TIPOS DE DIFERENCIAL

Diferenciales controlados
Diferenciales con bloqueo manual:
Este bloqueo se consigue desplazando un manguito que va montado sobre uno de
los palieres, el cual al desplazarse fija el palier al diferencial. El desplazamiento se
consigue por medio de un mecanismo mecnico o electrohidrulico.

Diferencial autoblocante por discos defriccin : es un diferencial

convencional pero con la diferencia de que incorpora dos paquetes de embragues.
Estos se acoplan por el efecto de dos fuerzas.Este en diferencias de giro
pequeas, las compensa permitiendo el efecto diferencial, pero no permite
deslizamientos pues lo impiden los embragues.
Consiste tambin en un paquete de discos conductores y conducidos salvo que
ahora los discos transfieren el movimiento entre ellos por friccin, y en un sistema
hidrulico que los presiona de igual modo que un embrague convencional.
Este sistema frente al ferguson, mejora en el sentido, en que se puede mandar par
segn la presin ejercida sobre los discos, no requiriendo un deslizamiento entre
ellos para que acte, lo que permite, controlar el reparto no en funcin de la
diferencia de velocidad de giro.
Es muy til, porque se puede generar repartos de par a uno y otro eje en funcin
del uso que pretendamos del vehculo, cambiando este reparto sobre la marcha,
pudiendo derivar mas par al tren trasero o delantero en funcin de cada momento,
mediante una gestin electrnica que contempla las exigencias del conductor, as
como el deslizamiento en alguno de los ejes.
El control del embrague puede ser ms o menos elaborado, encareciendo la
realizacin segn se haga este, debiendo ser muy preciso para permitir repartos
continuos de par entre ambos ejes.
Es de considerar que la presin sobre los discos debe permitir el paso de par
desde 0 al 100%, por lo que para la correcta aplicacin de la presin debe tenerse
en cuenta en cada momento, si la diferencia de giro entre ambos trenes es la
normal en una curva o se debe a un deslizamiento de una rueda.

Diferencial autoblocante por conos de friccin : el principio de

funcionamiento se basa en el empleo de un cono de friccin que realiza la misin
de embrague.
Funcionamiento en curva; la rueda interior se frena y la exterior adquiere mayor
velocidad, el cono no tiene suficiente adherencia con lo que se desliza en la caja.
Funcionamiento en terreno deslizante; el cono de friccin es solidario a la caja,
lo muelles empujan a los planetarios contra los conos, y por lo tanto el par se
transmite a los dos planetarios. El par en esta situacin est limitado por la fuerza
de empuje de los muelles, si se supera el par el cono resbalara y se perder el
bloqueo del diferencial.

Diferencial torsen:
Es un sistema diferencial que permite repartir el par de manera proporcional a
laadherencia.Cuanta ms adherencia mayor para, de modo que si la rueda pierda
elcontacto con el suelo no ofrece resistencia y todo el par se transmitira al
ejecontrario.
Los diferenciales TORSEN reciben el nombre de un acrnimo de
Torque Sensitive, lo que se podra traducir como sensible al par.
Aportan una ventaja frente a todos los sistemas estudiados, no son diferenciales
exactamente autoblocantes, ya que no se bloquean para un determinado cantidad
de revoluciones, sino que envan el par a la rueda que mejor puede traspasarla al
suelo.
Frente a los diferenciales autoblocantes tradicionales, evitan el deslizamiento de
una de las ruedas, aportando solo lo que esta puede mandar al suelo, y desviando
el excedente a la otra.

De igual modo que un autoblocante permita trabajar con deslizamiento en ambas

ruedas, un torsen puede hacerlo de igual manera, dejando el reparto de par entre
ejes al 50%.
Frente a los embragues de discos en aceite, aportan la ventaja de un control
automtico y sencillo de forma mecnica, pero no le permite modificar el reparto
de par cuando ambos ejes o semiejes entran en deslizamiento cosa que el
embrague de discos puede controlar enviando ms par al eje que considere.
El perfecto control de aporte de par a cada eje y un control de traccin que elimine
el aporte no digerible por las cuatro ruedas, lo hace superior en cuanto a
capacidad de traccin frente a ningn otro sistema.
Sin embargo para modificar el comportamiento del vehculo en segn las
circunstancias, el sistema multidisco facilita el reparto de par a un eje para permitir
que este derive, tal vez perdiendo capacidad de traccin pero ganando en agilidad
en curvas.

