NDICE

IntroduccinPg.3

Objetivos.Pg.4

Instrumentos utilizados.Pg.4

Procedimiento experimentalPg.5

Datos de medicin experimentalPg.6

Clculos...Pg.7

Grficos...Pg.9

ObservacionesPg.17

Conclusiones...Pg.18

Recomendaciones..Pg.20

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INTRODUCCIN
La rotacin se da en todos los niveles, desde el movimiento de los electrones
en los tomos hasta los movimientos de las galaxias enteras. Por ello es
inevitable realizar el estudio del tema de dinmica de rotacin que a la vez
involucra a conceptos como cuerpo rgido, centro de gravedad, Momento de
inercia y Energa.
En el presente informe de fsica, referente al tema de Dinmica de rotacin,
mostraremos los resultados que se obtienen luego de realizar la experiencia
con la rueda de Maxwell.
El contenido de nuestro trabajo est comprendido por dos partes.
La primera parte consiste en hacer las mediciones de las dimensiones de la
rueda de Maxwell para despus calcular su masa por momento de inercia y
compararla con la masa obtenida en la balanza, adicionalmente se calcular el
error porcentual cometido en el clculo de la masa y del momento de inercia.
La segunda parte estar basado en armar el dispositivo necesario para obtener
datos de tiempos, alturas, distancias y ngulos que sern necesarios para
poder estructurar tablas y grficos de x vs t, momento de inercia del centro de
masa experimental, Epg, Ec traslacional, Ec rotacional, Ec total y Emecnica.

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OBJETIVOS:
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell
(traslacin y rotacin).
Hallar la masa de cada componente de la rueda de Maxwell y tambin
sus respectivos momentos de inercia respecto a sus ejes centroidal y
del eje de la volante.
Verificar la ley de la conservacin de la energa mecnica de un cuerpo
rgido .

INSTRUMENTOS UTILIZADOS:

Un par de rieles paralelos (como plano inclinado) (fig.1)

Una rueda de MAXWELL. (fig.2)
Un cronmetro digital. (fig.3)
Un pie de rey digital (vernier). (fig.4)
Una regla milimetrada. (fig.1)
Una balanza digital. (fig.5)
Un nivel. (fig.6)

fig.1
fig.2

Fig.3
fig.4
fig.5
fig.6

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:
Pgina | 3

Primera parte:

Pesaremos la rueda en la balanza y anotaremos el valor de su masa.

Mediremos cuidadosamente y anotaremos todas las dimensiones de la
rueda, en especial a las siguientes partes: Llanta, cubo, alma, Eje de
rotacin y rayos.
Obtenidas las dimensiones calcularemos la masa de cada componente
(llanta, cubo) como tambin su respectivo momento de inercia
respecto a los ejes centroidal y eje de la volante.
Luego de realizado los clculos haremos una comparacin de la masa
terica obtenida con la masa real, adicionalmente se hallar el error
relativo porcentual cometido en el clculo de la masa y del momento de
inercia.

Segunda parte:

Nivelar el dispositivo que sirve de base, sobre el cual se instalar el riel

de la rueda.
Se dividirn los rieles en seis partes iguales, indicando su longitud.
Se medir el tiempo que le toma a la rueda recorrer las distancias
escogidas para las alturas de 6,7y 8cm tomadas desde la base hasta el
punto escogido ms alto.
Se har una tabla con los tiempos que se tomaron (en segundos) para
cada inclinacin de los rieles.
Graficaremos las curvas x vs t para cada inclinacin.
Calcular la rapidez de la rueda por ajuste para cada una de las
posiciones.
Con cada rapidez obtenida por ajuste, calcular el I cm experimental para
cada una de las alturas de la rueda.
Calcular el error relativo que se comete en el clculo de v cm para cada
una de las alturas de trabajo.
Calcular las energas (Epg,Ectraslacin, Ecrotacin, Ectotal y Emecnica ) de la rueda
(en mJ) para cada altura y hacer un cuadro de valores.
Por ltimo graficar en una sola hoja Epg,Ectraslacin, Ecrotacin, Ectotal y Emecnica
todas en funcin del tiempo.

DATOS DE MEDICIN EXPERIMENTAL:

Pgina | 4

 Masa de la rueda: 353,5 g.

