Manual de Obtencion de Codigos de Falla Frenos Wabco Abs Camion

Manual de Mantenimiento MM-0112SP
Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) para

Camiones, Tractocamiones y Autobuses
Para ECUs Versin E
Sistemas de 12 Volts y 24 Volts
Revisado 02-10
Notas de Servicio
Acerca de Este Manual

El presente manual contiene procedimientos de mantenimiento para
el Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) Meritor WABCO para
camiones, tractocamiones y autobuses.
Antes de Comenzar
1.
Asegrese de leer y entender todos los procedimientos e

instrucciones antes de comenzar a dar servicio a los
componentes.
2.
Lea y siga estrictamente todos los mensajes de alerta de

Advertencia y Precaucin en esta publicacin. Estos mensajes
proporcionan informacin que puede ser til para prevenir
lesiones personales graves, daos a componentes, o ambos.
3.
Siga las directrices de mantenimiento y servicio, instalacin y

diagnstico de su compaa.
4.
Use herramientas especiales cuando sea necesario para

ayudar a prevenir lesiones graves y daos a componentes.
Mensajes de Alerta de Peligro y

Smbolos de Par de Torsin
Cmo Obtener Informacin Adicional

de Mantenimiento y Servicio
En Internet
Visite Literature on Demand en arvinmeritor.com para obtener
acceso y hacer pedidos de productos, servicio, refacciones y
literatura de garanta de componentes para camiones,
semirremolques y vehculos de especialidades de ArvinMeritor.
DVD Literature on Demand (LODonDVD)

El LODonDVD contiene informacin de producto, servicio y garanta
para componentes ArvinMeritor. Para ordenar el DVD, visite
Literature on Demand en arvinmeritor.com y especifique TP-0742.
Cmo Obtener las Herramientas y

los Suministros Especificados en
Este Manual
Llame a Mercado para Refacciones de Vehculos Comerciales de
ArvinMeritor al 001-800-725-9355 para obtener herramientas y
suministros Meritor.
ADVERTENCIA
Una Advertencia seala una instruccin o un procedimiento
que debe seguirse al pie de la letra a fin de evitar lesiones
graves y daos a componentes.
PRECAUCIN
Este mensaje de Precaucin seala una instruccin o un
procedimiento que debe seguirse al pie de la letra a fin de
evitar lesiones graves y daos a componentes.
@ Este smbolo indica que hay que apretar los tornillos a un
determinado par de torsin especfico.
La informacin contenida en esta publicacin estaba vigente a la fecha de

autorizacin para impresin y est sujeta a cambios sin previo aviso ni
responsabilidad alguna. Meritor WABCO se reserva el derecho de modificar la
informacin presentada y de descontinuar en cualquier momento la produccin de las
partes descritas.
Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 02-10)
Contenido
pg. i
1
3
7
8
9
12
14
16
20
21
30
32
33
39
46
51
53
55
58
61
63
65
66
67
Fibras de Asbesto y Libres de Asbesto

Section 1: Introduccin
Contenido
Descripcin
Cmo Funciona el ABS
Configuracin del ABS
Lmpara Indicadora del ABS
Lmpara Indicadora del ABS del Semirremolque
Vlvulas Moduladoras de ABS
Paquetes de Vlvulas de ABS
Sensores de ABS
ABS Todo Terreno
Control de Traccin Automtico (ATC)
Componentes del Sistema
Section 2: Sistemas para Mejorar la

Estabilidad: Control de Traccin Automtico
(ATC), Control de Estabilidad Antivolcadura
(RSC) y Control de Estabilidad Electrnico
(ESC)
ATC
Interruptor para Nieve Profunda y Lodo
Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC)
Control de Estabilidad Electrnico (ESC)
pg. 68
70
71
72
73
74
76
80
Mensajes de Alerta de Peligro

Desmontaje e Instalacin de Componentes
Sensores de Velocidad de las Ruedas
Vlvula Moduladora de ABS
Vlvula ATC
Vlvula de Frenado Activo del Semirremolque
Vlvula de Frenado Activo en el Paquete de Vlvulas de
ABS
Reemplazo de Componentes del Sistema de Control de
Estabilidad Electrnico (ESC)
Section 5: Apndice I Distribuciones de

Configuracin del Sistema
Configuraciones de ABS
82
Section 6: Apndice II Diagramas de

Cableado
Asignaciones de Pines en Conectores de la Unidad ECU
91
93
Section 3: Diagnsticos, Deteccin y

Reparacin de Fallas y Pruebas
Generalidades
Informacin sobre Mantenimiento
Diagnsticos
Diagnstico con el Software TOOLBOX
Diagnsticos de Cdigos a Destellos (Slo ABS del
Tractocamin)
Diagnsticos con Pro-Link Plus
Verificacin del Enlace de Datos Datalink J1939
Mediante Pro-Link Plus
Deteccin y Reparacin de Fallas SID-FMI
Vlvulas Moduladoras
Vlvulas de Frenado Activo (ABV)
Suministro de energa
Sensor de Presin en el Freno
Mdulo ESC
Sensor del ngulo de Direccin (SAS)
Comunicaciones Seriadas J1939
ECU Interna del ABS
Relevador del Retardador
Pruebas del Rango de Tamaos de los Neumticos
Pruebas con Dinammetro de Vehculos con control de
Traccin ATC
Section 4: Reemplazo de Componentes
94
96
Section 7: Apndice III Informacin

Adicional sobre el ABS
Deteccin y Reparacin de Fallas
Paquete de Vlvulas de ABS Meritor WABCO
Procedimiento de Reconfiguracin
Cmo Reconfigurar una Unidad ECU (Versin E)
Software TOOLBOX
Reconfiguracin Manual
Section 8: Apndice IV Procedimiento de

Calibracin ESC
Procedimiento de Calibracin de Final de Lnea ESC
103
Section 9: Appendix V Software

TOOLBOX y Pro-Link Plus
Cmo Usar el Software TOOLBOX
Fibras de Asbesto y Libres de Asbesto
1 Introduccin
Contenido
1 Introduccin
Este manual contiene informacin de servicio para el Sistema de

Frenos Antibloqueo (ABS) Meritor WABCO Versin E y para el sistema
ABS con Control de Traccin Automtico (ATC) para camiones,
tractocamiones y autobuses. El ABS versin E incorpora Comunicacin
por Lnea Portadora de Corriente PLC (Power Line Carrier
Communication), una caracterstica opcional que permite la
comunicacin entre el tractocamin y el semirremolque. Para el
conductor, esto significa que se encender en el tablero de
instrumentos de su vehculo del semirremolque si ocurre una falla del
ABS del semirremolque equipado con PLC.
En caso de una avera del sistema ABS, el ABS en la(s) rueda(s)

respectiva(s) se deshabilitar(n) y retornar(n) a frenado normal. Las
otras ruedas mantienen su funcin ABS.
Dos lmparas indicadoras de ABS, una para el tractocamin y otra
para el semirremolque indican al conductor el estado del sistema.
La lmpara ABS del tractocamin tambin se usa para visualizar
diagnsticos de cdigos a destellos del tractocamin. Figura 1.2.
La ubicacin de las lmparas indicadoras de ABS vara en funcin
de la marca y el modelo del vehculo.
Figura 1.2
NOTA: Para procedimientos de diagnstico y pruebas de sistemas

con ECUs versin C, usar el Manual de Mantenimiento 28, Sistemas
de Frenos Antibloqueo (ABS) para Camiones, Tractocamiones y
Autobuses. Para ECUs versin D, usar el Manual de Mantenimiento
30, Sistemas de Frenos Antibloqueo (ABS) para Camiones,
Tractocamiones y Autobuses. La versin de ABS aparece marcada
en la unidad ECU. Figura 1.1. Si no puede identificar la versin de
ECU instalada en su vehculo, srvase ponerse en contacto con el
Centro de Servicio al Cliente de ArvinMeritor al 001-800-889-1834.
1002000a
Figura 1.2
Figura 1.1
INFORMACIN
DE PRODUCCIN
No abra la ECU. En caso de que la ECU sea abierta para obtener

acceso a sus componentes internos se invalidar la garanta.
CONFIGURACIN
DE ABS
VERSIN
DE ECU
NO. DE
PIEZA
4003972a
Figura 1.1
Descripcin
Cmo Funciona el ABS
El sistema ABS Meritor WABCO es un sistema electrnico que
monitorea y controla la velocidad de las ruedas durante el frenado.
Este sistema trabaja con sistemas de frenos neumticos estndar.
El sistema ABS monitorea las velocidades de las ruedas en todo
momento y controla el frenado en situaciones de bloqueo de ruedas.
As, el sistema mejora la estabilidad y el control del vehculo
reduciendo el bloqueo de las ruedas durante el frenado. La unidad
ECU recibe y procesa las seales procedentes de los sensores de
velocidad de las ruedas. Cuando la ECU detecta un bloqueo de
ruedas, procede a activar la vlvula moduladora respectiva, con lo
cual se controla la presin de aire.
Si el vehculo est equipado con el Control de Traccin Automtico

(ATC) opcional, con ATC y Control de Estabilidad Antivolcadura
(RSC), o con ATC y Control de Estabilidad Electrnico (ESC), la
lmpara indicadora de ATC se usa para indicar ATC, RSC o ESC.
Consultar la Seccin 2.
La informacin de diagnstico por cdigos a destellos para el ABS
del semirremolque no est incluida en este manual. Para el
diagnstico del semirremolque, consulte el Manual de
Mantenimiento 33, ABS para Semirremolque Easy-Stop, o el
Manual de Mantenimiento MM-0180, ABS para Semirremolque
Easy-Stop Mejorado, con comunicacin PLC.
Configuracin del ABS

Con la unidad ECU E Bsica, la nica configuracin que se usa es
ECU, 4S/4M. Figura 1.3.
1 Introduccin
En las ilustraciones tpicas de este manual se utiliza como muestra

la configuracin 4S/4M. Las distribuciones correspondientes a
las configuraciones 4S/4M, 6S/4M y 6S/6M se incluyen en la
Seccin 5.
Figura 1.3
ECU
UNIVERSAL
ECU MONTADA
EN BASTIDOR
ECU
BSICA
4003974a
Figura 1.3
La configuracin del ABS se define por el nmero de sensores de

extremos de rueda y de vlvulas moduladoras. Existen tres
configuraciones comunes de ABS que se utilizan con ECUs
versin E.
4S/4M (4 sensores de velocidad de rueda, 4 vlvulas
moduladoras). Figura 1.4.
moduladoras)
moduladoras)
Figura 1.4
CONFIGURACIN 4S/4M SLO ABS
LMPARAS
ECU
VLVULA
MODULADORA
DE ABS
VLVULAS
MODULADORAS
DE ABS
VLVULA
RELEVADORA
SENSORES DE VELOCIDAD
DE LAS RUEDAS
VLVULA
DE ALIVIO
RPIDO
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
Figura 1.4
DE LAS RUEDAS
VLVULA MODULADORA
DE ABS
1002004h
1 Introduccin
Lmpara Indicadora del ABS

La lmpara indicadora del ABS funciona de la manera siguiente:
Encendido CON
DESC
Operacin Normal
La lmpara ABS se enciende

momentneamente y luego se
apaga al conectar el encendido,
para probar que los focos
funcionen correctamente.
Sistema BIEN.
Despus de dar servicio al

ABS
La lmpara ABS no se apaga

durante el encendido.
Cuando se conduce el vehculo a

velocidades mayores de 4 mph
(6 km/h), la lmpara se apaga.
Sistema BIEN.
Operacin del ABS Todo

Terreno. Consulte la
informacin de ABS Todo
Terreno en esta seccin.
La lmpara ABS destella durante

la operacin del vehculo.
La funcin normal del ABS est

siendo modificada debido a las
condiciones de la carretera.
Falla Existente
La lmpara ABS no se apaga

La lmpara no se apaga a
velocidades mayores de 4 mph
(6 km/h) existe una falla en el
sistema ABS.
CON
1002005a
NOTA: Si la ECU detecta una falla del ABS del tractocamin durante
la operacin normal del vehculo, la lmpara indicadora del ABS se
encender y permanecer encendida.
Lmpara Indicadora del ABS del

Semirremolque
La lmpara indicadora del ABS del semirremolque en el tablero del
vehculo se refiere nicamente al ABS del semirremolque. Esta
lmpara es controlada por una seal transmitida a la ECU del
tractocamin sobre la lnea de corriente (funcin PLC). Cuando se
detecta una falla del ABS del semirremolque, se transmite un
mensaje CON.; mientras no se detecta ninguna falla, la ECU
recibe un mensaje DESC.. En la Tabla A se ilustra la operacin de
la lmpara del ABS durante el arranque, o con el encendido
conectado. La Tabla B muestra las respuestas de la lmpara que se
presentan durante la operacin.
Los mensajes de lmpara CON y DESC no ENCIENDEN o
APAGAN la lmpara inmediatamente. La demora entre la recepcin
del mensaje y el tiempo de respuesta de la lmpara es intencional.
Sirve para evitar la actividad errtica de la lmpara.
NOTA: En el caso de semirremolques dobles o triples, la lmpara no
distingue entre un semirremolque y los dems. Una falla del sistema
en cualquiera de los semirremolques activar la lmpara indicadora
de ABS del semirremolque.
1 Introduccin
Tabla A: Operacin de la Lmpara Indicadora de ABS del Semirremolque Montada en el Tablero - Prueba de Focos
(Informacin para Conductores)
Seal del Semirremolque a la ECU del Tractocamin

Semirremolques Sencillo o Mltiple
mensaje
DESC DESC DESC DESC DESC DESC
lmpara encendida
0.5
seg
lmpara apagada
4003977a

mensaje
No hay mensajes CON o DESC

DESC DESC
lmpara encendida
lmpara apagada
encen con
0.5
seg
Estado de la Lmpara de ABS del

Semirremolque en el Tablero del
Vehculo
Explicacin
La lmpara de ABS del

Semirremolque se enciende al
conectar el encendido, se detecta el
mensaje DESC dentro de tres
segundos del encendido, se apaga
la lmpara de ABS del
Semirremolque.
Se ha efectuado la Prueba de Focos Y

el sistema ABS del Semirremolque est
BIEN. En este caso, la lmpara se
ENCIENDE nicamente para la Prueba
de Focos.
La lmpara del ABS del

Semirremolque no se enciende
dentro de tres segundos de que se
conecta el encendido.
No hay Prueba de Focos, semirremolque

aadido despus de arranque inicial,
sistema BIEN. No se recibi ningn
mensaje PLC del semirremolque por lo
menos tres segundos despus de
CONECTARSE el encendido.
t > 3 seg
4003978a
CON = ACTIVAR el mensaje hacia la lmpara ABS del

semirremolque
DESC = DESACTIVAR el mensaje hacia la lmpara ABS del
semirremolque
Si se retira un semirremolque con falla, la lmpara de ABS se
apagar. Recuerde llevar a reparar el semirremolque con falla a la
mayor brevedad posible, antes de regresarlo al servicio.
Table B: Dash-mounted Trailer ABS Indicator Lamp Operation (Information for Service Technicians)
Tabla B: Operacin de la Lmpara Indicadora de ABS del Semirremolque Montada en el Tablero (Informacin para Tcnicos de Servicio)
Estado de la Lmpara de
ABS del Semirremolque
en el Tablero del
Vehculo
Seal del Semirremolque a la ECU

del Tractocamin
mensaje
lmpara encendida
lmpara apagada
0.5
seg
4003979a

Semirremolque no se
enciende en un lapso de
tres segundos de que se
conecta el encendido.
Explicacin
Accin
No se est utilizando el
sistema PLC (no hay
semirremolque
conectado) o el
semirremolque no est
equipado con
comunicacin PLC o
falla en el sistema de
comunicacin PLC.
Usar la lmpara en el
lado del
semirremolque para
identificar la falla.
Hacer las reparaciones
necesarias.
1 Introduccin
en el Tablero del
Vehculo

del Tractocamin
Semirremolque Sencillo
mensaje
DESC DESC DESC CON CON CON CON CON
lmpara encendida
0.5
seg
lmpara apagada
Explicacin
Accin

Semirremolque se
enciende.
Se presentaron fallas
(una o varias) del ABS
del Semirremolque y
an existen.

Semirremolque se
enciende pero se vuelve a
apagar despus de 2.5
segundos despus de que
se detect la falla.
Se present una falla

del ABS del
Semirremolque durante
la operacin y la falla
fue corregida.
Ninguna
La lmpara del ABS est

apagada, se enciende y
luego se vuelve a apagar,
10 segundos despus de
la prdida de mensajes.
Existi una falla de ABS,

luego se perdi la seal
por desconexin del
semirremolque o por
falla de comunicacin
PLC.
lado del
semirremolque para
necesarias.
4003980a
Semirremolques Mltiples/Plataformas Rodantes

DESC DESC DESC DESC DESC DESC DESC
DESC DESC DESC CON CON CON CON
mensaje
lmpara encendida
0.5
seg
lmpara apagada
4003981a
mensaje
CON CON DESC DESC DESC DESC DESC DESC
lmpara encendida
0.5
seg
lmpara apagada
t + 2.5
4003982a

mensaje

CON CON DESC DESC DESC DESC DESC DESC
lmpara encendida
0.5
seg
lmpara apagada
t + 2.5
4003983a
mensaje
lmpara encendida
lmpara apagada
CON CON CON

0.5
seg

t + 10 seg
4003984a

mensaje
lmpara encendida
lmpara apagada

CON CON
0.5
seg
t + 2.5
4003985a
Existi una falla del

ABS, luego el
semirremolque con falla
perdi la seal por
desconexin del
semirremolque o por
falla de comunicacin
PLC.
1 Introduccin
en el Tablero del
Vehculo

del Tractocamin
Semirremolque Sencillo a Mltiples
mensaje
lmpara encendida
DESC DESC DESC

CON CON CON CON CON CON
0.5
seg
lmpara apagada
4003986a
Semirremolque Sencillo a Mltiples

mensaje
CON CON CON

CON CON CON CON CON CON
lmpara encendida
lmpara apagada
0.5
seg
4003987a
Explicacin
Accin

encendida y permanece
encendida cuando se
aade un nuevo
semirremolque sin falla
nueva.
Haba una falla antes de

aadirse el
semirremolque nuevo Y
no se desconect el
encendido antes de
aadir el nuevo
semirremolque.
lado del
semirremolque para
necesarias.

encendida y permanece
encendida cuando se
aade un nuevo
semirremolque con una
falla nueva.
La falla de ABS exista

antes de que se
aadiera el nuevo
semirremolque Y no se
desconect el
encendido antes de que
el semirremolque fuera
aadido Y el nuevo
semirremolque tiene
una falla de ABS.
CON = ACTIVAR el mensaje hacia la lmpara ABS del

semirremolque
DESC = DESACTIVAR el mensaje hacia la lmpara ABS del
semirremolque
Si se retira un semirremolque con falla, la lmpara de ABS se
apagar. Recuerde llevar a reparar el semirremolque con falla a la
mayor brevedad posible, antes de regresarlo al servicio.
1 Introduccin
Vlvulas Moduladoras de ABS
1.
Aplicar los frenos.
Las vlvulas moduladoras controlan la presin de aire hacia cada

freno afectado durante la funcin ABS.
2.
Girar la llave de encendido a la posicin de conectado (ON).
3.
Esperar a que se encienda la lmpara indicadora de ABS.
Opcin de Distribucin de Vlvulas

En la Figura 1.4, las vlvulas moduladoras en el eje trasero estn
montadas por separado y se utiliza una vlvula de relevador para
suministrar presin de aire a las vlvulas moduladoras. Tambin hay
un paquete de vlvulas opcional disponible de Meritor WABCO, el
paquete de vlvulas ABS, que puede encontrarse en ciertos
modelos de vehculos. Este paquete de vlvulas ABS puede
usarse en todas las unidades de las versiones D y E, incluyendo las
versiones Bsicas D y E, y est disponible para instalacin en el eje
delantero o trasero.
Un Consejo Fcil: Escuchar!
Figura 1.5
CABINA
CANAL 4M
LADO DE
LA BANQUETA
4.
Escuchar el ciclo de las vlvulas una por una, de la manera

siguiente:
Orden de ciclado de vlvulas 4M (canal):
1234
Orden de ciclado de vlvulas 6M (canal):
1 2 3 4 5 6
Para asegurarse que las vlvulas ABS estn trabajando

simplemente escuche! Figura 1.5.
NOTA: En versiones anteriores de ABS, las vlvulas se ciclaban

en diagonal. El ciclado en diagonal ya no se da en el ABS
versin E.

El paquete de vlvulas ABS delanteras puede constar ya sea de una
vlvula de alivio rpido o de una vlvula relevadora con dos vlvulas
moduladoras de ABS y va montado en la parte delantera del
vehculo. El paquete de vlvulas ABS traseras combina una vlvula
relevadora del freno de servicio con dos vlvulas moduladoras de
ABS y va montado en la parte trasera del vehculo. Dependiendo de
la aplicacin, estos paquetes de vlvulas pueden o no tener una
vlvula solenoide de 3/2 (vlvula de frenado activo) montada en la
vlvula de alivio rpido o en la vlvula relevadora. Figura 1.6.
CABINA
CANAL 6M
LADO DE LA BANQUETA
2
1002006d
Figura 1.5
1 Introduccin
Figura 1.6
DE LAS RUEDAS
xxxxx
xxxxx xxxxx
xxxxx
PAQUETE DE
VLVULAS
ABS TRASERAS
ECU
LMPARAS
SENSORES
DE VELOCIDAD
DE LAS RUEDAS
001 20/98
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
PAQUETE DE VLVULAS
ABS DELANTERAS
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
CONFIGURACIN 4S/4M SLO ABS

1002007e
Figura 1.6
Sensores de ABS
Los sistemas de sensores de ABS consisten de una rueda dentada
montada en la maza o el rotor de cada rueda monitoreada y un
sensor instalado de manera que su extremo quede contra la rueda
dentada. El sensor transmite continuamente la informacin de la
velocidad de la rueda a la ECU. Un clip de sensor mantiene al sensor
sujeto en su lugar en la rueda dentada.
El tipo de eje determina la ubicacin de montaje del sensor.
Los sensores del eje direccional van instalados en el mun de
direccin o en un soporte fijado con pernos.
Los sensores del eje motriz van instalados en un bloque fijado a
la carcasa del eje o en un soporte fijado con pernos.
Revisar que los sensores de velocidad de la rueda estn bien

alineados y aplicar lubricante al sensor y al clip del sensor siempre
que se haga el mantenimiento del extremo de rueda. Consultar la
Seccin 3 y la Seccin 4.
ABS Todo Terreno

En algunos vehculos puede seleccionarse la funcin ABS para todo
terreno. El ABS Todo Terreno mejora el control del vehculo y ayuda
a reducir las distancias de frenado en condiciones todo terreno o en
superficies con mala traccin, tales como grava, arena o tierra
suelta.
1 Introduccin
NOTA: En vehculos equipados con un interruptor todo terreno, el

modo ABS todo terreno es seleccionado manualmente por el
conductor. En algunos vehculos, el modo todo terreno puede ser
totalmente automtico. Consultar en las especificaciones del
vehculo la informacin sobre la caracterstica ABS todo terreno.
La lmpara indicadora de ABS en el tablero destellar mientras el
vehculo se encuentre en el modo todo terreno. Esto alerta al
conductor de que la funcin normal de ABS del vehculo est siendo
modificada.
En la maza o el rotor de cada rueda monitoreada va montada o

fundida una rueda dentada la cual tiene instalada un sensor de
manera que el extremo del sensor quede contra la rueda dentada.
Un clip de sensor mantiene al sensor sujeto en su lugar en la rueda
dentada. Figura 1.8.
Figura 1.8
SENSOR
Control de Traccin Automtico (ATC)

El control ATC es una opcin en las ECUs versin E Bsica y
montada en bastidor y est disponible con todas las ECUs
Universales. El control ATC puede usarse con vlvulas individuales,
o con un paquete de vlvulas ABS/ATC integradas. Las ECUs con
versin E Universales y montadas en bastidor con control ATC
pueden tener control de estabilidad. Las unidades ECU bsicas con
control ATC no tienen RSC o ESC. En la Seccin 2 se describen con
detalle el control ATC, el control RSC y el control ESC.
Componentes del Sistema

La unidad ECU es el cerebro del sistema ABS. Esta unidad recibe
informacin procedente de los sensores y transmite seales a las
vlvulas de ABS. Las unidades ECU estn disponibles para
aplicaciones de montaje en cabina o de montaje en bastidor. Las
unidades ECU bsicas y universales son de montaje en cabina. Las
unidades ECU con versin E Universales y montadas en bastidor con
control ATC pueden tener Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC)
o Control de Estabilidad Electrnico (ESC). Las unidades ECU
bsicas con control ATC no tienen RSC o ESC. Figura 1.7.
RUEDA
DENTADA
CLIP DE
SENSOR
1002009b
Figura 1.8
NOTA: El sensor y el clip deben engrasarse con lubricante

recomendado por Meritor WABCO siempre que se haga el
mantenimiento del extremo de rueda. Consultar en la Seccin 4 las
especificaciones de lubricacin.
La vlvula moduladora de ABS controla la presin de aire hacia
cada freno afectado durante un evento ABS. La vlvula moduladora
suele estar ubicada sobre un riel o travesao del bastidor, cerca de
la cmara del freno. La vlvula moduladora est disponible en estilo
bayoneta, Figura 1.9, o en conector de estilo abierto.
Figura 1.9
AIRE HACIA
AFUERA
(PUERTO 2)
Figura 1.7
Tambin disponible con

conector de estilo abierto.
AIRE HACIA
ADENTRO
(PUERTO 1)
CONECTOR
ESTILO
BAYONETA
ECU
UNIVERSAL
ECU MONTADA
EN BASTIDOR
ETIQUETA DE
IDENTIFICACIN
DE PRODUCTO
4003992a
Figura 1.9
ECU
BSICA
4003974a
Figura 1.7
1 Introduccin
El paquete de vlvulas ABS es una alternativa a las vlvulas

individuales.
El paquete de vlvulas ABS traseras combina dos vlvulas
moduladoras, una vlvula relevadora de servicio y, dependiendo de
la configuracin del vehculo, una vlvula de frenado activo (ABV).
Figura 1.10.
Los cables de vlvula moduladora de ABS conectan la vlvula

moduladora a la ECU. Figura 1.13.
Figura 1.13
Figura 1.10
xxxxx
xxxxx xxxxx
xxxxx
1002012a
Figura 1.13
1002011a
Figura 1.10
El paquete de vlvulas ABS delanteras combina dos vlvulas

moduladoras, una vlvula de alivio rpido o una vlvula relevadora y,
dependiendo de la configuracin del vehculo, una vlvula de
frenado activo (ABV). Figura 1.11.
El Software TOOLBOX es un programa de diagnstico basado en

PC capaz de indicar en pantalla los datos de velocidad de las
ruedas, probar componentes individuales, verificar el cableado de
instalacin y otras funciones. Trabaja con Windows 2000, NT, XP
y Vista. Debe estar instalado Internet Explorer versin 3.02 o
superior. Se necesita una caja convertidora de RS232 a J1708.
Figura 1.14.
Figura 1.14
Figura 1.11
001 20/98
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
1003359a
DISPONIBLE DE SPX SERVICE
SOLUTIONS, 800-328-6657
Figura 1.11
Los cables de sensor conectan el sensor con la ECU. Figura 1.12.