Constitucin: dispone de un grupo cnico formado por el pin y la corona.

Los Palieres se unen a los planetarios sinfn.
Dos planetarios; tipotornillo sinfn.
Tres parejas de satlites; con dos tipos de dentados, un dentado
helicoidal que engrana con los planetarios y otro recto que engrana con el
otro satlite.
Funcionamiento en lnea recta: est basado en dos engranajes que se cruzan a
90. Se transmite el giro de un planetario al otro.
Funcionamiento en curva: un palier se frena y el satlite gira sobre el planetario.
El giro del satlite se transmite a su pareja por el dentado recto, y el satlite que
engrana con el otro planetario le transmite el giro. Las revoluciones que pierde un
eje las gana el otro.
Funcionamiento en terreno deslizante: este diferencial impide que cuando una
Rueda pierda la adherencia, el giro se pueda escapar. Los satlites estn unidos
formando parejas y transmitiendo el giro de un eje al otro. La rueda que tiene
adherencia empujara al vehculo y la otra no traccionara pero tampoco deslizara.

Ejes flotantes
semiflotantes y
trescuartos flotantes
Semiejes. Generalmente llamados "palieres", son de acero forjado. En uno de sus
extremos poseen un estriado que les sirve para acoplamiento en los engranajes
del diferencial. El otro extremo es cnico y provisto de una ranura para la chaveta,
con la cual quedo ensamblado el semieje con la maza de las ruedas traseras.
El empuje lateral de las ruedos es transferido de un semieje al otro, por el "bloque
de empuje" instalado en el eje de piones del diferencial
En "Especificaciones de Servicio", al final de este Captulo, se detallan los
semiejes traseros, segn vehculos, nmero de pieza, origen, ubicacin, longitud y
el nmero y tipo de estras en uno de sus extremos.

Ejes semi-flotantes.

Se usa en la mayora de los automviles de pasajeros. En este diseo, la caja de

diferencial se soporta sobre cojinetes montados en el porta diferencial. Los
semiejes estn estriados a los engranajes laterales de diferencial aliviando a los

semiejes del peso del diferencial. Los extremos internos de los semiejes
transmiten solamente el esfuerzo de virar o torsin. Las ruedas estn
enchavetadas a los extremos externos de los semiejes y los cojinetes externos
estn entre ellos y la caja.
El eje tres cuartos flotante es muy semejante y se usa en algunos automviles
de pasajeros. Los extremos de los semiejes a menudo se sujetan con tuercas y los
ejes no pueden desmontarse sin desmontar primero la cubierta del diferencial.
El eje tres cuartos flotante

En eje trasero

flotante (full floating)

En eje trasero flotante (full floating) es como los diferenciales de camiones o

de camiones y buses en general, o sea lnea de trasporte de peso. Este tipo de
ejes usa masa en el extremo externo montada en rodamientos independientes en
montaje del palier con la llanta y neumtico esta masa da el aspecto de un (cubo
fijo) hacia el exterior si se sacan esos pernos de la tapa sale el eje palier completo
y todo el resto queda montado igual pero con las mangas del diferencial vacas.

TRACCIN
En el clculo de estructuras e ingeniera se denomina traccin al esfuerzo a que
est sometido un cuerpo por la aplicacin de dos fuerzas que actan en sentido
opuesto, y tienden a estirarlo.
Lgicamente, se considera que las tensiones que tiene cualquier seccin
perpendicular a dichas fuerzas son normales a esa seccin, y poseen sentidos
opuestos a las fuerzas que intentan alargar el cuerpo.

La traccin en las cuatro ruedas o traccin total, generalmente abreviada

como 4x4 o 4WD, es un sistema de traccin en un automvil en el que todas
las ruedas pueden recibir simultneamente la potencia del motor. La mayora de
los automviles todo terreno y camionetas tienen traccin a las cuatro ruedas, y
tambin algunos turismos y deportivos.