Llanta:

Dimetro exterior : (124.5 0.02)mm

Espesor : (13,4 0.02)mm
Ancho : (24,16 0.02)mm

Cubo 1:

Dimetro exterior : (20,90 0.02)mm

Espesor : (9,0 0.02)mm

Cubo 2:

Dimetro exterior : (23.0 0.02)mm

Espesor : (8,57 0.02)mm

Alma:

Dimetro exterior : (32.0 0.02)mm

Espesor : (6,4 0.02)mm

Eje de rotacin: Dimetro : (6,33 0.02)mm

Longitud : (147,52 0.02mm
Rayos:

Longitud : (33,9 0.02)mm

Ancho : (9,99 0.02)mm
Espesor : (6,4 0.02)mm

Llanta

Cubo

Alma

Eje de rotacin

Rayos

CLCULOS:
Clculo de volmenes, masas y momentos de inercia tericos

Pgina | 5

Llanta:
R=6,225 cm V = ( R2r 2) h
r=5,055 cm V =100,171 cm 3
h=2,416 cm
m=V =271,463 g

1
I eje= m ( R2 +r 2 )=8728,031 g . cm 2
2
Cubo:
1
R=1,045 cm V = ( R2r 2 ) h
r=0,3165 cmV =2,804 cm3
h=0,9 cm
m=V =7,599 g

1
I eje= m ( R2 +r 2 )=4,530 g . cm2
2
2
R=1,150 cm V = ( R2r 2 ) h
r=0,3165 cmV =3,291 cm3
h=0,857 cm

m=V =8,919 g
1
2
2
2
I eje= m ( R +r )=6,344 g . cm
2

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Alma
R=1,6 cmV = ( R2r 2 ) h
r=0,3165 cmV =4,946 cm3
h=0,64 cm
m=V =13,403 g

1
I eje= m ( R2 +r 2 )=17,827 g . cm 2
2
Rayo
a=3.39 cmV =abc

b=0,999 cmV =2,167 cm

c=0,64 cm
m=V =5,874 g

I eje=I cm + md 2=

1
a
m ( a2 +b2 ) + m( +r alma )=69,888 g . cm2
12
2

Eje de rotacin
r=0,3165 cmV = ( r 2 ) L
L=14,752 cm V =4,642 cm3
m=V =36,443 g

1
I eje= m r 2=1,825 g . cm2
2

Finalmente
V total=V llanta +V cubo 1+V cubo2 +V alma +6 V rayo +V eje =128,856 cm

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mtotal=mllanta + mcubo 1 +mcubo 2+ malma +6 mrayo +meje =373,069 g

m=mfrmulampesada =19,569 g

%error masa=5,5331372

I ejetotal =I llanta + I cubo 1+ I cubo 2 + I alma +6 I rayo + I eje=9177,885 g . cm 2

TABLA N01:

Tramo
hCM(cm)
0-1
1-2
2-3
3- 4
4-5
5-6

h=7cm
=5.5

h=8cm
=6.58

h=9cm
=7.6

7,315
8,314
9,314
Tiempo de segundo
6,643
6,250
5,360
3,007
2,740
2,457
2,287
2,153
1,893
1,913
1,723
1,650
1,753
1,577
1,400
1,513
1,400
1,247

Pgina | 8

GRAFICAS DE LAS CURVAS X vs T

Pgina | 9

X vs T
60

50
f(x)
==
0.19x^2
++
0.04x
++
0.45
f(x)
0.15x^2
0.19x
0.01
f(x) =
0.23x^2
+ 0.25x
+
0.22
==
11
R =R
1R
40

X vs

Poly
Posicin (cm)

X vs

30

Poly

X vs

Poly

20

10

0
4

10

12

14

16

Tiempo (s)

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE:

Pgina | 10

18

TABLA N02:
Altura
a(cm/s2)
fs(N)

h=7 cm
0,1528
0,3310

h= 8cm
0,1866
0,3304

h= 9cm
0,225
0,3297

TABLAS DE VELOCIDADES PARA CADA ALTURA

h= 7cm
Punto
1
2
3
4
5
6

VCM (cm/s)
Por
Ajuste
2,217
3,136
3,835
4,420
4,955
5,418

h= 8cm
Punto
1
2

Por
Formula
2,405
3,401
4,165
4,809
5,377
5,890

v(%)
8,452
8,436
8,606
8,816
8,505
8,715

VCM (cm/s)
Por
Ajuste
2,377
3,400

Por
Formula
2,629
3,718

v(%)
10,612
9,376
Pgina | 11

3
4
5
6

4,203
4,846
5,435
5,957

h= 9cm
Punto
1
2
3
4
5
6

4,554
5,258
5,879
6,440

8,346
8,504
8,177
8,109

VCM (cm/s)
Por
Ajuste
2,665
3,770
4,622
5,365
5,995
6,556

Por
Formula
2,825
3,995
4,892
5,649
6,316
6,919

v(%)
5,994
5,948
5,842
5,301
5,358
5,538

TABLAS DE MOMETOS DE INERCIA PARA CADA ALTURA

h=7cm
Punto
1
2
3
4
5
6

hCM
(cm)
0,76676
6
1,53353
2
2,30029
81
3,06706
41
3,83383
01
4,60059
61

ICM
(kg.cm2)
10801,06
14
10798,00
75
10831,95
42
10873,98
32
10811,72
35
10853,77
65

