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Automatizacin de la perforacin

Walt Aldred
Cambridge, Inglaterra

En aras de un mejoramiento de la calidad y la rentabilidad, muchos integrantes de

Jacques Bourque
Mike Mannering
Gatwick, Inglaterra

La industria del petrleo y el gas est tratando de hallar formas de reproducir esta

Clinton Chapman
Bertrand du Castel
Randy Hansen
Sugar Land, Texas, EUA
Geoff Downton
Richard Harmer
Stonehouse, Inglaterra
Ian Falconer
Houston, Texas
Fred Florence
National Oilwell Varco
Cedar Park, Texas
Claudio Nieto Garca
Petrleos Mexicanos (PEMEX)
Villahermosa, Mxico
Elizabeth Godnez Zurita
Villahermosa, Mxico
Rob Stauder
Helmerich & Payne, Inc.
Tulsa, Oklahoma, EUA
Mario Zamora
M-I SWACO
Houston, Texas
Traduccin del artculo publicado en Oilfield Review
Verano de 2012: 24, no. 2.
Copyright 2012 Schlumberger.
Por su colaboracin en la preparacin de este artculo,
se agradece a Jonathan Dunlop, Cambridge, Inglaterra;
Jean-Paul LeCann, Roissy en-France, Francia; Eric Maidla,
Houston; y Jos Luis Snchez Flores, Sugar Land, Texas.
Factory Drilling, PowerDrive, PowerV, ROPO y Slider
son marcas de Schlumberger.
FBRM es una marca registrada de Mettler-Toledo
Autochem, Inc.
IntelliServ es una marca registrada de National
Oilwell Varco.

18

la industria manufacturera han tenido xito con los procesos de automatizacin.


estrategia en el mbito de la perforacin de pozos. Es probable que en la automatizacin
de las operaciones de perforacin resida la clave para la ejecucin eficiente de
tareas intricadas y de alta velocidad, lo que har que los pozos complejos se vuelvan
tcnica y econmicamente factibles. Cuando un proyecto de perforacin involucra
un gran nmero de pozos perforados a travs de litologas y regmenes de presin
bien documentados, los operadores pueden capitalizar la naturaleza repetitiva de
la perforacin automatizada para eliminar los costos asociados con la variabilidad
del desempeo exhibida generalmente entre un pozo y otro dentro de un programa
de perforacin.

Desde hace mucho tiempo, los ingenieros consideran que el proceso de perforacin se compone de
arte y ciencia en proporciones casi equivalentes.
Hoy, conforme las operaciones de perforacin
autnomas controladas por computadora automatizacin de la perforacin se acercan a la
realidad, la visin de los ingenieros se est inclinando decididamente hacia la ciencia. El objetivo
fundamental de la automatizacin de la perforacin
es proporcionar beneficios financieros al operador.
La automatizacin de la perforacin intenta lograr
este objetivo a travs de la introduccin de mejoras en los procesos, la optimizacin de las velocidades de penetracin (ROPs), la consistencia de
la calidad de los pozos y del desempeo de la perforacin, todo lo cual permite que los operadores
alcancen sus metas en el menor tiempo posible.
La conjuncin de la automatizacin del piso de
perforacin y del fondo del pozo tambin promete mejorar la proteccin ambiental y la salud y
la seguridad de los trabajadores, y a la vez ayuda
a los operadores a explotar econmicamente las
reservas a las que no es posible acceder con las
tecnologas actuales. Conforme un gran nmero
de especialistas de la industria de exploracin y

produccin se prepara para jubilarse, la automatizacin puede ofrecer un camino para codificar
las mejores prcticas y los conocimientos y de ese
modo preservar la capacidad tcnica.
En la lnea de montaje de los sistemas de manufactura, la automatizacin se ha vuelto natural y en
general ha adoptado la forma de robots guiados
por computadoras, que ejecutan tareas repetitivas.
Las mquinas no experimentan cansancio, son
precisas y no padecen problemas de aburrimiento o falta de atencin como sucede con sus
contrapartes humanas. Adems, pueden alcanzar
un nivel de autonoma porque existen pocas decisiones que tomar y poca incertidumbre o variabilidad asociada con su ambiente y sus tareas. ste es
el concepto que subyace el enfoque Factory
Drilling para el desarrollo de campos petroleros
en los que debe perforarse y terminarse un gran
nmero de pozos; respecto de los cuales las condiciones son bien comprendidas.
La industria de perforacin se ha rezagado
con respecto a otras industrias en la adopcin de
la automatizacin, pero se han hecho algunos
avances; las unidades de perforacin de alta gama
se equiparon con llaves dobles automticas de

Oilfield Review

hierro de operacin remota y mquinas para


manipular las tuberas. No obstante, si bien la
mecanizacin de los equipos reproduce las tareas
repetitivas del equipo de perforacin en el piso
de perforacin y remueve a los seres humanos de
los ambientes potencialmente peligrosos, no es lo
mismo que la automatizacin de la perforacin.
Un proceso de perforacin automatizado proporciona a los operadores una forma de acceder a los
yacimientos con costos ms bajos, a la vez que
supera el desempeo de las operaciones manuales de manera segura y sistemtica.
La automatizacin del proceso de perforacin
requiere un sistema que tenga la capacidad para abordar ambientes cambiantes e inciertos. Alimentados
directamente con datos de fondo de pozo y de superficie, estos sistemas deben reaccionar ante los cambios, tales como los cambios litolgicos, de una
manera que mantenga el desempeo ptimo, incre-

Volumen 24, no.2

mentando de ese modo el tiempo de funcionamiento


y la eficiencia. La reduccin del personal del piso de
perforacin y la capacidad del sistema para ejecutar
ciertas tareas en forma remota seran simplemente
subproductos de este esfuerzo, no objetivos.1 En la
prctica, es ms probable que los sistemas automatizados apalanquen, en vez de descartar, el
conocimiento y la experiencia del personal del
equipo de perforacin.
La cultura de perforacin es parte de la causa
del rezago de la industria de exploracin y produccin en lo que respecta a la adopcin del proceso
de automatizacin. El personal de perforacin a
menudo toma las decisiones operacionales sobre la
base de su experiencia general y del conocimiento
de la geologa local y las condiciones de perforacin.
En consecuencia, muchos desconfan de los sistemas que parecen una amenaza para sus habilidades o requieren que releguen parte del control de

la operacin de perforacin, o que alejan los lmites tcnicos de las prcticas de perforacin tradicionalmente conservadoras.2 Desde el punto de
vista organizacional, los componentes principales de un sistema automatizado exigen una colaboracin estrecha a travs de largos perodos de
tiempo, pero los sistemas utilizados en el proceso
de perforacin a menudo son propiedad de varias
compaas y pueden tener diferentes impulsores,
lo que dificulta la colaboracin automatizada.
1. Pink T, Bruce A, Kverneland H y Applewhite B: Building
an Automated Drilling System Where Surface Machines
Are Controlled by Downhole and Surface Data to
Optimize the Well Construction Process, artculo IADC/
SPE 150973, presentado en la Conferencia y Exhibicin de
Perforacin de las IADC/SPE, San Diego, California, EUA,
6 al 8 de marzo de 2012.
2. El lmite tcnico es el mejor desempeo de perforacin
posible para un conjunto de parmetros dado. Se trata
de un estndar ideal, que requiere un conjunto perfecto
de condiciones, herramientas y personas.

