MONITORAMENTO DAS BACIAS DO DEPSITO DE REJEITO SLIDO

ULISSES R.COURBASSIER, WALDIR J. S. SOUZA, LUCAS A. DOMINGUES, ENG MSC LUCIANA

VIEIRA
IESAM Instituto de Estudos Superiores da Amaznia
Endereo: Avenida Gov. Jos Malcher, 1148 - Nazar - Belm-PA. Telefone: 91 - 40055400
E-mails: dijunio@yahoo.com.br, ucourbassier@hotmail.com,
lucas.ad86@gmail.com, lvieira@prof.iesam-pa.edu.br
Abstract - This paper presents a design automation applied to monitor the basins of the SWD (Solid Waste Deposit), installed in
a company producing alumina. Aiming at the relentless pursuit of operational excellence and cost, as well as the primacy of
health, safety and environment (HSE) and social responsibility (SR). The automation technology used was a Supervisory System
SCADA, a Programmable Logic Controller - PLC and a network of wireless instrumentation. The project contributed to more
effectively monitor, further decreasing the risk of further incidents and increasing the quality offered by the operating part.
Keywords - SWD (Solid Waste Deposit), BC (Containment Basin), BM (Mud Bowl), BC (Box Catch), WWTP (Wastewater
Treatment Plant), SR (Remote Station), DCD (Digital Control distributed), SCADA (Supervisory Control and Data Collection),
automation, monitoring, wireless.
Resumo - Este trabalho apresentar um projeto de automao aplicado no monitoramento de bacias do DRS (Depsito de Rejeito
Slido), instalado em uma empresa de produo de alumina. Tendo como objetivo a busca incansvel pela excelncia operacional
e de custo, bem como pela primazia em sade, segurana e meio ambiente (SSMA) e em responsabilidade social (RS). A
tecnologia de automao empregada foi um Sistema Supervisrio SCADA e uma rede de instrumentao Wireless. O projeto
contribuiu para monitorar com mais eficincia, diminuindo ainda mais os riscos de novos incidentes e aumentando qualidade
oferecida pela parte operacional.
Palavras-chave DRS (Depsito de Rejeito Slidos), BC (Bacia de Conteno), BL (Bacia de Lama), CC (Caixa Coletora),
ETE (Estao de Tratamento de Efluentes), ER (Estao Remota), SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo), SCADA
(Controle Supervisorio e Coleta de Dados), automao, monitorao, wireless.

1 Introduo
A vida do planeta est em risco e o aquecimento
global j afeta a todos. O desenvolvimento
econmico deve considerar o impacto no meio
ambiente e na sociedade. A necessidade de promover
melhorias nos processos e manter a atualizao
tecnolgica dos sistemas de controles industriais leva
as equipes de automao e de controle de processos a
se dividir entre a necessidade de sistemas
tecnologicamente avanados e a busca contnua de
melhor produtividade e maior eficincia.
A tecnologia de automao pode ajudar a
compatibilizar essas necessidades e ajudar a fazer
deste um mundo melhor, ecologicamente vivel,
socialmente justo e culturalmente aceito. Podendo
reunir e difundir conhecimentos sobre novas tcnicas
para o melhor aproveitamento dos recursos naturais,
divulgando os conceitos sobre sustentabilidade,
estimulando as boas prticas no uso da energia e
outros recursos e servindo de referncia para todos os
setores da atividade humana, ao despertar a
conscincia e qualificar atitudes da necessidade de
um meio ambiente protegido para todos1.
Diante disto, este artigo descreve o projeto de
automao de um depsito de resduos slidos, que
se caracterizou pela implantao de um sistema de
monitoramento baseado na substituio do antigo
11

