ETUDE

DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES

TRAINS DE TIGES DE FORAGE PETROLIER

Zakariae El Marzouki

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Zakariae El Marzouki. ETUDE

DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES TRAINS DE

TIGES DE FORAGE PETROLIER. 2007. <hal-00595365>

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Centre de Gosciences

RAPPORT DOPTION
ETUDE DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES TRAINS DE TIGES
DE FORAGE PETROLIER

Zakariae EL MARZOUKI

Option Sol et Sous-sol

REF : O071219ZELM

Janvier 2008

Rsum
Lors des oprations de forage ptrolier, de violentes vibrations peuvent se produire dans
le train de tiges de forage. Ces vibrations indsirables conduisent une fatigue accrue des
garnitures de forage qui peut provoquer leur rupture prmature. En outre, elles rduisent
l'efficacit du processus de forage et abment les outils lectroniques de mesure embarqus.
Avec l'volution des nouveaux systmes de forage, l'importance croissante de
l'lectronique embarque et la ralisation de trajectoires de puits de plus en plus complexes,
les dgts des vibrations du train de tiges sont devenus extrmement coteux. Plusieurs
oprateurs s'accordent dire qu' l'heure actuelle, ces vibrations sont la principale cause de
perte de productivit sur les plate-formes de forage. Le contrle des vibrations est donc
devenu un enjeu majeur dans la russite conomique d'un forage ptrolier.
La socit DrillScan est une socit de services dans le domaine du forage ptrolier,
cre par un ancien doctorant du Centre de Gosciences de lcole des mines de Paris. Elle
souhaite largir son offre de service en intgrant dans son expertise et dans ses outils logiciels
lanalyse du comportement dynamique des systmes de forage.
Ltude a donc port sur une analyse bibliographique des phnomnes dynamiques
rencontrs dans les systmes de forage, un examen des outils et des approches proposs
actuellement sur le march, et finalement lvaluation des potentialits du code VBIS. Ce
code de calcul, dvelopp par le Centre de Gosciences, dtermine les modes propres de
vibration d'un train de tiges de forage ; la connaissance des modes propres ne couvre
videmment quune partie de la problmatique du comportement dynamique du systme, mais
elle est utile pour les oprateurs car elle permet de dsigner des plages de valeurs critiques de
paramtres de forage, viter pour ne pas dclencher des vibrations instables.

1 INTRODUCTION................................................................................................................. 7
2 GNRALITS .................................................................................................................... 9
2.1 LES VIBRATIONS DES TRAIN DE TIGES DE FORAGE ............................................................. 9
2.1.1 Vibrations axiales.................................................................................................... 10
2.1.2 Vibrations de torsion ............................................................................................... 11
2.1.3 Vibrations latrales ................................................................................................. 11
2.1.4 Synthse ................................................................................................................... 12
2.2 LES ENJEUX DE LA MAITRISE DES VIBRATIONS ................................................................. 13
2.3 PRESENTATION DE LA SOCIETE DRILLSCAN ..................................................................... 14
2.4 OBJECTIFS DE L'ETUDE..................................................................................................... 15
3 ETAT DE L'ART ............................................................................................................... 18
3.1 LES APPROCHES THEORIQUES .......................................................................................... 18
3.1.1 Approches frquentielles ......................................................................................... 19
3.1.2 Approches temporelles ............................................................................................ 23
3.1.3 Approches qualitatives ............................................................................................ 26
3.2 IMPLEMENTATIONS OPERATIONNELLES ........................................................................... 28
3.2.1 Baker Hughes .......................................................................................................... 29
3.2.2 Smith Technologies ................................................................................................. 31
3.2.3 Halliburton .............................................................................................................. 32
3.2.4 Shell ......................................................................................................................... 33
3.2.5 Reed Hycalog .......................................................................................................... 34
3.2.6 Conclusion.......................................................................Erreur ! Signet non dfini.
4 LE CODE VBIS................................................................................................................... 36
4.1 GENERALITES SUR L'ANALYSE MODALE........................................................................... 36
4.1.1 Thorie .................................................................................................................... 36
4.1.2 Utilisation pratique ................................................................................................. 37
4.2 DESCRIPTION DU LOGICIEL VBIS .................................................................................... 38
4.2.1 Principe ................................................................................................................... 38
4.2.2 Mode d'utilisation.................................................................................................... 39
4.2.3 Caractristiques propres de VBIS........................................................................... 39
4.3 VALIDATION DU LOGICIEL VBIS ..................................................................................... 40
4.3.1 Introduction ............................................................................................................. 40
4.3.2 Vibrations axiales.................................................................................................... 41
4.3.3 Vibrations de torsion ............................................................................................... 43
4.3.4 Vibrations latrales ................................................................................................. 45
5 CONCLUSION.................................................................................................................... 65
6 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES .......................................................................... 67

1INTRODUCTION
Le prsent document regroupe les lments majeurs de l'tude que nous avons mene au
sujet des phnomnes vibratoires rencontrs lors des oprations de forage. Ce rapport se
compose de 4 parties.
Dans la premire partie consacre aux gnralits, nous dcrivons la nature physique des
vibrations de forage et nous expliquons que le maintien de ces dernires un niveau
convenable est un enjeu majeur lors des oprations de forage. Nous prsentons ensuite la
socit DrillScan ainsi que les principaux objectifs fixs pour cette tude.
Dans la seconde partie, nous essayons d'tablir un tat de l'art de la recherche scientifique
en dynamique du forage ptrolier. Nous recensons cet effet les diverses approches de
modlisation adoptes dans la littrature scientifique ainsi que les diffrentes implmentations
oprationnelles prsentes sur le march.
Dans la troisime partie, nous valuons les potentialits d'un code dvelopp au Centre de
Gosciences dnomm VBIS. L'ide est que DrillScan puisse inclure, dans un avenir proche,
le code VBIS dans une offre logicielle destine au secteur ptrolier.
La quatrime partie prsente les conclusions essentielles de lensemble de ltude.

2GNRALITS
2.1 Les vibrations des train de tiges de forage
Les puits de production de ptrole et de gaz sont raliss l'aide d'un systme de forage
rotary. La technique du forage rotary consiste mettre en rotation un outil sur lequel on
applique une force oriente dans la direction d'avancement de l'outil. La rotation, gnre
depuis la surface par la table de rotation, est transmise jusqu'au fond du puits par
l'intermdiaire du train de tiges. Les copeaux gnrs lors de la destruction de la roche par
l'outil sont vacus la surface par la circulation d'un fluide de forage (boue ou air comprim)
(figure 1).

Figure 1 Schma simplifi d'un systme de forage rotary

Dans la ralit, le mouvement de rotation du train de tiges n'est pas parfaitement rgulier
et uniforme. En effet, le train de tiges est une structure trs lance, flexible, voluant dans un
environnement complexe et subissant des sollicitations irrgulires. De ce fait, les vibrations
mcaniques sont invitables lors des oprations de forage.
Les vibrations du train de tiges peuvent tre classes en trois catgories: axiales, latrales
et de torsion.
9

2.1.1 Vibrations axiales

Le mouvement se fait selon l'axe du train de tiges. Ces vibrations peuvent dgnrer dans
certaines conditions en "rebond de l'outil" (bit bounce). Il s'agit d'un phnomne de rebonds
successifs de l'outil de forage avec sparation priodique l'interface outil-roche. Pour les
outils tricnes1 (figure 2), on a coutume d'associer le bit bounce la prsence d'un motif
l'interface outil-roche, dit motif trilob (figures 3 et 4 ).

Figure 2 Un outil de forage tricne

Le phnomne de bit bounce se manifeste prfrentiellement lorsqu'il y'a accord (dans un

sens que l'on dfinira par la suite) entre la vitesse de rotation du train de tiges et une frquence
propre axiale du train de tiges. Le bit bounce peut engendrer le bouncing de surface, c'est
dire, l'entre en rsonance du systme de suspension de la garniture en surface provoquant
ainsi un mouvement alternatif en translation de forte amplitude.

Figure 3 Motif trilob (vue de face)

Un tricne est un outil de forage constitu de trois molettes disposes 120 degrs les unes des autres et libres
de tourner autour de leur axe.

10

Figure 4 Motif trilob (vue de profil)

2.1.2 Vibrations de torsion

Les vibrations de torsion se manifestent sous la forme d'un phnomne d'adhrenceglissement dnomm stick-slip. Le stick slip est une vibration de torsion qui provoque des
arrts cycliques de l'outil sur des priodes pouvant reprsenter jusqu' 50% du temps de
forage. Pendant ces priodes d'arrt, les tiges, entranes en rotation depuis la surface, sont
mises en torsion grce leur lasticit propre. L'outil ne redmarrera que lorsque le couple au
fond sera suprieur au couple de frottement statique. La dtente des tiges provoque alors une
forte acclration favorise par le fait que le couple de frottement dynamique est infrieur au
couple statique. La vitesse de rotation instantane peut atteindre le triple, voire plus, de la
vitesse de surface (figure 5). Ceci permet une relaxation de la garniture. Le couple au fond
passe alors en dessous du couple de frottement dynamique, ce qui arrte nouveau la rotation
de l'outil.

Figure 5 Evolution de la vitesse de rotation du train de tiges (en surface et au niveau de l'outil) lors du
phnomne de stick-slip

2.1.3 Vibrations latrales

Il s'agit des vibrations pour lesquelles le mouvement se fait perpendiculairement l'axe
du train de tiges. Le phnomne de "prcession" (whirl) peut se dclencher lorsque
l'amplitude de ces vibrations devient considrable. Le whirl se produit lorsque les tiges voient
leur centre s'carter de l'axe du puits, et qu'en plus de tourner sur elles mmes (rotation
propre), elles tournent autour du puits (prcession).

11

Figure 6 Diffrents types de whirl

On peut distinguer plusieurs types de whirl (figure 6):

- Forward whirl:
La prcession est synchrone i.e. la rotation autour du puits se fait dans le
mme sens que la rotation propre.
- Backward whirl:
La prcession est inverse i.e. la rotation autour du puits se fait dans le sens
inverse de la rotation propre. La tige se met donc rouler sur la paroi du puits. Le
roulement peut tre avec ou sans glissement.
- Chaotic whirl:
Mlange chaotique des deux prcdents types de whirl.
Le whirl peut tre engendr par un balourd important au niveau des tiges (i.e. centre de
masse excentrique et ne correspondant pas au centre gomtrique). Il peut aussi tre engendr
par un flambage du train de tiges.
Le whirl se dclenche plus facilement dans les puits quasi-verticaux que dans les puits
fortement inclins. La raison tant que dans les puits verticaux, le train de tiges est libre de se
dplacer dans la limite du trou. Par contre, dans un puits dvi, la force de gravitation et le
contact continu entre le train de tiges et les parois empchent la gense des vibrations
latrales.

2.1.4 Synthse
Le tableau 1 regroupe les caractristiques essentielles des diffrents types de vibration
cits ci-dessus.

12

Type de vibrations

Forme dgnre

Origine physique
-

Axiales

Bit-Bounce
-

Torsionnelles

Stick-Slip

Pour les tricne:

apparition d'un motif
trilob l'interface
outil-roche
Pour les outils PDC:
inconnue

Diffrence entre les

coefficients de frottement
statique et dynamique au
niveau de l'outil

Latrales

tendue de la Propagation

Whirl
-

Excentricit du centre
de masse des tiges
(effet de balourd)
Flambage

Totalit du train de tiges

Totalit du train de tiges

Uniquement la partie
basse du train de tiges

Tableau 1 Rcapitulatif des diffrents types de vibration

L'ide dominante une certaine poque tait que les vibrations axiales (bit bounce)
taient les plus prjudiciables au train de tiges et aux outils MWD, on ralise depuis que les
vibrations latrales (whirl) sont probablement les plus nuisibles. Notons enfin que les
vibrations axiales et de torsion se propagent tout le long du train de tiges et atteignent la
surface. Les vibrations latrales sont, par contre, plus "sournoises". Elles restent localises
dans la partie infrieure du train de tiges et sont difficilement dtectables en surface.

2.2 Les enjeux de la matrise des vibrations

Lorsque l'amplitude des vibrations devient considrable, ces dernires peuvent provoquer
de srieux problmes pour les foreurs. En effet des vibrations importantes et incontrles:
- conduisent une fatigue acclre des tiges de forages par le biais des
chargements cycliques gnrs par les vibrations. Ceci peut conduire un
endommagement (wash-out2) ou bien mme une rupture prmature du train de tiges
(twist-off3) avec toutes les consquences catastrophiques que cela induit;
- rduisent la pntration de l'outil et l'efficacit du processus de forage, une
grande partie de l'nergie tant perdue via les vibrations;
- endommagent les outils lectroniques de mesure embarqus (MWD4/LWD);
2

Wash-out : endommagement d'un joint de tige de forage qui provoque une fuite du fluide de forage.
Twist-off : rupture catastrophique d'un joint de tige de forage ou d'une masse-tige.
4
MWD/LWD : Abrviations de l'anglais "Measurements while Drilling" et "Logging while Drilling". Les outils
MWD/LWD permettent d'valuer certaines proprits physiques de la formation (gnralement la pression, la
temprature et la trajectoire du forage en 3D pour les outils MWD et porosit, rayons gamma, vitesses soniques,
pour les outils LWD) mesure que l'on fore la roche. Ces donnes sont transmises la surface via des pulsions
3

13

- acclrent l'usure de l'outil de forage;

- largissent le trou for et influent sur la stabilit et la rgularit des parois du
puits;
- induisent un mauvais contrle directionnel de la trajectoire du puits. Les
vibrations rendent en effet difficile le maintien de l'orientation de l'outil et des
paramtres mcaniques (WOB5 et TOB6) adquats.
La matrise des vibrations des systmes de forage est devenue un enjeu majeur dans la
russite conomique d'un forage ptrolier tant donn le contexte actuel de l'industrie
ptrolire:
- les forages sont de plus en plus profonds (des profondeurs de l'ordre de 8000m
sont devenues courantes l'heure actuelle), les roches rencontres sont de plus en plus
dures ce qui gnre de plus fortes vibrations7;
- les trajectoires de puits deviennent gomtriquement plus complexes et la
prcision est dornavant primordiale. Les vibrations, qui sont d'ailleurs amplifies par
la complexit mme de la gomtrie du puits, sont proscrire cause de la perte de
contrle directionnel qu'elles peuvent engendrer;
- les nouveaux outils sophistiqus MWD sont extrmement onreux. Ils sont de
plus particulirement vulnrables aux vibrations (surtout les vibrations latrales);
- les cots de location des plate-formes (rigs) atteignent l'heure actuelle des
niveaux trs levs8. Les pertes de temps sont donc extrmement pnalisantes du point
de vue financier. Les vibrations de forage ont t identifies par de nombreux
oprateurs comme l'une des principales causes de perte de productivit sur les plateformes de forage, elles ont donc un impact financier loin d'tre ngligeable.
L'identification et le contrle des vibrations, et de manire plus gnrale, la
comprhension et la matrise de la dynamique des systmes de forage est un domaine d'intrt
considrable si l'on considre les conomies importantes et les performances accrues qui
peuvent tre concrtises.