19

El desafo actual de crear un sistema de perforacin automatizado que sea capaz de perforar
un pozo o una seccin en forma autnoma radica
en las numerosas incertidumbres asociadas con
cavar un pozo profundo en la Tierra. En las industrias manufactureras, la presencia de eventos
alarmantes durante el proceso constituye la
excepcin, en tanto que en perforacin, constituyen la regla. Las presiones de fondo de pozo, las
temperaturas y las caractersticas de las rocas a
menudo cambian rpidamente a medida que la
barrena avanza hacia la profundidad final (TD).
Por consiguiente, es difcil reproducir la respuesta de un perforador experimentado frente a
cualquiera de los muchos escenarios posibles.
La automatizacin del proceso de perforacin
depende no slo de la disponibilidad y la interoperabilidad de maquinarias controladas por computadora, sino del manejo de la informacin: la
recoleccin de la informacin correcta en el
momento correcto y su acople con la experiencia
necesaria para tomar decisiones ptimas. La industria utiliza programas de computacin que asisten
a los perforadores en la toma de decisiones en el
piso de perforacin desde hace mucho tiempo.
Estos sistemas requieren la intervencin humana
para interpretar los datos y llevar a cabo las
acciones adecuadas y al mismo tiempo proporcionan los lineamientos de perforacin en vez de
automatizacin.

Un proceso de perforacin automatizado


requiere un enfoque de tipo ingeniera de sistemas; un circuito que integre los datos de fondo de
pozo y de superficie en tiempo real con los modelos previos a la perforacin. Ajustndose a los
cambios de condiciones, este sistema modifica
las configuraciones operacionales, tales como las
velocidades de bombeo, la carga en el gancho y la
velocidad de rotacin.3 Adems, un sistema automatizado actualiza el modelo utilizando datos en
tiempo real, simulando esencialmente las decisiones de un perforador experimentado que se
adapta a los resultados de pronsticos imperfectos.
El nivel de integracin entre los sistemas de
superficie y de fondo de pozo vara considerablemente y es limitado por la disponibilidad de sensores cerca de la barrena y a lo largo de la sarta
de perforacin, y por el ancho de banda para
enviar las mediciones y los comandos hacia y
desde el fondo del pozo. Esto significa que es probable que el carcter del proceso de automatizacin de la perforacin vare entre un pozo y otro.
No obstante, los resultados indican que los datos
de frecuencias ms altas obtenidos con ms sensores mejoran la capacidad del operador para
perforar hasta el lmite tcnico.
El trayecto hacia la automatizacin de la perforacin puede ser descripto en trminos de tres niveles.
El primer nivel es un sistema que ofrece una gua
para los perforadores, el segundo toma las deci-

Nivel 3

10. Decide todo y acta en forma autnoma.


9. Ejecuta una accin automticamente e informa al perforador slo si realiza
una accin.
8. Ejecuta una accin automticamente e informa al perforador slo si se le solicita.

Nivel 2

7. Ejecuta una accin automticamente, luego informa necesariamente al perforador.


6. Concede al perforador un tiempo limitado para vetar una accin antes de la
ejecucin de la automatizacin.
5. Selecciona y ejecuta una sugerencia si el perforador lo aprueba.

Nivel 1

4. Sugiere un solo curso de accin.


3. Ofrece una serie de alternativas y estrecha la seleccin.
2. Ofrece un conjunto completo de alternativas de decisin y accin.
1. No ofrece asistencia. El perforador debe tomar todas las decisiones y
adoptar medidas.

> El trayecto hacia la automatizacin. Los sistemas y las industrias pasan


de los sistemas de control manual a los sistemas de control automatizados
en forma predecible. Inicialmente, en el primer nivel (extremo inferior),
los sistemas ejecutan una funcin limitada de anlisis y asesoramiento
y sugieren un curso de accin ptimo para que siga el operador humano.
En el segundo nivel (centro), el sistema automatizado semiautnomo
escoge la accin y la ejecuta, pero slo despus de recibir la aprobacin
del perforador. En el tercer nivel (extremo superior), el sistema automatizado
es autnomo e informa al perforador acerca de sus acciones a medida
que las realiza.

20

siones con la aprobacin del perforador y el tercero se desplaza hacia un sistema autnomo en el
que el perforador que puede estar ubicado fuera
del sitio acta como el monitor, para intervenir
slo cuando es requerido (abajo a la izquierda).
La industria de perforacin ha dado pasos
vacilantes hacia la automatizacin. Construida y
probada alrededor de 1980, la Mquina Nacional
de Perforacin Automatizada fue un primer
intento de construccin de un equipo de perforacin automatizado.4 Dado que los fabricantes no
pudieron superar la falla de los sensores frgiles
en un ambiente de perforacin, la mquina nunca
se comercializ. En la dcada de 1990, se construyeron muchos equipos de perforacin con
equipos mecanizados de manipulacin de tuberas, y los ingenieros desarrollaron un control de
circuito cerrado, utilizando los datos recabados
durante la perforacin para ajustar los sistemas
de perforacin rotativa direccional.
Slo recientemente, bajo el impulso de los
operadores noruegos y los organismos reguladores que se ocupan de la salud y la seguridad, la
industria realiz un esfuerzo sostenido hacia la
automatizacin de la perforacin. En el ao 2007,
la SPE cre una seccin tcnica dedicada a la
automatizacin de los sistemas de perforacin;
quienes participan de la seccin estn trabajando para lograr la automatizacin en todas las
reas, incluidas las de terminacin y produccin
de pozos. Este artculo examina el estado de esas
gestiones en curso destinadas a que la industria
tenga acceso a un nivel de automatizacin de las
operaciones de perforacin como camino hacia la
ejecucin de operaciones de perforacin ms eficientes, ms seguras y de mejor calidad en el futuro.
Algunos casos de estudio de Mxico y EUA ilustran diversas aplicaciones del proceso de automatizacin de la perforacin.
Control del freno
Histricamente, a modo de imitacin de las operaciones de perforacin manual, la perforacin
automatizada se ha centrado en el uso del freno
del cable de perforacin para controlar el peso
sobre la barrena (WOB). Los perforadores automticos, que imitan a los operadores humanos
mediante la utilizacin de controles neumticos
para mantener un WOB constante o una ROP
constante, han superado sistemticamente el
desempeo de los seres humanos cuando las condiciones de perforacin geologa, presiones y
temperaturas de las formaciones son bien
conocidas y varan gradualmente, pero su desempeo ha sido pobre ante el cambio abrupto de
estas condiciones.5