www.oficinadanet.com.br/artigo/794/a_automacao_n
o_monitoramento_ambiental

sistema visual de medio, pelas tecnologias: rede de

instrumentao wireless e um Software Supervisrio
padro SCADA - Supervisory Control and Data
Aquisition.
Este artigo est dividido em mais 5 (cinco)
tpicos: a descrio do processo de depsito de
resduos, a situao do problema, o desenvolvimento
da automao do sistema, resultados, referencias
bibliogrficas e no ltimo tpico a concluso do
trabalho.
2 Deposito de Rejeito de Slidos
A refinadora (Alunorte Alumina do Norte do
Brasil S.A) utiliza o minrio de bauxita para obter
alumina, substncia esta largamente utilizada para
produo de alumnio na indstria. sabido ainda
que, na referida refinaria, a bauxita utilizada possui
aproximadamente 50% de alumina aproveitvel.
Aps a obteno da alumina pelo Processo
Bayer (Kauffman, 1990), a parte no aproveitada da
bauxita (constituda por slica, xidos de ferro etc.),
chamada simplesmente de lama vermelha,
descartada, alcunha que referencia o Depsito de
Rejeitos Slidos (DRS) da refinaria (Figura 1).
Tal rea especialmente projetada para servir de
receptculo para a parte no aproveitada no processo,
encerrando a lama vermelha, que contm resduos de
soda custica e outros materiais danosos tanto ao
meio ambiente, quanto sade e segurana de
pessoas, de modo a coibir contaminaes e acidentes.

Figura 1: Depsito de Rejeitos Slidos

2.1 Funcionamento do Sistema

A Bacia de Lama (BL) recebe a lama vermelha
proveniente do processo de obteno da alumina.
Alm disso, ela recebe demais rejeitos slidos da
refinaria como cinzas da queima em caldeiras e
alumina contaminada.
Seu assoalho completamente coberto por
mantas protetoras que evitam a contaminao dos
efluentes (gua contaminada) desta para o lenol
fretico. Todo o material depositado atravs do
acesso de caminhes e do trabalho de operrios.
Suas paredes possuem uma elevao de 15 m em
relao ao nvel do mar. A lama despejada nas
regies prximas ao centro da bacia para que ela se
decante para as bordas pela ao da gravidade e
tambm pelas chuvas. Desta forma, formam-se
montanhas de lama prxima ao centro desta. Nesta
regio, a altitude mxima da montanha de lama de
45 m em relao ao nvel do mar.
As paredes so cercadas por um Canal de
Contorno, que recebe os efluentes da BL atravs de
estruturas chamadas Rpidos (comportas). O Canal
de Contorno despeja, ento, os efluentes recebidos
nas duas Bacias de Conteno (BC).
Por fim, vlido ressaltar que a orientao da
BL dada da seguinte forma: a parede prxima s
BCs tomada como Norte e a mais distante, Sul.
2.2 Bacias de Conteno
O DRS conta hoje (Novembro de 2010) com
duas bacias de conteno: T-54C-01 e T-54C-02.
Estas bacias, como dito, tm a funo de receber os
efluentes da BL, que, basicamente, constituem-se de
gua pluvial que entrou em contato com os rejeitos
presentes neste local (lama vermelha, em especial).

Desta forma, os efluentes presentes nas Bacias

de conteno tm um carter bastante alcalino, uma
vez que eles ainda contm traos de soda custica,
carregados da lama vermelha.
De acordo com dados pesquisados junto
engenharia de processo, as Bacias de Conteno tm
as seguintes caractersticas:
Profundidade das Bacias de Controle: 5 m
pH: 11 a 13
Densidade: 1 a 1,2 t/m3
Viscosidade a temperatura de bombeamento: 1 cP
Temperatura: 20 a 35 C
2.3 Bombas Centrfugas
Atualmente, existem 3 (trs) bombas centrfugas
na Borda Norte da Bacia de Conteno 1(T-54C-01).
H, no entanto, planos de que sejam implantadas
tambm 3 (trs) bombas centrfugas nas bordas da T54C-02. Como o projeto das novas bombas segue os
mesmos critrios das bombas em uso, os dados aqui
fornecidos tambm serviro para quando as novas
bombas entrarem em operao.
As bombas centrfugas do DRS tm a funo de
fornecer energia cintica aos efluentes da Bacia de
Conteno para que estes possam ser transportados
at a Caixa Coletora. Os principais dados das bombas
so mostrados abaixo (Bomba KSB SPY 350 370
plano de fundao):
Tags P-54C 01A/B/C
Vazo Nominal: 1000 m3/h
Vazo mnima da bomba: 150 m3/h
Altura manomtrica total: 6,5 m
Presso de suco: 0 kg/cm2
Presso de descarga: 0,65 kg/cm2
Presso diferencial: 0,65 kg/cm2