hCM
(cm)
0,916723
13
1,833446
26
2,750169
38
3,666892
51
4,583615
64

ICM
(kg.cm2)
11236,97
05
10986,49
17
10779,84
59
10811,50
5
10746,22
3

i(%)
15,02793
4
15,00390
26
15,27027
51
15,59776
38
15,11173
15,44063
01

h=8cm
Punto
1
2
3
4
5

i(%)
18,32420
5
16,46209
5
14,86070
31
15,11001
44
14,59431
84
Pgina | 12

5,500338 10732,61 14,48606

77
92
52

h=9cm
Punto
1
2
3
4
5
6

hCM
(cm)
1,058051
12
2,116102
24
3,174153
37
4,232204
49
5,290255
61
6,348306
73

ICM
(kg.cm2)
10315,55
10306,42
51
10285,75
38
10180,55
02
10191,59
77
10226,52
06

i(%)
11,02864
14
10,94986
91
10,77090
52
9,848831
28
9,946553
2
10,25408
01

TABLAS DE LAS ENERGIAS PARA CADA ALTURA

h=7 cm
Punto
1
2
3
4
5
6

h=8 cm
Punto
1
2
3
4
5
6

h=9 cm

ENERGIAS DE LA RUEDA (mJ)

Epg
Ectras
Ectot
Ecrot
0,086
227,08344
22,5204 22,6073
9
0,173
200,49326
45,0535 45,2273
8
0,259
173,90308
67,3691 67,6291
9
0,345
147,3129
89,4794 89,8247
2
0,434
120,72272
112,4913 112,9253
0
0,518
94,132535
134,4682 134,9870
8

Epg
256,5398
224,7493
192,9589
161,1684
129,3780
97,5875

ENERGIAS DE LA RUEDA (mJ)

Ectras
Ecrot
Ectot
0,0999 25,8835
25,9834
0,2043 52,9435
53,1478
0,3123 80,9326
81,2449
0,4151 107,5952 108,0103
0,5221 135,3084 135,8304
0,6273 162,5752 163,2024

Emec
249,6907
245,7206
241,5321
237,1376
233,6480
229,1196

Emec
282,5232
277,8971
274,2038
269,1788
265,2084
260,7900

ENERGIAS DE LA RUEDA (mJ)

Pgina | 13

Punto
1
2
3
4
5
6

Epg
286,2930
249,6015
212,9100
176,2186
139,5271
102,8356

Ectras
Ecrot
Ectot
Emec
0,1255 32,5332
32,6587 318,9517
0,2513 65,1238
65,3751 314,9766
0,3777 97,8814
98,2591 311,1691
0,5087 131,8525 132,3612 308,5798
0,6352 164,6376 165,2728 304,7999
0,7597 196,8928 197,6525 300,4881

Pgina | 14

GRFICOS:

Pgina | 15

Pgina | 16

h=7cm E(mJ) vs T(s)

300

250

200
Epg vs T
Ectras vs T
Energia (mJ)

Ecrot vs T

150

EcTot vs T
Emec vs T
100

50

0
7.000

9.000

11.000

13.000

15.000

17.000

19.000

T (s)

Pgina | 17

h=8cm E(mJ) vs T(s)

300.0000

250.0000

200.0000
Epg vs T
Ectras vs T
Energia (mJ)

Ecrot vs T

150.0000

EcTot vs T
Emec vs T
100.0000

50.0000

0.0000
6.000

8.000

10.000

12.000

14.000

16.000

18.000

T (s)

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h=9cm E(mJ) vs T(s)

350.0000

300.0000

250.0000

Epg vs T

200.0000

Ectras vs T
Ecrot vs T

Energia (mJ)

EcTot vs T

150.0000

Emec vs T

100.0000

50.0000

0.0000
6.000

7.000

8.000

9.000

10.000

11.000

12.000

13.000

14.000

15.000

T (s)

Pgina | 19

OBSERVACIONES:

-La rueda no gira libremente debido a la presencia de una pequea

abolladura que le produce el eje de rotacin a los rieles.

- Observamos que no estamos trabajando con cuerpo completamente

rgidos ya que para evitar que la rueda deslice hemos colocado cinta
masking tape que es fcilmente deformable.

