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Controles Autoadaptables Coordinados de Voltios/VArs de Distribucin

E. Tom Jauch
Beckwith Electric Company
6190-118th Avenue North
Largo, FL 33773-3724 U.S.A.
Tel. (727) 544-2326 Fax (727) 546-0121

RESUMEN

TEORA DE OPERACINACC

Este artculo presenta la filosofa y resultados de campo de las pruebas


Beta de un sistema autoadaptable para controlar los flujos de VArs
y voltajes de distribucin. Este sistema incluye controles
autoadaptables (adaptivos) de bancos de capacitores (bateras de
condensadores) montados en poste (ACC: adaptive capacitor bank
control), un control autoadaptable de voltaje en cambiadores de tomas
en carga (LTC) de transformadores (ATC: adaptive transformer LTC
voltage control) y un control autoadaptable de regulador de lnea
(ARC: adaptive line regulator control). Este sistema autoadaptable
consiste de estos dispositivos inteligentes distribuidos,
independientes de comunicacin externa, que se usan para lograr la
conmutacin oportuna de bancos de capacitores de distribucin
montados en poste y bancos de capacitores en subestaciones de
distribucin. La conmutacin oportuna reduce las prdidas de
distribucin y aumenta la capacidad de carga de equipos reduciendo
las corrientes y las variaciones de voltaje en las lneas y los
transformadores. Estas variaciones de voltaje reducidas crean un
perfil ms adecuado de voltaje en el sistema de distribucin, a la vez
que reducen el nmero de cambios de tomas requeridos en
reguladores y transformadores.

La operacin del ACC se basa en el voltaje medido en el sitio del


banco de capacitores y tiene tres referencias internas:

INTRODUCCIN
Para satisfacer la necesidad de VArs adelantados que compensen los
VArs retardados en las redes de energa elctrica, se utilizan bancos
de capacitores fijos o conmutados. Estos bancos estn situados en
alimentadores de distribucin, barras de subestaciones de distribucin
y barras de subestaciones de transmisin. Los bancos conmutados
son controlados ya sea mediante dispositivos inteligentes locales
que usan las condiciones locales para determinar los tiempos de
conmutacin, o remotamente por SCADA o por radio utilizando
informacin acumulada en diversos lugares del sistema y analizada
en forma remota respecto al sitio del banco. Cada mtodo de
conmutacin y cada punto de aplicacin tiene sus ventajas y
desventajas que deben evaluarse para optimizar el desempeo y el
costo del sistema.
El control de voltaje en los circuitos de distribucin se ha realizado
tpicamente usando cambiadores de tomas en carga (LTCs: Load
Tap Changers) o reguladores de voltaje de lnea. Por lo general, estos
controles se definen para un nivel de voltaje deseado con una
variacin admisible. Si el nivel de voltaje sale fuera de esta variacin,
se realiza una correccin despus de un retardo de tiempo predefinido.
Si bien los controles digitales de tecnologa avanzada calculan y
comunican watts y VArs, las decisiones sobre el tiempo y nivel de
los cambios de tomas no son afectadas por estas magnitudes excepto
en su impacto sobre la compensacin de cada de lnea.
El sistema autoadaptable descrito en este artculo logra una
interaccin cooperativa entre los controles de bancos de capacitores
montados en poste y los controles de regulacin de voltaje en el
LTC o el control regulador de lnea.
-1-

1)

una referencia de voltaje basada en el voltaje promedio de


largo plazo (aproximadamente 7 das).

2)

un ancho de banda basado en el cambio de voltaje promedio


con operacin del banco de capacitores.

3)

y un temporizador integrador autoadaptable no lineal que


elimina el penduleo y determina las velocidades de
operacin. El lmite del temporizador autoadaptable es
ajustado continuamente para buscar una o dos operaciones
por da en una base de largo plazo.

Medicin del Voltaje


Los algoritmos del control autoadaptable de capacitores son
implementados en un microcontrolador Motorola 68HC11 con un
convertidor A/D (analgico a digital) de 8 bits en chip que muestrea
el voltaje local a razn de 480 muestras por ciclo. Tan slo el medio
ciclo positivo de la forma de onda de voltaje se usa para los clculos
y el medio ciclo negativo es rectificado para eliminar el voltaje
negativo que se aplica al convertidor A/D unipolar. Se hace una
correlacin cruzada de las muestras del medio ciclo positivo con
una onda sinusoidal para extraer el componente de frecuencia
fundamental de la forma de onda de voltaje.

