VICERRECTORADO ACADMICO

PROGRAMA DE ASIGNATURA
1.

SLABO

DATOS INFORMATIVOS

MODALIDAD:

DEPARTAMENTO:

AREA DE CONOCIMIENTO:

Presencial

Energa y Mecnica

Procesos de Manufactura

CARRERAS:

NOMBRES ASIGNATURA:

PERODO ACADMICO:

Mecatrnica

Sistemas Flexibles de Manufactura

Abril Agosto 2015

PRE-REQUISITOS:

CDIGO:
EMEC-32074

NRC:
3436

No. CRDITOS:
4

FECHA
ELABORACIN:

SESIONES/SEMANA:
TERICAS:
LABORATORIOS:

EMEC 24053 Dibujo Asistido por Computador

EMEC 14038 Instrumentacin Industrial
Mecnica

CO-REQUISITOS:

13-Abril-2015

2H

2H

NIVEL:
Sptimo

EJE DE
FORMACIN:
Profesional

DOCENTE: Ing. Fausto Acua

DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA:
En esta asignatura se describe los Sistemas Flexibles de Manufactura desde su definicin, ventajas, desventajas,
aplicaciones, tipos, descripcin de sus partes, seleccin de equipos, herramientas, programacin, monitoreo y control de
los sistema que lo componen y finaliza con el diseo de un Sistema Flexible de Manufactura.
Se utiliza el laboratorio de CNC para describir, programar y seleccionar las mquinas y herramientas de control numrico
computarizado que se utilizarn en las Celdas de Manufactura. El laboratorio de Robtica industrial, para describir,
programar y seleccionar mquinas y accesorios que se utilizarn en el transporte, manipulacin, almacenamiento y control
tanto de la materia prima como del producto terminado.
CONTRIBUCIN DE LA ASIGNATURA A LA FORMACIN PROFESIONAL:
Esta asignatura contribuye al rea de conocimiento de diseo y manufactura, en la formacin del profesional, induciendo al
participante a seleccionar, programar, simular, utilizar equipos y herramientas automatizadas, controladas y supervisadas
por ordenador, optimizando recursos e incentivando a la industria manufacturera a utilizar tecnologa computarizada.
RESULTADO DE APRENDIZAJE DE LA CARRERA: (UNIDAD DE COMPETENCIA)
Automatiza e innova equipos y sistemas de produccin de bienes y servicios para mejorar la productividad, utilizando los
ltimos avances tecnolgicos.
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA:
Aplicar los principios y las tcnicas de manufactura para: disear, programar, simular e implementar sistemas
flexibles de manufactura, con ingenio, responsabilidad, honestidad y trabajo en equipo, induciendo nueva
tecnologa a los procesos productivos.
RESULTADO DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA: (ELEMENTO DE COMPETENCIA)
Automatiza mquinas y sistemas de manufactura aplicando tecnologa con el fin de mejorar la productividad.

2.

SISTEMA DE CONTENIDOS Y RESULTADOS DEL APRENDIZAJE

VICERRECTORADO ACADMICO
No.

UNIDADES DE CONTENIDOS

RESULTADOS DEL APRENDIZAJE Y SISTEMA DE TAREAS

UNIDAD 1:
Resultados de Aprendizaje de la Unidad1:
INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS FLEXIBLES DE ARGUMENTA
LOS
TIPOS,
COMPONENTES,
MANUFACTURA
VENTAJAS, DESVENTAJASY APLICACIONES DE
SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA.

Contenidos:
1.1 Definiciones.
1.2 Tipos, clasificacin, descripcin.
1.3 Componentes, caractersticas, descripcin.
1.4 Ventajas y desventajas.
1.5 Aplicaciones

Tarea 1.
Partiendo de las definiciones de diversos autores,
diferencie los siguientes trminos: FMS, FMC, FAS,
DNC, CIM, MRP, CAD, CAM, CAP.

UNIDAD 2:
MQUINAS DE CONTROL NUMRICO
COMPUTARIZADO

Resultados de Aprendizaje de la Unidad 2:

PROGRAMA Y OPERA MQUINAS Y HERRAMIENTAS
CNC EN LA MANUFACTURA.

Contenidos:
2.1 Fundamentos del Control Numrico
2.2 Clasificacin de Mquinas CNC
2.3 Centro de Mecanizado CNC, partes, caractersticas,
herramientas.
2.4 Programacin en cdigos ISO/EIA, estructura,
algoritmos de programacin.
2.5 Tecnologa de corte y parmetros de mecanizado.
2.6 Cero mquina, cero pieza, aplicacin de cdigos G.
2.7 Compensacin de las herramientas.
2.8 Generacin, comprobacin y corrida de programas.
2.9 Ciclos fijos de taladrado y roscado.
2.10Generacin de sub programas, utilizacin del cuarto
eje.
2.11Torno Paralelo CNC.
2.12Partes, caractersticas, herramientas.
2.13Funcionamiento, cero mquina, cero pieza, aplicacin
de cdigos G.
2.14Compensacin de las herramientas.
2.15Generacin, comprobacin y corrida de programas.
2.16Ciclos fijos de cilindrado, refrentado y roscado.

