Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
RESUMEN
El sensor ASTER a bordo del satlite TERRA se plante como una iniciativa de observacin de
la Tierra enfocada originalmente al sector cientfico y acadmico. Su aplicabilidad y
satisfactorios resultados tras el periodo inicial, extendieron su mbito de aplicacin al sector
comercial.
ASTER se configur como una alternativa a otros satlites de observacin de la Tierra, si bien
su originario carcter experimental y cientfico implica considerar ciertas ventajas e
inconvenientes para todo aquel potencial usuario.
El presente trabajo esboza las experiencias acontecidas en el uso cotidiano de imgenes
ASTER durante un periodo de ms de dos aos, en diferentes proyectos de investigacin
centrados en dos enfoques muy concretos: 1/ caracterizacin de precisin mtrica en imgenes
satelitales para la elaboracin de cartografa topogrfica y derivada, y 2/ evolucin de usos del
suelo a travs del anlisis multitemporal.
Se plantean los problemas acontecidos y soluciones aportadas para un estudio multitemporal.
A modo de conclusin, cabe destacar que la baja disponibilidad de imgenes en tiempo y
repetibilidad, sumado a los errores de su tratamiento previo y a la dificultad de aplicacin de
tratamientos (estandarizados para otros sensores) hacen desaconsejable su uso para usuarios
poco avanzados.
1. INTRODUCCIN
El sensor ASTER a bordo del satlite TERRA rene una serie de caractersticas que lo
configuran como un Sensor de Observacin de la Tierra, parecido al conocido Landsat TM
aunque con capacidades ciertamente diferentes.
A modo de ejemplo comparativo:
-
2. APLICABILIDAD MULTITEMPORAL
El anlisis en los cambios de los usos del suelo aporta informacin fundamental para la
planificacin y gestin territorial, el anlisis paisajstico, evaluacin medioambiental y estudio de
impacto ambiental de variados tipos de sucesos.
El objetivo primordial de este trabajo era analizar los cambios ocurridos en los distintos tipos de
ocupacin del suelo a lo largo de un perodo de tiempo de cuatro aos, comprendidos entre
2000 y 2003 aplicando tcnicas de teledeteccin y utilizando nicamente escenas procedentes
del sensor ASTER.
Para efectuar dicho anlisis se ha optado por clasificar cada imagen por separado, en archivos
diferentes, y despus reunir los canales de cada clasificacin en un solo archivo-imagen y
proceder al anlisis multitemporal comparando y relacionando los resultados.
ANLISIS MULTITEMPORAL DE
IMGENES CATEGORIZADAS
BANDA 3
BANDA 2
BANDA 1
CLASIFICACION
a)
CLASIFICACION
a)
CLASIFICACION
b)
BANDA 3
BANDA 2
BANDA 1
CAMBIOS
CLASIFICACION
b)
Los objetivos a cumplir eran elaborar un mapa de usos del suelo para los diferentes aos que
abarca el estudio, as como un mapa de evolucin de esos usos.
Las imgenes que configuraron el trabajo son las correspondientes a las fechas 23 de
septiembre de 2000, 10 de abril de 2001, 7 de noviembre de 2002 y 9 de octubre de 2003
La baja disponibilidad de imgenes para la zona, consecuencia del escaso nmero de
adquisiciones ASTER a nivel mundial, hicieron que algunas de las condiciones previas no se
cumplieran. El nmero de escenas es escaso para un estudio multitemporal, y la
homogeneidad de fechas en los diferentes aos no ha sido posible. Son imgenes que no se
extienden en una frecuencia temporal muy definida. Su distribucin en el tiempo no obedece a
patrones de estacionalidad de los usos del suelo, sino a la libre distribucin en la toma de las
imgenes por parte del sensor, para esa zona en comn. Esto es una circunstancia
desfavorable para estudios multitemporales y repercute de forma significativa en los resultados
del mismo.
En todo caso, es importante destacar que el acuerdo con ERSDAC implicaba que la zona
pasaba a ser de especial inters para la adquisicin de imgenes sobre la misma. No obstante,
la adquisicin de imgenes ha sido dificultosa y valorada como deficiente para acometer
futuros trabajos.
En otro orden de ideas, este proyecto se constituy como una prueba de caracterizacin de
ASTER para este tipo de estudio. Por ello, se dispona de una moderada libertad a la hora de
seleccionar la mejor zona de estudio e incluso las imgenes. Ante esto, debe tenerse presente
que un proyecto localizado en una zona ms concreta, ms grande o ms pequea, y para un
espacio en el tiempo tambin acotado, la distribucin de las imgenes podra variar muy
ampliamente respecto al proyecto aqu expuesto.