Ambiente: Ao tempo, mido e Poeirento

Tipo de servio: Pesado
Alimentao Eltrica: 480 V, 60 Hz, 3 Fases
Potncia absorvida nominal: 29,72 cv
3 O Problema
Durante os relatos de colaboradores que atuam
cotidianamente, tanto no gerenciamento, quanto na
operao do DRS, evidenciaram-se vrios problemas
e oportunidades de melhoria nesta rea, os quais
sero discutidos a seguir.
Existem, no DRS, pontos crticos onde pode
haver transbordo de efluentes, caso nenhuma medida
preventiva seja tomada. O maior problema se d no
perodo de chuvas, que se estende por vrios meses
no Par. Devido intensidade e constncia dessas
chuvas, formam-se poas prximas aos vrtices da
BL.
O perigo de transbordo da referida bacia se d
caso os Rpidos (comportas) no sejam abertos em
tempo hbil, dado que uma vez esses sejam
descerrados, os efluentes so encaminhados para as
BCs.
No entanto, os Rpidos so abertos
manualmente, atravs da interferncia de um
operador de campo, e a deciso de qual ao tomar

feita, pelo mesmo operador, apenas aps a

visualizao presencial das circunstncias da BL.
Tudo isso, alm de agregar um grande perodo
de tempo na tomada de decises, bastante
desconfortvel para o colaborador, que quase sempre
tem que andar centenas de metros na chuva. No se
pode negar, entretanto, que este ato possui certo grau
de periculosidade, devido, especialmente,
dificuldade de se fazer isso durante a noite numa
rea de grandes propores e que ainda carece de
iluminao artificial e possibilidade de
queimaduras qumicas decorrentes de contato com
efluentes de carter alcalino.
No obstante, necessrio tambm vistoriar o
nvel das BCs, para determinar a necessidade de ligar
as bombas de suco que enviam os efluentes dessas
bacias para a Caixa Coletora.
Por fim, para um dimensionamento mais
refinado da quantidade de insumos (cidos,
coagulante e floculante) que sero usados na estao
de tratamento de efluentes, preciso que se conhea
de antemo variveis como pH e vazo de tudo que
est sendo encaminhado para l, inclusive,
logicamente, dos efluentes oriundos do DRS.
A figura 2 resume o que foi dito, explicitando
em quais pontos se faz necessrio haver superviso,
bem como quais variveis devem ser monitoradas.

Figura 2 - Esquema geral dos locais e variveis que precisam ser monitorados no DRS.

4 Desenvolvimento da Automao do Sistema

Em verdade, Sistemas de Automao Industrial
modernos utilizam largamente tecnologias de
computao e comunicao para automatizar a
monitorao e o controle de processos (Campos e
Saito, 2004), podendo efetuar coleta e processamento
de dados em ambientes complexos, eventualmente
dispersos geograficamente, e por fim apresent-los
de modo amigvel ao operador ou a outro usurio
interessado.
Nesse contexto, surge o conceito de Sistemas
Supervisorios, os quais permitem que sejam
monitoradas e rastreadas remotamente informaes
de um processo produtivo ou instalao fsica, por
meio da coleta de informaes de equipamentos de
aquisio de dados, os quais, em seguida, so
manipulados, armazenados e, posteriormente,
exibidos ao usurio.
Para viabilizar a comunicao desses dados
existem as chamadas Redes Industriais, as quais
esto divididas em mltiplos nveis e englobam
conhecimentos da Cincia das Redes de
Computadores,
moldando-os
conforme
as
necessidades dos ambientes industriais. Ainda assim,
em muitas plantas industrias existem as chamadas
ilhas de informao, que consistem de dados da
planta no acessveis pelas Redes Industriais, devido,
principalmente, fatores como alto custo e
dificuldade de implantao de redes cabeadas.
O local mostrado na figura Figura 3, no h
nenhum sistema de automao.
Elencadas as
necessidades de melhoria tanto na operao quanto
no gerenciamento do DRS patente a necessidade da
construo de um sistema supervisrio para a
referida rea.
Dada esta constatao, foi preciso, ento,
elaborar um projeto para que o sistema supervisrio a
ser implantado seja apropriado ao ambiente do DRS
e eficiente do ponto de vista de suas funcionalidades.
Assim, os prximos itens descrevero as medidas
que foram tomadas para a elaborao de tal projeto.