2.3 Prsentation de la socit DrillScan

DrillScan SARL est une socit de services dans le domaine du forage ptrolier. Elle a t
fonde en 2001 par Christophe SIMON, ancien chercheur et doctorant du Centre de
de pression qui se propagent dans la boue de forage ou bien enregistres sur des supports de mmoires remonts
ensuite la surface.
5
WOB : Abrviation de l'anglais "Weight on Bit". Il s'agit de la force applique sur l'outil de forage suivant son
axe de rvolution.
6
TOB : Abrviation de l'anglais "Torque on Bit". Il s'agit du couple mcanique au niveau de l'outil de forage.
7
Il est gnralement connu chez les foreurs que les dfaillances mcaniques des garnitures de forage sont plus
frquentes lorsque l'on fore des roches dures. Ceci est, en gnral, attribu l'apparition de vibrations plus
svres dans ce genre de formations.
8
Le cot moyen de location d'une plate-forme de forage est de l'ordre de 100.000 $/jour. Les plate-formes les
plus chres peuvent atteindre des cots de location exorbitants : par exemple Transocean (grande compagnie de
forage en offshore) a dcroch un contrat 600.000 $/jour pour la location de l'une de ses plate-forme en haute
mer.

14

Gosciences de l'Ecole des Mines de Paris. DrillScan est en charge de la valorisation des
travaux de recherche (logiciels scientifiques et brevets) dans le domaine du forage ptrolier
conduits par le Centre de Gosciences.

DrillScan exerce essentiellement 3 types d'activits:

- Services:
DrillScan conduit des expertises techniques (forage directionnel, Torque &
Drag, forabilit), assure un support oprationnel aux diffrentes tapes du processus
de forage, et propose des formations pour les ingnieurs foreurs.
- Logiciels:
DrillScan a dvelopp des logiciels (ex: BHA Management) bass sur les
modles scientifiques dvelopps au Centre de Gosciences. Il s'agit de logiciels
daide la dcision pour les ingnieurs foreurs, ces logiciels sont vendus par licence
associe de la maintenance.
- Valorisation de brevets:
DrillScan s'investit dans la valorisation de plusieurs brevets dposs par le
Centre de Gosciences:

le brevet Gyrostab (en co-proprit avecTotal), portant sur un stabilisateur
dbrayable permettant un meilleur contrle des trajectoires de forage;

le brevet d'un outil de forage dit "auto-pntrant", portant sur un concept
doutils ncessitant moins de pousse pour avancer.
DrillScan participe, en outre, aux efforts de recherche et dveloppement mens par le
Centre de Gosciences.

2.4 Objectifs de l'tude

Nous avons vu qu'en raison du contexte ptroliers actuel et des dfis techniques
rencontrs, la matrise des vibrations du train de tiges de forage est devenue un enjeux majeur
15

dans la russite conomique d'un forage ptrolier. Par consquent, les oprateurs ptroliers
sollicitent, de plus en plus, des services d'expertise technique dans le domaine de la
dynamique du forage.
Tous les outils d'expertise technique dvelopps par DrillScan, notamment le logiciel
BHA Management, sont bass sur une approche statique du comportement mcanique du
train de tiges. Ce type d'approche ne permet pas d'aborder les aspects dynamiques du
mouvement du train de tiges. DrillScan souhaite largir son offre de service en intgrant dans
son expertise et dans ses outils logiciels lanalyse du comportement dynamique des systmes
de forage. Notre travail vise permettre DrillScan d'atteindre ce but dans un avenir plus ou
moins proche.
Deux objectifs nous ont t assigns :
- Etablir un tat de l'art de la recherche en dynamique du forage : Il s'agira
de dgager les diffrentes approches de recherche connues et de recenser les
diffrentes offres d'expertise prsentes sur le march.
- Evaluer les potentialits du code VBIS : VBIS est un logiciel d'analyse
modale dvelopp au Centre de Gosciences, l'analyse modale tant l'une des
nombreuses faons d'aborder la problmatique de la dynamique du forage. Notre
travail consistera analyser ce code, le valider et l'amliorer si ncessaire.

16

17

3ETAT DE L'ART
La recherche en mcanique s'est intresse trs tt au problme des vibrations du train de
tiges de forage, le premier article traitant du sujet datant de 19619. Depuis, Les vibrations du
train de tiges et, de manire plus gnrale, les phnomnes dynamiques associs au forage
ptrolier ont t tudis de manire extensive dans la littrature scientifique et technique. Ceci
a donn lieu un nombre impressionnant de publications o toutes les facettes du problme
semblent avoir t abordes de manire plus ou moins dtaille, ainsi:
- un grand nombre de modles thoriques ont t proposs pour simuler le
comportement dynamique d'un systme de forage;
- chaque phnomne dynamique (bit-bounce, stick-slip, whirl) a fait l'objet d'une
tude cible et dtaille;
- des procdures oprationnelles, des outils de simulation numrique ainsi que
des dispositifs matriels ont t labors pour attnuer les dgts dus aux phnomnes
dynamiques.
Nous rsumons brivement dans cette partie les lments essentiels de l'tude
bibliographique que nous avons mene. Nous recensons d'abord les diffrentes approches de
modlisation thoriques prsentes dans la littrature. Nous prsentons ensuite les principales
implmentations pratiques de ces travaux de recherche.
Nous incluons en annexes un tableau regroupant les quipes de recherche travaillant
actuellement ou ayant travaill auparavant sur des sujets relatifs la dynamique des systmes
de forage.

3.1 Les approches thoriques

Rsumer en quelques pages toute la littrature scientifique traitant de la dynamique du
train de tiges est une tche impossible en pratique, aussi nous sommes-nous limits, dans le
cadre de notre recherche bibliographique, certains aspects du sujet:
- nous laissons de ct toutes les approches de type hardware i.e. pour lesquelles
la limitation des mouvements nuisibles du train de tiges se fait via l'utilisation de
dispositifs matriels et nous nous intressons uniquement aux approches pouvant
dboucher sur un outil de simulation numrique (approches de type software);
- nous ne nous intressons pas la modlisation de l'interaction outil-roche (axe
de recherche bien dvelopp par ailleurs au Centre de Gosciences) et nous nous
focalisons sur les articles qui tudient uniquement le comportement mcanique du
train de tiges (BHA10 + drill pipes);
9

L'article s'intitule "An Analytical Study of Drill String Vibration" ASME Journal of Engineering for Industry,
1960, pp.226-230.
10
BHA: Abrviation de l'anglais "Bottom Hole Assembly" que l'on peut traduire par "assemblage fond de puits".
La BHA dsigne la partie infrieur du train de tiges qui comportant les masses tiges, les stabilisateurs ainsi que

18

En nous basant essentiellement sur les publications de la SPE11, l'objectif est de dgager
les diffrentes approches adoptes et d'estimer ensuite l'intrt pratique de chacune d'entre
elles. A noter, d'une part, que la nomenclature utilise nous est propre et ne correspond pas
forcment un consensus dans le domaine et d'autre part que les articles de la SPE n'tant pas
trs dtaills d'un point de vue scientifique, nous avons souvent d nous baser sur notre
intuition pour comprendre de manire synthtique les dmarches adoptes.

3.1.1 Approches frquentielles

3.1.1.1 Analyse modale
L'ide de base de cette approche est la suivante : les phnomnes dynamiques nuisibles se
dclenchent lorsque la structure de forage est sous l'action d'une excitation priodique dont la
frquence est proche de l'une des frquences propres de la structure. Dans le cadre de cette
approche, les diffrents phnomnes dynamiques observs (bit-bounce, stick-slip, whirl) sont
assimils une rsonance de la structure :
- le bit-bounce correspond une rsonance axiale;
- le stick-slip correspond une rsonance en torsion;
- le whirl des tiges correspond une rsonance latrale.
Le principe de l'approche consiste calculer les frquences propres et ensuite
recommander aux foreurs de ne pas exciter le systme l'une de ces frquences. La source
d'excitation gnralement prise en compte est la rotation du train de tiges, ceci veut dire que la
vitesse de rotation du train de tiges (RPM12) doit tre choisie de manire conduire une
excitation du systme la plus loigne possible des frquences propres. Une ide annexe
consiste modifier la structure de la BHA (ou bien mme la courbure du puits) pour rendre
les frquences propres le plus "vitable" possible (plus un systme est rigide plus les
frquences propres sont leves plus elles sont espaces et donc facilement vitables).
A chaque frquence propre correspond une dforme modale. L'examen de la dforme
modale permet de dterminer les points qui subissent les plus fortes amplitudes de vibrations.
Une ide consiste alors modifier la composition de la BHA de manire ce que les points
d'amplitude de vibration maximale se situent dans les zones les moins vulnrables de la BHA
(en particulier loin des instruments MWD/LWD).
Modlisation
La thorie mcanique gnralement adopte est celle des poutres i.e. la structure est
considre comme unidimensionnelle (choix parfaitement justifi puisque le rapport
paisseur/longueur d'un train de tiges de forage peut tre infrieur celui d'un cheveu humain)

les outils MWD/LWD. Le comportement directionnel du forage est grandement influenc par la composition de
la BHA, en particulier, par la rpartition des stabilisateurs.
11
Society of Petroleum Engineers.
12
RPM : abrviation de l'anglais "Rotations per Minute". RPM dsigne le nombre de tours par minute du train de
tiges de forage. La valeur du RPM en fond de trou peut tre diffrente de celle mesure en surface (dans le cas
du stick-slip par exemple).

19

et les efforts sont exprims en termes d'efforts normaux et tranchants et de moments

flchissant et de torsion. La structure est gnralement discrtise par la mthode des
lments finis et la dtermination des frquences se fait par la rsolution d'un systme aux
valeurs propres (les valeurs propres correspondent aux frquences propres de la structure et
les vecteurs propres aux dformes modales). Notons que le calcul des frquences propres est
gnralement prcd d'un dtermination de la dforme statique du train de tiges. Cette
dforme permet de dterminer les points de contact du train de tiges avec la paroi du puits.
La connaissance de ces points de contact est primordiale pour le calcul des frquences propres
latrales (la localisation des points de contacts permet de dlimiter en particulier ce que l'on
appelle la longueur effective du train de tiges i.e. la seule zone subir des vibrations latrales
d'une amplitude significative).
Les lments suivants sont pris en compte dans la modlisation dcrite ci-dessus :
- WOB (poids sur l'outil);
- Gomtrie du puits;
- Structure de la BHA (nombre et rpartition des stabilisateurs).
- Prsence du fluide de forage (gnralement via un coefficient de masse
ajoute);
Points forts
L'approche par analyse modale offre une rponse simple et rapide la problmatique du
comportement dynamique d'un train de tiges de forage:
- simple car il suffit d'viter d'exciter la structure l'une de ses frquences
propres pour viter les vibrations nuisibles. Pour cela, le foreur devra tout simplement
s'loigner de certaines vitesses de rotation dites critiques (Critical RPMs);
- rapide car le calcul des frquences propres ne demande pas beaucoup de
ressources en puissance et en temps de calcul (de l'ordre de quelques secondes par
exemple pour le code VBIS sur un ordinateur de bureau standard).
Ceci fait que l'approche par analyse modale est la plus facilement implmentable sur site
car sa matrise est abordable pour n'importe quel technicien ou ingnieur et elle n'est pas
gourmande en ressources matrielles de calcul. Sa rapidit lui permet mme d'tre combine
avec les mesures en temps rel ralises en bas de puits de manire actualiser en
permanences les paramtres du modle (courbure du puits, diamtre du puits, poids et couple
sur l'outil) pour prdire les vitesses de rotation critiques de manire plus prcise et raliste [4].
Points faibles
L'analyse modale comporte de nombreuses limitations qui sont en grande partie dues au
caractre quelque peu simpliste de la modlisation :
- un nombre considrable d'instabilits vibratoires dtectes ne peuvent pas tre
expliques en termes de rsonance [9] (en tout cas, pas par une rsonance simple telle
que dfinie ci-dessus). Certains chercheurs considrent cet effet que l'attnuation du
phnomne de stick-slip ne peut pas tre base sur une analyse modale puisque le
stick-slip est une vibration auto-entretenue;