Figura 1.12
1002013a
Figura 1.12
10
Figura 1.14
1004690d
1 Introduccin
El enlace MPSI Pro-Link Plus con un cartucho de protocolos

mltiples (MPC) y una tarjeta de aplicaciones Meritor WABCO,
versin 2.0 o superior, proporciona capacidades de diagnstico y
pruebas para el ABS versin E. Figura 1.15.
Figura 1.15
DISPONIBLE DE SPX SERVICE

SOLUTIONS, 800-328-6657
1002014a
Figura 1.15
NOTA: Las funciones de los controles RSC/ESC del ABS versin E no

pueden probarse con Pro-Link Plus.
11
2 Sistemas para Mejorar la Estabilidad: Control de Traccin Automtico (ATC), Control

de Estabilidad Antivolcadura (RSC) y Control de Estabilidad Electrnico (ESC)
ATC
2 Sistemas para Mejorar la Estabilidad: Control de Traccin Automtico (ATC), Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC) y Control de Estabilidad Electrnico (ESC)
El control de traccin automtico est disponible como opcin en

todas las unidades ECU de sistemas ABS versin E y es estndar en
la mayora de ellas. El control ATC ayuda a mejorar la traccin
cuando el vehculo se encuentra sobre una superficie resbalosa,
reduciendo el giro excesivo de la rueda motriz. El control ATC
trabaja automticamente de dos maneras diferentes.
A.
Si una rueda motriz comienza a derrapar, el control ATC aplica

presin de aire para frenar la rueda. Al hacer esto se transfiere
torsin del motor a las ruedas que tienen mejor traccin.
B.
Si todas las ruedas derrapan, el control ATC reduce la torsin

del motor para proporcionar mejor traccin.
El control ATC se activa y desactiva automticamente, es decir, el

conductor no necesita seleccionar esta caracterstica. Si las ruedas
motrices derrapan al acelerar, la lmpara indicadora de ATC se
enciende, indicando que el ATC est activo. Se apaga cuando las
ruedas motrices dejan de derrapar. Figura 2.1.
Figura 2.1
GIRO EXCESIVO DE LA
RUEDA ATC EN OPERACIN
(SE ENCIENDE LA
LMPARA ATC)
OPERACIN NORMAL
DEL VEHCULO
(LA LMPARA ATC
PERMANECE APAGADA)
LAS RUEDAS DEJAN

DE DERRAPAR
(LA LMPARA
ATC SE APAGA)
1002015a
Figura 2.1
NOTA: Algunos fabricantes de vehculos se refieren al control ATC

como Regulacin Anti-Derrape (ASR).
Si est instalado el control ATC, habr una lmpara indicadora en el
tablero o en el grupo de instrumentos del vehculo marcada como
ATC, ASR, o, posiblemente, Control de Estabilidad, dependiendo de
la aplicacin.
Una instalacin de control ATC puede utilizar una vlvula montada
individualmente, o bien, la vlvula puede formar parte del paquete
de vlvulas de ABS. Figura 2.2.
12

Figura 2.2
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA)
ABS/ATC 4S/4M
LMPARAS
VLVULA ATC
LNEAS DE AIRE
LMPARAS (HASTA TRES:
ABS, ABS DEL
SEMIRREMOLQUE, ATC)
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE DELANTERA)
1002004g
Figura 2.2
Componentes del Control ATC
Figura 2.3
El control ATC puede usarse con vlvulas moduladoras de ABS

individuales, o instalarse con el paquete de vlvulas ABS.
Cuando se instala con vlvulas moduladoras de ABS individuales,
una vlvula solenoide ATC va montada sobre el bastidor o
travesao, cerca de la parte trasera del vehculo.
Cuando forma parte del paquete de vlvulas de ABS, la vlvula del
control ATC va fijada a la vlvula relevadora.
Un cable conecta a la ECU con la vlvula ATC.
Los componentes del control ATC se ilustran en la Figura 2.3.
CABLE
VLVULA ATC
4005303a
Figura 2.3
13

Interruptor para Nieve Profunda y Lodo
NOTA: Al desconectar el encendido tambin se desactiva la

caracterstica de nieve profunda y lodo.
Un interruptor de opcin para nieve profunda y lodo est incluido

con el control ATC. Esta funcin ayuda a aumentar la traccin
disponible al transitar sobre superficies extra suaves, como la nieve,
el lodo o la grava, aumentando ligeramente el giro permisible de las
ruedas.
Control de Estabilidad Antivolcadura

(RSC)
El conductor selecciona esta caracterstica por medio de un

interruptor de nieve profunda y lodo. Cuando esta funcin est
activada, la lmpara indicadora de ATC destella continuamente.
Figura 2.4.
Figura 2.4
El control de estabilidad antivolcadura es una opcin diseada para

auxiliar a los conductores a dominar las condiciones que podran
resultar en volcaduras de vehculos comerciales. Cuando el RSC
detecta condiciones que podran ocasionar una volcadura, este
sistema se encarga de reducir la torsin del motor, activar el
retardador del motor, aplicar la presin correcta a los frenos del eje
motriz y, si es necesario, modular los frenos del semirremolque para
reducir la velocidad del vehculo (dependiendo de la aplicacin y la
configuracin del vehculo, tambin pueden aplicarse los frenos del
eje direccional). Al igual que el control ATC, el control RSC trabaja
automticamente. El conductor no necesita seleccionar esta
caracterstica.
El control RSC utiliza muchos de los mismos componentes que
utilizan en ABS y el ATC. Vlvulas solenoides adicionales controlan
los frenos de servicio del semirremolque y, dependiendo de la
aplicacin, los frenos del eje delantero durante un evento RSC. El
solenoide para frenar el semirremolque es una vlvula autnoma
que no est disponible como parte del paquete de vlvulas de ABS/
ATC. Dependiendo de la aplicacin, una vlvula moduladora puede
estar ubicada corriente abajo con respecto a la vlvula solenoide.
Figura 2.5.
1002018a
Figura 2.4
Las ubicaciones del interruptor y la lmpara varan, dependiendo de

la marca y el modelo del vehculo.
He aqu la manera como trabaja la caracterstica de nieve profunda
y lodo.
Accin del
Conductor
Respuesta del
Sistema
Presionar el
interruptor para
nieve profunda y
lodo
La lmpara ATC
destella
continuamente
Presionar de
nuevo el
interruptor
La lmpara ATC
deja de destellar
14
Funcin
Activo
No Activo

Figura 2.5
MODULADOR DE
CONTROL DE
ESTABILIDAD DEL
SEMIRREMOLQUE
(OPCIONAL)
RSC/ATC 4S/4M
(TAMBIN DISPONIBLE EN
CONFIGURACIONES 6S)
VLVULA DE
PROTECCIN DEL
TRACTOCAMIN
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA)
VLVULA DE FRENADO
ACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARAS
SENSOR DE
PRESIN
(OPCIONAL)
VLVULA DE
FRENADO
ACTIVO DEL
EJE DELANTERO
(OPCIONAL)
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE DELANTERA)
VLVULA ATC
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
4007813a
Figura 2.5
Las funciones del ATC y del RSC/ESC comparten la misma lmpara

indicadora; es sumamente importante entender cmo funcionan las
lmparas del ABS y de los controles ATC/RSC/ESC.
Si el vehculo est equipado con ATC, pero sin RSC/ESC, cuando
se gira el encendido a la posicin de CONECTADO, las lmparas
del ABS y del ATC se encendern durante aproximadamente tres
segundos y luego, ambas lmparas se apagarn al mismo
tiempo. Figura 2.6.
Si el vehculo est equipado con ATC, y con RSC/ESC, cuando se
gira el encendido a la posicin de CONECTADO, se encendern
ambas lmparas, del ABS y del ATC/RSC/ESC. . . pero la
lmpara del ATC/RSC/ESC permanecer encendida hasta poco
despus que se apague la lmpara del ABS.
Figura 2.6
ABS
ATC
ABS
ATC
ABS
ATC
ABS
ATC
Ambas lmparas
se encienden al
girar la llave de
encendido a CON y
se apagan unos
tres segundos ms
tarde. Vehculo
equipado con ABS
y ATC.
Ambas lmparas se
encienden al girar la
llave de encendido a
CON. La lmpara
del ATC/RSC/ESC
permanece
encendida hasta
poco despus que
se apaga la lmpara
del ABS. Vehculo
equipado con ABS,
ATC y RSC/ESC.
4005299d
Figura 2.6
15

NOTA: El modo activo significa que el control RSC/ESC est
instalado y se activar en caso necesario.
El Software TOOLBOX tambin puede usarse para determinar si
el control RSC/ESC est activo. Consultar la Seccin 9.
Componentes del Control RSC

Se necesitan vlvulas solenoides adicionales para el control RSC.
Estas vlvulas controlan los frenos de servicio del semirremolque y,
en algunas aplicaciones, los frenos del eje delantero durante un
evento RSC. La vlvula solenoide para el control del semirremolque
es una vlvula autnoma. Esta vlvula no forma parte del paquete
de vlvulas del ABS. Figura 2.7.
En algunas aplicaciones, una vlvula moduladora puede estar
ubicada corriente abajo con respecto a la vlvula solenoide para
controlar el frenado del semirremolque.
Figura 2.7
VLVULA SOLENOIDE
(VLVULA DE FRENADO ACTIVO)
CABLE
4007846a
Figura 2.7
Control de Estabilidad Electrnico

(ESC)
El Control de Estabilidad Electrnico (ESC) combina la prevencin
contra volcaduras del Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC) con
estabilidad direccional, a fin de mantener el vehculo viajando en el
camino propuesto, proporcionando control de derrape y control de
desvo de ruta.
Al igual que el control RSC, el ESC es automtico. El ESC se activa
cuando el sistema detecta una falta de estabilidad direccional o
lateral, a menudo antes de que el conductor se de cuenta de sta.
Al conducir, se nota la diferencia en el vehculo cuando est
funcionando el control de estabilidad, pero se debe continuar
manejando normalmente, haciendo las correcciones adicionales
necesarias.
16
Es posible que se note una reduccin de la torsin del motor y

desaceleracin adicional proporcionada por el retardador, si as est
equipado. Tambin es posible que se note la aplicacin de frenos
individuales o de todos los frenos, dependiendo de si el vehculo
est en un evento de control antivolcadura o direccional.
El control ESC est construido a partir de la plataforma del ABS y
utiliza muchos de los mismos componentes del ATC y del RSC.
Adems de los componentes necesarios para el control RSC, se
requiere una vlvula solenoide adicional para controlar los frenos del
eje delantero, un sensor de presin, un mdulo ESC y un Sensor del
ngulo de Direccin (SAS). Estos componentes se describen en la
seccin a continuacin. Figura 2.8.

Figura 2.8
MODULADOR DE
CONTROL DE
ESTABILIDAD DEL
SEMIRREMOLQUE
(OPCIONAL)
VLVULA DE FRENADO
ACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE
ESC/ATC 4S/4M
(TAMBIN DISPONIBLE EN
CONFIGURACIONES 6S)
MDULO ESC
VLVULA DE
PROTECCIN DEL
TRACTOCAMIN
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA)
LMPARAS
SAS
SENSOR
DE PRESIN
VLVULA ATC
VLVULA DE
FRENADO
ACTIVO DEL
EJE DELANTERO
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
4007814a
Figura 2.8
Componentes del Control ESC

Adems de los componentes necesarios para el RSC, se requieren
los siguientes componentes para el control ESC. Observar que para
las aplicaciones ESC en un vehculo no de remolque (camin
sencillo), la vlvula solenoide de RSC del semirremolque no
es necesaria.
ECU de ABS ESC

La unidad ECU del ABS ESC est disponible tanto en versiones de
montaje en Cabina como de montaje en Bastidor. La unidad ECU
Universal de ABS montada en Cabina con ESC es una versin
mejorada de la unidad ECU de montaje en Cabina Universal, con un
cuarto conector que incluye las entradas y salidas necesarias que
se requieren para el control total de la estabilidad. La unidad ECU de
ABS montada en Bastidor con ESC es una versin mejorada de la
unidad ECU de montaje en Bastidor actual, con seis pines
adicionales tanto en el conector X1 como en el conector X2 de la
ECU. Estas unidades ECU dan soporte a configuraciones de vehculo
4S4M, 6S4M y 6S6M y son compatibles con sistemas elctricos de
12 volts. Para informacin sobre las asignaciones de pines,
consultar la seccin 6 del presente manual.
La unidad ECU de ABS de ESC contiene un ajuste de parmetros

que es especfico de cada configuracin de vehculo validada por
Ingeniera Meritor WABCO. Es absolutamente indispensable que se
instale la unidad ECU correcta en el(los) vehculo(s) que tenga en
servicio. En caso de cualquier duda a este respecto, srvase ponerse
en contacto con Meritor WABCO o con el fabricante de equipo
original respectivo de su vehculo.
A continuacin se muestra la unidad ECU de montaje en cabina.
Figura 2.9.
Figura 2.9
4006871a
Figura 2.9
17

A continuacin se muestra la unidad ECU de montaje en bastidor.
Figura 2.10.
Figura 2.12
Figura 2.10
4006872a
Figura 2.12
4007218a

Figura 2.10
Sensor de ngulo de Direccin (SAS)

El sensor SAS transmite a la unidad ECU del ABS la informacin de
direccionamiento del conductor (es decir, la posicin del volante),
utilizando un enlace de datos interno dedicado del sistema de
control ESC. La unidad ECU del ABS suministra corriente y tierra al
sensor. El sensor SAS debe calibrarse utilizando herramientas de
diagnstico (consultar la Seccin 8). A continuacin se ilustra el
sensor SAS Meritor WABCO. Figura 2.11.
El sensor de presin en el freno proporciona al sistema la demanda

de frenado del conductor. El sensor puede estar ubicado en el
circuito de suministro primario o secundario, dependiendo de la
aplicacin. Figura 2.13.
Figura 2.13
Figura 2.11
4006870a
Figura 2.13
Vlvula del Freno del Eje Delantero

4006873a
Figura 2.11
Mdulo ESC
El mdulo ESC forma parte del sistema ESC. Este mdulo mide la
proporcin de derrape del vehculo, as como la aceleracin lateral
del vehculo. El mdulo ESC incluye parte del algoritmo de control
del ESC. Este mdulo intercambia datos con la ECU del ABS ESC a
travs del enlace de datos interno del sistema ESC. La unidad ECU
del ABS suministra corriente y tierra a este mdulo. El mdulo ESC
debe calibrarse utilizando herramientas de diagnstico (consultar la
Seccin 8). Figura 2.12.
18
Para el control ESC (y en algunas aplicaciones del RSC) se utiliza

una vlvula solenoide adicional para controlar el frenado del eje
direccional durante un evento de control de estabilidad. Esta vlvula
es una vlvula solenoide 3/2, tal y como la que se utiliza para el
control ATC y para el frenado del semirremolque RSC/ESC. Esta
vlvula puede ser parte de un paquete de vlvulas para el eje
delantero, o bien, puede ir montada como vlvula autnoma.

Vlvula Moduladora del Semirremolque
En algunas aplicaciones de control de estabilidad una vlvula
moduladora adicional (la misma que se usa para la modulacin del
ABS) estar ubicada en la lnea de control del semirremolque,
corriente abajo de la vlvula solenoide 3/2 que se usa para controlar
el semirremolque. Esta vlvula moduladora adicional proporciona al
semirremolque una presin ms estrechamente controlada y, con
frecuencia, ser utilizada en vehculos equipados con sistemas de
Seguridad Anticolisin OnGuard o en vehculos que remolcan
semirremolques mltiples.
NOTA: El modo activo significa que el control RSC/ESC est

instalado y se activar en caso necesario.
El Software TOOLBOX tambin puede usarse para determinar si
el control RSC/ESC est activo. Consultar la Seccin 3.
Las funciones del ATC y del RSC/ESC comparten la misma lmpara

indicadora en el tablero. Es sumamente importante entender cmo
funcionan las lmparas de ABS y de ATC/RSC/ESC.
Si el vehculo est equipado con ATC, pero sin RSC/ESC, cuando
se gira el encendido a la posicin de CONECTADO, las lmparas
del ABS y del ATC se encendern durante aproximadamente tres
segundos y, luego ambas lmparas se apagarn al mismo
tiempo. Figura 2.14.
Si el vehculo est equipado con ATC, y con RSC/ESC, cuando se
gira el encendido a la posicin de CONECTADO, se encendern
ambas lmparas, del ABS y del ATC/RSC/ESC. . . pero la
lmpara del ATC/RSC/ESC permanecer encendida hasta poco
despus que se apague la lmpara del ABS.
Figura 2.14
ABS
ATC
ABS
ATC
ABS
ATC
ABS
ATC
Ambas lmparas
se encienden al
girar la llave de
encendido a CON y
se apagan unos
tres segundos ms
tarde. Vehculo
equipado con ABS
y ATC.
Ambas lmparas se
encienden al girar la
llave de encendido a
CON. La lmpara
del ATC/RSC/ESC
permanece
encendida hasta
poco despus que
se apaga la lmpara
del ABS. Vehculo
equipado con ABS,
ATC y RSC/ESC.
4005299d
Figura 2.14
19
3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
Generalidades
Diagnstico con el Software TOOLBOX
Informacin sobre Mantenimiento
NOTA: Para instrucciones completas sobre el uso del Software

TOOLBOX, consultar el Manual del Usuario respectivo. Dicho
manual se encuentra en meritorwabco.com/TOOLBOX.
No existe un mantenimiento programado regularmente requerido

para el ABS o para el ABS/ATC Meritor WABCO. Por otra parte, el
ABS no modifica los requerimientos actuales de mantenimiento del
vehculo.
Verificacin de Lmparas: Para asegurarse que est
funcionando la lmpara del ABS del semirremolque, el conductor
deber revisar la lmpara cada vez que enciende el vehculo. Al
arrancar el vehculo, la lmpara de ABS debe encenderse por un
momento. Si no se enciende, es posible que el foco est
fundido.
Sensores de Velocidad de las Ruedas ABS: Revisar que los
sensores de velocidad de la rueda estn bien ajustados y aplicar
lubricante al sensor y al clip del sensor siempre que se haga el
mantenimiento del extremo de rueda. Usar nicamente
lubricante recomendado por Meritor WABCO, segn lo
especificado en la Seccin 4.
Si tiene el Software TOOLBOX instalado en su computadora,

selo para identificar las fallas del sistema. Luego, siga las
instrucciones de reparacin en pantalla para efectuar las
reparaciones y los reemplazos necesarios.
Para visualizar las fallas del ABS versin E:
1.
Conectar la computadora al vehculo.

Fijar el cable que va de la computadora a la caja
convertidora de J1708 a RS232.
Fijar el cable de diagnstico (Deutsch) al vehculo.
Figura 3.1.
Figura 3.1
CABLE
SERIAL
Diagnsticos
Usar cualquiera de los siguientes mtodos para diagnosticar el ABS
versin E:
El Software TOOLBOX, programa de diagnstico y pruebas
basado en PC que se ejecuta en Windows 2000, NT, XP o
Vista. Debe estar instalado Internet Explorer versin 3.02 o
superior. Consultar la informacin en esta seccin.
AL J1587
CONECTOR
DEL VEHCULO
Cdigos a Destellos. Consultar la informacin en esta seccin.

Enlace MPSI Pro-Link Plus con MPC y tarjeta de aplicaciones
Meritor WABCO, versin 2.0 o superior. Consultar la informacin
en esta seccin.
Visualizaciones de Diagnstico del Fabricante de Equipo Original.
Consultar el manual del operador del vehculo.
A continuacin, la informacin sobre el Software TOOLBOX, el
enlace MPSI Pro-Link Plus y los cdigos a destellos. En caso de
cualquier duda sobre los diagnsticos del sistema, srvase ponerse
en contacto con el Centro de Servicio al Cliente de ArvinMeritor al
001-800-889-1834.
20
CONECTOR
J1708-A-RS232
4003998a
Figura 3.1
2.
Seleccionar el Software TOOLBOX en el Escritorio o en el

Men de Inicio de Windows para visualizar el Men Principal
TOOLBOX. Seleccione ABS del Tractocamin en el Men
Principal. Aparecer la Pantalla Principal ABS. Figura 3.2.
Para instrucciones de reparacin detalladas, hacer clic en la

falla para visualizar una hoja de informacin de deteccin de
fallas. Las pestaas de Marcador (Bookmark) e Imagen
Miniatura (Thumbnail) al lado de la informacin de deteccin
de fallas proporcionan informacin adicional. En el Apndice
aparece una hoja muestra de informacin de deteccin y
reparacin de fallas. Esta pantalla proporciona tambin un
enlace al esquema del sistema respectivo.
Figura 3.2
Las fallas que pudieran ocurrir despus de visualizar la pantalla

no aparecern hasta que se solicite una actualizacin de la
pantalla. Usar el botn actualizar (update) para refrescar la
tabla de informacin de fallas.
4004036a
Despus de hacer las reparaciones necesarias, usar el botn

borrar fallas (clear faults) para que desaparezcan las fallas.
Usar el botn actualizar (update) para refrescar la tabla de
informacin de fallas y visualizar la nueva lista de fallas.
Usar el botn Guardar o Imprimir (Save o Print) para guardar
o imprimir los datos de informacin de fallas.
Figura 3.2
3.
Seleccionar Display para que aparezca un men desplegable.
4.
Del men desplegable, seleccione Fallas para pasar a la

pantalla de Informacin de Fallas. Figura 3.3.
Diagnsticos de Cdigos a Destellos

(Slo ABS del Tractocamin)
Definiciones
Figura 3.3
Antes de utilizar diagnsticos de cdigos a destellos, debe

familiarizarse con algunos trminos bsicos. Si usted ha utilizado
versiones anteriores de los diagnsticos de cdigos a destellos
Meritor WABCO, srvase revisar estas definiciones a fin de identificar
los cambios principales.
Lmpara Indicadora del ABS: Esta lmpara tiene dos finalidades:
Sirve para alertar al conductor sobre una falla del ABS del
tractocamin y se utiliza durante el diagnstico para visualizar el
cdigo a destellos.
4005322a
Figura 3.3
5.
En la pantalla de informacin de fallas aparecer una

descripcin de la falla, la cantidad de veces que ocurri la falla,
el identificador del sistema (SID) y el modo de la falla (FMI).
Tambin se indican instrucciones bsicas de reparacin para
cada falla. Figura 3.3. En las siguientes secciones se incluye
informacin ms detallada sobre la deteccin y reparacin de
fallas SID y FMI.
Cdigo a Destellos: Una serie de destellos o encendidos

intermitentes que describen una falla o un estado en particular del
sistema ABS.
Ciclo de Cdigo a Destellos: Dos series de encendidos
intermitentes, separadas entre s por una pausa de un segundo y
medio de duracin. Los cdigos a destellos se definen en la
informacin de cdigos a destellos en esta seccin.
Interruptor de Cdigos a Destellos: Interruptor momentneo que
activa las capacidades de diagnstico de cdigos a destellos. Los
tipos y las ubicaciones del interruptor varan, dependiendo de la
marca y el modelo del vehculo.
Borrar: Proceso que consiste en borrar las fallas almacenadas en la
ECU.
21
Diagnstico: Proceso que consiste en utilizar cdigos a destellos

para determinar las fallas del sistema ABS.
Modo Borrado (Clear)
Falla: Mal funcionamiento del ABS detectado y almacenado en la

memoria por la ECU Meritor WABCO. Las fallas del sistema pueden
ser Activas o Almacenadas.
Para poder borrar fallas almacenadas en la unidad ECU, se debe

ingresar al modo de borrado. Para ingresar al modo de borrado,
oprimir y mantener oprimido el interruptor de cdigos a destellos
por lo menos tres segundos y luego soltarlo.
Falla Activa: Problema existente actualmente en el sistema ABS;

por ejemplo, un circuito de sensor averiado en el eje direccional
delantero izquierdo. Una falla activa debe ser reparada para poder
ser borrada de la memoria y para poder visualizar fallas
adicionales con cdigos a destellos.
Si el sistema visualiza ocho destellos rpidos, seguidos de un cdigo

de configuracin del sistema, el borrado de fallas se ha efectuado
con xito. Las fallas del ABS almacenadas han quedado borradas de
la memoria.
Falla Almacenada: Existen dos tipos de fallas almacenadas:
Si no se presentan ocho destellos, an existen fallas activas que

debern repararse antes de poder ser borradas.
A.
B.
Las fallas activas que han sido reparadas pero an no han sido
borradas de la memoria de la ECU.
Las fallas que se presentaron pero que ya no existen. Por
ejemplo, un cable flojo que hace contacto intermitente. Dado
que las fallas almacenadas no estn actualmente activas, no
es necesario repararlas para poder borrarlas de la memoria.
Meritor WABCO recomienda llevar un registro de tales fallas para

referencia futura.
Cdigo de Configuracin del Sistema: Cdigo de un dgito
visualizado durante el modo borrado (clear). Los cdigos a destellos
para configuraciones comunes del sistema ABS se muestran en la
Figura 3.4.
Figura 3.4
NMERO DE
DESTELLOS
CONFIGURACIN
DE ABS
6S/6M - 6x2
6S/6M - 6x4
4S/4M
6S/4M
1002020c
Figura 3.4
Modo de Diagnstico
Para ingresar al modo de diagnstico, oprimir y mantener oprimido
el interruptor de cdigos a destellos durante un segundo y luego
soltarlo.
22
NOTA: El modo de borrado tambin se utiliza para deshabilitar la

funcin del control ATC.
Table C: Troubleshooting with Blink Code Diagnostics
Tabla C: Deteccin de Fallas con Diagnsticos de Cdigos a Destellos

Procedimiento
Respuesta del Sistema
Accin
Modo de Diagnstico
Paso I.
Respuestas posibles:
Girar el encendido a la
posicin de conectado (ON).
La lmpara indicadora del ABS se enciende

momentneamente y luego se apaga, indicando
que el Sistema est BIEN.
No hay fallas activas reconocibles en el ABS. No se

requiere ninguna accin.
La lmpara indicadora del ABS no se enciende,

indicando una posible falla del cableado o un foco
fundido.
Inspeccionar el cableado. Inspeccionar el foco. Hacer

las reparaciones necesarias.
La lmpara indicadora del ABS permanece

encendida, indicando:
Paso II.
Oprimir y mantener oprimido
el Interruptor de Cdigos a
Destellos durante un
segundo y luego soltarlo.
Paso III.
Contar los destellos para
determinar el cdigo a
destellos.
Falla o fallas en el sistema.
Continuar con el diagnstico de cdigos a destellos.