Medicin del Ancho de Banda


El ancho de banda (BW: bandwidth) est definido como un cambio
promedio en el voltaje medido antes y despus de una operacin de
conmutacin. El verdadero cambio en el voltaje para una dada
operacin de conmutacin es el V (voltaje en delta). El cambio
medido en el voltaje se toma inmediatamente antes, y quince
segundos despus, de una operacin de conmutacin. El retardo de
quince segundos da suficiente tiempo a las oscilaciones transitorias
resultantes de la operacin de conmutacin para que se amortigen
y desaparezcan. El ancho de banda es calculado mediante un
promedio recursivo de las ltimas ocho operaciones.

Clculo del Voltaje de Referencia (Vr)


El voltaje promedio se calcula como:
VA

= VA

k-1

+ C[Vm - VA ]
k-1

(1)

donde VA es el voltaje promedio en el instante k0 y C es la constante


k
que determina el tiempo de respuesta del algoritmo.
El control comienza lentamente a mover el voltaje promedio hacia
el voltaje medido, con un tiempo de respuesta de siete das. Durante
el primer perodo de 24 horas luego de la inicializacin se mueve
aproximadamente siete veces ms rpido que en perodos
subsiguientes. Esto permite a la unidad estabilizarse con mayor

rapidez. El voltaje promedio se va acercando al voltaje medido hasta


que ocurre una operacin de conmutacin. La primera vez que el
control conmute luego de la inicializacin se producir un cierre, ya
que el control abre el banco de capacitores como parte de la
inicializacin. Durante esta primera operacin de cierre, el voltaje
promedio se convierte en voltaje de referencia (Vr) y cambia por el
valor del ancho de banda. Con las conmutaciones subsiguientes, el
voltaje de referencia sigue cambiando por el valor del ancho de banda.
El voltaje de referencia cambia en la misma direccin que el cambio
del voltaje.

Caractersticas del Retardo de Tiempo Autoadaptable


La funcin de retardo de tiempo del control autoadaptable de
capacitores puede describirse as: cuando el interruptor est abierto
y el voltaje medido es inferior al voltaje de referencia, el control
est temporizando hacia una operacin de cierre. Cuando el
interruptor est cerrado y el voltaje medido excede al voltaje de
referencia, el control est temporizando hacia una operacin de
apertura.
El lmite del temporizador autoadaptable, H', es ajustado en base al
nmero promedio de operaciones en das recientes. H' aumenta si
hubieron cinco o ms operaciones, permanece inalterado si hubieron
dos a cuatro operaciones, o disminuye si no hubieron operaciones o
hubo slo una.
La Figura 1 muestra un ejemplo de las magnitudes presentadas y su
operacin en un banco de capacitores durante un perodo de dos
das. Los rieles de voltaje estn a 6 voltios del voltaje promedio en
este sitio, segn se muestra. Los mismos son ajustados cada 24 horas.
La lnea detallada ilustra el verdadero voltaje del circuito en el sitio
y la otra lnea es el voltaje de referencia del control autoadaptable
de capacitores. El voltaje de referencia es alto cuando el banco de
capacitores est activado (on) y es la referencia que se usa para
determinar la desactivacin de dicho banco. El voltaje de referencia
es bajo cuando el banco est desactivado (off) y es la referencia
usada para determinar su activacin. La transicin se produce en el
momento en que el banco es conmutado, cuando el voltaje de
referencia se ajusta por el mismo valor que el determinado por el
control autoadaptable de capacitores como el ancho de banda en
este sitio.

un circuito Beta. En este ejemplo hay cinco ACCs en tres


alimentadores conectados a un mismo transformador. La informacin
de una semana que se presenta incluye los tiempos de operacin de
cada ACC, el perfil de carga en MWs del transformador, el perfil de
carga en MVArs del transformador, el perfil del factor de potencia
del transformador, el voltaje de barra (bus) y el centro de banda y
los lmites de banda del ATC del transformador.
El perfil de carga en MWs muestra una variacin de 8 MW
a 20 MW durante la semana. Los picos dobles diarios ilustran la
diversificacin del alimentador entre cargas comerciales y
residenciales.
Los cambios abruptos en el perfil de carga en MVArs reflejan la
operacin de los bancos de capacitores en los alimentadores. (En
estos circuitos se instalaron tambin cuatro controles de tiempo).
Como puede verse, la capacidad de los bancos es de 1200 KVAr.
El LTC realiza cero cambios de tomas en toda la semana, lo que
indica una falta de variacin en la cada de voltaje en el transformador
debida a la operacin cercana al factor de potencia unitario a travs
de todo el perfil de carga. Los valores extremos del factor de potencia
son de 98,6% retardado y 98,6% adelantado; la mayor parte del
tiempo est dentro de un 99,5%.