20

- la nature de l'excitation l'origine de la rsonance reste assez floue et confuse,

ceci fait que la frquence de l'excitation considrer n'est pas clairement tablie. La
plupart du temps, la frquence retenue est celle de la vitesse de rotation du train de
tiges, certains articles recommandent de considrer aussi certains multiples entiers de
la vitesse de rotation (3*RPM lorsque l'on utilise des outils tricnes par exemple),
d'autres articles recommandent de prendre en compte galement la frquence de la
pompe de la boue de forage;
- l'analyse modale ne permet pas de prendre en compte les phnomnes
dynamiques non-linaires. En particulier, elle ne prend pas en compte les grands
dplacements ou bien l'effet des contacts intermittents entre le train de tiges et les
parois du puits;
- l'analyse modale ne permet pas de prdire l'amplitude des vibrations, en effet
les dformes modales obtenues sont "normalises" i.e. on peut connatre le rapport
relatif des amplitudes de vibration en deux points de la structure mais pas la valeur
quantifie de l'amplitude;
- il existe une grande difficult pour dterminer les conditions limites
appropries i.e. quel type de liaison choisir aux extrmits de la poutre. Des
suggestions dissemblables sont proposes par les chercheurs pour le choix des
conditions limites et aucune justification thorique ou qualitative n'est gnralement
fournie (la raison des choix repose gnralement sur la concordance des rsultats des
calculs avec les rsultats exprimentaux);
- L'analyse modale donne des consignes suivre pour viter les vibrations
nuisibles mais ne fournit pas de procdure pour attnuer les vibrations importantes une
fois que celles-ci commencent tre dtectes i.e. on peut prvenir mais on ne peut
pas gurir. La modification de la vitesse du train de tiges peut ne pas suffire
(notamment pour le phnomne de prcession car une fois l'instabilit dclenche il
est difficile de l'arrter).
Principales rfrences
Chercheurs: Paslay P. R., Neubert M., John D. Macpherson, Pushkar N. Jogi, Heisig G.,
Dykstra M.W., D. C-K Chen, S. G. Lapierre, T. M. Burgess, G. L. McDaniel, P. K. Das
Documents: [1], [2], [3], [4], [7], [8], [18], [31], [34]

3.1.1.2 Mthode des mobilits

Le principe de cette mthode est bas sur la construction d'une analogie entre les systmes
mcaniques et les circuits lectriques. La structure physique relle est remplace par un
systme discret quivalent (assemblage de masses, ressorts, amortisseurs etc). L'analyse se
fait dans le domaine frquentiel. Le but est alors de calculer une fonction mathmatique
complexe13 que l'on nomme mobilit ou bien impdance mcanique. Cette fonction traduit le
rapport entre l'amplitude complexe14 de la vitesse de vibration en un point de la structure et
13

Au sens mathmatique
L'amplitude complexe comporte la fois l'amplitude proprement dite et la phase ce qui permet de calculer le
dphasage entre entre et sortie.
14

21

l'amplitude complexe l'excitation mcanique en un autre point, ce rapport dpend de la

frquence d'excitation. Pour cela on dispose des impdances mcaniques des lments de base
(masses, ressort, amortisseurs etc) et l'on calcule l'impdance mcanique du systme
complet par certaines rgles algbriques (les impdances mcaniques s'additionnent lorsque
les lments sont assembls en srie et les inverses des impdances s'additionnent lorsque les
lments sont assembls en parallle).

Figure 7 - Notion de mobilit et mobilits de base

Points forts
Il s'agit d'une approche de type frquentiel mais dans un sens plus large que la simple
analyse modale puisque l'on peut estimer la rponse de la structure une gamme continue de
frquences et non pas seulement identifier un ensemble discret de frquences conduisant des
instabilits. Elle permet en plus d'intgrer divers effets d'amortissement fluides et mcaniques.
Une plus grande varit de conditions limites peut tre adopte: on peut choisir des conditions
limites hybrides plus complexes que pour l'analyse modale et l'on peut mme prendre en
compte les caractristiques mcaniques de la lithologie dans l'laboration de ces conditions
[33] (via la notion d'impdance de roche).
Points faibles
A notre avis, la mthode des mobilits est quelque peu simpliste et elle a peut tre t
utilise pour des raisons historiques vu sa relative souplesse et par manque de ressources de
calcul suffisantes dans les dcennies prcdentes.
Principales rfrences
Chercheurs: J. D. Jansen, L. Van Den Steen, F. Clayer, J.K. Vandiver, H. Y. Lee
Documents: [15], [23]

22

3.1.2 Approches temporelles

On peut distinguer deux faons d'aborder le problme par une approche dans le domaine
temporel, la premire consiste modliser la structure continue relle du train de tiges de
forage, l'autre consiste considrer un systme discret simplifi quivalent.

3.1.2.1 Structure relle

Il s'agit de l'approche la plus naturelle et la premire se prsenter l'esprit lorsque l'on
dcide de s'intresser la dynamique du forage. Elle consiste simuler l'volution dans le
temps du systme de forage plus ou moins complet15 en utilisant l'une des mthodes de
simulation numrique habituellement utilises en mcanique et le plus souvent bases sur la
mthode des lments finis.
Modlisation
La thorie gnralement utilise est celle des poutres (la thorie peut tre plus ou moins
avance selon la prcision que l'on veut donner la simulation: Bernouilli, Rayleigh,
Timochenko, Cosserat, etc), chaque nud a ainsi au maximum 6 degrs de libert (le plus
souvent on se limite moins que 6 degrs). A notre connaissance, il n'y a pas eu jusqu'
prsent d'tude o le train de tiges soit modlis en 3D l'image de ce qui se fait pour les
outils de forages.
Points forts
Les points forts de cette approche sont vidents puisqu'elle permet une comprhension
plus fine et plus raliste du comportement dynamique de la structure, en intgrant notamment
les non-linarits de contact, les effets d'amortissements et en ne se cantonnant pas
uniquement aux petits dplacements.
Points faibles
Il s'agit certes de l'approche la plus intuitive et la plus naturelle pour traiter le problme,
mais elle nous laisse toutefois assez sceptiques quant son utilit pour des raisons d'ordre
pratique et thorique. D'un point de vue pratique, les simulations numriques dynamiques sont
trs gourmandes en temps et en ressources de calculs. En 2000, il fallait 72 heures de calculs
pour l'quipe de Baker Hughes INTEQ pour simuler 75s de forage pour une structure
contenant seulement 155 lments finis [2]. Les machines sont plus performantes l'heure
actuelle mais les simulations restent notre avis toujours excessivement lourdes. D'un point
de vue thorique, l'utilit de ce genre de simulation n'est concevable que si l'on est assur d'un
certain degr de prcision pour les rsultats en sortie. Or les modles utiliss dpendent d'un
nombre considrable de paramtres qui ne sont pas toujours connus avec prcision
(coefficients de frottement avec les parois du puits, loi-outil dpendant elle mme de la
formation rocheuse rencontre, comportement du fluide de la boue de forage etc).
15

L'outil est gnralement modlis par une simple condition limite ou par une loi outil exprimentale
empirique. L'approche la plus avance sur ce point est celle de Baker Hughes qui couple deux codes, l'un
simulant le comportement mcanique du train de tiges 6 degrs de liberts pour chaque nud et un autre code
simulant le comportement en 3D de l'outil de forage uniquement. Smith Technologies semblent suivre une
procdure similaire via le logiciel I-Drill.

23

 Principales rfrences
Chercheurs: Michael Neubert, Dykstra M.W.
Documents: [2], [4], [8], [34]

3.1.2.2 Systme quivalent simplifi

Le but de cette approche est d'tudier et de comprendre en dtail certains phnomnes
dynamiques observs sur les plate-formes de forage. Modliser l'ensemble de la structure
continue de manire minutieuse et dtaille conduirait des modles extrmement lourds (en
termes de puissance et temps de calcul, ce qui n'tait pas facilement accessible il y'a une ou
deux dcennies) et compliqus manipuler (vu la quantit des paramtres prendre en
compte).
L'ide est d'arriver comprendre de manire schmatique le comportement temporel
dynamique de la structure. Pour arriver cela, on n'tudie pas la structure physique relle
proprement dite mais plutt un systme virtuel discret quivalent simplifi.
Modlisation
On identifie tout d'abord une zone de la structure dont le mouvement prsente un certain
intrt pour l'tude d'un phnomne dynamique particulier. On peut, par exemple, s'intresser
aux mouvements latraux d'une section d'un tool-joint16 situ entre deux drill-collars pour
tudier le phnomne de whirl (figure 8). On peut aussi considrer le mouvement de rotation
de l'extrmit basse de la BHA pour tudier le phnomne de stick-slip (figure 9).
La structure physique relle est alors remplace par un systme discret quivalent
(assemblage de masses, ressorts, amortisseurs etc) en considrant la zone d'intrt comme
une masse ponctuelle ayant un certain nombre de degrs de libert. L'objectif est que l'tat
mcanique de la zone tudie puisse tre dcrit travers un nombre rduit de paramtres
scalaires pour obtenir un systme d'quation de mouvement le plus simple et petit possible.
Les grandeurs discrtes quivalentes (masses, inerties, rigidit des ressort, coefficients
d'amortissement etc) sont drives partir du modle physique en utilisant le thorme des
travaux virtuels.
Les quations sont discrtises en temps (par exemple par la mthode de Newmark ou
bien celle de Runge-Kutta) et rsolues pas pas. L'aspect le plus dlicat rside alors dans le
choix du bon incrment de temps (pas trop grand pour ne pas tomber dans des problmes
d'instabilit numrique et pas trop faible pour ne pas obtenir des temps de calcul trop long).
Gnralement, chaque chercheur ou groupe de recherche s'est attach se concentrer sur un
phnomne dynamique particulier (Stick-slip : J.D. Jansen, Thomas Richard, Leon Van den
Steen; Whirl : J.D. Jansen, H. Melakhessou).

16

Tool-joint : en franais "joint de tige". Les joints de tiges sont situs aux deux extrmits d'une tige et
permettent de raccorder deux tiges par des filetages. Ils ont en gnral un diamtre externe suprieur au reste du
corps de la tige.

24

Figure 8 Modlisation du phnomne de whirl par les mouvements relatifs d'une section d'un tool-joint
et d'une section de drill-collar par un assemblage de masse et de ressort [25].

Figure 9 Modlisation du phnomne de stick-slip en considrant le systme de forage comme quivalent

un pendule de torsion ( droite) [33].

Points forts
Cette mthode offre certains avantages en comparaison avec l'approche qui consisterait
modliser dans le dtail la structure continue en 3 dimensions :
-

Rapidit des calculs :

La relative simplicit de la modlisation permet d'obtenir des quations de
mouvements plus rapide rsoudre, on arrive ainsi simuler les comportements
transitoires avec des temps de calcul raisonnables en utilisant des ressources de calculs
la porte (certains modles tournent sur MATLAB).
-

Focalisation sur un aspect particulier :

La relative simplicit et maniabilit de la modlisation permet de :
se concentrer sur un phnomne dynamique particulier dans une zone bien
dtermine du train de tiges. On peut ainsi mieux comprendre les

25

conditions d'apparition des phnomnes dynamiques instables. Ceci peut

dboucher sur la formulation de procdures opratoires l'attention des
foreurs pour viter de susciter ces instabilits ou pour les attnuer une fois
qu'elles ont t dclenches;
se focaliser sur des manifestations physiques que l'on ne peut pas prendre
en compte dans d'autres approches (par exemple, le dtail des effets non
linaires relatifs aux contacts intermittents entre le train de tiges et les
parois du puits et qui peuvent conduire dans certaines conditions des
mouvements chaotiques).

Points faibles
Les tudes relevant de cette approche sont gnralement cantonnes dans le domaine de la
recherche. Les temps de calculs restent tout de mme assez levs surtout lorsqu'il s'agit de
faire une analyse de sensibilit. Les modles ne sont pas aussi simples comprendre et
matriser qu'en analyse modale et surtout la rponse fournie n'est pas aussi claire et
catgorique.
Nous pensons toutefois que de telles approches possdent tout de mme des avantages
pratiques non ngligeables, surtout s'ils sont utiliss par une sorte de support technique. Elles
peuvent ainsi servir formuler des recommandations d'ordre gnral en termes de procdures
opratoires (exemple : si stick-slip apparat, augmenter RPM et rduire WOB) ou bien aider
concevoir des dispositifs matriels destins attnuer les vibrations nfastes. Elles peuvent
tre utilises titre d'analyse post-opratoire pour trouver une solution des problmes
rcurrents.
Principales rfrences
Chercheurs: Christoforou A. P. Yigit A. S., Richard T., J. D. Jansen, L. Van Den Steen,
Melakhessou H., Berlioz A, Ferrari G.
Documents: [10], [11], [12], [15], [25],[33]

3.1.3 Approches qualitatives

3.1.3.1 Analyse de stabilit
L'ide de cette approche est d'tudier le comportement dynamique du train de tiges de
manire plus qualitative que quantitative. On ne cherche pas trouver des solutions pour les
quations du mouvement mais plutt dcrire la nature de ces solutions (stables ou bien
instables dans un certain sens mathmatique17). On utilise pour cela la thorie de la stabilit
linaire ce qui ncessite de rduire au minimum le nombre de variables dcrivant le systme.
Pour cela le systme est simplifi l'extrme par une approche identique l'approche 2.2.2.
La thorie de la stabilit linaire peut tre rapidement dcrite de la faon suivante :

17

Grosso modo, le systme est instable si la moindre perturbation de ce dernier autour d'un tat stationnaire peut
crotre indfiniment dans le temps.

26

Les quations du mouvement d'un quel systme dynamique linaire peuvent tre dcrites
par un systme d'quations diffrentielles du premier ordre de la forme :
r
r
dX =[M ]X
dt
r
o [M ] est une matrice nn et X est un vecteur de dimension n de dplacements et de
vitesses gnraliss. Les solutions stationnaires des quations du mouvement sont alors
stables si toutes les parties relles des valeurs propres de la matrice [M ] sont ngative. Ceci
nous conduit alors un ensemble d'ingalits sur les coefficients de la matrice [M ] qui
dpendent eux-mmes des paramtres du problme (WOB, RPM, TOB etc). Ceci nous
amne ensuite un ensemble d'ingalits faisant intervenir les paramtres physiques du
problme, ces ingalits traduisent les conditions de stabilit.

Une fois les conditions de stabilit obtenues, il est d'usage de les reprsenter en 2D (en
hachurant les zones instables par exemple) (figure 10).