(Ir al Paso II).
Falla del sensor durante la ltima operacin.
Continuar con el diagnstico de cdigos a destellos.

(Ir al Paso II).
Se han borrado las fallas de la ECU, pero el

vehculo no ha sido conducido.
Conducir el vehculo - la lmpara se apagar cuando

el vehculo alcance cuatro mph (6 km/h).
ECU desconectada.
Conectar la ECU.
La lmpara indicadora del ABS comienza a

destellar cdigo(s) a destellos de dos dgitos.
Determinar si la falla est activa o almacenada:

Falla Activa: La lmpara indicar repetidamente un
cdigo.
Falla Almacenada: La lmpara indicar el cdigo de
cada falla almacenada y luego dejar de destellar.
Las fallas sern visualizadas una sola vez.
Primer Dgito: 1-8 destellos, Pausa

(1-1/2 segundos)
Encontrar la definicin del cdigo a destellos en la

tabla de cdigos correspondiente.
Segundo Dgito: 1-6 destellos, Pausa (4 segundos)
23
Tabla C: Deteccin de Fallas con Diagnsticos de Cdigos a Destellos

Procedimiento
Respuesta del Sistema
Accin
Paso IV.
Falla Activa
Realizar las reparaciones necesarias. Repetir el

Paso I, el Paso II y el Paso III hasta obtener el cdigo
(1-1) de Sistema BIEN.
Falla Almacenada
Registrar para referencia futura.
posicin de desconectado
(OFF).
Reparar y registrar las fallas.
NOTA: La ltima falla almacenada es la primera falla

que se visualiza.
Modo Borrado (Clear)
Paso V.
La lmpara indicadora del ABS destella ocho veces.
posicin de conectado (ON).
Borrar las fallas de la
memoria: Oprimir y
mantener oprimido el
interruptor de cdigos a
destellos por lo menos tres
segundos y luego soltarlo.
24
Todas las fallas almacenadas han sido borradas

con xito.
Girar el encendido a la posicin de desconectado
(OFF).
Ocho destellos no recibidos.
An existen fallas activas, repetir desde el Paso I

hasta el Paso V.
Ilustraciones de Cdigo a Destellos

Figura 3.5
Oprimir
1 Segundo
Falla Activa
1 a 8 Destellos
1 a 6 Destellos
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
1.5 s
1.5 s
4s
1.5 s
Luz
ENCENDIDA
1er Dgito
2do Dgito
(2)
(3)
Contina hasta que el

encendido es desconectado
Repeticin del Cdigo a Destellos

(2)
(3)
Ejemplo:
Cdigos a Destellos 2-3: Falla en la vlvula
moduladora del ABS,
eje tractivo
trasero derecho.
Oprimir
1 Segundo
Fallas Almacenadas
Visualiza una vez todas

las fallas almacenadas
la ltima falla almacenada
es visualizada primero
Desconectado
Pausa
Pausa
Pausa
1.5 s
1.5 s
4s
Luz
ENCENDIDA
1er Dgito
2do Dgito
1ra Falla Almacenada
(5)
(2)
Pausa
1.5 s
1er Dgito
2do Dgito
2da Falla Almacenada
(3)
(4)
Ejemplo:
Cdigo a Destellos 5-2: Seal del sensor
errtica, eje direccional
delantero izquierdo.
3-4: Demasiada distancia del
sensor, eje tractivo
trasero izquierdo.
Oprimir
1 Segundo
Sistema BIEN
Pausa
Pausa
1.5 s
1.5 s
Luz
ENCENDIDA
(1)
Cdigo a Destellos 1-1: Sistema BIEN

(1)
S = Segundos
1002021b
Figura 3.5
25
Figura 3.6
Oprimir 3
Segundos
Nota: Despus que las fallas han sido

borradas y se ha arrancado el vehculo,
la lmpara del ABS permanecer
encendida hasta que el vehculo sea
conducido a ms de cuatro mph (6 km/h).
Fallas Borradas
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
1.5 s
4s
4s
4s
4s
Luz
ENCENDIDA
8 Destellos Rpidos = Fallas Borradas
ID SISTEMA
(2)
ID SISTEMA
(2)
ID SISTEMA
(2)
Contina hasta
que el encendido
es desconectado
ID SISTEMA
(2)
Cdigo de Configuracin del Sistema 2: Sistema 4S/4M

Oprimir 3
Segundos
Fallas No Borradas (An Existen Fallas Activas)

Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
4s
4s
4s
4s
Luz
ENCENDIDA
ID SISTEMA
(2)
ID SISTEMA
(2)
ID SISTEMA
(2)
Contina hasta que el

encendido es desconectado
ID SISTEMA
(2)
S = Segundos
1002022a
Figura 3.6
Problemas de Cdigos a Destellos

Al utilizar diagnsticos de cdigos a destellos pueden presentarse
los siguientes problemas:
Tabla D: Problemas de Cdigos a Destellos:
Problema
Explicacin
Accin
La lmpara ABS no se
enciende durante el
encendido.
Foco flojo o fundido.
Revisar el foco.
Revisar las conexiones.
Hacer las reparaciones necesarias.
El voltaje no se encuentra dentro del rango Revisar las conexiones.

aceptable (de 9.5 a 14.0 volts) (de 18 a
Medir el voltaje.
32 para sistemas de 24 V).
Hacer las reparaciones necesarias.
No se puede usar el
diagnstico de cdigos a
destellos. La lmpara
indicadora del ABS no se
apaga cuando se activa el
cdigo a destellos.
26
No se oprimi el interruptor el tiempo

suficiente:
Repetir el procedimiento, oprimir el interruptor el tiempo

suficiente.
1 Segundo Modo Diagnstico

3 Segundos Modo Borrar Todo
Cableado incorrecto o faltante.
Inspeccionar y reparar el cableado.
Falla no borrada de la ECU despus del

reporte.
Repetir el procedimiento hasta obtener el cdigo Sistema

BIEN.
Problema
Explicacin
Todava existen fallas activas.

No se recibieron ocho
destellos despus de oprimir
y mantener oprimido el
interruptor de cdigos a
segundos y luego soltarlo.
Accin
Identificar las fallas activas y luego, realizar las reparaciones
necesarias.
Girar la llave de encendido a DESC y, luego, repetir el
Diagnstico de Cdigo a Destellos.
Identificacin de Cdigos a Destellos

Usar la siguiente informacin para identificar el cdigo a destellos:
Primer Dgito (Tipo
de Falla)
Segundo Dgito Ubicacin

Especfica de Fallas
Primer Dgito (Tipo

de Falla)
Segundo Dgito Ubicacin

Especfica de Fallas
1 No hay fallas
1 No hay fallas
8 ECU
1 Alimentacin baja
2 Vlvula moduladora de
ABS
1 Eje direccional delantero derecho

(lado de la banqueta)
2 Alimentacin alta
3 Distancia del sensor

demasiado grande
2 Eje direccional delantero izquierdo

(lado del conductor)
4 Error de configuracin del sistema
4 Sensor corto o abierto
3 Eje motriz trasero derecho (lado de

la banqueta)
5 Seal del sensor

errtica/tamao del
neumtico
6 Rueda dentada
3 Falla interna
5 Tierra
6 Acelermetro RSC /mdulo SAE/
ESC
4 Eje motriz trasero izquierdo (lado

del conductor)
5 Eje trasero derecho/adicional (lado
de la banqueta)
6 Eje trasero izquierdo/adicional (lado
del conductor)
7 Funcin del sistema
1 CAN, J1939 o ESC patrimonial

2 Vlvula ATC
3 Relevador del retardador (tercer
freno)
4 Lmpara indicadora del ABS
5 Configuracin del ATC
6 Vlvula del RSC ESC del
semirremolque o vlvula del eje
delantero
7 Sensor de presin en el freno
8 Monitoreo de la presin de los
neumticos
27
Deteccin y Reparacin de Fallas con Cdigos a Destellos

Cdigos a
Destellos
2-1, 2-4
2-2, 2-5
Accin Requerida
Referencia
Revisar la vlvula moduladora del ABS, el cable y los conectores de la Consultar Deteccin y Reparacin de Fallas SID-FMI:
Vlvulas Moduladoras en esta seccin.
vlvula.
2-3, 2-6
Verificar que la resistencia de la vlvula moduladora de ABS de 12 V

sea de 4.0 a 9.0 ohms y que la resistencia del modulador ABS de 24
V sea de 11.0 a 21.0 ohms.
3-1, 3-4
Ajustar el sensor de la rueda para que toque la rueda dentada.
3-2, 3-5
Verificar la separacin del sensor.
3-3, 3-6
Revisar si los baleros de ruedas estn flojos y si la maza presenta

desgaste excesivo.
Consultar Deteccin y Reparacin de Fallas SID-FMI:

Sensores de Velocidad de las Ruedas en esta seccin.
Verificar que la salida mnima sea de 0.2 volts C.A. @ 30 rpm.

4-1, 4-4
Verificar el sensor, el cable del sensor y los conectores.
4-2, 4-5
Verificar que la resistencia sea de 900 a 2000 ohms.

4-3, 4-6
5-1, 5-4
5-2, 5-5
5-3, 5-6
6-1, 6-4

Sensores de Velocidad de las Ruedas y Rango de
Verificar posible contacto intermitente del sensor, del cable del sensor Tamaos de los Neumticos en esta seccin.
y del conector.
Verificar el tamao del neumtico o posible diferencia en la rueda
dentada.
Revisar posibles daos en la rueda dentada.
6-2, 6-5

6-3, 6-6
7-1*
Revisar que la conexin del enlace de datos J1939 y ESC (si as est Consultar Deteccin y Reparacin de Fallas SID-FMI:
Comunicaciones Seriadas J1939, Mdulo ESC y Sensor
equipado) sea correcta.
del ngulo de Direccin en esta seccin.
Revisar si la falla fue causada en el dinammetro, ver columna de
referencia.
7-2*
Revisar la vlvula del ATC (tambin conocida como ABV), los cables y Consultar Deteccin y Reparacin de Fallas SID-FMI:
Vlvulas de Frenado Activo en esta seccin.
los conectores de la vlvula.
Verificar que la resistencia sea de 7.0 a 14.0 ohms (para el sistema
de 12 V) y 26.3 a 49 ohms para el sistema de 24 V.
7-3*
Revisar las conexiones del relevador del retardador (tercer freno).
7-6*
Revisar las Vlvulas del RSC y del Freno Activo del Eje Delantero (ABV) Consultar Deteccin y Reparacin de Fallas SID-FMI:
Vlvulas de Frenado Activo y Deteccin y Reparacin
y el Modulador de Control de Estabilidad (si as est equipado).
de Fallas SID-FMI: Vlvulas Moduladoras en esta
Para las vlvulas ABV, verificar que la resistencia sea de 7.0 a
seccin.
14.0 ohms para el sistema de 12 V y de 26.3 a 49 ohms para el
sistema de 24 V.
Para el Modulador del Control de Estabilidad, verificar que la
resistencia sea de 4.0 a 9.0 ohms para el sistema de 12 V y de 11.0
a 21 ohms para el sistema de 24 V.
28

Relevador del Retardador en esta seccin.
Cdigos a
Destellos
Accin Requerida
Referencia

Verificar que el sensor est recibiendo corriente de 8.0 a 16.0 volts y Sensores de Presin en el Freno en esta seccin.
que haya continuidad entre la seal del sensor de presin y tierra
o corriente.
7-7*
Revisar el Sensor de Presin en el Freno
8-1
Revisar si el voltaje es demasiado bajo.
8-2
Revisar que el voltaje no sea demasiado alto.
8-3
Falla interna de ECU.

Revisar el voltaje del vehculo, el fusible y la alimentacin a la ECU (de Alimentacin en esta seccin.
9.0 a 16.0 V para el sistema de 12 V y de 18.0 a 32.0 V para el
sistema de 24 V).
Revisar el voltaje del vehculo, el fusible y la alimentacin a la ECU (de Alimentacin en esta seccin.
9.0 a 16.0 V para el sistema de 12 V y de 18.0 a 32.0 V para el
sistema de 24 V).
Ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac.
Verificar la exactitud del cdigo a destellos.

8-4
Verificar que todos los conectores de la ECU estn en su lugar.

Verificar que el nmero correcto de sensores y moduladores estn
conectados a la ECU.

ECU de ABS Interna en esta seccin.
Ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac para asegurarse que

la ECU sea correcta para la aplicacin.
8-5
Revisar todas las tierras de ABS, ECU y ABV.

Vlvulas de Frenado Activo y Deteccin y Reparacin
de Fallas SID-FMI: Alimentacin en esta seccin.
8-6
Este cdigo a destellos est relacionado con ESC. Use Meritor

WABCO TOOLBOX para la deteccin de fallas y calibracin del
sistema.

Sensor de ngulo de Direccin y Deteccin y
Reparacin de Fallas SID-FMI: Mdulo ESC en
esta seccin.
Revisar la calibracin, el cableado y las condiciones del Sensor de

ngulo de Direccin y del Mdulo ESC.
Ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac para asegurarse que
la ECU sea correcta para la aplicacin.
*Si este cdigo contina despus de que se han efectuado todas las reparaciones o si se recibe un cdigo para un componente que no est
instalado en el vehculo posiblemente ser necesario reconfigurar la ECU. Consultar la Seccin 7. El Software TOOLBOX tambin puede
ser utilizado para reconfigurar la ECU (consultar la Seccin 7). Srvase ponerse en contacto con el Centro de Servicio al Cliente de ArvinMeritor,
al 001-800-889-1834 para informacin adicional y asistencia.
29
Diagnsticos con Pro-Link Plus

NOTA: Se deber utilizar el Cartucho de Protocolo Mltiple (MPC) y
la tarjeta de aplicaciones Meritor WABCO, versin 2.0 o superior,
con unidades ECU versin E. Las funciones de comunicacin PLC
del ABS versin E no pueden probarse con Pro-Link Plus.
El enlace Pro-Link Plus puede utilizarse en lugar de los
procedimientos de diagnstico por cdigos a destellos.
Las pantallas Pro-Link Plus ilustradas aparecen en las unidades
ECU versin E. Srvase consultar el Manual de Mantenimiento 28,
Sistemas de Frenos Antibloqueo (ABS) para Camiones,
Tractocamiones y Autobuses, si est utilizando Pro-Link Plus con
unidades ECU versin C, o el Manual de Mantenimiento 30,
Sistemas de Frenos Antibloqueo (ABS) para Camiones,
Tractocamiones y Autobuses, si est utilizando Pro-Link Plus con
sistemas ABS versin D.
Procedimiento de Diagnstico
1.
Deslizar la tarjeta MPC insertndola en el teclado Pro-Link

Plus hasta que la conexin quede bien apretada. Luego,
insertar en el cartucho la tarjeta de aplicaciones Meritor
WABCO.
2.
Bloquear las ruedas, aplicar el freno de estacionamiento y

verificar que la corriente de encendido est desconectada.
3.
Localizar el receptculo de diagnstico de 6 pines en la cabina

del vehculo. Insertar en el receptculo el conector de 6 pines
de Pro-Link Plus.
4.
Consultar en el manual Pro-Link Plus las instrucciones de

diagnstico completas.
Pro-Link Plus est disponible en SPX, 800-328-6657.
Pantallas Pro-LinkPlus
Esta informacin proporciona explicaciones bsicas en pantalla para
Pro-Link Plus con un MPC y una tarjeta de aplicaciones Meritor
WABCO. Para instrucciones de operacin completas e informacin
de pruebas consultar el manual Pro-Link Plus.
Pantallas de Informacin de Fallas

Fallas Existentes: Usar estas pantallas para identificar las fallas
existentes. La pantalla Pro-Link Plus visualiza una descripcin por
escrito de la falla, incluyendo el lugar del vehculo en el cual se
presenta cada una de las fallas. En tanto exista una falla activa
(existente) en el sistema, Pro-Link Plus no le permitir borrar
las fallas.
Fallas Almacenadas: Usar estas pantallas para identificar las fallas
almacenadas en la memoria de la unidad ECU. Las fallas
almacenadas pueden ser fallas existentes que han sido reparadas,
o bien, fallas que se presentaron por un corto perodo y que se
corrigieron solas. Despus de visualizar las fallas almacenadas,
Pro-Link Plus le permite borrarlas de la memoria. Todas las fallas
almacenadas se borran de una sola vez.
Visualizacin Pro-Link Plus
Girar la llave del encendido a la posicin CONECTADO/EN

MARCHA (ON/RUN). Debe activarse la pantalla Pro-Link Plus.
Dependiendo de la unidad ECU que se est sometiendo a prueba, la

pantalla Pro-Link Plus visualizar nicamente ciertos componentes
y opciones cuando stos sean reconocidos por la ECU. Entre ellos
figuran:
Si no se activa el Pro-Link Plus o si la pantalla indica NO HAY

DATOS RECIBIDOS:
ATC, lmparas indicadoras del ATC, lmpara indicadora del ABS

del semirremolque, Vlvula ATC
Revisar las conexiones.
Enlace de datos Datalink del motor
Verificar que el cartucho est correctamente conectado en

el teclado Pro-Link Plus.
Verificar que la corriente c.c. en el conector y en la ECU del

ABS sea de 9.5 a 14.0 volts (de 18 a 32 en sistemas de
24 V).
Revisar que no haya fusibles fundidos en el panel de
fusibles.
Verificar que las conexiones de cables en el conector de
diagnstico sean correctas.
30
5.
Enlace de datos Datalink del Retardador
Pantallas de Pruebas de Componentes

(Pro-Link Plus)
Estas pantallas le ayudan a probar los componentes del ABS.
Seleccionar esta funcin en el men ABS/ATC del Tractocamin.
VLVULAS ABS
ATC
LMPARA INDICADORA DEL ABS
LMPARA INDICADORA DEL ABS DEL SEMIRREMOLQUE
LMPARA INDICADORA DEL ATC
INTERRUPTORES ABS/ATC
SENSORES
ENLACE DE DATOS DATALINK DEL MOTOR
RELEVADOR DEL RETARDADOR
ENLACE DE DATOS DATALINK DEL RETARDADOR
VOLTAJES DEL VEHCULO
Seleccionar la funcin correcta. Cada pantalla le va guiando con
instrucciones para efectuar la prueba. Consultar en el Manual
Pro-Link Plus las instrucciones completas.
31
Verificacin del Enlace de Datos Datalink J1939 Mediante Pro-Link Plus

La herramienta de diagnstico Pro-Link Plus puede usarse para
verificar la conexin del enlace de datos Datalink J1939. Si no
cuenta con un Pro-Link Plus, puede utilizar el interruptor de
cdigos a destellos para verificar esta conexin.
1.
Girar el encendido a la posicin de conectado (ON). Oprimir el

interruptor de cdigos a destellos y mantenerlo oprimido tres
segundos.
ENCENDIDO ON
1.
ON
DESC
Oprimir 3 Segundos
A.
A.
La lmpara indicadora del ATC se encender y

permanecer encendida durante toda la prueba.
ATC
Si el vehculo no est equipado con ATC, la lmpara

indicadora del ATC no se encender.
B.
B.
La lmpara indicadora del ABS se encender y destellar

ocho veces.
Si la lmpara no destella ocho veces, hay fallas existentes

que debern borrarse antes de poder continuar con esta
prueba.
C.
8 Destellos Rpidos = Fallas Borradas
Despus de los ocho destellos rpidos aparecer el cdigo

de configuracin del sistema. En este caso se identifica un
sistema 4S/4M (dos destellos).
C.
IDENTIF. DEL
SISTEMA
El cdigo de configuracin del sistema continuar durante

toda la prueba.
2.
Activar el cdigo de reduccin de torque del motor J1939 de la

manera siguiente:
A.
Pausa
4s
IDENTIF. DEL
SISTEMA
IDENTIF. DEL
SISTEMA
2.
A.
Pisar el acelerador. Revolucionar el motor a 1000 rpm.
1000
Dejar el pie en el acelerador durante toda la prueba.
B.
Contina
Durante
la Prueba
Pausa
4s
IDLE
RPM
B.
Mientras el motor est revolucionado a 1000 rpm, oprimir

el interruptor de cdigo a destellos de la manera siguiente:
Oprimir durante un segundo
Oprimir
1 Segundo
Soltar durante un segundo
Pausa
Oprimir
1 Segundo
Pausa
Oprimir durante un segundo

Soltar durante un segundo
C.
C.
El motor se pondr en ralent durante aproximadamente 10

segundos y luego regresar a 1000 rpm.
1000
IDLE
IDLE
RPM
RPM
3.
Girar el encendido a la posicin de desconectado (OFF).
3.
DESC
1000
ON
Prueba completada, comando de reduccin de torque del

motor verificado.
4004004a
32

SID-FMI
SID
Componente Sospechoso y Ubicacin
Sensor de la Velocidad de las Ruedas del ABS, Eje

Direccional Delantero Izquierdo (Lado del
Conductor)
Sensor de la Velocidad de las Ruedas del ABS,

Eje Direccional Delantero Derecho (Lado de
la banqueta)

Segundo Eje Trasero Izquierdo (Lado del Conductor)

Segundo Eje Trasero Derecho (Lado de la banqueta)

Tercer Eje Trasero Izquierdo (Lado del Conductor)

Tercer Eje Trasero Derecho (Lado de la banqueta)
FMI
1
Descripcin
de la Falla
Separacin
Indicacin
de la Falla
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Reaccin del
Sistema
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Causa
La separacin del
sensor es demasiado
grande, el voltaje de
salida del sensor es
demasiado bajo pero
suficientemente alto
para ser ledo por la
ECU.
Informacin para la Reparacin

Ajustar el sensor de la rueda para que toque la rueda
dentada.
Revisar el estado de la cabeza del sensor de ABS.
Revisar si los baleros de ruedas estn flojos y si la
maza presenta desgaste excesivo.
Revisar el montaje de la rueda dentada del ABS y las
condiciones de los dientes de sta.
Revisar el estado y la sujecin del manguito de sujecin
del sensor de ABS.
Verificar el sensor de ABS, el enrutamiento y la sujecin
del cable del sensor.
Girar la rueda y leer las amplitudes de las seales del
sensor y compararlas con los valores requeridos.
33
FMI
2
Descripcin
de la Falla
Neumtico
incorrecto
Corto a
UBATT
Indicacin
de la Falla
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Reaccin del
Sistema
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Causa
El sistema ha
detectado una
diferencia significativa
en la proporcin del
dimetro del
neumtico con
respecto a la cantidad
de dientes de la rueda
dentada entre los
extremos de rueda.
Revisar la compatibilidad del tamao de los

neumticos.
Se detecta continuidad
entre los conductores
del sensor y el voltaje
de la batera
(corto circuito).
Verificar que la rueda dentada de ABS tenga el nmero

correcto de dientes.
Verificar que el parmetro de ECU ajustado para el
vehculo sea correcto. Ponerse en contacto con Meritor
WABCO o con el fabricante de equipo original.

Verificar la continuidad entre los conductores del
sensor de ABS y el voltaje.
Revisar que el cableado entre la ECU y el sensor de
ABS de velocidad de las ruedas no tenga corrosin
o daos.
Corto a Tierra Lmpara de

Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Se detecta continuidad Verificar el sensor, el cable del sensor y los conectores.

entre los conductores Verificar que la resistencia sea de 900 a 2000 ohms.
del sensor y tierra
Verificar la continuidad entre los conductores del
(corto circuito).
sensor de ABS y tierra.
ABS de velocidad de las ruedas no tenga corrosin
o daos.
34
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
Corto circuito Lmpara de

Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
Aro Dentado
Incorrecto
Rueda ABS
Inhabilitada
Circuito
Abierto
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Se ha detectado un
circuito abierto, es
decir, la ECU detecta
un sensor de
velocidad de la rueda
desconectado.

Se detecta continuidad Verificar el sensor, el cable del sensor y los conectores.

entre los conductores Verificar que la resistencia sea de 900 a 2000 ohms.
del sensor (corto
circuito).
La seal de velocidad
de la rueda se cae
peridicamente a
velocidades mayores
de 10 Km/h
Revisar posibles daos en la rueda dentada o dientes

faltantes.
FMI
8
10
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Sistema
Deslizamiento Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
Cables mal
conectados
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
Cada de la
Seal de
Velocidad
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Causa
Ajustar el sensor de la rueda para que toque la rueda

Se ha detectado un
dentada.
deslizamiento
demasiado largo de la Verificar la separacin del sensor.
rueda.
Se ha detectado un
conductor de sensor
de un extremo de
rueda incorrecto.
Revisar falla de otro sensor por cables mal conectados.

Corregir el arns de cables.
Se ha detectado una
prdida temporal de la
seal de velocidad de
la rueda del ABS.
Ajustar el sensor de la velocidad de la rueda para que

toque la rueda dentada.
Verifique posible contacto intermitente del cableado y
de los conectores del sensor.
Revisar el estado de la cabeza del sensor de ABS.
Revisar el montaje de la rueda dentada y las
condiciones de sus dientes.
Revisar el estado y la sujecin del manguito de sujecin
del sensor de ABS.
Verificar el enrutamiento y la sujecin del cable del
sensor de ABS.
velocidad de las ruedas de ABS no tenga corrosin o
daos.
11
12
Velocidad
Anormal
(Castaeo)
Frecuencia
Demasiado
Alta
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
El freno se arrastra o
castaea. Se han
detectado vibraciones
anormales que afectan
la seal del sensor.

Se ha medido una
frecuencia del sensor
que es inverosmil.

Revisar posibles daos en la rueda dentada.

Verificar si el freno en esta ubicacin est operando

correctamente, es decir, si hay un posible arrastre.
Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO
OnTrac al 001-800-889-1834 si se repite la falla.
35
Pruebas de Sensores de Velocidad de las Ruedas ABS
Ubicacin
Ajuste de los Sensores

Empujar el sensor completamente hacia el interior hasta que
ste quede en contacto con la rueda dentada.
No utilizar objetos puntiagudos para palanquear o empujar los
sensores.
Medida
Entre los pines del mismo

sensor
De 900 a 2000 ohms
El sensor conduce a voltaje o a

tierra
No hay continuidad
Voltaje de salida del sensor
Por lo menos 0.2 volts c.a. a

30 rpm
Los sensores se ajustarn automticamente al girar la rueda.

