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= []
= []
= []
= = 2 60 []
=
[]
3
3
=
2
2 2
( 2 )
3
( + + 2 0 0 )
=2
= ( + + 2 0 0 )
3
3
( )
= 22
= ( )
3
2 2
=
=
1
1
2
2
=
=
( 2 )
1
2 ( )
2
=
= = 2
2
=
2
2 2
=
2
= +
=
Onde a velocidade angular eltrica base utilizada para calcular as reatncias.
A transformao de um conjunto balanceado de grandezas com mesma amplitude e defasados
de 120 pode ser realizada, para a referncia de Krause:
= 2 cos( )
= 2 cos (
2
)
3
= 2 cos ( +
2
)
3
por tanto:
= 2 cos( )
= 2 sen( )
0 = 0
De acordo com a referncia de Rocha:
= 2 cos( )
= 2 sen( )
0 = 0
Expressando estes vetores em funo do ngulo de carga, = , como = em
condio estacionria, = +
= 2 cos( (0) (0) )
= 2 sen( (0) (0) )
0 = 0
ou:
= (2 e
j( (0) (0)) j
= (2 e
j( (0) (0)) j
Assim, transformando o vetor para e referencial do rotor pode ser simplificado para:
2 ej =
importante notar que e so termos que fazem referncia s variveis de forma geral,
portanto:
j( (0) (0))
= e
= +
=
2 ej =
Adcionando e subtratindo
2 ej =
+
( +
)
no lado direito da equao:
+
+
+
2 ej = ( )
( )
+
+
lembrando:
ERRATA a equao 5.9-16 do Krause est invertida no livro pdf: 2 ej = +
2 ej =
2 ej = (2 ej )
= ( +
(2 ej )
+
+
) +
[
( ) ] ej
1
2
) +
( ) ] ej
As equaes da mquina foram obtidas a partir dos fasores tenso e corrente da fase a, onde
para tal, deve ser garantido que no instante zero (0) o vetor corrente est passando pelo eixo
real. O diagrama fasorial da mquina pode ser desenhado:
) +
] ej
[ ( ) +
2 ej = +
+
2 ej = ( + )
( + ) +
+
2 ej = +
2 ej = (2 ej )
= ( +
(2 ej ) +
+
) +
[
( ) ] ej
Relacionando o vetor espacial e o fasor temporal, discusso obtida na pg. 276 do ONG. A
corrente do estator na forma vetorial :
2
= = ( + + 2 )
3
O sobrescrito denota as variveis no referencial estacionrio, transformada de Clarke (0). O
lado direito da igualdade pode ser simplificado para:
= =
O fasor RMS da corrente da fase a pode ser definido como:
= 2
/
2
= = 2
Esta mesma notao utilizada por Krause.
= +
Reescrevendo em termos de quantidades RMS, tal como definido por ONG (pg. 277), na
referncia da mquina como gerador.
= +
= +
)( + )
= 3 0 0
= 3(
= 3( + + )( + )
Subtraindo os termos relativos s perdas por Joule, a expresso para a potncia
eletromagntica dada por:
)( + )]
= [3( +
+ ) = 3{
+ ( ) }
= 3( +
)( + )]
= [3( +
2 )
= 3( 2 +
A expresso para o torque obtida, ento:
=
= 3(
( )
2
+ ( ) }
) {
2
DUVIDA A equao 7.67 (pg. 277) do livro do ONG faz a seguinte igualdade:
=
2
=(
)
ou seja:
=
???????
2
ej = cos() sen() =
E substituindo a equao para
+ ( ) }
= 3{
[ ]=
2
[ +
+
[
]
2
+ ]
2
= 3 {
]=
0
1
1
[
]
0
]
1
1
( )
( ) ( ) }
} = 3 {
= 3 {
1
1
1
1
( ) + ( ) }
= 3 {
= 3 {
= 3 (
1
1
( ) }
2 1
1
sen() +
( ) sen(2)}
2 1
1
){
sen() +
( ) sen(2)}
2
2
= 3( 2 + 2 )
2
= 3 [ (
) +
(
) ]
= 3 [
= 3 [
2
2 2 +
2
]
2 cos2 () () + 2 sen2 ()
]
2 sen2 () + 2 cos2 ()
= 3 [
cos()
]
= 3
3
1
1
3
1
1
cos() + 2 ( ) cos(2) 2 ( + )
2
2
= 3
3
cos() + 2 (
) (cos 2 () sen2 ())
2
+
3
2 (
) (cos 2 () + sen2 ())
2
sen2 () + cos 2 ()
Por tanto, a equao para a potncia reativa requerida, ou desenvolvida, pela mquina dada
por:
= 3
3
1
1
3
1
1
cos() + ( ) ( ) cos(2) ( ) ( + )
2
2
= 3 {
( ) 1
1
sen() +
( ) sen(2)}
3 2
1
1
(2 ) 1
(2 ) 1
= {
cos() +
( ) cos(2)
( + )}
2
2
2
2
3 2
1
(2 ) 1
= {
sen() +
( ) sen(2)}
2
Dada a conveno geradora, o torque e potncia sero positivos para a mquina trabalhando
como gerador, e negativos para esta operando como motor.