Oilfield Review

100

900

90

800

80

700

70

600

60

500

50
Torque

400

40

ROP
300

30

200

20

100

10

WOB, lbf 1 000; Torque, pies lbf

ROP, pies/h; P, lpc

1 000

WOB
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

Tiempo, min

> Perforadores automticos modernos. En tanto que el peso sobre la barrena (WOB) era el nico parmetro considerado por los primeros perforadores
automticos como dato de entrada para controlar el proceso de perforacin, los perforadores automticos posteriores utilizaban mltiples parmetros.
En este ejemplo de la salida de un perforador automtico de mltiples parmetros, la barra horizontal multicolor que se encuentra en el extremo superior
indica, mediante el color, qu parmetro est controlando el freno en ese punto. Las curvas slidas del extremo inferior representan los datos de los
parmetros y las lneas de guiones son los puntos de ajuste de los parmetros. La lnea negra horizontal que atraviesa la parte central de la grfica muestra
el estado del perforador automtico. Cuando la lnea se encuentra en el valor bajo, el perforador automtico est desconectado; el valor ms alto significa
que se encuentra en funcionamiento. A medida que se perfora la seccin de 27 m (90 pies) de largo a travs una formacin bastante homognea, la
funcin ROP (rojo) controla cundo el perforador automtico se pone en funcionamiento y la barrena se encuentra sobre el fondo. Cuando la ROP alcanza
su punto de ajuste, el WOB y el torque (azul oscuro y verde, respectivamente) se incrementan conforme la barrena llega automticamente al fondo.
El torque toma el control a medida que la ROP y el WOB se nivelan. Cuando el torque se reconoce como el factor limitador, el perforador automtico eleva
el lmite del torque y la perforacin contina con P (azul claro) la presin del tubo vertical cuando se perfora con un motor para circular el lodo menos
la presin de perforacin del tubo vertical justo en el momento en que se deja el fondo a travs de la mayor parte de la seccin, si bien la ROP experimenta un breve control intermitente a lo largo de todo el perodo de control de la presin P primaria. Hacia el final de la seccin, el WOB asume el
control cuando la barrena encuentra roca ms dura. (Adaptado de Florence et al, referencia 5.)

La introduccin de los frenos de disco dio origen a los perforadores automticos electrnicos
que utilizaban algoritmos de control por computadora para mantener un WOB constante o una
ROP constante.6 Las mejoras introducidas en los
perforadores automticos llevaron a los ingenieros a desarrollar programas de computacin cada
vez ms complejos que simplificaban el control y
ajustaban los parmetros de perforacin en respuesta a los cambios de las caractersticas de la

formacin a medida que la barrena continuaba


perforando (arriba).
Los perforadores automticos se encuentran
en el segundo nivel del proceso de automatizacin
porque dependen de la aprobacin del perforador.
Aunque dependiente de la automatizacin y la
mecanizacin del equipo de perforacin, la automatizacin de la perforacin procura basarse en
esos sistemas a travs de la integracin de la
mquina de perforacin con los sistemas y las

mediciones de fondo de pozo. Los objetivos son


mejorar y reducir el costo del acceso a los yacimientos y superar el desempeo de las operaciones manuales de manera segura y consistente.
La automatizacin del proceso de perforacin
es compleja. Los ingenieros de Schlumberger
segmentaron el proceso en mdulos manejables
que pueden ser utilizados en forma independiente o combinada para ofrecer finalmente un
sistema inteligente capaz de perforar un tramo

3. El perforador ajusta la posicin del aparejo para


mantener el peso sobre la barrena dentro de un
rango deseado. El peso sobre la barrena se calcula
como la diferencia entre la carga medida en el
gancho, que es una medida de la cantidad de tubera
suspendida debajo del aparejo, y una referencia que
se toma midiendo la carga en el gancho cuando se
est fuera del fondo.

4. de Wardt JP y Rogers J: Drilling Systems


AutomationA Technology that Is at a Tipping Point,
artculo IPTC 14717, presentado en la Conferencia
Internacional de Tecnologa Petrolera, Bangkok,
Tailandia, 7 al 9 de febrero de 2012.
5. Florence F, Porche M, Thomas R y Fox R: Multiparameter
Autodrilling Capabilities Provide Drilling/Economic
Benefits, artculo SPE/IADC 119965, presentado en la

Conferencia y Exhibicin de Perforacin de las IADC/


SPE, msterdam, 17 al 19 de marzo de 2009.
6. Para obtener ms informacin sobre los perforadores
automticos, consulte: Aldred W, Belaskie J, Isangulov R,
Crockett B, Edmondson B, Florence F y Srinivasan S:
Una nueva forma de perforar, Oilfield Review 17, no. 1
(Verano de 2005): 4855.

Volumen 24, no.2

21

de pozo en forma autnoma. Los mdulos son los


siguientes:
integracin del equipo de perforacin y los sistemas de fondo de pozo
optimizacin de la ROP
C deteccin y mitigacin de eventos anormales
C monitoreo y mitigacin de impactos y
vibraciones
direccionamiento del pozo
integridad del pozo
manejo de la secuencia operacional.
La integracin de los mdulos de automatizacin, que utilizan informacin de fondo de pozo y
de superficie, con el sistema de control del equipo
de perforacin requiere que los perforadores

intercambien su rol supremo de supervisores por


el de un componente crtico de un proceso. El sistema integrado debe ser diseado de manera que
el perforador interacte con ste intuitivamente
y est en condiciones de tomar el control del
equipo de perforacin en cualquier momento.
Para eso, el perforador debe comprender qu
est haciendo el sistema de automatizacin a
medida que aborda sus numerosas tareas y debe
anticipar qu har a continuacin. Por consiguiente, contrariamente a los preconceptos comunes en la industria, la intervencin humana en
las operaciones de perforacin puede incrementarse en lugar de reducirse como resultado de
la automatizacin.

Profundidad del corte

Punto precursor

e la
ue d

ena

barr

Torq

Profundidad
crtica

Pe

so

so

bre

la

ba

rre

na

> Algoritmo para la ROP automatizada. La profundidad del corte por


revolucin se estima dividiendo la ROP por las rpm, de manera que los datos
de perforacin pueden ser representados grficamente en tiempo real en
tres dimensiones de WOB, torque de la barrena y profundidad del corte.
El WOB puede describirse como la suma de dos componentes: la friccin
y el corte. La respuesta de perforacin de una barrena de PDC se modela
como tres regmenes de operacin diferentes. Durante la primera fase
(azul), los componentes de friccin y corte se incrementan en ambos casos
mientras el WOB se mantiene bajo ya que la interaccin es dominada por
la friccin en las superficies planas de desgaste de los cortadores de la
barrena. El segundo rgimen (tostado) comienza cuando el WOB sobrepasa
el punto crtico y la friccin es ptima; por consiguiente, el incremento del
WOB se traduce en una accin de corte puro. El tercer rgimen (verde)
tiene lugar cuando la barrena pasa el punto precursor en que los cortes
se incrementan alrededor de la barrena, lo que disminuye la eficiencia de
corte. Si la barrena penetra una formacin nueva, las respuestas cambiarn
abruptamente y los puntos de medicin caern en lneas nuevas.

22

Ms rpido
Los ingenieros estn aplicando estos algoritmos
de control por computadora a los distintos aspectos del proceso de perforacin; los algoritmos
corresponden a cada uno de los niveles del trayecto hacia la automatizacin completa. La mayora de los programas basados en estos algoritmos
actan en calidad de asesores y requieren la intervencin humana para iniciar una accin. Otros son
sistemas autnomos o casi autnomos, que ejecutan acciones sin pedir permiso al perforador o notificarlo y pueden describirse mejor como poseedores
de una autonoma supervisada. Uno de esos algoritmos ayuda a optimizar la ROP y ha sido utilizado en
programas que cuentan con ambas capacidades: de
asesoramiento y de control absoluto.
La optimizacin de la ROP automatizada se
basa en el hecho de que mientras la barrena se
encuentra en el fondo, el perforador slo puede
controlar tres cosas: el WOB, la velocidad de rotacin de la sarta de perforacin en revoluciones por
minuto (rpm) y la tasa de flujo del lodo. Por consiguiente, es posible crear un sistema automatizado
de optimizacin de la ROP en el que los puntos de
ajuste del WOB y las rpm se cargan directamente
en los controles del equipo de perforacin.7 A partir de esta idea, los ingenieros de Schlumberger
desarrollaron el mdulo de optimizacin de la
velocidad de penetracin ROPO.
El algoritmo ROPO se basa en un modelo de la
interaccin entre una barrena de PDC y la formacin, y en una tcnica de procesamiento de datos
que detecta los cambios producidos en la respuesta de la barrena. El modelo de la barrena de
PDC asume que la interaccin entre la barrena y
la formacin se divide en tres fases lineales
basadas en la profundidad del corte (izquierda).
Durante la primera fase, en la que la barrena
recin comienza a girar en el fondo y antes de
alcanzar la profundidad crtica, el incremento
del WOB produce poco incremento de la profundidad del corte y, en consecuencia, una ROP baja.
Durante la segunda fase, el mayor WOB genera
un aumento de la profundidad del corte. La fase
tres comienza cuando esta eficiencia mejorada
condujo al punto precursor (founder point); el
momento en el cual el sistema de fluido ya no
puede limpiar correctamente la cara de la
barrena y la eficiencia de corte se reduce.8