Revisiones Elctricas
Realizar mediciones primero en el conector del arns de la ECU
para revisar el sensor y el arns juntos. Figure 3.7 y Figure 3.8.
Las mediciones debern ser las siguientes.
Figure 3.7
UNIDADES ECU DE MONTAJE EN CABINA:

VISTA HACIA EL CONECTOR DEL ARNS DE CABLEADO
X4
X2
X3
X1
16 13 10
13 10
16 13 10 7
13 10
17 14 11
14 11 8
17 14 11 8
14 11 8
18 15 12
15 12 9
18 15 12
15 12 9
4007203a
Figure 3.7
Figure 3.8
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR SIN ESC:

VISTA HACIA EL CONECTOR
DEL ARNS DE CABLEADO
6
X1-GRIS
4 3 2
9
10 11 12
X2-NEGRO
4 3 2
9
X4-CAF
(SLO PARA CANAL 6)
6 5
4
3 2 1
10 11 12
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR CON ESC:

1
10 11 12
X3-VERDE
3
10 11 12
X1-NEGRO
4
3 2
12 11 10
1
7
X2-VERDE
4
3 2
12 11 10
1
7
18 17 16 15 14 13
18 17 16 15 14 13
X4-CAF
(SLO PARA CANAL 6)
6 5
4
3 2 1
X3-VERDE
6
10 11 12
10 11 12
4007204a
Figure 3.8
36
ECU
Sensor
Pines
Pin X2-18
12 y 15
Universal con ESC, Delantero Derecho Pin X2-18

Universal o Bsica Trasero Izquierdo Pin X2-18
10 y 13
De Montaje en
Cabina
Delantero
Izquierdo
Conector
11 y 14
Trasero Derecho
Pin X2-18
17 y 18
Trasero Izquierdo
(3er eje)
Pin X3-15
2y5
Trasero Derecho
(3er eje)
Pin X3-15
11 y 14
Montada en
Bastidor
Delantero
Izquierdo
X2-Negro
7y8
Sin ESC
Delantero Derecho X2-Negro
5y6
Trasero Izquierdo
X3-Verde
1y2
Trasero Derecho
X3-Verde
3y4
Trasero Izquierdo
(3er eje)
X4-Caf
3y4
Trasero Derecho
(3er eje)
X4-Caf
5y6
Montada en
Bastidor
Delantero
Izquierdo
X2-Verde
17 y 18
Con ESC
Delantero Derecho X2-Verde
5y6
Trasero Izquierdo
X3-Verde
1y2
Trasero Derecho
X3-Verde
3y4
Trasero Izquierdo
(3er eje)
X4-Caf
3y4
Trasero Derecho
(3er eje)
X4-Caf
5y6
37
Pruebas de Sensores Disponibles en TOOLBOX Meritor

WABCO (Diagnsticos por PC)
Figura 3.11
A fin de comparar y probar las salidas de los sensores, puede

usarse TOOLBOX Meritor WABCO (diagnsticos por PC).
Seleccionar el icono de velocidad de la rueda o usar el men de
Visualizacin desplegable de la pantalla principal de ABS para
visualizar los datos de velocidad de la rueda tanto en forma
numrica como en forma grfica. Estos datos pueden mostrarse en
RPM o MPH y en grficas verticales y horizontales. Figura 3.9,
Figura 3.10 y Figura 3.11. Seleccionar la apariencia y el estilo en el
men de Opciones.
Figura 3.9
4004008a
Figura 3.11
4004006a
Figura 3.9
Figura 3.10
4004007a
Figura 3.10
38
Vlvulas Moduladoras
SID
Moduladora del ABS, Eje Direccional Delantero

Izquierdo (Lado del Conductor)
Moduladora del ABS, Eje Direccional Delantero

Derecho (Lado de la banqueta)
Moduladora del ABS, Segundo Eje Trasero Izquierdo

(Lado del Conductor)
10
Moduladora del ABS, Segundo Eje Trasero Derecho

(Lado de la banqueta)
11
Moduladora del ABS, Tercer Eje Trasero Izquierdo

(Lado del Conductor)
12
Moduladora del ABS, Tercer Eje Trasero Derecho (Lado

de la banqueta)
19
Moduladora del Control de Estabilidad, Circuito del

Semirremolque (Opcional)
FMI
3
Descripcin
de la Falla
Corto a
UBATT
Circuito
Abierto
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Sistema
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ABS Inhabilitado
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC
Inhabilitado
Causa
Continuidad entre la
Entrada (VE) o la
Salida (VS) y la
alimentacin de la
batera o se ha
detectado otro cable
modulador (corto
circuito).
Verificar que la resistencia entre VE a comn y entre VS

a comn sea de 4.0 a 9.0 ohms para sistemas de 12 V
(de 11.0 a 21.0 ohms para sistemas de 24 V).
ECU ha detectado que

la Entrada (VE), la
Salida (VS) o ambas
no estn conectadas.

Revisar la continuidad entre la Entrada y la Salida y la

alimentacin de voltaje u otros cables de la
moduladora.
Revisar que no haya corrosin en los conectores y en la
moduladora.
Revisar que los conectores estn bien asentados.

Revisar que no haya cables o conectores rotos.

Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC
Inhabilitado
Se ha detectado
continuidad entre la
Entrada (VE) o la
Salida (VS) y tierra
(corto circuito).

Verificar la continuidad entre la Entrada, la Salida
y tierra.
Revisar que no haya corrosin en los conectores y en
las moduladoras.
39
FMI
7
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
En corto
circuito a
UBATT slo
para SID 19
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Circuito
Abierto Slo
para SID 19
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Reaccin del
Sistema
Causa
Continuidad entre la
Control ATC del
Freno Inhabilitado Entrada (VE) o la
Salida (VS) y la
ESC/RSC
alimentacin de la
Inhabilitado
batera o se ha
detectado otro cable
modulador (corto
circuito).

ESC/RSC
Inhabilitado

(de 11.0 a 21.0 ohms para sistemas de 24V).
ECU ha detectado que

la Entrada (VE), la
Salida (VS) o ambas
no estn conectadas.
Revisar la continuidad entre la Entrada y la Salida y la

alimentacin de voltaje u otros cables de la
moduladora.
Revisar que no haya corrosin en los conectores y en
las moduladoras.

En corto
circuito a
Tierra slo
para SID 19
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ESC/RSC
Inhabilitado
Se ha detectado
Entrada (VE) o la
Salida (VS) y tierra
(corto circuito).

(de 11.0 a 21.0 ohms para sistemas de 24V).
Verificar la continuidad entre la Entrada, la Salida
y tierra.
Revisar que no haya corrosin en los conectores y
en las moduladoras.
Pruebas de las Vlvulas Moduladoras

Realizar mediciones en el arns de la ECU para revisar la
moduladora y el arns juntos. Figura 3.14 y Figura 3.15.
Realizar mediciones directamente en los pines de la moduladora
para verificar el componente. Figura 3.12 y Figura 3.13.
Ubicacin
VE a Comn
VS a Comn
De 4.0 a 9.0 ohms para el

sistema de 12 V
sistema de 24 V
VE o VS a Alimentacin de
Voltaje o a Tierra

sistema de 12 V
sistema de 24 V
Las mediciones debern ser las siguientes. Si la resistencia es

mayor de 9.0 ohms en sistemas de 12 V (21.0 ohms en
sistemas de 24 V), limpiar los contactos en la moduladora y
repetir la prueba.
40
Medicin
No hay continuidad
Figura 3.12
Figura 3.13
CONECTOR TIPO ABIERTO
CONECTOR TIPO BAYONETA
SOLENOIDE
DE ESCAPE
(CABLE AZUL)
TERMINAL A TIERRA
SOLENOIDE
DE ESCAPE
(CABLE AZUL)
SOLENOIDE
DE ENTRADA
(CABLE CAF)
SOLENOIDE DE ENTRADA
(CABLE CAF)
TERMINAL A TIERRA
4004022a
4004021a
Figura 3.13
Figura 3.12
Figure 3.14

X4
X2
X3
X1
16 13 10
13 10
16 13 10 7
13 10
17 14 11
14 11 8
17 14 11 8
14 11 8
18 15 12
15 12 9
18 15 12
15 12 9
4007205a
Figure 3.14
41
ECU
Circuito
Moduladora
Conector
Pines
VE Delantera
Izquierda
Pin X2-18
Universal con ESC, VS Delantera

Universal o Bsica Izquierda
Pin X2-18
VE Delantera
Derecha
Pin X2-18
VS Delantera
Derecha
Pin X2-18
VE Trasera
Izquierda
Pin X2-18
VS Trasera
Izquierda
Pin X2-18
VE Trasera
Derecha
Pin X2-18
VS Trasera
Derecha
Pin X2-18
VE Trasera
Pin X3-15
Izquierda (3er Eje)
VS Trasera
Pin X3-15
Izquierda (3er Eje)
VE Trasera
Derecha (3er Eje)
Pin X3-15
12
VS Trasera
Derecha (3er Eje)
Pin X3-15
15
De Montaje en
Cabina
(Moduladoras de
ABS puestas a
tierra
externamente, es
decir, comn se
conecta a tierra
externa)
Opcional con
Control de
Estabilidad
42
VE Semirremolque Pin X3-15
VS Semirremolque Pin X3-15
10
Comn
Semirremolque
Pin X3-15
Figure 3.15

VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
6
X1-GRIS
4
3
2
9
10
11
12
X4-CAF
(SLO PARA 6 CANALES)
6 5
4
3 2
1
7
10 11
12
X2-NEGRO
4
3 2
9
10 11

VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
6
12
12
11
10
18 17
16
15 14 13
X3-VERDE
6
7
5
8
4
9
10 11
X1-NEGRO
4
3 2
1
12
12
11
10
18 17
16
15 14 13
X4-CAF
6 5
4
3 2
1
7
10 11
X2-VERDE
4
3 2
12
1
7
X3-VERDE
6
10 11
12
4007206a
Figura 3.15
43
ECU
Circuito
Modulador
Conector
Pines
ECU
Circuito
Modulador
Conector
Pines
Montada en
Bastidor
VE Delantera
Izquierda
X2-Negro
De Montaje en
Bastidor
VE Delantera
Izquierda
X2-Verde
Sin ESC
VS Delantera
Izquierda
X2-Negro
10
Con ESC
VS Delantera
Izquierda
X2-Verde
15
Comn Delantera
Izquierda
X2-Negro
11
Comn Delantera
Izquierda
X2-Verde
14
VE Delantera
Derecha
X2-Negro
VE Delantera
Derecha
X2-Verde
VS Delantera
Derecha
X2-Negro
VS Delantera
Derecha
X2-Verde
Comn Delantera
Derecha
X2-Negro
Comn Delantera
Derecha
X2-Verde
16
VE Trasera
Izquierda
X3-Verde
12
VE Trasera
Izquierda
X3-Verde
12
VS Trasera
Izquierda
X3-Verde
10
VS Trasera
Izquierda
X3-Verde
10
Comn Trasera
Izquierda
X3-Verde
11
Comn Trasera
Izquierda
X3-Verde
11
VE Trasera
Derecha
X3-Verde
VE Trasera
Derecha
X3-Verde
VS Trasera
Derecha
X3-Verde
VS Trasera
Derecha
X3-Verde
Comn Trasera
Derecha
X3-Verde
Comn Trasera
Derecha
X3-Verde
VE Trasera
X4-Caf
Izquierda (3er Eje)
12
VE Trasera
X4-Caf
Izquierda (3er Eje)
12
VS Trasera
X4-Caf
Izquierda (3er Eje)
10
VS Trasera
X4-Caf
Izquierda (3er Eje)
10
Comn Trasera
X4-Caf
Izquierda (3er Eje)
11
Comn Trasera
X4-Caf
Izquierda (3er Eje)
11
VE Trasera
Derecha (3er Eje)
X4-Caf
VE Trasera
Derecha (3er Eje)
X4-Caf
VS Trasera
Derecha (3er Eje)
X4-Caf
VS Trasera
Derecha (3er Eje)
X4-Caf
Comn Trasera
Derecha (3er Eje)
X4-Caf
Comn Trasera
Derecha (3er Eje)
X4-Caf
Opcional con
Control de
Estabilidad
44
VE Semirremolque X2-Verde
VS Semirremolque X2-Verde
10
Semirremolque a
Comn
13
X2-Verde
Pruebas de Vlvulas Moduladoras Disponibles en TOOLBOX

Meritor WABCO (Diagnsticos por PC)
Las vlvulas moduladoras de ABS y ESC pueden ciclarse utilizando
TOOLBOX Meritor WABCO.
Para probar la funcin de la moduladora de ESC para el circuito del

semirremolque, seleccionar la opcin E4.3 TBV con Vlvula ABS
en el men desplegable Pruebas de Componentes. Luego,
escuchar para asegurarse que est ciclando la vlvula correcta.
Para ciclar las vlvulas moduladoras, seleccionar la opcin

Vlvulas en el men desplegable Pruebas de Componentes.
Figura 3.16.
Figura 3.16
4005308a
Figura 3.16
Aparece la pantalla de la siguiente figura para que usted elija la

vlvula que desee ciclar individualmente o bien, para ciclar todas las
vlvulas en orden predeterminado. Figura 3.17. Luego, escuchar
para asegurarse que est ciclando la vlvula correcta. Esto es til
para verificar que la operacin, la instalacin y el cableado sean
correctos.
Figura 3.17
4005309a
Figura 3.17
45
Vlvulas de Frenado Activo (ABV)

ABV se refiere a las vlvulas solenoides 3/2 que se usan para el
frenado activo durante el control ATC, RSC o ESC.
SID
15
Comn de Vlvula de Frenado Activo (Circuito a Tierra),

Eje Motriz, Eje Direccional o Circuito del Semirremolque
18
Alimentacin de Vlvula de Frenado Activo, Eje Motriz
19
Alimentacin de Vlvula de Frenado Activo, Eje

Direccional o Circuito del Semirremolque
FMI
1
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
En Corto
Circuito a
UBATT slo
para SID 19
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Especficamente para
ABV del Eje
Delantero
2
Circuito
Abierto Slo
para SID 19
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Especficamente para
ABV del Eje
Delantero
3
46
Corto a
UBATT
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Reaccin del
Sistema
Causa
Control ATC del
Freno Inhabilitado entre el circuito
sospechoso de la
ESC/RSC
Vlvula de Frenado
Inhabilitado
Activo y la
alimentacin de voltaje
(corto circuito).
Verificar que la resistencia entre la alimentacin de ABV

y ABV comn sea de 7.0 a 14.0 ohms para sistemas de
12 V (de 26.3 a 49.0 ohms para sistemas de 24 V).
ESC/RSC
Inhabilitado

La ECU ha detectado
que el circuito
sospechoso de la
Vlvula de Frenado
Activo no est siendo
detectado.
ABS Inhabilitado Se detecta continuidad

(Slo para SID 15) entre el circuito
sospechoso de la
ESC/RSC/ATC
Vlvula de Frenado
Inhabilitado
Activo y la
(corto circuito).
Verificar si hay continuidad entre los circuitos comunes

sospechosos de la Vlvula de Frenado Activo y la
alimentacin de voltaje.
moduladora.


Verificar si hay continuidad entre los circuitos comunes
sospechosos de la Vlvula de Frenado. Activo y la
alimentacin de voltaje.
moduladora.
FMI
4
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
En Corto
Circuito a
Tierra Slo
para SID 19
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Reaccin del
Sistema
ESC/RSC
Inhabilitado
Especficamente para
ABV del Eje
Delantero
5
Impedancia Lmpara de
Alta para SID Advertencia
15
de ABS
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
(Circuito del
Semirremolque
Especficamente si
SID 19)
Advertencia
de ABS
entre el circuito
sospechoso de la
Vlvula de Frenado
Activo y tierra.

12 V (de 26.3 a 49.0 ohms para sistemas de 24V).
Verificar si hay continuidad entre el circuito sospechoso
de la Vlvula de Frenado Activo y tierra.
moduladora.
Circuito
Abierto Slo
para SID 18 y
19
Causa
ATC Inhabilitado
para SID 15 y 18
ESC/RSC
Inhabilitado
La ECU ha detectado
que el circuito
sospechoso de la
Vlvula de Frenado
Activo no est siendo
detectado o que el
circuito ha sido
interrumpido.

entre el circuito
sospechoso de la
Vlvula de Frenado
Activo y tierra.


Si se repite SID 15 FMI 5 despus de revisar o reparar
el cableado, reemplazar la ECU.
Verificar si hay continuidad entre el circuito sospechoso

de la Vlvula de Frenado Activo y tierra.
moduladora.
Pruebas de las Vlvulas de Frenado Activo (ABV)

Realizar mediciones en el arns de la ECU para revisar la vlvula
ABV y el arns juntos. Figura 3.19 y Figura 3.20.
Realizar mediciones directamente en los pines de la vlvula ABV
para verificar el componente. Figura 3.18.
Las mediciones debern ser las siguientes. Si la resistencia es
mayor de 14.0 ohms en sistemas de 12 V (49.0 ohms en
sistemas de 24 V), limpiar los contactos elctricos en el
solenoide y repetir la prueba.
Ubicacin
Alimentacin de ABV a Comn
ABV
Medicin
sistema de 12 V
sistema de 24 V
Alimentacin de ABV o Comn

de ABV a Alimentacin de
Voltaje o a Tierra
No hay continuidad
47
Figure 3.18
LNEAS
DE AIRE
PUERTO 1,
SUMINISTRO
DE AIRE
PUERTO 2,
DESCARGA DE AIRE
CONTROL DE
LA VLVULA
NO ABRIR
PUERTO 3,
PEDAL
LNEA DE AIRE
1002039a
Figura 3.18
Figure 3.19

X4
X2
X3
X1
16 13 10
13 10
16 13 10 7
13 10
17 14 11
14 11 8
17 14 11 8
14 11 8
18 15 12
15 12 9
18 15 12
15 12 9
4007207a
Figura 3.19
Figure 3.20

6
X1-GRIS
4 3 2
9
10 11 12
X2-NEGRO
4 3 2
9
X4-CAF
(SLO PARA CANAL 6)
6 5
4
3 2 1
10 11 12

1
10 11 12
X3-VERDE
3
10 11 12
X1-NEGRO
4
3 2
12 11 10
1
7
X2-VERDE
4
3 2
12 11 10
1
7
18 17 16 15 14 13
18 17 16 15 14 13
X4-CAF
(SLO PARA CANAL 6)
6 5
4
3 2 1
X3-VERDE
6
10 11 12
10 11 12
4007208a
Figura 3.20
48
ECU
De Montaje en
Cabina
Circuito de la Vlvula
de Frenado Activo
Conector
Alimentacin de ABV de Pin X2-18

Eje Motriz
Universal con ESC, Comn de ABV de Eje

Universal o Bsica Motriz
Pin X2-18
Pines
ECU
Circuito de la Vlvula
de Frenado Activo
Conector
Pines
16
Montada en
Bastidor
Alimentacin de ABV de X3-Verde

Eje Motriz
Sin ESC
Comn de ABV de Eje

Motriz
X3-Verde
Alimentacin de ABV de Pin X4-18

Eje Direccional
16
Alimentacin de ABV
del Semirremolque
X2-Negro
Comn de ABV de Eje

Direccional
Pin X4-18
13
Comn de ABV del

Semirremolque
X2-Negro
12
Alimentacin de ABV
del Semirremolque
Pin X3-15
13
Montada en
Bastidor

Eje Motriz
Comn de ABV del

Semirremolque
Pin X3-15
Con ESC
Comn de ABV de Eje

Motriz
X3-Verde

Eje Direccional
12
Comn de ABV de Eje

Direccional
X2-Verde
11
Alimentacin de ABV
del Semirremolque
X1-Negro
Comn de ABV del

Semirremolque
X1-Negro
Pruebas de ABV Disponibles en TOOLBOX Meritor WABCO

(Diagnsticos por PC)
Las Vlvulas de Frenado Activo pueden ciclarse utilizando
TOOLBOX Meritor WABCO.
Para ciclar las vlvulas ABV, seleccionar la opcin Vlvulas en el
men desplegable Pruebas de Componentes. Figura 3.21.
Figure 3.21
4005308a
Figura 3.21
49
En la siguiente figura aparece la pantalla desde la cual puede

seleccionarse cada vlvula individualmente. Figura 3.22. Luego,
escuchar para asegurarse que est ciclando la vlvula correcta.
Esto es til para verificar que la operacin, la instalacin y el
cableado sean correctos.
Figure 3.22
4005309a
Figura 3.22
Para probar la funcin de la vlvula ABV que se usa para aplicar

presin de Control de Estabilidad al circuito del semirremolque,
seleccionar la opcin Vlvula de Frenado del Semirremolque, E.4.3
Vlvula de Frenado del Semirremolque o E4.3 TBV con Vlvula ABS
(dependiendo de la configuracin de su vehculo) en el men
desplegable Pruebas de Componentes. Escuchar para asegurarse
que est ciclando la vlvula correcta. En caso de duda sobre qu
opcin de prueba utilizar, srvase ponerse en contacto con Meritor
WABCO OnTrac, con su nmero de pieza de ECU a la mano.
50
Suministro de energa
SID
14
Voltaje de Alimentacin, Batera (Podra ser ENCENDIDO o

ECU Montada en Bastidor Sin ESC)
15
Voltaje de Alimentacin, Encendido
251
Sobrevoltaje Interna
FMI
3
Descripcin Indicacin de
de la Falla
la Falla
Reaccin del
Sistema
Causa
ABS Inhabilitado Se ha medido durante ms

Sobrevoltaje Lmpara de
de 5 segundos un voltaje
Slo para SID Advertencia de ESC/RSC/ATC
de alimentacin que es
ABS
251
Inhabilitado
demasiado alto para
la ECU.

Medir el voltaje de la batera con carga. Revisar la
batera del vehculo y los componentes asociados (el
alternador).
Revisar la batera y asegurarse que sea correcta
para la ECU, es decir, asegurarse que no se est
utilizando una batera de 24 V con una ECU de 12 V.
Revisar que no haya daos o corrosin en cables o
conectores.
El Voltaje de
Alimentacin
es
demasiado
Bajo Slo
para SID 14
15
ABS Inhabilitado El voltaje de alimentacin

Lmpara de
est temporalmente
Advertencia de ESC/RSC/ATC
demasiado bajo.
ABS (mientras Inhabilitado
se detecta
voltaje de
alimentacin
demasiado
baja)
Medir el voltaje de la batera o del encendido con

carga. Revisar la batera del vehculo y los
componentes asociados (el alternador).
Revisar que no haya daos o corrosin en cables o
conectores.
Revisar en qu estado se encuentran los fusibles.
ESC/RSC/ATC
Lmpara de
Circuito
Advertencia de Inhabilitado
Central de
Tierra de ECU ABS
Abierto
La conexin de la ECU a
tierra central ha sido
interrumpida o la
resistencia medida es
demasiado alta.
Revisar que no haya daos o corrosin en cables

o conectores.
Lmpara de
ESC/RSC/ATC
Voltaje de
Alimentacin, Advertencia de Inhabilitado
ABS
Relevador
Interno de
Encendido
(Slo SID 15)
El relevador interno no
abre la lnea de corriente.
Cambiar la ECU si la falla es detectada en repetidas

ocasiones.
Pruebas de Suministro de energa

Hacer mediciones en el arns de la ECU. Figura 3.23 y
Figura 3.24.
51
Ubicacin
Medicin
Voltaje de Alimentacin, Batera 9.0 a 16.0 V para sistema de

a Tierra
12 V
Voltaje de Alimentacin,
Encendido a Tierra
ECU
Universal con ESC, Voltaje de

Universal o Bsica Alimentacin,
Encendido
Pin X1-15
Tierra Central
Pin X1-15
4, 9
9.0 a 16.0 V para sistema de

12 V
Montada en
Bastidor
Sin ESC
X1
13 10
14 11
15 12
3
4007214a
Figura 3.23
Figure 3.24
ECU MONTADA EN
BASTIDOR SIN ESC:
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
DE CABLEADO
6
X1-GRIS
4 3 2
9
10 11 12
ECU MONTADA EN
BASTIDOR CON ESC:
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
DE CABLEADO
6
X1-NEGRO
4
3 2
12 11 10
1
7
18 17 16 15 14 13
4007209a
Figura 3.24
52
Pines
8
De Montaje en
Cabina
Figure 3.23
Conector
Voltaje de
Pin X1-15
Alimentacin, Batera

24 V

24 V
Circuito de
Suministro de
Energa
X1-Gris
Voltaje de
Alimentacin, Batera
(Podra ser
ENCENDIDO)
Voltaje de
Alimentacin,
Encendido
X1-Gris
Tierra Central
X1-Gris
11, 12
Montada en
Bastidor
Voltaje de
X1-Negro
Alimentacin, Batera
Con ESC
Voltaje de
Alimentacin,
Encendido
X1-Negro
Tierra Central
X1-Negro
13, 14

SID
55
FMI
3

Sensor de Presin en el Freno, Circuito de Alimentacin
de la Vlvula de Pie (podra encontrarse en primaria o
secundaria, dependiendo de la aplicacin)
Descripcin
de la Falla
Corto a
UBATT
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Sistema
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ESC/RSC
Inhabilitado
Abierto o
Lmpara de
Corto a Tierra Advertencia
de ABS
ESC/RSC
Inhabilitado
Causa
entre el circuito de la
seal de presin y la
(corto circuito).
Verificar si hay continuidad entre el circuito de la seal

del sensor de presin y la alimentacin de voltaje.
entre el circuito de la
seal de presin y la
(corto circuito) o circuito
abierto.
Verificar si hay continuidad entre el circuito de la seal

del sensor de presin y tierra.
Pruebas del Sensor de Presin en el Freno
Revisar que no haya corrosin en los conectores y en el

sensor de presin.
Revisar que no haya corrosin en los conectores y en el

sensor de presin.
Ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al
001-800-889-1834 con el nmero de pieza a la mano
para asegurarse que la ECU sea correcta para la
aplicacin.
Figure 3.26
CONECTOR DEL SENSOR DE PRESIN
Hacer mediciones en el conector del arns del sensor de

presin. Figura 3.25, Figura 3.26 y Figura 3.27.
Medicin
Alimentacin de Energa a
Tierra
De 8.0 a 16.0 V
Seal de Presin a Tierra o a

Alimentacin de Energa
No hay continuidad
Ubicacin
4007210a
Figura 3.26
Figure 3.25

X4
16 13 10
17 14 11
18 15 12
Pin
Circuito
Alimentacin de Energa
Tierra
Seal de Presin
4007217a
Figura 3.25
53
Figure 3.27
ECU MONTADA EN
BASTIDOR SIN ESC:
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
DE CABLEADO
6
X4-CAF
4 3 2
9
ECU MONTADA EN
BASTIDOR CON ESC:
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
DE CABLEADO
10 11 12
X1-NEGRO
4
3 2
12 11 10
1
7
18 17 16 15 14 13
4007211a
Figura 3.27
ECU
De Montaje en
Cabina
Circuito del
Sensor de
Presin
Suministro de
Energa
Pines
Pin X4-18
Pin X4-18
11
Pin X4-18
14
Tierra
X4-Caf
Seal de Presin
X4-Caf
11
Tierra
X1-Negro
10
Seal de Presin
X1-Negro
11
Universal con ESC Tierra

o Universal sin
Seal de Presin
ESC
Montada en
Bastidor
Conector
Sin ESC
Montada en
Bastidor
Sin ESC
54
Mdulo ESC
SID
88

Mdulo ESC, Cerca del Centro de Gravedad
Delantero/Trasero del Vehculo
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Sistema
ESC
Lmpara del
Inicializacin ATC
No Completa Destellando
ESC Inhabilitado
La inicializacin de
Seguir el Proceso de Inicializacin de ESC (Final de
ESC no est completa. Lnea). Consultar la Seccin 8.
Configuracin Lmpara del

del Sistema ATC
ESC
ESC Inhabilitado
El mdulo ESC no es Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO

compatible con la ECU OnTrac al 001-800-889-1834 o con el fabricante OEM
del ABS.
de su vehculo para revisar la combinacin de mdulo
ESC/ECU del ABS.
Lmpara del
Falla de
ATC
Enlace
Datalink ESC
CAN
ESC Inhabilitado
Verificar que en cableado, la comunicacin CAN y la

Prdida de
alimentacin de energa entre el ESC y la ECU del ABS
comunicacin CAN
entre el mdulo ESC y sean correctos.
la ECU del ABS.
Lmpara del
Enlace
Datalink ESC ATC
CAN
ESC Inhabilitado
Comunicacin de
datos entre el mdulo
ESC y la ECU del ABS
faltante o incorrecta.
Verificar que el cableado, la comunicacin CAN y la

sean correctos.
Inestabilidad
direccional faltante o
no plausible con base
en la configuracin del
sistema.
Revisar el montaje del mdulo ESC.
FMI
12
Descripcin
de la Falla
Falla del
Mdulo ESC
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado
Causa

OnTrac al 001-800-889-1834 para revisar los ajustes
de parmetros de la ECU del ABS y la compatibilidad
del mdulo ESC.

