestables en las mltiples combinaciones absurdas
antedichas.
ID
1
2
3
8
9
10
11
12
14
17
18
19

Identificador
de evolucin
1
51
101
112
121
122
125
157
232
247
250
625

HISTORIA
(2000,2001,2002,2003)
0-0-0-0
0-150-0-0
0-255-0-0
0-255-150-50
0-255-255-0
0-255-255-50
0-255-255-255
50-50-50-50
50-255-50-50
50-255-255-50
50-255-255-255
255-255-255-255

Tabla 2. Combinaciones que representan la mayora de los pxeles a lo largo de los


cuatro aos de anlisis.

6. RESULTADOS Y CONCLUSIONES
En el aspecto relativo a la calibracin radiomtrica fueron numerosos los problemas. Adems,
la dificultad de verificar en campo es mxima pues el instrumental radiomtrico para hacerlo es
caro y la preparacin de dianas de reflectancia en campo debe ser simultnea con la toma de
las imgenes.
Ni los distintos softwares comerciales, ni el producto de usuario final han sido capaces de
realizar o tener realizada una correccin atmosfrica correcta. La programacin de procesos
para tratamiento del formato HDF ha sido condicin imprescindible.
En el estudio de la evolucin multitemporal no existen programados medios de hacerlo de una
manera ms automtica, esto es, la comparativa entre las cuatro imgenes se ha tenido que
realizar solamente con lgebra de imgenes y estudiando los diferentes tipos de evolucin.
Las ortoimgenes derivadas de ASTER, a la luz de los resultados mtricos, parecen tiles para
aplicaciones cartogrficas a escalas cercanas a 1:100.000 ya que se ha obtenido una exactitud
en la localizacin terreno de un pxel en torno al tamao del mismo, esto es, alrededor de 15 m.

Para estudios de carcter multitemporal la frecuencia temporal y una adecuada obtencin de


parmetros fsicos de reflectancia resulta condicin imprescindible.
Existen dos aspectos fundamentales que reducen la utilidad de las escenas ASTER para la
realizacin de estudios multitemporales. Los dos vienen propiciados por las limitaciones
tcnicas del sensor que solo puede tomar de 650 a 780 escenas al da. Una larga lista de
espera para la adquisicin de imgenes produce limitaciones considerables en los usuarios.
Por un lado, el catlogo de imgenes histricas de ERSDAC es reducido. Por otro, la
adquisicin de imgenes bajo peticin es dificultosa y larga en el tiempo, lo que convierte en
poco til solicitar una imagen para una determinada estacin del ao, y que se entregue en otra
muy distinta (con un estado fenolgico muy diferente). Tambin es difcil prever la fecha
concreta de adquisicin, con lo que una posible campaa de campo simultanea a la toma, para
establecer medidas terreno de reflectancia, estimacin de parmetros biofsicos o control
geomtrico es prcticamente imposible de preparar.
La falta de software adecuado para este sensor crea un cierto resquemor hacia el uso y
anlisis de datos ASTER. Un simple ejemplo ha mostrado cmo la calibracin radiomtrica
conlleva una seria limitacin para usuarios finales fuera del entorno cientfico.
Independientemente de ASTER y generalizado al anlisis multitemporal en general, la literatura
cientfica no alude a tcnicas estandarizadas para este tipo de problemticas multitemporales,
y ms all incluso, los paquetes de tratamiento de imgenes espaciales no implementan an
algoritmos adecuados para estas tcnicas.
En este apartado son numerosos los avances que se necesitan para conseguir buenos
resultados, porque, si bien los algoritmos estn desarrollados y tericamente implementados en
la programacin informtica de diferentes usuarios, existe un grave problema de consistencia
en dicho software, adems de cierta discordancia entre criterios de diferentes autores.
La misin TERRA-ASTER, que se plante originalmente como iniciativa de observacin de la
Tierra enfocada al sector cientfico y acadmico, se decide extender a toda la comunidad de
usuarios de teledeteccin tras cuatro aos de perodo inicial. Sin embargo, la horquilla de
nmero de imgenes adquiridas diariamente por el sensor no se ampla .
Por ello, la apertura de la adquisicin de imgenes ASTER al mbito de produccin empresarial
(ms all de la limitada comunidad cientfica), ha conllevado un detrimento de las capacidades
de este satlite, creando un interminable cuello de botella en el proceso de adquisicin de
tomas bajo peticin, que hace contraproducente decantarse por este sensor. No tanto, si las
tomas que se necesitan son bajo catlogo.
La baja disponibilidad de imgenes en tiempo y repetibilidad, sumado a los errores de su
tratamiento previo y a la dificultad de aplicacin de tratamientos (estandarizados para otros
sensores) hacen desaconsejable su uso para usuarios poco avanzados.

7. REFLEXIONES FINALES
Esta apertura de ASTER a los usuarios finales, planea expectativas optimistas, en el sentido
de que crear concienciacin para el desarrollo e implementacin de algoritmos ad hoc para
este sensor en paquetes comerciales.
Quizs, pero todo es un futurible, se creen las sinergias adecuadas que lleve al lanzamiento de
un nuevo sensor ASTER-2, que bajo los mismos auspicios de su predecesor, mejore la
capacidad de adquisicin y permita as abordar todas las aplicaciones que la comunidad
cientfica ha demostrado que son posibles con este sensor.

De todo lo recogido en este trabajo, a la mxima de si ASTER es tan verstil, por qu lo


utilizan tan pocos usuarios?, se puede responder que sus caractersticas de diseo implican
que si el nmero de usuarios crece significativamente, la versatilidad desaparece.

8. AGRADECIMIENTOS
Los autores de esta comunicacin desean agradecer a los alumnos que han participado en el
desarrollo de los proyectos (Ral Gonzlez Bravo y Jorge Yuste de la Universidad de
Salamanca) siendo autores de algunas de las figuras que aqu se muestran, as como a Jos
Carlos Eche Llenque de la Universidad Nacional Mayor San Marcos (Per) por su inestimable
ayuda tcnica y el uso del software Pacha Ricaj, al Servicio Transfronterizo de Informacin
Geogrfica (STIG) por facilitar recursos cartogrficos que complementaron los procesos, y
finalmente a ERSDAC por su llamada de oportunidades.

9. BIBLIOGRAFA











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