Oilfield Review

1 400
1 600

Profundidad medida, m

1 800
2 000
Perforado convencionalmente
2 200
2 400
2 600
Perforado con la ROP automatizada
2 800
3 000

Tiempo, das

> Ventaja del algoritmo ROPO. Cuando se perforaron ocho pozos desde la misma localizacin de mltiples pozos, los
cuatro que utilizaron el mdulo ROPO (azul) mostraron velocidades de perforacin significativamente ms altas en la
seccin tangente final que los perforados en forma convencional (rojo). Adems, cada uno de los pozos que utilizaron
la tcnica ROPO exhibi resultados consistentes de tiempo de perforacin. El tiempo requerido para perforar la seccin
en los pozos perforados sin la tcnica ROPO oscil entre 6,8 y 8,3 das. En los pozos perforados con el mtodo ROPO, el
tiempo requerido para perforar una seccin vari entre 5,3 y 5,8 das. (Adaptado de Chapman et al, referencia 10.)

El modulo ROPO caracteriza la respuesta de


la barrena en tiempo real y determina valores
ptimos de rpm y WOB dentro de un conjunto
de lmites complejos que abarca el WOB, el
esfuerzo de torsin (torque), las rpm de superficie, la ROP y los lmites del motor para lograr
la ROP mxima.9
En 150 000 m [492 000 pies] perforados a travs de una variedad de ambientes, los pozos perforados en el modo de asesoramiento ROPO
mostraron un mejoramiento promedio de la ROP
del 32%, respecto de la ROP de los pozos vecinos
perforados manualmente o con un sistema de
perforador automtico (arriba). Cuando se utiliz el algoritmo ROPO en modo de automatizacin en circuito cerrado, o modo de control, durante
el cual envi comandos directamente al sistema de
control del equipo de perforacin, las mejoras de la
ROP fueron an mayores y los pozos en modo de
control experimentaron un incremento de la ROP
del 53,1% respecto de la ROP de los pozos perforados en modo de asesoramiento.10
Para los operadores involucrados en proyectos
de mltiples pozos, ahorrar tiempo de equipo de
perforacin sistemticamente sin sacrificar la
calidad del pozo, constituye un gran incentivo para

Volumen 24, no.2

mejorar la ROP. En la cuenca de Burgos de Mxico,


PEMEX proyect perforar 400 pozos, muchos de
los cuales se encuentran en el campo Comitas
donde la litologa es bien conocida. Los puntos que
presentaban problemas de perforacin correspondan a una seccin de 81/2 pulgadas mayormente a
travs de lutita y una seccin de 61/8 pulgadas que
se caracteriza por la presencia de formaciones
interestratificadas de lutita y arenisca.
En sus evaluaciones de los numerosos pozos
ya perforados en el campo Comitas, los ingenieros observaron que la ROP promediaba 23 m/h
[75 pies/h] en la seccin de 81/2 pulgadas y 16,15 m/h
[52,98 pies/h] en la seccin de 61/8 pulgadas.
Ambas velocidades se encuentran bien por debajo
del lmite tcnico. Los ingenieros determinaron
que la reduccin del tiempo de perforacin
mediante el incremento de la ROP representaba

una oportunidad singular para mejorar la economa del proyecto.


Primero, seleccionaron los pozos que parecan
ser buenos candidatos para las aplicaciones ROPO y
luego recopilaron datos de pozos vecinos relevantes.
A continuacin, los pozos fueron perforados en
modo ROPO y los resultados se evaluaron en funcin de los resultados de los pozos vecinos. Se efectuaron dos comparaciones con los resultados de los
pozos vecinos: la ROP rotativa y la ROP total para
la seccin. Cuando se utiliz el algoritmo ROPO en la
seccin de 81/2 pulgadas, la ROP rotativa se increment hasta alcanzar 55,40 m/h [181,8 pies/h]. En la
seccin de 61/8 pulgadas, la utilizacin del algoritmo ROPO increment la ROP promedio hasta
25,2 m/h [82,6 pies/h]. Los ahorros de tiempo en
las secciones de 81/2 pulgadas y 61/8 pulgadas fueron del 37% y el 39%, respectivamente.

7. Dunlop J, Isangulov R, Aldred WD, Arismendi Snchez H,


Snchez Flores JL, Alarcn Herdoiza J, Belaskie J y
Luppens JC: Increased Rate of Penetration Through
Automation, artculo SPE/IADC 139897, presentado en
la Conferencia y Exhibicin de Perforacin de las IADC/
SPE, msterdam, 1 al 3 de marzo de 2011.
8. Detournay E, Richard T y Shepherd M: Drilling Response
of Drag Bits: Theory and Experiment, International
Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences 45,
no. 8 (Diciembre de 2008): 13471360.

9. Si bien los valores de rpm y WOB son fijados por el


sistema, tambin pueden limitar el sistema. Por ejemplo,
el diseo de una barrena de PDC puede incluir el WOB
mximo permitido o recomendaciones de las rpm para
prevenir el dao de la barrena.
10. Chapman CD, Snchez Flores JL, De Len Prez R y Yu H:
Automated Closed-Loop Drilling with ROP Optimization
Algorithm Significantly Reduces Drilling Time and
Improves Downhole Tool Reliability, artculo IADC/SPE
151736, presentado en la Conferencia y Exhibicin de
Perforacin de las IADC/SPE, San Diego, California,
6 al 8 de marzo de 2012.

23

ROP promedio
MD,
pies

Tiempo, 0
h

pies/h

Carga en el gancho
50 0

Velocidad rotativa de la unidad de mando superior


300 0

WOB
0

7 765
7 770

lbf 1 000

rpm

100

Torque de la unidad de mando superior

lbf 1 000

100 0

pies lbf

30 000

18:00
7 775

19:00
7 780
20:00

Seccin superior

7 785

21:00

7 785

22:00

7 790
7 795

7 800

23:00

00:00

7 805
7 810

01:00

7 815
7 820

Seccin inferior

02:00

7 825
03:00

> Mejoras notables de la ROP. Un operador utiliz el modo de perforacin por deslizamiento en dos secciones de un pozo perforado en la lutita Marcellus.
En la seccin superior, el pozo fue perforado manualmente y exhibi una ROP promedio de 5,8 pies/h. En la seccin inferior, para la que se utiliz el sistema
Slider, la ROP se increment hasta alcanzar 16,1 pies/h (carril 1). El WOB (dorado) y la carga del gancho (prpura) se mantuvieron esencialmente iguales a
travs de ambas secciones (carril 2). El sistema Slider mantuvo bajo el torque de la unidad de mando superior (azul), mediante el ajuste de la velocidad
rotativa (rojo) a travs de las secciones inferiores (carril 3).

