1

Universidade Federal de Campina Grande

Centro de Engenharia Eltrica e Informtica
Unidade Acadmica de Engenharia Eltrica
Angelo Maxwell Alves Almeida

Estudo e Implementao de Sensores de Corrente

Trabalho de Concluso de Curso

Campina Grande PB
2009

Angelo Maxwell Alves Almeida

Estudo e Implementao de Sensores de Corrente

Trabalho de Concluso de Curso apresentado Coordenao

de Graduao de Engenharia Eltrica da UFCG como
requisito parcial obteno do ttulo de Engenheiro
Eletricista, rea de Concentrao: Eletrnica.
Orientador: Prof. Dr. Francisco das Chagas Fernandes Guerra

Campina Grande PB
2009

Angelo Maxwell Alves Almeida

Estudo e Implementao de Sensores de Corrente

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

Coordenao de Graduao de Engenharia Eltrica da UFCG
como requisito parcial obteno do ttulo de
Engenheiro Eletricista, rea de concentrao: Eletrnica.

Prof. Dr. Francisco das Chagas Fernandes Guerra

Orientador

Prof.
Professor Convidado

Data de aprovao: ___/ ___/ _______

Campina Grande PB
2009

Resumo

Este trabalho tem como objetivo o estudo e aplicao de sensores de corrente que
proporcionam isolamento eltrico entre o circuito considerado e o medidor. Sensores
convencionais, como transformadores de corrente (TC's) e baseados em efeito Hall, e sensores
no-convencionais, como o baseado em amplificador diferencial e isolador ptico, so utilizados
no condicionamento de sinais destinados s atividades de medio de potncia e de corrente
eltrica.

O estudo terico, iniciado com pesquisa, anlise e simulao dos circuitos, foi

complementado com os resultados prticos obtidos a partir de testes e montagem de sensores

de corrente baseados em efeito Hall e isolador ptico.

Palavras Chave: Sensor de corrente, isolamento eltrico, TC's, efeito Hall, isolador ptico, montagem.

Abstract

This work has as objective the study and application of sensor of current that provide electric
isolation between the considered circuit and the meter. Conventional sensors, as current
transformers (TC's) and based on Hall effect, and no-conventional sensors, as the based on
diferencial amplifier and optical insulator are used in the conditioning of signs destined to the
activities of potency and of electric current measurement. The theoretical study, initiate with
research, analysis and simulation of the circuits, it was complemented with the practical results
obtained starting from tests and assembly of the sensor of current based on Hall effect and
optical insulator.

Words Key: Sensor of current, electric isolation, TC's, effect Hall, optical insulator, assembly.

Sumrio

1. Introduo

2. Sensores de Corrente

10

2.1 Sensor de Corrente com Isolador ptico

10

2.2 Sensor de Corrente de Efeito Hall

13

2.3 Transformadores de Corrente

15

3. Implementao de Sensores de Corrente

3.1 Implementao de Sensor de Corrente com Isolador ptico

18
18

3.1.1 Simulao

19

3.1.2 Placa de ccircuito impresso

20

3.1.3 Resultados experimentais

21

3.1.4 Anlise de resultados

22

3.2 Implementao de Sensor de Corrente de Efeito Hall

25

3.2.1 Placa de Circuito Impresso

25

3.2.2 Resultados experimentais

26

3.2.3 Anlise de resultados

27

4.Consideraes Finais

30

5.Referncias Bibliogrficas

31

Lista de Figuras

Figura 1 Circuito sensor de corrente com isolador ptico.

10

Figura 2 Sensor de corrente com isolamento ptico: Estgio de entrada.

11

Figura 3 Sensor de corrente com isolamento ptico: Ajuste de nvel DC.

11

Figura 4 Sensor de corrente com isolamento ptico: Ajuste de ganho.

12

Figura 5 Sensor de corrente com isolamento ptico: Exemplos de derivadores.

12

Figura 6 Representao dos parmetros eltricos do efeito Hall.

13

Figura 7 Sensor de corrente de efeito Hall: Princpio de funcionamento.

14

Figura 8 Transformador de corrente (TC).

15

Figura 9 Modelo do transformador de corrente.

16

Figura 10 Representao fasorial das correntes do secundrio.

17

Figura 11 Circuito sensor de corrente com isolamento ptico.