Figure 10 Graphe de stabilit (extrait de [29])

Points forts

La comprhension globale de la dynamique du train de tiges demande de raliser des

tudes de sensibilit paramtrique qui sont souvent lourdes mettre en uvre en termes de
temps de calcul. L'analyse de stabilit permet de s'affranchir de cela puisqu'il s'agit en quelque
sorte d'une tude de sensibilit faite la "source" (i.e. de manire analytique directement sur
les quations du mouvement sans mme avoir rsoudre ces dernires).
A la diffrence de l'analyse modale, l'analyse de stabilit ne fournit pas uniquement des
valeurs de frquences discrtes viter mais plutt des zones critiques ayant une certaines
extension et dont il faudra s'loigner. Pour des considrations purement intuitive, cette vision
des choses nous parat plus proche de la ralit. En outre, la thorie de la stabilit linaire

27

permet d'estimer le caractre plus o moins instable de chaque zone d'instabilit via la notion
de svrit introduite par Dunayevsky [17].
Points faibles

L'analyse de stabilit (du moins telle que dcrite par Dunayevsky), ne peut tre facilement
mene que si le systme physique tudi peut tre dcrit travers un nombre limit de
grandeurs scalaires. Ceci ncessite donc de simplifier le modle l'extrme et l'on perd alors
en ralisme. Les autres points faibles noter sont similaires ceux cits propos de l'analyse
modale.
Principales rfrences

Chercheurs: V.A. Dunayevsky, F. Abbassian, Arnis Judzis

Documents: [17],[29]

3.1.3.2 Approche stochastique

Quelque soit la modlisation adopte pour le systme de forage, on est inluctablement
confront des sources d'erreurs. Ces erreurs proviennent en grande partie de l'incertitude sur
les paramtres d'entre du modle (coefficients de frottement, amplitude de l'excitation,
coefficients d'amortissement, jeu du train de tiges, etc). L'ide de l'approche stochastique
consiste tudier l'influence des incertitudes affectant les paramtres du modle sur la
variabilit de la sortie. Ainsi les donnes d'entres ne sont pas des constantes mais des
variables alatoires suivant certaines lois probabilistes, les rsultats en sortie sont donc aussi
des variables alatoires, le but de l'approche stochastique est d'estimer certaines proprits de
ces variables (par exemple, l'cart-type de la contrainte calcule en un point de la structure) de
faon pouvoir juger du rsultat. Il ne s'agit pas d'une approche de modlisation proprement
dite mais plutt de l'estimation de la qualit d'une modlisation. Pour obtenir des rsultats
avec des temps de calcul raisonnables, certaines mthodes d'approximation ont t
dveloppes dont la technique dite de linarisation statistique utilise par Spanos sur une
modlisation des vibrations latrales du train de tiges [13].
Principales rfrences

Chercheurs: Spanos P. D., Chevalier A. M., Politis N. P.

Documents: [13]

3.2 Implmentations oprationnelles

De nombreux industriels du secteur ptrolier, oprateurs et socits de services
confondus, se sont intresss la problmatique de la dynamique du forage. Par exemple, Elf
Aquitaine a men un important programme de recherche sur la dynamique du forage dans les
annes 85-9518 (programme DYNAFOR). D'autres compagnies ont pris le relais depuis,
18

L'objectif du programme dot d'un budget de 90MF tait d'utiliser l'information dynamique du processus de
foration pour d'une part obtenir une information en temps rel sur la roche fore (SNAP log) et d'autre part
d'optimiser le processus de foration, notamment dans les roches dures.

28

notamment Baker Hughes et Halliburton. Comme pour la prcdente partie, consacre au

recensement des diffrentes approches thoriques, nous nous intresserons uniquement aux
offres de logiciels de simulation numriques et nous laisserons de ct les dispositifs matriels
attnuateurs de vibrations. Nous examinerons, compagnie par compagnie, les diffrents offres
prsentes sur le march.

3.2.1 Baker Hughes

La compagnie para-ptrolire Baker Hughes semble assez bien avance dans l'tude de la
dynamique du forage ptrolier. Elle regroupe parmi ses quipes de recherche, notamment au
sein de sa filiale INTEQ, grand nombre des experts mondialement reconnus dans l'tude
dynamique du forage (Gerald Heisig, Michael Neubert, John D. Macpherson, Pushkar Jogi,
etc.).
Baker Hughes offre une gamme de logiciels de simulation numrique dnomme
"BHASYS". L'offre est dcline en trois produits (BHASYS, BHASYS Pro et BHASYS TD),
destins des usages diffrents et de complexit croissante.
BHASYS

C'est le produit le moins sophistiqu. Il s'agit d'un logiciel basique d'analyse modale
(approche 3.1.1.1) qui permet de prdire les vitesses de rotation critiques dans un puits 2D
simplement inclin (i.e. le logiciel ne prend pas en compte dans ses calculs les variations
d'azimut de la trajectoire du puits). BHASYS est destin tre utilis directement par les
oprateurs sur le site de forage.

29

Figure 11 - Capture d'cran du logiciel BHASYS

BHASYS est bas sur un algorithme numrique dvelopp par Paslay [31]. Le
programme effectue 3 calculs spars pour chaque type de vibrations (axiales, de torsion et
latrales) :
- Vibrations axiales et de torsion:
le train de tiges est modlis par un ensemble de masses rigides connectes par
des ressorts lastiques de masse nulle.
- Vibrations latrales:
le train de tiges est modlis par une poutre constitue d'un arc simple. La
prsence du fluide de forage est prise en compte via un coefficient de masse ajoute.
BHASYS Pro

BHASYS Pro est une version amliore et sophistique de BHASYS. Il s'agit d'un
logiciel d'analyse modale (approche 3.1.1.1) pour prdire les vitesses de rotation critiques
dans un puits 3D ( la diffrence de BHASYS qui se limite 2 dimensions uniquement) ainsi
que les dformes modales correspondantes. BHASYS Pro est destin tre utilis par une
sorte de support technique.

30

Figure 12 Capture d'cran du logiciel BHASYS Pro

BHASYS TD

TD est une abbrviation pour Time Domain. Comme son nom l'indique, BHASYS TD est
un logiciel de simulation numrique du comportement mcanique du train de tiges dans le
domaine temporel (approche 3.1.2.1: domaine temporel structure continue). Ce logiciel peut
tre utilis pour analyser des configurations de BHA donnes, concevoir des outils de mesures
MWD et examiner les dfaillances des systmes de forage plus en dtail. BHASYS TD est
destin tre utilis par les services de recherche et dveloppement.

Figure 13 Le logiciel BHASYS TD simule l'volution au cours du temps des efforts et des dplacements

3.2.2 Smith Technologies

31

Le produit propos par Smith Technologies se dnomme I-DRILL. Il s'agit d'un logiciel
de simulation numrique du comportement mcanique global du train de tiges dans le
domaine temporel (approche 3.1.2.1: domaine temporel structure continue). Le code de calcul
est bas sur la mthode des lments finis avec simulation itrative en temps. Les illustrations
caractre commercial (figure 8) peuvent laisser croire que les dtails de la structure du train
de tiges sont pris 3D. Nous pensons, nanmoins, que la modlisation du train de tiges se fait
probablement via la thorie des poutres (paisseur nglige devant la longueur) puisque, selon
la brochure commerciale, chaque nud du maillage employ dispose de 6 degrs de liberts.
Smith Technologies ne vend pas le logiciel I-DRILL mais propose plutt les services qui
lui sont associs. I-DRILL est destin tre employ par les services de recherche et
dveloppement et son utilisation peut tre conue comme une alternative la mise en uvre
d'essais rels en laboratoire.

Figure 14 Capture dcran du logiciel I-DRILL, nous remarquons sur limage de droite que les dtails
de la gomtrie du puits sont galement pris en compte.

3.2.3 Halliburton

WHIRL est un logiciel d'analyse modale semblable BHASYS dvelopp par

Halliburton, il fait partie d'une suite de logiciels scientifiques d'ingnierie de forage
dnomme PLANIT. WHIRL a vu le jour au milieu des annes 90 chez Sperry-Sun
(compagnie ayant fusionn par la suite avec Halliburton). Le code de calcul est bas sur la
thorie et l'algorithme dvelopp par M.W. Dykstra dans le cadre de sa thse l'universit de
Tulsa. Selon le site Internet de Halliburton, le logiciel fait galement appel des algorithmes
dvelopps par Boeing.
Le logiciel WHIRL est compos de trois lments:
32

un module d'analyse statique de la BHA pour prdire la condition limite

suprieure;
un module de calcul des frquences propres du train de tiges bas sur la mthode
des lments finis;
une mthode propritaire pour calculer les vitesses de rotation critiques.

WHIRL a t rcemment amlior pour pouvoir fonctionner en mode "temps-rel" en

utilisant les informations communiques depuis le fond par les outils MWD. Les donnes
"remontes" la surface sont l'inclination, la courbure du puits ainsi que le diamtre du puits.
Les vitesses de rotation critique sont ainsi mise jour en continu en se basant, entre autres, sur
ces donnes.

Figure 15 Capture dcran du logiciel WHIRL. Les paramtres du modle sont actualiss en temps rel
grce aux donnes transmises par les outils MWD. Les valeurs des RPM critiques (en rouge) sont mises
jour en permanence et la tche du foreur consiste garder la valeur du RPM effectif (en jaune) la plus
loigne possible des RPM critiques.

3.2.4 Shell

Shell a dvelopp, en interne, un logiciel d'analyse modale (approche 3.1.1.1) dnomm

DSD (Drillstring Dynamics Software). Ce logiciel est destin un usage interne Shell et
n'est pas commercialis. DSD, l'image de tous les logiciels d'analyse modale prcedemment
33

dcrits, calcule les vitesses de rotation critiques du train de tiges et dtermine les zones
d'amplitude de vibration maximale correspondantes. Une originalit de DSD est que ce
dernier se limite aux vibrations latrales et axiales. Shell Considre en effet que le stick-slip
(vibrations de torsion) ne correspond pas un phnomne de rsonance et que l'analyse
modale n'est pas l'outil appropri pour le prdire. Le logiciel DSD considre l'excentricit du
centre de masse des tiges comme source principale des vibrations et prend en compte
l'influence du WOB sur les modes de vibration.

Figure 16 Capture dcran du logiciel DSD. Sont hachurs en rouge les zones correspondant aux RPMs
critiques viter. Les points rouges correspondent aux points damplitude de vibration maximale.

3.2.5 Reed Hycalog

Reed Hycalog propose sur le march le logiciel VibraSCOPE. Il s'agit d'un logiciel
d'analyse modale standard (approche 3.1.1.1). Nous disposons de peu d'information au sujet
de ce logiciel, l'essentiel de ce que nous connaissons provient d'un article de la revue
DRILLING CONTRACTOR (Sept Oct 2007) qui nous apprend, entre autres, que
VibraSCOPE est bas sur la mthode des lments finis et qu'il prend en compte l'influence
du WOB ( l'image de WHRIL). Reed Hycalog conoit VibraSCOPE comme l'un des
lments constitutifs de son approche qualifie d'holistique. Cette approche est base sur 5
tapes: prdiction, recommandation, implmentation, validation et documentation.
VibraSCOPE est l'un des lments de l'tape dite de prdiction. Nous renvoyons le lecteur
dsireux de plus de dtails sur l'approche de VibraSCOPE l'article de DRILLING
CONTRACTOR.

34

35

4LE CODE VBIS

4.1 Gnralits sur l'analyse modale
4.1.1 Thorie
Considrons un systme mcanique dans un tat d'quilibre stable. Si l'on carte
faiblement ce systme de cette position d'quilibre, il y retourne, gnralement travers une
srie d'oscillations. Ces oscillations peuvent tre dcomposes en un ensemble de
mouvements priodiques lmentaires que l'on appelle des modes propres.
Un mode propre est dfini par:
- une frquence propre i.e. le nombre d'oscillations par unit de temps;
- une dforme modale i.e. la dforme "maximale" du systme lorsqu'il oscille
la frquence propre.

Figure 17 Les trois premires dformes modales d'une poutre encastre ses deux bouts

Les caractristiques des modes propres dpendent uniquement des proprits mcaniques
du systme (ceci explique l'usage anglo-saxon qui les dsignent comme tant des modes
naturels "Natural Modes").
Quelques points utiles sont relever :
- d'un point de vue qualitatif, plus le systme est rigide plus les frquences
propres sont leves;

36

- un systme discret possde un nombre fini de modes propres gnralement gal

au nombre de degrs de libert du systme. Un systme continu, par contre, en
possde une infinit;
- les modes de plus basses frquences sont gnralement prpondrants par
rapport aux autres, ainsi l'usage en gnie civil et mcanique est de ne considrer que
les tous premiers modes propres (dans l'ordre des frquences croissantes),
gnralement 3 ou 4.
Si le systme n'est pas trop amorti, une excitation de frquence proche de l'une des
frquences propres conduira des mouvements qui s'amplifieront fortement avec le temps.
C'est ce que l'on nomme le phnomne de rsonance.

4.1.2 Utilisation pratique

L'analyse modale est l'une des approches utilises pour tudier la dynamique du train de
tiges en particulier pour expliquer l'apparition des phnomnes dynamiques nuisibles (bitbounce, whirl, stick-slip). Dans le cadre de cette approche, ces phnomnes se dclenchent
lorsque le systme de forage est excit avec une frquence proche de l'une des frquences
propres du systme. Les instabilits dynamiques sont ainsi assimiles des phnomnes de
rsonance.
D'un point de vue pratique, l'analyse modale peut tre utilise de plusieurs manires. Elle
peut ainsi servir :
1- prdire les vitesses de rotation critiques du train de tiges (Critical RPM): Ces
Critical RPMs sont calcules partir des frquences propres de la structure. Les
formules de passage des frquences propres aux Critical RPMs dpendent de la source
d'excitation considre. Ainsi, l'excentricit du centre de masse des tiges (effet de
balourd) est considre comme principale source des vibrations latrales [28]. Dans ce
cas, la frquence d'excitation latrale est gale la vitesse de rotation du train de tiges
et les Critical RPMs sont tout simplement gaux aux frquences propres latrales
(moyennant les conversions d'unit ncessaires). Lorsque l'outil de forage est un
tricne, la frquence d'excitation axiale est gale au triple de la vitesse de rotation
cause de la symtrie ternaire de l'outil tricne les valeurs des Critical RPMs sont
gales au tiers des frquences propres axiales du systme. A noter galement que
l'analyse modale peut servir calculer des frquences critiques de pompage de la boue
de forage;
2- concevoir des BHA non rsonantes: l'analyse modale peut tre utilise, une
phase d'tude prcdent le forage, en aidant la conception de BHA qui ne seront pas
rsonantes aux conditions opratoires prvues pour le forage;
3- loigner les zones vulnrables de la BHA des zones d'amplitude de vibration
maximale: l'analyse modale permet de dterminer, pour chaque mode propre, les
localisations des nuds (point de vibration nulle) et des ventres (point de vibration
maximale) le long du train de tiges. L'ide consiste alors loigner le plus possible les

37

composants vulnrables de la BHA (outils MWD par exemple) des points de vibration
maximale (ventres) et de rduire ainsi la probabilit des dfaillances.
Pour les deux premiers modes d'utilisation, c'est l'information "frquences propres" qui
est exploite. Pour le troisime mode, c'est l'information "dformes modales" qui est utilise.