A equao acima est expressa em termos RMS, para valores de pico, tal como utilizado por
3
3 1 2
1
(2 ) 1
=
sen() +
{
( ) sen(2)}
2 2
DUVIDA tem um termo na equao 5.9-32 do Krause (pg. 213) que est estranho. ( )
)
1 1
1
(
(
)=(
=
)
(
)= ( )
2
2
( )
( )
1 1
1
=( ) ( )
Reescrevendo as equaes da mquina, na notao para gerador (torque positivo para
mquina operando como gerador, positivo):
= ( + ) +
2 ej = ( )
2
3 1 2
1
(2 ) 1
=
sen() +
{
( ) sen(2)}
2 2
Este conjunto de equao pode ser utilizado para saber como a mquina opera em estado
estacionrio. Porm, como o sistema no linear, ser utilizado o mtodo de Newton (fsolve
do Matlab). A equao do torque quando as perdas da mquina no so desprezadas
=
3 1
(
)
{ 2
2 2 +
+
(2
2 [ (
+ )
) +
(2 )( )
)2
(
]}
= [| |]
A diferena entre as duas equaes para o torque pode ser observada abaixo, esta foi
calculada para variando de 5 a 25 com o = 100 .
Desta forma, pode-se determinar a tenso de excitao para a mquina operar com o fator de
potncia desejado para um determinado torque de carga.
= 3 440 [] ( )
= 0,26 []
= 0,0224 []
= 13,7 10
[H]
1 = 0,02 []
= 0,13 []
3 1 2
1
(2 ) 1
=
sen() +
{
( ) sen(2)}
2 2
2
= ( + ) +
2 ej = ( )
O limite trmico do estator obtido, para uma dada tenso terminal, pela mxima potncia
aparente:
2
()2 = ( ) = 2 + 2
O limite trmico do rotor obtido pelos pontos de operao com corrente de excitao
constante. A mesma rotina do fsolve utilizada para calcular a mquina em estado estacionrio
pode ser utilizada para calcular o limite trmico do gerador. Porm, esta deve ser modificada
devido ao limite de estabilidade da mquina, onde um aumento no ngulo de carga no
acarreta em um aumento do torque produzido.
Utilizando os parmetros de entrada , e no mais o . E formulando para o mtodo
resolver a equao na forma: () = 0, onde:
= [| |] = [
]
| |
Esta formulao pode ser utilizada para encontrar a potncia desenvolvida pelo gerador, ou
absorvida no caso do motor, para diversos valores de ngulo de carga. A figura abaixo mostra
trs curvas, potncia aparente constante, excitao nula e constante em = 30 [].
3 (2 )
2
2
3 (2 )
2
2
terico. Estes pontos so obtidos dos valores de potncia ativa e reativa para excitao nula.
O limite terico de estabilidade pode ser obtido para cada valor de excitao constante no
ponto onde a potncia ativa mxima, ou mnima, em relao ao delta:
=0
3 2
1
2 1
= {
cos() + (2 ) ( ) cos(2)} = 0
2
1
2 1
cos() = (2 ) ( ) cos(2)
2
2
cos() = (2 ) (
) (cos2 () sen2 ())
2 4 6
2
(1) 2
cos() = 1 +
+ + (1)
=
(2)!
2! 4! 6!
2!
=0
3 2 5
2 (4) (1 4 ) 21
tan() = +
+=
(2)!
3
15
=1
onde:
2 = (1)+1
(2)!
1
1
1
[1 + 2 + 2 + 2 + ]
2
(2)
2
3
4
No deu muito certo, o ngulo para a mxima potncia ativa ser obtido de modo iterativo. Do
mesmo modo, o limite de estabilidade prtico pode ser obtido para uma potncia igual a 0,9
da mxima, para um mesmo valor de excitao. A figura a seguir foi obtida a partir da mquina
dada como exemplo do simulink, 119kW.
1
2
[ + 2( ) ( )]
+ 2( ) ( )
= 2 [() ()] + 2 [( ) + ( )]
Separando os termos reais e imaginrios.
+ 2 ( ) = 2 ()
2 () = 2 ( )
ej = j
[ ( ) ]ej
Substituindo:
= = j
( +
[ ( ) ]ej
) =
[ ( ) ]ej
Por tanto:
2
+ ( + ) = (
[ ( ) ])
2
2
ej =
=
ej
( )2
ej ( )2
ej
( +
( )2
ej
) =
2 + ( +
2
)
) =(
2
O que equivale a um crculo com centro em =
e determina o limite de
aquecimento para o circuito de campo de mquina.