Ms suave
En los pozos de alto ngulo, en especial los pozos
de alcance extendido con objetivos que pueden
tener un desplazamiento horizontal de varias
millas desde la localizacin en la superficie, algunos ingenieros consideran a la ROP alta como un
objetivo secundario respecto de la precisin de la
trayectoria del pozo. Para planificar una trayectoria exacta, el perforador direccional debe emplazar
el pozo en tres dimensiones y ejecutar detenciones y giros con precisin. El objetivo es una trayectoria que constituya el trayecto ms eficiente
hacia un objetivo lejano o que mantenga el pozo
dentro de rangos de profundidad a menudo estrechos para maximizar la exposicin de la formacin.
En la perforacin direccional, ya se han automatizado ciertos procesos. Para las operaciones de
perforacin direccional con motores de fondo de
pozo con una cubierta acodada, los ingenieros de
PathFinder, una compaa de Schlumberger, desarrollaron el sistema automatizado de control de

24

rotacin de superficie Slider. Este sistema est


diseado para incrementar la eficiencia de perforacin de un motor con una cubierta acodada
cuando se encuentra en modo de deslizamiento
mediante la rotacin repetitiva de la columna de
perforacin en la superficie, primero en sentido
horario y luego en sentido anti-horario, sin perturbar la orientacin del conjunto de fondo (BHA).
El sistema Slider utiliza las lecturas del torque de
superficie como retroalimentacin para un sistema
automatizado que controla el movimiento de balanceo de la sarta de perforacin con el fin de minimizar la friccin por deslizamiento a lo largo de la
sarta de herramientas. Al mismo tiempo, el sistema
reduce la necesidad de extraer la barrena del fondo
para restablecer la orientacin de la herramienta.
Si utilizan motores de lodo con una cubierta
acodada para cambiar la direccin del BHA, los
perforadores direccionales deben detener la perforacin con frecuencia. Por el contrario, el sistema

de control Slider permite el cambio direccional del


BHA sin detener la perforacin y en consecuencia
puede mejorar la ROP total, como objetivo secundario. Por ejemplo, cuando utilizaron el sistema
Slider en la seccin de incremento angular de un
pozo del Condado de Wood, en Oklahoma, EUA, los
ingenieros incrementaron la ROP en modo de deslizamiento en un 118% respecto de los resultados
de las operaciones manuales (arriba).
A diferencia de los motores de lodo, los sistemas rotativos direccionales (RSSs) no involucran
secciones de deslizamiento de modo que proporcionan una ROP ms alta y pozos ms parejos.
Adems, dado que la sarta de perforacin rota
durante la perforacin, la limpieza del pozo es
ms eficiente que en el modo de deslizamiento.11
Por consiguiente, el pozo puede ser perforado con
una presin de bombeo ms baja, lo que reduce la
densidad de circulacin equivalente y reduce tambin el peligro de fracturar la formacin.12

Oilfield Review

2 400
2 600
2 800

Profundidad, m

3 000
3 200
Jacinto 1001

3 400
3 600
Jacinto 1002

3 800
4 000
4 200
4 400

50

100

150

200

250

300

350

Rotacin en el fondo, h

> Mejoramiento de los enlaces de bajada. Los ingenieros utilizaron enlaces de bajada automatizados
en el pozo Jacinto 1002 (azul) para perforar una seccin de 12 1/4 pulgadas en 172 horas menos que las
requeridas para la misma seccin en el pozo vecino Jacinto 1001 (rojo). El pozo Jacinto 1002 requiri
slo una barrena con un motor para circular el lodo y un BHA provisto de un sistema RSS, a diferencia
de la necesidad de disponer de cuatro barrenas experimentada en el pozo Jacinto 1001 que fue
perforado con un sistema RSS controlado de manera convencional por el perforador direccional.
(Adaptado de Melgares et al, referencia 11).

En la mayora de los sistemas rotativos


direccionales, la transmisin de los comandos de
direccionamiento desde la superficie hasta la
herramienta RSS se lleva a cabo utilizando el
mtodo de variacin cronometrada con control
manual en el flujo del lodo; el perforador manipula
las bombas de lodo para cambiar la configuracin
de la herramienta. El hecho de que el comando de
direccionamiento sea enviado directamente al
regulador de la bomba de lodo a travs de una seal
digital permite que los perforadores direccionales
controlen la trayectoria del pozo en forma remota.
Muchos sistemas rotativos direccionales de
nuestros das estn provistos de cierta autonoma.
Por ejemplo, los comandos para mantener la inclinacin y el azimut, enviados desde la superficie al
sistema PowerDrive RSS, obligan al BHA a conservar un curso constante sin ninguna intervencin
posterior desde la superficie. El sistema de perforacin vertical PowerV mantiene una trayectoria
vertical sin la intervencin humana, mediante la
deteccin de las fuerzas que actan sobre el BHA y

pueden producir su desviacin, y el redireccionamiento de regreso a la posicin vertical.


Este tipo de operacin de direccionamiento
automatizado remoto se ejecut en la seccin de
121/4 pulgadas del pozo Jacinto 1002 localizado a
unos 150 km [93 mi] de distancia de Villahermosa
en el sur de Mxico. El nico pozo vecino, el pozo
Jacinto 1001, encontr areniscas muy duras que
producan una ROP baja. En esta seccin, la formacin est compuesta por zonas intercaladas con
valores de resistencia a la compresin no confinada
oscilantes entre 41 y 83 MPa [6 000 y 12 000 lpc], lo
que produce vibraciones considerables del BHA y
un desgaste anormal de la barrena.
Para abordar estos desafos, los ingenieros de
perforacin utilizaron un sistema de perforacin
direccional que combinaba las herramientas RSS
con una seccin de potencia del motor para circular el lodo. Este sistema, que proporciona ms
energa a la barrena, desacopla mecnicamente
la barrena de la sarta de perforacin, lo que amortigua las vibraciones por encima del motor porque

11. Melgares H, Grace W, Gonzlez F, Alric C, Palacio J y


Akinniranye G: Remote Automated Directional Drilling
Through Rotary Steerable Systems, artculo SPE/IADC
119761, presentado en la Conferencia y Exhibicin de
Perforacin de las IADC/SPE, msterdam, 17 al 19 de
marzo de 2009.
12. La densidad de circulacin equivalente, o ECD, es la
densidad efectiva ejercida por un fluido de circulacin
contra la formacin. La ECD se calcula como:
ECD = d + P/ (0.052*D), donde d es la densidad del lodo
en libras por galn (lbm/galn US), P es la cada de

presin (lpc) producida en el espacio anular entre la


profundidad D y la superficie, y D es la profundidad
vertical verdadera (pies).
13. Melgares et al, referencia 11.
14. Pirovolou D, Chapman CD, Chau M, Arismendi H,
Ahorukomeye M y Penaranda J: Drilling Automation:
An Automatic Trajectory Control System, artculo SPE
143899, presentado en la Conferencia y Exhibicin de
Energa Digital de la SPE, The Woodlands, Texas, EUA,
19 al 21 de abril de 2011.