- Tambin notamos que la rueda no giraba en una lnea paralela a los rieles
sino que presentaba una cierta inclinacin alterando ligeramente nuestras
mediciones.

- Para calcular el volumen de los rayos de la rueda con el fin de facilitar

los clculos se tuvo que suponer que la superficie de los rayos de la rueda
eran rectangulares.

- Se tuvo que suponer que el eje de rotacin sea un cilindro macizo con
radio de 3.165mm, ya que este posea conicidades en los extremos.

- Adems se tuvo que suponer que el alma era un aro de 6.4mm de

espesor excluyendo pequeas porciones de metal entre la unin del rayo
con el alma.

-A medida que se va aumentando el ngulo entre los rieles y la superficie

horizontal la rueda de Maxwell rueda ms rpido.

- Supuestamente la energa mecnica se conserva a lo largo del

movimiento de la rueda pero la variacin de esta energa en la grafica
demuestra que no.

- Se observa que cuando la rueda se encuentra en la parte inferior, la

energa cintica de rotacin es mucho mayor que la energa cintica de
traslacin.

- Se observa que la energa cintica de traslacin es muy inferior a la

energa cintica de rotacin, pero no es igual a cero.

- Luego de hallar el momento de inercia de cada parte y compararlo con el

total, se observa que el mayor porcentaje es aportado por la llanta, y el
segundo mayor es el de los rayos(ver anexo), debido a que el eje es
distante a su eje centroidal.

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CONCLUSIONES :

- Al analizar las grficas obtenidas concluimos que la energa mecnica no

se conserva.

- Se concluye que por ms estrictos que seamos al momento de realizar el

experimento con la rueda de Maxwell, siempre existir perdida de energa a
causa de la abolladura que se producen el eje de la rueda con los rieles.

- Se concluye que la inclinacin de los rieles no influyen en el clculo del

momento de inercia del centro de masa.

- Tras hacer el anlisis de los momentos de inercia de las partes de la rueda

de Maxwell se concluye que al aumentar tanto la distancia como la masa
del objeto respecto al eje de rotacin, el momento de inercia aumenta
considerablemente.

- Tambin concluimos que la energa de rotacin aumenta mientras que la

energa potencial gravitatoria disminuye.

- De las grficas de energa vs tiempo en cada altura, concluimos que la

energa de rotacin casi coincide con la energa cintica total, debido a
que la energa de traslacin es muy pequea.

- Concluimos que el momento de inercia slo depende de la masa,

geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de
las fuerzas que intervienen en el movimiento.

- Se logro comprobar de manera experimental que el momento de inercia es

aditivo ya que al calcular la suma de los momentos de inercia de la rueda de
Maxwell (por partes), y compararla con el resultado terico, aunque con una
pequea variacin, se aproximan.

- Debido a que los rayos aportan un porcentaje

considerable respecto a las dems partes de la rueda, al
fabricar una de estas (como en una bicicleta) se pretende
que los rayos tengan el momento de inercia ms bajo
posible, es decir que su masa sea despreciable.

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RECOMENDACIONES:

-Se recomienda hacer varias mediciones a la rueda y tomar un promedio

para acercarnos ms al volumen real de cada parte.
-En el clculo de la masa de cada parte de la rueda de Maxwell utilizar la
densidad respectiva de cada material que la conforma.
- Se recomienda que los rieles, al ser vistas de perfil, estn superpuestas y
no se vean paralelas.

- Procurar que la rueda de Maxwell al ser soltad inicie desde el reposo.

- Procurar en lo posible, que exista rozamiento esttico entre el eje de la

rueda y el riel, pues de lo contrario el eje deslizara.

- Se recomienda despreciar el anillo delgado que hay entre la rueda y los

rayos, para compensar en cierta medida los agujeros que se le hicieron a la
rueda para balancearla.

Se recomienda revisar los clculos una y otra vez para no caer en errores
que nos puedan conllevar a conclusiones errneas.

Al momento de realizar los grficos de las energas versus el tiempo, se

recomienda expresar las energas en mili Joule, para poder apreciar bien
las grficas.

Se recomienda que los rieles, de preferencia, una inclinacin mucho menor

a 45, ya que la rueda podra deslizarse.

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Se recomienda no friccionar los rieles con el eje de la rueda, pues se estara

disminuyendo el rozamiento y posteriormente provocar que la rueda deslice.

ANEXO:

Grafica de porcentajes de momentos de inercia.

% momento de inercia
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

95.0985

0.0494
1

0.0691
3

0.1942
4

4.5689
5

0.0199
6

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