4.1 Levantamentos dos requisitos

Embora muito j se conhea a respeito das
condies de operao enfrentadas atualmente no
DRS, ainda era necessrio saber mais a respeito desta
rea. Para isso, buscaram-se informaes adicionais
junto Coordenao de Operao e Gerncia de
rea do DRS, bem como s Engenharias de
Automao de Projetos, a fim de se descobrir quais
requisitos a soluo a ser desenvolvida deve cumprir.
O primeiro ponto levantado foi como se faria a
ligao do sistema a ser implantado com o SDCD,
uma vez que o DRS uma das reas mais afastadas
do centro desta refinaria. Descobriu-se, assim, que de
fato no h estaes remotas no DRS, porque no se
tinha planejado fazer superviso ou controle
automtico nessa rea.
O prximo passo foi saber onde fica a ER
(Estao Remota) mais prxima do DRS e como
seria possvel se comunicar com ela. Constatou-se,
ento, que h uma estao remota a 1 km da refinaria
e que dentro da subestao do DRS existe uma fibra
ptica ligada a esta ER. A comunicao do DRS at a
estao remota pode ocorrer usando-se o padro
Profibus DP2. Finalizou-se, deste modo, a parte dos
requisitos bsicos para a Automao.
Entretanto, era preciso averiguar mais a respeito
do DRS junto com os outros profissionais. Com isto,
descobriu-se que h vrios projetos programados
para o DRS.
Haver a ampliao da rede eltrica do DRS, que
se extender pelos lados norte e oeste, visando
aumentar a iluminao dessa rea. Na parte
mecnica, haver a aquisio e instalao de novas
bombas para a T-54C-02, que at ento encaminhava
seus efluentes para a Caixa Coletora atravs de uma
nica bomba mvel de suco de grande porte, usada
apenas quando a referida bacia est cheia.
Outro ponto levantado nesta etapa foi o plano de
se ter uma sala de monitoramento no prprio DRS,
onde operadores trabalharo visualizando os pontos
crticos atravs de imagens obtidas por cmeras de
longo alcance, bem como atravs do sistema
supervisrio.
Por fim, foi solicitado que a infra-estrutura a ser
instalada para promover as medies e as
comunicaes do sistema supervisorio, dos sensores,
dos transmissores, etc. Possa ser mvel e possa
permitir reconfiguraes. Isto se d devido
existncia de um plano de desativao e
reflorestamento da BL antiga, que ser executado
progressivamente.
4.2 Automao escolhida

Figura 3. DRS

Devido ao aumento da complexidade da

operao e do gerenciamento desta rea, viu-se a
necessidade da implantao de um sistema
superivisrio que a agregue informaes, de modo a

www.smar.com/brasil2/profibus.as

permitir um monitoramento constante, prover melhor

planejamento e aumentar a celeridade das decises.
O Depsito de Rejeitos Slidos, no entanto,
encerra caractersticas mpares em relao s outras
reas daquela refinaria. Por ser um receptculo de
lama vermelha, seu ambiente hostil e passvel de
mudanas estruturais e organizacionais, o que
interfere na maneira de como os instrumentos de
coleta de informaes sejam aplicados.
Por conta desse fato, no projeto do referido
sistema supervisrio, discutido neste trabalho,
resolveu-se utilizar a emergente tecnologia de Redes
de Sensores Sem Fio (RSSF), que embora consista de
uma rede ad-hoc, possui desafios prprios, tais como:
aplicao especfica, interao com o ambiente,
limitaes de recursos de energia, centralizao de
dados, simplicidade, segurana e imprevisibilidade.

A rede de instrumentao a ser aplicada neste

projeto ainda capaz de se comunicar com o SDCD
da empresa, de modo a disponibilizar a informao a
todos os profissionais envolvidos na adminitrao e
operao do Depsito de Rejeitos Slidos, e os dados
obtidos por ela deveriam ser armazenados e
disponilizados para o sistema voltado a usurios da
rede corporativa.
A soluo apresentada e escolhida aplica-se os
conceitos de redes de sensores sem fio (Jardim,
2007), em que estes os sensores fazem parte de
uma rede ad-hoc, transmitindo seus dados a um
gateway que far interface com a rede de controle.
Tal arquitetura mostrada na figura 4.