Tarea 1.
Revisado y analizado el manual de operacin de un
CMV, identificar las partes principales, caractersticas
tcnicas, herramientas y seguridades del CMV del Lab.

Tarea 2.
Partiendo de la observacin de videos y lectura de
literatura, exponga una presentacin de los tipos y
estructuras de FMS, con sus ventajas, desventajas y
aplicaciones en la industria Ecuatoriana.

Tarea 2.
Analizado el panel de operacin de un CMV y un
TORNO, configurar el CMV y el TORNO para su
operacin y configuracin inicial.
Tarea 3.
Revisado la estructura de un programa y sus algoritmos
de programacin, programar y simular en vaco una
rutina con interpolacin lineal y circular para CMV y
TORNO CNC
Tarea 4.
Programar, simular, operar y mecanizar en un CMV y
TORNO piezas industriales prismticas y en revolucin.

UNIDAD 3:
ROBOTS INDUSTRIALES

Resultados de Aprendizaje de la Unidad 3:

PROGRAMA Y OPERA ROBOTS INDUSTRIALES PARA
EL ALMACENAMIENTO Y MANIPULACIN
Contenidos:
Tarea 1.
3.1 Definiciones, tipos y aplicaciones de Robots Revisado y analizado el manual de operacin de un
Industriales
Robot Industrial, identifique las partes principales,
3.2 Partes principales, caractersticas tcnicas y caractersticas tcnicas, herramientas y seguridades de
seguridades de los Robots Industriales Kuka KR16 y Robots Industriales del Laboratorio.
KR5 Arc.
3.3 Descripcin del KCP, tipos de coordenadas y Tarea 2.
movimiento de los ejes con teclas de desplazamiento Analizado el panel de control de un robot industrial,
3.4 Programacin en modo usuario, configuracin del realizar las configuraciones iniciales para operarlo.
sistema de coordenadas de base y herramienta.
3.5 Programacin en modo usuario, movimiento PTP y Tarea 3.
LINE
Programar y operar el robot Kuka KR-16 y Kuka KR-5
3.6 Programacin en modo usuario, movimiento CIRCLE Arc. Con movimientos PTP, LINE, CIRCLE y SPLINE.
y SPLINE.
3.7 Programacin de la Celda de Soldadura
Tarea 4.
Programar la Celda de Soldadura Robotizada KR-5 Arc.

VICERRECTORADO ACADMICO
UNIDAD 4:
SISTEMAS DE TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO

Resultados de Aprendizaje de la Unidad 3:

PROGRAMA Y OPERA SISTEMAS DE TRANSPORTE Y
ALMACENAMIENTO
Contenidos:
Tarea 1.
4.1 Definiciones, tipos y aplicaciones de Sistemas de Revisado y analizado el manual de operacin de una
Transporte y Almacenamiento.
Banda Transportadora, identifique las partes principales,
4.2 Partes principales, caractersticas tcnicas y caractersticas tcnicas y seguridades de Bandas
seguridades de Sistemas de Transporte y Transportadoras del Laboratorio.
Almacenamiento.
4.3 Descripcin del panel de control y sistemas de Tarea 2.
programacin.
Programar y operar bandas transportadoras del
4.4 Programacin de movimientos de posicin y Laboratorio.
velocidad de la Banda Transportadora del Laboratorio
UNIDAD 5:
Resultados de Aprendizaje de la Unidad 3:
DISEO, SELECCIN E IMPLEMENTACIN DE
DISEA, SELECCIONA E IMPLEMENTA SISTEMAS
SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA
FLEXIBLES DE MANUFACTURA

Contenidos:
5.1 Parmetros de diseo
5.2 Diseo, seleccin e implementacin de una estacin
de trabajo para una Celda de Manufactura
5.3 Diseo, seleccin e implementacin de un sistema de
Manipulacin y Transporte.
5.4 Diseo, seleccin e implementacin de un Sistema de
Control de Calidad.
5.5 Diseo, seleccin e implementacin de un Sistema de
Almacenamiento y Control Total.

Tarea 1.
Disear, seleccionar e implementar una Celda de
Manufactura, utilizando equipos del Laboratorio CNC y
Robtica Industria, que de una solucin a un problema
industrial o beneficie a la industria local o nacional.