4.2 Description du logiciel VBIS

4.2.1 Principe
Le logiciel VBIS calcule les modes propres de vibration (frquences propres et dformes
modales) d'une structure lance lastique constitue d'un arc simple. L'arc peut tre constitu
de plusieurs tronons dans chacun desquels les paramtres mcaniques du matriau (module
de Young E , coefficient de poisson et masse volumique ) et les caractristiques
gomtriques de la section droite (rayon interne Ri et rayon externe Re ) restent constants.
Tout point de la structure est repr par une abscisse s variant de 0 L (longueur totale
de l'arc). La gomtrie de l'arc est dfinie par la position x(s) du point courant, le vecteur
tangent tant t(s)= x '(s) (drive par rapport s ). Le logiciel reoit la dfinition de la
gomtrie par la donne de la drive t(s) en N abscisses si pour i variant de 1 N .
Le logiciel suppose que l'arc ainsi dfini est en quilibre sous l'effet de certains efforts.
L'tat d'quilibre est caractris par une certaine dforme de l'arc et par des efforts internes
T0(s) (rsultante des efforts sur la section droite d'abscisse s ) et M 0(s) (moment rsultant). Le
rle de VBIS est alors de dterminer les petits mouvements de vibration harmonique autour
de cet tat d'quilibre. Ces petits mouvements sont caractriss par un vecteur de dplacement
u(s,t)=U (s)cos(2 ft) et un vecteur de rotation de la section droite (s,t)=(s)cos(2 ft) tous
deux priodiques en temps, f tant la frquence du mode propre de vibration.
L'utilisateur peut imposer en n'importe quel point de la structure, des liaisons de la forme
U a =0 (blocage du dplacement dans la direction a ) ou a =0 (blocage de la rotation d'axe
a ) o le vecteur a est fourni. Les liaisons doivent tre telles que le problme soit bien dfini
du point de vue mcanique.
Dans le cadre de petits mouvements de vibration harmonique la frquence f , les efforts
internes auraient une rsultante T0 +T (s)cos(2 ft) et un moment rsultant M 0 + M (s)cos(2 ft) .
Les quations diffrentielles par rapport s s'crivent alors:

'=[1/(EI)].[M +.(M .t).t]

U '=t +[T.t /(ES)].t
T '=SU
M '=T t I[+(..t)t]
avec =(2 f)2 , I =(Re4 Ri4)/ 4 et S =(Re2 Ri2) .
Les deux premires quations expriment la loi de comportement lastique du matriau.
Les deux dernires quations expriment les lois fondamentales de la dynamique. Etant donn

38

que l'on cherche les modes propres de vibration, les quations du mouvement ne font
intervenir aucune action extrieure (force ou couple). Seules les forces d'inertie interviennent.
Les quations sont intgres analytiquement jusqu' un certain point puis discrtises.
L'arc est dcoup en petits tronons correspondant aux N points fournis initialement. Le
problme se transforme alors en la recherche de valeurs propres et de vecteurs propres
associs d'une matrice symtrique dfinie positive. Les valeurs propres correspondront aux
frquences propres et les vecteurs propres aux frquences propres. L'algorithme utilis dans
VBIS est un procd itratif classique. Il part d'un couple dplacement-rotation initial
e0 =(U0 (s),0(s)) et aboutit aprs un certain nombre d'itration aux modes propres "contenus",
dans un certain sens, dans le couple dplacement-rotation initial.

4.2.2 Mode d'utilisation

D'un point de vue pratique, le logiciel VBIS reoit en entre un fichier dcrivant la
gomtrie du train de tiges, les proprits mcaniques des matriaux constitutifs des tiges, les
liaisons mcaniques choisies par l'utilisateur ainsi qu'un chargement (en force ou en moment)
choisi par l'utilisateur. Le chargement est utilis pour faire un calcul statique avec ABIS19, on
obtient ainsi un couple dplacement-rotation de dpart e0 =(U0 (s),0(s)) . Du type de
chargement impos dpendront les types de modes propres obtenus. Si l'on charge le train de
tige en torsion uniquement, nous obtenons les modes propres de torsion uniquement. Si l'on
charge le train de tiges en axial uniquement, nous obtenons les modes propres axiaux
uniquement, idem pour les modes propres latraux.

4.2.3 Caractristiques propres de VBIS

VBIS possde un certain nombre de caractristiques (souvent avantageuses) qui le
distinguent des autres logiciels d'analyse modale prsents sur le march:
- le code de calcul de VBIS est bas sur une mthode semi-analytique itrative (
la diffrence de tous les logiciels prsents sur le march bas sur la mthode des
lments finis). Ceci confre VBIS l'avantage de la rapidit20 et de la prcision;
- la recherche des modes propres sur VBIS se fait de manire globale pour les
diffrents types de vibrations (axiales, de torsion, latrales) i.e. il n'y a pas plusieurs
modules de calcul spars pour chaque type de vibrations (comme pour le logiciel
BHASYS par exemple);
- le logiciel VBIS peut calculer jusqu' 36 modes propres de vibrations
correspondant aux sollicitations statiques choisies par l'utilisateur;
- l'utilisateur peut choisir autant de conditions de liaisons (en rotation) que
voulues condition que le problme soit bien pos mcaniquement;

19

ABIS est un code de calcul dvelopp galement au Centre de Gosciences. ABIS permet d'estimer l'tat
d'quilibre statique du train de tiges (contraintes et dplacements) en se basant sur une mthode de rsolution
semi-analytique.
20
Pour une structure constitue de 2709 points, VBIS met 3.17s pour calculer les 15 premiers modes propres de
vibrations latrales. Ce calcul a t ralis sur une machine dot d'un processeur de type AMD Athlon(tm) 64 X2
Dual Core Processor 4400+ qui sera un standard des simples PC de bureau d'ici quelques mois.

39

- l'utilisateur peut choisir toutes les conditions limites possibles (encastrement,

pivot, appui simple, etc.) condition que le problme soit bien pos mcaniquement;

4.3 Validation du logiciel VBIS

4.3.1 Introduction
Cette partie est consacre la validation du code VBIS. Lide est de confronter les
rsultats obtenus avec VBIS avec, dune part, les donnes de mesure relles sur le terrain et,
dautre part, les rsultats obtenus avec dautres logiciels danalyse modale prsents sur le
march.
Dans un premier temps, nous nous basons sur les donnes et rsultats provenant de la
littrature scientifique publique du domaine ptrolier (Articles de la SPE, Articles de
lASME21, Thses de doctorat publiques, etc.), lobjectif tant ensuite de valider VBIS sur des
donnes terrains fournies par TOTAL22.
Au cours de notre tude bibliographique, nous avons identifi un article de lASME [7]
qui correspond parfaitement aux besoins de notre travail, ainsi une grande partie de notre
travail de validation est base sur des donnes qui en sont issues. Nous dcrivons ci-dessous
le contenu de larticle

4.3.1.1 Description de larticle

Larticle sintitule "Field Verification of Model-Derived Natural Frequencies of a Drill
String" et a t publi en Septembre 2002 la revue de l'ASME [7]. Les auteurs de l'article
sont Pushkar N. Jogi, John D. Macpherson et M. Neubert, tous les trois chercheurs chez Baker
Hughes.
L'objectif de l'article est double:
- d'un point de vue scientifique, il s'agit de montrer que l'analyse modale permet
de prdire les frquences propres de vibrations effectivement mesures sur le terrain;
- d'un point de vue commercial, il s'agit de montrer, par une sorte de benchmark
avec d'autres codes prsents sur le march, que le logiciel BHASYS commercialis
par Baker Hughes est comptitif en terme de prcision avec les offres de logiciel
similaires, particulirement pour la prdiction des modes propres latraux.
L'article contient cet effet, pour une certaine configuration de train de tiges (qui sera
dtaille par la suite), les donnes relles mesures ainsi que les rsultats des calculs de 4
logiciels : BHASYS (Baker Hughes), WHIRL (Halliburton), NADRID, NATFREQ23. Les
calculs de ces 4 logiciels sont compars pour les 3 types de vibrations: axiales, de torsion et
latrales.

21

ASME: American Society of Mechanical Engineers.

A la date de rdaction du prsent rapport, la validation sur les donnes terrains de TOTAL na pas encore t
ralise, ce point ne sera donc pas mentionn.
23
NATFREQ et NADRID sont apparemment des codes de calcul issus du milieu universitaire. Peu d'information
est accessible leur sujet, nous ignorons en particulier s'ils ont donn lieu des versions commerciales.
22

40

 Dispositif exprimental
Les essais ont t raliss en fvrier 1995 dans les locaux de R&D de la compagnie
ptrolire Amoco24 Catoosa en Oklahoma. Les mesures ont t effectues sur un forage
vertical de 161.57 m ralis laide dun outil tricne.
Structure du train de tiges:

Longueur totale: 161.57m

Diamtre du puits: 12.25 pouces
Composition de la BHA:
Tableau 2

Composant

Longueur
(m)

Diamtre externe
(mm)

Bit HC ATJ-05
Stabilizer n1
NBM/MWD
Stabilizer n2
Collars
Stabilizer n3
XO
MWD
XO
Collars

0.3
1.55
15.68
1.42
9.24
2.00
0.79
1.84
0.35
98.10

311.3
209.55
209.55
209.55
203.20
203.20
193.68
165.10
152.40
161.93

Diamtre des
lames25
(mm)
309.56
309.56
250.83
-

Diamtre interne
(mm)
76.20
71.44
76.20
71.44
71.44
76.20
63.50
71.44
57.15

Traitement des donnes

Les donnes tudies proviennent de plusieurs acclromtres placs proximit de
loutil, mesurant les acclrations axiales et latrales. Plusieurs essais ont t mens
diffrentes vitesses de rotation du train de tiges (entre 30 et 180 RPM). Les signaux
enregistrs ont ensuite t traits numriquement par lanalyse de Fourier pour extraire les
pics de frquences. Ces pics correspondent ce que lon nommera par la suite: les frquences
propres mesures (Measured Natural Frequencies).

4.3.2 Vibrations axiales

Le train de tiges a t pris en compte dans sa totalit pour effectuer les calculs.
L'article mentionne la composition exacte de la BHA uniquement (131.27 m) (voir tableau 2).
En ralit, le train de tiges mesure de bout en bout 161.57 m, ce qui fait 30.3 m dont la
composition est inconnue. Nous avons considr que le reste du train de tiges est compos
uniquement de drillpipes de 5.5 pouces de diamtre externe avec des tooljoints de 6.38 pouces
de diamtre externe.
Concernant les conditions limites, nous suivons les recommandations de larticle (figure
18):
- le train de tiges est encastr en haut (surface);

24
25

La socit Amoco a fusionn en 1998 avec BP et n'existe plus l'heure actuelle.

Pour les stabilisateurs uniquement.

41

- le train de tiges est libre en bas (outil de forage).

Figure 18 Liaisons aux extrmits pour les vibrations axiales

La premire colonne du tableau 3 rsume les 7 premires frquences propres axiales

mesures durant les essais. Les colonnes suivantes reprsentent les rsultats des calculs de
VBIS et des diffrents codes mentionns auparavant.

Mode
1
2
3
4
5
6
7

Mesure
(Hz)
9.7
26.3
40.3
56.3
71.3
88.4
104.8

VBIS
(Hz)
9.91
28.12
40.74
51.15
67.27
86.62
105.79

BHASYS
(Hz)
9.06
26.01
40.74
56.60
74.48
92.06
103.4

NATFREQ
(Hz)
8.7
25.4
40.1
55.0
71.7
89.0
105.2

WHIRL
(HZ)
8.53
24.86
39.43
54.02
70.37
87.34
103.4

Tableau 3 Prdiction des frquences propres axiales

42

La figure 19 permet de comparer de manire plus visuelle les mesures exprimentales et

les rsultats des diffrents calculs. Nous remarquons que les rsultats de VBIS sont
comparables, en terme de prcision, avec les autres codes de calcul.

Figure 19 Prdiction des frquences propres axiales

4.3.3 Vibrations de torsion

De mme que pour les vibrations axiales, nous prenons en compte le train de tiges dans sa
totalit pour raliser nos calculs.
Concernant les conditions limites, nous suivons les recommandations de larticle (figure
20):
- le train de tiges est libre en haut (surface);
- le train de tiges est encastr en bas (outil de forage).

43

Figure 20 Liaisons aux extrmits pour les vibrations de torsion

La premire colonne du tableau 4 rsume les 10 premires frquences propres de torsion

mesures durant les essais. Les colonnes suivantes reprsentent les rsultats des calculs de
VBIS et des diffrents codes mentionns auparavant.

Mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Mesure
(Hz)
5.00
14.40
23.50
34.30
44.30
53.10
63.70
74.50
82.70
92.10

VBIS
(Hz)
2.73
11.18
23.36
35.81
45.40
51.94
59.01
70.42
82.68
92.09

BHASYS
(Hz)
1.30
9.44
20.71
32.79
44.78
55.79
64.91
74.70
86.16
98.06

NATFREQ
(Hz)
3.80
13.46
24.53
35.51
44.94
52.90
62.82
73.85
84.50
93.02

WHIRL
(Hz)
3.83
13.61
24.82
35.95
45.52
53.61
63.73
75.00
85.90
94.70

Tableau 4 Prdictions des frquences propres de torsion

44

La figure 21 reprend sous forme de graphe les rsultats du tableau 4. De mme que pour
les vibrations axiales, nous remarquons que les rsultats de VBIS sont comparables, en terme
de prcision, avec les autres codes de calcul.