Volumen 24, no.2

la sarta de perforacin rota con menos rpm que la


barrena y la herramienta RSS. Los ingenieros
enviaron 21 enlaces de bajada automatizados a la
herramienta RSS desde un centro de control
localizado a distancia para construir la curva,
manteniendo el pozo tangente con respecto a la
profundidad de entubacin siguiente y perforando la seccin de 121/4 pulgadas con una sola
barrena (izquierda).13
Los ingenieros de Schlumberger estn desarrollando un sistema automatizado de control de
trayectoria que recibe los datos de levantamientos
en tiempo real para caracterizar el comportamiento
de un BHA en trminos de direccionamiento. El sistema utiliza esa informacin de fondo de pozo en
tiempo real para crear proyecciones ms precisas
y determinar el comando de direccionamiento
adecuado a fin de mantener la herramienta de perforacin a lo largo de la trayectoria planificada.
Actualmente, el sistema se utiliza en el modo de
asesoramiento, pero una versin actualizada en
las pruebas de campo podr actuar en forma
autnoma, emitiendo para la herramienta
comandos de tipo enlace de bajada que lo convertirn en un sistema totalmente automatizado de
control de trayectoria.14
El cambio de las caractersticas formacionales
o la presencia de caractersticas formacionales
inesperadas puede producir la disfuncin de la
barrena o del BHA, lo que requiere ajustes continuos del WOB y de las rpm como respuesta. Si utiliza mediciones de superficie, a un ingeniero le
puede resultar difcil reconocer un cambio o su
causa en el momento en que lo detecta. Por lo
general, existe un retraso de tiempo significativo
entre el momento en que se produce un evento y el
momento en que el perforador lo reconoce y
adopta la medida de correccin adecuada. Dado el
retraso y los numerosos factores que inciden en
las lecturas de superficie, no es sorprendente que
un perforador tome una decisin incorrecta; que
ser ineficaz en el mejor de los casos y perjudicial
en el peor.
Existe un nuevo arreglo automatizado con
potencial para superar esta falencia. Este arreglo
consta de dos elementos: sensores de fondo de
pozo recin desarrollados con capacidad de muestreo de alta frecuencia y una columna de perforacin cableada capaz de transmitir a la superficie
los grandes volmenes de datos resultantes.
Mediante la interpretacin rpida de tales volmenes de datos, estos sistemas automatizados alertan
a los perforadores en tiempo real acerca de la presencia de fenmenos amenazantes asociados con

25

Aceleracin axial, gn

Rebote de la barrena

Monitoreo del rebote de la barrena

4
2
0
2
4
0

100

200

300

Tiempo, s

400

500

600

700

80
60
40
20

Movimiento axial
0

100

200

300

Tiempo, s

400

500

600

700

0
2
4
40

Aceleracin axial, gn

Aceleracin axial, gn

Aceleracin axial, gn

Frecuencia, Hz

100

0
2
4

41
Tiempo, s

42

300

0
2
4

301
Tiempo, s

302

600

601
Tiempo, s

602

> Mecnica de la perforacin automatizada. Las mediciones de fondo de pozo de alta frecuencia, obtenidas con un sensor de fondo de pozo emplazado en
el BHA, pueden ser procesadas para detectar un determinado estado de la sarta de perforacin. Esta informacin diagnstica se enva hacia la superficie
en tiempo real y es procesada por un sistema automatizado de superficie que efecta las modificaciones adecuadas de los parmetros de perforacin o
de los procedimientos en la superficie. En este caso, los niveles altos de aceleracin axial (extremo superior izquierdo) indican la presencia de rebote de la
barrena (extremo superior derecho), lo que puede reducir la eficiencia de la perforacin y daar potencialmente la estructura de corte o los componentes
de la barrena en el BHA. Una grfica espectral (centro) identifica las frecuencias resonantes del BHA y de la sarta de perforacin e ilustra la energa
presente en las vibraciones axiales como una funcin de la frecuencia. El color rojo corresponde a la alta energa generada por las vibraciones, en tanto
que el verde indica que se ha generado baja energa. Cuanto ms alta es la energa, ms dao potencial producirn las vibraciones. Los tres intervalos
(extremo inferior) corresponden a un movimiento de rebote de la barrena de alto riesgo (izquierda), que activa una luz roja de alarma en la superficie.
Las condiciones de perforacin normales, o las condiciones de perforacin de bajo riesgo (centro), se manifiestan con una luz verde en la superficie para
indicar que es seguro continuar la perforacin. La presencia de riesgo moderado de rebote de la barrena se transmite al perforador a travs de una luz
amarilla de precaucin (derecha).

el BHA, tales como los fenmenos de atascamiento-deslizamiento, remolino, impacto axial y rebote
de la barrena.15
La columna de perforacin cableada hace
posible la obtencin de mediciones de temperatura y presin anular a lo largo de la sarta de perforacin, lo que permite que los operadores
monitoreen todo el pozo. Los algoritmos condensan rpidamente estos datos y los convierten en
marcas y seales de control para el sistema de
automatizacin (arriba). Otros algoritmos clasifican los datos, reconocen un evento y pasan por
alto al perforador para poner en marcha las
medidas correctivas adecuadas si es necesario.

26

Mediciones automticas de fluidos


Uno de los factores ms importantes que inciden
en el xito de las operaciones de perforacin es la
capacidad del operador para mantener las propiedades de los fluidos de perforacin dentro de
un rango prescripto de valores. La automatizacin del dominio de los fluidos de construccin
de pozos (WCF) aborda cuatro sistemas principales.
Adems de los fluidos, el dominio de WCF abarca
los conductos de flujo, los tanques y el equipo
de proceso. A su vez, estos cuatro sistemas corresponden a cuatro reas: tratamiento y bombeo de
fluidos, fondo del pozo, control de slidos y manejo
de residuos (prxima pgina, arriba).16

El surgimiento de la tcnica de manejo de la


presin durante la perforacin (MPD), en la que
los ingenieros utilizan un estrangulador para
regular la contrapresin en el pozo con el fin de
preservar una presin de fondo de pozo constante
(BHP), ha sido esencial en el camino hacia la
automatizacin del dominio de WCF.17 El punto
de ajuste para el estrangulador se determina utilizando un modelo hidrulico. El modelo hidrulico
se construye y se actualiza en forma constante
durante las operaciones de perforacin, utilizando datos suministrados por el equipo de perforacin, tales como tasa de flujo, profundidad de
la barrena, rpm, torque y densidad del lodo, tem-

Oilfield Review

Slidos
perforados

Manejo de residuos

Reciclado
de fluidos

Gas

Control de slidos

Los ingenieros afectados a este proyecto de automatizacin de mediciones de fluidos comenzaron


determinando que si bien la mayor parte de las
tareas de medicin de fluidos podan ejecutarse
en forma remota, el anlisis de fluidos deba efectuarse en sitio y monitorearse en forma remota.
Los ingenieros identificaron los sensores existentes que permiten obtener mediciones de fluidos
remotamente y determinaron cules otros sensores requeran ser desarrollados.
Tradicionalmente, los ingenieros determinan
la distribucin granulomtrica (PSD) de las partculas utilizando una serie de tamices. Por el
contrario, las tcnicas recin desarrolladas se
basan en el anlisis de imgenes y requieren la
dilucin de las muestras en fluidos opacos. Una
de esas tcnicas utiliza un instrumento automatizado de medicin de reflectancia con haz enfocado FBRM. El sensor se instala directamente en
un circuito cerrado de flujo de 5 cm [2 pulgadas]
que se dirige desde la pileta de flujo activo o la
lnea de flujo donde mide la PSD de los fluidos
que ingresan en el pozo o que salen del espacio
anular a intervalos de un segundo (abajo).19

Eliminacin

Limpiar
el lodo

Tratamiento y bombeo
de fluidos

Lnea de flujo

Tubera de subida

Lnea de ahogo
Lnea de
estrangulamiento

Fondo del pozo

> Dominio de los fluidos de construccin de pozos. Los fluidos cuyas


caractersticas deben mantenerse en niveles crticos durante el proceso
de perforacin se encuentran presentes en diversos ambientes. Un sistema
automatizado de mediciones de perforacin debe poder evaluar el estado
de los fluidos que ingresan en el pozo y salen de ste, y adoptar las medidas
correctivas necesarias entre cada etapa crtica (flechas). (Adaptado de
Geehan et al, referencia 16.)