3. PROYECCIN METODOLGICA Y ORGANIZATIVA PARA EL DESARROLLO DE LA ASIGNATURA

Estrategias Metodolgicas
En las primeras sesiones el docente realizar una exposicin terico prctica para orientar a los estudiantes en
temas generales de sistemas flexibles de manufactura.
En las siguientes sesiones los estudiantes prepararn exposiciones terico prcticas de temas especficos de
sistemas flexibles de manufactura.
En cada clase el docente motivar al estudiante, despertando el inters en las competencias generales del perfil
profesional y especfico de la asignatura.
Se organizar paneles de discusin y seminarios para fomentar en los estudiantes la investigacin bsica y aplicada.
Se estructurar los materiales didcticos de acuerdo a los conocimientos previos de los alumnos
Se promover en el estudiante el anlisis y la discusin no solo en la actividad individual, sino, principalmente el
trabajo grupal colaborativo, de manera ordenada y en la cual los participantes puedan aportar, desde su trabajo y
percepcin individual, al anlisis, prctica y discusin en grupos.
Las tareas y actividades plateadas en la metodologa permitirn el desarrollo de las capacidades mentales de orden
superior en los estudiantes (anlisis, sntesis, reflexin, pensamiento crtico, pensamiento sistmico, pensamiento
creativo, manejo de informacin, investigacin, metacognicin, entre otros).
Se plantear la realizacin de un proyecto de fin de mdulo, para simular actividades que enfrentan al estudiante a
situaciones problemticas reales y concretas que requieren soluciones prcticas y en las que se pone de manifiesto
una determinada teora.
Orientaciones
Para las exposiciones tericas se utilizar herramientas multimedia, como presentaciones, videos, fotografas, etc. Y
para la prctica las mquinas existentes en los laboratorios CNC y Robtica Industrial.
El docente prepara una gua que ser entregada a los estudiantes para que sea utilizada en cada una de las clases
prcticas.
Se combinar la teora con la prctica en proporciones iguales durante todo el desarrollo de la asignatura.
Se programar las mquinas en forma manual y luego en forma automtica utilizando software.
En cada clase se generar un informe que puede ser desarrollado en forma individual o grupal.
Al inicio de cada clase se evaluar un coloquio.
Se evaluar al final de cada captulo.
Comportamiento tico
Se exige puntualidad, se aplicar el reglamento de estudiantes para aquellos que lleguen atrasados.
La copia de exmenes, pruebas, informes, proyectos, prcticas, deberes, entre otros, se aplicar el reglamento de
estudiantes y el cdigo de tica de la universidad.

VICERRECTORADO ACADMICO
Respeto en las relaciones docente-alumno y alumno-alumno ser exigido en todo momento, esto ser de gran
importancia en el desarrollo de las discusiones en clase.
En los trabajos se debern incluir las citas y referencias de los autores consultados (de acuerdo a normativas
aceptadas, APA). Si un plagio es evidenciado, se aplicar el reglamento de estudiantes y el cdigo de tica de la
universidad.
Si es detectada la poca o ninguna participacin en las actividades grupales de algn miembro de los equipos de
trabajo y esto no es reportado por ellos mismos, se asumir complicidad de ellos y sern sancionados con la nota de
cero en todo el trabajo final.
Los casos y trabajos asignados debern ser entregados el da correspondiente, salvo los casos fortuitos o de fuerza
mayor debidamente certificados.
Para evitar el plagio se utilizar el programa Plagium, Duplichecker, Vper (entre otros).
PROYECCIN DEL EMPLEO DE LAS TIC EN LOS PROCESOS DE APRENDIZAJE
Se utilizar las siguientes herramientas computacionales:
Software para Manufactura Computarizada.
Simuladores para cdigos G
Aula virtual
Simuladores para Sistemas Flexibles de Manufactura
Computador personal
Mquinas de Control Numrico Computarizado
Simuladores para Robtica Industrial

4. RESULTADOS DEL APRENDIZAJE,

EVALUACIN

CONTRIBUCIN AL PERFIL DE EGRESO Y TCNICA DE

LOGRO O
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
1) Argumenta los tipos, componentes,
ventajas, desventajas y aplicaciones
de Sistemas Flexibles de Manufactura.
2) Programa y opera mquinas de
control
numrico
computarizado,
robots industriales, sistemas de
transporte
y
almacenamiento
utilizados en Sistemas Flexibles de
Manufactura.
3) Disea, selecciona e implementa
una Celda de Manufactura bsica para
la produccin en serie.

NIVELES DE LOGRO

A
Alta

B
Media

C
Baja

Tcnica de
evaluacin

Evidencia del
aprendizaje

Informe
de
los
componentes
y
descripcin
de
las
funciones de un FMS
Mecanizado en serie
piezas prismticas y/o
cilndricas mediante un
Sistema Flexible de
Manufactura
del
Laboratorio
Implementacin
y
funcionamiento de un
FMC
con
robot
centralizado utilizando
mquinas CNC, brazos
robticos
y
bandas
transportadoras.