Figure 21 - Prdiction des frquences propres de torsion

4.3.4 Vibrations latrales

4.3.4.1 Rsultats initiaux
Dans un premier temps, nous avons trait le cas des vibrations latrales de la mme
manire que les vibrations axiales et de torsion. Nous avons pris en compte la totalit du train
de tiges dans nos calculs et nous avons essay de nous rapprocher du mieux que l'on pouvait26
des conditions limites adoptes dans [7].
Le tableau 5 prsente les 9 premires frquences propres latrales mesures et les rsultats
numriques de VBIS et des autres logiciels. Nous remarquons clairement que les rsultats de
VBIS ne concordent ni avec les mesures ni avec les calculs des autres logiciels.

26

La version initiale de VBIS ne nous permettait pas d'adopter toutes les conditions limites possibles, nous
reviendrons sur ce point en dtail par la suite.

45

Mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Mesure
(Hz)
1.30
2.01
2.57
3.28
4.73
6.38
7.05
8.27
10.66

VBIS
(Hz)
0.06
0.31
0.82
1.64
2.58
3.26
4.32
5.79
7.08

BHASYS
(Hz)
1.30
2.05
2.51
3.52
4.76
6.31
7.00
8.55
10.65

NADRID
(Hz)
1.67
2.49
3.10
4.37
6.01
7.62
8.47
10.7

WHIRL
(Hz)
1.21
2.03
2.54
3.42
4.71
6.27
7.40
8.56
10.61

Tableau 5 Prdiction des frquences propres latrales

La figure 22 reprsente les dformes modales des 4 premiers modes latraux calcules
par le logiciel BHASYS ( gauche) et par le code VBIS ( droite). Nous remarquons que les
rsultats ne concordent pas pour les dformes modales galement.

Figure 22 Prdiction initiale des frquences propres latrales

4.3.4.2 Amlioration de la prdiction des vibrations latrales

Les deux premiers types de vibrations (axiales et de torsion) sont comparables par leurs
genses, leurs modes de propagation et la modlisation que lon peut en faire. Les vibrations
latrales sont, quant elles, de nature plus complexe et diffrente. Il en rsulte que la
modlisation simple faite pour les vibrations axiales et de torsion nest plus valable pour les

46

vibrations latrales. Lexamen de la littrature scientifique nous a montr que ces dernires
sont plus subtiles et ncessitent de prendre en considration un certain nombre de points:
1 - Notion de longueur effective
2 - Conditions limites
3 - Influence des stabilisateurs
4 - Slection des modes pertinents
5 - Influence du fluide de forage
6 - Influence du chargement axial
Nous tudierons successivement les 6 points cits ci-dessus. Nous analyserons les 4
premiers points dans la section consacre lexamen de la thse de M.W. Dykstra. Cette thse
est lorigine du programme WHIRL de Halliburton. Nous examinerons les 2 derniers
points dans deux sections indpendantes.
Examen de la thse de M.W. Dykstra [34]
A Lauteur
Mark William Dykstra est chef de produit chez Hughes Christensen27 (division de Baker
Hughes Inc.), responsable de la production des outils de forage taillants fixes (fixed cutter
drilling products). Il a occup auparavant le poste dingnieur-chercheur chez Hughes
Christensen et chez Amoco Production Research. Il est lauteur de plusieurs publications
relatives au forage directionnel et la dynamique des systmes de forage. Mark William
Dykstra possde un B.S., un M.S. et un Ph.D. en gnie ptrolier de luniversit de Tulsa.
B Les partenaires industriels
La thse de M. W. Dysktra intitule Nonlinear Drill String Dynamics [34] dtaille
lalgorithme lorigine du logiciel WHIRL (logiciel danalyse modale commercialis
actuellement par Halliburton Sperry Drilling Services). Trois partenaires industriels ont
apport leur soutien cette thse :
- Sperry-Sun Drilling services par lintermdiaire de David C-K Chen et Steve
Zannoni.
- Amoco Exploration and Production Technology Group, pour laquelle M. W.
Dykstra semble avoir travaill en tant quingnieur-chercheur (avant lobtention de sa
thse).
- Hughes Christensen qui semblent avoir collabor un stage assez tardif de
lavancement de la thse et qui embaucheront par la suite M.W. Dykstra.
C Contenu de la thse
La thse tudie les vibrations des systmes de forage. On sintresse en particulier aux
vibrations latrales qui ont fait lobjet de peu de travaux de recherches auparavant. Ltude
comprend une analyse thorique, une modlisation numrique ainsi qu'une tude
exprimentale des vibrations du train de tiges de forage.

27

La dernire information en notre possession ce sujet date de 2005.

47

M. W. Dykstra dveloppe un modle thorique qui lui est propre dans lequel il inclut
plusieurs phnomnes mcaniques non-linaires (couplage entre torsion et flexion, friction
avec les parois du puits etc.). A partir de ce modle, est driv un certain nombre dquations
qui sont rsolues par la suite par la mthode des lments finis.
En premier lieu, la solution statique est obtenue par une procdure itrative. Les solutions
stationnaires (analyse modale) sont ensuite calcules en rsolvant un problme aux valeurs
propres moyennant certaines simplifications. Les solutions transitoires (analyse temporelle)
sont enfin calcules en utilisant un schma dintgration de type Newmark. Notons toutefois
que les solutions transitoires sont obtenues sur la base modale (obtenue au pralable par
lanalyse modale). La rsolution des quations de mouvement a conduit M. W. Dykstra
crire un programme dnomm WHIRL qui sera par la suite la base dun module danalyse
modale intgr au sein des plateforme INSITE et PLANIT dHalliburton.
Lauteur effectue par la suite une tude comparative entre les rsultats prdits de manire
numrique et ceux provenant des expriences en laboratoire. Cette tude le conduira
formuler la fin de la thse un certain nombre de recommandations pratiques lattention des
foreurs.
D Notion de longueur effective
A la diffrence des vibrations axiales et de torsion qui peuvent concerner la totalit du
train de tiges et atteindre la surface, les vibrations latrales se limitent uniquement la partie
basse du train de tiges. Ceci explique pourquoi les vibrations latrales sont pratiquement
indcelables en surface, elles ont dailleurs t les dernires avoir t mises en vidence
(grce des acclromtres embarqus proximit de l'outil de forage) et ceci bien qu'elles
soient, selon certains auteurs, les plus dommageables pour les garnitures de forage.
Le calcul des modes propres latraux fait ainsi intervenir la notion de longueur effective,
c'est--dire, partant de loutil de forage, la longueur du train de tiges qui vibre de manire
significative en latral.
La longueur effective est calcule partir de la dforme statique du train de tiges. M. W.
Dykstra la dfinit comme tant la distance entre loutil de forage et le premier point de contact
au-dessus du dernier stabilisateur de la BHA (figure 23). Dans certaines publications, ce point
de contact est dnomm "point de tangence" (point of tangency [7]).

48

Figure 23 Dfinition de la longueur effective

La justification physique d'une telle approche consiste dire que la partie du train de tiges
au del de ce point de tangence repose en permanence sur le bas ct du puits et n'est donc
pas sujette aux vibrations latrales.
E Conditions limites
Concernant la dlicate question des conditions limites. Le choix de M.W. Dykstra
consiste d'adopter des conditions d'appui simple aux deux extrmits de la longueur
effective du train de tiges. Ceci veut dire que seuls les dplacements latraux sont bloqus, les
rotations de flexion restent libres.
De telles conditions limites ne pouvaient pas tre choisies avec la premire version de
VBIS. En effet, VBIS considrait, par dfaut, que l'une des deux extrmits du train de tiges
est obligatoirement encastre (dplacements et rotations bloques). Cette condition
d'encastrement par dfaut tait utilise, d'une part, pour s'assurer que le problme tait bien
pos d'un point de vue mcanique et, d'autre part, pour pouvoir intgrer analytiquement les
quations avant de procder la discrtisation (formulation semi-analytique). M. Tijani28 s'est
pench sur la question des conditions limites et a ralis une nouvelle version de VBIS qui
permet de prendre en compte une plus grande varit de conditions limites et de s'manciper
de la condition d'encastrement par dfaut. En termes plus imags, nous pouvons dornavant
"dbloquer" certains mouvements au niveau de l'extrmit prcdemment encastre. M. Tijani
s'est en fait rendu compte que les quations restaient toujours intgrables condition que le
problme reste bien pos mcaniquement.

28

M. Tijani est chercheur au Centre de Gosciences de l'Ecole des Mines de Paris. Il est l'origine de plusieurs
outils de simulation numrique dvelopps au centre dont le code VBIS.

49

F Validation de la modification de VBIS

Pour valider cette modification de VBIS, nous comparons, pour un problme dont la
solution analytique est connue, les rsultats des calculs de VBIS avec les rsultats exacts.
Pour un cylindre de longueur l , de diamtre interne Dint et de diamtre externe Dext
constants, avec des conditions d'appui simple aux deux extrmits, les frquences propres
latrales sont connues et dtermines par la formule suivante :

( )

f n = 1 n
2 l

EI

E : module de Young
I : moment d'inertie
A : section du cylindre
: masse volumique
n : numro du mode considr
Le tableau 6 reprsente les rsultats de VBIS et ceux obtenus par la formule analytique
exacte, pour une tige de longueur l=100m et de diamtre externe Dext =6 pouces. Nous
remarquons que la prcision de VBIS est plus que convenable.
Mode

Frquences thoriques

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

1.8174
7.2695
16.3564
29.0781
45.4345
65.4257
89.0517
116.3124
147.2078
181.7381
219.9031
261.7028
307.1373
356.2066
408.9106

Frquences calcules
(VBIS)
1.81278
7.25134
16.3163
29.0087
45.3299
65.282
88.8671
116.088
146.948
181.45
219.599
261.398
306.853
355.969
408.751

Tableau 6 Validation de la modification de VBIS

G Influence des stabilisateurs

Les stabilisateurs ont une faible influence sur les vibrations axiales et de torsion (mis
part, bien sr, le fait que les sections stabilises de la BHA ont une inertie de mouvement
suprieure au reste du train de tiges). Les stabilisateurs ont par contre une influence majeure

50

sur les vibrations latrales du fait de leur influence directe sur les mouvements latraux. Ils
doivent donc faire l'objet d'un traitement spcial. A ce sujet, M. W. Dykstra prend en compte
la prsence des stabilisateurs en bloquant les mouvements latraux leur niveau (ce qui
revient adopter des conditions d'appui simple). La thse ne mentionne pas explicitement si
le mme traitement doit tre appliqu quel que soit le type de stabilisateurs (stabilisateurs
plein trou (full gage) ou sous dimensionns (under gage)29). Nous reviendrons sur ce point par
la suite.
H Slection des modes pertinents
Une fois les modes propres calculs, il reste slectionner ceux que l'on doit
effectivement considrer. Il est clair, la vue des dformes modales prsentes dans l'article
[7], que tous les modes propres calculs n'taient pas retenus. Pour s'en convaincre, il suffit de
remarquer que la dforme modale du premier mode considr contient plusieurs ventres et
nuds alors que le mode fondamental (i.e. le premier obtenu par les calculs) ne devrait
contenir qu'un seul ventre (ou bien la moiti d'un ventre si l'extrmit suprieure est libre). Le
mode fondamental n'a donc pas t retenu.

Figure 24 La figure est extraite de l'article [7] et reprsente la structure du train de tiges et les quatre
premires dformes modales calcules par BHASYS. Nous remarquons que la premire dforme
modale comporte dj plusieurs nuds et ventre ce qui suggre que le mode fondamental n'a pas t
slectionn.

Nous pensions que la slection des modes pertinents faisait appel des considrations
compliques o il fallait prendre en compte les points de contacts entre la BHA et les parois
du puits. Cependant, la lecture de la thse de M.W. Dykstra, nous avons vu que la slection
des modes est plus simple qu'il n'y parat : sont slectionns les modes propres dont les
frquences suprieures 60 RPM (i.e. 1 Hz) car d'aprs M.W. Dykstra en dessous de 60 RPM
29

Un stabilisateur full gage possde un diamtre externe (en prenant en compte les lames) trs proche du
diamtre du puits. Un stabilisateur under gage possde un diamtre externe sensiblement infrieur.

51

les phnomnes dynamiques latraux instables sont peu significatifs (page 139 de la thse).
Ceci expliquerait pourquoi le mode fondamental a t cart dans l'article [7]. Notons
toutefois que depuis la publication de la thse en 1996, bien des travaux ont t mens sur les
vibrations latrales et que peut tre d'autres faons de slectionner les modes pertinents ont t
dveloppes. Dans l'article [3], le groupe de recherche de Halliburton Sperry-Sun reste trs
vasif sur le sujet et mentionne des mthodes propritaires pour le calcul des vitesses de
rotation critiques partir des frquences propres.
I Comparaison VBIS et rsultats de la thse
Dans le chapitre VI intitul "Simulator Results and Discussion", M.W. Dykstra prsente
des rsultats obtenus l'aide de son code de calcul (WHIRL) pour prdire les frquences
propres et les dformes modales pour une configuration de train de tiges donne. Nous nous
proposons, dans cette section, de comparer les rsultats obtenus par VBIS avec ceux cits par
M.W. Dykstra.
La figure 25 reprsente la configuration de rfrence tudie dans la thse de M.W.
Dykstra :
- le forage est vertical;
- le train de tiges est constitu uniquement de drill collars de 6.125 inch de
diamtre;
- la BHA comprend deux stabilisateurs situs respectivement 68 et 103 ft de
l'outil de forage.

Figure 25 Configuration de rfrence de la thse de Dykstra M. W.

Nous adoptons les mmes conditions limites que M.W. Dykstra, savoir des conditions
d'appui simple au niveau des deux extrmits du train de tiges et des stabilisateurs, nous
bloquons aussi les dplacements et les rotations axiaux au niveau de l'outil pour que le
52

problme soit bien pos mcaniquement. La figure 26 reprsente de manire schmatique les
liaisons adoptes.