15. Para obtener ms informacin sobre estos fenmenos


de perforacin, consulte: Centala P, Challa V, Durairajan
B, Meehan R, Pez L, Partin U, Segal S, Wu S, Garrett I,
Teggart B y Tetley N: El diseo de las barrenas: Desde
arriba hasta abajo, Oilfield Review 23, no. 2 (Diciembre
de 2011): 419.
16. Geehan T y Zamora M: Automation of WellConstruction Fluids Domain, artculo IADC/SPE 128903,
presentado en la Conferencia y Exhibicin de
Perforacin de las IADC/SPE, Nueva Orlens,
2 al 4 de febrero de 2010.
17. Para obtener ms informacin sobre MPD, consulte:
Elliott D, Montilva J, Francis P, Reitsma D, Shelton J
y Roes V: El manejo de la presin durante las
operaciones de perforacin, Oilfield Review 23,
no. 1 (Septiembre de 2011): 1625.
18. Stock T, Ronaes E, Fossdal T y Bjerkaas J:
The Development and Successful Application of an
Automated Real-Time Drilling Fluids Measurement
System, artculo SPE 150439, presentado en la
Conferencia Internacional sobre Energa Inteligente
de la SPE, Utrecht, Pases Bajos, 27 al 29 de marzo
de 2012.
19. Stock et al, referencia 18.

Volumen 24, no.2

Alta
185 a 317 m

19 a 63 m

370 a 632 m
Concentracin de partculas

peratura y parmetros reolgicos. Dado que los


parmetros de los fluidos se miden manualmente y
porque a menudo existe un retraso de tiempo
entre el momento en que se recolecta y analiza
una muestra y el momento en que sta se ingresa
en el modelo, las mediciones pueden representar
una fuente de error en el modelo.18
Recientemente, dos operadores noruegos solicitaron a M-I SWACO, una compaa de Schlumberger,
el desarrollo de sensores automatizados de fluidos de perforacin. En respuesta a dicha solicitud, un grupo de ingenieros de M-I SWACO que
trabajaban con los organismos reguladores y con el
apoyo de los operadores, crearon diversos sensores,
la mayor parte de los cuales fueron desarrollados a
medida o adaptados a partir de otras industrias.

Baja
01:19:04

54 a 100 m

542 a 1 002 m

03:00:00

05:00:00

07:00:00

09:00:00

11:00:00

01:00:00

03:00:00

05:00:00 06:19:04

Tiempo

> Determinacin de la distribucin granulomtrica con el mtodo de medicin de reflectancia con haz
enfocado FBRM. Durante la perforacin de una seccin de 12 1/4 pulgadas, los ingenieros agruparon las
partculas por tamao para reflejar los materiales agregados para el fortalecimiento de la formacin.
Con el fin de probar los sensores FBRM, los ingenieros equiparon las zarandas con telas metlicas
dbiles destinadas a fallar rpidamente. Cuando fall la primera tela metlica, aproximadamente a
las 3:30 de la maana, el personal del equipo de perforacin observ un incremento abrupto de
la concentracin de partculas gruesas oscilantes entre 185 y 1 002 m (negro, marrn y azul).
La instalacin de una nueva tela metlica una hora despus fue seguida por una reduccin de la
concentracin de esas partculas gruesas hasta que se produjo la falla de la tela metlica alrededor
de las 10 de la maana. Las partculas ms finas, de un tamao comprendido entre 19 y 63 m y entre
54 y 100 m (verde y rojo, respectivamente), mostraron un incremento continuo a lo largo de todo el
perodo. (Adaptado de Stock et al, referencia 18.)

27

Los ingenieros disearon un instrumento


automatizado de anlisis elemental y medicin del
contenido de slidos para reemplazar los procedimientos convencionales de pirogenacin y las titulaciones qumicas manuales. La nueva herramienta
de anlisis utiliza una fuente de 500 eV y un sensor
que puede ser desplazado a lo largo de tres ejes y
que tiene la capacidad para monitorear cualquier
elemento con un peso atmico mayor que el del
magnesio. Adems, puede medir el contenido de
slidos de alto y bajo peso especfico. El anlisis
puede mostrarse en las interfaces grficas existentes, como concentraciones de los diversos aditivos utilizados en la formulacin de los fluidos.
Para crear un remetro automatizado, el equipo
de trabajo se concentr en explotar el software
existente y expandir las capacidades del rango de
temperatura del instrumento, para lo cual basaron el diseo del remetro en la disposicin especificada por el API de la camisa y cilindro interno
de Couett y en las mediciones de resistencia de
gel de 10 segundos y 10 minutos.20 El cambio principal con respecto al equipo estndar fue una
celda de carga electrnica para reemplazar el
resorte fijado en el balancn que meda el torque.
La celda de carga est diseada para mejorar la
precisin mediante la reduccin de los efectos de
la temperatura en las mediciones.
Los datos obtenidos con el remetro automatizado son exportados directamente al software
que actualiza las simulaciones de flujo y presin
para su comparacin con los datos de fondo de
pozo reportados desde el equipo de perforacin
en tiempo real. Adems, el software prepara y
reporta los datos de las pruebas directamente en
el lenguaje de marcacin estndar para la transferencia de informacin desde el sitio del pozo
(WITSML) que se muestra en las interfaces grficas del usuario (GUIs).
Para el proyecto, se construy y dise un instrumento automatizado de estabilidad elctrica
(AES) con el fin de que la prueba de estabilidad

28

elctrica de alta frecuencia dejara de ser un anlisis


de punto nico para convertirse en un anlisis de
tendencias. Luego, las tendencias pueden exhibirse
al lado de otras mediciones, tales como las relaciones agua/petrleo y la viscosidad. Cada secuencia
de pruebas incluye siete mediciones; el software
excluye los extremos y las cinco mediciones restantes se promedian y se registran y muestran como
una tendencia en una GUI. El medidor AES incluye
mediciones de capacitancia de los fluidos de perforacin a base de aceite en tiempo real y se instala directamente en la lnea de flujo del equipo
de perforacin, con lo que los ingenieros pueden
identificar la presencia de tendencias instantneas en la variacin del contenido de agua.
Las mediciones de densidad que utilizan sensores duales en tiempo real presentan las tendencias
analticas y representan un cambio significativo respecto de las tcnicas de medicin API estndar que
utilizan un balance convencional de la industria.
A diferencia del mtodo de balance, el nuevo sensor de densidad proporciona actualizaciones en
tiempo real de las presiones esttica y dinmica
de fondo de pozo corregidas por las variaciones
de temperatura.
Dado que el densitmetro de tubo vibratorio
utilizado comnmente en nuestros das puede
transferir los datos de temperatura y densidad
directamente desde los sensores al software de
simulacin, los ingenieros de M-I SWACO incorporaron el densitmetro en el proyecto. En consecuencia, los datos pueden ser utilizados en el
software de simulacin y exhibirse en las pantallas de visualizacin GUI localizadas en los equipos de perforacin y en los centros de operaciones
remotos.21
Interoperabilidad: el puente
hacia la automatizacin
A medida que la capacidad de los sensores y del
software se expande y es adicionalmente habilitada gracias al incremento de la capacidad de red,