18

Figura 12 Sensor de corrente com isolamento ptico: Ientrada x Vsada para simulao.

19

Figura 13 Sensor de corrente com isolamento ptico: Simulao para Ipico = 10A.

20

Figura 14 Sensor de corrente com isolador ptico: Placa de circuito impresso.

20

Figura 15 Sensor de corrente com isolador ptico: Disposio de componentes.

21

Figura 16 Isolador ptico (relao 2:1): Ajuste linear de dados experimentais.

23

Figura 17 Isolador ptico (relao 1:1): Ajuste linear de dados experimentais.

23

Figura 18 Circuito sensor de corrente de efeito Hall.

25

Figura 19 Sensor de corrente de efeito Hall: Leiaute da placa de circuito impresso.

25

Figura 20 Sensor de corrente de efeito Hall: Disposio de componentes .

26

Figura 21 Sensor de efeito Hall (relao 2:1): Ajuste linear de dados experimentais.

28

Figura 22 Sensor de efeito Hall (relao 1:1): Ajuste linear de dados experimentais.

28

Lista de Tabelas

Tabela 1 Sensor de corrente com isolador ptico: Simulao.

19

Tabela 2 Isolador ptico (relao 2:1): Resultados experimentais.

21

Tabela 3 Isolador ptico (relao 1:1): Resultados experimentais.

22

Tabela 4 Acoplador optico (relao 2:1): Dados experimentais e erros.

24

Tabela 5 Erros do sensor de corrente com acoplador optco (relao 2:1).

24

Tabela 6 Acoplador optico (relao 1:1): Dados experimentais e erros.

24

Tabela 7 Erros do sensor de corrente com acoplador optco (relao 1:1).

24

Tabela 8 Sensor de corrente de efeito Hall (relao 1:1): Resultados experimentais.

26

Tabela 9 Sensor de corrente de efeito Hall (relao 2:1): Resultados experimentais.

27

Tabela 10 Sensor de efeito Hall (relao 2:1): Dados experimentais e erros.

29

Tabela 11 Erros do sensor de corrente com acoplador optco (relao 2:1).

29

Tabela 12 Sensor de efeito Hall (relao 1:1): Dados experimentais e erros.

29

Tabela 13 Erros do sensor de corrente de efeito Hall (relao 1:1).

30

1. Introduo

Dentre as formas de medio de corrente eltrica, a mais simples usa derivadores

de baixa resistncia para se obter tenses proporcionais corrente desejada. A utilizao de
derivadores de diferentes valores permite a medio com baixo erro de correntes com
diferentes magnitudes, tal princpio utilizado em ampermetros de bobina mvel, por
exemplo. Porm, o uso de derivadores no proporciona isolamento eltrico entre o circuito
considerado e o medidor.

possvel utilizar transformadores para isolamento eltrico entre os estgios do

circuito, permitindo a reduo das correntes entre o enrolamento primrio e o secundrio para
valores seguros. Transformadores especficos para medio de corrente so denominados
transformadores de corrente (TCs) e apenas podem ser utilizados em CA. Sensores de corrente
baseados em efeito Hall podem ser utlizados tanto em CA quanto CC, apresentando excelente
preciso para uma faixa ampla de frequncias e valores de corrente.

Entretanto, TCs e sensores baseados em efeito Hall apresentam custos

relativamente elevados. Como alternativa, possvel utilizar o circuito simples desenvolvido por
Palaniappan & Vithayathil, que utiliza acoplamento ptico e tambm pode ser utilizado para
medio de correntes CA e CC.

O objetivo deste trabalho apresentar os princpios de funcionamento desses

trs mtodos de medio de corrente com isolamento eltrico. O interesse pelo tema surgiu
durante a realizao do estgio supervisionado no Laboratrio de Proteo e Simulao de
Sistemas de Potncia (LASSE), da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), quando
foram implementados circuitos utilizando acoplamento ptico e sensores baseados em efeito
Hall para os sistemas de aquisio de dados do laboratrio.

10

2. Sensores de Corrente
2.1 Sensor de Corrente com Isolador ptico
O circuito apresentado na figura 1 semelhante ao circuito desenvolvido por
Palaniappan & Vithayathil (1980). Usando acopladores pticos para prover isolamento ptico
entre os estgios de entrada e sada, pode ser utilizado para medio de correntes alternadas e
contnuas.

sada
VVsada

Figura 1 Circuito sensor de corrente com isolador ptico.