Traccin total permanente (AWD)

Este sistema de traccin total permanente, tambin conocido como traccin
integral, (full time AWD en ingls) distribuye siempre la fuerza de traccin a las
cuatro ruedas. La fuerza de traccin del motor se transmite al diferencial central a
travs de la transmisin, y desde aqu a las cuatro ruedas. Adems, el diferencial
central absorbe las diferencias de rotacin de las ruedas delanteras y de las
traseras, controlando el fenmeno de frenado al tomar curvas cerradas. Este tipo
de traccin se usa ms en turismos que circulan por carreteras que por caminos
(offroad).

Traccin total conectable (4WD)

Este sistema, (part time 4WD en ingls), tienen traccin permanente slo en las
ruedas posteriores, y segn la voluntad del conductor y de acuerdo con las
condiciones de la carretera, la traccin delantera se conecta con una palanca,
quedando enganchada. Esto quiere decir que permanentemente las 4 ruedas
giran a la misma velocidad. Este tipo de traccin se utiliza ms en todoterrenos
(offroad).
En un sistema de traccin total conectable, la fuerza de traccin del motor se
transmite a la caja de la transferencia a travs de la transmisin. Cuando se
selecciona 2WD, la fuerza de traccin se distribuye a dos ruedas y cuando se
selecciona 4WD, la fuerza de traccin se distribuye a las cuatro ruedas. En
algunos tipos de 4WD, al seleccionar 4WD, el conductor puede seleccionar 4alta,
que emite la fuerza de traccin normal o 4baja (marcha reductora), que se
emplea cuando el vehculo requiere una fuerza de traccin adicional.
Para seleccionar 2WD 4WD se utilizan unos botones o una palanca situada en la
consola.

La gran diferencia entre los vehculos de traccin total permanente (AWD) y los
traccin total conectable (4WD), es que estos ltimos no se pueden mantener en
carretera con traccin en las 4 ruedas porque se calientan. Slo debe usarse
cuando las condiciones del camino lo exigen. Los permanentes estn diseados
para funcionar todo el tiempo y, si bien la distribucin de traccin puede variar de
acuerdo al terreno y condiciones atmosfricas.

4x4 derivados de traccin trasera

Motor delantero / Traccin en las cuatro ruedas

Motor central delantero / Traccin en las cuatro ruedas

La mayora de las configuracines de traccin en las cuatro ruedas derivan de

vehculos con motor delantero con traccin trasera (4x2) y el sistema 4x4 aadido.
Los sistemas 4x4 derivados de Traccin trasera son por lo general una opcin
en automviles de turismo, deportivos y segmentos de vehculos deportivos
utilitarios. Precursores de los modelos actuales incluyen el Jensen FF, Jeep
Cherokee y LandRover Defender.

Motor trasero / Traccin en las cuatro ruedas

Motor central trasero longitudinal / Traccin en las cuatro ruedas

Debemos mencionar que tambin existe un puado de vehculos con motor

trasero y traccin en las cuatro ruedas, entre estos se encuentran los
superdeportivos como el Lamborghini Gallardo y el Porsche 959.

4x4 derivados de traccin delantera

Motor delantero transversal / Traccin en las cuatro ruedas

Motor delantero longitudinal / Traccin en las cuatro ruedas

Hoy en da existe una nueva generacin de configuraciones de traccin en las

cuatro ruedas que derivan de vehculos de motor delantero con traccin
delantera y el sistema 4x4 aadido.
Los sistemas 4x4 basados en plataforma de Motor delantero / Traccin
delantera con motores transversales o longitudinales, son por lo general como
una opcin o en modelos de lujo, deportivos y segmentos de vehculos deportivos
utilitarios compactos, como ejemplo, los motores transversales del Mitsubishi
3000GT ( en) y Toyota RAV4 y los motores longitudinales de la gama Audi
Quattro y la mayor parte de la lnea de Subaru.

Reductores
El grupo reductor est formado por dos ruedas dentadas, un pin de ataque que
recibe el movimiento del secundario de la caja de cambios y una corona que
recibe el movimiento. Este grupo tiene la misin de disminuir las revoluciones y
aumentar el par.
Tipos de grupos reductores para automviles:

Pin y corona helicoidal (Par recto): empleado en los de traccin

delantera.
Forma conjunto con la caja de cambios. Los ejes de entrada y salida estn en
Paralelo entre s.
Pin cnico y corona (Par cnico): empleado en vehculos con motor
Longitudinal. El pin y corona forman el grupo cnico, que puede ser de dentado
recto o helicoidal.
Existen grupos cnicos de tipo hipoideque se utilizan en vehculos de piso bajo; se
diferencian en que el eje del pin est ms bajo que el de la corona.
El grupo cnico distribuye el giro de rotacin entre ejes perpendiculares entre s.