Exponer
los
componentes de
un FMS y su
funciones
Programar
y
operar una rutina
para un Sistema
Flexible
de
Manufactura del
Laboratorio.
Disear,
seleccionar
e
implementar una
Celda
de
Manufactura
bsica industrial.

5. DISTRIBUCIN DEL TIEMPO

TOTAL
HORAS

CONFERENCIAS

CLASES
PRCTICAS

LABORATORIOS

CLASES
DEBATES

CLASES
EVALUACIN

TRABAJO
AUTNOMO DEL
ESTUDIANTE

64

12

20

18

64

VICERRECTORADO ACADMICO
6.

TCNICAS Y PONDERACIN DE LA EVALUACIN

Tcnica de evaluacin
Resolucin de ejercicios
Investigacin Bibliogrfica
Lecciones oral/escrita
Pruebas orales/escrita
Laboratorios
Talleres
Solucin de problemas
Prcticas
Exposicin
Trabajo colaborativo
Examen parcial
Otras formas de evaluacin
Total:
7.

1er Parcial*

2do Parcial*

3er Parcial*

2
2
2
2
2
2
2

2
2
2
2
2
2
2

2
2
2
2
2
2
2

20

20

20

BIBLIOGRAFA BSICA/ TEXTO GUA DE LA ASIGNATURA

TITULO
Flexible Manufacturing System

AUTOR
H. K. Shivanand, M. M.
Benal, V. Koti
Design of Advanced Manufacturing Andrea Matta, Quirico
Systems
Semeraro
Mquinas Herramientas con Control Jean Vergnas
Numrico
Manufactura, Ingeniera y
S. Kalpakjian
Tecnologa
S. R. Schmid
Prcticas de FMS
Ing. Fausto Acua

EDICIN

Quinta

AO
2006

IDIOMA
Ingles

EDITORIAL
New Age
International
Springer

2005

Ingles

1985

Espaol

Urmo S.A.

2008

Espaol

Pearson

2010

Espaol

AO
2001

IDIOMA
Ingles

EDITORIAL
Prentice - Hall

2000

Ingles

Addiso Wesley

2006
2008
2008

Espaol
Espaol
Espaol

Mc Graw Hill
Gradi
FES Cuautitln

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
TITULO
Automation, Production Systems
And Computer Integrating
Manufacturing
Computer Integrated Manufacturing
And Engineering
Fundamentos de Robtica
Robtica Gua Prctica y Terica
Sistemas de Manufactura Flexible

8.

AUTOR
Groover M. P

EDICIN

Rembold U., Nnaji,

B.O., Stoor, A
Barrientos, Antonio
Zavala, Gonzalo
Daz del Castillo Felipe,
Rodrguez Gonzlez
Jorge

LECTURAS PRINCIPALES

TEMA
Definicin, componentes, aplicaciones y
beneficios de FMS
Numerical Control
Industrial Robotics
Material Transport System
Storage System
Flexible Manufacturing System
Automated Assembly System
Process Planning and Control Systems

TEXTO
Sistemas de Fabricacin Flexible
Ral Garca J., Joan Grillo P.
Automation, Production Systems And
Computer Integrating Manufacturing
Groover M. P

PGINA
De la 2 a la 15
De 120 a 179
De 210 a 240
De 292 a 311
De 328 a 344
De 460 a 487
De 601 a 606
De 796 a 823

VICERRECTORADO ACADMICO
FMS Instroduction and Description
Manufacturing Cell
Machining Centers
Automated Material Movement and
Storage System
Cutting Tools and Tool Management
System Hardware and General
Functionality
FMS Software Structure, Functions and
Description
9.

Flexible Manufacturing System

H. K. Shivanand, M. M. Benal, V. Koti

De 1 a 16
De 18 a 21
De 42 a 44
De 61 a 82
De 85 a 95
De 96 a 102
De 105 a 114

ACUERDOS
DEL DOCENTE:
Asistir puntualmente a clases, impartir conocimientos actuales y acorde al avance tecnolgico internacional,
impartir conocimientos terico-prcticos utilizando los Laboratorios CNC y Robtica Industrial, aplicar el
reglamento.
DE LOS ESTUDIANTES:
Asistir puntualmente a clases, estudiar y esforzarse, prohibido cualquier forma de fraude, utilizar ropa de
trabajo, dejar ordenado el laboratorio, honradez sobre todas las cosas, respeto al docente y compaeros,
ceirse estrictamente al reglamento de estudiantes.

10. FIRMAS DE LEGALIZACIN

____________________________
DOCENTE

___________________________
COORDINADOR DE REA DE
CONOCIMIENTO

______________________________________
DIRECTOR DE DEPARTAMENTO/CARRERA