Figure 26 Liaisons mcaniques adoptes dans la thse de Dykstra M. W.

Le tableau 7 reprsente les frquences propres latrales obtenues pour une longueur
L=390 ft (voir figure 25). Nous constatons que les rsultats prsents par M.W. Dykstra
concordent mal avec les calculs de VBIS.

Mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Dykstra (RPM)
6.7
14.2
23.2
34.0
46.8
56.0
62.4
79.8
99.7
122.0
146.5
171.6

VBIS (RPM)
2.00386
6.49733
13.5632
23.2046
35.4212
50.1876
61.3873
67.816
87.6958
110.26
135.42
163.145

Tableau 7 Comparaison entre les rsultats de M.W. Dykstra et VBIS

53

Nous remarquons que les dformes modales latrales calcules par VBIS (figure 27)
ressemblent celles par M.W. Dysktra (figure 28). En effet, les nombres de nuds et de
ventres pour chaque mode sont identiquement les mmes. Les positions des nuds et des
ventres sont pratiquement les mmes, par contre, les amplitudes normalises sont trs
diffrentes.

Figure 27 - Dformes modales calcules par VBIS

Figure 28 Dformes modales prsentes dans la thse de M.W. Dykstra

54

Nous ignorons pourquoi les frquences propres et les dformes modales calcules par
VBIS ne correspondent pas celles prsentes par M.W. Dykstra. Nous ne voulons pas mettre
en doute de manire catgorique la prcision des rsultats de M.W. Dykstra, mais nous avons,
de notre ct, de bonnes raisons de croire que les rsultats de VBIS sont plus proches de la
ralit:
- VBIS a t valid avec succs sur un cas de figure dont on connat la solution
exacte analytique (voir section F). La prcision de la prdiction tait plus que
convenable;
- l'ordre de grandeur de la premire frquence propre latrale prsente dans la
thse pour L=390 ft nous parat tre survalu par rapport la longueur de train de
tiges mise en jeu;
- lors de la confrence ATCE30 organise Anaheim en novembre 2007, David
C-K Chen a accept d'effectuer le calcul prcdemment dcrit sur la nouvelle version
de WHIRL. Les rsultats obtenus sont diffrents de ceux prsents sur la thse de
Dykstra. La version de WHIRL dcrite dans la thse de M.W. Dykstra n'est donc pas
la version dfinitive actuellement commercialise par Halliburton. Ceci nous laisse
croire que la version initiale du programme WHIRL comportait quelques faiblesses.
Influence du fluide de forage
Les vibrations latrales mettent en mouvement et remuent fortement le fluide de forage
contrairement aux vibrations axiales et de torsion dont l'influence sur le fluide forage n'est pas
significative. La prsence du fluide a des effets non ngligeables sur le comportement
mcanique latral du systme et doit donc tre prise en compte dans la modlisation.
Si l'on nglige la viscosit du fluide et les aspects dissipatifs, la prsence du fluide se
traduit par une inertie mcanique accrue du systme. Cette inertie additionnelle peut tre prise
en compte sous la forme d'une masse ajoute fictive (i.e. le train de tiges se comporte comme
s'il avait une masse linique suprieure sa valeur relle). D'un point de vue quantitatif, la
prsence du fluide de forage conduit une diminution des frquences propres latrales en
comparaison avec des vibrations l'air libre. Cette diminution est d'autant plus forte que le
fluide est dense.
La masse ajoute dpend de plusieurs paramtres, en particulier, de la gomtrie du corps
considr, de la direction de mouvement et de la densit du fluide.
Considrons un corps anim d'un mouvement de translation de vitesse U voluant dans
un domaine de volume V rempli de fluide de densit f . Soient ui (i =1,2,3) les composantes
de la vitesse des particules du fluide en chaque point du domaine. La masse ajoute se calcule
par la formule suivante:

M a = f ui ui dV
VU U

30

ATCE: confrence technique annuelle organise par la SPE.

55

Les composantes ui (i =1,2,3) de la vitesse du fluide sont en gnral proportionnelles la

vitesse U (pour des gomtries simples et pour un mouvement stationnaire). La grandeur M a
est alors intrinsque au systme et ne dpend pas de la vitesse U . Elle agit donc comme une
vraie masse.
Voici quelques exemples de masse ajoute calcules pour des configurations classiques:
- une sphre de rayon R plonge dans un domaine fluide infini

M a = 2R3 f
3
- un cylindre infini de rayon R plong dans un domaine fluide infini, il s'agit ici
de masse linique ajoute a

a =R 2 f
La configuration du cylindre est celle qui se rapproche le plus de notre problme, puisque
la forme des tiges est quasiment cylindrique. Il se trouve toutefois qu'en utilisant cette formule
pour la masse ajoute, les frquences propres calcules sont significativement surestimes,
ceci veut dire en d'autres termes que l'inertie supplmentaire due la prsence du fluide est
sous-estime.
Le problme vient du fait que le cylindre est suppos baigner dans un fluide infini. En
ralit, le train de tiges volue dans un milieu extrmement restreint et assimiler le puits de
forage un milieu infini est quelque peu irraliste. La proximit des parois du puits et de la
surface externe des tiges fait que les acclrations du fluide situ entre les deux sont beaucoup
plus importantes. Il en rsulte des masses liniques ajoutes plus importantes qui dpendent
entre autres de l'espacement entre les tiges et les parois du puits, plus l'espacement est faible,
plus les acclrations du fluide sont importantes et plus la masse linique ajoute est
importante.
La formule de masse linique ci-dessous a t extraite du document [36] :

H 2 + R2

2
2
H R

a =R2 f

o R reprsente le rayon externe du cylindre et H le rayon du trou de forage.

Le mouvement latrale du train de tiges fait aussi bouger le fluide circulant l'intrieur
des tiges. Ce dernier doit aussi tre pris en compte dans la modlisation via une masse ajoute
d'une autre nature qui correspond tout simplement la masse du fluide circulant l'intrieur
du train de tiges. Notons int cette masse linique supplmentaire, on a alors:

int =Rint2 f

56

o Rint reprsente le rayon interne de la tige considre. Notons toutefois que l'effet de
cette masse linique supplmentaire est beaucoup moins important que celui de la masse
ajoute proprement dite.
Soit t la masse volumique du matriau constituant les tiges, la masse linique totale
peut s'crire sous la forme:

= t + int + a
avec:
2 )
- t =(R 2 Rint
t

: masse linique du matriau constituant les tiges;

2
- int =Rint
f

: masse linique du fluide circulant l'intrieur des tiges;

H 2 + R2
- a =R 2 f 2 2
H R

: masse linique ajoute due la prsence du fluide de forage

l'extrieur des tiges.

La figure 29 reprsente l'influence de la densit du fluide de forage sur les valeurs des 8
premires frquences propres slectionnes.

Figure 29 Influence de la densit du fluide de forage sur les frquences propres latrales

57

Nous remarquons 3 phnomnes:

1. les frquences propres diminuent lorsque la densit du fluide augmente;
2. l'influence de la densit du fluide sur les frquences propres diminue mesure que
la densit augmente;
3. plus le numro du mode est lev, plus l'influence du fluide est importante.
Pour expliquer cela considrons la formule obtenue de manire analytique pour les frquences
propres latrales d'une poutre encastre ses deux extrmits (voir section 4.3.4.2 F):
2
EI
f n = 1 n
2 l
A

( )

Nous pouvons gnraliser cette forumule en disant que les frquences propres sont peu prs
proportionnelles au carr du numro du mode considr et inversement proportionnelles la
racine carr de la masse linique
1
f n n2
t + int + a
-

le

phnomne

int + a
-

t + int + a

peut

tre

expliqu

par

le

fait

que

la

fonction

est dcroissante;

le phnomne 2 peut tre expliqu par le fait que la drive de la fonction

int + a
-

t + int + a

est croissante;

le phnomne 3 par la dpendance en n2 , n tant le numro du mode.

Influence du chargement axial

Les contraintes axiales (i.e. projection sur l'axe de la poutre de la rsultante des efforts sur
une section) ont une influence notable sur les frquences propres de vibrations. Si l'on se
place au niveau de l'outil de forage, les contraintes axiales reprsentent ce que l'on nomme
communment le poids sur l'outil (WOB).
L'influence des contraintes axiales est rapprocher de ce qui se produit pour une corde de
guitare. Lorsque l'on pince une corde de guitare, cette dernire met un son. Ce son est une
superposition de signaux priodiques dont les frquences sont celles des modes propres de la
corde. Lorsque l'on tend plus fortement la corde de guitare, le son mis est plus aigu. Ceci
veut dire que les frquences propres de vibration de la corde sont plus leves. Ainsi plus une
corde est tendue, plus les frquences propres de vibrations sont leves. Le mme phnomne
se produit pour un train de tiges mais dans le sens inverse: plus ce dernier est compress
(augmentation du chargement axial), plus ses frquences propres de vibrations sont basses.
La version initiale de VBIS, l'instar de la thorie "classique" de la mcanique des
poutres, nglige l'influence du chargement axial sur les modes propres de vibration. Ceci

58

provient d'une hypothse de base de la thorie "classique" de la mcanique des poutres qui
nglige les diffrences entre la gomtrie initiale du systme non-dforme et la gomtrie
finale dforme. Dans le cadre de cette hypothse, on rsout les quations et on dcrit l'tat de
contraintes du systme dans la gomtrie initiale non-dforme. En prenant en compte, en
partie, la diffrence entre la gomtrie initiale et la gomtrie dforme, les quations
rsoudre sont lgrement modifies et un terme correspondant l'influence du chargement
axial apparat:

'=[1/(EI)].[M +.(M .t).t]

U '=t +[T.t /(ES)].t
T '=SU
M '=T t I[+(.t)t]+T0 [(.t)t]
o T0 dsigne le chargement axial.
M. Tijani s'est pench sur la question de l'influence des chargements axiaux. Il a tabli
que les quations restaient toujours intgrables (i.e. mthode de rsolution semi-analytique
toujours applicable). M. Tijani a modifi le code de VBIS de manire pouvoir prendre en
compte l'influence du chargement axial.
La figure 30 reprsente l'influence du chargement axial sur les 8 premires frquences
propres slectionnes.

Figure 30 Influence du chargement axial sur les frquences propres latrales

59

Nous remarquons 4 phnomnes:

1. les frquences propres diminuent lorsque le chargement axial augmente;
2. l'influence du chargement axial est moindre que celle de la densit du fluide de forage
(tant donnes les plages de valeurs usuelles de ces deux grandeurs);
3. l'influence du chargement axial s'accentue mesure que la valeur du chargement
augmente. Ceci s'observe clairement pour le premier mode propre. Ceci contraste avec
le phnomne 2 constat pour l'influence du fluide de forage;
4. l'influence du chargement axial se fait plus sentir pour les modes les plus bas. Ceci
contraste avec le phnomne 3 constat pour l'influence du fluide de forage.

4.3.4.3 Rsultats finaux

Nous comparons ici les rsultats calculs l'aide de VBIS (en prenant en compte les
diffrents points dtaills ci-dessus) avec ceux obtenus par la mesure ou calculs par d'autres
logiciels d'analyse modale. Nous nous intressons tout d'abord aux frquences propres et nous
prsenterons ensuite les rsultats relatifs aux dformes modales.
Longueur effective:
La valeur adopte pour la longueur effective est 67.7m. Nous avons dduit cette longueur
d'une figure de l'article prsentant une capture d'cran du logiciel BHASYS (Figure 8 dans
l'article [7]). La longueur effective devrait tre dtermine par un calcul statique ce que nous
n'avons pas fait pour le moment (car nous ignorons l'inclinaison du puits).
Liaisons mcaniques:
Pour les conditions limites en haut et en bas de la structure:

nous bloquons les mouvements latraux au niveau de l'outil ( s =0 );

nous librons les mouvements latraux au niveau de la longueur effective ( s =67.7m );
Pour les stabilisateurs, nous bloquons les mouvements latraux au niveau des stabilisateurs
full gage uniquement (stabilisateurs n1 et n2, voir tableau 1). Aucune condition en
dplacement n'est impose au niveau des stabilisateurs undergage (stabilisateur n3).
Fluide de forage:
L'article indique que la densit de la boue de forage utilise est de 1030.8 kg / m3 . Nous avons
utilis cette valeur pour calculer la masse linique ajoute en chaque nud de la structure.
Chargement axial:
L'article mentionne que le poids sur l'outil (WOB) vaut 1.15.105 N . Nous avons donc, adopt
un chargement axial constant de 1.15.105 N tout le long de la structure.

60

 Prdiciton des frquences propres

La figure 31 compare les frquences propres obtenues par VBIS et celle issues de la mesure
ou calcules l'aide d'autres logiciels d'analyse modale.

Figure 31 Prdiction des frquences propres latrales

Nous reprsentons dans la figure 32, d'un ct, les prdictions du code VBIS (rouge), et d'un
autre ct, les rsultats obtenus lorsque l'on nglige l'influence du fluide et du chargement
axial (orange), lorsque l'on prend en compte uniquement l'un des deux (vert et bleu clair) et
lorsqu'on les prend en compte tous les deux (bleu fonc). Le gain en prcision de la prdiction
est impressionnant.

61

Figure 32 La prise en compte de l'influence du fluide de forage et du chargement permet d'accrotre

sensiblement la prcision de la prdiction

Prdiction des dformes modales

La figure 33 compare les 4 premires dformes modales calcules par le logiciel VBIS et
par le logiciel BHASYS. Nous remarquons une trs forte correspondance entre les rsultats
des deux logiciels, en effet, les nombres de nuds et de ventres, leurs emplacements et leurs
formes sont exactement les mmes pour les deux logiciels.