Partes y Materiales
Constitucin:
Carcasa: fabricada en fundicin, su funcin es actuar de soporte del resto
de piezas. Va acoplada a la corona.
Planetarios: son piones de dentado recto y forma cnica. Van acoplados

a los palieres por medio de su eje estriado. Suelen disponer de unas arandelas de
material antifriccin, que adems sirven de ajuste.
Satlites: van engranados con los planetarios. Puede haber 2 o 4 piones
Y actan como cuas empujando a los planetarios cuando se circula en
lnea recta y transmitiendo el movimiento al tomar una curva de un
planetario al otro.
Rodamientos: los ms empleados son los troncos cnicos, que son
capacesde soportar cargas axiales y radiales. Necesitan en el montaje de
unajuste de precarga.

Funcin y Funcionamiento Del Diferencial

Funcionamiento: Constituido as el mecanismo, cuando la corona empieza
a girar impulsada por el pin de ataque, arrastra con ella a la caja del
diferencial, que en su giro voltea a los satlites que, actuado como cuas,
arrastran a su vez a los planetarios, los cuales transmiten el movimiento a las
ruedas hacindolas girar en el mismo sentido y con igual velocidad mientras el
vehculo marche en lnea recta; pero cuando toma una curva, la rueda interior
ofrece ms resistencia al giro que la exterior (al tener que recorrer distancias
desiguales) y, por ello, los satlites rodarn un poco sobre uno de los
planetarios (el correspondiente a la rueda interior) multiplicando el giro en el
otro (el de la rueda exterior). De esta manera, lo que pierde en giro una rueda

lo gana la otra, ajustndose automticamente el giro de cada una de ellas al

recorrido que le corresponda efectuar en cada curva. Igualmente, las
diferencias de trayectoria en lnea recta, debidas a diferencias de la presin de
inflado de los neumticos, irregularidades del terreno, etc., son absorbidas por
el diferencial.

Semiejes homocinticos
Cuando es necesario trasmitir movimiento entre dos rboles concntricos pero
desviados angularmente se utilizan acoplamientos especiales, uno de ellos,
utilizado con mucha frecuencia, es el cardn, no obstante, los cardanes tienen el
inconveniente de que la velocidad angular del rbol arrastrado no es constante
aunque lo sea la del rbol transmisor, por lo que la trasmisin no es homocintica;
que significa de igual velocidad.
Para lograr la igualdad entre las velocidades instantneas del rbol es arrastrado y
transmisor se acude a otros tipos de acoplamiento que si son homocinticos.
Un tipo de juntas es la constituida por dos juntas cardan, donde el giro alterado
por una de ellas es rectificado por la otra, transmitindose as una rotacin
uniforme a las ruedas cualquiera que sea su orientacin.

En el otro extremo de la transmisin (generalmente del lado de unin a la caja de

cambios), suele disponerse una junta deslizante trpode, que permite las
variaciones de longitud de la transmisin que se producen con los movimientos
oscilantes y de orientacin de las ruedas. El tipo de junta trpode deslizante
consiste en un trpode formado por tres pernos en los que se acoplan los rodillos,
que se alojan en tres ranuras cilndricas del cajeado el cual, a su vez, va estriado

al planetario del diferencial. En el trpode se aloja a su vez el palier, estriado sobre

l, resultando de todo ello una junta homocintica deslizante.

Otras veces del lado de la rueda se monta una junta homocintica del tipo de
bolas, provista de seis bolas de acero mantenidas en una jaula apropiada y que
pueden deslizarse en unas gargantas tricas formadas en los semirboles
conductor y conducido.