Figura 4: Arquitetura do Sistema

Ademais, no h necessidade de uma

alimentao eltrica para estes instrumentos
(transmissores), uma vez que eles possuem uma
autonomia de at 10 anos.
Para realizar a medio de nvel na Bacia de
Lama, usa-se, tambm, um sistema de chave de nvel
com bias do tipo pra (Thomazini e Braga, 2005),
desta vez, entretanto, com dois nveis de indicao:
linha de alarme e linha crtica como ilustrados na
figura 5. Utiliza-se tambm de uma estrutura
metlica removvel, ideal para manter a mobilidade
do sistema e assegurando que grandes intervenes
no sero feitas nas paredes da Bacia de Lama.

Figura 5. Medio de nvel na BL

Na medio de pH usou-se um transmissor sem

fio, uma vez que se acrescentar mais um n na rede,
aumentando o nmero de rotas possveis na RSSF.
A medio de vazo dos efluentes que so
encaminhados para a ETE (Estao de Tratamento de
Efluentes) por um sistema de calha Parshall
associado a um medidor ultrassnico, para que a
indicao possa ser reconhecida automaticamente.
Existe uma unidade concentradora wireless prxima
a tal sistema, permitindo que as informaes
coletadas sejam enviadas, tambm, sem a
necessidade de fios.
No projeto apresentado tambm foram
acrescentados medidores eletromagnticos de vazo
para medio na sada das bombas de suco das
Bacias de Conteno. Estes medidores comunicamse com uma unidade concentradora no protocolo
Foundation Fieldbus. Isto se dar, pois ainda no
existem medidores eletromagnticos da fornecedora
que possuam transmissores sem fio.
A comunicao da Rede de Sensor Sem Fio
(RSSF) com o sistema da empresa feita da seguinte
forma: existe uma unidade concentradora gateway
dos sinais advindos dos instrumentos na
subestao, chamada Gateway 1420, e a interface
com a rede Profibus DP da empresa ser dada
acrescentando-se um conversor Modbus RTU /
Profibus DP, de fabricao NOVUS3.
Finalmente, vlido adicionar que os
transmissores da fornecedora comunicam-se atravs
do protocolo WirelessHART, que procura agregar as
funcionalidades do protocolo HART a instrumentos
sem fio e tal qual o ISA100, ele baseado nas
camadas do padro IEEE 802.15.4 para WPANs
fsica e MAC.

Figura 6. Medio de nvel na BL

A figura 6 mostra de que forma os dispositivos

esto interligados no fsico. Onde, temos uma fonte
de alimentao que alimenta os mesmos. O gateway
transmitindo dados advindos do campo atravs da
rede Modbus RTU ao Digigate. Este que tem por
finalidade converte de Modbus RTU em Profibus DP
que em seguida e convertido em fibra ptica atravs
do OZD, que interligado a um acoplador ptico
fazendo a ligao com o sistema SDCD.
4.5 Viso geogrfica
A figura 7 abaixo mostra como ficou distribuda
e mapeada a rede de instrumentao.

4.3 Instrumentos utilizados

Discrete transmitter wireless
Gateway Profibus DP/Modbus RTU
Analisador de pH Wireless 6081
Sensor pH/ORP 399
Chave de nvel pendular 3201
Gateway para Rede Wireless 1420
OZD
Acoplador ptico

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Figura 7. Rede de instrumentao

A figura 8 mostra como o fluxo das informaes

entre os instrumentos e o supervisrio ficou
distribudo.