Figure 33 Comparaison entre les dformes modales prdites par BHASYS et VBIS

62

La prdiction exacte des dformes modales dmontre la validit du code VBIS encore
plus que la prdiction des frquences propres. En effet, une frquence propre reprsente
uniquement une seule grandeur scalaire alors qu'une dforme modale reprsente une courbe
dans l'espace donc une infinit de grandeurs scalaires. En d'autres termes, les dformes
modales contiennent plus "d'information" que les frquences propres et le fait de pouvoir les
prdire avec autant de prcision est une preuve sans quivoque de la validit du code VBIS.

63

64

5CONCLUSION
Le travail d'option a rpondu, en grande partie, aux deux objectifs attribus initialement,
savoir, tablir l'tat de l'art de la recherche en dynamique du forage et valuer les potentialits
du code VBIS.
En nous basant sur la littrature scientifique publique, nous avons dgag plusieurs
approches de modlisation permettant d'tudier le comportement dynamique d'un train de
tiges de forage. Nous avons recens les diffrents groupes de recherches qui se sont penchs
sur la problmatique de la dynamique du forage (voir tableau en annexes) ainsi que les
principales implmentations oprationnelles auxquelles leurs travaux ont donn lieu.
DrillScan dispose maintenant d'une vision plus claire du march et du type de produit qu'elle
peut offrir.
Concernant le code VBIS, nous avons montr que ce dernier tait, dans sa version initiale,
appropri pour prdire les modes propres axiaux et de torsion mais inadapt pour prdire les
modes propres latraux. Nous avons apport, avec l'aide prcieuse de M. Tijani, plusieurs
amliorations au code VBIS de manire pouvoir prdire correctement les modes propres
latraux. Ces amliorations se sont rvles profitables puisque VBIS est dornavant aussi
performant que d'autres logiciels sur le march, notamment le logiciel BHASYS de Baker
Hughes.
Nous soulignons enfin, pour conclure sur un ton un peu plus humble, que VBIS est certes
aussi performant que d'autres logiciels prsents sur le march mais que ceci ne rpond pas
compltement la problmatique pose. En effet, l'objectif rel n'est pas d'obtenir les mmes
rsultats que les autres logiciels mais d'offrir un outil numrique ayant un certain intrt
pratique pour les foreurs. Or cet objectif est loin d'tre ralis cause, d'une part, de
l'incertitude sur la source d'excitation (doit on considrer la vitesse de rotation comme
frquence d'excitation ou bien des multiples de cette dernire? quels multiples faut-il
considrer? doit-on prendre en compte la frquence de pompage? etc.) et d'autre part, des
limitations propres l'analyse modale (hypothses des petits dplacements, non prise en
compte des non linarits de contact, etc.). Tous ces points nous laissent quelque peu
dubitatifs quant l'utilit pratique de l'approche par analyse modale.

65

66

6REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
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Programs", IADC/SPE 87097, 2004
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IADC/SPE 59235, 2000
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D. C-K Chen, M. Smith, S.G. Lapierre, "Advanced Drillstring Dynamics System
Integrates Real-Time Modeling and Measurement", SPE 81903, 2003
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Inducing Bottomhole-Assembly Vibrations", SPE Drilling Engineering, March 1988
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Drilling", SPE 107697, 2007
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Natural Frequencies of a Drill String", Transactions of the ASME, Vol. 124, September 2002
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2003
[9]
P.D. Spanos, A.M. Chevalier, N.P. Politis, M.L. Payne, "Oil Well Drilling: A
Vibrations Perspective", The Shock and Vibration Digest, Vol 35, No 2, March 2003
[10] A.P. Christoforou, A.S. Yigit, "Dynamic Modelling of Rotating Drillstring with
Borehole Interactions", Kuwait University, Department of mechanical and Industrial
Engineering, 1997
[11] A.P. Christoforou, A.S. Yigit, "Fully coupled vibrations of actively controlled
drillstrings", Journal of Sound and Vibration, 2003
[12] T. Richard, C. Germay, E. Detournay, "Self-excited stick-slip oscillations of drill
bits", Comptes rendus MECANIQUE, 2004
[13] P.D. Spanos, A.M. Chevalier, N.P. Politis, "Nonlinear Stochastic Drill-String
Vibrations", Transactions of the ASME, Vol. 124, October 2002
[14] E.W. Robnett, J.A. Hood, J.D. Macpherson, "Analysis of the Stick-Slip
Phenomenon Using Downhole Drillstring rotation data", SPE/IADC 52821, 1999

67

[15] J.D. Jansen, L. Van Den Steen, "Active Damping of Self-Excited Torsional
Vibrations in Oil Well Drillstrings", Journal of Sound and Vibration, Vol. 179, p. 647-668,
1995
[16] V.A. Dunayevsky, A. Judzis, "Onset of Drillstring Precession in a Directional
Borehole", SPE 13027, 1984
[17] V.A. Dunayevsky, F. Abbassian, A. Judzis, "Dynamic Stability of Drillstrings Under
Fluctuating Weight on Bit", SPE 14329, 1993
[18] T.M. Burgess, G.L. McDaniel, "Improving BHA Tool Reliability With Drillstring
Vibration Models: Field Experience and Limitations", SPE/IADC 16109, 1987
[19] G.W. Halsey, A. Kyllingstad, D. Lysne, "Drillstring Torsional Vibrations:
Comparison Between Theory and Experiment on a Full-Scale Research Drilling Rig", SPE
15564, 1986
[20] C.A. Zamudio, J.L. Tlustly, D.W. Dareing, "Self-Excited Vibrations in Drillstrings",
SPE 16661, 1987
[21] M.W. Dykstra, D. C-K Chen, T.M. Warren, S.A. Zannoni, "Experimental
Evaluations of Drill Bit and Drill String Dynamics", SPE 28323, 1994
[22] M-P. Dufeyte, H. Henneuse, "Detection and Monitoring of the Slip-Stick Motion",
SPE/IADC 21945, 1991
[23] F. Clayer, J.K. Vandiver, H.Y. Lee, "The Effect of Surface and Downhole Boundary
Conditions on the Vibration of Drillstrings", SPE 20447, 1990
[24] R.W. Tucker, C. Wang, "A Simple Cosserat Model For The Dynamics Of DrillStrings", Lancaster University, Department of Physics
[25] H. Melakhessou, A. Berlioz, G. Ferraris, "A Nonlinear Well-Drillstring Interaction
Model", Transactions of the ASME, Vol.125, January 2003
[26] A.S. Bakenov, T. Gabler, E. Detourmay, C. Germay, "Enhanced Drilling
Performance Through Controlled DrillString Vibrations", AADE-03-NTCE-21, 2003
[27] A.P. Christoforou, A. S. Yigit, "Active Control of Stick-Slip Vibrations: The Role of
Fully Coupled Dynamics", SPE 68903, 2001
[28] M.W. Dykstra, D. C-K Chen, T.M. Warren, J.J. Azar, "Drillstring Component
Mass Imbalance: A Major Source of Downhole Vibrations", SPE Drilling & Completion,
1996
[29] F. Abbassian, V.A. Dunayevsky, "Application of Stability approach to Torsional and
Lateral Bit Dynamics", SPE Drilling & Completion, June 1998
[30] M. Birades, "Static and Dynamic Three-Dimensional Bottomhole Assembly
Computer Models", SPE Drilling Engineering, June 1988

68

[31] P.R. Pasley, Yih-Min Jan, J.E.E. Kingman, J.D. Macpherson, "Detection of BHA
Lateral Resonances While Drilling With Surface Longitudinal and Torsional Sensors", SPE
24583, 1992
[32] C. Putot, C. Mabile, "Conditions d'apparition et formes de rebond d'un outil de forage
tricne Institut franais du ptrole", Institut Franais du Ptrole,1999
[33] T. Richard, "Self-Excited Stick-Slip Oscillations of Drag Bits", PhD Thesis,
University of Minnesota, 2001
[34] M.W. Dykstra, "Nonlinear Drill String Dynamics", PhD Thesis, University of Tulsa,
1996
[35]

J.P. Den Hartog, "Mechanical Vibrations", Dover Publications Inc.,1985

[36] C.E. Brennen, "A Review of Added Mass and Fluid Inertial Forces", CR 82.010,
Naval Civil Engineering Laboratory, Jan. 1982

69

70

7ANNEXES
Tableau rcapitulatif des groupes de recherche en dynamique du forage ptrolier

Nom

Organisme31

Anne32

BAKER HUGHES
Heisig Gerald

Baker Hughes INTEQ

2006

Reckmann H.

Baker Hughes Inteq

2006

Schmalhorst Bernd

Baker Hughes INTEQ

2003

Mounzer F.

Baker Hughes INTEQ

2005

Neubert Michael

Baker Hughes INTEQ Celle

2006

Macpherson John D.

Baker Hughes INTEQ Celle

2002

Jogi Pushkar

Baker Hughes INTEQ Houston

2002

Dykstra Mark William

Hughes Christensen

2001

Meiners M.J.

Hughes Christensen

2001

HALLIBURTON
Chen David C-K

Halliburton Sperry-Sun

2004

Lapierre Scott G.

Halliburton Sperry-Sun

2004

31

Cette colonne indique le dernier organisme dans lequel le chercheur a t employ (d'aprs l'ensemble de
l'information dont on dispose).
32
Cette colonne indique l'anne de parution de l'article le plus rcent.

71

Smith Mark

Halliburton Spreey-Sun

2003

Zannoni S.A.

Sperry-Sun Drilling Services

1994

SHELL
Nicholson James W.

Shell Development Co.

1990

Van den Steen Leon

Shell EP Technology Applications

and Research

2001

Keultjes Wout J. G.

Shell EP Technology Applications

and Research

2001

Kriesels Pierre

Shell EP Technology Applications

and Research

2001

Pols Albert

Shell EP Technology Applications

and Research

2001

Savignat Jean-Michel

Shell EP Technology Applications

and Research

2001

Jansen J.D.

Shell Research

1995

Langeveld C.J

Shell Research B.V.

1992

Institut franais du ptrole

Rey-Fabret I.

IFP

2004

Nauroy J.F.

IFP

2004

Peysson Y.

IFP

2004

King I.

IFP

2004

Sparks C.P.

IFP

2002

Putot C.

IFP

1999

72

Mabile C.

IFP

1999

ELF (avant la fusion avec TOTAL)

Henneuse Henri

Elf Aquitaine

1992

Dufeyte M-P

Elf Aquitaine

1991

Clayer F.

Elf Aquitaine

1998

Birades Michel

Elf Aquitaine

1988

Sancho J.

Elf Exploration Production

1998

Autres
Mihajlovic N.

Eindhoven University of Technology

2004

Van Veggel A.A.

Eindhoven University of Technology

2004

Van de Wouw N.

Eindhoven University of Technology

2004

Nijmeijer H.

Eindhoven University of Technology

2004

Leine R.I.

Eindhoven University of Technology

2002

Van Campen D.H.

Eindhoven University of Technology

2002

Burgess T.M.

Anadrill/Schlumberger

1987

McDaniel G.L.

Anadrill/Schlumberger

1987

Das P.K.

Anadrill/Schlumberger

1987

Chevalier A.M.

Accenture Company, London

2003

73

Warren T.M.

Amoco E&P Technology Group

1998

Jan Yih-Min

Arco E&P Technology

1992

Besaisow Amjad A.

Arco Oil & Gas Co.

1988

Gouskov Alexander M.

Bauman Moscow State Technical

University

2001

Voronov A. Sergey

Bauman Moscow State Technical

University

2001

Judzis A.

BP Reserarch

1993

Abbassian Fereidoun

BP Reserarch

1998

Payne Mike L.

British Petroleum Company, Houston

2003

Politis N.P.

Brown School of Engineering, Rice

University

2003

Spanos P.D.

Brown School of Engineering, Rice

University

2003

Melakhessou Hayat

Centre Universitaire de Moncton

2003

Hanson J.M.

Consultant

2001

Kingman J.E.E

Consultant

1993

Bakenov A.S.

CSIRO Petroleum

2003

Gabler T.

CSIRO Petroleum

2003

Richard Thomas

Diamant Drilling Services

2004

Mason J.S

Exlog Inc

1993

74

Chauvin H.

Geoservices

2004

Cagnard F.

Geoservices

2004

Dunayevsky V.A.

IIT Research Institut

1999

Berlioz Alain

INSA Lyon

2003

Ferraris Guy

INSA Lyon

2003

Seiler N.

Kerr-McGee Oil & Gas Corporation

2004

Khulief Y.A.

King Fahd U. of Petroleum &

Minerals

2005

Christoforou Andreas P. Kuwait University

2007

Yigit Ahmet S.

Kuwait University

2007

Theron Alain

Laboratoire Architecture et
d'Analyse des Systmes (LAAS) du
CNRS

2000

Tucker Robin W.

Lancaster University

Wang Charles

Lancaster University

Vandiver J.K.

Massachusettes Inst. Of Technology

1998

Lee H.Y

Massachusettes Inst. Of Technology

1998

Shyu Rong-Juin

MIT

1990

Haisey G.W.

Rogaland Research Institute

1986

Kyllingstad A.

Rogaland Research Institute

1986

75

Aarrestad T.V.

Rogaland Research Institute

1986

Lysne D.

Rogaland Research Institute

1986

Al-Naser H.

Saudi Aramco

2005

Mills W.H.

Sohio Petroleum Co.

1987

Robnett E.W.

SPE

2002

Forstner I.

SPE

2005

McGinley P.J

SPE

2002

Hood J.A.

SPE

1999

Paslay P.R.

Techald Corp

1992

Baugmart A.

TU Braunschweig

2000

Brommundt Eberhard

TU Braunschweig

2000

Richter Roskilde

TU Braunschweig

2000

Richter Uwe

TU Braunschweig

2000

Batzer Stephen A.

U. of Arkansas

2001

Zamudio C.A.

U. of Florida

1987

Tlustly J.L

U. of Florida

1987

Dareing D.W.

U. of Florida

1987

76

Boyun Guo

U. of Louisiana at Lafayette

1997

Detournay Emmanuel

U. of Minnesota

2004

Azar J.J.

U. of Tulsa

1996

Gradin M.

Universit de Lige

1994

Golinval J.C.

Universit de Lige

1994

Germay Christophe

Universit de Lige

2004

Li Zifeng

Yanshan U.

2007

77