TEORA DE OPERACINATC/ARC
El ATC y el ARC tienen varias diferencias importantes respecto al
control de voltaje estndar que afectan los flujos de VArs en los
circuitos de distribucin. Primero, a diferencia de los controles
tradicionales, el ATC y el ARC usan el flujo medido de VArs del
transformador o del regulador para ajustar temporariamente el centro
de banda del voltaje de modo de comunicar a los ACCs la necesidad
de aadir o quitar con mayor rapidez bancos de capacitores a los
alimentadores. Segundo, el control ATC es capaz de operar bancos
de capacitores de subestacin si los bancos de los alimentadores
resultan inadecuados para lograr los flujos deseados de VArs. Tercero,
a diferencia de los controles tradicionales, la operacin del ATC y el
ARC se basa en el Factor de Calidad de la Regulacin de Voltaje
(VRQF: Voltage Regulation Quality Factor) (que se describe ms
adelante) en vez de un ancho de banda fijo y un retardo fijo de tiempo.
El control autoadaptable de cambiadores de tomas ofrece un ajuste
del nivel de voltaje y un ajuste de VRQF en lugar de ajustes de nivel
de voltaje, ancho de banda y temporizador. Se puede seleccionar un
ancho de banda de uno o dos voltios, donde los temporizadores
integradores no lineales inician su operacin.

Algoritmo de Medicin de Voltaje y Corriente


Las seales de voltaje y corriente son medidas una vez cada 3 ciclos.
Estas seales se muestrean a razn de 480 muestras/ciclo y se calcula
la magnitud del componente de frecuencia fundamental de dichas
seales.

Caractersticas del Retardo de Tiempo Autoadaptable

Figura 1 Voltaje del Circuito, Referencia y Rieles


El temporizador integrador no lineal est acumulando en funcin
del cuadrado de la diferencia de voltaje entre el voltaje medido y el
voltaje de referencia, y el voltaje medido y los rieles de voltaje.
El temporizador integrador no lineal impide el penduleo
relacionado con los controles de voltaje que poseen una diferencia
demasiado pequea entre los ajustes de voltaje en on y off.
La Figura 2 exhibe un ejemplo de la operacin de varios ACCs en

El temporizador de subir/bajar las tomas es un temporizador


integrador (HT') que integra hasta un umbral (HT') donde se inicia
un mando de cambio de tomas.

Factor de Calidad de la Regulacin de Voltaje (VRQF)


El VRQF se define como el error de raz cuadrada de la media de los
cuadrados (RMS) entre el voltaje medido y el ajuste del nivel de
voltaje.
Si se estableci compensacin de cada de lnea, el valor de VBC
(ajuste del nivel de voltaje) es ajustado para reflejar dicha
compensacin.
-2-

Figura 2

Operacin del Control Autoadaptable de Capacitores

Adaptacin a un VRQF Predefinido


El algoritmo autoadaptable opera una vez por da y ajusta el lmite
del temporizador integrador (HT') de forma de alcanzar un VRQF
cercano al valor predefinido. HT' es aumentado si VRQF es menor
que el valor predefinido, es disminuido si VRQF es mayor que el
valor predefinido, y permanece inalterado si VRQF est entre 0,1V
del valor predefinido.

Algoritmo de Polarizacin de VArs


El algoritmo de polarizacin de VArs opera aumentando o
disminuyendo VBC por VBW (un valor de 1V o de 2V basado en el
voltaje entre tomas del transformador con LTC) de modo de
influenciar los tiempos de conmutacin de los ACCs en los
alimentadores. Esta influencia se ejercer para reducir la carga de
VArs en el transformador.
El algoritmo usa un temporizador integrador (BT) que es similar al
HT definido previamente. El temporizador acumula toda vez que
los VArs medidos (VArM) estn fuera de los lmites de banda
(VArBC + 3/4 VArmax) y (VArBC - 3/4 VArmax), donde VArBC est definido
para la carga mnima de VArs detectada en el alimentador con todos
los bancos de capacitores activados (on) y VArmax es la capacidad
mxima de los bancos de capacitores.
La Figura 3 ilustra la operacin durante una semana de un ATC en
un transformador conectado a seis alimentadores con un total de
once ACCs. Las operaciones individuales de los ACCs se muestran
junto con el perfil semanal de carga del transformador, el ajuste de
centro de banda del ATC con y sin polarizacin de VArs en efecto, el
verdadero voltaje de barra, los perfiles semanales de VArs y factor
de potencia y el registro de operaciones del cambiador de tomas. El
perfil de carga en MWs indica una variacin de 13 MW a 36 MW en
la carga durante la semana.
-3-

Algunos detalles importantes del registro de operaciones de la Figura


3 son:
1)

Cada vez que el requisito de VArs en el transformador (ver el


perfil de VArs) excedi de 1200 KVAr (el mayor banco
montado en poste), el ajuste de centro de banda del ATC cay
por un ancho de banda para influenciar el voltaje de modo de
activar los ACCs.