OnTrac al 001-800-889-1834 para asegurarse que el
montaje del mdulo ESC est de acuerdo con los
parmetros de la ECU del ABS.
sean correctos.
13
Se requiere Lmpara del

Inicializacin ATC
del ESC
ESC Inhabilitado
Seguir el Proceso de Inicializacin de ESC (Final de

El sistema ha
Lnea). Consultar la Seccin 8.
detectado que se
intercambi la ECU del
ABS, el mdulo ESC o
los parmetros y se
requiere inicializar el
ESC.
55
FMI
14
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Sistema
Error de
Montaje del
Mdulo ESC
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado
Causa
El montaje del mdulo
ESC no est de
acuerdo con la
especificacin.

Revisar el montaje del mdulo ESC.
OnTrac al 001-800-889-1834 para asegurarse que el
montaje del mdulo ESC est de acuerdo con los
parmetros de la ECU del ABS.
sean correctos.
SID
19
FMI
12

Alimentacin de Energa del Mdulo ESC y SAS
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla

Advertencia
de ABS
Reaccin del
Sistema
ESC/RSC
Inhabilitado
Causa
Se ha detectado
continuidad entre el
circuito de alimentacin de
energa para el mdulo
ESC/SAS y tierra.
Verificar si hay continuidad entre la alimentacin de

energa del componente ESC y tierra.
Revisar los conectores para ver si existe corrosin
o daos.
Pruebas del Mdulo ESC

Figure 3.28
CONECTOR DEL MDULO ESC
Hacer mediciones en el conector del arns del mdulo ESC.

Figura 3.28 y Figura 3.29.

Medicin
De 8.0 a 16.0 V
ESC CAN Alta a ESC CAN Baja
Aproximadamente 90 ohms
ESC CAN Alta o CAN Baja a

Energa o Tierra
No hay continuidad
Tierra
Ubicacin
4007213a
Figura 3.28
Pin
56
Circuito
Suministro de Energa
Tierra
CAN Alta
CAN baja
Figure 3.29
Figure 3.30
UNIDADES ECU DE
MONTAJE EN CABINA:
X4
16 13 10 7
17 14 11 8
18 15 12 9
ECU MONTADA EN
BASTIDOR CON ESC:
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
DE CABLEADO
X2-VERDE
6
12 11 10
18 17 16 15 14 13
4007215a
4006872a
Figura 3.29
Figura 3.30
ECU
Circuito del
Mdulo ESC
Pines
Pin X4-18
Pin X4-18
10
ESC CAN Baja
Pin X4-18
ESC CAN Alta
Pin X4-18
Montada en
Bastidor
Suministro de
Energa
X2-Verde
Con ESC
Tierra
X2-Verde
Externa
ESC CAN Baja
X2-Verde
ESC CAN Alta
X2-Verde
Montada en
Cabina
Suministro de
Energa
Conector
Universal Con ESC Tierra
Revisiones Adicionales
El mdulo ESC contiene sensores que miden tanto la aceleracin
lateral como la inestabilidad direccional. Por consiguiente, es
esencial que el mdulo est firmemente montado en el vehculo
y que est montado de acuerdo con los requerimientos de la
ECU del ABS.
El mdulo debe estar montado de manera que el nombre
WABCO en la unidad quede con el lado correcto hacia arriba.
Figura 3.30. El mdulo deber montarse siempre de manera
perpendicular a los rieles del bastidor del vehculo y el conector
del mdulo deber mirar hacia la parte delantera o trasera del
vehculo, dependiendo del montaje especificado por el fabricante
de equipo original. Es esencial que la unidad sea montada en el
lugar exacto y de la manera en que fue instalada originalmente
por el fabricante del vehculo.
57

SID
89
FMI

Sensor del ngulo de Direccin (SAS), con interfase a la
columna de direccin
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Sistema
Causa
Falla de
desplazamiento de
SAS
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado
El Sensor del ngulo de Revisar la instalacin del sensor SAS.

Direccin est fuera de Si se han efectuado en el vehculo trabajos que afecten
tolerancia.
el sistema de direccin o la alineacin del extremo
delantero, efectuar la Calibracin del SAS y la
Inicializacin del ESC. Consultar la Seccin 8.
SAS no
Plausible
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado
El mdulo SAS ha
detectado un ngulo de
direccin no plausible
comparado con la
inestabilidad direccional
medida.
Revisar el montaje del sensor SAS y del mdulo ESC.
Falla de
Proporcin
de Direccin
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado
La proporcin de
direccin calculada para
el vehculo no es
plausible.
Revisar el montaje del sensor SAS y del mdulo ESC.

OnTrac al 001-800-889-1834 para asegurarse que los
ajustes de parmetros de la ECU sean correctos para
el vehculo.

OnTrac al 001-800-889-1834 para asegurarse que los
ajustes de parmetros de la ECU sean correctos para el
vehculo.
Repetir el procedimiento de inicializacin de ESC.
12
58
Falla de
Calibracin
de SAS
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado
Falla del
Enlace
Datalink del
SAS
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado
Falla de SAS Lmpara del

ATC
ESC Inhabilitado
Fall la calibracin del

Sensor del ngulo de
Direccin.
Repetir el proceso de calibracin del sensor SAS.
Comunicacin de datos
entre el sensor SAS y la
ECU del ABS faltante o
incorrecta.
Verificar que el cableado, la comunicacin CAN y el

suministro de energa entre el sensor SAS y la ECU del
ABS sea correcto.
El Sensor del ngulo de

Direccin est
comunicando un error
interno a la ECU del
ABS.

alimentacin de energa entre el sensor SAS y la ECU
del ABS sean correctos.
Si el problema persiste, reemplazar el sensor SAS.

OnTrac al 001-800-889-1834 para revisar el ajuste de
parmetros de la ECU del ABS y la compatibilidad del
sensor SAS.

OnTrac al 001-800-889-1834 para revisar los ajustes
de parmetros de la ECU del ABS y la compatibilidad
del sensor SAS.
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Sistema
Causa

Seguir el procedimiento de calibracin del sensor SAS.
Consultar la Seccin 8.
13
SAS no
Calibrado
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado
La ECU ha detectado
que un nuevo SAS ha
sido instalado.
14
Falla Interna
del SAS
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado
El Sensor del ngulo de Revisar la instalacin y las condiciones del SAS y del
sistema de direccin.
Direccin est
comunicando un error
interno a la ECU del
ABS.
SID
19
FMI
12

Alimentacin de Energa del Sensor SAS y del
Mdulo ESC
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla

Advertencia
de ABS
Reaccin del
Sistema
ESC/RSC
Inhabilitado
Causa
Se ha detectado
continuidad entre el
circuito de
alimentacin de
energa para el
mdulo ESC/SAS y
tierra.

Verificar si hay continuidad entre la alimentacin de
energa del componente ESC y tierra.
Revisar los conectores para ver si existe corrosin
o daos.
Figure 3.31
CONECTOR DEL SENSOR DEL

NGULO DE DIRECCIN
Hacer mediciones en el conector del arns del SAS. Los pines 3

y 4 del Sensor del ngulo de Direccin estn conectados
internamente entre s. En el arns que empata con el SAS, uno
de estos dos circuitos tendr un puente al pin del SAS. Este
puente debe estar presente para que el sensor opere
correctamente. El otro circuito CAN-Alta que no est puenteado
al pin 2 del SAS se conectar a la ECU en los pines
especificados a continuacin. Figura 3.31, Figura 3.32 y
Figura 3.33.
Ubicacin
65 4321
4007216a
Figura 3.31
Medicin
Tierra
De 8.0 a 16.0 V
ESC CAN Alta a ESC CAN Baja
ESC CAN Alta o CAN Baja a

Energa o Tierra
No hay continuidad
59
Pin
Circuito
CAN Baja
ECU
Circuito SAS
Conector
Pines
Suministro de
Energa
X2-Verde
Resistor de Terminacin
Montada en
Bastidor
CAN Alta
Con ESC
Tierra
X2-Verde
Externa
CAN Alta
ESC CAN Baja
X2-Verde
Alimentacin
ESC CAN Alta
X2-Verde
Tierra
A la hora de revisar el montaje del sensor SAS a la columna, es
esencial que el sensor est montado en la posicin especificada
originalmente por el fabricante de equipo original del vehculo.
Si no lo hace, el resultado podra ser un cdigo de fallas.
Figure 3.32
Todas las tres pestaas de montaje del sensor SAS deben

quedar bien aseguradas con tornillos al conjunto de la columna.
La pestaa gua del SAS debe quedar firmemente ajustada en la
ranura maquinada en el eje de la direccin. Si la pestaa gua o
las pestaas de montaje presentan daos, reemplazar el sensor.
4006873a
Figura 3.32
Figure 3.33
UNIDADES ECU DE
MONTAJE EN CABINA:
X4
16 13 10 7
17 14 11 8
18 15 12 9
ECU MONTADA EN
BASTIDOR CON ESC:
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
DE CABLEADO
X2-VERDE
6
12 11 10
18 17 16 15 14 13
4007215a
Figura 3.33
ECU
Montada en
Cabina
Circuito SAS
Suministro de
Energa
Pines
Pin X4-18
Pin X4-18
10
ESC CAN Baja
Pin X4-18
ESC CAN Alta
Pin X4-18
Universal Con ESC Tierra
60
Conector
Comunicaciones Seriadas J1939

SID
231
FMI
5

Enlace de Datos Data Link J1939
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
SAEJ1939
Lmpara de
Abierto o en Advertencia
Corto Circuito de ABS
No hay
Acceso a
SAE J1939
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Reaccin del
Sistema
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Causa
La comunicacin SAE
J1939 no es posible.
Comunicacin J1939
Conmutada a
Inactiva
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Si no es posible
restaurar la
comunicacin
despus de 10
segundos,
Comunicacin J1939
Conmutada a
Inactiva

Si la ECU del ABS es la nica ECU del vehculo que
no est comunicando, verificar el cableado J1939
entre la ECU del ABS y el eje troncal de J1939.
La resistencia entre J1939 alta y baja deber ser de
60 ohms. Verificar que J1939 baja y alta no estn
invertidas.
La comunicacin
SAEJ1939 no es
posible.
Si la ECU del ABS es la nica ECU del vehculo que

no est comunicando, verificar el cableado J1939
entre la ECU del ABS y el eje troncal de J1939.
La resistencia entre J1939 alta y baja deber ser de
60 ohms. Verificar que J1939 baja y alta no estn
invertidas.
SAE J1939
Expiracin
EEC1
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Hay demasiado tiempo

entre las transmisiones
EEC1 del motor o el
contenido del mensaje
no es el esperado.
Verificar el cableado J1939 entre la ECU del motor y

el eje troncal J1939 del vehculo.
10
SAE J1939
Expiracin
XBR
Lmpara de
Advertencia
Temporal de
ABS
XBR Inhabilitado
El mensaje de solicitud
de freno externo (XBR)
es esperado pero no es
recibido en el tiempo
esperado o no es
recibido para nada.
Verificar el cableado J1939 entre la ECU externa que

est transmitiendo la solicitud y el eje troncal J1939.
Error Interno
SAE J1939
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ABS Inhabilitado
Contador de
Suma de
Verificacin
XBR
Lmpara de
Advertencia
de ABS
XBR Inhabilitado
12
13
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Lo ms probable es que este mensaje provenga de

la Velocidad Crucero Adaptiva (Adaptive Cruise) o de
un sistema Anticolisin, como, por ejemplo,
OnGuard.
Se detecta un error
Verificar el cableado J1939 entre la ECU del ABS y el
interno relacionado con eje troncal J1939.
el controlador CAN.
Si la falla se repite, srvase ponerse en contacto con
Meritor WABCO OnTrac al 001-800-889-1834.
El mensaje de solicitud
de freno externo (XBR)
ha sido recibido
incorrecto.

la Velocidad Crucero Adaptiva (Adaptive Cruise) o de
un sistema Anticolisin, como, por ejemplo,
OnGuard.
61
FMI
14
Descripcin
de la Falla
SAE J1939
Expiracin
ESC1
Indicacin
de la Falla
Lmpara de
Advertencia
Temporal de
ABS
Reaccin del
Sistema
ESC Inhabilitado
Causa

El mensaje de control
electrnico de la
direccin (ESC1) es
esperado pero no es
recibido en el tiempo
esperado o no es
recibido para nada.

un controlador del eje direccional.
Pruebas de Comunicaciones Seriadas J1939

Figure 3.35
Si la ECU del ABS es la nica ECU en el enlace de datos Datalink
J1939 que no puede comunicarse, realizar mediciones en el
conector de la ECU del ABS. Si otras ECUs no estn
comunicando, efectuar la deteccin y reparacin de fallas del eje
troncal de enlace de datos Datalink del vehculo y, si es
necesario, ponerse en contacto con el fabricante de equipo
original del vehculo para asistencia tcnica. Para las mediciones
de resistencia, la batera del vehculo debe estar desconectada y
la llave de encendido debe estar en la posicin DESC.
ECU MONTADA
EN BASTIDOR SIN ESC
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
DE CABLEADO
6
X1-GRIS
4 3 2
9
10 11 12
ECU MONTADA
EN BASTIDOR CON ESC
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
DE CABLEADO
6
X1-NEGRO
4
3 2
12 11 10
1
7
18 17 16 15 14 13
4007374a
Figura 3.35

Ubicacin
Medicin
J1939 Alta a J1939 Baja
J1939 Alta o J1939 Baja a

No hay continuidad
Tierra o a Suministro de Energa
ECU
De Montaje en
Cabina
Circuito enlace
de datos
Datalink J1939
Conector
Pines
J1939 Alta
Pin X1-15
J1939 Baja
Pin X1-15
De Montaje en
Bastidor
J1939 Alta
X1-Gris
Con ESC
J1939 Baja
X1-Gris
Todas
Figure 3.34
UNIDADES ECU DE MONTAJE EN CABINA

X1
X1-Negro
18
De Montaje en
Bastidor
J1939 Alta
13 10
14 11
Con ESC
J1939 Baja
X1-Negro
15 12
3
4007373a
Figura 3.34
62
ECU Interna del ABS

SID
253
FMI
2

ECU del ABS (Consultar Ubicacin en el Manual OEM)
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Sistema
Lmpara de
ConfiguraAdvertencia
cin del
Sistema ABS de ABS
ABS Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Parmetro de
Ruedas
EEPROM
Incorrecto
12
13
14
Suma de
Verificacin
EEPROM
Falla del
Sistema de
ABS
Causa
El sistema memorizado
en la ESC no est de
acuerdo con el arns.
Se detectan cargas en
salidas que deberan ser
circuitos abiertos.

Revisar el nmero de sensores y moduladores y
corregir el cableado y comparar con el tipo de ECU.
001-800-889-1834 con el nmero de parte a la mano
aplicacin.
Los parmetros de
ruedas (cantidad de
dientes en rueda
dentada o tamao de la
rueda) estn fuera de
tolerancia.
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ABS Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ABS Inhabilitado
Parmetro de Lmpara del

ESC EEPROM ATC
Incorrecto
ESC Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Hay una suma de

verificacin incorrecta
en la EEPROM.
Restablecer la ECU haciendo un ciclo de encendido o

utilizando la opcin de restablecimiento de
TOOLBOX.
Puede haberse
desconectado una
herramienta de
diagnstico durante un
diagnstico activo.
Si la falla se repite, srvase ponerse en contacto con

Meritor WABCO OnTrac al 001-800-889-1834.
El sistema memorizado
en la ESC no est de
acuerdo con el arns.
Revisar el nmero de sensores y moduladores y

corregir el cableado y comparar con el tipo de ECU.
Los parmetros de
control de estabilidad
fijados en la ECU no
estn de acuerdo con lo
que se detecta o con la
informacin que se
recibe del vehculo.

para asegurarse que la ECU sea correcta para
la aplicacin.

aplicacin.
63
SID
254
FMI
5

ECU del ABS (Consultar Ubicacin en el Manual OEM)
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Sistema
No se Detectan Lmpara de
Cargas
Advertencia
de ABS
ABS Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Falla no
Memorizada
Deslizamiento
Excesivo
Tiempo de
Activacin del
Modulador
Excesivo
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ABS Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC
Inhabilitado
Causa
La ECU detecta que no hay Revisar el arns para asegurarse que estn
moduladoras conectadas. conectadas las moduladoras y revisar los fusibles.
Esta falla es comn
durante las pruebas de
final de lnea o durante
programacin cuando slo
est conectado el conector
X1.
Se detecta que un eje est Usar el comando de diagnstico Inhabilitar ATC
girando mucho ms rpido (Disable ATC) cuando el vehculo est sobre el
dinammetro.
que otro.
Esta falla es comn en
pruebas de dinammetro
cuando no se inhabilita la
deteccin usando el
comando de diagnstico.
Tambin es posible que
haya demasiada
separacin en varias
puntas de rueda.
Revisar si hay espacio en varias puntas de rueda.
Un modulador del ABS

estuvo activado durante un
perodo anormalmente
largo.
Revisar posible dao o corrosin en la rueda

dentada de ABS respectiva.
Existen mltiples causas.

Las vlvulas pueden haber
estado activadas
demasiado tiempo durante
las pruebas de
diagnstico.
Restablecer la ECU haciendo un ciclo de encendido

o utilizando la opcin de restablecimiento de
TOOLBOX.
ATC Inhabilitado si
Existe Falla en
Rueda Motriz
12
64
Error Interno
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ABS Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Si la falla se repite, srvase ponerse en contacto

con Meritor WABCO OnTrac al
001-800-889-1834.
Si la falla se repite, srvase ponerse en contacto

con Meritor WABCO OnTrac al
001-800-889-1834.
FMI
13
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Sistema
Acelermetro
Fuera de
Rango
Lmpara de
Advertencia
de ABS
RSC Inhabilitado
Causa

Verificar que la ECU est montada firmemente y
segn la especificacin del fabricante de equipo
original.
La aceleracin lateral
medida por la ECU est
fuera de rango.

001-800-889-1834 con el nmero de parte a la
mano para asegurarse que la ECU sea correcta
para la aplicacin.
14
Montaje de
ECU,
Acelermetro
No Plausible
Lmpara de
Advertencia
de ABS
RSC Inhabilitado
La aceleracin lateral
medida no es plausible o la
diferencia obtenida es
demasiado alta. La ECU
puede estar montada de
manera incorrecta.
Verificar que la ECU est montada firmemente y

segn la especificacin del fabricante de equipo
original.
001-800-889-1834 con el nmero de parte a la
mano para asegurarse que la ECU sea correcta
para la aplicacin.

SID
13
FMI
3

Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Sistema
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Causa
El Control del
Retardador de
Cableado Fsico
est Inhabilitado
Se ha detectado
salida del relevador del
retardador y la
alimentacin de la
batera.
Verificar si hay continuidad entre la salida del relevador

del retardador y la alimentacin de voltaje.
Lmpara de
Advertencia
de ABS
El Control del
Retardador de
Cableado Fsico
est Inhabilitado
La ECU ha detectado
que el relevador del
retardador no est
conectado pero fue
memorizado
anteriormente.

Advertencia
de ABS
El Control del
Retardador de
Cableado Fsico
Est Inhabilitado
Se ha detectado
salida del relevador del
retardador y tierra.
Verificar si hay continuidad entre la salida del relevador

del retardador y tierra.
Corto a
UBATT
Circuito
Abierto
Revisar los conectores y el relevador del retardador

para ver si existe corrosin o daos.

Si el control del retardador de cableado fsico no est
instalado en el vehculo pero esta falla est presente, el
operador deber ejecutar el procedimiento
Restablecer Componentes Memorizados (Reset
Memorized Components) en TOOLBOX.
Revisar los conectores y el relevador del retardador

para ver si existe corrosin o daos.
65
Pruebas del Relevador del Retardador
Figure 3.36
Activate Relay
Hacer mediciones en el conector del arns de la ECU.

ECU
Circuito enlace
de datos
Datalink J1939
Relay
Turn
Relade
Relay On
Conector
Pines
Salida del
Relevador del
Universal con ESC, Retardador
Universal o Bsica
Pin X1-15
Montada en
Bastidor
Salida del
Relevador del
Retardador
X1-Gris
Salida del
Relevador del
Retardador
X1-Negro
De Montaje en
Cabina
Sin ESC
Montada en
Bastidor
Con ESC
Close
14
4007375a
Figura 3.36
Pruebas del Rango de Tamaos de los

Neumticos
ABS
Si est activo el cdigo de falla 13 SID-5 FMI Circuito Abierto de
Relevador del Retardador y el vehculo no requiere un control
con cableado fsico del retardador, es posible que el relevador
del retardador haya sido memorizado durante pruebas de
diagnstico o cuando la ECU estaba instalada en un vehculo
diferente. En tal caso, puede usarse el comando Restablecer
Memorizados (Reset Memorized) descrito en la Seccin 7.
La funcin del relevador del retardador tambin puede
verificarse con TOOLBOX Meritor WABCO, seleccionando la
opcin Relevador en el men desplegable Pruebas de
Componentes. Aparecer la siguiente pantalla. Figura 3.36.
Esto sirve para verificar que sean correctos la operacin, la
instalacin y el cableado de la unidad sometida a prueba.
Para que el ABS/ATC funcione correctamente con la ECU estndar,

los tamaos de los neumticos delanteros y traseros tienen que
estar dentro de un rango de 14% entre s. Si se sobrepasa este
rango de tamaos de los neumticos sin modificar electrnicamente
la ECU, el desempeo del sistema puede verse afectado y puede
encenderse la lmpara indicadora.
Calcular el tamao de los neumticos con la siguiente ecuacin:
% Diferencia = RPM Direccional 1 x 100

RPM Motriz
RPM - revoluciones del neumtico por milla
RSC
El RSC requiere que el rango de tamaos de los neumticos del eje
direccional se encuentre dentro de 5% de un valor
predeterminado.
Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO al
001-800-889-1834 si piensa utilizar un rango de neumticos
mayor al especificado.
ESC
El ESC requiere que el rango de tamaos de los neumticos del eje
direccional se encuentre dentro de 3% de un valor
predeterminado.
66
Despus de la prueba, vuelva a instalar el interruptor de

circuito/fusible y el ATC se reactivar automticamente la
primera vez que se aplique a la ECU la energa del vehculo.
Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO al

001-800-889-1834 si piensa utilizar un rango de neumticos
mayor al especificado.
Pruebas con Dinammetro de Vehculos con

Control de Traccin ATC
3.
En el Men Principal de ABS, seleccionar el icono Inhabilitar

ATC (Disable ATC) o use el men desplegable para enviar el
comando a la ECU para que sta inhabilite el ATC. Consultar en
el Manual del Propietario del Software TOOLBOX las
instrucciones completas para el uso de TOOLBOX.
ADVERTENCIA
La funcin del control automtico de traccin (ATC) debe
inhabilitarse antes de realizar cualquier prueba con
dinammetro en el vehculo. Si el control ATC no es
inhabilitado, ste puede causar que el vehculo se mueva
hacia delante sin advertencia alguna para el operador. Si el
vehculo avanza de manera inesperada, ste puede causar
daos y lesiones personales a quienes se encuentren en el
camino del vehculo.
PRECAUCIN
No ciclar el encendido del vehculo mientras ste se encuentre
sobre un dinammetro. Si se cicla el encendido, el ATC del
vehculo se habilitar.
Antes de efectuar cualquier prueba de un vehculo con ATC en un
dinammetro, el ATC debe ser inhabilitado. Para inhabilitar el ATC,
use uno de los siguientes mtodos:
1.
Interruptor de Cdigos a Destellos

Oprima y mantenga oprimido el interruptor de cdigos a
destellos por lo menos tres segundos. Consulte en la
informacin de diagnsticos por cdigos a destellos en esta
seccin la descripcin de cmo aparecer la visualizacin del
cdigo a destellos.
Software TOOLBOX
El ATC permanecer inhabilitado hasta que se enve el

comando de habilitacin o se haga un ciclo del encendido
del vehculo.
Despus de la prueba, el ATC se reactivar
automticamente la primera vez que se haga un ciclo del
encendido del vehculo.
4.
MPSI Pro-Link Plus