O primeiro estgio apresentado na figura 2. A corrente a ser medida flui entre

os terminais A e B do circuito atravs de um derivador, ou shunt, de baixa resistncia. A fonte de
corrente formada pelo transistor, capacitor e diodo Zener fornece a corrente de polarizao
para os LEDs do opto-acoplador, equilbrada a patir do potencimetro P1. Manter ambos os
LEDs no mesmo ponto de operao garante que, em casos de tenses diferenciais alternadas
entre os terminais A e B, por exemplo, a sada fornecida ao estgio seguinte seja simtrica em
relao ao seu nvel mdio.

11

Figura 2 Sensor de corrente com isolamento ptico: Estgio de entrada.

O circuito da figura 3 apresenta o estgio de ajuste de nvel DC. O sinal de

entrada para o par diferencial fornecido pelos LEDs do opto-acoplador do primerio estgio. O
potencimetro P2 equilibra as correntes de polarizao para os foto-transistores, fazendo com
que as tenses DC em seus coletores sejam iguais. A sada V01 do amplificador subtrator de
ganho unitrio usada para medio durante o ajuste do nvel DC.

V01

Figura 3 Sensor de corrente com isolamento ptico: Ajuste de nvel DC.

12

O terceiro estgio do sensor apresentado na figura 4. O potencimetro P3

usado para ajustar o ganho do circuito de acordo com a relao desejada entre corrente de
entrada e tenso de sada.

V01
Vsada

Figura 4 Sensor de corrente com isolamento ptico: Ajuste de ganho.

A depender da faixa desejada para as correntes de entrada, o sensor de corrente

com acoplador ptico apresenta excelente linearidade e preciso, podendo chegar at mais de
99% na relao Vsada x Ientrada. O fator limitante para a tenso de sada a tenso de
alimentao para os amplficadores operadionais.

Os derivadores podem ser feitos de resistncia de metal ou liga metlica, como

manganina ou constantan, estvel termicamente. Apresentam linearidade para uma ampla faixa
de correntes e resistncias baixas comparadas s cargas com as quais so colocados em srie. A
figura 5 apresenta exemplos de derivadores que podem ser utilizados nos sensores de corrente
com acoplador ptico.

Figura 5 Sensor de corrente com isolamento ptico: Exemplos de derivadores.

13

2.2 Sensor de Corrente de Efeito Hall

O efeito Hall foi descoberto pelo fsico americano Edwin Herbert Hall em 1879.
Hall descobriu que os portadores de carga de uma corrente, Ic , fluindo em uma fina camada de
material condutor so afetados por um fluxo magntico externo, B, gerando a fora de Lorentz,
perpendicular direo do fluxo da corrente.

(1)

A fora de Lorentz faz com que mais portadores de cargas fiquem nas bordas do
material, criando uma diferena de potencial, V H , denominada tenso Hall. Na figura 6 est
uma representao dos parmetros eltricos do efeito Hall.

Figura 6 Representao dos parmetros eltricos do efeito Hall .

O transdutores de efeito Hall podem ser encontrados em trs configuraes:

Loop aberto apresenta o menor consumo de potncia, por usar o efeito

Hall simples, medindo VH depois de amplificado;
Loop fechado apresenta um circuito de compensao de fluxo que melhora
seu desempenho quando comparado ao anterior;
Eta construdo de forma semelhante ao sensor em Loop fechado, apresenta
desempenho intermedirio entre os dois anteriores, mas baixo consumo de
potncia no secundrio.

14

Fonte: http://www.bbautomacao.com/images/Hall_Effect_Closed_Loop_Current_Sensor.jpg
Figura 7 Sensor de corrente de efeito Hall: Princpio de funcionamento

Os transdutores de efeito Hall em Loop fechado podem ser modelados como

transformadores de corrente, porm no usa simples acoplamento magntico como princpio
de funcionamento.

Estes transdutores funcionam pelo princpio da compensao do fluxo. Usam a

tenso Hall gerada VH para criar uma corrente de compensao no secundrio cujo fluxo igual
em amplitude ao fluxo gerado pela corrente do primrio, mas oposto em direo.