Figura 8. Fluxograma das informaes

4.5 Supervisorio
Um supervisorio do tipo SCADA - Supervisory
Control and Data Acquisition (Controle Supervisorio
e Coleta de Dados) um sistema configurvel
destinado superviso, ao controle e aquisio de
dados da planta, interage com o operador atravs de
uma interface grfica, que roda em microcomputador
comum, este sistema possibilita a configurao de
alarmes, relatrios de eventos, grficos de tendncia.
(Castrucci, 2007 e Bryan ,2003).
Os sistemas SCADA mantm uma base de dados
referente aos valores das variveis coletadas em
campo, ele l e grava estes valores permitindo ao
operador o livre acesso a eles. O operador precisar
de uma interface intuitiva e lgica que permita
visualizar o processo em tempo real, esta interface
poder incluir controles utilizando Visual Basic alm
de possibilitar a comunicao com padres abertos
de OPC OLE for Process Control, permite a
comunicao via TCP/IP, Interface serial.
(CASTRUCCI, 2007).

No sistema da bacia, a rede foi projetada com as

seguintes caractersticas: topologia em barramento,
tecnologia de comunicao mestre-escravo, possui o
Host Device uma interface controladora de
processos (PCI) que est conectada placa me do
computador industrial, fonte de alimentao,
transmissor de nvel, cabo do tipo par tranado e a
impedncia terminadora a (Figura 10).

Figura 10. Arquitetura da rede fieldbus

5 Resultados

Figura 9. Tela do Supervisorio do DRS

A tela principal do supervisorio (Figura 9)

permite a atuao direta nos equipamentos do campo
ligando ou desligando os motores, fazendo o
revezamento de equipamentos, visualizando eventos,
emitindo relatrios, tambm algumas animaes
ocorrem durante o abastecimento e possvel saber,
qual o nvel, quais alarmes ainda no foram
rearmados.
A rede Fieldbus (Alexandria, 2006) barramento
de campo um sistema digital de comunicao de
dados, que interconecta dispositivos de campo, como
sensores, controladores e atuadores. uma rede do
tipo LAN-Local rea Network, determinstica cuja
transmisso de dados feita em intervalos de tempo
pr-determinados, possui dois tipos de aplicao H1
e HSE, na H1 taxa de transmisso de 31,25 Kbits/s, o
meio fsico de transmisso par tranado blindado
(STP). Na HSE (High Speed Ethernet) a taxa de
transmisso de 100Mbits/s e possibilita a
comunicao entre controladores.

Por meio do monitoramento das variveis do

processo produtivo (nvel, pH, temperatura e vazo)
possvel determinar nveis timos de trabalho. Caso
estes nveis saiam da faixa aceitvel o supervisorio
pode gerar um alarme na tela, alertando o
colaborador do processo para um eventual problema
no processo produtivo. Desta forma, as intervenes
no processo so feitas rapidamente, garantindo que o
produto final sempre tenha as mesmas caractersticas.
Tambm possvel centralizar toda a leitura dos
instrumentos de campo, gerar grficos de tendncia e
grficos histricos das variveis do processo.
Com o projeto em funcionamento houve uma
grande melhoria no controle do processo tanto para
os colaboradores quanto ao gerenciamento da rea.
Onde foi possvel controlar e monitorar os nveis
das bacias evitando assim transbordos que
impactariam ao meio ambiente. Outro importante
fato foi exposio do colaborador a rea diminuiu,
dando maior segurana na execuo de suas
atividades.
6 Concluso
Este artigo demonstrou a automatizao para
uma bacia de resduos slidos, foram descritas as
principais tecnologias de hardware e software, rede
de instrumentao que integraram o projeto, assim
como as principais caractersticas do sistema
supervisorio SCADA, da rede FIELDBUS.
A utilizao destas tecnologias permitiu
empresa criar um modelo de gesto para futuros
trabalhos de melhoria em equipamentos, seguindo
um escopo que inclui: as especificaes, onde houve
a escolha da tecnologia da rede de instrumentao.
Detalhamento do projeto e a execuo do projeto

onde se teve a contratao da empresa para a

construo da infra-estrutura.
Agradecimentos

www.nivetec.com.br/novosite/docs/catalogo_geral.pd
f, outubro/2010
Alunorte Alumina do Norte do Brasil S.A, rea
54A, desenho D-NA-264-F-010, Setembro/2010.

Agrademos primeiramente a Deus por nos guiar

e nos proteger durante os cinco anos. Aos nossos
falimiares que nos momentos difceis nos deram
foras. A instituio e aos professores que nos
instruram e nos deram suporte em nossa trajetria
acadmica.
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