Consultar en el Manual del Propietario MPSI Pro-Link Plus las
instrucciones completas.
El ATC permanecer inhabilitado hasta que se enve el
comando de habilitacin o se haga un ciclo del encendido
del vehculo.
Una vez que comienza el cdigo de configuracin del

sistema, el ATC ha quedado inhabilitado.
La lmpara ATC se enciende y permanece encendida
mientras el ATC se encuentra inhabilitado.
El ATC permanecer inhabilitado hasta que se haga un ciclo
del encendido del vehculo.
2.
Desconectar la Energa
Retirar el interruptor de circuito/fusible del ABS o desconecte el
conector de energa de la ECU para inhabilitar el ABS y el ATC.
67
4 Reemplazo de Componentes
Mensajes de Alerta de Peligro

Figura 4.1
CLIP DE
RESORTE DEL
SENSOR
Lea y siga estrictamente todos los mensajes de alerta de

Advertencia y Precaucin en esta publicacin. Estos mensajes
proporcionan informacin que puede ser til para prevenir lesiones
personales graves, daos a componentes, o ambos.
ADVERTENCIA
Para evitar sufrir lesiones graves en los ojos utilice siempre
gafas protectoras cuando realice labores de mantenimiento o
servicio en un vehculo.
SENSOR DE
VELOCIDAD DE
LA RUEDA
Purgue todo el aire de los sistemas neumticos antes de quitar

cualquier componente. El aire presurizado puede ocasionar
lesiones personales graves.
PRECAUCIN
Al hacer trabajos de soldadura en un vehculo equipado con
ABS o ABS/ATC es indispensable desconectar el conector de
energa de la ECU para evitar daos al sistema elctrico y a los
componentes del ABS/ATC.
Desmontaje e Instalacin de
Componentes
Especificaciones del Lubricante de los Sensores
Las especificaciones Meritor WABCO requieren que se utilice un
lubricante de sensores con las siguientes caractersticas:
El lubricante debe ser a base de aceite mineral y debe contener
disulfuro de molibdeno. Debe poseer excelentes caractersticas
anticorrosivas y adhesivas y ser capaz de funcionar continuamente
en un rango de temperatura de 40 a 300F (40 a 150C)
4004479a
Figura 4.1
Cmo Remover el Sensor de Velocidad de la Rueda

Eje Delantero
NOTA: Al reemplazar el sensor de velocidad de la rueda, tambin
debe reemplazarse el clip de resorte del sensor.
Para quitar el sensor del eje delantero:
ADVERTENCIA
Estacione el vehculo sobre una superficie plana. Bloquee las
ruedas para evitar que se mueva el vehculo. Apoye el vehculo
sobre soportes seguros. Nunca trabaje debajo de un vehculo
que est apoyado slo sobre gatos. Los gatos pueden
resbalarse y caer. Si lo hace puede provocar lesiones
personales graves y daos a los componentes.
1.
Coloque soportes debajo de los neumticos traseros para

evitar que se mueva el vehculo. Aplique el freno de
estacionamiento.
2.
Si es necesario, levante los neumticos delanteros,

separndolos del piso. Coloque soportes de seguridad debajo
del eje.
3.
Desconecte las sujeciones que mantienen fijo el cable del

sensor a los otros componentes.
Staburags NBU 30 PTM (Kluber Lubrication)
4.
Desconecte del arns del chasis el cable del sensor.
Valvoline EP 633
5.
Quite el sensor del receptculo respectivo. Aplique un

movimiento giratorio, si es necesario. Evite jalar del cable.
Figura 4.2.
He aqu los lubricantes aprobados para uso en los sensores y clips

de resorte Meritor WABCO: Figura 4.1.
Mobilith SHC-220 (Mobil)
TEK 662 (Roy Dean Products)
68
7.
Figura 4.2
Quite los bloques y soportes de seguridad.
Cmo Remover el Sensor de Velocidad de la Rueda

Eje Trasero
NOTA: Al reemplazar el sensor de velocidad de la rueda, tambin
debe reemplazarse el clip de resorte del sensor.
Para quitar el sensor del eje trasero:
ADVERTENCIA
1002036a
SENSOR MONTADO EN MUN

Figura 4.2
6.
Coloque soportes debajo de los neumticos delanteros para

evitar que se mueva el vehculo.
2.
Levante el neumtico trasero del piso. Coloque soportes de

seguridad debajo del eje.
3.
Suelte el freno de estacionamiento y separe el ajustador del

freno para liberar las zapatas del freno.
4.
Retire del eje el conjunto de rueda y neumtico.
5.
Retire el tambor del freno.
6.
Retire el sensor del bloque de montaje en la carcasa del eje.

Aplique un movimiento giratorio, si es necesario. Evite jalar
del cable.
7.
Retire el clip de resorte del sensor del bloque de montaje.
8.
Desconecte las sujeciones que mantienen fijo el cable del

sensor a la abrazadera de la manguera y a los otros
componentes.
9.
Desconecte del arns del chasis el cable del sensor.
Quite el pasador de resorte del sensor.
Cmo Instalar el Sensor de Velocidad de la Rueda

Eje Delantero
Para reemplazar el sensor del eje delantero:
1.
Conecte el cable del sensor al arns del chasis.
2.
Instale las sujeciones que mantienen el cable del sensor en su

lugar.
3.
Aplique un lubricante recomendado por Meritor WABCO al clip

de resorte del sensor y al sensor.
4.
Instale el clip de resorte del sensor. Verifique que las pestaas

del clip de resorte estn en el lado que da hacia el interior del
vehculo.
5.
Empuje el clip de resorte del sensor hacia el interior del buje

del mun de direccin hasta que el clip se detenga.
6.
1.
Empuje el sensor completamente hacia el interior del clip de

resorte del sensor hasta que ste quede en contacto con la
rueda dentada.
NOTA: Despus de la instalacin, no debe quedar ningn
espacio entre el sensor y la rueda dentada. Durante la
operacin normal es permisible una distancia que no
sobrepase 0.04 de pulgada (1.016 mm).
Instalacin de los Sensores de Velocidad de las

Ruedas Eje Trasero
1.
Aplique un lubricante recomendado por Meritor WABCO al clip

de resorte del sensor y al sensor.
2.
Instale el clip de resorte del sensor. Verifique que las pestaas

del clip de resorte estn en el lado que da hacia el interior del
vehculo.
69
3.
Empuje el clip de resorte del sensor hacia el interior del bloque

de montaje hasta que se detenga.
Vlvula Moduladora de ABS

Desmontaje
NOTA: Despus de la instalacin, no debe quedar ningn

espacio entre el sensor y la rueda dentada. Durante la
operacin normal es permisible una distancia que no
sobrepase 0.04 de pulgada (1.016 mm).
4.
Empuje el sensor completamente hacia el interior del clip de

resorte del sensor hasta que ste quede en contacto con la
rueda dentada. Figura 4.3.
Figura 4.3
CLIP DE RECEPTCULO
RESORTE DEL SENSOR
SENSOR
PESTAA DEL
CLIP DE RESORTE
DEL SENSOR
1.
Gire la llave del encendido a la posicin DESCONECTADO

(OFF). Aplique el freno de estacionamiento.
ADVERTENCIA
2.
Coloque bloques debajo de los neumticos delanteros y

traseros para evitar que se mueva el vehculo.
3.
Si es necesario, levante el vehculo, separndolo del piso y

coloque soportes seguros debajo del eje.
4.
Desconecte el conector de cableado de la vlvula ABS.
5.
Desconecte las lneas de aire de los Puertos 1 (suministro de

aire) y 2 (descarga de aire) de la vlvula del ABS. Figura 4.4.
Figura 4.4
PUERTO 2, AIRE
HACIA FUERA
PUERTO 1, AIRE
HACIA DENTRO
1002037a
Figura 4.3
5.
Inserte el cable del sensor a travs del orificio en la araa y en

la brida de la carcasa del eje. Encamine el cable al riel del
bastidor. Asegrese de encaminar el cable de manera que se
eviten pellizcos y rozaduras y que quede suficiente movimiento
para la carrera de la suspensin.
6.
Conecte el cable del sensor al arns del chasis.
7.
Instale las sujeciones que mantienen el cable del sensor en su

lugar.
8.
Instale el tambor del freno en la maza de la rueda.
9.
Complete la instalacin de acuerdo con el manual del

fabricante del vehculo.
70
1002038a
Figura 4.4
6.
Quite los dos tornillos prisioneros y las tuercas de montaje.
7.
Quite la vlvula del ABS.
Instalacin
PRECAUCIN
La humedad puede afectar el desempeo de los sistemas
ABS/ATC, as como el del sistema de frenos estndar. La
humedad en el interior de las lneas de aire puede ocasionar
que los conductos se congelen en climas fros.
1.
Instale la vlvula del ABS con dos tornillos prisioneros y las

tuercas de montaje. Apriete los tornillos prisioneros de acuerdo
a las recomendaciones del fabricante.
2.
Conecte la lnea que va a las cmaras del freno al Puerto 2 de

la vlvula del ABS. Conecte la lnea de suministro de aire al
Puerto 1 de la vlvula del ABS.
3.
Desconecte el conector de cableado hacia la vlvula ABS.

Apriete a mano nicamente.
4.
Retire los bloques y soportes de seguridad.
5.
Pruebe la instalacin.
3.
Si es necesario, levante el vehculo, separndolo del piso.

Coloque soportes de seguridad debajo del eje.
4.
Alivie la presin de la lnea, purgando el aire del tanque

de suministro respectivo.
5.
Desconecte el cableado de la vlvula ATC.
6.
Desconecte las lneas de aire del Puerto 1 (suministro de aire),

del Puerto 2 (descarga de aire) y del Puerto 3 (pedal) de la
vlvula ATC. Figura 4.5.
Figura 4.5
LNEAS
DE AIRE
PUERTO 2,
DESCARGA DE AIRE
CONTROL DE
LA VLVULA
NO ABRIR
PUERTO 3,
PEDAL
Revisar la Instalacin
1.
LNEA DE AIRE
Aplique los frenos. Escuche para ver si hay fugas en la vlvula

moduladora.
2.
Gire la llave del encendido a conectado y escuche la vlvula

moduladora ciclar. Si la vlvula no cicla, revise la conexin del
cable elctrico. Haga las reparaciones segn sea necesario.
3.
Maneje el vehculo. Verifique que la lmpara indicadora del

ABS opere correctamente.
PUERTO 1,
SUMINISTRO
DE AIRE
1002039a
Figura 4.5
7.

Quite la vlvula del ATC.
Instalacin
Vlvula ATC
1.
Desmontaje
1.
Apriete los tornillos prisioneros de acuerdo a las

recomendaciones del fabricante.

2.
Conecte las lneas de suministro de aire, de descarga de aire y

del pedal a los Puertos 1, 2, y 3 de la vlvula ATC.
3.
Conecte el conector del arns a la vlvula ATC. Apriete a mano

nicamente.
4.
5.
ADVERTENCIA
2.
Instale la vlvula del ATC con dos tornillos prisioneros y las

tuercas de montaje.
Coloque bloques debajo de las ruedas delanteras y traseras

para evitar que se mueva el vehculo.
71
Revise la Instalacin
Figura 4.6
LNEAS
DE AIRE
Para probar la vlvula del ATC.

1.
Arranque el vehculo.
2.
Cargue completamente los depsitos con aire. Apague el

vehculo.
3.
Aplique los frenos.
4.
Escuche para ver si hay fugas de aire en la vlvula ATC.
5.
Suelte los frenos.
6.
Active la vlvula ATC utilizando la herramienta MPSI.
7.
Desconecte la herramienta MPSI.
8.

ATC opere correctamente.
PUERTO 2,
DESCARGA DE AIRE
CONTROL DE
LA VLVULA
NO ABRIR
PUERTO 3,
PEDAL
LNEA DE AIRE
1002039a
Figura 4.6
7.

Quite la vlvula solenoide.
Vlvula de Frenado Activo del

Semirremolque
Instalacin
Desmontaje
1.
1.

2.

3.
Si es necesario, levante el vehculo, separndolo del piso.

4.

5.
Desconecte el cableado de la vlvula de frenado activo del

semirremolque (vlvula solenoide).
6.
72
Desconecte las lneas de aire del Puerto 1 (suministro de aire),

del Puerto 2 (descarga de aire) y del Puerto 3 (pedal) de la
vlvula solenoide. Figura 4.6.
PUERTO 1,
SUMINISTRO
DE AIRE
Instale la vlvula solenoide con dos tornillos prisioneros y las

tuercas de montaje.
Apriete los tornillos prisioneros de acuerdo a las
recomendaciones del fabricante. No sobrepase 15 lbs-pie
(20 Nm). @
2.

del pedal a los Puertos 1, 2 y 3 de la vlvula solenoide.
3.
Conecte el conector del arns a la vlvula solenoide. Apriete a

mano nicamente.
4.
5.
Para probar la vlvula de frenado activo del semirremolque (vlvula
solenoide):
1.
Conecte el accesorio de conexin rpida color azul a un tanque

de aire de 50 pulgadas cbicas (819 cm3).
2.
3.

vehculo.
4.
Active la vlvula solenoide usando del Software TOOLBOX.
5.
Escuche para ver si hay fugas de aire en la vlvula solenoide.
6.
Haga las reparaciones necesarias.
7.
Gire la llave del encendido a la posicin de conectado (ON).

Verifique que la lmpara indicadora del ATC/Control de
Estabilidad opere correctamente.
Figura 4.8
VLVULA
MODULADORA
DE ABS
VLVULA
PUERTO DE
VLVULA
RELEVADORA CONTROL
1/4" NPT MODULADORA
DE ABS

Desmontaje e Instalacin Paquete Completo
1.
Coloque bloques debajo de los neumticos para evitar que se

mueva el vehculo.
2.
Si es necesario, levante los neumticos, separndolos del piso.
PUERTOS DE
ENTREGA
1/2" NPT
3.
Drene el aire de todos los tanques de aire del sistema.
PAQUETE DE VLVULAS RELEVADORAS DEL ABS
4.
Quite todas las lneas de aire y las conexiones del paquete de

vlvulas ABS. Figura 4.7 y Figura 4.8.
Figura 4.7
PUERTO DE SUMINISTRO
1/2" NPT
VLVULA DE
ALIVIO RPIDO
PUERTOS DE PUERTO DE
ENTREGA SUMINISTRO
1/2" NPT
3/8" NPT
PUERTOS DE
ENTREGA
1/2" NPT
4007848a
Figura 4.8
5.
Quite los pernos de montaje del paquete de vlvulas. Quite el

paquete de vlvulas del vehculo.
6.
Reemplace el paquete de vlvulas de ABS: Apriete los

pernos de acuerdo a las recomendaciones del fabricante.
Retire los bloques y soportes de seguridad, segn sea
necesario.
7.
Desmontaje e Instalacin Vlvulas de

Componentes
001 20/98
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
VLVULA
MODULADORA
PUERTOS DE
ENTREGA DE
1/2" NPT
1.
Quite el paquete de vlvulas de ABS del vehculo. Figura 4.9.
Figura 4.9
PAQUETE DE VLVULA
DE ALIVIO RPIDO DE ABS
4007847a
PERNOS DE
CABEZA ALLEN
Figura 4.7
13-15 LBS-PIE
(18-20 Nm)
PERNOS DE
CABEZA ALLEN
001 20/98
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
13-15 LBS-PIE
(18-20 Nm)
xxxxx
xxxxx xxxxx
xxxxx
1002041c
Figura 4.9
73
2.
Use una llave Allen de 6 mm para aflojar y quitar los pernos de

cabeza Allen.
2.

3.
Separe cuidadosamente del relevador o de la vlvula de alivio

rpido la(s) vlvula(s) moduladora(s) del ABS.
3.
Si es necesario, levante el vehculo separndolo del piso.

4.
Quite y deseche los anillos O usados. Lubrique los anillos O

de reemplazo con la grasa suministrada.
4.

5.
Tape los puertos que no se usen en la(s) vlvula(s) de

reemplazo.
5.
Desconecte el cableado de la vlvula solenoide.
6.
6.
Fije al relevador o a la vlvula de alivio rpido la(s) vlvula(s)

moduladora(s) del ABS. Use una llave Allen de 6 mm para
apretar los pernos de cabeza Allen a 13-15 Ibs-pie
(18-20 Nm). @
Desconecte la lnea de suministro del adaptador y la lnea de

aire del pedal de la vlvula solenoide.
7.
Use una llave Allen de 5 mm para quitar los dos tornillos que
sujetan la pieza adaptadora a la porcin de la vlvula
relevadora del paquete de vlvulas.
7.
Reemplace el paquete de vlvulas de ABS: Apriete los

pernos de acuerdo a las recomendaciones del fabricante del
vehculo. Quite los bloques y soportes de seguridad, segn sea
necesario.
8.
Revisar posibles fugas en las vlvulas:

Vlvula(s) moduladora(s). Consulte el procedimiento para
revisar la instalacin de la vlvula moduladora en esta
seccin.
Use una llave Allen de 6 mm para quitar los dos pernos de

montaje que sujetan la vlvula solenoide a la pieza adaptadora.
Quite la vlvula solenoide de la pieza adaptadora. Quite la
vlvula solenoide.
Quite la pieza adaptadora, el sello y los anillos O del paquete
de vlvulas. Figura 4.10.
Figura 4.10
PERNOS DE MONTAJE
Vlvula relevadora o vlvula de alivio rpido. Consulte el

procedimiento para revisar la instalacin de la vlvula de
alivio rpido o de la vlvula relevadora en esta seccin.
Vlvula de Frenado Activo en el Paquete de

Vlvulas de ABS
VLVULA DE
FRENADO ACTIVO
(VLVULA SOLENOIDE)
LNEA DE AIRE
DE PEDAL
SELLO
ADAPTADOR
ANILLOS O
Desmontaje
NOTA: Si hay suficiente espacio para trabajar, no es necesario
retirar del vehculo el paquete de vlvulas para reemplazar la vlvula
de frenado activo (vlvula solenoide). Si es necesario quitar el
paquete de vlvulas, siga las instrucciones para retirar y reemplazar
el Paquete de Vlvulas ABS que aparecen en esta seccin del
manual.
LNEA DE AIRE
DE SUMINISTRO
4007849a
Al instalar la nueva vlvula de frenado activo (vlvula solenoide) en

el paquete de vlvulas, deber usar los nuevos anillos O, los
sellos, los pernos de montaje y el lubricante incluidos en el kit de
reemplazo.
1.
74

Figura 4.10
Instalacin
1.
Limpie y lubrique el pequeo anillo O de la pieza adaptadora.

Instale el anillo O en la pieza adaptadora.
Use los dos nuevos pernos de cabeza Allen M8 para fijar la

vlvula solenoide a la pieza adaptadora. Use una llave de
cabeza Allen de 6 mm para apretar los pernos a 13-15 Ibs-pie
(18-20 Nm). Figura 4.11. @
Figura 4.11
3.
Use los dos nuevos pernos de cabeza Allen M6 para fijar el

adaptador a la vlvula relevadora. Use una llave de cabeza
Allen de 5 mm para apretar a 4-5 Ibs-pie (6-8 Nm).
Figura 4.13. @
Figura 4.13
VLVULA ATC
Y ADAPTADOR
PERNOS DE MONTAJE
12-13 LBS-PIE (18-20 Nm)
PUERTO DE
SUMINISTRO
VLVULA DE
FRENADO ACTIVO
(VLVULA SOLENOIDE)
PUERTO DE
CONTROL
PAQUETE DE
VLVULAS ABS
ANILLO O
SELLO
ADAPTADOR
PERNOS DE MONTAJE
4-5 LBS-PIE (6-8 Nm) ANILLO O
(INSTALADO)
1002045a
Figura 4.13
4.
Conecte la lnea de suministro de aire al puerto de suministro

en el adaptador. Conecte la lnea de aire del pedal al puerto de
control en la vlvula solenoide. Coloque una llave sobre el
adaptador para evitar que el puerto de control se tuerza.
Apriete la conexin a 15 lbs-pie (20 Nm). No apretar
demasiado. @
5.
Fije el conector de cableado a la vlvula solenoide. Apriete a

mano solamente.
6.
Quite los bloques y soportes.
7.
4007850a
Figura 4.11
2.
Lubrique el sello de reemplazo e instlelo en el Puerto 2 de la

vlvula solenoide.
Lubrique el anillo O grande de reemplazo e instlelo en la
ranura del puerto de suministro de la vlvula relevadora.
Figura 4.12.
Figura 4.12
xxxxx
xxxxx xxxxx
xxxxx
PUERTO DE
SUMINISTRO DE LA
1002044a
VLVULA RELEVADORA
Figura 4.12
1.
2.

vehculo.
3.
Aplique los frenos.
4.
Escuche para ver si hay fugas de aire en todas las vlvulas.
5.

ABS opere correctamente.
NOTA: Use lubricante recomendado por Meritor WABCO.
75
Reemplazo de Componentes del Sistema de

Control de Estabilidad Electrnico (ESC)
ECU de ESC
Desmontaje
ADVERTENCIA
1.

2.

2.

3.
Desconecte de la ECU ESC los conectores del arns de

cableado.
3.

coloque soportes seguros debajo del vehculo.
4.
Quite el herraje de montaje. Quite la ECU ESC.
4.
Alivie la presin de la lnea, purgando el aire del tanque de

suministro respectivo.
5.
Desconecte el conector del arns de cableado de la vlvula de

frenado activo del eje delantero (vlvula solenoide).
6.
Desconecte la lnea de aire del Puerto 1 (Suministro de Aire),

del Puerto 2 (Descarga de Aire) y del Puerto 3 (Pedal) de la
vlvula de frenado activo del eje delantero (vlvula solenoide).
Figura 4.14.
Instalacin
1.
Instale la ECU ESC utilizando el herraje de montaje del

fabricante. Apriete el herraje de acuerdo a las
2.
Instale a la ECU ESC los conectores del arns de cableado.
3.
Quite los bloques.
4.
Figura 4.14
Cmo Probar la Instalacin
LNEAS
DE AIRE
Para probar la instalacin de la ECU, el sistema debe ser calibrado:

1.
Siga el Procedimiento de Calibracin de Final de Lnea ESC

descrito en este manual.
2.
Una vez completado el Procedimiento de Calibracin de Final

de Lnea ESC, las lmparas ABS y ATC/ESC debern
encenderse y apagarse de nuevo cuando se conecte la
corriente de encendido. La lmpara del ATC/ESC puede
permanecer encendida hasta poco despus que se apague la
lmpara del ABS.
3.
PUERTO 1,
SUMINISTRO
DE AIRE
PUERTO 2,
DESCARGA DE AIRE
CONTROL DE
LA VLVULA
NO ABRIR
PUERTO 3,
PEDAL
LNEA DE AIRE
No debe haber fallas activas visualizadas en la memoria de la

ECU.
1002039a
Figura 4.14
Vlvula de Frenado Activo del Eje Delantero (Vlvula

Solenoide)
7.
Desmontaje
1.
76

Quite los dos tornillos prisioneros y tuercas de montaje. Quite

la vlvula solenoide.
Instalacin
1.
Instale la vlvula solenoide con los dos tornillos prisioneros y

las tuercas. Apriete los tornillos prisioneros de acuerdo a las
2.

del pedal a los Puertos 1, 2 y 3 de la vlvula solenoide.
3.
Conecte a la vlvula ESC el conector del arns de cableado.

6.
El sensor SAS est unido por tres tornillos a la columna de

direccin, con la pestaa central alojada en el eje ranurado de
la columna de direccin. Figura 4.15.
Figura 4.15
4.
5.
Prueba de la Instalacin
Para probar la vlvula solenoide.
1.
Gire la llave del encendido a CONECTADO (ON) y verifique que

la lmpara indicadora del ATC/Control de Estabilidad opere
correctamente.
2.
3.

vehculo.
4.
Aplique los frenos y revise para ver si hay fugas de aire en la

vlvula solenoide.
5.
Active la vlvula solenoide usando del Software TOOLBOX.
6.
Verifique que se apliquen los frenos delanteros.
Sensor del ngulo de Direccin (SAS) Slo Meritor

WABCO
Desmontaje
1.
Centre el volante con las ruedas delanteras posicionadas hacia

delante.
2.
Gire la llave del encendido a la posicin APAGADO (OFF).

Aplique el freno de estacionamiento.
3.

4.
Ubique el SAS en el eje de la columna de direccin, ya sea

cerca de la junta universal en el fondo de la columna o debajo
del volante, cerca de la parte superior de la columna.
4006873a
Figura 4.15
7.
Desconecte del sensor SAS el conector del arns de cableado.

(Observe la posicin del conector, con la cara hacia arriba o
hacia abajo)
8.
Quite los tornillos de fijacin y deslice el sensor SAS,

separndolo del eje de la columna de direccin.
Instalacin
PRECAUCIN
Si el sensor SAS no es instalado con la orientacin correcta, no
funcionar correctamente y puede daarse.
1.
Aplique una pequea cantidad de la grasa suministrada a la

pestaa en el centro del SAS y a la ranura maquinada en el eje
de direccin.
2.
Instale el SAS con el conector apuntando en la misma

direccin como el original. Coloque el SAS sobre el eje de la
columna de direccin y deslcelo en su lugar con la pestaa
colocada en la ranura maquinada en el eje de la columna de
direccin.
3.
Utilizando los nuevos tornillos suministrados, reemplace los

tornillos de fijacin y apritelos a un mximo de
22 pulgadas-libra (2.5 Nm). @
4.
Instale el conector del arns de cableado del SAS empujando

el conector para juntarlo hasta que la pequea pestaa
enganche en su lugar.
5.
Instale el volante y apritelo de acuerdo a las recomendaciones

del fabricante.
ADVERTENCIA
Para evitar lesiones personales graves, inhabilite el sistema de
sujecin suplementario (bolsa de aire). Consulte la publicacin
de servicio del fabricante del vehculo para ms informacin.
5.
Si el sensor SAS est ubicado en la parte superior de la

columna de direccin, quite el volante utilizando el extractor de
volante recomendado.
77
6.
Quite los bloques.
7.
Figura 4.16

Para probar la instalacin del SAS, el sistema debe ser calibrado.
1.

2.

lmpara del ABS.
5.

ECU.
Instalacin
3.
Mdulo ESC
Desmontaje
1.

4006872a
Figura 4.16
NOTA: Es importante que el mdulo quede alineado correctamente y

que la pestaa en la superficie de montaje del ESC se ajuste en el
orificio respectivo.
1.
Instale el mdulo ESC con los dos tornillos prisioneros y las

tuercas. Apriete los tornillos prisioneros de acuerdo a las
2.
Conecte al mdulo ESC los conectores del arns de cableado.

3.
4.
ADVERTENCIA
2.

3.

4.
Desconecte del mdulo ESC los conectores del arns de

cableado. Figura 4.16.
78

Quite el mdulo ESC.
Pruebe la instalacin
Figura 4.17
Para probar la instalacin del mdulo ESC, el sistema debe ser

calibrado.
1.