A operao em condies de fluxo zero elimina os efeitos da temperatura e faz

com que o potencial magntico dos dois enrolamentos seja igual. Como consequncia, a
corrente no secundrio a imagem da corrente no primrio, como ilustrado na equao (2).

(2)

A tenso de sada, medida no resistor Ro na figura 8, apresenta grande preciso e

linearidade com isolamento galvnico entre os circuitos de entrada e sada para uma ampla
faixa de frequencias.

15

2.3 Transformador de Corrente

Tranformadores destinados aplicaes de medio, controle ou proteo

podem ser de dois tipos: transformadores de corrente (TCs) e transformadores de potencial
(TPs). Alm de garantir o isolamento eltrico entre o circuito considerado e o medidor, tais
transformadores disponibilizam no secundrio valores padronizados de tenso (115V, 115/3V e
115/

V) e corrente (5A e 1A).

Para corrente eltrica como grandeza de interesse para medio, controle ou

proteo, utiliza-se o transformador de corrente em configurao ilustrada na figura 8.
Apresentam o mesmo princpio de funcionamento dos transformadores convencionais e, em
geral, o nmero de espiras do enrolamento primrio menor que o nmero de espiras do
enrolamento secundrio (N1 < N2 I2 < I1).

Figura 8 Transformador de corrente.

Possuem duas classificaes:

TCs de servio de medio usados para a medio de energia ou corrente,
apresentam classes de exatido de 0,3%, 0,6% e 1,2 %;

TCs de servio de proteo usados para a proteo de sistemas eltricos,

apresentam classes de exatido de 2,5%, 5,0% e 10,0 %.

16

O transformador de corrente ideal apresenta relaes ampre-espira iguais nos

enrolamentos primrio e secundrio. A relao de transformao nominal KN apresentada na
equao (3). No caso real, a relao de transformao real K R dada pela equao (4).

(3)
(4)

Onde KN KR.

A divergncia entre as relaes de transformao real e nominal dos

transformadores de corrente deve-se ao fato de que, em transfomadores reais, o circuito
magntico indroduz um erro que define a intensidade de excitao Ie gerada no secundrio.

(5)

O modelo do transformador de corrente que considera a corrente de excitao,

decomposta em corrente de magnetizao Im e corrente de perdas no circuito magntico Ia ,
apresentado na figura 9.

Im

Ia
Transformador real

Figura 9 Modelo do transformador de corrente.

17

I1

I 1 /( N2 / N1 )

IM

IA

IE

I2

Figura 10 Representao fasorial das correntes do secundrio.

O ncleo dos transformadores de corrente de

medio possui alta

permeabilidade magntica, o que implica que o TC funciona com baixa excitao e poucas
perdas, trabalhando em condies de baixa induo magntica (0,1 Tesla).

A partir de uma corrente aproximadamente quatro vezes a corrente nominal, o

ncleo de um transformador de corrente satura. O limite de corrente no enrolamento primrio
tambm refletido para o secundrio.

Na prtica, a alta permeabilidade magntica do ncleo dos transformadores de

corrente garante que os instrumentos de medio, ligados ao enrolamento secundrio, no
sejam sujeitos a correntes superiores a 4I2N ou s no linearidades provocadas pela saturao do
ncleo. A preciso na faixa de operao linear garante preciso e proteo nos sistemas de
mediao.

18

3. Implementao de Sensores de Corrente

Os sensores de corrente com acoplador ptico e de efeito Hall foram

implementados no Laboratrio de Proteo e Simulao de Sistemas de Potncia (LASSE) da
Universidade Federal de Campina Grande (UFCG). O objetivo de cada montagem era o de se ter
equipamentos com relao de 1:1 e 2:1 entre corrente de entrada e tenso de sada com erros
menores que 1%.

3.1 Implementao Sensor de Corrente com Isolador ptico

O circuito usado para a anlise do sensor de corrente com acoplador ptico,

reapresentado na figura 9 abaixo, foi utilizado para simulao, atravs do software
CircuitMaker, antes da montagem em proto-board.

Vsada

Figura 11 Circuito sensor de corrente com isolamento ptico.

19

3.1.1 Simulao

O circuito foi simulado para vrios valores de corrente usando 5 m como valor
de resistncia para o derivador entre os pontos A e B e 8 como valor para carga. Os resultados
da simulao apresentados na tabela 1 so utilizados para primeira anlise de linearidade entre
Ienttrada e Vsada , como demonstrado na figura 10.