4.1
CALIBRACIN RADIOMTRICA
derivados. Ante las deficiencias de las imgenes, se contact con el soporte tcnico de
ERSDAC, pero no se consigui respuesta al problema.
Ante la imposibilidad de utilizar los algoritmos ya programados por las casas comerciales, ni el
propio producto elaborado, se decidi implementar un algoritmo propio que salvara las
deficiencias de los anteriores. Se recurri a la programacin de algoritmos en IDL, con la
formulacin tomada de ERSDAC, y haciendo uso de los valores del array proporcionados con
la imagen (Perez y Eche, 2004).
La siguiente expresion aplicada a las diferentes bandas espectrales permite la calibracin
(ASTERs Users Guide, 2003):
L=
[A]ND + [D]
[G ]
[1]
donde:
2
Figura 4. Detalle de los valores de calibracin radiomtrica para las siete primeras
lneas de una banda. Columna 1 es [D], columna 2 es [A] y columna 3 es [G]
Acorde a la Figura 4, los valores de la columna 3 (que representa la ganancia [G] de cada
lnea/banda) es invariante para toda la escena. No ocurre lo mismo con los otros dos
coeficientes. La columna 2 (que representa [A]) tiene una ligera variacin para cada lnea, sin
ser rigurosos es factible simplificar asumiendo la media de todos ellos. No ocurre lo mismo con
la columna 1 (que representan [D]) que varia sustancialmente entre lneas pares e impares
tomadas por el sensor y que de hacerse una media, llevara a un error manifiesto en la solucin
final.
Las pruebas efectuadas indican que los mejores resultados se producen cuando se corrige
lnea a lnea sin efectuar las medias estadsticas aludidas. Para ello se ha programado un
algoritmo propio que calibra lnea a lnea, frente a los mtodos de calibracin radiomtrica
tradicional (el que se efecta con Landsat, por ejemplo), que acta con valores globales para
cada banda.
4.2
CORRECCIN GEOMTRICA
Se han barajado distintas formas de tratamiento geomtrico de las imgenes. Adems del
clsico mtodo polinomial, desestimado por su baja precisin para este tipo de imgenes, se
han analizado los mtodos tridimensionales riguroso o paramtrico y el no paramtrico o
emprico. Para el caso del primer mtodo, el algoritmo de transformacin se basa en el
conocimiento de los datos orbitales de los sensores y la posibilidad, por tanto, de aplicar la
condicin de colinealidad. En el segundo, las funciones racionales polinomiales
tridimensionales, cuyos coeficientes se obtienen de modo emprico a partir de los puntos de
control terreno.
Entre los primeros, se ha utilizado el mtodo riguroso de Toutin (Toutin, 2002), y entre los
segundos, la aplicacin de las funciones racionales (Toutin, 2004, Gurcan, 2004). En todos los
casos se han introducido una coleccin de puntos de control terreno con X,Y,Z y el modelo
digital de elevacin de la zona.
La Tabla 1 muestra los errores finales efectuados en el control subsiguiente al proceso de
georreferenciacin. No se trata del error medio cuadrtico del ajuste matemtico consecuencia
de los puntos de control introducidos, sino el error medio de la imagen resultante, valorada
sobre puntos de validacin independiente de los puntos que entran en el clculo del modelo.
Se entiende fcilmente como el mtodo riguroso mejora considerablemente los resultados
frente al emprico de funciones racionales).
ASTER 1A
ASTER 1B
El ajuste con errores inherentes prximos al tamao del pxel permite la superposicin de las
diferentes escenas, y con ello continuar con la comparativa multitemporal de las mismas.
Basndose en una clasificacin en rbol, el algoritmo trata aparte aquellos pxeles que
representan superficies de agua as como aquellos que carezcan de informacin (nulos).
Tambin trata las cubiertas nubosas as como las sombras que proyectan en la superficie, si
bien su eficiencia no es tan buena como en el caso anterior, y hay que proceder a su
tratamiento y verificacin manual.
Establecidas las clases de cada imagen, y asignada una etiqueta a cada pxel, el objetivo es la
obtencin de los cambios ocurridos en los usos del suelo para los intervalos de tiempos
marcados por las imgenes.
Para detectar y calcular dichos cambios se recurri nuevamente al algebra de imgenes con la
que se puede asociar a cada secuencia de usos del suelo a lo largo de los cuatro aos,
asignando en una nueva capa de imagen un nivel digital que de cuenta de la secuencia
seguida a travs de las cuatro capas de cada uno de los aos.
La figura 7 da cuenta de este proceso de anlisis multitemporal basado en lgebra de bandas.
Cada banda representa la clasificacin de una determinada fecha. Un pxel cualquiera tendr
valores correspondientes a las etiquetas asignadas en la fase anterior. La suma de esas
etiquetas numricas implica un valor que refleja la evolucin de ese pxel a lo largo del tiempo.