2.

lmpara del ABS.
3.

ECU.

Desmontaje
1.

ADVERTENCIA
4006870a
Figura 4.17
6.
Desconecte la lnea de aire o desatornille de la conexin de la

lnea de aire el sensor de presin en el freno.
7.
Quite el sensor de presin en el freno.
Instalacin
1.
Conecte el sensor de presin en el freno a la lnea de aire o fije

el sensor a la conexin de la lnea de aire.
2.
Conecte el conector del arns de cableado al sensor de presin

en el freno. Apriete a mano nicamente.
3.
4.

Para probar el sensor de presin en el freno:
2.

1.
Gire la llave del encendido a CONECTADO (ON) y verifique que

la lmpara del ATC/ESC opere correctamente.
3.

2.
Arranque el vehculo y cargue completamente los depsitos

con aire. Apague el vehculo.
4.
Alivie la presin de la lnea, purgando el aire del tanque de

suministro respectivo.
3.
Aplique los frenos y revise para ver si hay fugas de aire en el

sensor de presin en el freno.
5.
Desconecte del sensor de presin en el freno el conector del

arns de cableado. Figura 4.17.
79
5 Apndice I Distribuciones de Configuracin del Sistema
Configuraciones de ABS
Figura 5.3
ABS 6S/6M
Consultar las distribuciones de configuraciones del sistema en la

Figura 5.1, Figura 5.2, Figura 5.3, Figura 5.4, Figura 5.5,
INSTALACIN DEL PAQUETE

DE VLVULAS (TRASERO)
LMPARAS
Figura 5.1
ABS ESTNDAR O BSICO 4S/4M

LMPARAS

DE VLVULAS (DELANTERO)
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
1003365e
Figura 5.3

Figura 5.4
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
1003363e
ABS/ATC 4S/4M
Figura 5.1
LMPARAS
Figura 5.2
ABS 6S/4M

LMPARAS
VLVULA ATC

LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
Figura 5.4

LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
1003364e
Figura 5.2
80
1003366e
Figura 5.5
Figura 5.7
ABS/ATC 6S/4M

ESC/ATC 4S/4M
(TAMBIN DISPONIBLE EN CONFIGURACIONES 6S)
VLVULA DE
FRENADO
ACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARAS
LMPARAS
VLVULA DE PROTECCIN
DEL TRACTOCAMIN
MODULADOR DEL
INSTALACIN DEL
CONTROL DE
PAQUETE DE VLVULAS
ESTABILIDAD DEL
(TRASERO)
SEMIRREMOLQUE
(OPCIONAL)
MDULO
ESC
VLVULA ATC
VLVULA ATC
SAS

LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
SENSOR DE
PRESIN
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
1003367e
VLVULA DE
FRENADO
ACTIVO DEL
EJE DELANTERO
4007814b
Figura 5.7
Figura 5.5
Figura 5.6
RSC/ATC 4S/4M
(TAMBIN DISPONIBLE EN CONFIGURACIONES 6S)
MODULADOR DEL
INSTALACIN
VLVULA DE
CONTROL DE
DEL PAQUETE
PROTECCIN
DEL
ESTABILIDAD DEL
DE VLVULAS
SEMIRREMOLQUE TRACTOCAMIN
(TRASERO)
(OPCIONAL)
VLVULA DE
FRENADO
ACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARAS
VLVULA ATC
INSTALACIN
DEL PAQUETE
DE VLVULAS
(DELANTERO) SENSOR DE
PRESIN
(OPCIONAL)
VLVULA DE
FRENADO
ACTIVO DEL
EJE DELANTERO
(OPCIONAL)
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
4007813b
Figura 5.6
81
6 Apndice II Diagramas de Cableado
Asignaciones de Pines en Conectores de la Unidad ECU

Consulte los diagramas de cableado de la ECU en la Figura 6.1,

Figura 6.2, Figura 6.3, Figura 6.4, Figura 6.5, Figura 6.6,
Figura 6.7, Figura 6.8, Figura 6.9, Figura 6.10, Figura 6.11 y
Figura 6.12.
Figura 6.1
BSICA
10
13
16
10
13
11
14
17
11
14
12
15
18
18
15
14
4004024a
ECU BSICA (DE MONTAJE EN CABINA)

Figura 6.1
Figura 6.2
UNIVERSAL
10
13
10
13
16
10
13
11
14
11
14
17
11
14
12
15
12
15
18
18
15
15
14
4004025a
ECU UNIVERSAL (DE MONTAJE EN CABINA)

Figura 6.2
Figura 6.3
ECU UNIVERSAL (DE MONTAJE EN CABINA) CON ESC

X4
X2
X3
X1
10 13 16
7 10 13
10 13 16
7 10 13
14 11 17
11 14
14 11 17
11 14
9 12 15 18
12 15
9 12 15 18
12 15
4007395a
ECU UNIVERSAL (DE MONTAJE EN CABINA) CON ESC

Figura 6.3
82
Figura 6.4
11
10
12
11
10
1
12
X4-CAF
X2-NEGRO
X1-GRIS
10
12
11
10
2
11
1
12
X3-VERDE
4004026a
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR

Figura 6.4
ECU (De montaje en bastidor) con ESC

Figura 6.5
X1-NEGRO
3
4 5
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR CON ESC

2
12
10 11
13 14
15
16 17 18
10 11
13 14
15
16 17 18
X4-CAF
1
2
3
4 5
6
8
10 11
X2-VERDE
3
4 5
12
12
X3-VERDE
1
10 11
12
4007396a
Figura 6.5
83
ECU Bsica (De montaje en Cabina)

Figura 6.6
DE
3 VLVULA
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
SENSOR
SENSOR
SENSOR
12
VLVULA DE
ENTRADA
SENSOR
15 SENSOR
18 SENSOR
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
11
14
17
DIF-
SENSOR
SENSOR
DIF+
10
CONECTOR DE 18 PINES
VLVULA DE
ENTRADA
13
VLVULA DE 1
ENTRADA
VLVULA 4
DE SALIDA
VLVULA DE 3
ENTRADA
VLVULA 6
DE SALIDA
VLVULA DE 2
ENTRADA
VLVULA 5
DE SALIDA
7
DIFVLVULA DE 8
ENTRADA
VLVULA 9
DE SALIDA
SENSOR
10
SENSOR
13
SENSOR
11
SENSOR
14
SENSOR
12
SENSOR
DIF+
SENSOR
SENSOR
16
1
16 AWG
4
3
16 AWG
6
2
16 AWG
5
8
16 AWG
9
TP
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
DELANTERA DERECHA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
DELANTERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
TRASERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
TRASERA
DERECHA
10
13
TP
11
14
TP
15
16
17
18
12
15
TP
17
18
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
SENSOR
TRASERO
IZQUIERDO
SENSOR
DELANTRO
IZQUIERDO
VLVULA
DIF
SENSOR
TRASERO DERECHO
VISTA TRASERA DEL CONECTOR DE ARNS
TR-WL
SAE
J1939
L
ATC
ABS
ECU-
TIERRA
BAT
ECU+
PUENTE
12
LMPARA 15
ABS
SAE
J1587
A
3RD
BRK
11
SAE
J1587 10
B
14 LMPARA
13
ATC
SAE
J1939
H
J1587 B
J1587 A
J1939 L
J1939 H
BATERA
ECU+
10
11
1
3
8
7
RETARDADOR 14
2
LMPARA
INDICADORA DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARA ATC 13
15
LMPARA
INDICADORA DEL
TRACTOCAMIN
INTERR. DE ATC 6
5
ABS TODO
TERRENO
4
ECU9
TIERRA
TP
10
J1587 B
11
J1587 A
J1939 L
J1939 H
15A AMP
BAT
5A AMP
IGN
TP
14 AWG
86
30
85
87
RETARDADOR
87A
14
LMPARA INDICADORA
DEL SEMIRREMOLQUE
2
13
LMPARA ATC
LMPARA INDICADORA
DEL TRACTOCAMIN
INTERRUP. DE CDIGOS
A DESTELLOS
15
INTERR.
DE ATC
INTERR. DE ABS
TODO TERRENO
4
9
TIERRA*
4004027a
*Todos conectados a tierra comn en forma de estrella.
Figura 6.6
84
ECU Universal 6S/6M (De montaje en Cabina)

Figura 6.7
ATC
X1
TIERRA
TR-WL
ABS
BAT
SAE
J1587
A
PUENTE
LMPARA
15
ABS
3RD
BRK
SAE
J1939
L
ECU-
ECU+
11
SAE
J1587
B
SAE
J1939
H
10
14 LMPARA
13
ATC
J1587 B
J1587 A
J1939 L
J1939 H
BATERA
ECU+
14 AWG
14 AWG
RETARDADOR 14
LMPARA
2
INDICADORA DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARA ATC 13
LMPARA
15
INDICADORA DEL
TRACTOCAMIN
INTERR. DE ATC 6
ABS TODO
5
TERRENO
ECUTIERRA
TP
10
11
1
3
8
4
9
10
J1587 B
11
J1587 A
J1939 L
J1939 H
15A AMP
BAT
10 AMP
IGN
TP
86
30
85
87
RETARDADOR
87A
14
LMPARA INDICADORA
DEL SEMIRREMOLQUE
LMPARA ATC
13
LMPARA INDICADORA
DEL TRACTOCAMIN
15
INTERRUP. DE CDIGOS
A DESTELLOS
INTERR.
DE ATC
INTERRUPTOR DE ABS
TODO TERRENO
4
9
X3
VLVULA DE
ENTRADA
SENSOR
L1
VLVULA
DE SALIDA
SENSOR
L2
NO SE
USA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
12
15
I/O-OV
SENSOR
SENSOR
11
14
L3
L4
L5
TIERRA*
10
13
X3
X2
NO SE USA 9
SENSOR
X1
2
SENSOR
ENTRADA
SALIDA
SENSOR
11
11
SENSOR
14
14
ENTRADA
12
SALIDA
15
SENSOR IZQUIERDO
3ER EJE
5
3
16 AWG
6
12
16 AWG
15
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS IZQUIERDA

3ER EJE
SENSOR DERECHO
3ER EJE
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS DERECHA

3ER EJE
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
DELANTERA DERECHA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
DELANTERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
TRASERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
TRASERA
DERECHA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
DIF-
X2
SENSOR
SENSOR
SENSOR
12
15
18
SENSOR
SENSOR
SENSOR
11
14
17
SENSOR 10
SENSOR 13
DIF+
16
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
DIFVLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
SENSOR
SENSOR
SENSOR
SENSOR
SENSOR
SENSOR
DIF+
SENSOR
SENSOR
1
16 AWG
3
16 AWG
2
16 AWG
7
8
8
16 AWG
9
10
13
11
14
12
15
16
17
18
9
TP
10
13
TP
11
14
TP
12
15
TP
17
18
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
SENSOR
TRASERO
IZQUIERDO
SENSOR
DELANTRO
IZQUIERDO
VLVULA
DIF
SENSOR
TRASERO DERECHO
4004030f
Figura 6.7
85
ECU Universal 6S/6M (De montaje en Cabina) con RSC (Tambin disponible en Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
DE
9 VLVULA
ENTRADA
DIF-
X2
SENSOR
SENSOR
SENSOR
12
15
18
SENSOR
SENSOR
SENSOR
11
14
17
SENSOR 10
Figura 6.8
SENSOR 13
DIF+
16
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
DIFVLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
SENSOR
10
SENSOR
SENSOR
13
11
TP
SENSOR
SENSOR
14
12
TP
SENSOR
DIF+
15
16
SENSOR
SENSOR
1
16 AWG
3
16 AWG
2
16 AWG
7
8
8
16 AWG
9
TP
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
DELANTERA DERECHA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
DELANTERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
TRASERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
TRASERA
DERECHA
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
10
13
SENSOR
TRASERO
IZQUIERDO
11
14
SENSOR
DELANTRO
IZQUIERDO
12
15
TP
17
18
17
VLVULA
DIF
SENSOR
TRASERO DERECHO
18
X3
RSC +
11
12
14
15
10
13
13
VLVULA RSC
X2
X1
NO SE USA 9
NO SE USA 2
NO SE USA 5
NO SE USA 3
3
16 AWG
NO SE USA 6
RSC 13
X3
NO SE USA 11
11
NO SE USA 14
14
NO SE USA 12
12
16 AWG
NO SE USA 15
15
SENSOR IZQUIERDO
3ER EJE
IV
TIERRA
OV

3ER EJE
SENSOR DERECHO
3ER EJE
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS DERECHA

3ER EJE

J1587 B
X1
TR-WL
SAE
J1939
L
J1939 H
BATERA
ATC
ABS
ECU-
TIERRA
BAT
ECU+
PUENTE
LMPARA
15
ABS
SAE
J1587
A
3RD
BRK
11
SAE
J1587
B
10
14 LMPARA
13
ATC
SAE
J1939
H
J1587 A
J1939 L
ECU+
TP
10
11
TP
1
3
8
7
RETARDADOR 14
LMPARA
2
INDICADORA DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARA ATC 13
J1587 A
J1939 L
J1939 H
15A AMP
BAT
14 AWG
5 AMP
IGN
86
30
85
87
RETARDADOR
87A
14
LMPARA INDICADORA
DEL SEMIRREMOLQUE
LMPARA ATC/RSC
LMPARA INDICADORA
DEL TRACTOCAMIN
INTERRUPTOR DE CDIGOS
A DESTELLOS
2
13
15
INTERRUPTOR
ATC
INTERR. ABS
TODO TERRENO
Interruptor Momentneo
Equipo Opcional
Par Torcido = TP
Todos los cables sin marca deben ser de calibre 16 18 AWG.
Todos los fusibles deben ser de tipo cuchilla.
*Todo conectado a tierra comn en forma de estrella.
Figura 6.8
86
J1587 B
11
14 AWG
LMPARA
15
INDICADORA DEL
TRACTOCAMIN
INTERR. DE ATC 6
ABS TODO
5
TERRENO
ECUTIERRA
10
TIERRA*
4004030g
ECU Universal 6S/6M (De montaje en Cabina) con RSC con Freno de Eje Delantero (Tambin disponible en
Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.9
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
3 DEVLVULA
ENTRADA 2
VLVULA
DE SALIDA
8
9 DEVLVULA
ENTRADA
VLVULA
DE ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
DIF-
SENSOR
SENSOR
SENSOR
12
15
18
SENSOR
SENSOR
SENSOR
11
14
17
SENSOR 10
SENSOR 13
DIF+
16
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
DIFVLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
SENSOR
10
SENSOR
SENSOR
13
11
SENSOR
SENSOR
14
12
SENSOR
DIF+
15
16
SENSOR
SENSOR
17
18
1
16 AWG
3
16 AWG
2
16 AWG
7
8
8
16 AWG
9
TP
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
DELANTERA DERECHA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
DELANTERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
TRASERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
TRASERA
DERECHA
13
7
1
3
2
5
4
SENSOR
DELANTRO
IZQUIERDO
12
15
13
10
SENSOR
TRASERO
IZQUIERDO
11
14
TP
16
TIERRA
TIERRA
p
CORRIENTE
SENSOR DE PRESIN
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
10
TP
FRENO EJE DELANTERO (OPCIONAL)
11
14
X4
X2
VLVULA
DE ENTRADA
8
9
VLVULA
DIF
12
6
15
TP
17
SENSOR
TRASERO DERECHO
18
17
18

IV 7
3
MODULADOR DE CONTROL
DE ESTABILIDAD (OPCIONAL)
OV 10
X3
RSC +
11
12
14
15
TIERRA
10
RSC
13
13
VLVULA RSC
NO SE USA 9
NO SE USA 2
NO SE USA 5
NO SE USA 3
IV
TIERRA
OV
3
16 AWG
NO SE USA 6
13
SENDOR IZQUIERDO
3ER EJE
NO SE USA 11
11
NO SE USA 14
14
NO SE USA 12
X3
X2
X1
SENSOR DERECHO
3ER EJE
12
IV
TIERRA
OV
16 AWG
NO SE USA 15
X4

3ER EJE
15
VLVULA ABS DERECHA

3ER EJE

J1587 B
X1
TR-WL
SAE
J1939
L
J1939 H
BATERA
ATC
ABS
ECU-
TIERRA
BAT
ECU+
PUENTE
LMPARA
15
ABS
SAE
J1587
A
3RD
BRK
11
SAE
J1587
B
10
14 LMPARA
13
ATC
SAE
J1939
H
J1587 A
J1939 L
ECU+
TP
10
J1587 B
11
J1587 A
J1939 L
J1939 H
15A AMP
BAT
5 AMP
IGN
10
11
TP
1
3
8
7
RETARDADOR 14
LMPARA
2
INDICADORA DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARA ATC 13
14 AWG
14 AWG
86
30
85
87
RETARDADOR
87A
14
LMPARA INDICADORA
DEL SEMIRREMOLQUE
LMPARA DE ATC/RSC
13
LMPARA INDICADORA
DEL TRACTOCAMIN
LMPARA
15
INDICADORA DEL
TRACTOCAMIN
INTERR. ATC 6
15
A DESTELLOS
ABS TODO
TERRENO
ECUTIERRA
INTERRUPTOR
ATC
INTERR. ABS
TODO TERRENO
Equipo Opcional
Par Torcido = TP
TIERRA*
4004030h
Figura 6.9
87
ECU Universal 6S/6M (De montaje en Cabina) con ESC (Tambin disponible en Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.10
FRENO EJE DELANTERO
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
DE
9 VLVULA
ENTRADA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
DIF-
SENSOR
SENSOR
SENSOR
12
15
18
SENSOR
SENSOR
SENSOR
11
14
17
SENSOR 10
SENSOR 13
DIF+
16
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
DIFVLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
SENSOR
1
16 AWG
3
16 AWG
6
2
16 AWG
7
8
9
SENSOR
SENSOR
11
14
SENSOR
SENSOR
12
15
DIF+
SENSOR
16
17
SENSOR
18
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
DELANTERA
IZQUIERDA
MDULO
SAS
(LWS)
16
TIERRA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
TRASERA
IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
TRASERA
DERECHA
13
U
TIERRA
MDULO
ESC
7
10
L 1
H 3
2
5
4
8
16 AWG
SENSOR
VLVULA ABS
DELANTERA
DERECHA
CAN
10
13
IV
TIERRA
OV
9
TP
13
11
14
TP
12
15
CORRIENTE
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
SENSOR
TRASERO
IZQUIERDO
SENSOR
DELANTRO
IZQUIERDO
10
TP
TIERRA
SENSOR DE PRESIN
11
14
X4
X2
VLVULA DE
ENTRADA
8
9
12
VLVULA
DIF
6
15
TP
17
17
SENSOR
TRASERO DERECHO
18
18

IV 7
3
MODULADOR DE CONTROL
DE ESTABILIDAD
OV 10
X3
RSC +
11
12
14
15
TIERRA
10
X3
VLVULA RSC
13
X2
13
X1
NO SE USA 9
NO SE USA 2
NO SE USA 5
NO SE USA 3
3
16 AWG
NO SE USA 6
RSC 13
X4
NO SE USA 11
11
NO SE USA 14
14
NO SE USA 12
12
16 AWG
NO SE USA 15
15
SENDOR IZQUIERDO
3ER EJE
IV
TIERRA
OV

3ER EJE
SENSOR DERECHO
3ER EJE
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS DERECHA

3ER EJE
ATC
X1
TIERRA
PUENTE
LMPARA
15
ABS
TR-WL
ABS
BAT
SAE
J1587
A
3RD
BRK
11
SAE
J1939
L
ECU-
ECU+
SAE
J1587
B
10
14 LMPARA
13
ATC
SAE
J1939
H
J1587 B
J1587 A
10
11
J1939 L
J1939 H
1
3
BATERA
ECU+
8
7
TP
TP
J1587 A
J1939 L
J1939 H
15A AMP
BAT
14 AWG
5 AMP
IGN
86
30
85
87
RETARDADOR
87A
14
LMPARA INDICADORA
DEL SEMIRREMOLQUE
LMPARA ATC/RSC
LMPARA ATC 13
LMPARA
15
INDICADORA DEL
TRACTOCAMIN
INTERR. ATC 6
ABS TODO
5
TERRENO
ECU4
TIERRA
LMPARA INDICADORA
DEL TRACTOCAMIN
A DESTELLOS
2
13
15
INTERRUPTOR
ATC
INTERR. ABS
TODO TERRENO
Equipo Opcional
Par Torcido = TP
Figura 6.10
88
J1587 B
11
14 AWG
RETARDADOR 14
LMPARA
2
INDICADORA DEL
SEMIRREMOLQUE
10
TIERRA*
4007397a
ECU de montaje en Bastidor

Figura 6.11
+12V IGN
O BATERA
TP
SENSOR
D3RO
(SLO 6S/4M Y 6S/6M)

12V
IGN
*4 VLVULAS 5 AMP
*6 VLVULAS 10 AMP
15AMP
5
10 AMP*
7
SALIDA
COMN
16 AWG
VLVULA ABS
DERECHA 3RA
(SLO 6S/6M)
10
11
12
TP
SENSOR
I3RO
(SLO 6S/4M Y 6S/6M)
86
30
SALIDA
COMN
14 AWG
TIERRA
14 AWG
TIERRA
INTERRUPTOR
DE CDIGOS
A DESTELLOS
85
87A LMPARA ABS
DE CDIGOS
A DESTELLOS
LMPARA
87
16 AWG
INTERRUPTOR ABS
TODO TERRENO
+12V
+12V
TIERRA
ENTRADA
4
14 AWG
14 AWG
VLVULA ABS
IZQUIERDA 3RA
(SLO 6S/6M)
AL
RETARDADOR
30
INTERRUPTOR
ATC (OPCIONAL)
X4-CAF
(SLO PARA CANAL 6)
87A
11
10
TP
J1587 -B
J1587 +A
86
TIERRA
AL
RETARDADOR
TIERRA
LMPARA ATC/RSC
ENTRADA
12
85
RETARDADOR
TP
J1939 - H
J1939 - L
SEMIRREMOLQUE WL
X1-GRIS
VLVULA
RSC
6
7
ATC
16 AWG
SALIDA
COMN
BLVULA ABS
TRASERA DERECHA
VLVULA ABS
DELANTERA
IZQUIERDA
ENTRADA
4
16 AWG
COMN
ENTRADA
12
X3-VERDE
16 AWG
TP
SENSOR
TRASERO IZQUIERDO
11
10
SALIDA
VLVULA ABS
DELANTERA
DERECHA
10
11
COMN
TP
SALIDA
2
SALIDA
SENSOR
TRASERO DERECHO
12
ENTRADA
COMN
16 AWG
ENTRADA
VLVULA ABS
TRASERA IZQUIERDA
SENSOR
DELANTERO
IZQUIERDO
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
TP
TP
X2-NEGRO
4004031a
Figura 6.11
89
ECU 6S/6M de montaje en Bastidor con ESC (Tambin disponible en Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.12
IV
1
13
**
10
MDULO ESC
Ub
L 7
WABCO CAN 8
H
SAS1
IV
TIERRA
OV
4
**
16
3
IGM 5
TORCIDO
IG 6
IGM 17
TORCIDO IG
18
A1r
A1r
A1l
IV
TIERRA
OV
A1l
**
ABV DEL
SEMIRREMOLQUE
(OPCIONAL)
2
14
15
9
LD-GND **
AUX1
8
7
12
B 16
A
4
L 6
H
18
SAE J1587
SAE J1939
Trlr. WL
IGN
IGN
ATC/RSCL
*
TRACCIN DE ATC
*
SENSOR DE
SENSOR DE PRESION
PRESIN
A TIERRA
SEAL DEL SENSOR DE PRESIN
15A
UB
*
BATT
15A
*
UECU
IGN
CDIGO
A DESTELLOS
DBR
17
17
13
14
10
CABINA (X1b) NEGRO
ABS TODO TERRENO
11
1
2
IV
12
11 **
TRASERO (X3) VERDE
**
LD-GND
12
11
10
2
1
3
4
TIERRA
IGM
IG
TORCIDO
A2l
TORCIDO
A2r
IGM
IG
IV
TIERRA
DIF
**
LD-GND
**
TIERRA
IV
12
11
4
5
6
IGM
IG
TORCIDO
A3l
TORCIDO
A3r
IGM
IG
IV
9
8
A3l
OV
10
A2l
OV
A2l
OV
8 **
2. TRASERO (X4) CAF
DIF2
DE MONTAJE EN BASTIDOR CON ABS-E
LD-GND
OV
DELANTERO (X2b) VERDE
MDULO DE
CONTROL DE
ESTABILIDAD
(OPCIONAL)
**
TIERRA
A3r
OV
1
2
15
5
WL
4007398a
Figura 6.12
90
7 Apndice III Informacin Adicional sobre el ABS

Paquete de Vlvulas de ABS Meritor WABCO

Esta informacin de deteccin y reparacin de fallas es una
herramienta de referencia para ayudar a identificar posibles averas
de las vlvulas moduladoras o relevadoras del ABS. No tiene la
finalidad de sustituir las pruebas de diagnstico ni otras
instrucciones de servicio.
Problema
Posible Causa
Accin Recomendada
Fuga constante de aire

del puerto de escape de
la vlvula relevadora.
Problema interno de la vlvula relevadora.
Reemplace la vlvula relevadora.
Fuga de aire del puerto

de escape de la vlvula
moduladora o
relevadora del ABS al
soltar el freno de
estacionamiento.
Problema del freno de estacionamiento.
Realice el servicio al componente respectivo.
O BIEN,
Consulte las instrucciones en el manual del

servicio del fabricante.
Los frenos de servicio

traseros se sueltan
lentamente (arrastre de
frenos).
Lnea de aire doblado.
Inspeccione y repare las lneas, los frenos.
Acumulacin de suciedad dentro de la vlvula

relevadora.
SI no se corrige el problema:
Problema de la vlvula anti-doble aplicacin vlvula

check 2-vas.
Reemplace la vlvula relevadora.
91
Problema
Posible Causa
Accin Recomendada
Las vlvulas no ciclan