El Eje Cardan Y Las Uniones Cardanicas

EJE CARDAN
El cardn es un componente mecnico, descrito por primera vez por Girolamo
Cardano, que permite unir dos ejes que giran en un ngulo distinto uno respecto
del otro. Su objetivo es transmitir el movimiento de rotacin de un eje al otro a

pesar de ese ngulo. En los vehculos de motor se suele utilizar como parte del
rbol de transmisin, que lleva la fuerza desde el motor situado en la parte
delantera del vehculo hacia las ruedas traseras. El principal problema que genera
el cardn es que, por su configuracin, el eje al que se le transmite el
movimiento no gira a velocidad angular constante.
En la actualidad, la configuracin ms comn en los automviles es el motor
delantero transversal con traccin delantera. En esta configuracin, as como en
otras en que el motor se ubica cerca de las ruedas motrices, no se utiliza el
cardn. En estos casos la fuerza se transmite tpicamente mediante semiejes y
juntas homocinticas.
El cardn es fcilmente observable en camiones por su tamao abultado, en los
que el rbol de transmisin se observa como una larga pieza de metal que rota
sobre s misma cuando el vehculo est en marcha. Est ubicada
longitudinalmente entre el motor y el tren trasero donde estn montadas las
ruedas, pudindose observar un cardn tpicamente en el acople con el diferencial
o a la salida de la caja de cambios.

Cuando se necesita trasmitir movimiento entre dos rboles concntricos, pero con
sus ejes desviados angularmente, se recurre con mucha frecuencia al cardn. La
simplicidad, durabilidad y costo reducido de este acoplamiento as lo justifican

Junta Cardan

El mecanismo de la figura representa una junta Cardan que se utiliza para

transmitir el giro entre dos ejes que no son paralelos y cuya orientacin relativa
puede cambiar a lo largo del movimiento (por ejemplo las ruedas directrices de un
coche). En el mundo del automvil, el uso de las Cardan es generalizado. Si se
pretende comunicar el giro entre dos ejes que formen un ngulo relativamente
grande (mayor que 20

Relacin De Transmisin De El Diferencial

De la divisin entre la cantidad de dientes de la corona y el pin surge lo que se
conoce como Relacin de Diferencial expresada por un nmero referido a la
unidad.
Por ejemplo si la corona tiene 46 dientes y el pin tiene 13 dientes, diremos que
larelacin es de 3,54 a 1 (aunque en realidad la divisin da 3,538, por redondeo se
dice directamente 3,54). Esto quiere decir que por cada 3,54 giros que "trae" el
Cardan hasta all, a las ruedas llega solo 1 giro. Por eso se dice 3,54 a 1.
Sigo tomando como ejemplo al Falcn.
La 3,54 es la relacin ms "corta" que trajeron los Falcn de fbrica y nunca
equip a los Sprint.
Ford las pona en los Falcn con motor 188" (el motor chico 3.0). Est compuesta
Por una Corona de 46 dientes y un Pin de 13 dientes La relacin que le sigue
(en los Falcn de fbrica) fu la 3,31 (Corona 43 y Pin13). Esta relacin vena
con los motores 221" y se la considera ms "larga" que la anterior.

Doble Transmisin
La doble traccin es el sistema en el cual la "traccin" se da en las cuatro ruedas.
Poseyendo una caja de transferencia que permita conectar y desconectar la

propulsin motriz del puente delantero y una desmultiplicacin ms alta para dar al
vehculo una fuerza de traccin mayor a baja velocidad para usos industriales y
agrcolas o para cuando se transita por terrenos dificultosos.
La fuerza del motor es transmitida a las cajas de velocidades y transferencia y por
medio de ejes de propulsin llega a los puentes delantero y trasero, que la
reparten a las cuatro ruedas hacindolas girar. La caja de transferencia acta
como una segunda caja de velocidades, pues permite elegir entre propulsin en
dos o en cuatro ruedas en velocidad alta, cuatro ruedas en velocidad baja y una
posicin neutral que desconecta los puentes delantero y trasero anulando la
transmisin en las cuatro ruedas.
El eje de propulsin que acciona al puente trasero toma fuerza de la salida de la
caja de transferencia, que est alineada con el cigeal del motor. El eje de
propulsin para el puente delantero toma fuerza en la salida de la caja de
transferencia ubicada en el extremo delantero derecho de la misma. El
accionamiento del puente delantero se efecta mediante el eje de propulsin
mencionado, pin y corona y diferencial en la misma forma que el puente trasero
convencional. Slo traccionaba en terrenos disparejos como por ejemplo, barro,
porque faltaba un diferencial a la salida de la caja.