Estas curvas de capacidade de despacho podem ser geradas tanto de modo numrico quanto
de modo direto, a partir das equaes:
2
3 2
1
1
(2 ) 1
(2 ) 1
= {
cos() +
( ) cos(2)
( + )}
2
2
2
2
3 2
1
(2 ) 1
= {
sen() +
( ) sen(2)}
2
Porm, estas foram obtidas a partir do desprezo da resistncia de armadura, o que incorre em
erros dependendo do valor desta. A figura abaixo mostra este efeito.
Em vermelho esta a curva para excitao constante obtida a partir das equaes diretas. A
curva em azul, obtida numericamente por Newton, tende vermelha medida que a
resistncia tende a zero.
O primeiro modelo estudado ser o gerador a vapor cujos parmetros esto expostos na
pg. 220 de Krause.
Gerador a vapor trifsico com 2 polos, 835 MVA, 26 kVrms de linha com fator de potncia
0,85. Para a mquina em estado estacionrio tm-se:
|| = 3| || |
Assim:
| | =
||
835 106
=
= 18,542
3| | 3 (26 103 3)
A mquina em regime nominal opera com fator de potncia de 0,85 (31,8). Como a
corrente considerada positiva saindo dos terminais da mquina, potncia reativa
entregue ao sistema quando a corrente est atrasada da tenso. Portanto:
= 18,542 /-31,8 kA
Assim, a tenso de excitao pode ser calculada por:
= + ( +
=
26 103
3
/0 + (0,00243 +
260
1,457) 18,542/31,8
260
= 37,198/38,07
Portanto, = 38,07 .
= 2 [ (0) (0) ]
= 2| |[31,8 0 38,07 ]
= 2(18,542)(69,87 )
= 24,62
Pode-se ento calcular:
=
[2| | +
( )
]
= 2(37,198) +
( )
= 52,605
3 1 2| |
(
())
2 2 ( )
3 1
52,605 103 2(26 103 3)
0,6166)
(
2 2 60
1,457
= 1,8804 106
Parmetros da mquina
As equaes obtidas de ONG para determinao dos parmetros da maquinal, porm de
acordo com a terminologia do Krause, para manter consistncia:
= 0
=
=
=
=
( )
( )
( )
( )( + )
=
( )
( )
1
( + )
0
1
1
( + ) =
( +
)
0
0
+
=
1
( + )
0
1 =
1
(1 + )
0
2 =
1
1
(2 +
)
0
+ 1
Alternativamente, estes parmetros podem ser obtidos a partir das constantes de tempo de
curto circuito:
=
=
1
( +
)
+
1
( +
)
+ +
=
1
(2 +
)
+
1
(1 +
)
+
1
1
(2 +
)
+ 1 + 1
2
2
1
1
(2 ) 1
(2 ) 1
cos() +
( ) cos(2) =
( + )
2
2
2
3 2
1
(2 ) 1
= {
sen() +
( ) sen(2)}
2
Motor C-231301
Um motor ser analisado de acordo com a metodologia abordada at o momento para ver a
adequao do modelo com um equipamento real. Os dados do motor so:
= 5800 []
= 13200 [] ( )
= 20 [ ]
=
= 0,0333 []
2
= [pu]
De acordo com as frmulas dadas pela literatura, a partir destes dados podem-se obter os
parmetros utilizados nas simulaes e anlises estticas.
= 0
= = 0,0283 []
= = 0,0213 []
=
=
( )
= 0,0175 []
( )
( )
( )( + )
=
( )
( )
= 0,0113 []
= 0,0365 []
= 0,975
2 )
= ( + 3
(1 ) = 3 (
=
2 1
2)
2 32
2
3(1 )
= 0.7322586 []
Para a mquina operando com fator de potncia unitrio, o ngulo de carga pode ser
calculado por:
= (
)
Desta forma, a excitao que mantm a mquina com fator de potncia unitrio pode ser
calculada por:
=
2 +
2
(
)
(
) cos(2)
2cos()
2cos()
Porm, esta tenso mais bem encontrada a partir da simulao numrica, tal como a
utilizada para obter as curvas em V. Uma forma de facilitar a simulao restringir o range
da varivel para valores em torno do estimado.
Para a mquina operando em regime nominal com fator de potncia unitrio:
= 14.582 []
De acordo com a folha de dados, a tenso de excitao nesta condio :
=
= 88 []
Verificar pos Efd est rebatido para o estator e Vfd foi obtido da folha de dados, por tanto
referido ao rotor.
Por tanto:
= 0,1540824
O que implica em:
=
1
( +
) = 0,2654633 .
+
Motor sncrono com 20 polos, 5,8 MVA, 13,2 kVrms de linha com fator de potncia 1. Para a
mquina em estado estacionrio tm-se:
|| = 3| || |
Assim:
| | =
||
5,8 106
=
= 253,6842
3| | 3 (13,2 1033)
13,2 103
3
/0 (0,031)253,68/0
= 2 [ (0) (0) ]
= 2| |[0 0+0,0591 ]
= 2(253,68)(0,0591 )
= 0,3702
Pode-se ento calcular:
=
[2| | +
( )
]
= 2(37,198) +
( )
= 52,605