IENTRADA RMS (A)

VSADA RMS (V)

0,357
0,707
1,061
1,414
1,768
2,121
2,475
2,828
3,182
3,538

0,006
0,012
0,018
0,024
0,030
0,036
0,042
0,048
0,054
0,060

Tabela 1 Sensor de corrente com isolador ptico: Simulao.

Ientrada x Vsada
0,07
0,06
0,05

Vsada RMS (V)

0,04
0,03
0,02
0,01
0

0,357 0,707 1,061 1,414 1,768 2,121 2,475 2,828 3,182 3,538

Ientrada RMS (A)

Figura 12 Sensor de corrente com isolamento ptico: Ientrada x Vsada para simulao.

20

Figura 13 Sensor de corrente com isolamento ptico: Simulao para I pico = 10A.

3.1.2 Placa de circuito impresso

Depois de simulado e montado em proto-board, foram confecionadas

placas de circuito impresso para os sensores segundo o leiaute apresentado na figura 12.

Figura 14 Sensor de corrente com isolador ptico: Placa de circuito impresso.

21

Figura 15 Sensor de corrente com isolador ptico: Disposio de componentes.

3.1.3 Resultados experimentais

Com o circuito montado e efetuados os ajustes para sensores com relaes de

1:1 e 2:1 entre corrente de entrada e tenso de sada, foram feitas medies at 5,0 A
espaadas 0,5 A entre si. Os resultados encontram-se nas tabelas 2 e 3.

Imed (A)

Vmed (V)

0,538
1,055
1,548
2,072
2,577
3,009
3,512
4,079
4,516
5,028

0,244
0,481
0,715
0,955
1,173
1,390
1,598
1,865
2,079
2,285

Tabela 2 Isolador ptico (relao 2:1): Resultados experimentais.

22

Imed (A)

Vmed (V)

0,510
1,037
1,144
1,563
2,084
2,590
3,019
3,517
4,019
5,049

0,504
1,022
1,125
1,520
2,034
2,523
2,948
3,448
3,959
4,979

Tabela 3 Isolador ptico (relao 1:1): Resultados experimentais.

3.1.4 Anlise de resultados

Com os resultados das medies, atravs do software LabFit, a partir dos dados
experimentais, foi feito o ajuste linear de uma reta que passa pela origem. A equao da reta foi
usada para se obter uma relao de proporcionalidade entre a corrente de entrada e a tenso
de sada, como demonstrado na equao (6).

(6)

Nas figuras 14 e 15 so apresentados os grficos obtidos a partir do ajuste linear

dos dados experimentais para os sensores com relaes de 2:1 e 1:1, respectivamente. Nas
tabelas 4 e 6 so apresentados os valores de corrente medidos Imed e os obtidos a partir do
ajuste linear IKp , usados para o clculo do erro percentual %. As relaes obtidas para os
sensores so apresentadas nas equaes (7) e (8).

(7)
(8)

23

Figura 16 Isolador ptico (relao 2:1): Ajuste linear de dados experimentais.

Figura 17 Isolador ptico (relao 1:1): Ajuste linear de dados experimentais.

24

Imed (A)

Vmed (V)

Ikp (V) = Kp * V

0,538
1,055
1,548
2,072
2,577
3,009
3,512
4,079
4,516
5,028

0,244
0,481
0,715
0,955
1,173
1,390
1,598
1,865
2,079
2,285

0,533
1,051
1,563
2,088
2,564
3,039
3,493
4,077
4,545
4,995

0,858
0,335
0,968
0,754
0,498
0,982
0,535
0,052
0,287
0,656

Tabela 4 Acoplador optico (relao 2:1): Dados experimentais e erros.

Relao I:V
2:1

Erro Mdio (%)

0,592

Erro Mximo (%)

0,982

Tabela 5 Erros do sensor de corrente com acoplador optco (relao 2:1).

Imed (A)

Vmed (V)

Ikp (V) = Kp * V

0,510
1,037
1,144
1,563
2,084
2,590
3,019
3,517
4,019
5,049

0,504
1,022
1,125
1,520
2,034
2,523
2,948
3,448
3,959
4,979

0,513
1,040
1,145
1,547
2,071
2,568
3,001
3,510
4,030
5,069

0,602
0,327
0,109
0,109
0,642
0,833
0,594
0,197
0,113
0,389

Tabela 6 Dados experimentais e erros do sensor de corrente com acoplador optco (relao 1:1).