En el caso terico marcado en la figura 7, el pxel es suelo seco desnudo en la clasificacin 1
(de ah el valor 0), y va pasando a suelo hmedo pobre en vegetacin (valor 50 en clasificacin
de la fecha 2), suelo humedo desnudo (valor 200 en clasificacin de la fecha 3) y alta densidad
de vegetacin (valor 255 en clasificacin de fecha 4).
Las posibles combinaciones que se pueden dar son tantas como permutaciones existan entre
las clases asignadas y el nmero de escenas disponibles. Por tanto hay que asignar tantos
identificadores de evolucin como permutaciones existan. En el caso del ejemplo, se asign un
identificador 45 para los pxeles que evolucionen acorde al caso explicado.
Pero muchas de estas combinaciones son totalmente absurdas. Tal es el caso de pxeles que
pertenezcan a zona forestal y se cataloguen como suelo desnudo, o pxeles de agua como
terreno seco, etc.
Ante este tipo de casos, un filtro de robustez muy eficiente lo facilita el histograma
correspondiente a la imagen de identificadores de evolucin (imagen denominada Cambios en
la Figura 7). Al eliminar aquellos identificadores cuyo porcentaje de aparicin sea mnimo, se
estn minimizando artefactos sistemticos ajenos a la clasificacin.
Un enmascaramiento de las lminas de agua y de la traza urbana en todas las imgenes, as
como la cubierta nubosa en aquellas escenas que disponga de nubes, permite eliminar de la
evolucin aquellos pxeles que no estamos interesados en controlar.
La Tabla 2 explicita los 19 identificadores de evolucin que recogen el 95% de los pxeles de la
zona de inters. El 5% restante son los pxeles eliminados con el ajuste robusto antes
comentado, y que aluden a pxeles inestables en las mltiples combinaciones absurdas
antedichas.
ID
1
2
3
8
9
10
11
12
14
17
18
19
Identificador
de evolucin
1
51
101
112
121
122
125
157
232
247
250
625
HISTORIA
(2000,2001,2002,2003)
0-0-0-0
0-150-0-0
0-255-0-0
0-255-150-50
0-255-255-0
0-255-255-50
0-255-255-255
50-50-50-50
50-255-50-50
50-255-255-50
50-255-255-255
255-255-255-255
6. RESULTADOS Y CONCLUSIONES
En el aspecto relativo a la calibracin radiomtrica fueron numerosos los problemas. Adems,
la dificultad de verificar en campo es mxima pues el instrumental radiomtrico para hacerlo es
caro y la preparacin de dianas de reflectancia en campo debe ser simultnea con la toma de
las imgenes.
Ni los distintos softwares comerciales, ni el producto de usuario final han sido capaces de
realizar o tener realizada una correccin atmosfrica correcta. La programacin de procesos
para tratamiento del formato HDF ha sido condicin imprescindible.
En el estudio de la evolucin multitemporal no existen programados medios de hacerlo de una
manera ms automtica, esto es, la comparativa entre las cuatro imgenes se ha tenido que
realizar solamente con lgebra de imgenes y estudiando los diferentes tipos de evolucin.
Las ortoimgenes derivadas de ASTER, a la luz de los resultados mtricos, parecen tiles para
aplicaciones cartogrficas a escalas cercanas a 1:100.000 ya que se ha obtenido una exactitud
en la localizacin terreno de un pxel en torno al tamao del mismo, esto es, alrededor de 15 m.
7. REFLEXIONES FINALES
Esta apertura de ASTER a los usuarios finales, planea expectativas optimistas, en el sentido
de que crear concienciacin para el desarrollo e implementacin de algoritmos ad hoc para
este sensor en paquetes comerciales.
Quizs, pero todo es un futurible, se creen las sinergias adecuadas que lleve al lanzamiento de
un nuevo sensor ASTER-2, que bajo los mismos auspicios de su predecesor, mejore la
capacidad de adquisicin y permita as abordar todas las aplicaciones que la comunidad
cientfica ha demostrado que son posibles con este sensor.
8. AGRADECIMIENTOS
Los autores de esta comunicacin desean agradecer a los alumnos que han participado en el
desarrollo de los proyectos (Ral Gonzlez Bravo y Jorge Yuste de la Universidad de
Salamanca) siendo autores de algunas de las figuras que aqu se muestran, as como a Jos
Carlos Eche Llenque de la Universidad Nacional Mayor San Marcos (Per) por su inestimable
ayuda tcnica y el uso del software Pacha Ricaj, al Servicio Transfronterizo de Informacin
Geogrfica (STIG) por facilitar recursos cartogrficos que complementaron los procesos, y
finalmente a ERSDAC por su llamada de oportunidades.
9. BIBLIOGRAFA