el tipo y nmero de tareas involucradas en la construccin de pozos que pasan del control humano a
las mquinas continan incrementndose. Los nuevos algoritmos de automatizacin proporcionaron
mejoras sustanciales en trminos de fiabilidad y
desempeo de las herramientas, y los operadores
que deseen hacer uso de estos algoritmos inevitablemente llevarn la industria hacia la automatizacin de la perforacin. Como parte de ese proceso,
los operadores tambin impulsarn la formulacin de estndares para facilitar el despliegue de
estos algoritmos.
Un proceso de perforacin totalmente automatizado depende en ltima instancia de la capacidad de todos los componentes para compartir la
informacin. Esto requiere que muchas partes y
procesos escudrien, seleccionen y acten en funcin de una enorme cantidad de datos de manera
autnoma y sincrnica. Los mtodos de LWD y de
adquisicin de registros de lodo ilustran la razn
por la cual es preciso desarrollar un sistema de
agregado de datos que recolecte y coordine varias
fuentes de datos para hacer posible la automatizacin verdadera del proceso de perforacin. En la
mayora de los casos, las herramientas LWD transmiten sus datos a la superficie mediante pulsos a
travs del lodo, que luego se convierten en datos
utilizables. Esto significa que los datos no estn
disponibles para el usuario en tiempo real sino
20. El esfuerzo de corte del lodo se mide despus que el
lodo se asienta en forma reposada durante un cierto
perodo de tiempo. Los tiempos requeridos por los
procedimientos del Instituto Americano del Petrleo
corresponden a 10 segundos y 10 minutos, si bien
tambin pueden obtenerse mediciones despus de
30 minutos o 16 horas.
21. Stock et al, referencia 18.
22. Sadlier A, Laing M y Shields J: Data Aggregation and
Drilling Automation: Connecting the Interoperability
Bridge between Acquisition, Monitoring, Evaluation, and
Control, artculo IADC/SPE 151412, presentado en la
Conferencia y Exhibicin de Perforacin de las IADC/
SPE, San Diego, California, 6 al 8 de marzo de 2012.
23. Sadlier A y Laing M: Interoperability: An Enabler for
Drilling Automation and a Driver for Innovation, artculo
SPE/IADC 140114, presentado en la Conferencia y
Exhibicin de Perforacin de las IADC/SPE, msterdam,
1 al 3 de marzo de 2011.

Oilfield Review

Hidrulica

Geolgica

Presin de perforacin
Reologa
Limpieza del pozo

Presin de formacin
Calidad del pozo
Evaluacin de formaciones

Automatizacin
de la perforacin
Mecnica

Proceso de perforacin

Control
Mediciones de superficie
Mediciones de fondo
de pozo
Mantenimiento

Reduccin del tiempo


no productivo
Manejo del tiempo perdido
invisible
Anlisis de datos
Dinmica de fondo de pozo

> Informacin para la accin. Los datos de entrada que requiere un sistema
de automatizacin de la perforacin se relacionan y al mismo tiempo se
diferencian, lo que dificulta la determinacin de su orden de prioridades.
(Adaptado de Sadlier et al, referencia 22.)

casi en tiempo real. De un modo similar, los recortes de perforacin utilizados como fuente de datos
por los sistemas de adquisicin de registros de
lodo no estn disponibles hasta que se hacen circular a la superficie y son captados y analizados, lo
que puede implicar el paso de algunas horas desde
que son generados.22
Para utilizar eficazmente estos datos con el fin
de responder en forma automtica y adecuada a la
situacin de perforacin, se requiere la interoperabilidad de todo el sistema; la vinculacin de personas, herramientas, equipos e informacin en el
momento correcto y en el contexto de la operacin
de perforacin (arriba). La interoperabilidad
completa es fundamental para la automatizacin.
La interoperabilidad limitada genera islas de
automatizacin que deben ser unidas por los
seres humanos para garantizar la interaccin
adecuada del sistema. Como alternativa, las soluciones diseadas a medida incorporadas en un
nmero selecto de equipos de perforacin son
onerosas y tambin demandan la intervencin
humana. Los contratistas de equipos de perfora-

Volumen 24, no.2

cin pueden ofrecen un camino rpido hacia la


interoperabilidad mediante la provisin de sistemas de control remoto, pero este enfoque tambin puede verse obstaculizado por la existencia
de sistemas configurados para determinados
equipos de perforacin, contratistas o tipos de
equipos de perforacin.
Tambin se necesitan mejoras en el movimiento
de los datos en tiempo real y el acceso a stos.
Los ingenieros estn trabajando en estos momentos para aplicar a la industria de perforacin un
estndar de arquitectura unificado, que ofrezca
una tecnologa unificada de acceso a los datos en
la que se combinen las lecciones aprendidas en el
control del proceso con la automatizacin utilizada en las industrias aeronutica, automotriz,
espacial y otros tipos de industrias. Los ingenieros
que trabajan en la automatizacin del proceso de
perforacin estn particularmente interesados en
la forma en que estas industrias utilizan los
estndares existentes, las configuraciones y certificaciones de seguridad, y las tecnologas de interoperabilidad en tiempo real para abordar la

redundancia y la confiabilidad. De especial inters


para los escenarios de perforacin automatizada
resulta la forma en que otras industrias han abordado los conceptos de conciencia situacional, interaccin humana y planeacin, y contingencias del
sistema ante la presencia de eventos inesperados.
Los contratistas de perforacin, compaas
de servicios, fabricantes de equipos y operadores
utilizan varios estndares para la portabilidad de
los datos. El estndar WITSML es utilizado con
mucha frecuencia en la industria petrolera para
estandarizar las interfaces entre las diversas tecnologas de monitoreo y control de pozos y los
programas de software.23 Adems se necesita un
nuevo estndar o una extensin de un estndar
existente, tal como WITSML, para describir el
equipo de perforacin y el equipo de superficie,
pero esto demandar los esfuerzos combinados
de los operadores, las compaas de servicios, los
contratistas de equipos de perforacin y los proveedores de equipos.
Para que la automatizacin tenga lugar en gran
escala, se deben aplicar estndares de control de
equipos de perforacin en toda la industria.
Adems de generar uniformidad en todas las unidades de perforacin automatizadas, el cumplimiento de estos estndares por parte de los
contratistas proporcionar a los proveedores de
servicios una plataforma sobre la cual integrar
sus soluciones. Dicha plataforma deber permitir
una vista genrica del equipo de perforacin
desde una perspectiva programtica. Una vez
logrado ese objetivo, ser necesaria la conversin
para plataformas de perforacin especficas y
protocolos de contratistas de equipos de perforacin especficos, lo que requerir un grado significativo de codificacin personalizada y tiempo
de equipo de perforacin para asegurar que cada
aplicacin sea correcta. Si bien quienes primero
adopten la automatizacin pagarn su desarrollo
internamente, tambin cosecharn primero los
beneficios financieros de ese proceso, y la estandarizacin ayudar a reducir los costos totales y
el tiempo de ingeniera.
RvF

29