Relao I:V
1:1

Erro Mdio (%)

0,392

Erro Mximo (%)

0,833

Tabela 7 Acoplador optico (relao 1:1): Dados experimentais e erros.

Apesar de apresentar linearidade at correntes de 8,0 A rms, aproximadamente,

os erros percentuais obtidos aps o ajuste, associados s correntes acima de 5,0 A chegavam a
quase 4,0 %, o que torna o circuito pouco til para aplicaes que necessitam de preciso. A
depender da preciso e faixa de correntes desejadas, outras relaes IxV podem ser utilizadas.

25

3.2 Implementao de Sensor de Corrente de Efeito Hall

O circuito usado para a anlise do sensor de corrente de efeito Hall,

apresentado na figura 16. Durante os experimentos em proto-board foi verificado que cada
volta no enrolamento primrio correspondia a uma relao 10:1, aproximadamente. Assim,
foram utilizadas 6 voltas para o sensor com relao 2:1 e 11 voltas para relao 1:1, o ajuste fino
do ganho foi realizado a partir do potencimetro.

Figura 18 Circuito sensor de corrente de efeito Hall.

3.2.1 Placa de circuito impresso

Na figura 17 apresentado o leiaute da placa de circuito impresso.

Figura 19 Sensor de corrente de efeito Hall: Leiaute da placa de circuito impresso.

26

Figura 20 Sensor de corrente de efeito Hall: Disposio de componentes .

3.2.2 Resultados experimentais

Com o circuito montado, depois de efetuados os ajustes para sensores com

relaes de 1:1 e 2:1 entre a corrente de entrada e a tenso de sada, foram feitas medies at
8,0A espaadas 0,5 A entre si. Os resultados encontram-se nas tabelas 8 e 9.

Imed (A)

Vmed (V)

Imed (A)

Vmed (V)

0,539
1,059
1,581
2,269
2,585
3,120
3,565
4,011

0,545
1,073
1,594
2,296
2,620
3,160
3,606
4,060

4,516
5,038
5,550
6,160
6,570
6,950
7,580
4,516

4,576
5,103
5,630
6,250
6,670
7,060
7,620
4,576

Tabela 8 Sensor de corrente de efeito Hall (relao 1:1): Resultados experimentais.

27

Imed (A)

Vmed (V)

Imed (A)

Vmed (V)

0,540
1,060
1,582
2,083
2,501
3,009
3,527
4,032

0,271
0,533
0,795
1,045
1,253
1,509
1,770
2,024

4,516
5,165
5,550
6,080
6,580
7,060
7,590
8,080

2,269
2,592
2,784
3,050
3,302
3,550
3,813
4,065

Tabela 9 Sensor de corrente de efeito Hall (relao 2:1): Resultados experimentais.

3.2.3 Anlise de resultados

Com os resultados das medies, atravs do software LabFit, foi feito o ajuste
linear dos dados experimentais a partir de uma reta que passa pela origem. A equao da reta
foi usada para se obter uma relao de proporcionalidade entre a corrente de entrada e a
tenso de sada, como demonstrado na equao (6), reescrita abaixo.

(6)

Nas figuras 19 e 20 so apresentados os grficos obtidos a partir do ajuste linear

dos dados experimentais para os sensores com relaes de 2:1 e 1:1, respectivamente. Nas
tabelas 4 e 6 so apresentados os valores de corrente medidos Imed e os obtidos a partir do
ajuste linear IKp , usados para o clculo do erro percentual %. As relaes obtidas para os
sensores so apresentadas nas equaes (9) e (10).

(9)
(10)

28

Figura 21 Sensor de corrente de efeito Hall (relao 2:1): Ajuste linear de dados experimentais.

Figura 22 Sensor de corrente de efeito Hall (relao 1:1): Ajuste linear de dados experimentais.