Cable roto.
Revisar los cables y las conexiones.
O BIEN,
Realizar las reparaciones necesarias.
O BIEN,
Conexin de terminal floja o rota.
Se enciende la lmpara
indicadora (el cdigo a
destellos o la
herramienta de
diagnstico indica
problema elctrico con
la vlvula ABS).
Pines de conector corrodos.
Si no se corrige el problema: Medir la

resistencia entre la terminal en espiral de cada
vlvula solenoide y tierra en la vlvula moduladora
de ABS para asegurarse que sea de 4.0 a
8.0 ohms (11 a 21 para sistemas de 24 V).
O BIEN,
Problema con el solenoide.
Si es mayor de 8.0 ohms o mayor de 21

ohms en sistemas de 24 V, limpiar la vlvula
y repetir la medicin.
CONECTOR TIPO ABIERTO
TERMINAL
A TIERRA
SOLENOIDE
DE ESCAPE
(CABLE AZUL)
SOLENOIDE
DE ENTRADA
(CABLE CAF)
Si la limpieza no resuelve el problema,

reemplace la vlvula moduladora del ABS.
Si es menor de 4.0 ohms (o de 11 para
sistemas de 24 V), reemplace la vlvula
moduladora de ABS.
4004032a
CONECTOR TIPO BAYONETA
SOLENOIDE
DE ESCAPE
(CABLE AZUL)
SOLENOIDE
DE ENTRADA
(CABLE CAF)
TERMINAL
A TIERRA
4004033a
Paquete de vlvulas de
ABS daado.
Riesgos en el camino.
O BIEN,
Dao en el vehculo.
92
Reemplace el paquete de vlvulas ABS completo

o componentes individuales, segn se requiera.
Procedimiento de Reconfiguracin
Software TOOLBOX
Cmo Reconfigurar una Unidad ECU

(Versin E)
NOTA: Para instrucciones completas sobre el uso del Software

TOOLBOX, consultar el Manual del Usuario TOOLBOX,
TP-99102.
Antes de reconfigurar una ECU, srvase ponerse en contacto con

el Centro de Servicio al Cliente de ArvinMeritor, al
001-800-889-1834 para informacin adicional.
Las unidades ECU versin E memorizan los siguientes componentes
cuando estn conectados durante el arranque:
Para reconfigurar la ECU con el Software TOOLBOX, use el

comando Restablecer Memorizados (Reset Memorized).
Seleccione Restablecer Memorizados (Reset Memorized) en el
men desplegable para instruir a la ECU para que restablezca los
componentes memorizados o aprendidos. Figura 7.1 y Figura 7.2.
Figura 7.1
Vlvula de ATC
Relevador del retardador
Enlace de datos Datalink SAE J1939
NOTA: La vlvula ATC y el enlace de datos Datalink SAE J1939 son
obligatorios para RSC/ESC. Las unidades ECU de RSC/ESC no
pueden reconfigurarse para retirar estos componentes. Slo el
relevador del retardador puede memorizarse o borrarse.
Una vez que estos componentes han sido memorizados, la unidad
ECU los buscar cada vez que arranque. Si un componente
memorizado no est presente, la ECU registrar una falla. Por
ejemplo, si una vlvula ATC est memorizada pero no est presente
durante el siguiente arranque, la ECU registra una falla. Esto puede
ocurrir cuando se cambia una ECU de un camin a otro y uno o ms
de los componentes memorizados no estn disponibles en el nuevo
camin. Si esto ocurre, use el Software T00LB0X para
reconfigurar la ECU. Si no cuenta con el Software T00LB0X, siga
las instrucciones de reconfiguracin manual en esta seccin.
4004034a
Figura 7.1
Figura 7.2
4004035a
Figura 7.2
93
Reconfiguracin Manual
Consulte en la Tabla E y en la Figura 7.3 la informacin sobre la
reconfiguracin manual.
Tabla E
Accin
Resultado
Explicacin
1.
Gire el encendido a la posicin

de conectado (ON).
La lmpara de ABS visualiza el cdigo de

configuracin del sistema ABS:
2.
Oprima y mantenga oprimido

el interruptor de cdigos a
segundos.
Un destello: 6S/6M
Fallas almacenadas borradas, no hay fallas

activas presentes. Continuar con la
reconfiguracin.
NOTA: No mantenga oprimido

este interruptor ms de siete
segundos.
Observe las lmparas de ABS y
ATC.
Dos destellos: 4S/4M

Cuatro destellos: 6S/4M
NOTA: La lmpara de ABS puede visualizar ocho
destellos rpidos antes de que comience el
cdigo de configuracin del sistema.
NOTA: El procedimiento de reconfiguracin

no puede ser ejecutado si hay fallas activas
presentes. Dichas fallas deben ser reparadas
antes de proceder con la reconfiguracin.
La lmpara ATC se enciende y permanece

encendida.
Est instalado un sistema completo de

control ATC incluyendo la lmpara de ATC.
Si no es as, la lmpara de ATC no se
encender.
La lmpara de ABS destellar continuamente el

cdigo de configuracin del sistema.
ECU reconfigurando el sistema.

La ECU revisa los siguientes componentes y
se reprograma a s misma, con base en el
nuevo sistema:
Vlvula de ATC
O
Relevador del retardador
O
Datalink J1939
Mientras est destellando el cdigo

de configuracin, oprima el
interruptor de cdigos a destellos
tres veces (un segundo cada vez,
con una pausa de un segundo entre
cada pulsacin).
Gire la llave de encendido a la
posicin de apagado (OFF).
94
La lmpara de ABS visualiza cuatro destellos

rpidos, seguidos de una visualizacin continua
del cdigo de configuracin del sistema.
NOTA: El cdigo de configuracin del sistema
continuar hasta que la llave de encendido se
ponga en posicin de apagado (OFF).
Reconfigurados con xito.
Figura 7.3
A continuacin se ilustra una reconfiguracin del sistema:

ENCENDIDO CONECTADO
-1s
-1s
-1s
INTERRUPTOR
Oprimir 3
Segundos
-1s
-1s
Confirmacin
Restablecer ATC
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
1.5 s
4s
4s
4s
4s
4s
4s
ID Sistema
(2)
ID Sistema
(2)
ID Sistema
(2)
ID Sistema
(2)
ID Sistema
(2)
Contina
hasta que se
desconecta
la corriente
ID Sistema
(2)
ATC
Lmpara del ATC Funcin de Dinammetro (permanece encendida durante toda la prueba)
Luz ENCENDIDA*
*La lmpara ATC se encender slo si el ATC est conectado.
1003371a
Figura 7.3
95
8 Apndice IV Procedimiento de Calibracin ESC
Procedimiento de Calibracin de Final

de Lnea ESC
Figura 8.1
Este procedimiento se efecta como parte del ensamble final del

vehculo en el lugar de su fabricacin. Adems, este procedimiento
debe ser ejecutado en campo por un tcnico capacitado cuando se
cambien componentes, tales como el Sensor del ngulo de
Direccin (SAS), el mdulo de Control de Estabilidad Electrnico
(ESC) o la Unidad de Control Electrnico (ECU) del ESC. Esta
calibracin tambin debe efectuarse despus de una reparacin
mayor o reemplazo de la direccin.
Este proceso consta de dos operaciones. La primera es la
Calibracin del sensor SAS, seguida de la Inicializacin del ESC. El
estado del procedimiento de Final de Lnea ESC (EOL) se puede
verificar utilizando una de las siguientes fallas permitidas.
SAS no calibrada SID89, FMI 13
Inicializacin de ESC requerida SID 88, FMI13
Inicializacin de ESC no completada SID 88, FMI 1
NOTA: Para evitar activaciones incorrectas, la Calibracin de SAS y
la Inicializacin de ESC deben hacerse por separado. Es necesario
efectuar la calibracin del SAS antes de la Inicializacin del ESC.
4007260a
Figura 8.1
En el buzn de mensajes que aparece, haga clic en el botn de ABS

Neumtico. Figura 8.2.
Figura 8.2
En caso de dudas o si necesita asistencia, srvase ponerse en

contacto con el centro del servicio al cliente Meritor WABCO OnTrac
al 001-800-889-1834 o visite www.meritorwabco.com para
ms detalles.
PRECAUCIN
No debe haber fallas adicionales activas. Cualquier otra falla
debe ser resuelta antes de que est disponible uno de los
puntos del men principal.
Calibracin del Sensor SAS

NOTA: La Calibracin del SAS debe hacerse despus de cada
alineacin de las ruedas delanteras.
Para obtener acceso al Software TOOLBOX Meritor WABCO,
desde la pantalla del escritorio, haga doble clic en el icono de
Diagnstico en PC Meritor WABCO (TOOLBOX). Figura 8.1.
96
4007261a
Figura 8.2
Para verificar el estado de EOL ESC, en la pantalla de inicio, haga

doble clic en el buzn de Fallas. Figura 8.3.
Figura 8.3
Figura 8.5
4007262a
Figura 8.3
4007264a
Figura 8.5
Este mensaje muestra el cdigo SID 89, FMI 13 del Sensor del
ngulo de Direccin. Figura 8.4.
En el buzn de mensajes que aparece, haga clic en el botn

Calibracin de SAS. Figura 8.6.
Figura 8.4
Figura 8.6
4007263a
Figura 8.4
Para obtener acceso a EOL ESC, en el men de barra de la pantalla

de inicio, haga clic en el botn ESC. Un cuadro desplegable se
iluminar. Seleccione la opcin Final de Lnea. Figura 8.5.
4007265a
Figura 8.6
Siga las instrucciones del buzn de mensajes que aparece.

Figura 8.7.
97
Figura 8.7
Figura 8.8
4007266a
Figura 8.7
Este mensaje le indicar cuando el SAS haya quedado calibrado.

Una vez calibrado el SAS, oprima el botn Cerrar o la barra de
espacio para continuar. Figura 8.8.
4007267a
Figura 8.8
Ahora ha quedado completada la calibracin del SAS.
Inicializacin de ESC
Para verificar el estado de la inicializacin ESC, en la pantalla de
inicio, haga doble clic en el buzn Fallas. Figura 8.9.
Figura 8.9
4007262a
Figura 8.9
98
El mensaje que aparece muestra el cdigo SID 88, FMI 1,

Inicializacin No Completa. Figura 8.10.
Figura 8.12
Figura 8.10
4007269a
4007268a
Figura 8.12
Figura 8.10
En el men de barra de la pantalla de inicio, haga clic en el botn

Men ESC. Seleccione la opcin Final de Lnea. Figura 8.11.
Figura 8.11
Revise el buzn de mensajes que aparece. Oprima la barra de

espacio o haga clic en el botn Continuar cuando est listo para
proceder. Figura 8.13.
Figura 8.13
4007264a
Figura 8.11
Esta vez, haga clic en el botn Inicializacin ESC. Figura 8.12.
4007270a
Figura 8.13
99
Siga cuidadosamente las instrucciones del buzn de mensajes que

aparece. Figura 8.14. El procedimiento de Inicializacin ESC
requiere que se maneje el vehculo para completarse.
La lmpara ATC comenzar a destellar cuando se haya
alcanzado la velocidad de 15 mph.
Cuando el Ajuste de Conduccin en Lnea Recta se haya
completado despus de unos 800 pies, la lmpara ATC dejar
de destellar y permanecer CONECTADA permanentemente.
NOTA: El Ajuste de Conduccin en Crculo (Clculo de la Proporcin

de Direccin) puede hacerse en segmentos, puesto que la ECU
acumular la informacin hasta alcanzar la distancia deseada, pero
debe hacerse dentro del mismo ciclo de encendido. Para la
calibracin es necesario conducir en ambas direcciones, con el
volante girado 360 grados.
Figura 8.15
NOTA: El Ajuste de Conduccin en Lnea Recta puede hacerse en

segmentos, puesto que la ECU acumular la informacin hasta
alcanzar los 800 pies, pero debe hacerse dentro del mismo ciclo de
encendido.
Haga clic en el botn Continuar.
Figura 8.14
4007272a
Figura 8.15
Lea cuidadosamente este buzn de mensajes. Figura 8.16. La

lmpara ATC comenzar a destellar cuando se cumplan las
condiciones requeridas. Siga conduciendo hasta que se apague la
lmpara ATC. Detenga el vehculo y haga clic en el botn
Continuar.
4007271a
Figura 8.14
Este mensaje aparecer despus de que el Ajuste de Conduccin en

Lnea Recta haya sido completado. Figura 8.15. Lea
cuidadosamente el mensaje de Clculo de Proporcin de Direccin y
siga las instrucciones. Haga clic en el botn Continuar y comience
a conducir el vehculo en crculo con el volante girado 360 grados
en una direccin.
100
Figura 8.16
Figura 8.17
4007274a
4007273a
Figura 8.16
Gire el volante 360 grados en la direccin opuesta y repita las

condiciones de manejo. Nuevamente, la lmpara ATC comenzar a
destellar cuando se cumplan las condiciones requeridas. Siga
conduciendo hasta que se apague la lmpara ATC. Figura 8.17.
Haga clic en el botn Continuar.
Figura 8.17
Aparecer un buzn de mensajes (Datos ESC de Final de Lnea) con

los valores de Proporciones de Direccin y de Desplazamiento del
ngulo de Direccin. Haga clic en el botn Cerrar. Figura 8.18.
101
Figura 8.18
Figura 8.19
4007276a
4007275a
Figura 8.19
Figura 8.18
Lea el buzn de mensajes y siga cuidadosamente las instrucciones.

Haga clic en el botn Cerrar y haga un ciclo del encendido.
Figura 8.19.
Cuando el encendido vuelva a conectarse (ON), revise que no haya

fallas activas ni almacenadas registradas en la ECU y que las
lmparas de advertencia de ABS y de ATC/ESC estn apagadas
(OFF). Figura 8.20.
Figura 8.20
4007277a
Figura 8.20
El procedimiento de Inicializacin de EOL ESC es completado.
102
Apndice V Software TOOLBOX y Pro-Link Plus
Cmo Usar el Software TOOLBOX

9 Appendix V TOOLBOX Software and Pro-Link Plus
Figura 9.2
Visualizacin
Seleccione Visualizar en la Pantalla Principal ABS del
Tractocamin. Aparecer un men desplegable.
Adems de la identificacin de la falla y la informacin para la
reparacin, la opcin visualizar en la Pantalla Principal del
Tractocamin proporciona Datos de Velocidad de Ruedas, Datos
Memorizados y Datos RSC. Figura 9.1.
Figura 9.1
4004006a
Figura 9.2
Figura 9.3
4005305a
Figura 9.1
Velocidad de Ruedas
Seleccionar el icono de velocidad de la rueda o usar el men de
Visualizacin de la Pantalla Principal de ABS para visualizar los
datos de velocidad de la rueda tanto en forma numrica como en
forma grfica. Estos datos pueden mostrarse en RPM o MPH,
Figura 9.2, y en grficas verticales y horizontales, Figura 9.3 y
Figura 9.4. Seleccionar la apariencia y el estilo en el men de
opciones.
4004007a
Figura 9.3
103
Datos del Control RSC
Figura 9.4
Seleccione Datos RSC en el men desplegable para visualizar la

informacin de estado del RSC. Figura 9.6.
Para el estado de Control RSC:
N/D RSC no es una opcin
DESC El RSC est instalado pero no est actualmente activo
Para el sensor del acelermetro:
Rango aceptable: 2.21 a 2.78 volts.
Una iluminacin de fondo roja en este campo indica que el voltaje
est fuera del rango aceptable.
4004008a
Una iluminacin de fondo verde en este campo indica que el voltaje

est dentro del rango aceptable.
Figura 9.4
Figura 9.6
Datos Memorizados
Seleccione Componentes Memorizados en el men de
Visualizacin.
NOTA: Use Visualizar/Componentes Memorizados para mirar los
datos. Figura 9.5. Para borrar un componente memorizado, use la
funcin Componentes Memorizados que aparece en el Men
Pruebas de Componentes.
Figura 9.5
4005307a
Figura 9.6
NOTA: Vlvula del Freno del Semirremolque = Vlvula RSC
Pruebas de Componentes
Seleccione de la Pantalla Principal ABS del Tractocamin Pruebas
de Componentes. Aparecer un men desplegable. Figura 9.7.
4005306a
Figura 9.5
NOTA: Vlvula del Freno del Semirremolque = Vlvula RSC
104
Vlvula del RSC del Semirremolque
Figura 9.7
Seleccione Vlvula de RSC del Semirremolque en el men

desplegable para ciclar la vlvula del RSC del semirremolque.
No active el freno de servicio durante la prueba de la vlvula
RSC del semirremolque. Figura 9.9.
Figura 9.9
4005308a
Figura 9.7
NOTA: Los componentes a probar tambin pueden seleccionarse de

los iconos en la Pantalla Principal del ABS del Tractocamin.
Seleccionar Vlvulas en el men desplegable para seleccionar y
ciclar todas las vlvulas moduladoras de ABS individuales. Luego,
escuche para asegurarse que est ciclando la vlvula correcta. Esto
es til tambin para verificar que la operacin, la instalacin y el
cableado sean correctos. Figura 9.8.
4005310a
Figura 9.9
Oprima Arrancar para comenzar la prueba. Figura 9.10.

Figura 9.10
Figura 9.8
4005311a
Figura 9.10
4005309a
Figura 9.8
Seleccione todas las vlvulas en el men para ciclar todas las

vlvulas de ABS disponibles en el orden que se muestra a
continuacin.
Lmparas
Seleccione Lmparas en el men desplegable para conectar o
desconectar las lmparas indicadoras de ABS del tractocamin, del
ABS del semirremolque o del ATC (derrape de ruedas). Figura 9.11.
La verificacin de la vlvula ATC tambin est disponible en

este men.
105
Figura 9.11
Figura 9.13
4005314a
4005312a
Figura 9.13
Figura 9.11
Esto sirve para verificar que sean correctos la operacin, la

instalacin y el cableado de las lmparas hacia la ECU.
Relevador
Seleccione Relevador en el men desplegable para conectar o
desconectar el Relevador del Retardador. Figura 9.12.
Seleccione Inhabilitar ATC en el men desplegable para enviar a la

ECU un comando para que inhabilite el control de traccin
automtico. El ATC permanecer inhabilitado hasta que se enve el
comando de habilitacin o se haga un ciclo del encendido del
vehculo. La barra de estado en la Pantalla Principal refleja el estado
actual de la funcin del control ATC, ya sea Habilitado, Inhabilitado o
N/D (no disponible).
El uso del comando Inhabilitar ATC es til e indispensable para las
pruebas con dinammetro. Figura 9.14.
Figura 9.12
Figura 9.14
4005313a
4005315a
Figura 9.12
Figura 9.14
Esto sirve para verificar que la operacin, la instalacin y el

cableado de la unidad sometida a prueba sean correctos.
Seleccione Enlace de Datos Datalink del Motor en el men
desplegable para enviar un comando limitar la torsin del motor al
motor o un comando inhabilitar retardador al retardador.
Figura 9.13.
106
Habilitar ATC
Seleccione Habilitar ATC en el men desplegable para enviar a la
ECU un comando para que habilite el control de traccin
automtico. ste es el estado normal de la ECU. La barra de estado
en la Pantalla Principal refleja el estado actual de la funcin del
control ATC, ya sea Habilitado, Inhabilitado o N/D (no disponible).
Figura 9.15.
Figura 9.15
ABS/ ATC TRACTOCAMIN

INFORMACIN DEL SISTEMA
SENSORES
MODULADORAS
VLVULA ATC

4005316a
Figura 9.15
Restablecer Memorizados (Reset Memorized)

Seleccione Restablecer Memorizados en el men desplegable
para instruir a la ECU para que restablezca los componentes
memorizados o aprendidos.
J1939
INTERRUPTOR DEL ABS
INTERRUPTOR DEL ATC
Pantallas de Pruebas de Componentes

Estas pantallas sirven para probar los componentes del ABS.
Seleccione esta funcin en el men ABS/ATC Tractocamin.
La ECU posee la habilidad de aprender los siguientes componentes:

Vlvula de ATC, enlace de datos datalink del motor y relevador del
retardador. Una vez que ha sido detectado cualquiera de stos, la
ECU espera encontrarlos cada vez que se energiza. Si no los
encuentra, la ECU registra una falla.
VLVULAS ABS
Debido a que, en ocasiones, se cambia una ECU de un vehculo a

otro o durante las pruebas de diagnstico es posible que uno
quiera que la ECU deje de tomar en cuenta los componentes antes
aprendidos. Utilice el comando Restablecer Memorizados para tal
fin.
INTERRUPTORES ABS/ATC
Visualizacin Pro-Link Plus
ENLACE DE DATOS DATALINK DEL RETARDADOR
En algunas unidades ECU, Pro-Link Plus visualizar informacin

del sistema componentes y opciones con soporte por parte de la
ECU. El acceso a estas pantallas es a travs de Configuracin del
Sistema (System Setup) (men principal ABS).
NO
ATC
LMPARA INDICADORA DEL ABS
LMPARA INDICADORA DEL ATC
SENSORES
ENLACE DE DATOS DATALINK DEL MOTOR

Seleccione la funcin correcta. Cada pantalla le va guiando con
instrucciones para efectuar la prueba. Consulte en el manual
Las siguientes pantallas ilustran:

Un sistema ABS/ATC 4S/4M
Donde la ECU no ha reconocido un relevador del retardador
Donde la ECU ha reconocido un enlace datalink J1939
Pruebas y Funciones de Componentes

(Pro-Link Plus)
Estas pantallas sirven para probar los componentes del ABS.
Seleccione esta funcin en el men ABS/ATC Tractocamin.
La ECU es capaz de dar soporte a interruptores de ABS y ATC.

NOTA: S quiere decir que la ECU es capaz de dar soporte a estas
opciones. stas pueden o no estar instaladas en el vehculo.
PRUEBAS COMP TRACTOCAMIN

SELECCIONES
107
Seleccione la funcin correcta. Cada pantalla le va guiando con

instrucciones para efectuar la prueba. Consulte en el manual
Las siguientes definiciones explican la funcin de cada prueba.
Tabla F: Definiciones
Pruebas de
Componentes
Funcin
Voltajes del Vehculo
Monitorea las seales de voltaje que energizan la ECU.
Vlvulas ABS
Cicla las vlvulas, una a la vez. Con el pedal del freno aplicado, se debern escuchar cuatro breves escapes de aire
y, luego, una larga retencin de aire. Una seleccin de men permite elegir cuatro o seis vlvulas. Esta prueba
sirve para verificar las ubicaciones de las vlvulas y que el cableado sea correcto.
NOTA: Debe aplicarse el pedal para presurizar las cmaras de frenos.
ATC
Revisa la vlvula del ATC. Se escuchar un clic cuando cicle la vlvula.

NOTA: Para inhabilitar el ATC para realizar pruebas de dinammetro puede usarse el Software TOOLBOX o
Pro-LInk Plus.
Lmpara de ABS del

Tractocamin
Monitorea los estados (conectado/desconectado) comandados para la lmpara del ABS del tractocamin. Siga las
sugerencias de la pantalla (1 Conectado, 2 Desconectado) para cambiar el estado de la lmpara en el tablero de
instrumentos.
Lmpara de ABS del

Semirremolque
Monitorea los estados (conectado/desconectado) comandados para la lmpara del ABS del semirremolque. Siga
las sugerencias de la pantalla (1 Conectado, 2 Desconectado) para cambiar el estado de la lmpara en el tablero
de instrumentos.
Lmpara de ATC del

Tractocamin
Monitorea los estados (conectado/desconectado) comandados para la lmpara del ATC del tractocamin. Siga las
sugerencias de la pantalla (1 Conectado, 2 Desconectado) para cambiar el estado de la lmpara en el tablero de
instrumentos.
Interruptores ABS/ATC
Revisa el estado de los interruptores de ABS y ATC/Nieve Profunda y Lodo en el tablero de instrumentos.
Sensores
Monitorea los datos que ingresan a la ECU procedentes de la rueda. El vehculo debe estar estacionado y las
ruedas deben girarse durante esta prueba.
Enlace Datalink
del Motor
Revisa las conexiones de cableado y la respuesta entre el motor y la ECU.
Relevador del
Retardador
Activa el relevador para verificar su funcin (se escuchar un clic). Esta prueba tambin verifica las conexiones
de cables.
Enlace Datalink del

Retardador
Revisa las conexiones de cableado y la respuesta del retardador entre el retardador y la ECU.
108
Meritor WABCO Vehicle Control Systems

2135 West Maple Road
Troy, MI 48084-7121
001-800-889-1834
(Llamada sin costo desde Mxico) Copyright 2009
meritorwabco.com
ArvinMeritor, Inc.
Impreso en EE.UU.
Revisado 02-10
Manual de Mantenimiento MM-0112SP (16579/22882)

Manual de Obtencion de Codigos de Falla Frenos Wabco Abs Camion

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Manual de Mantenimiento MM-0112SP

Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) para

Acerca de Este Manual

Asegrese de leer y entender todos los procedimientos e

Lea y siga estrictamente todos los mensajes de alerta de

Siga las directrices de mantenimiento y servicio, instalacin y

Use herramientas especiales cuando sea necesario para

Mensajes de Alerta de Peligro y

Cmo Obtener Informacin Adicional

DVD Literature on Demand (LODonDVD)

Cmo Obtener las Herramientas y

La informacin contenida en esta publicacin estaba vigente a la fecha de

Fibras de Asbesto y Libres de Asbesto

Section 2: Sistemas para Mejorar la

Mensajes de Alerta de Peligro

Section 5: Apndice I Distribuciones de

Section 6: Apndice II Diagramas de

Section 3: Diagnsticos, Deteccin y

Section 4: Reemplazo de Componentes

Section 7: Apndice III Informacin

Section 8: Apndice IV Procedimiento de

Section 9: Appendix V Software

Fibras de Asbesto y Libres de Asbesto

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 02-10)

Este manual contiene informacin de servicio para el Sistema de

En caso de una avera del sistema ABS, el ABS en la(s) rueda(s)

NOTA: Para procedimientos de diagnstico y pruebas de sistemas

No abra la ECU. En caso de que la ECU sea abierta para obtener

Si el vehculo est equipado con el Control de Traccin Automtico

Configuracin del ABS

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 02-10)

En las ilustraciones tpicas de este manual se utiliza como muestra

La configuracin del ABS se define por el nmero de sensores de

CONFIGURACIN 4S/4M SLO ABS

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 02-10)

Lmpara Indicadora del ABS

La lmpara ABS se enciende

Despus de dar servicio al

La lmpara ABS no se apaga

Cuando se conduce el vehculo a

Operacin del ABS Todo

La lmpara ABS destella durante

La funcin normal del ABS est

La lmpara ABS no se apaga

Lmpara Indicadora del ABS del

Seal del Semirremolque a la ECU del Tractocamin

DESC DESC DESC DESC DESC DESC

Semirremolques Sencillo o Mltiple

No hay mensajes CON o DESC

Estado de la Lmpara de ABS del

La lmpara de ABS del

Se ha efectuado la Prueba de Focos Y

La lmpara del ABS del

No hay Prueba de Focos, semirremolque

CON = ACTIVAR el mensaje hacia la lmpara ABS del

Seal del Semirremolque a la ECU

No hay mensajes CON o DESC

La lmpara del ABS del

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 02-10)

Seal del Semirremolque a la ECU

DESC DESC DESC CON CON CON CON CON

La lmpara del ABS del

La lmpara del ABS del