2)

El factor de potencia de la carga del transformador vari entre


0,99 con retardo y 1,00 durante toda la semana. (Ver el perfil
semanal del factor de potencia).

3)

El nmero total de cambios de tomas durante la semana fue


de 21. (Ver las operaciones del cambiador de tomas).

4)

Con pocas excursiones, el voltaje de barra se mantuvo entre


121 V y 122,5 V con un ajuste de centro de banda de 122 V.
(Ver el voltaje de barra).
Seleccionando el Martes a las 12:00, al analizar todos los
datos se observa que todos los bancos de capacitores estaban
activados (on) excepto uno (ver las operaciones de los
ACCs individuales - alto es on, bajo es off), la carga
mxima del da fue de 28 MW (ver el perfil de carga), el
requisito de VArs fue cero (ver el perfil semanal de VArs),
el factor de potencia fue 1,00 (ver el perfil semanal del factor
de potencia) y el voltaje de barra fue aproximadamente 122 V
(ver el voltaje de barra).

5)

6)

El factor de potencia ms bajo (0,99%) se produjo dos


vecesel Jueves a las 23:00 y el Sbado a las 16:00. En
ambos casos la carga diaria era la mnima por lo que el factor
de potencia resultaba menos crtico.
En la memoria de los ACCs individuales hay disponibles datos
adicionales. Estos datos incluyen:

Figura 3

Operacin del Control Autoadaptable


de Cambiadores de Tomas

la posicin del interruptor en el momento de la recuperacin


de datos
el voltaje en el momento de la recuperacin de datos
el voltaje de referencia en el momento de la recuperacin de
datos
el ancho de banda del banco de capacitores
el contador de operaciones
ajustes de lmites superior e inferior
los tiempos de conmutacin para las ltimas 16 operaciones
el perfil del voltaje promedio de seis minutos durante 24
horas
el VRQF durante 24 horas en el sitio del banco de capacitores
La Figura 4 presenta un ejemplo de una de las pantallas de datos.

Figura 4 Pantalla Grfica del ACC

La pantalla grfica del ACC proporciona datos sobre las ltimas 16


operaciones de control durante un mximo de 8 das. La ilustracin
muestra el voltaje de referencia durante el perodo de tiempo y los
puntos de conmutacin con fecha y hora. La barra adicional indica
el nivel ms alto de voltaje durante los perodos de tiempo cuando el
banco de capacitores estaba abierto, o el nivel ms bajo de voltaje
durante los perodos de tiempo cuando dicho banco estaba cerrado.
Esta informacin es til al realizar un anlisis para el cambio de la
compensacin de los capacitores del circuito.

CONCLUSIN
El fundamento del sistema autoadaptable para controlar los flujos
de VArs y voltajes de distribucin es el control autoadaptable de
capacitores (ACC) combinado con una compensacin adecuada de
alimentadores y/o subestaciones. La adicin de controles
autoadaptables de equipos de regulacin (ATC/ARC), segn
lo tratado en este artculo, reduce an ms el nmero de cambios de
tomas de LTCs y reguladores de lnea requeridos para mantener
un determinado Factor de Calidad de Regulacin de Voltaje
y un conveniente perfil de voltaje en los alimentadores. Ello resulta
en mayores ahorros en el costo de mantenimiento de los cambiadores
de tomas y en una reduccin en las prdidas al realzarse los
flujos de VArs.
Este sistema ha demostrado su aptitud para operar en presencia de
otros tipos de controles as como su capacidad de coordinar con
diversos controles autoadaptables de capacitores en varios circuitos.
Como resultado de ello, se minimiza la atencin requerida por
muchos controles al realizarse cambios en el sistema, la carga
o los circuitos.

-4-

ACERCA DEL AUTOR


E. Tom Jauch es el Gerente de Ingeniera de Aplicacin de Controles
y Sistemas de Control de Beckwith Electric Co. Durante los dos
aos anteriores, fue consultor de ingeniera para Beckwith Electric
en lneas de productos tales como sistemas de proteccin de
generadores y controles autoadaptables de capacitores.
Tom se gradu como licenciado en ciencias en ingeniera elctrica
en la Bradley University del estado de Illinois y es autor de numerosos
ensayos tcnicos y artculos en revistas sobre transformadores de
potencia, controles y rels de proteccin. Es miembro de IEEE
y de PES.
Tom tiene ms de 20 aos de experiencia como ingeniero senior de
aplicacin y gerente de desarrollo comercial del Departamento de
Ingeniera de Sistemas de Redes Elctricas de General Electric en
Schenectady, New York. Tom fue profesor en la Escuela para
Graduados de Ingeniera Elctrica del Rensselaer Polytechnic
Institute. Se desempe tambin como ingeniero senior en la Central
Illinois Light Company (CILCO) durante cinco aos.

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