29

Imed (A)

Vmed (V)

Ikp (V) = Kp * V

0,540
1,060
1,582
2,083
2,501
3,009
3,527
4,032
4,516
5,165
5,550
6,080
6,580
7,060
7,590
8,080

0,271
0,533
0,795
1,045
1,253
1,509
1,770
2,024
2,269
2,592
2,784
3,050
3,302
3,550
3,813
4,065

0,539
1,061
1,583
2,081
2,495
3,004
3,524
4,029
4,517
5,161
5,543
6,073
6,574
7,068
7,592
8,093

0,185
0,000
0,000
0,000
0,239
0,166
0,000
0,000
0,000
0,000
0,126
0,115
0,000
0,113
0,000
0,161

Tabela 10 Sensor de efeito Hall (relao 2:1): Dados experimentais e erros .

Relao I:V
2:1

Erro Mdio (%)

0,069

Erro Mximo (%)

0,239

Tabela 11 Erros do sensor de corrente com acoplador optco (relao 2:1).

Imed (A)
0,539
1,059
1,581
2,269
2,585
3,120
3,565
4,011
4,516
5,038
5,550
6,160
6,570
6,950
7,580

Vmed (V)

Ikp (V) = Kp * V

0,545
1,073
1,594
2,296
2,620
3,160
3,606
4,060
4,576
5,103
5,630
6,250
6,670
7,060
7,620

0,541
1,064
1,581
2,278
2,599
3,135
3,577
4,027
4,539
5,062
5,585
6,200
6,617
7,003
7,559

0,371
0,472
0,000
0,397
0,541
0,481
0,337
0,399
0,509
0,476
0,631
0,649
0,715
0,762
0,277

Tabela 12 Sensor de efeito Hall (relao 1:1): Dados experimentais e erros.

30

Relao I:V
1:1

Erro Mdio (%)

0,468

Erro Mximo (%)

0,762

Tabela 13 Erros do sensor de corrente de efeito Hall (relao 1:1).

Os sensores de corrente de efeito Hall em Loop fechado apresentam excelente

preciso devido compensao de fluxo. Apesar de poder ser utilizado para faixas maiores de
corrente, utilizando um nmero menor de voltas em seu enrolamento primrio, na faixa de
corrente estudada, apresenta facilidade de ajuste e montagem para sistemas de aquisio de
dados.

4. Consideraes Finais
Durante a elaborao deste trabalho, foram realizados experimentos e
montagens econmicamente mais acessveis como alternativa ao uso de transformadores de
corrente (TCs) em sistemas de medio de corrente eltrica.

Sensores de corrente baseados em efeito Hall apresentaram erros menores que

1,0 % na faixa de corrente entre 0 e 8,0 A. Podem ser usados para faixas maiores de corrente,
desde que relaes maiores que 2:1 entre corrente de entrada e tenso de sada sejam
estabelecidas. Apresentaram preciso e segurana nos resultados obtidos durante os
experimentos na medio de diferentes valores de corrente.

Os sensores de corrente baseados em isolador ptico, apresentaram bons

resultados na faixa de corrente estudada. Porm, algumas dificuldades para o ajuste reduz sua
faixa de operao. Durante as montagens, o limite obtido foi de 5,0 A. Ainda assim, uma
alternativa economicamente vivel aos TCs e proporciona isolamento eltrico de 1,5 KV entre
os estgios de entrada e sada.

31

5. Referncias Bibliogrficas
Medeiros, Solon de. Fundamentos de Medidas Eltricas. 2 Edio. Editora
Guanabara, Rio de Janeiro, 1981.
Lira, Jos Gutembergue A. Sistema de Aquisio de Dados para
Monitoramento e Diagnstico Remoto das Condies de Pra-Raios de
xido de Zinco. Ps-Graduao de Engenharia Eltrica da Universidade
Federal de Campina Grande, Tese de Doutorado, 2007.
Palaniappan , Rasappa G. A Control Strategy for Reference Wave
Adaptative Current Generation. IEEE Transictions on Industrial Electronics
and Control Instrumentation, vol. IECI-27, n 2, May 1980.
Montero, Luis Reyes Rosales. Monitorizao e Controle em Tempo Real
Baseados em Microcomputador para um Microgerador Sncrono e Motor
CC. Ps-Graduao de Engenharia Eltrica da Universidade Federal da
Paraba, Tese de Doutorado, 1995.
Oliveira, Prcia Cals . Anlise de Transformadores de Corrente para
Medio. Ps-Graduao em Metrologia para a Qualidade Industrial da
Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, Dissertao de
Mestrado, 2001.
NBR 6856/92, Transformador de Corrente Especificao. Rio de Janeiro,
Abril de 1992.